KR100688963B1

KR100688963B1 - Vibrational conveyer

Info

Publication number: KR100688963B1
Application number: KR1020000021113A
Authority: KR
Inventors: 나가오유지; 세키네토시로; 카네후지아츄히로; 이케다마사히로; 무라기시야수시
Original assignee: 신코덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2007-03-08
Also published as: TW584607B; JP2001010712A; KR20000071758A

Abstract

본 발명은 진동컨베어에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration conveyor.

본 발명은 소음을 적게 하고 저비용으로 가속도를 높이고, 간단히 변경할 수 있는 진동컨베어를 제공하는 것을 과제로 개발된 것으로, 그 해결수단으로는 지지체에 의해 수평방향으로 진동가능하게 지지된 트랩과, 당해 트랩을 물체의 이송방향으로는 작은 가속도로, 당해 이송방향과는 역방향으로는 큰 가속도로 진동시키는 가진력를 발생시키는 가진기구와로 이루어지는 진동컨베어에 있어서, 상기 가진기구는 프로그램될 수 있게 제어가능한 회전구동원과, 당해 회전구동원의 회전구동력을 왕복직선구동력으로 변환하는 크랭크기구를 구비하고, 상기 회전구동원의 제어에 의해 상기 크랭크기구의 왕복직선운동의 가속도, 감속도를 임의로 조정가능하게 했다.The present invention was developed to provide a vibration conveyor that can reduce noise, increase acceleration at low cost, and can be easily changed. As a solution, a trap supported by the support to be vibrated in the horizontal direction, and the trap. In the vibration conveyor consisting of an excitation mechanism for generating an excitation force which vibrates at a small acceleration in the conveying direction of the object and at a large acceleration in the opposite direction of the conveying direction, the vibrating mechanism can be programmed to be controllable. And a crank mechanism for converting the rotational driving force of the rotational driving source into a reciprocal linear driving force, and by controlling the rotational driving source, the acceleration and deceleration of the reciprocating linear movement of the crank mechanism can be arbitrarily adjusted.

Description

Vibratory Conveyor

도 1은 본 발명의 제 1실시형태에 의한 진동컨베어의 측면도이다.1 is a side view of a vibration conveyor according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 [2]-[2]선 방향 단면도이다.FIG. 2 is a sectional view taken along the line [2]-[2] of FIG. 1.

도 3은 도 1의 [3]-[3]선 방향 단면도이다.3 is a sectional view taken along the line [3]-[3] of FIG.

도 4는 도 1의 [4]-[4]선 방향 단면도이다.4 is a sectional view taken along the line [4]-[4] of FIG.

도 5는 본 발명의 AC 서보모터의 회전위상 및 회전수(rpm)의 시간적 변화를 가리키는 도표로서, A는 회전위상, B는 회전수이다.5 is a diagram showing the temporal change of the rotational phase and the rotational speed (rpm) of the AC servomotor of the present invention, where A is the rotational phase and B is the rotational speed.

도 6은 본 발명의 제 1실시형태의 모식도이다.6 is a schematic view of the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 1실시형태의 변형예를 나타내는 모식도로, 스트로크 가변기구를 도시한 도면이다.It is a schematic diagram which shows the modification of 1st Embodiment of this invention, and is a figure which shows a stroke variable mechanism.

도 8은 본 발명의 제 2실시형태에 의한 측면도이다.8 is a side view according to a second embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제 3실시형태에 의한 진동컨베어의 측면도이다.9 is a side view of a vibration conveyor according to a third embodiment of the present invention.

도 10은 도 9의 [10]-[10]선 방향 단면도이다.FIG. 10 is a sectional view taken along the line [10]-[10] of FIG. 9.

도 11은 도 8의 [11]-[11]방향 확대단면도이다.FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view in the [11]-[11] direction of FIG. 8.

도 12는 본 발명의 제 4실시형태에 의한 진동컨베어의 일부파단 측면도이다.12 is a partially broken side view of the vibration conveyor according to the fourth embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제 4실시형태에 의한 정면도이다.It is a front view by 4th embodiment of this invention.

도 14는 도 13의 [14]-[14]선 방향단면도이다. 14 is a sectional view taken along the line [14]-[14] of FIG.

도 15는 도 12의 트랩의 일부를 절결하여 도시하는 평면도이다.FIG. 15 is a plan view cut away and showing a part of the trap of FIG. 12. FIG.

도 16은 도 12의 트랩 취부프레임을 제거하여 일부파단하여 도시하는 평면도이다.FIG. 16 is a plan view illustrating a part of the trap mounting frame of FIG. 12 removed. FIG.

도 17은 도 12의 모터 취부대를 제거한 평면도 즉, 도 12에서의 [17]-[17]선 방향 평면도이다.FIG. 17 is a plan view from which the motor mounting plate of FIG. 12 is removed, that is, the [17]-[17] line direction view in FIG. 12.

도 18은 본 발명의 제 5실시형태에 의한 부분파단 측면도이다.18 is a partially broken side view according to the fifth embodiment of the present invention.

도 19는 도 18에서 트랩의 일부를 절결하여 도시하는 평면도이다.FIG. 19 is a plan view illustrating a part of the trap cut in FIG. 18. FIG.

도 20은 도 18의 주요부의 확대단면도이다.20 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.

도 21은 도 18의 주요부의 확대단면도에서 작용을 도시하는 평면도이다.FIG. 21 is a plan view showing an operation in an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 18; FIG.

도 22는 도 18의 주요부의 확대단면도에서 다른 작용을 도시하는 평면도이다.FIG. 22 is a plan view showing another action in the enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.

도 23은 종래예의 진동컨베어의 리니어모터의 일차측에 공급되는 속도지령의 타임차트이다.Fig. 23 is a time chart of speed commands supplied to the primary side of the linear motor of the vibration conveyor of the conventional example.

도 24는 동 지령이 적용되는 종래예의 리니어모터를 구동원으로 하는 진동컨베어의 모식도이다.It is a schematic diagram of the vibration conveyor which uses the linear motor of the prior art to which the said command is applied as a drive source.

도 25는 다른 종래예의 진동컨베어의 측면도이다.25 is a side view of another conventional vibration conveyor.

도 26은 동 일부파단 평면도이다.Fig. 26 is a partially broken plan view.

*부호의 설명** Description of the sign *

1, 12 : 트랩 5 : 서보모터1, 12: Trap 5: Servo motor

6 : 편심륜(偏心輪) 7 : 크랭크샤프트 6: eccentric ring (偏心輪) 7: crankshaft

8 : 피봇취부륜 50, 100 : 진동컨베어8: pivot mounting wheel 50, 100: vibration conveyor

51 : 트랩 60A : 트랩취부프레임51: trap 60A: trap mounting frame

60B : 가대(架台) 60C : 모터취부대60B: Mount 60C: Motor Mount

H : 제어기 M : 모터H: Controller M: Motor

W : 동력변환기구W: Power Conversion Mechanism

도 24는 종래예의 이 종류 진동컨베어를 개략적으로 도시하는 것이고, 그림에 있어서 트랩(41)는 지주(44)의 위에 가이드롤러(42; guide roller)에 의해 좌우로 이동자재로 설치되어 있고, 트랩(41)의 저부에는 리니어모터(43)가 취부되어 있다. 이 1차측, 또는 2차측에 인너셔(45; inertia) 혹은 카운터 웨이트(counter weight)가 취부되어 있다. 이는 1차측 또는 2차측에 대하여 상대적으로 이동가능한 구성으로 되어 있다. 리니어모터(43)의 1차측에 톱니형상파에 가까운 도 23에 도시하는 바와 같은 구동지령을 주면 트랩(41)는 물체의 이송방향으로는 작은 가속도로, 이 역방향으로는 큰 가속도로 진동한다. 이에 의해, 종래 작은 점프운동을 되풀이하여 물체를 이송시키는 진동컨베어에 비해서 물품의 결함을 없애고, 소음을 없앤다는 효과를 나타내는 것이지만, 리니어모터(43)의 구성은 복잡하고, 장치 비용을 비싸게 하고 있다. Fig. 24 schematically shows this type of vibration conveyor of the conventional example, and in the figure, the trap 41 is provided on the support 44 by a guide roller 42 to move left and right. A linear motor 43 is attached to the bottom of 41. An inertia (45) or counter weight is attached to the primary side or secondary side. This is a configuration that is relatively movable relative to the primary side or the secondary side. Giving a driving command as shown in FIG. 23 close to the sawtooth wave on the primary side of the linear motor 43 causes the trap 41 to vibrate with a small acceleration in the direction of conveyance of the object and a large acceleration in the reverse direction. As a result, the effect of eliminating defects and removing noise is reduced compared to the vibrating conveyor which transfers an object by repeating the conventional small jump movement. However, the configuration of the linear motor 43 is complicated and the apparatus cost is high. .

출원인은 상술한 문제를 감안하여, 먼저 구조가 간단하여 장치 비용이 낮은 진동컨베어를 제공하는 것을 과제로서, 진동가능하게 지지된 트랩과, 당해 트랩을 물체의 이송방향으로는 작은 가속도로, 당해 이송방향과 역방향으로는 큰 가속도로 진동시키는 가진력을 발생시키는 가진기구와로 이루어지는 진동컨베어에 있어서, 상기 가진기구는 서보모터와, 당해 서보모터의 회전축에 결합되어 양단부가 축받이부재로 축지되는 나사로드(rod)와, 당해 나사로드에 나합하는 볼(ball)나사로 이루어지고, 상기 트랩은 상기 볼나사측이나, 상기 서보모터측에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 진동컨베어를 개발했다(일본국 특원평 10-324018호).In view of the problems described above, the applicant has a problem of providing a vibration conveyor having a simple structure and low device cost. The present invention provides a trap supported by vibration and a small acceleration in the conveying direction of the object. In the vibration conveyor consisting of an excitation mechanism for generating a vibrating force to vibrate with a large acceleration in the opposite direction to the direction, the vibration mechanism is a screw rod coupled to the servo motor and the rotary shaft of the servo motor, the both ends are supported by the bearing member ( rod) and a ball screw screwed to the threaded rod, wherein the trap is fixed to the ball screw side or the servomotor side. 324018).

그렇지만, 상술한 장치에 있어서는 볼나사를 쓰고 있기 때문에 그 백래쉬(back lash)등도 있어 소음이 크고 내구성에 문제가 있고, 가속도도 크게 취할 수 없다는 문제가 있다.However, in the above-described apparatus, since the ball screw is used, there is a backlash and the like, the noise is large, there is a problem in durability, and the acceleration cannot be taken large.

한편, 일본국 특개소 58-197112호 공보에는 소음이 작고 내구성을 향상시키는 컨베어로서 도 25, 도 26에 도시하는 바와 같은 것이 개시되어 있다. 즉, 도면에 있어서, 컨베어트랩(1')은 가로방향으로 긴 저벽(1a') 및 평행한 측벽(1b', 1b')을 갖는 U자상의 단면형상에 형성되어 있고, 기틀(2')상에 설치된 지지부재(3')를 통해 길이 방향으로 지지되어 있다. 지지부재(3')는 기틀(2')상에 고정된 지지대(4)와 이 지지대(4')의 상부에 축받이(5')를 통해 회전 가능하게 지지된 안내로울러(6')를 구비하여 되고, 이 안내로울러(6')상에는 컨베어트랩(1')의 하면에 고착된 안내부(7')가 탑재되어 있고, 컨베어트랩(1')이 왕복운동 가능하게 되어 있다. On the other hand, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 58-197112 discloses a conveyor as shown in Figs. 25 and 26 as a conveyor for reducing noise and improving durability. That is, in the drawing, the conveyor trap 1 'is formed in a U-shaped cross-sectional shape having a bottom wall 1a' elongated in the horizontal direction and parallel sidewalls 1b ', 1b', and the base 2 '. It is supported in the longitudinal direction through the support member 3 'provided on the top. The support member 3 'includes a support 4 fixed on the base 2' and a guide roller 6 'rotatably supported through the bearing 5' on top of the support 4 '. On the guide roller 6 ', a guide portion 7' fixed to the lower surface of the conveyor trap 1 'is mounted, and the conveyor trap 1' is capable of reciprocating.

또한, 기틀(2')상에는 컨베어트랩(1)를 왕복운동시키는 왕복구동장치(8')가 배치되어 있다. 이 왕복구동장치(8')는 서보모터를 주요부로 구성할 수가 있고, 본 예에 있어서는, 정역회전(正逆回轉)가능한 서보모터(9')의 출력축(10')에 커플링(11'; coupling)을 통해 감속기(12')를 연결하고, 크랭크축(13')에 장착한 크랭크 암(14'; crank arm)에는 핀(15')을 통해 연결간(16'; 連結杆)의 일단을 피봇취부함과 동시에 연결간(16')의 타단을 컨베어트랩(1')의 하면에 고착된 브라켓(17')에 핀(18')을 통해 취착한 구성으로 되어 있다. 그리고, 서보모터(9')는 고속회전 및 저속회전 가능하게 되어, 컨베어트랩(1)를 고속전진, 저속후퇴시킬 수 있게 되어 있다.Moreover, the reciprocating drive device 8 'which reciprocates the conveyor trap 1 is arrange | positioned on the base 2'. This reciprocating drive device 8 'can comprise a servo motor as a main part, and in this example, the coupling 11' is coupled to the output shaft 10 'of the servo motor 9' that can be rotated forward and backward. coupling the reducer 12 ', and the crank arm 14' mounted to the crankshaft 13 'is connected to the crank arm 14' via a pin 15 '. One end is pivotally mounted, and the other end of the connecting rod 16 'is attached to the bracket 17' fixed to the lower surface of the conveyor trap 1 'via a pin 18'. The servomotor 9 'is made to be capable of high speed rotation and low speed rotation, so that the conveyor trap 1 can be advanced forward and low speed retreat.

서보모터(9')를 구동하여 크랭크 암(14')을 도 25에 있어서 반시계방향으로 회전시킨다. 이때, 크랭크 암(14')을 A'로 나타내는 180°의 범위내에서는 고속회전시키면서 B'로 나타내는 180°의 범위내에서는 저속회전시키면, 연결간(16')를 통해 컨베어트랩(1')은 고속전진, 저속후퇴 된다. 이 컨베어트랩(1')의 고속전진시에있어 피반송물에 대하여 그 최대정지마찰력보다도 커지는 관성력을 부여시키고, 피반송물을 컨베어트랩(1')의 저벽(1a')위를 섭동시켜서 소정거리 전진시킨다. 컨베어트랩(1')의 저속후퇴시에있어 피반송물은 전진된 위치에서 정지상태를 유지한다. 이렇게 하여, 컨베어트랩(1')의 고속전진, 저속후퇴에 의해서 피반송물은 점차 X'방향으로 반송된다. 컨베어트랩(1')의 고속전진, 저속후퇴는 도시하지 않은 근접 스위치등의 검출신호를 서보모터(9')의 구동장치(도시하지 않음)로 발신하도록 하여 행하여진다. The servomotor 9 'is driven to rotate the crank arm 14' counterclockwise in FIG. At this time, when the crank arm 14 'is rotated at a low speed within the range of 180 ° indicated by B' while rotating at a high speed within the range of 180 ° indicated by A ', the conveyor trap 1' is connected through the connection 16 '. Is fast forward and slow backward. During the high speed forward movement of the conveyor trap 1 ', the inertial force is increased to the conveyed object to be greater than the maximum stopping friction force, and the conveyed object is perturbed on the bottom wall 1a' of the conveyor trap 1 'to advance a predetermined distance. Let's do it. In the low speed retraction of the conveyor trap 1 ', the conveyed object remains stationary in the advanced position. In this way, the conveyed object is conveyed gradually in the X 'direction by the high speed forward and the low speed retraction of the conveyor trap 1'. High speed forward and low speed retraction of the conveyor trap 1 'are performed by sending detection signals, such as a proximity switch (not shown), to a drive device (not shown) of the servomotor 9'.

그리고, 피반송물은 컨베어트랩(1')의 저벽(1a) 즉 반송면상을 섭동하고, 반송면에 충돌하지 않기 때문에 소음은 발생하지 않고, 또한, 피반송물이 손상없이 지극히 원활히 반송된다고 하고 있다.In addition, since the conveyed object perturbs the bottom wall 1a of the conveyor trap 1 ', that is, the conveying surface, and does not collide with the conveying surface, no noise is generated and the conveyed object is conveyed extremely smoothly without damage.

그런데, 상기 공보에서는 도시되지 않았지만 근접 스위치를 마련하고 있다고 하며, 트랩(1)의 전단 및 후단에 근접하여 각각 근접 스위치 P₁, P₂가 점선으로 도시하는 바와 같은 위치에 설치되어 있다고 생각된다. 이 온, 오프(on, off)에 의해 서보모터(9)를 고속회전 및 저속회전하고 있는 것으로 생각된다. 이러한 구성으로서는 근접스위치의 배치가 필요할 뿐만아니라 트랩(1')과의 충돌에 의해서 파손하는 것도 염려된다.However, it is considered that there are provided a proximity switch, although not shown in the above publication and, in proximity to the front and rear ends of the trap (1), each proximity switch P _1, P ₂ is installed at a position as shown by a broken line. It is considered that the servomotor 9 is rotated at high speed and at low speed by this on and off. In such a configuration, not only the arrangement of the proximity switch is required, but also the damage caused by the collision with the trap 1 'is concerned.

본 발명은 상술한 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 근접 스위치를 쓰는 일없어 비용이 낮고, 소음이 작고, 내구성이 있어 가속도도 충분히 크게 잡을 수 있는 진동컨베어를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration conveyor capable of catching a large enough acceleration without having to use a proximity switch and having low cost, low noise, and durability.

이상의 과제는, 지지체에 의해 수평방향으로 진동가능하게 지지된 트랩과, 당해 트랩을 물체의 이송방향으로는 작은 가속도로, 당해 이송방향과 역방향으로는 큰 가속도로 진동시키는 가진력을 발생시키는 가진기구와로 이루어지는 진동컨베어에 있어서, 상기 가진기구는 프로그램될 수 있게 제어가능한 회전구동원과, 당해 회전구동원의 회전구동력를 왕복직선구동력으로 변환하는 동력변환기구를 구비하고, 상기 회전구동원의 제어에 의해 상기 동력변환기구의 왕복직선운동의 가속도, 감속도를 임의로 조정가능하게 한 것을 특징으로 하는 진동컨베어에 의해서 해결된다.The above object is to provide a trap which is vibrated in a horizontal direction by a support, and an excitation mechanism for generating an excitation force that vibrates the trap with a small acceleration in the direction of transport of the object and a large acceleration in the reverse direction of the transport direction; In the vibration conveyor consisting of, the excitation mechanism is provided with a rotationally controllable drive source and a power conversion mechanism for converting the rotational drive force of the rotary drive source to a reciprocating linear drive force, the power conversion by the control of the rotational drive source. It is solved by a vibration conveyor characterized in that the acceleration and deceleration of the reciprocating linear motion of the mechanism can be arbitrarily adjusted.

발명의 실시형태Embodiment of the invention

도 1 내지 도 4는 본 발명의 제 1실시의 형태에 의한 진동컨베어를 나타내지만, 단면이 ㄷ자형상의 긴 트랩(1)은 기틀(2)상에 전후좌우 한 쌍의 지주(3)에 의해 롤러(4; roller)를 통해 좌우로 수평방향으로 왕복운동 자재로 지지되어 있다.1 to 4 show a vibration conveyor according to the first embodiment of the present invention, the U-shaped long trap 1 having a cross section is formed by a pair of struts 3 before and after and on the base 2. It is supported by the reciprocating material in the horizontal direction from side to side through a roller (4; roller).

회전구동원은 AC 서보모터(5)이고 이 회전축에 편심하여 편심륜(6)이 취부되고, 이것과 결합하는 크랭크샤프트(7; crank shaft)의 선단부에는 피봇취부용 베어링(8; bearing)이 취부되고, 이를 통해 트랩(1)에 취부되어 있다.The rotation drive source is an AC servomotor (5), and an eccentric wheel (6) is mounted on the rotational shaft, and a pivot mounting bearing (8) is mounted on the front end of the crankshaft (7). It is attached to the trap 1 through this.

본 실시형태에 의하면, 크랭크샤프트(7)는 2장의 소정의 간격을 두고 포개여지는 판스프링(10a, 10b)과로 이루어져 그 양단부는 편심륜(6) 및 피봇취부용 베어링(8)의 외륜에 일체적으로 취부되어진 판재(6a, 8a)를 끼어 고정된다.According to this embodiment, the crankshaft 7 consists of leaf springs 10a and 10b which are superimposed at two predetermined intervals, and both ends thereof are formed on the outer ring of the eccentric wheel 6 and the pivot mounting bearing 8. The plate members 6a and 8a which are integrally mounted are sandwiched and fixed.

본 실시형태에 의하면 AC 서보모터(5)는 프로그램 될 수 있게 제어가능한 회전전동기(모터)로서 디지탈(digital)제어가 행하여진다. 이는 도 23에 도시하는 바와 같은 파형을 얻도록 0°∼180°의 회전위상에서 저가속도 및 180°∼360°의 회전위상에서 고가속도의 영역이 정해지고 있다. 이 때문에 AC 서보모터(5)에 제어기 H가 접속되어 있다.According to this embodiment, the AC servomotor 5 is digitally controlled as a rotatable motor (motor) which can be programmed to be controlled. In order to obtain a waveform as shown in Fig. 23, a region of low speed and high acceleration at a rotational phase of 180 ° to 360 ° is determined at a rotational phase of 0 ° to 180 °. For this reason, the controller H is connected to the AC servomotor 5.

본 발명의 제 1실시형태는 이상과 같이 구성되지만 다음에 이 작용에 관해서 설명한다.Although the 1st Embodiment of this invention is comprised as mentioned above, this operation | movement is demonstrated next.

AC 서보모터(5)에는 제어기 H로부터 도 23에 도시하는 것 같은 파형의 속도 지령이 주어지지만, 디지탈 제어신호로서 공급된다. 이에 의해, 이 AC 서보모터(5)는 1회전중 도 5A, 5B에서 도시한 바와 같이 0°∼180°의 사이에서는 저가속도의 회전을 하고, 180°∼360°의 사이에서는 고가속도의 회전을 한다. 이를 되풀이하여 회전운동은 크랭크기구에 의해 직선운동으로 변환되어 트랩(1)은 가는것은 저가속도로, 오는것은 고가속도로 진동한다. 따라서, 종래기술로 기술한 바와 같이 트랩(1)내에서 물품은 화살표 A 방향으로 이송된다. The AC servomotor 5 is given a speed command of a waveform as shown in FIG. 23 from the controller H, but is supplied as a digital control signal. As a result, the AC servomotor 5 rotates at low speed between 0 ° and 180 ° as shown in FIGS. 5A and 5B during one rotation, and rotates at high acceleration between 180 ° and 360 °. Do it. Repeatedly, the rotary motion is converted into a linear motion by the crank mechanism, so that the trap 1 vibrates at a low speed to go and at a high acceleration to come. Therefore, the article is conveyed in the direction of arrow A in the trap 1 as described in the prior art.

편심륜(6)의 서보모터의 축(5a)으부터의 편심에 의해 크랭크샤프트(7)는 왕복운동을 하는 것이지만 이때에 편심륜(6)과 피봇취부륜(8)과의 사이에서 크랭크샤프트(7)에 대하여 가로방향의 힘이 가해지면 지금 이 축(7; shaft)은 판스프링(10a, 10b)에 의해 이루어지기 때문에 곡선운동을 수반하는 편심륜(6) 및 피봇취부륜(8)에 이를 파괴하는 것같은 응력이 전해지는 것을 방지한다.The crankshaft 7 reciprocates by the eccentricity from the shaft 5a of the servomotor of the eccentric wheel 6, but at this time, the crankshaft between the eccentric wheel 6 and the pivot mounting wheel 8 When a transverse force is applied to (7), the shaft (7) is now made by leaf springs (10a, 10b), so that the eccentric wheel (6) and the pivot mounting wheel (8) with a curved motion This prevents the transfer of stress, such as breaking it.

도 6은 도 1의 진동컨베어를 개념적으로 도시하는 것이고, 편심륜(6)은 L로 표시되어 있다. 이는 하단부에서 서보모터(5)의 축심(5a)에 피봇취부되고, 또한 상단부에서 크랭크샤프트(7)의 축단에 피봇취부되어 있다. 즉, 이 취부점사이의 거리 r은 편심반경을 나타내고, 그 배의 스트로크로 트랩(1)은 진동한다. 물론 180°는 저가속도로 다음 180°는 고가속도로 회전한다.FIG. 6 conceptually illustrates the vibration conveyor of FIG. 1, with the eccentric ring 6 being indicated by L. FIG. It is pivotally attached to the shaft center 5a of the servomotor 5 at the lower end, and is pivotally attached to the shaft end of the crankshaft 7 at the upper end. That is, the distance r between these mounting points represents an eccentric radius, and the trap 1 vibrates by the double stroke. Of course, 180 ° rotates at low speed, then 180 ° rotates at high acceleration.

또, 이상의 설명에서는 속도지령으로서 도 23에 도시하는 정도의 톱니형상파를 이용하여 설명했지만, 실제의 서보모터(5)의 회전은 도 5A, 5B에 도시하는 바와 같이 회전위치, 즉 회전위상은 0으로부터 180°, 시간 t₁의 사이에서는 그 미분치, 즉 속도는 저속도회전이고, 다음 시간 t₂에서는, 즉 180°∼360°회전에서는 미분치가 커서 고속도회전이다. 즉시 다음 회전위상에서 저속도로 옮기도록 지령을 내고 있지만, 실제로는 기계적인 지연이 있고, t₂로부터 t₃의 사이의 시간지연이 있고, 그 동안, 사점(死点)으로 되어 있다. 이하의 회전위상에서도 같다. 도 5B에서 도시한 바와 같이 회전속도(rpm)는 도 23으로 도시하는 바와 같은 속도지령시간 t₁까지는 경사가 작은 변화로 되고, 또한 다음 시간 t₂에서는 경사가 큰, 즉 고가속도로 감속하고 있다. 그렇지만, 정기적으로 대응하는 시간 t₂ 경과후, 즉시 다음 저속회전을 하는 것은 아니고, 상술한 바와 같이 시간 t₂, t₃의 사이에서는 사점으로 되어 있다. 이와 같이, 속도지령에 충실히 따르지 않더라도, 트랩(1)내에서는 물품은 소정의 방향으로 원활히 이송된다. 또한 고속회전으로부터 저속회전, 혹은 저속회전으로부터 고속회전으로 즉시 이행하지 않고, t₂로부터 t₃같은 정지시간이 있더라도 물품의 이송에는 아무런 문제는 없다. 고가속의 회전위상으로부터 저가속 회전위상으로의 변환점에서도 같다. 또 t₂∼t₃의 정지시간은 충분히 0이라고 간주할 수 있을 정도로 작게 할 수 있다. 도시에서는 과장하여 나타내고 있다.In addition, in the above description, although the saw-tooth wave of the grade shown in FIG. 23 was used as a speed command, actual rotation of the servomotor 5 is shown in FIG. 5A, 5B, and rotational position, ie, rotational phase, The derivative value, that is, the speed is a low speed rotation between 0 and 180 degrees and the time t ₁ , and the derivative value is large at the next time t ₂ , that is, at a 180 degrees to 360 degrees rotation, and thus the high speed rotation. The command is given to move to the lower speed immediately at the next rotational phase, but in reality there is a mechanical delay, and there is a time delay between t ₂ and t ₃ , and during that time, the dead point is. The same applies to the following rotational phases. The rotational speed (rpm) as shown in Figure 5B and Figure 23 is a speed command of time t is less variation gradient up to ₁ as shown in, and the next time t ₂ gradient is large, that is, speed reduction by high speed . However, after the corresponding time t ₂ elapses on a regular basis, the next low speed rotation is not immediately performed. As described above, the dead center is between the times t ₂ and t ₃ . In this way, even if the speed instruction is not faithfully adhered, the article is smoothly conveyed in the predetermined direction in the trap 1. Moreover, even if there is a stop time such as t ₂ to t ₃ without immediately shifting from high speed rotation to low speed rotation or low speed rotation to high speed rotation, there is no problem in conveying the article. The same applies to the transition point from the high acceleration rotation phase to the low speed rotation phase. In addition, the stopping time of t ₂ to t ₃ can be made small enough to be regarded as 0 sufficiently. It is exaggerated in the city.

도 7은 이러한 크랭크기구에 있어서 크랭크샤프트(7)의 왕복운동의 스트로크의 크기를 바꾸는 기구를 개념적으로 나타낸다. 레버 L'에 3개의 피봇취부점 P₁, P₂, P₃가 설치되어 있고, 이 각각에 크랭크샤프트의 일단을 피봇취부함에 의해 각각 대진폭(大振幅), 중진폭, 소진폭을 얻을 수 있다. 실제로는 편심륜(6)의 축심과 서보모터(5)의 축(5a)과의 사이의 거리(편심거리)를 나타낸다.Fig. 7 conceptually shows a mechanism for changing the magnitude of the stroke of the reciprocating motion of the crankshaft 7 in such a crank mechanism. Three pivot mounting points P ₁ , P ₂ , and P ₃ are provided on the lever L ', and the large, medium and small amplitudes can be obtained by pivoting one end of the crankshaft to each of them. have. In reality, the distance (eccentric distance) between the shaft center of the eccentric wheel 6 and the shaft 5a of the servomotor 5 is shown.

도 6 및 도 7에서는 편심륜(6)을 개념적으로 도시하는 것으로 하여 설명했지만, 물론, 편심륜(6) 대신에 도시하는 바와 같은 레버 L 또는 L'를 그 하단부에서 서보모터의 축에 피봇취부하고, 상단부 또는 중간부 및 하단부에 피봇취부위치를 취부 가능하게 한 크랭크로 해도 좋은 것은 분명하다. 동일하게, 도 6 및 도 7에서는 크랭크샤프트(7)의 선단부는 취부부재(Q)에 피봇취부되어 있다고 하지만, 물론, 이 트랩의 저면에 대면하고, 피봇취부되어 있더라도 좋다. 이 피봇취부에 도 1에 도시되는 피봇취부용 베어링(8)을 쓰더라도 좋다. 더욱이나, 도 6, 도 7에서는 취부 기구(Q)나 크랭크샤프트의 길이는 과장하여 도시되어 있고, 치수비율은 정확하지 않다.In FIG. 6 and FIG. 7, the eccentric wheel 6 is conceptually illustrated. However, of course, the lever L or L 'as shown in place of the eccentric wheel 6 is pivotally attached to the axis of the servomotor at its lower end. It is clear that it may be a crank which makes it possible to attach the pivot mounting position to the upper end or the middle and the lower end. Similarly, in FIG. 6 and FIG. 7, the front end of the crankshaft 7 is pivotally mounted on the mounting member Q. However, of course, the bottom face of this trap may be faced and pivotally mounted. The pivot mounting bearing 8 shown in FIG. 1 may be used for this pivot mounting. 6 and 7, the length of the mounting mechanism Q and the crankshaft is exaggerated, and the dimensional ratio is not accurate.

도 8은 본 발명의 제 2실시형태에 의한 진동컨베어를 도시하는 것이고, 도 1에 대응하는 부분에 대해서는 동일한 부호로 하고, 그 상세한 설명은 생략한다.Fig. 8 shows a vibration conveyor according to a second embodiment of the present invention. The parts corresponding to Fig. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

즉, 본 실시형태에서는 트랩(12)의 아래쪽으로 기틀(20)이 설치되어 있고, 이는 원호상의 가이드(guide)면을 갖는 가이드 블럭(21)(도 11에 상세히 도시)상에 차륜(23)을 통해 지상에 대향하여 지지되어 있고, 이 기틀(20)의 수직단부의 상면에 같은 차륜(23)을 통해 트랩(12)이 수평방향으로 왕복운동자재로 지지되어 있다. 게다가 기틀(20)에는 일체적으로 카운터웨이트(counterweight; 30)를 고정시키고 있고, 기틀측의 전중량을 증대시키고 있다. 이에 의해 트랩(12)이 제 1실시형태와 같이 도 23에 도시하는 바와 같은 속도지령을 받아 왕복운동하는 것이지만 이 반력 을 받아 기틀(20)은 180°의 위상차로 왕복운동한다. 그 진폭(振幅)은 카운터웨이트(30)를 포함시킨 전중량의 크기에 반비례한다. 따라서 큰 중량이면 그 진폭을 작게 하여 지상에 전해지는 진동력을 0(zero) 또는 작게 할 수 있다.That is, in this embodiment, the base 20 is provided below the trap 12, and this is the wheel 23 on the guide block 21 (shown in detail in FIG. 11) which has an arc-shaped guide surface. It is supported against the ground through the trap, and the trap 12 is supported by the reciprocating motion material in the horizontal direction through the same wheel 23 on the upper surface of the vertical end of the base 20. Furthermore, the counterweight 30 is integrally fixed to the frame 20, and the total weight of the frame side is increased. As a result, the trap 12 reciprocates in response to the speed command as shown in FIG. 23 as in the first embodiment, but the base 20 reciprocates with a phase difference of 180 ° in response to this reaction force. The amplitude is inversely proportional to the magnitude of the total weight including the counterweight 30. Therefore, with a large weight, the amplitude can be made small and the vibration force transmitted to the ground can be zero (zero) or small.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제 3실시형태에 의한 진동컨베어를 도시하는 것이고, 상기 실시형태에 대응하는 부분에 대해서는 동일한 부호로 하여 그 상세한 설명은 생략한다.9 and 10 show a vibration conveyor according to a third embodiment of the present invention. Parts corresponding to the above embodiments will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

즉, 본 실시형태에 의하면 트랩(12)은 지상에 지지된 지주(31)에 차륜(32)을 통해 지지되는 것이고, 이 차륜(32)의 가이드면이 제 2실시형태와 같이 원호상의 가이드면을 가지는 가이드 블럭(33)이다. 또한 트랩(12)의 저면에서 취부부재(35)를 통해 전후좌우 한 쌍의 현조부재(40; 懸弔部材)가 취부되어 있고, 이것에 도 10에 도시한 바와 같이 이송방향으로 구(G; 構)를 형성시키고 있고 이것에 기틀(20)의 플렌지부(20a)를 섭동자재로 계합(係合)시키고 있다. 따라서, 트랩(12)과 기틀(20)은 서로 직선방향으로 가이드시키는 움직임을 받을 뿐만아니라 기틀(20)은 트랩(12)에 대하여 현조된다.That is, according to this embodiment, the trap 12 is supported by the wheel 32 to the support | pillar 31 supported on the ground, and the guide surface of this wheel 32 is circular arc-like guide surface like 2nd Embodiment. It is a guide block 33 having. In addition, at the bottom of the trap 12, a pair of hanging members 40 (front and rear) is mounted through the mounting member 35, and as shown in FIG. 10, the ball G; V) is formed, and the flange portion 20a of the base 20 is engaged with the perturbation material. Therefore, the trap 12 and the base 20 are not only subjected to the movement of guiding each other in a linear direction, but the base 20 is suspended with respect to the trap 12.

본 실시형태에 있어서도 제 2실시형태와 같이 지상에 대하는 진동력의 전달을 방지시킬 수 있다.Also in this embodiment, transmission of the vibration force with respect to the ground can be prevented like 2nd Embodiment.

도 12 내지 도 17은 본 발명의 제 4실시형태에 의한 진동컨베어(50)를 나타내지만 직선적인 트랩(51)은 뒤에 상술하는 트랩취부프레임(60A)에 취부되어져 있고 이는 가대(60B)에 좌우로 진동자재로 지지되고, 또한 트랩(5)의 아래쪽으로는 모터(M)를 장치하는 모터취부대(60C)가 가대(60B)에 좌우로 진동자재로 지지되어 있다.12 to 17 show the vibration conveyor 50 according to the fourth embodiment of the present invention, but the linear trap 51 is attached to the trap mounting frame 60A described later, which depends on the mount 60B. The motor mounting table 60C which is supported by the furnace vibrating material and installs the motor M under the trap 5 is supported by the vibrating material left and right by the mount 60B.

트랩취부프레임(60A)은, 트랩(51)의 양측벽에 도 13에 명시한 바와 같이 볼트(55)에 의해 취부된 측판(52a, 52b) 및 이들에 용접에 의해 고정되어 도 15에 명시된 바와 같이 각 프레임부재를 짜 구성되는 테두리체와로 이루어진다. 이 테두리체는 평면적으로 봐 직사각형상이고 긴 변을 이루는 프레임부재(53a, 53b)와 이 양단부에 고정되고, 짧은 변을 이루는 프레임부재(54a, 54b)와, 게다가 양 프레임부재(53a, 53b)를 연결하는 중간프레임부재(55a, 55b)와로 이루어진다. 또, 중간프레임부재(55b)는 후술하는 바와 같이 크랭크구동력을 받기 위해서 같은 형상의 중간프레임부재(55c)에 의해 보강되어 있다.The trap mounting frame 60A is fixed to both side walls of the trap 51 by side plates 52a and 52b mounted by bolts 55 and welded thereto, as indicated in FIG. Each frame member is composed of a frame body woven. The frame is planarly rectangular and has frame members 53a and 53b having long sides, fixed to both ends thereof, and frame members 54a and 54b having short sides and both frame members 53a and 53b. Intermediate frame members 55a and 55b are connected to each other. In addition, the intermediate frame member 55b is reinforced by the intermediate frame member 55c having the same shape in order to receive the crank driving force as described later.

또한, 도 12와 도 15로부터 명백하듯이, 짧은 변을 이루는 프레임부재(54a, 54b)와 중간프레임부재(55a, 55b)와의 사이에는 더구나 수평로울러(70)를 가이드하는 가이드부재(56a, 56b)가 도 15에 있어서 좌우 한 쌍으로서 형성되어 있고, 더구나 이들과 긴 변을 이루는 프레임부재(53a, 53b)와의 사이에, 역시 후술하는 로울러(69)를 안내하는 가이드레일부재(57a, 57b)를 취부하고 있다. 취부프레임(60A)은 이상과 같은 각 프레임부재에 의해 강고(强固)히 구성되고, 이것이 트랩(51)의 양측벽에 고정된 측판(52a, 52b)를 통해 트랩(51)에 강고히 고정되어 있다.12 and 15, the guide members 56a and 56b for guiding the horizontal rollers 70 are further provided between the frame members 54a and 54b having short sides and the intermediate frame members 55a and 55b. Is formed as a left and right pair in Fig. 15, and furthermore, the guide rail members 57a and 57b for guiding the rollers 69, which will be described later, between the frame members 53a and 53b which form a long side. Is mounting. The mounting frame 60A is firmly constituted by the above-described frame members, which are firmly fixed to the trap 51 through side plates 52a and 52b fixed to both side walls of the trap 51. have.

가대(60B)는 상술한 바와 같이, 트랩(51)를 좌우로 진동자재로 지지하는 것이고, 도 12, 도 13에 있어서 전후좌우 한 쌍의 지주(61a, 61b), 이들의 하단부를 연결하는 연결부재(62a, 62b), 더욱이 도 13에 명시한 바와 같이 전단부 및 후단부 아래쪽을 연결하는 연결부재(63a, 63b) 더욱이 중간부를 연결하는 중간연결부재(64a, 64b) 그리고 이 중간연결부재(64a, 64b)를 도 13에 명시한 바와 같이 전후로 연결하는 중간연결부재(65a, 65b)와로 이루어져 있다.As described above, the mount 60B supports the trap 51 with vibration materials from side to side, and connects the pair of posts 61a, 61b in front and rear, right and left, and the lower end thereof in FIGS. 12 and 13. Members 62a, 62b, furthermore, connecting members 63a, 63b for connecting the lower ends of the front and rear ends, as shown in FIG. 13, and intermediate connecting members 64a, 64b for connecting the middle portions, and the intermediate connecting members 64a. And 64b), and intermediate connecting members 65a and 65b for connecting back and forth as shown in FIG.

지주(61a, 61b)의 상단부에는 바늘부재(67a, 67b)가 도 12 및 도 13에 명시된 바와 같이 고정되어 있고, 이 위에 전후좌우 한 쌍의 축받이부재(68)가 고정되고, 이에 수직로울러(69)가 회동자재로 축지되어 있다. 이는 도 12에 명시된 바와 같이 트랩취부프레임(60A)에 고정되어 있는 가이드레일부재(57a, 57b)에 압접하고 있다. 이에 의해 트랩(51)은 도 12에 있어서 좌우(화살표 A)로 진동자재로 지지되어 있다.Needle members 67a and 67b are fixed to the upper ends of the struts 61a and 61b, as shown in Figs. 12 and 13, and a pair of bearing members 68 are fixed to the vertical rollers. 69) is supported by the rotating materials. This is in pressure contact with the guide rail members 57a and 57b fixed to the trap mounting frame 60A as shown in FIG. Thereby, the trap 51 is supported by the vibration material to the left and right (arrow A) in FIG.

바늘부재(67a, 67b)의 중간부에는 도 13에 명시된 바와 같이 로울러취부대(71)를 고정시키고 있고, 이에 축이 수직인 수평로울러(70)가 지지되어 있다. 이는 도 13 및 도 15로 명시된 바와 같이 트랩취부프레임(60A)에 고정되어 있는 가이드부재(56a, 56b)에 그 외주위면을 섭접시켜서 트랩(51)의 움직임을 규정하고 있다.The roller mounting portion 71 is fixed to the middle of the needle members 67a and 67b, as shown in FIG. 13, and a horizontal roller 70 whose axis is vertical is supported. This defines the movement of the trap 51 by placing its outer peripheral surface on the guide members 56a and 56b fixed to the trap mounting frame 60A as indicated in FIGS. 13 and 15.

다음에, 모터취부대(60C)에 관해서 설명한다. 이는 트랩(51)과 중간연결부재(64a, 64b)의 사이에 위치하지만 도 15∼도 17에 명시된 바와 같이, 이것도 프레임구조를 이루고, 평면적으로 봐 거의 직사각형이고, 긴 변을 이루는 프레임부재(72a, 72b) 및 이들 양단부를 결합하는 짧은 변을 이루는 프레임부재(73a, 73b)와로 이루어져 있다. 이에 모터(M)의 상단부를 끼워넣어 모터취부판(74)을 통해 고정시켜 두고, 도 12에 있어서 그 오른쪽으로서는 프레임구 조를 강화하기 위해서 보강판(75)을 볼트에 의해 긴 변을 이루는 프레임부재(72a, 72b)에 고정시키고 있다.Next, the motor mounting table 60C will be described. It is located between the trap 51 and the intermediate connecting members 64a and 64b, but as specified in Figs. 15 to 17, this also constitutes a frame structure, is substantially rectangular in plan view, and forms a long side frame member 72a. 72b) and frame members 73a and 73b which form short sides joining both ends thereof. The upper end of the motor M is inserted into this and fixed through the motor mounting plate 74. In the right side of FIG. 12, the reinforcement plate 75 forms a long side by bolts to strengthen the frame structure. It is fixed to the members 72a and 72b.

가대(60B)의 연결부재(64a, 64b)의 양단부에는 도 13에 명시된 바와 같이 축받이부재(68)를 전후좌우로 취부하고 있고, 이에 수직로울러(69)가 회동자재로 축지되어 있어 모터취부대(60C)의 긴 변을 이루는 프레임부재(72a, 72b)에 고정된 가이드레일부재(70)에 압접하고 있다. 즉, 모터취부부재(60C)는 모터(M)와 함께 이 로울러(69)로 지지되어 있어 도 12에 있어서 좌우로 진동자재로 설치된다.On both ends of the connecting members 64a and 64b of the mount 60B, the bearing member 68 is mounted to the front, rear, left and right as shown in FIG. 13, and the vertical roller 69 is pivoted by the rotational material. It is press-contacted to the guide rail member 70 fixed to the frame members 72a and 72b forming the long side of 60C. That is, the motor mounting member 60C is supported by the roller 69 together with the motor M, and is provided with vibration material left and right in FIG.

프레임부재(72a, 72b)의 중간부에는 도 13에 명시된 바와 같이 아래쪽으로 수직 하강하는 전후좌우 한쌍의 가이드판(80a, 80b)이 고정되어 있고, 이에 의해 도 13에 명시된 바와 같이 가대(60B)의 연결부재(64a, 64b)의 중간부에 로울러취부판(66)을 통해 회전자재로 한 쌍의 수평로울러(67a', 67b')를 지지하고 있지만, 이것이 가이드판(80a, 80b)에 의해 항상 섭접하여 트랩(51)의 움직임을 규제한다. 모터(M)의 회전축(d)의 첨단부에는 크랭크암(K)이 고정되어 있고, 회전축(d)에 편심하여 편심륜(W)이 회동자재로 지승(支承)되어 있고, 이것에 결합되는 구동로드(R)의 첨단부는 핀(p)을 통해 도 14에 있어서 도시한 바와 같이 ㄷ자형상의 피봇취부부재(82)에 피봇취부되어 있다. 이 피봇취부부재(82)는 트랩취부프레임(60A)의 상술한 보강용의 중간프레임부재(55c)에 고정되어 있다. 따라서, 로드(R)의 구동력은 중간프레임부재(55b, 55c) 및 이를 고정시키고 있는 도 15에 서 긴 변을 이루는 프레임부재(53a, 53b), 더욱이 이것에 고정되어 있는 측판(52a, 52b)를 통해 트랩(51)를 좌우로 구동하는 구성으로 되어 있다. 모터(M)의 축(d)는 도 15에 도시한 바와 같이 트랩(51)의 중심선 C-C상에 있다.In the middle of the frame members 72a and 72b, a pair of front, rear, left and right guide plates 80a and 80b that vertically descend downward as shown in FIG. 13 is fixed, whereby the mount 60B as shown in FIG. Although the pair of horizontal rollers 67a 'and 67b' are supported by the roller mounting plate 66 in the middle part of the connecting members 64a and 64b of the rotary member, this is supported by the guide plates 80a and 80b. It always receives and regulates the movement of the trap 51. The crank arm K is fixed to the tip of the rotation shaft d of the motor M, and the eccentric wheel W is supported by the rotational material eccentrically with the rotation shaft d, and coupled thereto. The tip of the driving rod R is pivotally mounted to the c-shaped pivot mounting member 82 as shown in FIG. 14 through the pin p. This pivot mounting member 82 is fixed to the above-mentioned reinforcing intermediate frame member 55c of the trap mounting frame 60A. Therefore, the driving force of the rod R is the frame members 53a and 53b which form a long side in the intermediate frame members 55b and 55c and FIG. 15 fixing them, and the side plates 52a and 52b fixed thereto. The trap 51 is configured to drive left and right through the trap. The axis d of the motor M is on the center line C-C of the trap 51 as shown in FIG.

이상, 본 발명의 제 4실시형태의 구성에 관해서 설명했고, 다음에 작용을 설명한다.The configuration of the fourth embodiment of the present invention has been described above, and the operation will be described next.

모터(M)에는 상술한 실시형태와 같이 도 23에 도시하는 바와 같은 속도지령이 주어진다. 이에 의해 구동 로드는 도 5A, 5B에서 도시되는 것같은 회전위상으로 전진은 천천히, 후퇴는 신속한 직선진동을 한다. 즉, 도 12에 있어서 트랩(51)은 왼쪽으로는 작은 가속도로, 오른쪽으로는 큰 가속도로 직진운동함에 의해 트랩(51)내의 물체는 도 12에 있어서 왼쪽으로 섭동하면서 전진한다. 또한, 이때 트랩(51)측에 고정된 트랩취부프레임(60A) 전체의 중량과, 모터취부대(60C) 및 모터(M) 전체의 중량과의 반비례로 모터취부대(60C)가 로울러(69)에 지지되어 좌우로 작은 스트로크로 전후로 움직인다. 이에 의해 가대(60B)에는 수평방향에는 트랩(51)측과 모터(M)측의 운동이 180도 위상이 바뀌어 행하여지기 때문에 상쇄되어 0이 된다. 더욱이 본 발명의 실시형태에 의하면, 트랩(51)은 가대(60B)상에서 로울러(69)의 회동에 의해 좌우로 진동하지만, 이 로울러 사이에 도 15에 명시된 바와 같이 수평로울러(70)를 가이드부재(56a, 56b)에 의해 섭접시킴으로써 옆떨림을 방지할 수가 있고, 트랩(51)은 문제없이 직선운동을 할 수 있다. 또한 그 아래 쪽의 모터취부대(60C)도 가대(60B)의 중간연결부재(64a, 64b)상에서 수직로울러(69)에 지지되어 좌우로 진동하지만, 역시 도 15에 명시된 바와 같이 전후좌우로 한 쌍으로 된 수평로울러(67a', 67b')에 의해 가이드판(80a, 80b)에 의해 가이드되어 역시 정확히 직선운동을 한다. 따라서 상술한 작용, 반작용에 의한 지 면으로의 반력을 이상적으로 0으로 할 수 있다. The motor M is given a speed command as shown in FIG. 23 as in the above-described embodiment. As a result, the driving rod performs a straight linear oscillation with slow forward and retreat with a rotational phase as shown in Figs. 5A and 5B. That is, in FIG. 12, the trap 51 moves forward with a small acceleration to the left and a large acceleration to the right, and the object in the trap 51 moves forward while perturbing to the left in FIG. 12. Further, at this time, the motor mounting table 60C is inversely proportional to the weight of the entire trap mounting frame 60A fixed on the trap 51 side and the weight of the motor mounting table 60C and the entire motor M. ) Is moved back and forth in small strokes from side to side. As a result, the movement of the trap 51 side and the motor M side is performed 180 degrees in the horizontal direction so that the mount 60B is offset and becomes zero. Moreover, according to the embodiment of the present invention, the trap 51 oscillates from side to side by the rotation of the roller 69 on the mount 60B, but the guide roller moves the horizontal roller 70 as shown in FIG. 15 between the rollers. By taking up by 56a, 56b, side drift can be prevented and the trap 51 can perform linear motion without a problem. In addition, the motor mounting table 60C below it is also supported on the vertical roller 69 on the intermediate connecting members 64a and 64b of the mount 60B and vibrates from side to side. Guided by the pair of horizontal rollers (67a ', 67b') by the guide plate (80a, 80b) is also exactly linear movement. Therefore, reaction force to the ground by the above-mentioned action and reaction can be ideally set to zero.

또한, 도 15에 명시된 바와 같이 본 발명의 실시형태에 의한 진동컨베어(50)는 트랩(51)의 중심축 C-C에 관해서 대칭적에 구성되어 있고, 즉 모터(M)의 회전축(d)의 축은 중심축 C-C상에 있어 크랭크암(K)의 회전운동에 의해 구동로드(R)을 직선운동시키는 것이지만 트랩(51)에 대하여 가로방향으로의 불균형력을 극력 작게 할 수 있다.15, the vibration conveyor 50 according to the embodiment of the present invention is configured symmetrically with respect to the central axis CC of the trap 51, that is, the axis of the rotation axis d of the motor M is the center. Although the drive rod R is linearly moved by the rotational movement of the crank arm K on the axis CC, the imbalance force in the transverse direction with respect to the trap 51 can be made extremely small.

제 1실시형태에 의하면, 모터(5)의 회전축은 수평방향에 있어서 크랭크 로드(7)는 트랩(1)에 대하여 상하방향 성분을 주고 있었지만 본 실시형태에 의하면, 상하방향의 성분은 0으로 할 수 있다. 또한, 크랭크암(K) 및 크랭크 로드(R)는 트랩취부프레임(60A)내에 수납되어 있기 때문에 전체로서 컴펙트한 구조로 할 수 있다.According to the first embodiment, the rotation axis of the motor 5 is in the horizontal direction, and the crank rod 7 gives the component up and down with respect to the trap 1, but according to the present embodiment, the component in the up and down direction is set to zero. Can be. Moreover, since the crank arm K and the crank rod R are accommodated in the trap mounting frame 60A, it can be set as a compact structure as a whole.

도 18 내지 도 22는 본 발명의 제 5실시형태에 의한 진동컨베어를 나타내고, 전체로서 100으로 나타내고 있다. 또, 제 4실시형태에 당해하는 부분에는 동일한 부호를 붙여 그 상세한 설명은 생략한다.18 to 22 show a vibration conveyor according to a fifth embodiment of the present invention, which is indicated by 100 as a whole. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part corresponding to 4th Embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.

본 실시형태에 의하면 도 19에 명시된 바와 같이 트랩취부프레임(60A)에 있어서 프레임부재(53a, 53b)의 사이에 구동부취부용부재(85a, 85b)가 취부되고, 이에 도 20에 명시된 바와 같이 고정부재(93)를 통해 동력변환기구(W)가 취부되어 있다. 즉, 모터(M)는 상술한 실시형태와 같이 프레임부재(72b)에 모터취부판(73)을 통해 고정되어 있지만, 이 회전축(d)에는 크랭크암(K)의 2분기부에 볼트(B)를 죄어 체결하는 것에 의해 꼭 물려 고정되어 있고, 타측 Ka에 편심축(86)이 끼워져 있고, 너트(N)로 고정되고, 이 축단에는 구면형성부재(87)가 취부되어 있고, 이 구면은 축받이 링(88)으로 받아지고, 이는 누름링(94)에 의해 도시한 위치에 보지되어 있다. 도 21로 도시한 바와 같이 직사각형상의 슬라이드본체(89)의 외주면에 상술한 축받이링(88)를 보지하고 있는 것이지만, 그외 가장자리에는 도 21에 도시한 바와 같이 직사각형상의 슬라이드편(90a, 90b)이 볼트에 의해 고정되어 있고 이 슬라이드편(90a, 90b)의 외측면에 형성한 구(構)에 다수의 옥(91)이 보지되어 있고, 이는 도 21에 명시한 바와 같이 한 쌍의 허리띠재(92a, 92b)에 의해 형성되는 직선적인 구 내에 섭동자재로 감합(嵌合)하고 있다. 편심축(86)은 축받이링(88)과 구면형성부재(87)에는 슬라이드본체부에 대하여 회전가능하게 된다.According to this embodiment, as shown in FIG. 19, in the trap mounting frame 60A, the drive mounting members 85a and 85b are mounted between the frame members 53a and 53b, and are fixed as shown in FIG. The power conversion mechanism W is attached through the member 93. That is, the motor M is fixed to the frame member 72b via the motor mounting plate 73 as in the above-described embodiment, but the bolt B is connected to the second branch of the crank arm K on the rotation shaft d. ), The eccentric shaft 86 is fitted to the other side Ka, and fixed with a nut N, and the spherical forming member 87 is attached to this shaft end. It is received by bearing ring 88, which is held in the position shown by push ring 94. As shown in FIG. As shown in Fig. 21, the bearing ring 88 is held on the outer circumferential surface of the rectangular slide body 89, but as shown in Fig. 21, rectangular slide pieces 90a and 90b are provided at the other edges. A large number of jades 91 are held in a ball formed by bolts and formed on the outer surfaces of the slide pieces 90a and 90b, which is indicated by a pair of waistbands 92a. And perturbation material are fitted into the linear sphere formed by 92b). The eccentric shaft 86 is rotatable relative to the slide body portion in the bearing ring 88 and the spherical forming member 87.

다음에, 본 실시형태의 작용에 관해서 설명한다. 모터(M)의 회전에 의해 크랭크암(K)은 회전축(d)의 주위로 회전하는 것이고, 편심축(86)이 회전축(d)의 주위로 회전한다. 이에 의해 도 21에 실선으로 도시한 바와 같이 슬라이드본체(89)가 역시 실선으로 도시하는 띠형부재(92a, 92b)에 감합하고 있어, 축(d)이 이로부터 약 90도 회전하면 크랭크암(K)은 일점쇄선으로 도시하는 것 같은 위치를 취한다. 이에 의해 이 편심축(86)이 일점쇄선으로 도시하는 위치에 있거나, 이에 의해 역시 일점쇄선으로 도시하는 위치에 슬라이드본체(89)가 이동한다. 즉, 한 쌍의 띠형부재(92a, 92b)에서 가이드되어 도면에 있어서 왼쪽으로 이동한다. 또, 이때의 띠형부재(92a, 92b)도 일점쇄선으로 나타내고, 이에 의해 트랩(51)은 도 21에 있어서 아래쪽으로 이동한 것으로 된다.Next, the operation of the present embodiment will be described. The crank arm K rotates around the rotation axis d by the rotation of the motor M, and the eccentric shaft 86 rotates around the rotation axis d. Thereby, as shown by the solid line in FIG. 21, the slide main body 89 fits to the strip | belt-shaped member 92a, 92b also shown by the solid line, and when the shaft d rotates about 90 degrees from this, the crank arm K ) Takes the position as shown by the dashed-dotted line. Thereby, the eccentric shaft 86 is in the position shown by the dashed-dotted line, or the slide main body 89 moves to the position shown also by the dashed-dotted line by this. That is, it is guided by a pair of strip | belt-shaped member 92a, 92b, and moves to the left side in drawing. In addition, the strip | belt-shaped members 92a and 92b at this time are also shown with the dashed-dotted line, and the trap 51 is moved downward in FIG.

더구나, 도 21에 있어서 실선으로 도시하는 위치로부터 일점쇄선으로 도시하 는 위치로 약 90도 회동함에 의해 슬라이드본체(89)는 일점쇄선으로 도시하는 위치를 취한다. 이에 의해 감합하고 있는 띠형부재(92a, 92b)를 윗쪽으로 보낸다(往動). 이상과 같이 하여 트랩(51)은 도 18에 있어서 좌우에 상기 실시형태와 마찬가지 운동을 한다. 본 실시형태에 의하면 동력변환기구(W)는 도 18에서도 명시된 바와 같이 상술한 실시형태보다 훨씬 컴펙트(compact)하게 된다. 트랩의 물체이송방향밖에 힘을 주지 않기 때문에 이상적인 직선진동을 하여 물체를 보다 스무스하게 반송시킬 수 있다.Moreover, by rotating about 90 degrees from the position shown by the solid line in FIG. 21 to the position shown by the dashed line, the slide body 89 takes the position shown by the dashed line. Thereby, the strip | belt-shaped member 92a, 92b which fits is sent upward. As described above, the trap 51 moves in the same manner as in the above embodiment on the left and the right in FIG. 18. According to this embodiment, the power conversion mechanism W is much more compact than the above-described embodiment as also indicated in FIG. Since the force is applied only to the object conveying direction of the trap, the object can be conveyed smoothly by ideal linear vibration.

이상, 본 발명의 실시형태에 관해서 설명했지만, 물론, 본 발명은 이들에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상에 따라서 여러가지의 변형이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, of course, this invention is not limited to these, A various deformation | transformation is possible according to the technical idea of this invention.

예컨대, 이상의 제1∼제4실시형태에 있어서는, AC 서보모터의 회전력을 직접 크랭크기구에 전달시키도록 했지만 더욱이 토크(torque)를 크게 하기 위해서 감속기를 통해 크랭크기구에 전달시키도록 하더라도 좋다. 제 5실시형태에 있어서도 같고 모터(M)의 회전축(d)에 감속기를 결합시켜 이 출력축에 동력변환기구(W)를 취부 하더라도 좋다.For example, in the above first to fourth embodiments, the rotational force of the AC servomotor is directly transmitted to the crank mechanism. Furthermore, in order to increase the torque, the crank mechanism may be transmitted to the crank mechanism. The same applies to the fifth embodiment, and the power conversion mechanism W may be attached to the output shaft by coupling the speed reducer to the rotation shaft d of the motor M. FIG.

또한, 상기의 실시형태로서는, 서보모터로서는 AC 서보모터를 썼지만 이것 대신에 DC 서보모터를 쓰더라도 좋다.In addition, although the AC servomotor was used as a servomotor as said embodiment, you may use a DC servomotor instead.

또한, 이상의 실시형태로서는 AC 서보모터(5)에 도 23으로 도시하는 바와 같은 속도지령을 주었지만, 이것 대신에 이를 더욱 미분한, 즉 가속도지령을 주도록 하더라도 좋다. 또한, 그밖에 이를 적분하여 위치지령으로서 AC 서보모터에 공급하도록 하더라도 좋다. 요컨대, 트랩의 전진에 대해서는 가속도가 작고, 후진에 대해서는 가속도가 크게 하는 것같은 파형이면 좋다.In addition, although the speed command as shown in FIG. 23 was given to the AC servomotor 5 as the above embodiment, you may give it more differentiation, ie acceleration command instead. In addition, it may be integrated and supplied to the AC servomotor as a position command. In other words, the waveform may be such that the acceleration is small for the forward of the trap and the acceleration is large for the backward.

또한, 이상의 실시형태로서는 0°∼180°를 저가속도로 하고, 180°∼360°를 고가속도로 했지만, 이 각도범위는 이것에 한정되지 않고 0°∼200°를 저가속도 회전으로 하고 200°∼360°를 고가속도 회전으로 해도 좋다. 혹은 그 역로 해도 좋다. 단, 트랩상의 물품의 이송방향은 역으로 된다.In the above embodiment, 0 ° to 180 ° is used as the low speed, and 180 ° to 360 ° is the high acceleration. However, this angle range is not limited to this, but 0 ° to 200 ° is used as the low speed rotation and 200 °. It is good also as a high acceleration rotation of -360 degrees. Or vice versa. However, the conveying direction of the article on the trap is reversed.

이상의 제 1실시형태에 있어서는 크랭크샤프트(7)는 2장의 판스프링(10a, 10b)으로 이루어진다고 했지만, 이를 바꿔 1장의 판스프링으로 바꾸더라도 좋다. 혹은, 단순한 로드상의 부재이더라도 좋다.In the first embodiment described above, the crankshaft 7 is composed of two leaf springs 10a and 10b. Alternatively, the crankshaft 7 may be replaced with one leaf spring. Or it may be a simple rod-shaped member.

혹은, 도 11로 도시한 바와 같이, 원호상의 가이드면을 갖는 블럭(21)의 외측쪽에 수직벽부(21a)를 설치하는 차륜(23), 즉 트랩(1 및 12)이 확실히 수평방향으로 섭동되도록 하더라도 좋다. 기타, 직선적으로 가이드하는 수단이면 무엇이나 좋다. 상술한 실시형태에서는 이러한 수직벽부는 일점선으로 표시되어 있다.Alternatively, as shown in FIG. 11, the wheels 23, i.e., the traps 1 and 12, which provide the vertical wall portion 21a on the outer side of the block 21 having an arcuate guide surface, are perturbed in the horizontal direction. It may be possible. In addition, any means for linearly guiding may be used. In the above-mentioned embodiment, such a vertical wall part is shown by the dotted line.

또한, 회전을 왕복운동으로 변환하는 동력변환기구로서 크랭크기구나 제 5실시형태의 W를 설명했지만, 이것에 한하지 않고 예컨대 캠(cam)기구를 쓰더라도 좋다.Moreover, although the crank mechanism and W of 5th Embodiment were demonstrated as a power conversion mechanism which converts rotation into a reciprocation motion, it is not limited to this, For example, you may use a cam mechanism.

이상 기술한 바와 같이, 본 발명의 진동컨베어에 의하면, 정숙히 운전할 수가 있고, 여러 가지의 가속도, 저속도 모드(mode)를 용이하게 저비용로 얻을 수 있다.As described above, according to the vibration conveyor of the present invention, operation can be performed quietly, and various acceleration and low speed modes can be easily obtained at low cost.

Claims

A vibrating conveyor comprising a trap supported by the support to be vibrated in the horizontal direction, and an excitation mechanism for generating the vibrating force to vibrate the trap with a small acceleration in the direction of transport of the object and with a large acceleration in the reverse direction of the conveying direction. In

The excitation mechanism has a programmable controllable rotary drive source and a power conversion mechanism for converting the rotary drive force of the rotary drive source into a reciprocal linear drive force, wherein the rotational drive source has a low speed when the phase of rotation of the rotary drive source is between 0 ° and 180 °. The power conversion mechanism is digitally controlled by a speed command of a substantially stationary phase waveform so that the rotational phase is rotated at 180 ° to 360 ° with high acceleration. Vibration conveyor characterized in that the acceleration and deceleration of the movement can be arbitrarily adjusted.

The vibration conveyor according to claim 1, wherein the rotation axis of the rotation driving source is perpendicular to the direction of conveying the article in the trap, and is on an almost central axis of the trap.

The crank mechanism according to claim 1 or 2, wherein the rotation driving source is fixed to a base supported on the ground so as to be vibrated in a horizontal direction by a supporting means, wherein the power conversion mechanism is a crank mechanism and the tip portion of the crank shaft of the crank mechanism is Vibration conveyor, characterized in that attached to the trap.

The linear guide means is provided between the trap and the base fixing the rotary drive source, and the base is suspended from the trap by the guide means. The power conversion mechanism is a crank mechanism, and the tip end of the crankshaft of the crank mechanism is mounted to the trap.

The vibration conveyor according to claim 1 or 2, wherein the rotary drive source comprises a rotary motor and a reducer for reducing the rotational speed of the rotary motor.

The vibration conveyor according to claim 3, wherein the crank mechanism has a stroke adjusting mechanism for varying the stroke of linear motion.

The said support body is equipped with the wheel supported by the rotation material on the ground and one side of the said trap, and the arc-shaped guide rail which is fixed to the other side and guides the said wheel, It characterized by the above-mentioned. Vibration Conveyor.

4. A pair of vertical guides according to claim 3, wherein the pair of vertical guide plates is fixed on one side of the trap and the ground, and the horizontal rollers are axially held on the other side, and / or the pair of vertical guides on the one side of the framework and the ground. A vibrating conveyor characterized in that the trap and / or the base are guided in the direction of conveying the object by fixing the plate and axially holding the horizontal roller on the other side.

6. The power conversion mechanism according to claim 5, wherein the power conversion mechanism includes: a crank arm mounted on a rotation shaft of the rotation drive source, an eccentric shaft mounted on the crank arm eccentrically with the rotation shaft, a slide pivotally mounting the eccentric shaft, and the trap. And a guide member fixed to the side to guide the slide in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the trap.