KR100686039B1 - 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보다 쉽게 고정자 코일을 일체로 감을 수 있는 모터를 제공하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 본 발명은 중공의 고정자 코어, 일체로 형성되어 상기 고정자 코어의 내측으로 돌출되게 결합되는 복수개의 티스 및 중심부에 상기 티스가 각각 삽입되고 고정자 코일이 감기는 복수개의 보빈을 포함하여 이루어지는 고정자와; 상기 고정자 내측에 회전 가능하게 구비되는 회전자; 및 상기 회전자의 회전 중심에 압입되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 회전축을 포함하여 이루어지는 보빈 인서트 타입 모터에 있어서, 어느 한 보빈에 고정자 코일이 감긴 후 이웃하는 보빈에 고정자 코일을 일체로 감기 위하여 연장되는 고정자 코일이 고정되도록 상기 각각의 보빈 내측에 구비된 측벽은 이웃하는 보빈 내측에 구비된 측벽과 대략 접하도록 형성되는 보빈 인서트 타입 모터를 제공한다.

모터, HIM, 하이브리드 인덕션 모터, 보빈, 고정자 코일

Description

모터{motor}

도 1은 종래의 하이브리드 인덕션 모터의 측단면도.

도 2는 도 1의 A-A' 부분의 단면도.

도 3은 본 발명에 따른 모터의 고정자를 도시한 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 모터에서 고정자 코일 감는 방법을 개략적으로 도시한 개략도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100 : 고정자 110 : 티스

111 : 티스 연결부 120 : 보빈

121 : 보빈 외측벽 122 : 보빈 내측벽

123 : 보빈 중심부 124 : 고정홈

130 : 인출선

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정자 코일을 일체로 감을 수 있는 고정자를 포함하여 이루어지는 모터에 관한 것이다.

보통 모터(motor)라고 하는 것은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전 동력을 얻는 장치이며, 이러한 모터는 크게 인가되는 전원의 종류에 따라 교류 모터와 직류 모터로 대별되며, 그 중에서도 인덕션 모터(induction motor)는 교류 모터의 일종으로서 가전제품의 구동을 위하여 많이 사용되고 있다.

이러한 인덕션 모터는 고정자(stator)와 회전자(rotor)를 포함하여 이루어지며, 고정자 코일에 교류가 흐를 때 발생하는 회전 자기장(rotating magnetic field)에 의해서 회전자에 토오크가 발생하여 모터가 회전하게 된다. 전술한 바와 같은 인덕션 모터는 회전자의 고정자 코일의 형태에 따라 구리나 알루미늄 환봉, 즉 도체바가 회전자 도체를 형성하는 농형(籠形) 인덕션 모터(squirrel cage induction motor)와, 회전자에도 고정자와 마찬가지로 코일이 와인딩되어 있는 권선형 인덕션 모터(wound-rotor induction motor)가 있다.

그리고, 이러한 인덕션 모터는 인가되는 교류 전원의 종류에 따라서 3상용 인덕션 모터와 단상용 인덕션 모터로 분류된다.

일반적으로 단상(single phase)용 인덕션 모터는 고정자에 메인 코일과 서브 코일을 서로 공간적으로 90°벗어난 곳에 와인딩하고, 전원 전압은 메인 코일에 직접 가하고 서브 코일에는 콘덴서와 스위치를 통하여 가한다. 그 이유는 메인 코일만으로는 전압을 가해도 기동되지 않는 성질이 있기 때문이다. 따라서, 상기 서브 코일은 고정자에서 타원형 회전자계를 발생시켜 회전자가 기동할 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.

이러한 단상용 인덕션 모터의 예로 세이딩 코일형 단상 인덕션 모터가 있으 며, 이는 고정자에서 회전자계를 발생시켜 회전자의 기동 및 회전이 가능하도록 한 모터이다. 여기서, 상기 고정자에는 한 상(phase)의 고정자 코일이 와인딩되고, 상기 고정자 코일과 공간적으로 소정의 각도를 두고 다른 한 상의 역할을 하는 세이딩 코일이 와인딩된다.

상기 고정자에 고정자 코일만 감긴 경우에는 상기 고정자에서 교번자계만이 발생되어 회전자의 기동이 이루어지지 않는다. 따라서, 상기 고정자에 세이딩 코일을 감아 타원형의 회전자계를 발생시키고, 상기 타원형의 회전자계에 의해서 상기 회전자가 일정한 방향으로 기동되어 회전하게 된다.

물론, 3상 인덕션 모터의 경우에는 메인 코일만 고정자에 감긴 경우에도 회전자계가 발생하기 때문에 전술한 세이딩 코일 내지 보조 코일이 고정자에 감길 필요가 없다.

한편, 최근에는 종래의 인덕션 모터에 비하여 효율이 개선되고 구동력이 균일하게 발생되는 하이브리드 인덕션 모터(이하 'HIM' 이라 한다)가 제공되고 있다. 이러한 HIM은 일반적으로 고정자에 의해서 발생되는 자속과 영구자석에 의해서 발생되는 자속에 의해서 회전자가 회전하게 되어 매우 효율이 높은 모터를 제공하는 것이 가능하다. 즉, 고정자에 의한 자속과 영구자석에 의한 자속이 복합적으로 회전자의 회전력에 영향을 미치는 인덕션 모터를 HIM라 하는 것이다.

본 명세서에서는 보빈에 고정자 코일이 감긴 후 상기 보빈에 티스가 삽입되거나, 상기 티스가 보빈에 삽입된 후 상기 보빈에 고정자 코일이 감기는 형태의 모터를 보빈 인서트 타입 모터라고 한다.

도 1은 종래의 세이딩 코일형 HIM(shading coil type hybrid induction motor의 측단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 부분의 단면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 세이딩 코일형 HIM(1)은 고정자, 회전자, 영구자석 회전자, 회전축 및 브라켓으로 구성되어 있으며, 이러한 세이딩 코일형 HIM 또한 보빈 인서트 타입 모터라고 할 수 있다.

상기 고정자(10)는, 내부가 중공이며 일반적으로 강판이 적층된 구조로 형성되는 고정자 코어(17)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 고정자 코어(17)의 내주면을 따라 복수개의 홈(15)이 형성되며, 상기 홈(15)들은 소정 각도 간격으로 배치되어 있다.

그리고, 상기 고정자(10)는 상기 고정자 코어(17)의 내주면에 형성된 각각의 홈(15)에 삽입되어 상기 고정자 코어의 반경 방향 내측으로 돌출되도록 티스(11) 및 1차 전류 인가시 N극 또는 S극의 극성을 갖도록 상기 티스(11) 각각에 감기는 고정자 코일(12)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 고정자 코일(12)은 실제적으로 보빈(16)에 감기게 된다. 즉, 상기 보빈에 고정자 코일(12)이 와인딩된 후 상기 보빈(16) 중심에 형성된 홀에 상기 티스(11)가 삽입되게 된다.

또한, 상기 고정자(10)는 상기 고정자 코일(12)과 공간적으로 소정 각도를 두고 감겨 2차 전류 인가시 타원형의 회전자계를 형성하도록 상기 티스(11)의 회전 방향 측에 형성된 홈(13)에 감기는 세이딩 코일(14)을 포함하여 이루어진다.

상기 회전자(20)는, 일반적으로 농형(籠形) 회전자(squirrel cage rotor )가 많이 사용되며, 도 1 및 도 2에는 상기 농형 회전자가 도시된 것이다.

이러한 회전자(20)는 보통 중심에서 소정 반경의 외주를 따라 소정 각도로 배치된 복수개의 슬롯(21)이 형성된 강판을 적층하여 형성한다. 그리고, 상기 회전자는 상기 회전자 코어의 슬롯(21) 내에 삽입되는 봉 형상의 도체바(22)를 포함하며, 이러한 봉 형상의 도체바는 보통 구리 또는 알루미늄 봉이 사용된다.

그리고, 상기 농형 회전자 코어의 양단부는 상기 도체바를 통한 전기적 단락을 이루기 위하여 앤드링(23)으로 연결되며, 일반적으로 이는 알루미늄 다이캐스팅으로 형성된다.

한편, 상기 회전자(20)는 중심부에 축공(24)이 형성된다. 상기 축공에는 상기 회전자의 회전력을 외부로 전달하는 회전축(40)이 압입되어 상기 회전자와 상기 회전축은 일체로 회전하게 된다.

상기 영구자석 회전자(30)는 상기 고정자와 상기 회전자 사이에 소정 간격을 두고 회전 가능한 영구자석(31)과 상기 영구자석을 상기 회전축에 회전 가능하게 지지하는 영구자석 프레임(32)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 영구자석 프레임은 회전 중심에 베어링 안착부(33)가 형성되어 상기 베어링 안착부에 예를 들어 볼 베어링(34)이 압입되어 상기 영구자석 회전자가 상기 회전축(40)에 대하여 회전 가능하게 지지된다. 또한, 상기 영구자석(31) 영구자석 프레임(32)은 예를 들어 접착제를 통하여 서로 결합된다.

그리고, 일반적인 HIM은 내측에 상기 고정자(10)가 고정 결합되어 상기 HIM의 외관을 형성하고 내부에 수용되는 여러 가지 구성들을 보호하는 브라켓(50)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 브라켓(50)은 하부 브라켓과 상기 하부 브라켓과 결합되는 상부 브라켓으로 이루어져 전체적인 HIM의 외관이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 회전축(40)은 상기 상부 브라켓 및 하부 브라켓을 관통하고, 상기 회전축은 상기 브라켓들에 대하여 예를 들어 베어링(51)에 의해서 회전 가능하게 지지된다.

또한, 최근에는 HIM의 조립성을 높이고, 감전 등의 위험을 낮춰 보다 안정성을 높이기 위하여 상기 고정자를 단일 사출 어셈블리로 형성하기도 한다. 즉, 상기 고정자 코어 및 고정자 코일 등을 일체로 BMC(bulk mold compound) 몰딩을 통하여 일체로 형성하는 것이다. 여기서, 상기 BMC 몰딩은 상기 하부 브라켓과 일체로 형성될 수도 있다.

여기서, 종래의 보빈 인서트 타입의 모터로서, HIM을 포함한 모터에서 고정자 코일을 감는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

보빈(16)을 이용하여 고정자 코일(12)을 감는 경우에는, 먼저 각각의 보빈에 코일을 감는다. 이 경우 이웃하는 보빈끼리 서로 감기는 방향이 다르게 된다. 즉, 시계 방향으로 감긴 보빈은 반시계 방향으로 감긴 보빈과 이웃하게 된다. 왜냐하면 자극이 서로 교차되게 형성하기 위함이다.

이후, 각각의 보빈(16)에는 고정자 코어(17) 내측 반경 방향으로 돌출되게 결합되는 티스(11)가 삽입되게 된다. 결국 보빈에 코일을 감는 것은 상기 티스에 상기 보빈을 매개로 하여 고정자 코일이 감기게 되는 것이다. 여기서 보빈은 절연 역할 및 감기는 코일의 위치를 고정시켜주는 역할을 하게 된다.

물론, 상기 보빈에 티스가 삽입된 후 상기 보빈에 코일이 감기는 것도 가능할 것이다.

그리고, 보빈에 삽입된 각각의 티스가 모두 고정자 코어 내측에 형성된 홈(15)에 결합되고, 각각 보빈에 감긴 코일들이 서로 연결되게 된다. 물론, 각각의 코일이 연결된 후 티스가 고정자에 결합되는 것도 가능할 것이다.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 보빈 인서트 타입의 모터, 즉 보빈에 고정자 코일을 감은 후 티스를 보빈에 삽입하는 타입의 모터에 있어서는 각각의 보빈에 감긴 코일을 서로 연결하기 위하여 PCB를 필요로 하거나, 수작업으로 일일이 상기 코일의 말단들을 서로 연결하기 위하여 납땜 등을 하여야 했다.

이로 인하여, 제조 원가의 상승은 물론, 코일 간의 연결 부위의 안정성이 결여되는 문제점이 발생되어 상기 고정자 코일을 일체로 감는 것이 요구되었고, 이러한 목적을 효과적으로 달성하기 위한 보빈 형상이 요구되었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보빈 인서트 타입의 모터에 있어서, 제조가 용이하고 안정성이 증진된 모터를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중공의 고정자 코어, 일체로 형성되어 상기 고정자 코어의 내측으로 돌출되게 결합되는 복수개의 티스 및 중심부에 상기 티스가 각각 삽입되고 고정자 코일이 감기는 복수개의 보빈을 포함하여 이 루어지는 고정자와; 상기 고정자 내측에 회전 가능하게 구비되는 회전자; 및 상기 회전자의 회전 중심에서 상기 회전자와 일체로 회전하는 회전축을 포함하여 이루어지는 보빈 인서트 타입 모터에 있어서, 어느 한 보빈에 고정자 코일이 감긴 후 이웃하는 보빈에 고정자 코일을 일체로 감기 위하여 연장되는 고정자 코일이 고정되도록 상기 각각의 보빈 내측에 구비된 측벽은 이웃하는 보빈 내측에 구비된 측벽과 대략 접하도록 형성되는 보빈 인서트 타입 모터를 제공한다.

여기서, 상기 보빈 내측에 구비된 측벽의 양측 단부에는 고정자 코일이 고정되는 고정홈이 형성됨이 바람직하다.

상기 고정홈은 상기 보빈 내측에 구비된 측벽 양측 단부의 중앙부에 형성될 수 있으며, 상기 보빈 내측에 구비된 측벽 양측 단부의 상부 및 하부에 형성될 수 있다. 물론, 상기 고정홈은 상기 보빈 내측에 구비된 측벽 양측 단부의 상부, 중앙부 및 하부에 모두 형성될 수 있다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위하여, 중공의 고정자 코어, 일체로 형성되어 상기 고정자 코어의 내측 반경 방향으로 돌출되게 결합되는 복수개의 티스 및 중심부에 상기 각각의 티스가 삽입되고 고정자 코일이 감기는 복수개의 보빈을 포함하여 이루어지는 고정자와; 상기 고정자 내측에 회전 가능하게 구비되는 회전자와; 상기 고정자와 상기 회전자 사이에 회전 가능하게 구비되는 영구자석 회전자; 및 상기 회전자의 회전 중심에 압입되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 회전축을 포함하여 이루어지는 보빈 인서트 타입 모터에 있어서, 상기 각각의 보빈 내측에 구비된 측벽은 이웃하는 보빈 내측에 구비된 측벽과 대략 접하도록 형성되는 보빈 인서트 타입 모터를 제공한다.

여기서, 상기 보빈 내측에 구비된 측벽의 양측 단부에는 고정자 코일이 고정되는 고정홈이 형성됨이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 HIM의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하며, 전술한 바와 중복되는 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

도 3은 본 발명에 따른 모터의 고정자를 도시한 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 고정자는 고정자 코어(미도시), 티스, 고정자 코일(미도시), 보빈(120)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 고정자 코어, 고정자 코일의 구성 및 기능은 전술한 바와 동일하다고 할 수 있다.

그러나, 본 발명에 따른 모터에 있어서 티스는 서로 일체로 형성되게 된다. 다시 말하면, 도 2에서 도시된 바와 같이 종래의 티스(11)는 예를 들어 네개의 티스가 각각 독립적으로 구비되지만, 본 발명에 따른 모터에 있어서 티스는 도 3에 도시된 바와 같이 일체로 형성되어 있다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 티스는 티스 연결부(111)에 의해서 서로 연결된 일체로 형성되게 된다.

한편, 상기 티스에 감긴 고정자 코일에 전원이 인가되면 각각의 티스는 N극 또는 S극인 자극을 형성하게 되는데, 이웃하는 고정자 코일은 서로 반대되는 방향으로 감겨있게 된다. 따라서, 이웃하는 티스의 자극은 서로 반대되게 형성된다.

그러므로, 상기 티스 연결부(111)는 서로 반대되는 자극이 상쇄되어 결국 모터의 효율을 저감시키는 것을 방지하기 위해서 가급적 얇게 형성됨이 바람직하다. 다시 말하면, 본 발명에 따른 모터에 있어서의 티스는 종래의 모터에 있어서의 티스와는 달리 상기 연결부(111)을 통하여 서로 연결되어 일체로 형성되되, 상기 연결부를 통하여 서로 다른 자극이 상쇄되는 것을 최소화하기 위하여 얇게 형성됨이 바람직하다.

이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 복수개의 티스가 연결된 연결부의 내주면 상에 상기 티스의 수직 방향으로 홈(112)을 형성시킬 수 있다. 즉, 상기 홈을 형성시킴으로 하여 상기 티스 연결부의 두께를 얇게 형성시킬 수 있다.

물론, 상기 홈은 상기 티스 연결부의 외주면 상에 상기 티스의 수직 방향으로 형성될 수도 있으며, 상기 티스 연결부의 외주면 및 내주면 상에 동시에 형성되는 것도 가능할 것이다.

전술한 본 발명에 따른 모터에 있어서, 티스를 일체로 형성함을 통하여 고정자 코일을 감는 것을 일체로 하는 것이 가능하다. 즉, 각각의 보빈에 고정자 코일을 감은 후 상기 고정자 코일의 말단은 이웃하는 보빈에 감긴 고정자 코일의 시작단과 연결하지 않고 일체로 감는 것이 가능하다.

여기서, 고정자 코일은 보빈의 내측벽(122)와 외측벽(121) 사이의 보빈 중심부(123)에 감기게 되며, 상기 내측벽(122)와 외측벽(121)에 의해 고정자 코일이 고정되게 된다. 그리고, 상기 보빈 중심부(123)을 관통하는 관통홀을 통해 상기 티스(110)이 삽입되게 된다.

본 발명에 따른 모터에 있어서 각각의 보빈 내측에 구비된 측벽은 이웃하는 보빈 내측에 구비된 측벽과 대략 접하도록 형성되는 것이 바람직하다.

도 2에 도시된 바와 같이 종래의 보빈과 보빈 사이는 매우 떨어져 있게 된다. 따라서 일체로 고정자 코일이 감기게 되면 보빈과 보빈 사이에서 고정자 코일이 완전히 노출되게 된다. 즉, 별도로 상기 고정자 코일이 지지되지 않아 상하 이동 가능하여 안정성이 결여되는 문제가 생길 수 있다.

따라서, 본 발명에 있어서는 보빈의 내측벽(122)의 단부가 이웃하는 내측벽의 단부가 대략 접하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 보빈의 내측벽(122)의 단부와 이웃하는 내측벽(122)의 단부가 대략 접하는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 어느 한쪽 보빈에 감긴 고정자 코일이 이웃하는 보빈에 감기기 위해서 연장될 때 공간 상에 놓이게 되는 고정자 코일의 길이를 최소화할 수 있다.

즉, 일체로 고정자 코일을 감기 위해서 어느 하나의 보빈에 고정자 코일을 감은 후 보다 안정적이고 용이하게 고정자 코일이 연장되어 이웃하는 보빈에 고정자 코일을 감는 것이 가능할 것이다.

한편, 상기 보빈 내측에 구비된 측벽 즉 내측벽(122)의 양측 단부에는 고정자 코일이 고정되는 고정홈(124)이 형성됨이 바람직하다. 즉, 어느 하나의 보빈에서 이웃하는 보빈으로 고정자 코일이 연장될 때, 상기 고정홈이 고정자 코일이 삽입되어 고정되도록 하는 것이다.

이러한 고정홈(124)을 통하여 상기 보빈의 내측벽(122)의 양측 단부에서 고정자 코일이 상하 이동하는 것이 방지되어 보다 안정성을 증진시킬 수 있고, 고정자 코일이 이웃하는 보빈으로 넘어갈 때 가이드 역할을 하므로 보다 쉽게 고정자 코일을 감을 수 있게 된다.

여기서, 상기 고정자 코일은 어느 하나의 보빈에서 반시계 방향으로 감기면 다른 이웃하는 보빈에서는 시계 방향으로 감기기 때문에, 다른 보빈으로 넘어가는 고정자 코일은 보빈 내측벽의 상부에 위치되거나 하부에 위치될 수도 있다. 또한, 상기 보빈 내측벽의 중앙부에 위치되도록 할 수도 있을 것이다.

따라서, 다른 보빈으로 넘어가는 고정자 코일을 고정시키고 가이드 역할을 하기 위해서 상기 보빈 내측벽의 상부, 중앙부 및 하부에 모두에 고정홈이 형성될 수도 있으며, 어느 하나 또는 두개의 위치에 고정홈이 형성될 수도 있을 것이다.

이하에서는 도 4를 참조하여 상기 고정자 코일을 일체로 감는 방법에 대해서 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이 고정자 코일을 일체로 감기 위해서는 먼저 일체로 형성된 복수개의 티스를 복수개의 보빈에 삽입하여야 한다. 그리고, 상기 티스의 내측에 고정 지그(미도시)를 삽입하여 상기 티스 및 보빈이 결합된 어셈블리를 축 160에 대해서 수직되게 고정한다.

한편, 상기 축 160에 대해서 수평한 축 170과 수평하게 고정자 코일을 감는 노즐이 위치되게 된다.

먼저, 고정자 코일이 감기는 시작은 코일 말단이 소정 위치에 고정된 후,도 4에 도시된 바와 같이 상기 티스 및 보빈이 결합된 어셈블리(이하 '어셈블리'라 함)가 축 160에 대해서 소정 각도로 정회전 및 역회전을 하고, 이와 동시에 상기 노즐이 상하 이동을 하게 된다.

이후, 하나의 보빈에 고정자 코일이 다 감기면 상기 어셈블리가 축 160에 대해서 예를 들어 90도로 회전한다. 이 때, 고정자 코일은 이웃하는 두개의 보빈의 내측벽 양단에 각각 형성된 홈에 삽입되어 고정되며 다시 고정자 코일이 이웃하는 보빈에 감기게 된다. 여기서, 고정자 코일이 감기는 방향은 이전 보빈에서의 고정자 코일이 감기는 방향과 반대가 되어야 한다.

여기서, 상기 고정자 코일이 감기는 방향은 상기 노즐의 이동 방향과 상기 어셈블리가 회전 방향을 적절히 조정함으로써 바꾸는 것이 가능하다.

예를 들어, 시계 방향으로 고정자 코일을 감기 위해서는 노즐이 먼저 상측으로 이동한 후 상기 어셈블리가 시계방향 소정 각도 이동한다. 그리고 다시 상기 노즐이 하측으로 이동한 후 상기 어셈블리가 반시계방향으로 소정 각도 이동한다. 즉, 이러한 사이클을 통해서 상기 어셈블리에 고정자 코일이 한번 감기게 된다.

한편, 마지막으로 고정자 코일이 다 감기면 고정자 코일의 말단은 소정 위치에 고정된다.

여기서, 상기 고정자 코일이 감기기 시작하는 고정자 코일의 말단과 상기 고정자 코일 다 감긴 후의 고정자 코일의 말단에는 도 3에 도시된 인출선과 결선되어 전원이 공급될 수 있게 된다.

전술한 보빈의 홈에 의해서, 일체로 고정자 코일이 감길 때 이웃하는 보빈 사이의 고정자 코일이 고정되어 안정성이 증진되고 보다 쉽게 고정자 코일을 일체로 감을 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

상술한 본 발명에 따르면,

첫째, 고정자 코일을 일체로 감을 때 각각의 보빈 사이에 위치되는 고정자 코일을 고정시켜 안정성이 증진된 모터를 제공할 수 있다.

둘째, 고정자 코일을 일체로 감을 때 보다 쉽게 감을 수 있는 모터를 제공할 수 있다.

Claims (7)

1. 중공의 고정자 코어, 일체로 형성되어 상기 고정자 코어의 내측으로 돌출되게 결합되는 복수개의 티스 및 중심부에 상기 티스가 각각 삽입되고 고정자 코일이 감기는 복수 개의 보빈을 포함하여 이루어지는 고정자;

   상기 고정자 내측에 회전 가능하게 구비되는 회전자; 및

   상기 회전자의 회전 중심에서 상기 회전자와 일체로 회전하는 회전축을 포함하여 이루어지는 보빈 인서트 타입 모터에 있어서,

   어느 한 보빈에 고정자 코일이 감긴 후 이웃하는 보빈에 고정자 코일을 일체로 감기 위하여 연장되는 고정자 코일이 고정되도록 상기 각각의 보빈 내측에 구비된 측벽은 이웃하는 보빈 내측에 구비된 측벽과 대략 접하도록 형성되는 보빈 인서트 타입 모터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 보빈 내측에 구비된 측벽의 양측 단부에는 고정자 코일이 고정되는 고정홈이 형성됨을 특징으로 하는 보빈 인서트 타입 모터.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 고정홈은 상기 보빈 내측에 구비된 측벽 양측 단부의 중앙부에 형성됨을 특징으로 하는 보빈 인서트 타입 모터.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 고정홈은 상기 보빈 내측에 구비된 측벽 양측 단부의 상부 및 하부에 형성됨을 특징으로 하는 보빈 인서트 타입 모터.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 고정홈은 상기 보빈 내측에 구비된 측벽 양측 단부의 중앙부에 더 형성됨을 특징으로 하는 보빈 인서트 타입 모터.
6. 중공의 고정자 코어, 일체로 형성되어 상기 고정자 코어의 내측 반경 방향으로 돌출되게 결합되는 복수개의 티스 및 중심부에 상기 각각의 티스가 삽입되고 고정자 코일이 감기는 복수개의 보빈을 포함하여 이루어지는 고정자;

   상기 고정자 내측에 회전 가능하게 구비되는 회전자;

   상기 고정자와 상기 회전자 사이에 회전 가능하게 구비되는 영구자석 회전자; 및

   상기 회전자의 회전 중심에 압입되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 회전축을 포함하여 이루어지는 보빈 인서트 타입 모터에 있어서,

   상기 각각의 보빈 내측에 구비된 측벽은 이웃하는 보빈 내측에 구비된 측벽과 대략 접하도록 형성되는 보빈 인서트 타입 모터.
7. 중공의 고정자 코어, 일체로 형성되어 상기 고정자 코어의 내측으로 돌출되게 결합되는 복수 개의 티스, 그리고 중심부에 상기 티스가 각각 삽입되어 고정자 코일이 감기는 복수 개의 보빈을 포함하여 이루어지며,

   상기 복수 개의 보빈에 고정자 코일을 일체로 감기 위하여 어느 한 보빈에서 다른 보빈으로 연장되는 고정자 코일이 고정되도록 상기 각각의 보빈 내측에 구비된 측벽들은 서로 대략 접하도록 형성되는 보빈 인서트 타입 모터.

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