KR100689750B1 - An circulating ocean water tank system for absorbing wave energy - Google Patents

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조철희
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

An ocean water tank system for absorbing circulating wave energy is provided to carry out a test without being influenced by reflection waves by completely removing the reflection waves generated due to the height and cycle of waves by controlling the angle of a curve changing plate. An ocean water tank system(1) for absorbing circulating wave energy is composed of a base plate(20) installed at the lower side in a test ocean water tank(10); a wave generator(30) disposed at the upper side of the base plate to generate waves; a curve changing plate(50) for circulating the waves generated by the wave generator in the progressive direction; and a central control unit(70) connected to the curve changing plate through a control cable(71) to feedback-control the curve changing plate at an optimal angle.

Description

순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템{An circulating ocean water tank system for absorbing wave energy}Circulating ocean water tank system for absorbing wave energy

도 1은 종래 기술에 따른 사면형 파 흡수 장치가 구비되는 실험용 해양 수조 장치를 개략적으로 나타내는 도면,1 is a view schematically showing an experimental marine tank apparatus equipped with a slope wave absorbing device according to the prior art,

도 2는 본 발명에 의한 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템을 개략적으로 나타내는 도면,2 is a view schematically showing a circulating wave energy absorption ocean tank system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템의 곡선 변화판의 회동을 개략적으로 나타내는 도면.3 is a view schematically showing the rotation of the curve change plate of the circulating wave energy absorption ocean tank system according to the present invention.

** 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of the drawing **

1 : 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템,1: circulating wave energy absorption marine tank system,

10 : 실험용 해양 수조, 20 : 베이스판,10: experimental marine tank, 20: base plate,

30 : 파도 발생기, 50 : 곡선 변화판,30: wave generator, 50: curve changer,

51 : 힌지부재, 70 : 중앙 제어장치,51: hinge member, 70: central control unit,

71 : 제어 케이블, 73 : 케이블,71: control cable, 73: cable,

81 : 파고계, 83 : 반사 파고계,81: crest meter, 83: reflective crest meter,

85a, 85b : 곡선 에지부, 87a, 87b : 필터.85a, 85b: curved edge portion, 87a, 87b: filter.

본 발명은 실험용 해양 수조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양 환경을 재현하기 위하여 파도를 발생시키고, 각종 구조물을 실험하기 위한 실험용 수조에서 실험 시 발생되는 파도를 흐름 방향으로 계속적으로 순환 및 진행시켜 제어하고, 최적 시점의 곡선 변화판의 각도를 제어함으로써 파도의 높이와 주기에 따른 반사파를 근본적으로 제거할 수 있어 반사파의 영향을 받지 않고 실험의 수행이 가능하며, 실제와 동일한 해양 환경의 재현이 가능하여 실험의 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라, 결과의 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an experimental marine tank apparatus, and more specifically, to generate a wave to reproduce the marine environment, by continuously circulating and progressing the waves generated during the experiment in the experimental tank for experimenting various structures in the flow direction By controlling the angle of the curve change plate at the optimum point of time, the reflected wave according to the height and period of the wave can be fundamentally removed, allowing experiments to be carried out without being influenced by the reflected wave. The present invention relates to a circulating wave energy absorbing ocean tank system capable of improving the accuracy of the experiment as well as improving the reliability and accuracy of the results.

일반적으로, 해양에 해양 구조물의 시공 또는 설치하는 경우나, 선박을 연구하기 위하여 선박 및 해양 구조물에 작용하는 각종 유체학적인 간섭 효과 및 구조물의 운동과 피로, 구조적인 안정성을 검증하여야 하며, 이를 위하여 실제 해양과 유사한 해양 환경을 재현한 후 이러한 실험을 수행하고 있다.In general, when constructing or installing a marine structure in the ocean or researching a vessel, it is necessary to verify various fluidic interference effects on the vessel and the marine structure, movement, fatigue, and structural stability of the structure. These experiments are performed after a marine environment similar to the real ocean is reproduced.

특히, 주기와 높이가 변화하는 파도의 재현은 상술한 바와 같은 실험 시 매우 중요하며, 실험 시 파도가 선박 및 해양 구조물에 미치는 영향은 매우 크기 때문에 정확한 파도의 재현은 실험 시 결과의 정확성 및 신뢰성을 확보하는데 있어 매우 중요한 요소로 작용한다.In particular, the reproduction of waves with varying periods and heights is very important in experiments as described above, and because the effects of the waves on ships and offshore structures during experiments are very large, accurate reproduction of waves does not guarantee the accuracy and reliability of the results. It is a very important factor in securing.

이렇게 선박 및 해양 구조물에 파도가 미치는 영향을 실험하기 위하여 현재, 국내, 해외 해양, 조선 분야 학교 및 연구소에는 정확한 해양 환경 재현을 위하여 파도를 발생시킬 수 있는 실험용 해양 수조가 설치되어 있다.In order to test the effect of waves on ships and offshore structures, schools and research institutes in Korea, overseas marine and shipbuilding fields are currently equipped with experimental marine tanks that can generate waves for accurate marine environment reproduction.

그러나, 이러한 실험용 해양 수조는 파도 재현 후 파도의 높이와 주기에 따라 실험용 해양 수조의 길이에 상관없이 반대편 실험용 해양 수조의 벽에 부딪혀 반사되어 되돌아오는 반사파와 파도의 상호 간섭으로 인해 정확한 실험 결과를 얻기 어렵다는 구조적인 문제점이 있으며, 이렇게 발생되는 반사파 에너지로 인해 정확한 해양 환경의 재현이 어렵다는 문제점이 있었다.However, these experimental marine tanks obtain accurate experimental results due to the mutual interference of the reflected waves and waves reflected back from the wall of the opposite experimental marine tank regardless of the length of the experimental marine tank according to the height and period of the wave after reproducing the wave. There is a structural problem that is difficult, there was a problem that it is difficult to accurately reproduce the marine environment due to the reflected wave energy generated.

한편, 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 파도 발생기(101)의 반대편에 사면형 파 흡수장치(103)를 별도로 설치하여 파도 발생기(101)를 통하여 재현 및 발생되는 파도가 그 진행 방향으로 이동하다가 사면형 파 흡수장치(103)에 부딪힘으로써 수조의 벽에 부딪힘으로 인해 발생되는 파도의 반사파를 제거하기 위하여 반사파를 흡수하기 위한 사면형 파 흡수 장치가 구비되는 실험용 해양 수조 장치(100)가 제안되었으나, 이러한 반사파를 흡수하기 위한 사면형 파 흡수 장치가 구비되는 실험용 해양 수조 장치(100)는 반사파를 제거하기 위한 사면형 파 흡수장치(103)가 설치되기 위한 별도의 공간을 필요로 하기 때문에 소정의 설치 공간을 필요로 하는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 파도 발생기(101)를 통하여 발생되어 진행되는 파도의 반사파를 제거하기 위하여 사면형 파 흡수장치(103)의 각도 조절이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.On the other hand, as shown in Figure 1 in order to solve the problems described above, by installing a four-sided wave absorber 103 on the opposite side of the wave generator 101 to reproduce and generate through the wave generator 101 Experimental method is provided with a slope wave absorbing device for absorbing the reflected wave to remove the reflected wave generated by the impact of the wave generated by hitting the slope wave absorbing device 103 while hitting the slope wave absorbing device 103 Although the marine aquarium apparatus 100 has been proposed, the experimental marine aquarium apparatus 100 provided with a slope wave absorbing device for absorbing such reflected waves has a separate surface for installing the slope wave absorbing device 103 for removing the reflected wave. Since it requires a space of not only has a problem that requires a predetermined installation space, but also generated through the wave generator 101 There was a problem that the angle adjustment of the slope wave absorber 103 is not easy to remove the reflected wave of the wave.

즉, 파도 발생기(101)를 통하여 발생된 후 그 진행 방향에 따라 이동하는 파도가 실험용 해양 수조 장치(100)의 벽에 부딪힘으로써 발생되는 반사파를 방지하기 위한 사면형 파 흡수장치(103)가 고정형으로 이루어짐으로써 높이와 주기가 각기 다른 파도를 흡수하여 반사파의 발생을 억제하기 어렵다는 문제점이 있으며, 그로 인해 여러 종류의 파도에 따른 흡수율이 다르고, 그 효율도 매우 저하되는 문제점이 있었다.That is, the slope-type wave absorbing device 103 for preventing the reflected wave generated by the wave generated by the wave generator 101 and moving along the traveling direction hit the wall of the experimental marine tank apparatus 100 is a fixed type This is because it is difficult to suppress the generation of the reflected wave by absorbing the waves of different heights and periods, resulting in a different absorption rate due to different types of waves, the efficiency is also very low.

특히, 파도 발생기(101)를 통하여 발생되는 파도가 장 주기파일 경우, 사면형 파 흡수장치(103)를 통한 파도의 흡수율이 매우 저하되기 때문에 수조를 통하여 재현되는 파도는 해양 환경을 재현하기가 용이하지 않으며, 각각의 실험에 필요한 파도의 높이 및 주기 등의 변화로 인해 각각의 실험 환경에 적합한 사면형 파 흡수장치(103)를 별도로 구입하거나, 각도를 각기 달리하는 사면형 파 흡수 장치(103)가 구비되는 실험용 해양 수조 장치(100)를 별도로 구비하여야 하는 등의 문제점이 있었다.In particular, when the wave generated through the wave generator 101 is a long-period pile, since the absorption rate of the wave through the slope wave absorber 103 is very low, the waves reproduced through the water tank can easily reproduce the marine environment. In addition, due to changes in the height and period of the wave required for each experiment, the four-sided wave absorbing device 103 suitable for each experimental environment is purchased separately, or the angle of the four-sided wave absorbing device 103 of different angles There was a problem such as having to provide a separate marine tank apparatus 100 is provided.

상술한 바와 같은 문제점으로 인해, 선박 및 해양 구조물에 파도가 미치는 영향을 실험하기 위한 실험용 해양 수조가 제 역할을 수행하기 어려우며, 이로 인해 각종 실험 시 보다 정확한 측정값 및 데이터를 제공받기 어렵다는 문제점이 있었다.Due to the problems described above, it is difficult for an experimental marine tank to test the effects of waves on ships and offshore structures, and thus it is difficult to provide more accurate measured values and data in various experiments. .

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 해양 환경을 재 현하기 위하여 파도를 발생시키고, 각종 구조물을 실험하기 위한 실험용 수조에서 실험 시 발생되는 파도를 흐름 방향으로 계속적으로 순환 및 진행시켜 제어하고, 최적 시점의 곡선 변화판의 각도를 제어함으로써 파도의 높이와 주기에 따른 반사파를 근본적으로 제거할 수 있어 반사파의 영향을 받지 않고 실험의 수행이 가능하며, 실제와 동일한 해양 환경의 재현이 가능하여 실험의 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라, 결과의 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 순환형 파 에너지의 흡수 수조 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by generating waves to reproduce the marine environment, by continuously circulating and proceeding the waves generated during the experiment in the experimental tank for experimenting various structures in the flow direction By controlling the angle of the curve change plate at the optimum point of time, the reflected wave according to the height and period of the wave can be fundamentally removed, allowing experiments to be carried out without being influenced by the reflected wave. It is an object of the present invention to provide a circulating wave energy absorption tank system capable of improving not only the accuracy of the experiment but also the reliability and accuracy of the results.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 실험용 해양 수조 시스템에 있어서, 판체형상으로 형성되되, 실험용 해양 수조의 내부 하측에 구비되는 베이스판; 상기 베이스판의 상부면 일측에 구비되어 파도를 발생시키는 파도 발생기; 상기 파도 발생기를 통하여 발생되는 파도를 진행 방향으로 순환시키기 위한 곡선 변화판; 상기 곡선 변화판을 최적의 각도로 피드백 제어하기 위하여 제어 케이블로 연결되는 중앙 제어장치; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, in the experimental marine tank system, the base plate is formed in the shape of a plate, provided in the inner lower side of the experimental marine tank; A wave generator provided at one side of an upper surface of the base plate to generate waves; A curved change plate for circulating waves generated through the wave generator in a traveling direction; A central controller connected by a control cable to feedback-control the curved change plate at an optimum angle; Characterized in that comprises a.

바람직하게는, 상기 곡선 변화판은 소정 각도로 절곡형성되되, 그 일측 단부가 모터에 의해 구동가능하게 연결되는 힌지부재에 의하여 회동가능하게 고정된다.Preferably, the curved change plate is bent at a predetermined angle, and one end thereof is rotatably fixed by a hinge member which is operably connected by a motor.

여기서, 상기 파도 발생기에서 발생되는 파도의 진행 방향 일측에 파도의 파고를 측정하기 위한 파고계가 구비된다.Here, a crest meter for measuring the wave height of the wave at one side of the wave direction generated by the wave generator is provided.

더불어, 상기 파고계는 중앙 제어장치에 케이블로 연결되어 파도 발생기를 통하여 재현되는 파도의 높이 및 주기에 따른 데이터를 전송하도록 이루어진다.In addition, the crest meter is connected to the central control unit by a cable to transmit data according to the height and period of the wave reproduced through the wave generator.

한편, 상기 곡선 변화판에서 발생되는 반사파의 진행 방향 일측에 파도의 반사파를 측정하기 위한 반사 파고계가 구비된다.On the other hand, a reflection clinometer for measuring the reflected wave of the wave is provided on one side of the traveling direction of the reflected wave generated from the curved plate.

바람직하게는, 상기 반사 파고계는 중앙 제어장치에 케이블로 연결되어 곡선 변환판을 통하여 반사되는 반사파에 따른 데이터를 전송하도록 이루어진다.Preferably, the reflection clinometer is connected to the central control unit by a cable to transmit data according to the reflected wave reflected through the curve conversion plate.

여기서, 상기 반사 파고계를 통하여 전송되는 데이터에 의해 중앙 제어장치 곡선 변화판을 피드백 제어하도록 이루어진다.In this case, the central controller curve change plate is feedback-controlled by the data transmitted through the reflection clinometer.

한편, 상기 실험용 해양 수조의 하부 일측 단부 및 상기 베이스판의 일측면 단부에 유체의 흐름을 원할하게 하기 위한 라운딩 형상의 곡선 에지부가 각각 구비된다.Meanwhile, rounded curved edge portions are provided at lower one end portions of the experimental marine tank and one side end portions of the base plate to smoothly flow the fluid.

더불어, 상기 베이스판의 하측면 중심부 또는 일측면에 유체의 흐름을 필터링하여 반사파의 흐름을 소진시키기 위한 필터가 적어도 하나 이상 구비된다.In addition, at least one filter is provided at the center or one side of the lower side of the base plate to filter the flow of fluid to exhaust the flow of the reflected wave.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명에 의한 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a view schematically showing a circulating wave energy absorption ocean tank system according to the present invention.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템(1)은 판체형상으로 형성되되, 그 내부에 물이 저장되는 실험용 해양 수조(10)의 내부 하측에 구비되는 베이스판(20)과 상기 베이스판(20)의 상부면 일측에 구비되어 파도를 발생시키는 파도 발생기(30)와 상기 파도 발생기(30)를 통하여 발생되는 파도를 진행 방향으로 순환시키기 위한 곡선 변화판(50)과 상기 곡선 변화판(50)을 최적의 각도로 피드백 제어하기 위하여 제어 케이블(71)로 연결되는 중앙 제어장치(70)로 구성된다.As shown in the drawings, the circulating wave energy absorbing marine tank system 1 according to the present invention is formed in a plate shape, and is provided below the inside of the experimental marine tank 10 in which water is stored therein. A base plate 20 and a curved change plate provided on one side of the upper surface of the base plate 20 for circulating waves generated through the wave generator 30 and the wave generator 30 in a traveling direction. And a central controller 70 connected by a control cable 71 to feedback control the curve change plate 50 at an optimum angle.

여기서, 상기 곡선 변화판(50)은 소정 각도로 절곡형성되되, 그 전체적인 형상이 라운딩처리되도록 이루어지고, 일측 단부가 힌지부재에 의하여 회동가능하게 고정된다. Here, the curved change plate 50 is bent at a predetermined angle, the overall shape is made to be rounded, one end is rotatably fixed by the hinge member.

그리고, 상기 곡선 변화판(50)의 힌지부재(51)는 모터(미도시)에 연결되고, 상기 모터는 상기 중앙 제어장치(70)에 제어 케이블(71)로 제어가능하도록 연결됨으로써 중앙 제어장치(70)의 제어에 의하여 곡선 변화판(50)을 회동시키도록 이루어진다.In addition, the hinge member 51 of the curved change plate 50 is connected to a motor (not shown), and the motor is connected to the central control unit 70 so as to be controllable with a control cable 71, thereby providing a central control unit. It is made to rotate the curve change board 50 by control of 70. FIG.

한편, 상기 파도 발생기(30)를 통하여 발생되는 파도의 파고를 측정하기 위한 파고계(81)가 파도 발생기(30)에서 발생되는 파도의 진행 방향 일측에 구비되고, 중앙 제어장치(70)에 케이블(73)로 연결되어 측정되는 파도의 높이 및 주기 등의 파고 데이터를 전송하도록 이루어진다. On the other hand, the wave height meter 81 for measuring the wave height of the wave generated through the wave generator 30 is provided on one side of the wave direction generated by the wave generator 30, the cable ( 73) to transmit wave height data such as the height and period of the wave to be measured.

또한, 상기 파도 발생기(30)를 통하여 발생되어 흐름 방향으로 계속적으로 순환 및 진행되는 파도가 곡선 변화판(50)에 부딪힐 경우 발생되는 파도의 반사파를 측정하기 위한 반사 파고계(83)가 상기 곡선 변화판(50)에서 발생되는 반사파의 진행 방향 일측에 구비되고, 상기 반사 파고계(83)는 중앙 제어장치(70)에 케이블(73)로 연결되어 측정되는 반사파의 데이터를 전송하도록 이루어진다.In addition, the reflection wave height meter 83 for measuring the reflected wave of the wave generated when the wave generated through the wave generator 30 and continuously circulated and progressed in the flow direction strikes the curved change plate 50. It is provided at one side of the traveling direction of the reflected wave generated from the change plate 50, the reflective clinometer 83 is made to transmit the data of the reflected wave measured by the cable 73 to the central control unit 70.

여기서, 상기 실험용 해양 수조(10)의 하부 일측 단부 및 상기 베이스판(20) 의 일측면 단부에 상기 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 하방향으로 순환 및 진행되는 유체의 흐름을 원할하게 하기 위하여 라운딩 형상의 곡선 에지부(85a, 85b)가 각각 구비된다.Here, in order to smooth the flow of the fluid circulated and progressed downward after hitting the curved change plate 50 at the lower one side end of the experimental marine tank 10 and one side end of the base plate 20. Rounded curved edge portions 85a and 85b are provided, respectively.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 실험용 해양 수조(10)의 하부 일측 단부와 상기 베이스판(20)의 일측면 단부에 라운딩 형상의 곡선 에지부(85a, 85b)가 각각 구비되어 있으나, 상기 실험용 해양 수조(10)의 하부 일측 단부와 상기 베이스판(20)의 일측면 단부가 라운딩 형상으로 제작되는 것도 가능하다.In one embodiment of the present invention, although the rounded curved edge portions 85a and 85b are provided at one end of the lower side and one side of the base plate 20 of the experimental marine tank 10, respectively, the experimental marine tank One lower end of the water tank 10 and one side end of the base plate 20 may be manufactured in a round shape.

그리고, 상기 베이스판(20)의 하측면 중심부 또는 일측면에 순환 및 진행되는 유체의 흐름을 필터링하기 위한 적어도 하나 이상의 필터(87a, 87b)가 구비된다.In addition, at least one filter 87a and 87b for filtering the flow of the fluid circulated and advanced in the central portion or one side of the lower surface of the base plate 20 is provided.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 베이스판(20)의 하측 중심부 또는 그 일측면에 필터(87a, 87b)가 각각 구비되어 있으나, 상기 베이스판(20)의 하측면에 다수개의 필터(87a)가 소정 간격 이격되게 구비되어 유체의 흐름을 필터링하도록 이루어지는 것도 가능하다.In one embodiment of the present invention, the filter (87a, 87b) is provided in the lower center or one side of the base plate 20, respectively, a plurality of filters (87a) on the lower side of the base plate 20 It may be provided to be spaced apart by a predetermined interval so as to filter the flow of the fluid.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 곡선 변화판(50)의 힌지부재(51)와 파고계(81) 및 반사 파고계(83)가 중앙 제어장치(70)에 제어 케이블(71) 또는 케이블(73) 등에 의한 유선상으로 상호 연결되어 측정값 또는 데이터를 전송 또는 수신하도록 이루어져 있으나, 무선상으로 상호 연결되어 각종 측정값 및 데이터를 전송 또는 수신하도록 이루어지는 것도 가능하다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the hinge member 51, the crest meter 81 and the reflection crest meter 83 of the curved change plate 50 are connected to the central control device 70 by the control cable 71 or the cable 73. It is configured to transmit or receive measured values or data by being interconnected by wires, etc.), but may be configured to transmit or receive various measured values and data by being interconnected wirelessly.

이하, 본 발명에 의한 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템(1)의 구동 과정을 설명한다.Hereinafter, the driving process of the circulating wave energy absorption ocean tank system 1 according to the present invention will be described.

먼저, 실험자 또는 사용자가 상기 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템(1)의 파도 발생기(30)를 작동하여 소정 높이와 주기를 갖는 파도를 발생시킨다.First, an experimenter or a user operates the wave generator 30 of the circulating wave energy absorbing ocean tank system 1 to generate waves having a predetermined height and period.

상기 파도 발생기(30)를 통하여 소정 높이와 주기를 갖는 파도는 그 흐름 방향으로 진행되며, 이때 상기 파도 발생기(30)의 일측에 구비되는 파고계(81)를 통하여 재현되는 파도의 높이 및 주기가 계측 또는 측정된다.Waves having a predetermined height and period through the wave generator 30 proceeds in the flow direction, in which the height and period of the waves reproduced through the crest meter 81 provided on one side of the wave generator 30 are measured. Or measured.

이렇게 상기 파고계(81)를 통하여 계측 또는 측정된 파도의 높이와 주기에 따른 데이터가 케이블(73)을 통하여 중앙 제어장치(70)로 입력되고, 상기 중앙 제어장치(70)는 입력되는 데이터를 통하여 재현되는 파도의 높이와 주기가 실제로 실험자 또는 사용자가 원하는 값인지를 확인한다.The data according to the height and period of the wave measured or measured through the crest meter 81 is input to the central controller 70 through the cable 73, the central controller 70 through the input data Make sure that the height and period of the waves being reproduced are actually what you want.

즉, 상기 파고계(81)는 파도 발생기(30)를 통하여 발생되는 파도의 높이 및 주기에 따른 데이터를 중앙 제어장치(70)로 전송하고, 전송된 데이터를 통하여 상기 중앙 제어장치(70)는 파도의 특성에 따라 최적의 각도를 연산 및 산정한 후 곡선 변화판(50)의 모터 및 상기 모터에 연결되는 힌지부재(51)를 제어하여 곡선 변화판(50)을 최적의 각도로 회동시킨다.That is, the crest meter 81 transmits data according to the height and period of the wave generated through the wave generator 30 to the central controller 70, and the central controller 70 transmits the wave based on the transmitted data. After calculating and calculating the optimum angle in accordance with the characteristics of the control panel and the hinge member 51 connected to the motor of the curved plate 50 is rotated to rotate the curved plate 50 at the optimum angle.

한편, 상기 파도 발생기(30)를 통하여 발생되는 파도가 그 흐름 방향으로 진행된 후 상기한 바와 같이, 최적의 각도로 회동된 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 하방향으로 진행된다.On the other hand, the wave generated through the wave generator 30 proceeds in the flow direction and, as described above, hits the curved change plate 50 rotated at the optimum angle and proceeds downward.

여기서, 상기 곡선 변화판(50)에서 발생되는 반사파의 진행 방향 일측에 구비되는 반사 파고계(83)는 최적의 각도로 회동된 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 발생되는 반사파를 측정하고, 측정된 반사파에 따른 데이터를 케이블(73)에 의해 중앙 제어장치(70)로 전송한다.Here, the reflection clinometer 83 provided on one side of the traveling direction of the reflected wave generated from the curved change plate 50 measures the reflected wave generated after hitting the curved change plate 50 rotated at an optimal angle, and measured The data according to the reflected wave is transmitted to the central controller 70 by the cable 73.

그리고, 상기 중앙 제어장치(70)는 반사 파고계(83)를 통하여 제공되는 반사파 데이터에 따라 최적의 각도를 연산 및 산정한 후 곡선 변화판(50)의 모터 및 상기 모터에 연결되는 힌지부재(51)를 제어하여 곡선 변화판(50)을 최적의 각도로 회동시킨다.In addition, the central controller 70 calculates and calculates an optimal angle according to the reflected wave data provided through the reflective clinometer 83, and then the motor of the curved plate 50 and the hinge member 51 connected to the motor. ) To rotate the curved plate 50 at the optimum angle.

상기한 바와 같이, 상기 중앙 제어장치(70)는 파고계(81)에서 측정된 파고 데이터를 통하여 곡선 변화판(50)을 최적의 각도로 회동시킨 후 상기 반사 파고계(83)를 통하여 측정된 반사파 데이터를 통하여 곡선 변화판(50)을 반사파 발생을 제거할 수 있는 최적의 각도로 피드백 제어함으로써 파도의 발생으로 인한 반사파의 발생을 사전에 방지할 수 있다.As described above, the central controller 70 rotates the curved plate 50 at an optimum angle through the wave height data measured by the wave height meter 81 and then reflects the wave data measured through the reflected wave height meter 83. Through the feedback control of the curved change plate 50 at the optimum angle to eliminate the reflection wave generation can be prevented in advance the generation of the reflection wave due to the generation of waves.

상기한 바와 같이, 파도 발생기(30)를 통하여 각기 다른 높이와 주기를 갖는 파도의 발생 시 파고계(81)에 의해 측정된 데이터에 따른 중앙 제어장치(70)의 제어에 의하여 곡선 변화판(50)을 최적의 각도로 회동시키고, 상기 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 반사되는 반사파는 반사 파고계(83)에 의해 측정되고, 측정된 데이터에 따라 중앙 제어장치(70)가 다시 곡선 변화판(50)을 실시간으로 피드백 제어하여 최적의 각도로 회동시킴으로써 파도 발생기(30)를 통하여 발생되는 여러 형태의 파도에 적용가능하다.As described above, when generating waves having different heights and periods through the wave generator 30, the curve change plate 50 is controlled by the central controller 70 according to the data measured by the crest meter 81. Is rotated at an optimal angle, and the reflected wave reflected after hitting the curved change plate 50 is measured by the reflection clinometer 83, the central controller 70 is again converted to the curved change plate 50 in accordance with the measured data ) Can be applied to various types of waves generated through the wave generator 30 by rotating feedback at an optimum angle in real time.

여기서, 상기 반사 파고계(83)를 통하여 측정되는 반사파에 따른 데이터에 따라 중앙 제어장치(70)가 곡선 변화판(50)을 피드백 제어하여 실시간으로 미세하게 회동시켜 최적의 각도를 이루도록 하는 것도 가능하고, 상기 중앙 제어장치(70)가 상기 반사 파고계(83)를 통하여 측정되는 반사파에 따른 데이터에 따라 소정 시간 간격으로 피드백 제어하여 곡선 변화판(50)이 최적의 각도를 이루도록 하는 것도 가능하다.Here, according to the data according to the reflected wave measured through the reflecting clinometer 83, the central controller 70 may be controlled to feedback the curve change plate 50 to finely rotate in real time to achieve the optimum angle. In addition, the central controller 70 may feedback control at predetermined time intervals according to the data according to the reflected wave measured through the reflected clinometer 83 so that the curved change plate 50 may achieve the optimum angle.

한편, 상기 중앙 제어장치(70)의 피드백 제어에 의하여 곡선 변화판(70)을 실시간 회동시켜 최적의 각도로 제어된 곡선 변화판(50)에 부딪히는 파도는 상기 곡선 변화판(50)에 흡수됨과 동시에 그 하방향으로 진행되어 순환하고, 진행되는 유체는 베이스판(20)의 하부면 방향으로 진행하게 된다.On the other hand, by the feedback control of the central control unit 70 by rotating the curve change plate 70 in real time to hit the curve change plate 50 controlled at the optimum angle is absorbed by the curve change plate 50 and At the same time, the process proceeds downward and circulates, and the fluid progresses toward the lower surface of the base plate 20.

이때, 상기 실험용 해양 수조(10)의 하부면 및 상기 베이스판(20)의 일측면 각 단부에 구비되는 라운딩 형상의 곡선 에지부(85a, 85b)에 의하여 상기 곡선 변화판(50)에 부딪혀 흡수된 유체는 하방향으로의 흐름 및 진행이 원할해진다.At this time, by hitting the curved change plate 50 by the rounded curved edge portions 85a and 85b provided at each end of the lower surface of the experimental marine tank 10 and one end surface of the base plate 20. The fluid is desired to flow and proceed downward.

이렇게 상기 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 절곡 형성된 곡선 변화판(50)을 따라 하방향으로 진행하는 유체는 실험용 해양 수조(10)의 하부면 및 상기 베이스판(20)의 일측면 각 단부에 구비되는 곡선 에지부(85a, 85b)를 통하여 보다 원할하게 진행한 후 상기 베이스판(20)의 하부면에 형성되는 소정의 공간을 통하여 진행하며, 상기 베이스판(20)의 하부면 중심부 또는 그 일측면에 구비되는 각각의 필터(87a, 87b)를 통하여 유체의 흐름이 필터링되면서 안정화된다.After hitting the curved change plate 50, the fluid traveling downward along the curved change plate 50 is formed at each end of the lower surface of the experimental marine tank 10 and one end surface of the base plate 20. After proceeding more smoothly through the curved edge portions (85a, 85b) provided through the predetermined space formed on the lower surface of the base plate 20, the center of the lower surface of the base plate 20 or It is stabilized while the flow of fluid is filtered through each of the filters 87a and 87b provided on one side.

상기한 바와 같이, 실험용 해양 수조(10)를 순환하는 유체가 최종적으로 각 필터(87a, 87b)를 통하여 흡수 및 필터링되도록 이루어짐으로써 파도 발생기(30)를 통하여 재현되는 파도의 반사파 발생을 제거하고, 진행되는 유체를 최적의 상태로 순환시킴으로써 반사파의 발생을 사전에 방지함으로써 보다 정확한 해양 재현 및 이를 통한 실험이 가능하다.As described above, the fluid circulating in the experimental marine tank 10 is finally absorbed and filtered through each of the filters 87a and 87b to eliminate the generation of reflected waves of the waves reproduced through the wave generator 30, By circulating the fluid in an optimal state to prevent the generation of reflected waves in advance, more accurate ocean reproduction and experiments are possible.

여기서, 상기 베이스판(20)의 하부면 중심부에 구비되는 필터(87a)를 다수개 설치함으로써 유체의 진행을 보다 용이하게 흡수 및 필터링하도록 이루어지는 것도 가능하다.Here, by providing a plurality of filters (87a) provided in the center of the lower surface of the base plate 20, it is also possible to be made to more easily absorb and filter the progress of the fluid.

도 3은 본 발명에 의한 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템의 곡선 변화판(50)의 회동을 개략적으로 나타내는 도면으로서, 도 2를 참조하여 설명한다.FIG. 3 is a view schematically showing the rotation of the curved change plate 50 of the circulating wave energy absorption ocean tank system according to the present invention, and will be described with reference to FIG. 2.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 실선으로 이루어지는 부분이 곡선 변화판(50) 및 상기 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 반사되는 반사파를 나타낸 것이고, 파선으로 이루어지는 부분이 중앙 제어장치(70)에 의한 힌지부재(51)의 회동에 의하여 미세하게 변화된 곡선 변화판(50) 및 상기 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 변화되는 반사파를 나타낸 것이다.As shown in the figure, a portion consisting of a solid line shows a curved wave change plate 50 and a reflected wave reflected after hitting the curved change plate 50, and a portion made of broken line is formed by the central controller 70. It shows the curved change plate 50 and the reflected wave changed after hitting the curved change plate 50 finely changed by the rotation of the hinge member (51).

즉, 파도 발생기(30)를 통하여 재현되는 파도의 높이 및 주기에 따라 곡선 변화판(50)에 부딪힌 후 반사되는 반사파를 상기 반사 파고계(83)가 계측 및 측정한 후 그에 따른 데이터를 중앙 제어장치(70)로 전송하고, 전송된 데이터에 따라 중앙 제어장치(70)가 곡선 변화판(50)의 모터 및 상기 모터에 연결되는 힌지부재(51)를 조절함으로써 곡선 변화판(50)을 최적의 각도로 제어하게 된다.In other words, the reflected clinometer 83 measures and measures the reflected wave after hitting the curved change plate 50 according to the height and period of the wave reproduced through the wave generator 30, and then the data according to the central control device. And the central control unit 70 adjusts the motor of the curve change plate 50 and the hinge member 51 connected to the motor in accordance with the transmitted data. The angle is controlled.

상기한 바와 같이, 중앙 제어장치(70)의 피드백 제어 및 그로 인한 곡선 변화판(50)의 회동에 따라 파도 발생기(30)를 통하여 재현되는 반사파를 제거할 수 있다.As described above, the reflected wave reproduced through the wave generator 30 may be removed according to the feedback control of the central controller 70 and the rotation of the curved change plate 50.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the exemplary embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and those skilled in the art are appropriate within the scope described in the claims of the present invention. It will be possible to change.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 해양 환경을 재현하기 위하여 파도를 발생시키고, 각종 구조물을 실험하기 위한 실험용 수조에서 실험 시 발생되는 파도를 흐름 방향으로 계속적으로 순환 및 진행시켜 제어하고, 최적 시점의 곡선 변화판의 각도를 제어함으로써 파도의 높이와 주기에 따른 반사파를 근본적으로 제거할 수 있어 반사파의 영향을 받지 않고 실험의 수행이 가능하며, 실제와 동일한 해양 환경의 재현이 가능하여 실험의 정확도를 향상시킬 뿐만 아니라, 결과의 신뢰성 및 정확성을 향상시킬 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.As described above, the present invention having the configuration as described above generates waves in order to reproduce the marine environment, and controls by continuously circulating and advancing the waves generated during the experiment in the experimental tank for experimenting various structures in the flow direction. And by controlling the angle of the curve change plate at the optimum time point, the reflected wave according to the height and period of the wave can be fundamentally removed, so that the experiment can be performed without being affected by the reflected wave, and the reproduction of the actual marine environment can be performed. This not only improves the accuracy of the experiment, but also improves the reliability and accuracy of the results.

Claims (9)

실험용 해양 수조 시스템에 있어서,In the experimental marine tank system, 판체형상으로 형성되되, 실험용 해양 수조(10)의 내부 하측에 구비되는 베이스판(20);Base plate 20 is formed in the shape of a plate, provided on the inner lower side of the experimental marine tank (10); 상기 베이스판(20)의 상부면 일측에 구비되어 파도를 발생시키는 파도 발생기(30);A wave generator 30 provided on one side of an upper surface of the base plate 20 to generate waves; 상기 파도 발생기(30)를 통하여 발생되는 파도를 진행 방향으로 순환시키기 위한 곡선 변화판(50);A curved change plate 50 for circulating the waves generated through the wave generator 30 in a traveling direction; 상기 곡선 변화판(50)을 최적의 각도로 피드백 제어하기 위하여 제어 케이블(71)로 연결되는 중앙 제어장치(70); A central controller 70 connected to a control cable 71 for feedback control of the curved change plate 50 at an optimum angle; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.Circulating wave energy absorption marine tank system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 곡선 변화판(50)은 소정 각도로 절곡형성되되, 그 일측 단부가 모터에 의해 구동가능하게 연결되는 힌지부재(51)에 의하여 회동가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.The curved change plate 50 is bent at a predetermined angle, the one end of the circulating wave energy absorption ocean tank, characterized in that the rotatably fixed by the hinge member 51 is operably connected by a motor system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파도 발생기(30)에서 발생되는 파도의 진행 방향 일측에 파도의 파고를 측정하기 위한 파고계(81)가 구비되는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.Circular wave energy absorption ocean tank system, characterized in that the crest meter (81) for measuring the crest of the wave on one side of the wave direction generated by the wave generator (30). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 파고계(81)는 중앙 제어장치(70)에 케이블(73)로 연결되어 파도 발생기(30)를 통하여 재현되는 파도의 높이 및 주기에 따른 데이터를 전송하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.The crest meter 81 is connected to the central control unit 70 by a cable 73, the cyclic wave energy absorption, characterized in that for transmitting the data according to the height and period of the wave reproduced through the wave generator 30 Marine fish tank system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 곡선 변화판(50)에서 발생되는 반사파의 진행 방향 일측에 파도의 반사파를 측정하기 위한 반사 파고계(83)가 구비되는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.Circulating wave energy absorption ocean tank system, characterized in that the reflection clinometer (83) for measuring the reflected wave of the wave on one side of the direction of the reflected wave generated from the curve change plate (50). 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 반사 파고계(83)는 중앙 제어장치(70)에 케이블로 연결되어 곡선 변환 판(50)을 통하여 반사되는 반사파에 따른 데이터를 전송하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.The reflected wave height meter (83) is connected to the central control unit (70) by a cable is configured to transmit data according to the reflected wave reflected through the curve conversion plate (50). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 반사 파고계(83)를 통하여 전송되는 데이터에 의해 중앙 제어장치(70)가 곡선 변화판(50)을 피드백 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.Circulating wave energy absorption ocean tank system, characterized in that the central controller (70) is made to feedback control the curve change plate (50) by the data transmitted through the reflecting crest meter (83). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실험용 해양 수조(10)의 하부 일측 단부 및 상기 베이스판(20)의 일측면 단부에 유체의 흐름을 원할하게 하기 위한 라운딩 형상의 곡선 에지부(85a, 85b)가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.Rounded curved edge portions 85a and 85b for smoothly flowing the fluid are provided at one lower end and one side end of the base plate 20 of the experimental marine tank 10, respectively. Circulating wave energy absorption marine tank system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스판(20)의 하측면 중심부 또는 일측면에 유체의 흐름을 필터링하여 반사파의 흐름을 소진시키기 위한 필터(87a, 87b)가 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템.At least one filter (87a, 87b) for exhausting the flow of the reflected wave by filtering the flow of the fluid in the lower center or one side of the base plate 20, the circulation type wave energy absorption ocean tank system.
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