KR100692756B1 - Measurement system of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수평하게 배치되는 한 쌍의 레일과, 상기 한 쌍의 레일에 배치되어 레일을 따라 이동되고 좌/우측 바퀴가 올려 놓여지는 좌/우측 측정판과, 상기 좌/우측 측정판의 측면에 각각 배치되어 측정판을 정위치로 세팅하는 측정판 센터링 장치와, 상기 좌/우측 측면판의 측면에 각각 배치되어 상기 측정판에서 진행하면 상기 좌/우측 측정판의 이동량을 검출하여 바퀴의 쏠림량을 측정하는 측정 게이지로 구성되어, 차량의 주행 중 쏠림량을 객관적인 수치로 평가하여 쏠림량 측정이 보다 정확하게 이루어지고 기후에 관계없이 측정할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 차량의 쏠림량 측정장치를 제공한다.According to the present invention, a pair of rails arranged horizontally, a left / right measuring plate disposed on the pair of rails and being moved along the rail and on which the left / right wheels are placed, and a side of the left / right measuring plate A measuring plate centering device which is arranged to set the measuring plate to the correct position, and the left and right side plates are respectively disposed on the side of the measuring plate centering device, and the moving amount of the left and right measuring plates is detected by moving the left and right measuring plates. It is composed of a measuring gauge that measures the amount of tilting while driving the vehicle as an objective value to measure the amount of pulling more accurately and can be measured regardless of the climate, which can improve the workability of the vehicle To provide.
자동차,사이드슬립테스터, 쏠림량측정장치, 좌우쏠림량, 스티어링, 측정판 Car, side slip tester, tilt amount measuring device, left and right tilt amount, steering, measuring plate
Description
도 1은 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 상면도이다. 1 is a top view of an apparatus for measuring the amount of pulling of a vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 측면도이다.Figure 2 is a side view of the device for measuring the amount of pulling in accordance with the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 측정판 센터링 장치의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of a measuring plate centering device of the vehicle amount measurement device according to the present invention.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 측정판 센터링 장치의 작동 상태도들이다.4 and 5 are operational state diagrams of the measuring plate centering device according to the present invention.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 작동 상태도들이다.6 and 7 are operation state diagrams of the device for measuring the amount of displacement of the vehicle according to the present invention.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 차량의 쏠림량을 벡터로 나타낸 도면이다. 8 and 9 are diagrams showing the amount of pulling of the vehicle according to the present invention as a vector.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10,12 : 레일 14,16 : 좌/우측 바퀴 10,12:
18,20 : 좌/우측 측정판 22 : 측정판 센터링 장치 18,20: left / right measuring plate 22: measuring plate centering device
24 : 측정 게이지 30 : 고정바24
34,36 : 좌/우측 센터링 실린더 38,40 : 좌/우측 이동로드34,36: Left /
50,52 : 측정블록 54,56 : 좌/우측 측정게이지50,52: Measuring
58,60 : 좌/우측 측정로드 58,60: Left / Right measurement rod
본 발명은 차량의 쏠림량 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 완성 차량의 주행 중 쏠림량을 객관적인 수치로 평가하여 쏠림량 측정이 보다 정확하게 이루어지고 기후에 관계없이 측정할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 차량의 쏠림량 측정장치를 제공하는 데 있다. The present invention relates to a device for measuring the amount of pulling of the vehicle, and more particularly, by measuring the amount of pulling during driving of the finished vehicle as an objective value, the amount of pulling can be measured more accurately and can be measured regardless of the climate, thereby improving workability. It is to provide a vehicle tilt amount measuring device that can be made.
일반적으로 차량의 쏠림은 직진 주행성능에 관계가 있는 현상으로 운전자의 의도와는 상관없이 직진 주행 중에 차량이 차선을 벗어나려고 하는 운동특성이다. 이러한 쏠림현상의 차량의 직진 안정성을 떨어뜨리고 특히, 장시간 운전하는 운전자가 직진을 위해 일정한 토크를 항상 스티어링 휠에 가함으로써 피로를 누적시키는 원인이 된다. In general, the tilting of a vehicle is a phenomenon related to driving performance in a straight line and is a movement characteristic that the vehicle tries to move out of the lane while driving in a straight line regardless of the driver's intention. This tends to reduce the straight-line stability of the vehicle and, in particular, the driver driving for a long time to accumulate fatigue by always applying a constant torque to the steering wheel to go straight.
따라서, 차량이 주행 중 쏠림현상이 발생되는 것을 방지하기 위해 생산되는 모든 차량은 쏠림량을 테스트한다. Therefore, all vehicles produced are tested for the amount of tilt to prevent the vehicle from running.
종래의 차량의 쏠림량 측정방법은 주행장에서 작업자가 차량의 스티어링 휠에서 손을 뗀 상태로 2Km 이상 주행하여 작업자의 감각에 의해 평가한다. 즉, 차량이 기어 4단으로 80Km의 속도로 정속 주행을 하여 100m 거리를 이동하였을 때 차량의 쏠림량이 중심선으로부터 좌측 또는 우측으로 1m 이내일 경우 합격으로 반별하고 1m 이상을 경우 불량으로 판정한다.The conventional method of measuring the amount of tilting of a vehicle is evaluated by the operator's sense of driving at least 2Km with the operator's hands off the steering wheel of the vehicle. That is, when the vehicle travels at a constant speed of 80 km with a gear of 4 gears and moves a distance of 100 m, it is classified as passing when the amount of tilting of the vehicle is within 1 m to the left or right from the center line.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 차량의 쏠림량 측정방법은 작업자의 감각에 의해 평가를 하기 때문에 정확한 수치로 나타내기 어렵고 눈에 의한 주관적인 평가에 의존함으로써, 정확한 평가가 어렵고 차량의 쏠림의 우측성향 또는 좌측성향의 경향 정도만 파악할 수 있는 문제점이 있다. However, the conventional method of measuring the amount of tilting of a vehicle as described above is difficult to represent an accurate value because it is evaluated by the operator's senses, and by relying on subjective evaluation by eyes, accurate evaluation is difficult and the right tendency of the tilting of the vehicle or There is a problem that can only grasp the degree of tendency of the left tendency.
또한, 우천시 또는 눈이 오는 날에는 주행장에서 차량의 쏠림 평가가 어렵기 때문에 기후에 따라 평가 작업이 이루어지므로 작업성이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, since it is difficult to evaluate the tilting of the vehicle in the yard on a rainy day or on a snowy day, there is a problem in that workability is lowered because the evaluation work is performed according to the climate.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검차 라인에 차량 쏠림량 측정장치를 구비하여 전수 차량의 쏠림량을 객관적인 수치로 측정하여 차량의 쏠림량을 측정함으로써 전수 차량의 정확한 쏠림량을 측정할 수 있는 차량의 쏠림량 측정장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle pulling amount measuring device in the inspection line to measure the amount of the vehicle by the objective amount to measure the amount of the vehicle of the whole vehicle It is to provide a vehicle tilt amount measuring device that can measure the exact amount of tilt.
다른 목적은 사이드 슬립 테스터의 전방에 쏠림량 측정장치를 설치하여 별도의 설비없이 쏠림량 측정장치의 설치가 가능하고 기후조건에 관계없이 측정할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 차량의 쏠림량 측정장치를 제공하는 데 있다.Another purpose is to install a tilting device in front of the side slip tester so that the tilting device can be installed without any equipment and can be measured regardless of climatic conditions. To provide a device.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치는 수평하게 배치되는 한 쌍의 레일과, 상기 한 쌍의 레일에 배치되어 레일을 따라 이동되고 좌/우측 바퀴가 올려 놓여지는 좌/우측 측정판과, 상기 좌/우측 측정판의 측면에 각각 배치되어 측정판을 정위치로 세팅하는 측정판 센터링 장치와, 상기 좌/ 우측 측면판의 측면에 각각 배치되어 상기 측정판에서 진행하면 상기 좌/우측 측정판의 이동량을 검출하여 바퀴의 쏠림량을 측정하는 측정 게이지를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Device for measuring the amount of the vehicle according to the present invention for realizing the above object is a pair of rails arranged horizontally, and the left and right wheels are placed on the pair of rails and moved along the rail and the left / right wheels are placed And a right side measuring plate, a measuring plate centering device which is disposed on each side of the left and right measuring plates, respectively, and sets the measuring plate to the correct position, and is disposed on each side of the left and right side plates, and proceeds from the measuring plate. It is characterized in that it comprises a measuring gauge for detecting the amount of movement of the wheel by detecting the movement amount of the left / right measurement plate.
상기 측정판 센터링 장치는 좌측 측정판의 측면에 배치되는 좌측 센터링 실린더와, 우측 측정판의 측면에 배치되는 우측 센터링 실린더와, 상기 좌측 센터링 실린더 및 우측 센터링 실린더에 각각 직선 이동 가능하게 장착되는 이동로드와, 상기 두 개의 이동로드가 연결되어 상기 두 개의 이동로드의 이동거리를 동일하게 하는 센터링 와이어로 구성되는 것을 특징으로 한다.The measuring plate centering device may include a left centering cylinder disposed on a side of a left measuring plate, a right centering cylinder disposed on a side of a right measuring plate, and a movable rod mounted to the left centering cylinder and a right centering cylinder, respectively, to allow linear movement. And a centering wire connected to the two moving rods to equalize the moving distances of the two moving rods.
상기 측정 게이지는 좌측 측정판과 우측 측정판의 측면에 각각 고정되는 측정 블록에 대향되게 배치되는 좌측 측정게이지 및 우측 측정게이지와, 상기 좌측 측정게이지와 우측 측정게이지에 직선 이동 가능하게 배치되어 상기 좌/우측 측정판이 레일을 따라 좌측 또는 우측으로 이동되면 측정 블록에 의해 눌려지면서 그 눌림량에 따라 쏠림량을 측정하는 좌/우측 측정로드로 구성되는 것을 특징으로 한다. The measuring gauge is disposed to be linearly movable on the left and right measuring gauges and the left and right measuring gauges disposed opposite to the measuring blocks fixed to the sides of the left and right measuring plates, respectively. When the right side measuring plate is moved to the left or right along the rail, the left and right measuring rods are pressed by the measuring block and measure the amount of pulling according to the amount of pressing.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 측면도이다.1 is a front view of an apparatus for measuring an amount of pulling of a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of an apparatus for measuring an amount of pulling of a vehicle according to the present invention.
본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치는 기존의 사이드 슬립 테스터기의 전방에 수평하게 배치되는 한 쌍의 레일(10,12)과, 상기 한 쌍의 레일(10,12)에 배치되어 레일(10,12)을 따라 이동되고 쏠림량 측정을 위한 좌/우측 바퀴(14,16)가 올려 놓여지는 좌/우측 측정판(18,20)과, 상기 좌/우측 측정판(18,20)의 측면에 각각 배치되어 좌/우측 측정판(18,20)을 정위치로 세팅하는 측정판 센터링 장치(22)와, 상기 좌/우측 측면판(18,20)의 측면에 각각 배치되어 상기 좌/우측 측정판(18,20)으로 진입하면 상기 좌/우측 측정판(18,20)이 바퀴의 쏠림량에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 데, 이때 상기 좌/우측 측정판(18,20)의 이동량을 검출하여 바퀴의 쏠림량을 측정하는 측정 게이지(24)로 구성된다.The device for measuring the amount of pulling of a vehicle according to the present invention is disposed on a pair of
상기 좌/우측 측정판(18,20)은 그 하면에 각각 한 쌍의 레일(10,12)에 삽입되어 한 쌍의 레일(10,12)을 따라 이동되는 레일 가이드(26,28)가 장착된다. 그리고, 좌측 측정판(18)과 우측 측정판(20) 사이에는 고정바(30)가 연결되어 좌측 측정판(18)과 우측 측정판(20)이 같이 이동되도록 한다.The left and
상기 측정판 센터링 장치(22)는 도 3에 도시된 바와 같이, 좌측 측정판(18)의 측면에 배치되는 좌측 센터링 실린더(34)와, 우측 측정판(20)의 측면에 배치되는 우측 센터링 실린더(36)와, 상기 좌측 센터링 실린더(34) 및 우측 센터링 실린더(36)에 각각 직선 이동 가능하게 장착되는 이동로드(38,40)와, 상기 두 개의 이동로드(38,40)가 연결되는 센터링 와이어(42)와, 상기 센터링 와이어(42)가 이동 가능하게 감겨지도록 한 쌍의 롤러(44,46)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the measuring
상기 이동로드(38,40)는 상기 센터링 와이어(42)에 체결 브래킷(48)에 의해 고정되고 상기 센터링 와이어(42)는 중앙에서 서로 X 자 형태로 한번 꼬인 후 양 쪽에 배치되는 한 쌍의 롤러(44,46)에 회전 가능하게 지지된다.The moving
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 측정판 센터링 장치의 작동 상태도이다. 4 and 5 is an operating state diagram of the measuring plate centering device according to the present invention.
이와 같이 구성되는 측정판 센터링 장치(22)는 쏠림량을 측정하고자 하는 차량이 측정판에 진입하기 전에 좌/우측 측정판(18,20)을 정위치에 센터링하여 정확한 쏠림량을 측정하기 위한 것으로, 먼저, 좌/우측 센터링 실린더(34,36)가 작동되면 상기 두 개의 이동로드(38,40)가 화살표 P방향으로 전진되면서 좌/우측 측정판(18,20)을 센터링시킨다. 이때, 상기 좌측 이동로드(38)와 우측 이동로드(40)는 센터링 와이어(42)에 의해 서로 연결되어 있기 때문에 그 이동량이 동일하게 되어 좌/우측 측정판(18,20)이 정확하게 센터링될 수 있도록 한다. The measuring
그리고, 좌/우측 측정판(18,20)의 센터링이 완료되면 좌/우측 센터링 실린더(34,36)가 작동되어 상기 좌측 이동로드(38)와 우측 이동로드(40)를 후퇴시킨다. 이때에도 상기 센터링 와이어(42)에 의해 상기 좌측 이동로드(38)와 우측 이동로드(40)의 이동거리는 동일하게 된다. When the centering of the left and right measuring
상기 측정 게이지(24)는 좌측 측정판(18)과 우측 측정판(20)의 측면에 각각 고정되는 측정 블록(50,52)에 대향되게 배치되는 좌측 측정게이지(54) 및 우측 측정게이지(56)와, 상기 좌측 측정게이지(54)와 우측 측정게이지(56)에 직선 이동 가능하게 배치되어 상기 좌/우측 측정판(18,20)이 레일(10,12)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동되면 측정 블록에 의해 눌려지면서 그 눌림량에 따라 쏠림량을 측정하는 좌/우측 측정로드(58,60)로 구성된다.The
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 작용을 다음에서 설명한다. The operation of the vehicle amount measurement device according to the present invention configured as described above will be described below.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정장치의 작동 상태도이다.6 and 7 is a state diagram of the operation of the amount measurement device of the vehicle according to the present invention.
먼저, 위에서 설명한 바와 같이, 측정판 센터링 장치(22)의 좌/우측 센터링 실린더(34,36)를 구동시켜 좌/우측 측정판(18,20)을 정 위치에 센터링시킨다.First, as described above, the left and right centering
그런 후, 차량을 좌/우측 측정판(18,20) 위로 진입시켜 진행시킨다. 이때, 차량의 좌측으로 쏠리는 경우 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 쏠림에 의해 상기 좌/우측 측정판(18,20)이 레일(10,12)을 따라 좌측으로 이동된다. 그러면, 좌측에 위치된 좌측 측정 게이지(54)의 좌측 측정로드(58)가 눌려지게 되고 상기 좌측 측정로드(58)의 눌림량을 계산하여 쏠림량을 측정한다. Then, the vehicle enters the left and right measuring
그리고, 차량이 우측으로 쏠리는 경우 상기 좌/우측 측정판(18,20)이 레일(10,12)을 따라 우측으로 이동되고, 상기 우측 측정게이지(56)의 우측 측정로드(60)가 눌려지고 상기 측정로드(60)의 눌림량을 계산하여 쏠림량을 측정한다. When the vehicle is pulled to the right, the left and right measuring
이와 같은 쏠림량 측정시 상기 측정판의 좌우측 이동량을 살펴보면, 먼저, 도 8에 도시된 바와 같이, 좌측 바퀴(14)는 진행을 하면 힘의 방향은 후방을 향하여 쏠림량이 "0"가 되고, 우측 바퀴(16)는 진행하면 힘의 방향은 후방과 좌측으로 향하게 되어 좌측으로 쏠림량이 발생된다. 그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측 바퀴(14)는 진행을 하면 힘의 방향은 후방을 향하게 되어 쏠림량이 "0"가 되고 우측 바퀴(16)는 진행을 하면 힘의 방향은 후방과 우측으로 향하게 되어 우측으로 쏠림량이 발생된다. Looking at the left and right movement of the measuring plate when measuring the amount of such pulling, first, as shown in Figure 8, when the
따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 차량의 쏠림량 측정 장치는 전수 차량의 쏠림량을 객관적인 수치로 측정하여 차량의 쏠림량을 측정함으로써 전수 차량의 정확한 쏠림량을 측정할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the vehicle amount measurement apparatus according to the present invention configured and operated as described above is an advantage that can measure the amount of the total amount of the vehicle by measuring the amount of the vehicle by measuring the amount of the vehicle of the objective vehicle in the objective value There is this.
또한, 사이드 슬립 테스터의 전방에 쏠림량 측정장치를 설치하여 별도의 설비없이 쏠림량 측정장치의 설치가 가능하고 기후조건에 관계없이 측정할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, by installing the amount of measuring device in front of the side slip tester can be installed without a separate device to measure the amount of measurement and can be measured regardless of the weather conditions there is an advantage to improve the workability.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100302 Year of fee payment: 4 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |