KR100692721B1 - Lift apparatus for assembling line of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 조립라인용 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device for a vehicle assembly line.

본 발명은 차량 조립라인용 리프트장치를 구성함에 있어서, 자동차 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 설치되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 상면 일측에 입설되고 로드 선단에 크레비스(41)가 결합된 실린더(40)의 후단부가 상부 일측면에 힌지핀으로 회동 가능하게 설치되는 구동지지브라켓(11)과, 상부 일측이 실린더(40)의 크레비스(41)와 연결 설치됨과 동시에 일측 중앙이 실린더(40)의 선단부쪽의 구동지지브라켓(11) 상부 선단에 밀착되는 구동아암(30)과, 상기 구동지지브라켓(11)의 일측에 입설되며 구동아암(30)의 저부가 측면 중앙에 구동회전중심축(13)으로 회전 가능하게 결합되는 회전지지브라켓(12)과, 상기 회전지지브라켓(12)의 일측에 입설되며 차체가 안착되는 대차의 안정적인 지지를 위해 베이스(10)의 상면 양측에 설치되는 승강가이드(20)로 이루어진 승강구동부(A) 구조와; 상기 승강구동부(A)의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 구동아암(30)의 상승회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치(77)가 선단에 결합된 설치브라켓(72)의 일단이 결합됨과 동시에 상기 설치브라켓(72) 하방에 지지편(71)의 일단이 고정된 마운팅브라켓(70)과, 상기 지지편(71)에 저부가 회전중심축(76)으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치(77)의 작동을 위한 도그(75)가 설치된 고정편(74)이 결합되어 상단이 승강구동부(A)와 연동 가능하게 동작되는 종동아암(73)으로 이루어진 연동부(B) 구조와; 상기 연동부(B)의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 종동아 암(83)의 하강회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치(87)가 선단에 결합된 설치브라켓(82)의 일단이 결합됨과 동시에 상기 설치브라켓(82) 하방에 지지편(81)의 일단이 고정되어 베이스(10)의 상면에 연동부(B)와 동일한 방향으로 설치되는 마운팅브라켓(80)과, 상기 지지편(81)에 저부가 회전중심축(86)으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치(87)의 작동을 위한 도그(85)가 설치된 고정편(84)이 결합되어 상단이 승강구동부(A) 및 연동부(B)와 연동 가능하게 동작되는 종동아암(83)으로 이루어진 종동부(C) 구조와; 차체가 안착되는 차체가 안착된 대차의 지지를 위해 양측 저면이 양쪽 승강가이드(20)의 상면에 안착되며 측면에 안내공(52)이 형성된 슬라이드가이드(51)가 승강구동부(A) 및 연동부(B) 그리고 종동부(C)의 설치부위 저면에 각각 결합된 동기프레임(50)과, 상기 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 구동아암(30)의 상부 일측에 밀착된 상태로 핀샤프트(62)에 설치되는 구동로울러(61) 및 연동부(B)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 연동부(B)측 종동아암(73)의 상부 일측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러(63), 그리고 종동부(C)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 종동부(C)측 종동아암(83)의 상부 일측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러(63)를 동기바아(60)로 상호 연동 가능하게 연결 설치하여 된 구조이다.According to the present invention, in the construction of a vehicle assembly line lift apparatus, a base 10 installed in a bogie shuttle line for assembling a vehicle body, and a crevis 41 placed on one side of an upper surface of the base 10 and mounted on a rod end are provided. The rear end of the cylinder 40 coupled to the driving support bracket 11 is rotatably installed by a hinge pin on one side of the upper side, and the upper one side is connected to the crevis 41 of the cylinder 40 and at the same time the center of one side The driving arm 30 is in close contact with the upper end of the driving support bracket 11 at the distal end of the cylinder 40, and is installed on one side of the driving support bracket 11, and the bottom of the driving arm 30 is driven in the center of the side surface. Rotating support bracket 12 rotatably coupled to the central axis 13, and installed on one side of the rotary support bracket 12 and installed on both sides of the upper surface of the base 10 for the stable support of the vehicle body is mounted Lifting guide And lifting drive unit (A) structure consisting of (20); The one end of the mounting bracket 72 is installed on one side of the elevating drive unit A, and the limit switch 77 coupled to the front end of the limit switch 77 for detecting the completion of the ascending rotation of the driving arm 30 is coupled to the center of one side. A mounting bracket 70 having one end of the support piece 71 fixed to the lower side of the mounting bracket 72, and a bottom portion of the support piece 71 rotatably installed at a rotational center shaft 76, and a limit at the center of the outer surface. The interlocking portion (B) structure consisting of a driven arm (73), the upper end of which is connected to the lifting driving portion (A) and the fixing piece (74) provided with the dog (75) for the operation of the switch (77) is coupled to and ; The one end of the mounting bracket 82 is installed on one side of the linking portion (B) and the limit switch 87 for detecting the completion of the descending rotation of the driven arm 83 in the center of one side is coupled At the same time, one end of the support piece 81 is fixed below the mounting bracket 82, and the mounting bracket 80 and the support piece 81 are installed on the upper surface of the base 10 in the same direction as the linking part B. The bottom portion is rotatably installed to the center of rotation shaft (86) and the fixing piece (84) provided with a dog (85) for the operation of the limit switch (87) in the center of the outer surface is coupled to the upper and lower driving portion (A) and interlocking A driven part (C) structure consisting of a driven arm (83) operatively interoperable with the part (B); Both sides of the bottom surface is seated on the upper surface of both lifting guides 20 and the slide guide 51 formed with guide holes 52 on the side to support the bogie on which the vehicle is seated, and the lifting drive part A and the linkage part. (B) and the synchronous frame 50 coupled to the bottom of the installation part of the driven part C, respectively, and movably inserted into the guide hole 52 of the slide guide 51 and the upper one side of the driving arm 30. Is inserted into the guide roller 52 of the drive roller 61 and the linking portion (B) side slide guide 51 installed in the pin shaft 62 in a state of being in close contact with the linking portion (B) side driven child. The support roller 63 is installed on the hinge pin while being in close contact with the upper side of the arm 73, and is inserted into the guide hole 52 of the slide guide 51 on the follower (C) side to be movable. C) The support rollers 63 installed on the hinge pins in close contact with the upper one side of the driven arm 83 are synchronized to the synchronization bar 60. It is a structure that is connected and installed to be interlocked.

본 발명은 종래의 랙앤피이언기어를 이용한 복잡한 구동구조를 탈피하여 이를 실린더의 구동에 의한 정확한 연동구조로 개량하여 자동차의 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 차체가 안착된 대차를 라인에 투입하거나 취출시 상기 차체 가 안착된 대차를 일층 안정된 상태로 리프팅 할 수 있는 매우 유용한 발명이다.The present invention avoids the complicated drive structure using a conventional rack and pinion gear and improves it into an accurate interlocking structure by driving the cylinder to inject the trolley seated on the bogie shuttle line for assembling the car body into the line or It is a very useful invention that can lift the trolley on which the vehicle body is seated in a stable state when taking out.

Description

차량 조립라인용 리프트장치{Lift apparatus for assembling line of vehicle}Lift apparatus for assembling line of vehicle

도 1은 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면구성도1 is a front configuration diagram showing an installation state of the present invention

도 2는 본 발명 리프트장치가 하강된 상태를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing a state in which the present invention lift apparatus is lowered

도 3은 본 발명 리프트장치가 상승된 상태를 나타낸 사시도Figure 3 is a perspective view showing a state in which the present invention the lift device is raised

도 4는 본 발명 승강구동부의 발췌사시도Figure 4 is an excerpt perspective view of the lifting drive unit of the present invention

도 5는 본 발명 승강구동부의 정면구성도5 is a front configuration diagram of the present invention lifting drive unit

도 6은 본 발명 연동부의 발췌 배면사시도Figure 6 is a rear perspective view of the excerpt of the present invention linkage

도 7은 본 발명 종동부의 발췌사시도Figure 7 is an excerpt perspective view of the follower of the present invention

도 8은 본 발명 승강가이드의 발췌사시도Figure 8 is an excerpt perspective view of the lifting guide of the present invention

도 9는 본 발명 구동아암의 발췌사시도Figure 9 is an excerpt perspective view of the drive arm of the present invention

도 10은 종래 리프트장치의 평면구성도10 is a plan view of a conventional lift apparatus

도 11은 종래 리프트장치의 요부 발췌 정면구성도Figure 11 is a front view of the main parts excerpt of the conventional lift device

도 12는 도 11의 동작상태를 나타낸 정면구성도12 is a front configuration diagram showing an operating state of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 베이스 11 : 구동지지브라켓10: Base 11: Drive Support Bracket

12 : 회전지지브라켓 13 : 회전중심축12: rotation support bracket 13: rotation center axis

20 : 승강가이드 21 : 하우징브라켓 20: lifting guide 21: housing bracket

22 : 가이드 23 : 가이드샤프트 22: guide 23: guide shaft

30 : 구동아암 31 : 돌출부 30: driving arm 31: protrusion

32 : 축공 33 : 연결공 32: shaft hole 33: connector

34 : 연결홀 40 : 실린더 34: connection hole 40: cylinder

41 : 크레비스 50 : 동기프레임 41: Crevis 50: Sync Frame

51 : 슬라이드가이드 52 : 안내공 51: slide guide 52: guide ball

60 : 동기바아 61 : 구동로울러 60: sync bar 61: drive roller

62 : 핀샤프트 63 : 지지로울러 62: pin shaft 63: support roller

70,80 : 마운팅브라켓 71,81 : 지지편 70,80 mounting bracket 71,81

72,82 : 설치브라켓 73,83 : 종동아암 72,82: Mounting bracket 73,83: Follower arm

74,84 : 고정편 75,85 : 도그 74,84: fixed piece 75,85: dog

76,86 : 회전중심축 77,87 : 리밋스위치76,86: center of rotation axis 77,87: limit switch

본 발명은 차량 조립라인용 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device for a vehicle assembly line.

본 발명은 실린더의 구동에 의한 정확한 연동구조로 차체가 안착되는 대차를 일층 안정된 상태로 리프팅 할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to be able to lift the trolley on which the vehicle body is seated in a more stable state by the precise linkage structure by the drive of the cylinder.

종래에는 도 10 내지 도 12에서와 같이 자동차의 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에는 차체가 안착된 대차를 라인에 투입하거나 취출시 상기 대차를 상승 및 하강시키는 리프트장치(1)가 설치되어 있다. Conventionally, as shown in FIGS. 10 to 12, a bogie shuttle line for assembling a vehicle body is provided with a lift device 1 for raising and lowering the bogie when the bogie on which the vehicle body is seated is placed in a line or taken out.

상기 리프트장치(1)는 상승사이클의 경우 에어실린더(2)가 전진하여 아암이 직선운동을 회전운동으로 바꾸어주게 되며 랙앤피니온기어(3)가 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 리프터를 상승시켜 주게 되며 반대로 리프트장치(1)의 하강사이클 경우 에어실린더(2)가 후진하여 아암이 직선운동을 회전운동으로 바꾸어주며 이와 동시에 랙앤피니온기어(3)가 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 줌으로써 리프터를 다시 하강시켜 주는 작용을 하게 된다. The lift device (1) in the ascending cycle the air cylinder (2) is to advance the arm to change the linear motion to the rotational movement and the rack and pinion gear (3) to change the rotational movement to the linear movement to raise the lifter On the contrary, in the case of the descending cycle of the lift device 1, the air cylinder 2 reverses and the arm converts the linear motion into the rotational motion. At the same time, the rack and pinion gear 3 changes the rotational motion into the linear motion. It will act to lower.

그러나 상기 제공되는 리프트장치의 경우 직선운동에서 회전운동으로, 그리고 다시 회전전운동을 직선운동으로 바꾸어주는 복잡한 매커니즘을 필요로 하고 또한 상기 동작을 위해 다수의 구성요소들이 요구됨에 따라 구조적으로 매우 복잡하며 기기보전 용이하지 않을 뿐만 아니라 고장의 우려 또한 매우 높은 문제점이 있다.However, the provided lift apparatus requires a complicated mechanism for converting the linear motion from the linear motion to the rotational motion and back to the linear motion again, and is also structurally complicated as a plurality of components are required for the motion. Not only is the equipment easy to maintain, but there is also a very high problem of failure.

본 발명은 실린더의 구동에 의한 정확한 연동구조로 차체가 안착되는 대차를 일층 안정된 상태로 리프팅 할 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to enable the lifting of the trolley in which the vehicle body is seated in a more stable state with an accurate interlocking structure by driving the cylinder.

이를 위해 본 발명은 차량 조립라인용 리프트장치를 구성함에 있어서, 자동차 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상면 일측에 입설되고 로드 선단에 크레비스가 결합된 실린더의 후단부가 상부 일측면에 힌지핀으로 회동 가능하게 설치되는 구동지지브라켓과, 상부 일측이 실린더의 크레 비스와 연결 설치됨과 동시에 일측 중앙이 실린더의 선단부쪽의 구동지지브라켓 상부 선단에 밀착되는 구동아암과, 상기 구동지지브라켓의 일측에 입설되며 구동아암의 저부가 측면 중앙에 구동회전중심축으로 회전 가능하게 결합되는 회전지지브라켓과, 상기 회전지지브라켓의 일측에 입설되며 차체가 안착되는 대차의 안정적인 지지를 위해 베이스의 상면 양측에 설치되는 승강가이드로 이루어진 승강구동부 구조와; 상기 승강구동부의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 구동아암의 상승회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치가 선단에 결합된 설치브라켓의 일단이 결합됨과 동시에 상기 설치브라켓 하방에 지지편의 일단이 고정된 마운팅브라켓과, 상기 지지편에 저부가 회전중심축으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치의 작동을 위한 도그가 설치된 고정편이 결합되어 상단이 승강구동부와 연동 가능하게 동작되는 종동아암으로 이루어진 연동부 구조와; 상기 연동부의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 종동아암의 하강회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치가 선단에 결합된 설치브라켓의 일단이 결합됨과 동시에 상기 설치브라켓 하방에 지지편의 일단이 고정되어 베이스의 상면에 연동부와 동일한 방향으로 설치되는 마운팅브라켓과, 상기 지지편에 저부가 회전중심축으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치의 작동을 위한 도그가 설치된 고정편이 결합되어 상단이 승강구동부 및 연동부와 동기바아로 연동 가능하게 설치되는 종동아암으로 이루어진 종동부 구조와; 차체가 안착되는 대차의 지지를 위해 양측 저면이 양쪽 승강가이드의 상면에 안착되며 측면에 안내공이 형성된 슬라이드가이드가 승강구동부 및 연동부 그리고 종동부의 설치부위 저면에 각각 결합된 동기프레임과, 상기 슬라이드가 이드의 안내공에 이동 가능하게 삽입되며 구동아암의 상부 일측에 밀착된 상태로 핀샤프트에 설치되는 구동로울러 및 연동부측 슬라이드가이드의 안내공에 이동 가능하게 삽입되며 연동부측 종동아암의 상부 일측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러, 그리고 종동부측 슬라이드가이드의 안내공에 이동 가능하게 삽입되며 종동부측 종동아암의 상부 일측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러를 동기바아로 상호 연동 가능하게 연결 설치하여 된 일련의 차량 조립라인용 리프트장치를 제공함으로서 상기 목적을 달성하고자 한다.To this end, in the present invention, in the construction of a vehicle assembly line lift apparatus, a base installed in a bogie shuttle line for assembling a vehicle body, and a rear end portion of a cylinder installed on one side of an upper surface of the base and having a crevis coupled to a rod end A driving support bracket which is rotatably installed by a hinge pin on one side of the upper part, a driving arm in which one upper side is in close contact with the upper end of the driving support bracket at the front end of the cylinder, while the upper one side is connected to the crease of the cylinder; The rotary support bracket is installed on one side of the driving support bracket and is rotatably coupled to the center of the side of the driving arm with the driving rotation center axis. The base is installed on one side of the rotary support bracket and the base is installed for stable support of the bogie. Lifting drive structure consisting of the lifting guide is installed on both sides of the upper surface; It is installed on one side of the elevating drive unit and the one end of the mounting bracket coupled to the front end of the limit switch for detecting the completion of the ascending rotation of the drive arm in the center of one side and at the same time the one end of the support piece is fixed below the mounting bracket Interlocking bracket and the support piece is installed so that the bottom is pivotable to the center of rotation, and the fixed piece with the dog for the operation of the limit switch is coupled to the center of the outer side, and the upper arm is made of the driven arm which is operatively linked with the lifting drive. Secondary structure; One end of the mounting bracket is installed at one side of the interlocking portion, and a limit switch for detecting the completion of the descending rotation of the driven arm is coupled to the front end at the same time, and one end of the support piece is fixed to the lower side of the mounting bracket. Mounting brackets installed in the same direction as the interlocking part on the upper surface of the support part, and the lower part is installed on the support piece so as to be rotatable by the rotational center axis, and the fixing piece in which the dog for operating the limit switch is installed at the center of the outer side is combined with the upper and lower driving part. And a driven part structure consisting of a driven arm installed to be linked with the linking part and the synchronous bar. Synchronous frames and the slides are coupled to the lower surface of the elevating drive unit and the linkage and the follower, respectively, the slide guides having both bottom surfaces seated on the upper surfaces of both lifting guides to support the bogie on which the vehicle body is seated, and guide holes formed on the side. It is movably inserted into the guide hole of the guide, and is inserted into the guide hole of the drive roller and the link guide side slide guide installed on the pin shaft while being closely attached to the upper side of the drive arm. The support roller is installed in the hinge pin in close contact with the support roller, and the support roller is inserted into the guide hole of the follower slide guide, and the support roller is installed in the hinge pin in close contact with the upper side of the follower follower arm. By providing a series of lift devices for vehicle assembly lines that can be connected to and installed in synchronization bars. To achieve the above objectives.

본 발명은 차량 조립라인용 리프트장치를 구성함에 있어서, 자동차 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 설치되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 상면 일측에 입설되고 로드 선단에 크레비스(41)가 결합된 실린더(40)의 후단부가 상부 일측면에 힌지핀으로 회동 가능하게 설치되는 구동지지브라켓(11)과, 상부 일측이 실린더(40)의 크레비스(41)와 연결 설치됨과 동시에 일측 중앙이 실린더(40)의 선단부쪽의 구동지지브라켓(11) 상부 선단에 밀착되는 구동아암(30)과, 상기 구동지지브라켓(11)의 일측에 입설되며 구동아암(30)의 저부가 측면 중앙에 구동회전중심축(13)으로 회전 가능하게 결합되는 회전지지브라켓(12)과, 상기 회전지지브라켓(12)의 일측에 입설되며 차체가 안착되는 대차의 안정적인 지지를 위해 베이스(10)의 상면 양측에 설치되는 승강가이드(20)로 이루어진 승강구동부(A) 구조와; 상기 승강구동부(A)의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 구동아암(30)의 상승회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치(77)가 선단에 결합된 설치브라켓(72)의 일단이 결 합됨과 동시에 상기 설치브라켓(72) 하방에 지지편(71)의 일단이 고정된 마운팅브라켓(70)과, 상기 지지편(71)에 저부가 회전중심축(76)으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치(77)의 작동을 위한 도그(75)가 설치된 고정편(74)이 결합되어 상단이 승강구동부(A)와 연동 가능하게 동작되는 종동아암(73)으로 이루어진 연동부(B) 구조와; 상기 연동부(B)의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 종동아암(83)의 하강회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치(87)가 선단에 결합된 설치브라켓(82)의 일단이 결합됨과 동시에 상기 설치브라켓(82) 하방에 지지편(81)의 일단이 고정되어 베이스(10)의 상면에 연동부(B)와 동일한 방향으로 설치되는 마운팅브라켓(80)과, 상기 지지편(7181)에 저부가 회전중심축(86)으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치(87)의 작동을 위한 도그(85)가 설치된 고정편(84)이 결합되어 상단이 승강구동부(A) 및 연동부(B)와 연동 가능하게 동작되는 종동아암(83)으로 이루어진 종동부(C) 구조와; 차체가 안착되는 차체가 안착된 대차의 지지를 위해 양측 저면이 양쪽 승강가이드(20)의 상면에 안착되며 측면에 안내공(52)이 형성된 슬라이드가이드(51)가 승강구동부(A) 및 연동부(B) 그리고 종동부(C)의 설치부위 저면에 각각 결합된 동기프레임(50)과, 상기 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 구동아암(30)의 상부 일측에 밀착된 상태로 핀샤프트(62)에 설치되는 구동로울러(61) 및 연동부(B)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 연동부(B)측 종동아암(73)의 상부 일측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러(63), 그리고 종동부(C)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 종동부(C)측 종동아암(83)의 상부 일 측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러(63)를 동기바아(60)로 상호 연동 가능하게 연결 설치하여 된 구조이다.According to the present invention, in the construction of a vehicle assembly line lift apparatus, a base 10 installed in a bogie shuttle line for assembling a vehicle body, and a crevis 41 placed on one side of an upper surface of the base 10 and mounted on a rod end are provided. The rear end of the cylinder 40 coupled to the driving support bracket 11 is rotatably installed by a hinge pin on one side of the upper side, and the upper one side is connected to the crevis 41 of the cylinder 40 and at the same time the center of one side The driving arm 30 is in close contact with the upper end of the driving support bracket 11 at the distal end of the cylinder 40, and is installed on one side of the driving support bracket 11, and the bottom of the driving arm 30 is driven in the center of the side surface. Rotating support bracket 12 rotatably coupled to the central axis 13, and installed on one side of the rotary support bracket 12 and installed on both sides of the upper surface of the base 10 for the stable support of the vehicle body is mounted Lifting guide And lifting drive unit (A) structure consisting of (20); One end of the mounting bracket 72 is installed at one side of the elevating driving unit A, and the limit switch 77 is coupled to the front end of the limit switch 77 for detecting the completion of the ascending rotation of the driving arm 30 at the center of one side. At the same time, a mounting bracket 70 having one end of the support piece 71 fixed to the lower side of the mounting bracket 72, and a bottom portion of the support piece 71 rotatably installed by the rotational center shaft 76, and are provided at the center of the outer surface. Interlocking portion (B) structure consisting of a driven arm (73), the upper end of which is coupled to the lifting driving portion (A) is coupled to the fixed piece (74) provided with a dog (75) for the operation of the limit switch (77) Wow; It is installed on one side of the interlocking portion (B) and one end of the mounting bracket 82 is coupled to the front end of the limit switch 87 for detecting the completion of the lower rotation of the driven arm 83 At the same time, one end of the support piece 81 is fixed to the lower side of the mounting bracket 82, and the mounting bracket 80 and the support piece 7181 are installed on the upper surface of the base 10 in the same direction as the linking portion B. The bottom portion is rotatably installed to the center of rotation shaft (86) and the fixing piece (84) provided with a dog (85) for the operation of the limit switch (87) in the center of the outer surface is coupled to the upper and lower driving portion (A) and interlocking A driven part (C) structure consisting of a driven arm (83) operatively interoperable with the part (B); Both sides of the bottom surface is seated on the upper surface of both lifting guides 20 and the slide guide 51 formed with guide holes 52 on the side to support the bogie on which the vehicle is seated, and the lifting drive part A and the linkage part. (B) and the synchronous frame 50 coupled to the bottom of the installation part of the driven part C, respectively, and movably inserted into the guide hole 52 of the slide guide 51 and the upper one side of the driving arm 30. Is inserted into the guide roller 52 of the drive roller 61 and the linking portion (B) side slide guide 51 installed in the pin shaft 62 in a state of being in close contact with the linking portion (B) side driven child. The support roller 63 is installed on the hinge pin while being in close contact with the upper side of the arm 73, and is inserted into the guide hole 52 of the slide guide 51 on the follower (C) side to be movable. C) The support roller 63 installed on the hinge pin in the state of being in close contact with the upper one side of the driven arm 83, the synchronizing bar 60, It is a possibly installed interlocking connection structure.

도면중 미설명 부호 (S)는 스톱퍼, (P)는 힌지핀을 나타낸다.In the figure, reference numeral S denotes a stopper, and P denotes a hinge pin.

상기 승강가이드(20)는 상부가 "ㄱ" 형태로 일측으로 연장 형성된 하우징브라켓(21)을 양측에 입설하여 상기 일측으로 연장 형성된 부위 안쪽에 가이드(22)를 설치하되, 상기 가이드(22)의 내측에 동기프레임(50)의 저면에 밀착된 상태로 승강되는 가이드샤프트(23)를 설치하고 있다.The elevating guide 20 is installed on the both sides of the housing bracket 21 formed in the upper side extending in one side in the form of "a" to install the guide 22 inside the portion formed to extend to one side, the guide 22 of the The guide shaft 23 which is raised and lowered in close contact with the bottom surface of the synchronous frame 50 is provided inside.

상기 구동아암(30)은 상단부 일측면에 구동로울러(61)가 결합된 핀샤프트(62)를 고정하기 위한 연결홀(34) 및 그 하방 일측면에 실린더(40)의 트래비스(41)를 힌지핀으로 연결하기 위한 연결공(33), 그리고 하단부 일측면에 회전지지브라켓(12)에 구동회전중심축(13)으로 연결하기 위한 축공(32)을 형성하되, 실린더(40)의 선단부쪽의 구동지지브라켓(11) 상부 선단에 밀착 가능하게 일측에 돌출부(31)를 형성하고 있다. The driving arm 30 hinges the connecting hole 34 for fixing the pin shaft 62 to which the driving roller 61 is coupled to one side of the upper end, and the travis 41 of the cylinder 40 to one side thereof. A connecting hole 33 for connecting with a pin, and a shaft hole 32 for connecting to the rotary support bracket 12 to the drive rotation center shaft 13 on one side of the lower end, the end of the cylinder 40 Protruding portion 31 is formed on one side to be in close contact with the upper end of the driving support bracket 11.

이하 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.

본 발명은 실린더(40)의 구동에 의한 정확한 연동구조로 차체가 안착되는 대차를 일층 안정된 상태로 리프팅 할 수 있도록 하고 있는 것이다.The present invention is to enable the lifting of the trolley in which the vehicle body is seated in a more stable state with an accurate interlocking structure driven by the cylinder 40.

본 발명은 크게 승강구동부(A)와, 연동부(B)와, 상기 연동부(B)와 동일한 구성으로 이루어진 종동부(C)가 베이스(10)의 상면에 순차 설치되어 동기바아(60)로 상호 연결됨과 동시에 상기 각 구동부의 상부에 차체가 안착되는 대차를 승강시켜 주기 위한 동기프레임(50)이 연동 가능하게 설치된다.According to the present invention, the lifting drive unit A, the linking unit B, and the driven unit C having the same configuration as that of the linking unit B are sequentially installed on the upper surface of the base 10 so that the synchronization bar 60 is provided. In addition, the synchronization frame 50 for elevating the bogie on which the vehicle body is seated on the upper portion of each of the driving units is connected to each other.

본 발명을 자동차의 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 설치한 상태에서 차체가 안착된 대차를 동기프레임(50)으로 상승시키고자 할 때에는 실린더(40)를 공압으로 동작시키게 되면 실린더(40)의 로드 선단에 결합된 크레비스(41)가 도면상 우측으로 전진하여 이와 연결된 구동아암(30)이 구동회전중심축(13)을 중심으로 하여 시계방향으로 회전하게 되며 이때 상기 구동아암(30)의 회전과 함께 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 삽입된 로울러가 안내공(52)을 따라 반대편으로 이동하게 된다. When the present invention is installed in the vehicle shuttle line for assembling the vehicle body, the vehicle 40 is to be lifted to the synchronizing frame 50 when the vehicle is seated. The crevis 41 coupled to the rod tip is advanced to the right in the drawing so that the driving arm 30 connected thereto rotates in a clockwise direction about the center of the driving rotation axis 13, and the rotation of the driving arm 30 is performed. A roller inserted into the guide hole 52 of the slide guide 51 is moved along the guide hole 52 to the opposite side.

상기와 같이 구동아암(30)이 회전하게 되면 승강구동부(A)의 핀샤프트(62) 및 연동부(B)의 힌지핀, 그리고 종동부(C)의 힌지핀이 상호 동기바아(60)로 연결되어 있어 상기 각 구동부가 동시에 작용을 하게 되는 바, 연동부(B)의 경우에도 지지로울러(63)가 연동부(B)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)을 따라 이동함과 동시에 연동부(B)측 종동아암(73)이 구동아암(30)의 회전 거리만큼 회전되어 설치브라켓(72)의 리밋스위치(77)가 종동아암(73)의 고정편(74)에 부착된 도그(75)에 접촉되는 지점 즉, 연동부(B)측 종동아암(73)이 수직상태가 될 때까지 차체가 안착된 대차를 동기프레임(50)을 용이하게 상승시키게 되는 것이다.As described above, when the driving arm 30 rotates, the pin shaft 62 of the elevating drive unit A and the hinge pin of the linking unit B, and the hinge pin of the follower C are moved to the mutual synchronization bar 60. Since the driving parts are connected to each other at the same time, the support roller 63 moves along the guide hole 52 of the slide guide 51 on the interlocking part B even in the case of the interlocking part B. At the same time, the driven arm 73 on the interlocking part B side is rotated by the rotational distance of the driving arm 30 so that the limit switch 77 of the mounting bracket 72 is fixed to the fixing piece 74 of the driven arm 73. The bogie on which the vehicle body is seated is easily raised to the synchronization frame 50 until the point of contact with the attached dog 75, that is, the driven arm 73 on the linker B side is vertical.

또한 종동부(C) 역시 역시 상기 연동부(B)의 구동에 의해 지지로울러(63)가 연동부(B)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)을 따라 이동함과 동시에 종동부(C)측 종동아암(83)이 구동아암(30)의 회전 거리만큼 회전되어 설치브라켓(82)의 리밋스위치(87)에서 도그(85)가 분리된 상태로 종동부(C)측 종동아암(83)이 수직상태가 될 때까지 차체가 안착된 대차를 동기프레임(50)으로 승강구동부(A) 및 연동부(B) 와 함께 동시에 상승시키게 되며 이와 함께 베이스(10)의 상면 양측에 설치된 승강가이드(20)의 가이드샤프트(23)가 가이드(22)를 따라 상승되면서 상기 동기프레임(50)을 안정적으로 지지하게 되는 것이다. In addition, the follower C also moves along the guide hole 52 of the slide guide 51 of the support roller 63 by the driving of the interlocking part B and at the same time, the driven part ( C) The driven arm 83 is rotated by the rotational distance of the driving arm 30 so that the dog 85 is separated from the limit switch 87 of the mounting bracket 82. Until the arm 83 is vertical, the bogie on which the vehicle body is seated is simultaneously raised together with the elevating drive unit A and the linking unit B by the synchronous frame 50, and on both sides of the upper surface of the base 10 together. The guide shaft 23 of the installed lifting guide 20 is raised along the guide 22 to stably support the sync frame 50.

한편, 동기프레임(50)을 다시 하강시켜 주고자 할 경우에는 상기한 순서의 역순으로 실린더(40)의 크래비스(41)를 당겨 구동아암(30)을 반시계방향으로 회전시키게 되면 동기바아(60)로 연동 가능하게 결합된 연동부(B)와 종동부(C)의 종동아암(73)(83) 역시 반시계방향으로 회전됨과 동시에 종동부(C)측 종동아암(83)의 고정편(84)에 결합된 도그(85)가 리밋스위치(87)에 접촉되어 동기프레임(50)의 하강을 완료하게 되는 것으로서 이때에도 마찬가지로 베이스(10)의 상면 양측에 설치된 승강가이드(20)의 가이드샤프트(23)가 동기프레임(50)을 안정적으로 지지하게 되는 것이다.On the other hand, when the synchronous frame 50 is to be lowered again, when the driving arm 30 is rotated counterclockwise by pulling the crab 41 of the cylinder 40 in the reverse order, the synchronous bar ( 60 and driven arm (73) (83) of the interlocking portion (B) and the follower (C) coupled to be interlocked also rotated counterclockwise and at the same time follower (83) of the driven arm (83) The dog 85 coupled to the fixing piece 84 is in contact with the limit switch 87 to complete the lowering of the synchronous frame 50. At this time, the lifting guide 20 installed on both sides of the upper surface of the base 10 is similar. The guide shaft 23 is to stably support the sync frame 50.

따라서 본 발명은 종래의 랙앤피이언기어를 이용한 복잡한 구동구조를 탈피하여 이를 실린더(40)의 구동에 의한 정확한 연동구조로 개량하여 자동차의 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 차체가 안착된 대차를 라인에 투입하거나 취출시 상기 차체가 안착된 대차를 일층 안정된 상태로 리프팅 할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention avoids a complex drive structure using a conventional rack and pinion gear and improves it into an accurate interlocking structure driven by the driving of the cylinder 40 so that the car body is mounted on the bogie shuttle line for assembling the car body. It is possible to lift the trolley on which the vehicle body is seated in a more stable state when it is put into or taken out of the line.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Anyone can make various modifications as well as such changes are within the scope of the appended claims.

본 발명은 종래의 랙앤피이언기어를 이용한 복잡한 구동구조를 탈피하여 이를 실린더의 구동에 의한 정확한 연동구조로 개량하여 자동차의 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 차체가 안착된 대차를 라인에 투입하거나 취출시 상기 차체가 안착된 대차를 일층 안정된 상태로 리프팅 할 수 있는 매우 유용한 발명이다.The present invention avoids the complicated drive structure using a conventional rack and pinion gear and improves it into an accurate interlocking structure by driving the cylinder to inject the trolley seated on the bogie shuttle line for assembling the car body into the line or It is a very useful invention that can lift the trolley on which the vehicle body is seated in a stable state when taking out.

Claims (3)

차량 조립라인용 리프트장치를 구성함에 있어서, 자동차 차체를 조립하기 위한 대차 셔틀라인에 설치되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 상면 일측에 입설되고 로드 선단에 크레비스(41)가 결합된 실린더(40)의 후단부가 상부 일측면에 힌지핀으로 회동 가능하게 설치되는 구동지지브라켓(11)과, 상부 일측이 실린더(40)의 크레비스(41)와 연결 설치됨과 동시에 일측 중앙이 실린더(40)의 선단부쪽의 구동지지브라켓(11) 상부 선단에 밀착되는 구동아암(30)과, 상기 구동지지브라켓(11)의 일측에 입설되며 구동아암(30)의 저부가 측면 중앙에 구동회전중심축(13)으로 회전 가능하게 결합되는 회전지지브라켓(12)과, 상기 회전지지브라켓(12)의 일측에 입설되며 차체가 안착되는 대차의 안정적인 지지를 위해 베이스(10)의 상면 양측에 설치되는 승강가이드(20)로 이루어진 승강구동부(A) 구조와; 상기 승강구동부(A)의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 구동아암(30)의 상승회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치(77)가 선단에 결합된 설치브라켓(72)의 일단이 결합됨과 동시에 상기 설치브라켓(72) 하방에 지지편(71)의 일단이 고정된 마운팅브라켓(70)과, 상기 지지편(71)에 저부가 회전중심축(76)으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치(77)의 작동을 위한 도그(75)가 설치된 고정편(74)이 결합되어 상단이 승강구동부(A)와 연동 가능하게 동작되는 종동아암(73)으로 이루어진 연동부(B) 구조와; 상기 연동부(B)의 일측에 설치되며 일측면 중앙에 종동아암(83)의 하강회전 완료상태를 감지하기 위한 리밋스위치(87)가 선단에 결합된 설치브라켓(82)의 일단 이 결합됨과 동시에 상기 설치브라켓(82) 하방에 지지편(81)의 일단이 고정되어 베이스(10)의 상면에 연동부(B)와 동일한 방향으로 설치되는 마운팅브라켓(80)과, 상기 지지편(81)에 저부가 회전중심축(86)으로 회동 가능하게 설치되며 외측면 중앙에 리밋스위치(87)의 작동을 위한 도그(85)가 설치된 고정편(84)이 결합되어 상단이 승강구동부(A) 및 연동부(B)와 연동 가능하게 동작되는 종동아암(83)으로 이루어진 종동부(C) 구조와; 차체가 안착되는 차체가 안착된 대차의 지지를 위해 양측 저면이 양쪽 승강가이드(20)의 상면에 안착되며 측면에 안내공(52)이 형성된 슬라이드가이드(51)가 승강구동부(A) 및 연동부(B) 그리고 종동부(C)의 설치부위 저면에 각각 결합된 동기프레임(50)과, 상기 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 구동아암(30)의 상부 일측에 밀착된 상태로 핀샤프트(62)에 설치되는 구동로울러(61) 및 연동부(B)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 연동부(B)측 종동아암(73)의 상부 일측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러(63), 그리고 종동부(C)측 슬라이드가이드(51)의 안내공(52)에 이동 가능하게 삽입되며 종동부(C)측 종동아암(83)의 상부 일측에 밀착된 상태로 힌지핀에 설치되는 지지로울러(63)를 동기바아(60)로 상호 연동 가능하게 연결 설치하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 리프트장치.In constructing a vehicle assembly line lift apparatus, a base 10 installed in a bogie shuttle line for assembling a vehicle body, and a crevis 41 coupled to a rod end and mounted on one side of an upper surface of the base 10 The rear end of the cylinder 40 is provided with a driving support bracket 11 which is rotatably installed by a hinge pin on one side of the upper part, and the upper one side is connected to the crevis 41 of the cylinder 40 and at the same time the center of the cylinder 40 The driving arm 30 is in close contact with the upper end of the driving support bracket 11 at the tip end side of the head), and is installed at one side of the driving support bracket 11, and the bottom of the driving arm 30 is driven at the center of the side surface. 13) the lifting support bracket 12 rotatably coupled to the lifting support, and the elevating guides installed on one side of the rotating support bracket 12 and installed on both sides of the upper surface of the base 10 for stable support of the vehicle on which the vehicle body is seated. 20 A raised drive unit (A) structure; The one end of the mounting bracket 72 is installed on one side of the elevating drive unit A, and the limit switch 77 coupled to the front end of the limit switch 77 for detecting the completion of the ascending rotation of the driving arm 30 is coupled to the center of one side. A mounting bracket 70 having one end of the support piece 71 fixed to the lower side of the mounting bracket 72, and a bottom portion of the support piece 71 rotatably installed at a rotational center shaft 76, and a limit at the center of the outer surface. The interlocking portion (B) structure consisting of a driven arm (73), the upper end of which is connected to the lifting driving portion (A) and the fixing piece (74) provided with the dog (75) for the operation of the switch (77) is coupled to and ; It is installed on one side of the interlocking portion (B) and one end of the mounting bracket 82 coupled to the front end of the limit switch 87 for detecting the completion of the descending rotation of the driven arm 83 in the center of one side is coupled At the same time, one end of the support piece 81 is fixed below the mounting bracket 82, and the mounting bracket 80 and the support piece 81 are installed on the upper surface of the base 10 in the same direction as the linking part B. The bottom portion is rotatably installed to the center of rotation shaft (86) and the fixing piece (84) provided with a dog (85) for the operation of the limit switch (87) in the center of the outer surface is coupled to the upper and lower driving portion (A) and interlocking A driven part (C) structure consisting of a driven arm (83) operatively interoperable with the part (B); Both sides of the bottom surface is seated on the upper surface of both lifting guides 20 and the slide guide 51 formed with guide holes 52 on the side to support the bogie on which the vehicle is seated, and the lifting drive part A and the linkage part. (B) and the synchronous frame 50 coupled to the bottom of the installation part of the driven part C, respectively, and movably inserted into the guide hole 52 of the slide guide 51 and the upper one side of the driving arm 30. Is inserted into the guide roller 52 of the drive roller 61 and the linking portion (B) side slide guide 51 installed in the pin shaft 62 in a state of being in close contact with the linking portion (B) side driven child. The support roller 63 is installed on the hinge pin while being in close contact with the upper side of the arm 73, and is inserted into the guide hole 52 of the slide guide 51 on the follower (C) side to be movable. C) The support rollers 63 installed on the hinge pins in close contact with the upper one side of the driven arm 83 are synchronized to the synchronization bar 60. Lift device for a vehicle assembly line, characterized in that the connection is installed to interlock. 제1항에 있어서, 상기 승강가이드(20)는 상부가 "ㄱ" 형태로 일측으로 연장 형성된 하우징브라켓(21)을 양측에 입설하여 상기 일측으로 연장 형성된 부위 안쪽에 가이드(22)를 설치하되, 상기 가이드(22)의 내측에 동기프레임(50)의 저면에 밀착된 상태로 승강되는 가이드사프트(23)를 설치하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 리프트장치.According to claim 1, The lifting guide 20 is installed in the upper side of the portion formed to extend the one side of the housing bracket 21 formed on both sides of the housing bracket 21 extending to one side in the form of "a", Lifting device for a vehicle assembly line, characterized in that the guide shaft (23) is installed in the state in close contact with the bottom surface of the synchronization frame (50) inside the guide (22). 제1항에 있어서, 상기 구동아암(30)은 상단부 일측면에 구동로울러(61)가 결합된 핀샤프트(62)를 고정하기 위한 연결홀(34) 및 그 하방 일측면에 실린더(40)의 트래비스(41)를 힌지핀으로 연결하기 위한 연결공(33), 그리고 하단부 일측면에 회전지지브라켓(12)에 구동회전중심축(13)으로 연결하기 위한 축공(32)을 형성하되, 실린더(40)의 선단부쪽의 구동지지브라켓(11) 상부 선단에 밀착 가능하게 일측에 돌출부(31)를 형성하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 리프트장치.According to claim 1, wherein the drive arm 30 is a connecting hole 34 for fixing the pin shaft 62 is coupled to the drive roller 61 is coupled to one side of the upper end of the cylinder 40 on one side thereof A connecting hole 33 for connecting the travis 41 by a hinge pin, and a shaft hole 32 for connecting to the rotary support bracket 12 to the drive rotation center shaft 13 on one side of the lower end, the cylinder ( Lifting device for a vehicle assembly line, characterized in that to form a protruding portion 31 on one side in close contact with the upper end of the driving support bracket (11) of the front end portion of the 40.
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