KR100684880B1 - Signal Conflict Detecting Circuit For Traffic Signal Controller - Google Patents

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KR100684880B1 KR1020050029879A KR20050029879A KR100684880B1 KR 100684880 B1 KR100684880 B1 KR 100684880B1 KR 1020050029879 A KR1020050029879 A KR 1020050029879A KR 20050029879 A KR20050029879 A KR 20050029879A KR 100684880 B1 KR100684880 B1 KR 100684880B1
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Abstract

본 발명은 교통신호제어장치용 신호모순검지회로에 관한 것으로서, 적색등 및 녹색등에 점등전력을 공급하는 전력공급부와, 소정의 교통신호주기에 기초하여 상기 적색등과 상기 녹색등이 교대로 점등되도록 상기 전력공급부의 전력공급동작을 제어하는 점등제어부와, 상기 적색등과 상기 녹색등의 동작상태를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출결과 및 상기 교통신호주기에 기초하여 신호일치여부를 판단하고 상기 적색등과 상기 녹색등 각각에 대하여 신호일치상태는 로우레벨전압으로 나타나고 신호불일치상태는 하이레벨전압으로 나타나도록 적색등상태신호와 녹색등상태신호를 생성하는 동작상태피드백부와; 상기 적색등 및 상기 녹색등의 신호불일치상태가 소정의 허용지연시간이상 계속됨을 나타내는 신호모순신호에 기초하여 신호모순상태를 처리하는 신호모순처리부를 갖는 교통신호제어장치에 설치되어 상기 신호모순처리부에 상기 신호모순신호를 출력하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로에 있어서, 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 입력인버터와, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 입력인버터에 입력되도록 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 입력다이오드를 갖는 상태신호입력부와; 일 측이 접지된 판단커패시터와 상기 적색등상태신호의 입력라인에 베이스가 연결된 PNP형 충전트랜지스터와 상기 입력인버터의 출력단에 베이스가 연결되고 에미터는 접지되며 컬렉터는 상기 판단커패시터에 연결된 NPN형 충전트랜지스터와 상기 PNP형 충전트랜지스터의 컬렉터와 에미터사이에 연결된 제1충전저항과 상 기 NPN형 충전트랜지스터의 컬렉터와 상기 PNP형 충전트랜지스터의 컬렉터사이에 연결된 제2충전저항을 가지고, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 적색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 판단커패시터를 신호모순기준값으로 충전시키고 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 녹색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 판단커패시터를 상기 모순판단기준값으로 충전시키는 충전부와; 상기 판단커패시터가 상기 모순판단기준값으로 충전되었을 때 상기 신호모순신호를 상기 신호모순처리부로 출력하는 모순신호생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 설치공간을 줄이고 경제성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device, comprising: a power supply unit for supplying lighting power to a red light and a green light, and the red light and the green light are alternately lighted based on a predetermined traffic signal cycle. A lighting control unit for controlling a power supply operation of the power supply unit, a detection unit detecting operating states of the red and green lights, a detection result of the detection unit, and determining whether a signal is matched based on the traffic signal cycle, An operation state feedback unit for generating a red light state signal and a green light state signal such that a signal match state is represented by a low level voltage and a signal mismatch state is represented by a high level voltage for each of the red light and the green light; A signal contradiction processing unit provided with a signal contradiction processing unit that processes a signal contradiction state based on a signal contradiction signal indicating that the signal mismatch state of the red light and the green light continues for a predetermined allowable delay time; A signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device for outputting the signal contradiction signal, comprising: an input inverter connected to an input line of the green light state signal and a high level voltage applied to the input line of the red light state signal; A state signal input unit having an input diode connected to an input line of the green light state signal to be input to an inverter; A PNP type charging transistor having a base connected to an input line of the red light state signal and a grounding capacitor of one side and a base connected to an output terminal of the input inverter, an emitter is grounded, and a collector is an NPN type charging transistor connected to the determining capacitor. And a first charging resistor connected between the collector and the emitter of the PNP type charging transistor and a second charging resistor connected between the collector of the NPN type charging transistor and the collector of the PNP type charging transistor, and the red light state signal. When the high level voltage applied to the input line continues beyond the allowable delay time of the red light, the judgment capacitor is charged to the signal contradiction reference value and the high level voltage applied to the input line of the green light state signal is the green light. When it continues beyond the allowable delay time, the capacitor is set to the discrepancy determination reference value. And the charging section for charging; And a contradiction signal generation unit configured to output the signal contradiction signal to the signal contradiction processing unit when the determination capacitor is charged to the contradiction determination reference value. As a result, the installation space can be reduced and economical efficiency can be improved.

교통신호, 신호모순, 상태신호, 충전, 허용지연시간 Traffic signal, signal contradiction, status signal, charging, permissible delay time

Description

교통신호제어장치용 신호모순검지회로{Signal Conflict Detecting Circuit For Traffic Signal Controller}Signal Conflict Detecting Circuit For Traffic Signal Controller

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 상세도,1 is a detailed view of a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention;

도2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 상세도,2 is a detailed view of a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to another embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 상세도이다.3 is a detailed diagram of a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10, 10' : 상태신호입력부 20, 20' : 충전부10, 10 ': status signal input part 20, 20': charging part

30, 30' : 모순신호생성부 40, 40' : 인에이블부30, 30 ': contradiction signal generator 40, 40': enable part

I : 인버터 D : 다이오드I: Inverter D: Diode

TR : 트랜지스터 R : 저항TR: Transistor R: Resistor

C : 커패시터 FF : 플립플립C: Capacitor FF: Flip-Flip

본 발명은 교통신호제어장치용 신호모순검지회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적색등 및 녹색등의 점등동작이 소정의 허용지연시간이상 정상동작상태로부터 이탈되었는 지 여부를 검지하기 위한 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus, and more particularly, to a circuit for detecting whether a lighting operation of a red light and a green light is departed from a normal operation state for a predetermined allowable delay time or more. will be.

일반적으로 교통신호제어장치는 기본적으로 적색등 및 녹색등에 점등전력을 공급하는 전력공급부와, 소정의 교통신호주기에 기초하여 적색등과 녹색등이 교대로 점등되도록 전력공급부의 전력공급동작을 제어하는 점등제어부를 갖고 있다.In general, the traffic signal control device basically controls the power supply of the power supply unit for supplying power to the red and green lights, and the power supply unit so that the red and green lights alternately based on a predetermined traffic signal cycle. It has a lighting control unit.

점등제어부는 메모리에 저장된 프로그램과 교통신호주기정보에 기초하여 적색등과 녹색등의 점등과 소등이 반복되도록 전력공급부를 제어한다. The lighting controller controls the power supply unit so that the red and green lights are repeatedly turned on and off based on the program and traffic signal cycle information stored in the memory.

그러나 적색등과 녹색등의 점등동작은 전력공급부의 고장, 등기선로의 단선, 신호등의 단선 등 여러 가지 원인으로 미리 설정된 교통신호주기와 일치하지 않는 경우가 발생하게 된다.However, the lighting operation of the red light and green light does not coincide with the preset traffic signal cycle due to various reasons such as failure of the power supply, disconnection of the registration line, and disconnection of the traffic light.

이와 같이 적색등과 녹색등의 점등동작이 교통신호주기와 일치하지 않게 되면 교통사고가 발생할 위험이 있기 때문에 적색등과 녹색등의 점등동작이 교통신호주기와 일치여부를 확인하는 수단을 마련할 필요가 있다.In this way, if the red and green lights do not coincide with the traffic signal cycle, there is a risk of a traffic accident. Therefore, it is necessary to provide a means to confirm whether the red and green lights coincide with the traffic signal cycle. There is.

이를 위해 적색등과 상기 녹색등의 동작상태를 검출하는 검출부와, 검출부의 검출결과와 교통신호주기에 기초하여 신호일치여부를 판단하여 적색등과 녹색등 각각에 대하여 적색등상태신호와 녹색등상태신호를 생성하는 동작상태피드백부와, 동작상태피드백부에서 생성한 적색등상태신호와 녹색등상태신호에 기초하여 적색등 및 녹색등이 각각 소정의 허용지연시간이상 계속적으로 신호불일치상태에 있음을 나타내는 신호모순신호를 출력하는 신호모순검지부와, 신호모순검지부로부터 신호 모순신호가 입력될 때 신호모순상태를 처리하는 신호모순처리부를 더 포함하는 교통신호제어장치가 안출되어 사용되고 있다.To this end, the detection unit for detecting the operation state of the red light and the green light, and whether the signal match is determined based on the detection result of the detection unit and the traffic signal cycle, the red light and green light state for each of the red light and green light On the basis of the operation state feedback unit for generating the signal and the red light state signal and the green light state signal generated by the operation state feedback unit, the red light and the green light are in continuous signal mismatch for a predetermined allowable delay time, respectively. A traffic signal control device further includes a signal contradiction detection unit for outputting a signal contradiction signal and a signal contradiction processing unit for processing a signal contradiction state when a signal contradiction signal is input from the signal contradiction detection unit.

검출부는 일반적으로 적색등 및 녹색등에 인가되는 전압이나 흐르는 전류를 검출하여 적색등 및 녹색등의 동작상태를 검출한다.In general, the detection unit detects an operating state of a red light and a green light by detecting a voltage or a current applied to the red light and the green light.

동작상태피드백부는 검출부로부터의 검출전류값 또는 전압값을 소정의 기준값과 비교한 후, 신호일치상태는 로우레벨전압으로 나타나고 신호불일치상태는 하이레벨전압으로 나타나도록 적색등상태신호와 녹색등상태신호를 생성할 수 있다.After the operation state feedback unit compares the detected current value or the voltage value from the detection unit with a predetermined reference value, the red light state signal and the green light state signal such that the signal matching state appears as a low level voltage and the signal mismatch state appears as a high level voltage. Can be generated.

신호모순처리부는 신호모순상태가 발생한 경우 적색등을 반복적으로 점멸시키거나 상위제어부로 통지하는 절차 등을 실행하게 된다. The signal contradiction processor executes a procedure of repeatedly blinking a red light or notifying the upper level control unit when a signal contradiction condition occurs.

신호모순검지부는 소프트웨어적인 방법 또는 하드웨어적인 방법으로 구현할 수 있다.The signal contradiction detection unit may be implemented by a software method or a hardware method.

하드웨어적인 방법의 신호모순검지부는 CPLD(Complex Programmable Logic Device), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 고가의 논리회로를 사용하여 구현되고 있다. The signal contradiction detection unit of the hardware method is implemented using expensive logic circuits such as a complex programmable logic device (CPLD) and a field programmable gate array (FPGA).

최근 교통신호제어장치의 신호모순검지기능을 안정적으로 확보하기 위해 소프트웨어적인 방법으로 구현된 신호모순검지부와 하드웨어적인 방법으로 구현된 신호모순검지부를 이중으로 마련하도록 교통신호제어장치의 표준안이 제정되어 있는 바와 같이 소프트웨어적인 방법으로 구현된 신호모순검지부가 프로그래밍상의 오류 등에 의해 신호모순검지기능을 안정적으로 수행할 수 없게 되는 경우를 대비하여 하드웨어적인 방법으로 구현된 신호모순검지부를 마련할 필요가 있다.In order to secure the signal contradiction detection function of the traffic signal control device in recent years, the standard proposal of the traffic signal control device has been enacted to double the signal contradiction detection part implemented by the software method and the signal contradiction detection part implemented by the hardware method. As described above, it is necessary to provide a signal contradiction detection unit implemented by a hardware method in case the signal contradiction detection unit implemented by a software method cannot stably perform the signal contradiction detection function due to a programming error.

이와 같이 하드웨어적인 방법으로 신호모순검지부를 구현하는 경우 설치공간을 최소화하면서 경제성을 확보하는 것이 바람직하다.As such, when implementing the signal contradiction detection unit in a hardware manner, it is desirable to secure economics while minimizing the installation space.

따라서 본 발명의 목적은, 설치공간을 줄이고 경제성이 향상되도록 한 교통신호제어장치용 신호모순검지회로를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device, which reduces installation space and improves economic efficiency.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 적색등 및 녹색등에 점등전력을 공급하는 전력공급부와, 소정의 교통신호주기에 기초하여 상기 적색등과 상기 녹색등이 교대로 점등되도록 상기 전력공급부의 전력공급동작을 제어하는 점등제어부와, 상기 적색등과 상기 녹색등의 동작상태를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출결과 및 상기 교통신호주기에 기초하여 신호일치여부를 판단하고 상기 적색등과 상기 녹색등 각각에 대하여 신호일치상태는 로우레벨전압으로 나타나고 신호불일치상태는 하이레벨전압으로 나타나도록 적색등상태신호와 녹색등상태신호를 생성하는 동작상태피드백부와; 상기 적색등 및 상기 녹색등의 신호불일치상태가 소정의 허용지연시간이상 계속됨을 나타내는 신호모순신호에 기초하여 신호모순상태를 처리하는 신호모순처리부를 갖는 교통신호제어장치에 설치되어 상기 신호모순처리부에 상기 신호모순신호를 출력하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로에 있어서, 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 입력인버터와, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 입력인버터에 입력되도록 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 입력다이오드를 갖는 상태신호입력부와; 일 측이 접지된 판단커패시터 와 상기 적색등상태신호의 입력라인에 베이스가 연결된 PNP형 충전트랜지스터와 상기 입력인버터의 출력단에 베이스가 연결되고 에미터는 접지되며 컬렉터는 상기 판단커패시터에 연결된 NPN형 충전트랜지스터와 상기 PNP형 충전트랜지스터의 컬렉터와 에미터사이에 연결된 제1충전저항과 상기 NPN형 충전트랜지스터의 컬렉터와 상기 PNP형 충전트랜지스터의 컬렉터사이에 연결된 제2충전저항을 가지고, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 적색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 판단커패시터를 신호모순기준값으로 충전시키고 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 녹색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 판단커패시터를 상기 모순판단기준값으로 충전시키는 충전부와; 상기 판단커패시터가 상기 모순판단기준값으로 충전되었을 때 상기 신호모순신호를 상기 신호모순처리부로 출력하는 모순신호생성부를 포함하거나, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 연결된 제1a입력인버터와, 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 제1b입력인버터를 갖는 상태신호입력부와; 각각 일 측이 접지된 제1a판단커패시터 및 제1b판단커패시터와 상기 제1a입력인버터에 베이스가 연결되고 에미터는 접지되며 컬렉터는 상기 제1a판단커패시터에 연결된 된 NPN형 제1a충전트랜지스터와 상기 제1b입력인버터에 베이스가 연결되고 에미터는 접지되며 컬렉터는 상기 제1b판단커패시터에 연결된 NPN형 제1b충전트랜지스터와 상기 NPN형 제1a충전트랜지스터의 컬렉터에 연결된 제1a충전저항과 상기 NPN형 제1b충전트랜지스터의 컬렉터에 연결된 제1b충전저항을 가지고, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 적색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 제1a판단커패시 터를 적색등신호모순기준값으로 충전시키고 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 녹색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 제1b판단커패시터를 녹색등모순판단기준값으로 충전시키는 충전부와; 상기 제1a판단커패시터가 상기 적색등모순판단기준값으로 충전되거나 상기 제1b판단커패시터가 상기 녹색등모순판단기준값으로 충전되었을 때 상기 신호모순처리부로 출력하는 모순신호생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the power supply unit for supplying the lighting power to the red light and green light, and the power supply operation of the power supply unit so that the red light and the green light alternately on the basis of a predetermined traffic signal period A lighting control unit for controlling a signal, a detection unit for detecting operating states of the red and green lights, a detection result of the detection unit, and whether the signal is matched based on the traffic signal cycle, and determining the red light and the green light, respectively. An operation state feedback unit for generating a red light state signal and a green light state signal such that the signal match state is represented by a low level voltage and the signal mismatch state is represented by a high level voltage. A signal contradiction processing unit provided with a signal contradiction processing unit that processes a signal contradiction state based on a signal contradiction signal indicating that the signal mismatch state of the red light and the green light continues for a predetermined allowable delay time; A signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device for outputting the signal contradiction signal, comprising: an input inverter connected to an input line of the green light state signal and a high level voltage applied to the input line of the red light state signal; A state signal input unit having an input diode connected to an input line of the green light state signal to be input to an inverter; A PNP type charging transistor having a base connected to an input line of the red light state signal and a ground of the decision capacitor having one ground connected to the output terminal of the input inverter and an emitter is grounded, and a collector of an NPN type charging transistor connected to the determining capacitor. And a first charging resistor connected between the collector and emitter of the PNP type charging transistor and a second charging resistor connected between the collector of the NPN type charging transistor and the collector of the PNP type charging transistor, When the high level voltage applied to the input line continues beyond the allowable delay time of the red light, the judgment capacitor is charged to the signal contradiction reference value, and the high level voltage applied to the input line of the green light state signal is equal to the green light. When it continues beyond the allowable delay time, the judgment capacitor is set to the discrepancy determination reference value. And the charging section for charging; A first a input inverter connected to an input line of the red light state signal or the green light including a contradiction signal generator for outputting the signal contradiction signal to the signal contradiction processor when the judgment capacitor is charged to the contradiction determination reference value; A state signal input unit having a first b input inverter connected to an input line of the state signal; A NPN type 1a charging transistor connected to the first capacitor and the first capacitor and the first capacitor, and the emitter is grounded and the collector is connected to the first capacitor, respectively. The base is connected to the input inverter, the emitter is grounded, and the collector is connected to the collector of the NPN type 1b charging transistor and the NPN type 1a charging transistor connected to the first decision capacitor and the NPN type 1b charging transistor. The red light signal contradicts the first determination capacitor when the high level voltage applied to the input line of the red light state signal continues beyond the allowable delay time of the red light, Charged to the reference value and the high level voltage applied to the input line of the green light state signal continues beyond the allowable delay time of the green light. A charging unit configured to charge the first determination capacitor with a green equivalence determination reference value when And a contradiction signal generator for outputting to the signal inconsistency processing unit when the 1a determination capacitor is charged with the red equality judgment reference value or when the 1b determination capacitor is charged with the green equality judgment reference value. A signal contradiction detection circuit for the control device is achieved.

여기서 상기 모순신호생성부는 입력단이 상기 판단커패시터에 연결되고 상기 신호모순기준값에 동작하는 제1신호생성인버터와, 캐소드가 상기 제1신호생성인버터의 출력단에 연결된 제1신호생성다이오드와, 상기 제1신호생성다이오드의 애노드에 연결된 입력저항과, 입력단이 상기 제1신호생성다이오드의 애노드에 연결된 제2신호생성인버터와, 상기 제2신호생성인버터의 출력단에 베이스가 연결되고 에미터는 접지된 NPN형 신호생성트랜지스터와, 상기 NPN형 신호생성트랜지스터의 컬렉터에 연결된 출력저항을 포함하도록 구성하거나 또는 상기 모순신호생성부는 입력단이 상기 판단커패시터에 연결되고 상기 신호모순기준값에 동작하는 제1신호생성인버터와, 프리세트입력단자가 상기 제1신호생성인버터의 출력단에 연결된 D플립플롭과, 상기 D플립플롭의 클리어입력단자에 연결된 모순상태해제인버터와, 상기 D플립플롭의 정상출력단자에 베이스가 연결되고 에미터는 접지된 NPN형 신호생성트랜지스터와, 상기 NPN형 신호생성트랜지스터의 컬렉터에 연결된 출력저항을 포함하도록 구성할 수 있다.Here, the contradiction signal generator includes a first signal generation inverter having an input terminal connected to the determination capacitor and operating at the signal contradiction reference value, a first signal generation diode having a cathode connected to an output terminal of the first signal generation inverter, and the first signal generation diode. An input resistance connected to the anode of the signal generation diode, a second signal generation inverter having an input terminal connected to the anode of the first signal generation diode, a base connected to the output terminal of the second signal generation inverter, and an emitter connected to the grounded NPN type signal. A first signal generation inverter configured to include a generation transistor and an output resistor connected to the collector of the NPN type signal generation transistor, or the contradiction signal generation unit having an input terminal coupled to the determination capacitor and operating at the signal contradiction reference value; A D flip-flop having a set input terminal connected to an output terminal of the first signal generation inverter, An inconsistent state canceling inverter connected to the clear input terminal of the flop, an NPN type signal generation transistor connected to a base connected to the normal output terminal of the D flip flop, and an emitter connected to a ground, and an output resistance connected to the collector of the NPN type signal generation transistor. It can be configured to include.

그리고 상기 모순신호생성부를 제2신호생성인버터를 포함하도록 구성하는 경우 신호모순신호의 출력상태를 안정적으로 해제할 수 있도록, 상기 모순신호생성부는 폐루프를 이루도록 상기 제2신호생성제인버터에 연결된 제3신호생성인버터와, 애노드가 상기 제2신호생성인버터의 출력단에 연결된 모순상태해제다이오드와 출력단이 상기 모순상태해제다이오드의 캐소드에 연결된 모순상태해제인버터와 일 측은 접지되고 타 측은 상기 모순상태해제다이오드의 애노드에 연결된 모순상태해제커패시터를 가지고 상기 제2신호생성인버터의 출력을 로우레벨전압으로 복귀시키는 모순상태해제부를 더 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.When the contradiction signal generator is configured to include a second signal generator, the contradiction signal generator is connected to the second signal generator to form a closed loop so that the output state of the signal contradiction signal can be stably released. A three-signal generating inverter, an inconsistent state canceling diode whose anode is connected to the output terminal of the second signal generating inverter, and an inconsistent state canceling inverter connected to the cathode of the inconsistent state canceling diode and one side of which are grounded, and the other side of the contradiction state canceling diode And a contradiction state canceling unit having an inconsistent state canceling capacitor connected to the anode of the second signal generating inverter to return the output of the second signal generation inverter to a low level voltage.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 상세도이다.1 is a detailed view of a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로는, 도1에 도시된 바와 같이, 녹색등상태신호의 입력라인(GI)과 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 연결된 상태신호입력부(10)와, 일 측이 접지된 판단커패시터(C1)를 가지고 적색등상태신호의 입력라인(RI) 또는 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 하이레벨전압(5볼트 이하 동일)이 인가될 때 판단커패시터(C1)를 모순판단기준값으로 충전시키는 충전부(20)와, 충전부(20)의 충전동작을 제어하기 위한 인에이블부(40)와, 판단커패시터(C1)가 모순판단기준값으로 충전되었을 때 신호모순신호를 생성하여 신호모순처리부로 출력하는 모순신호생성부(30)를 갖고 있다.Signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the state connected to the input line (GI) of the green light state signal and the input line (RI) of the red light state signal A high level voltage (equal to 5 volts or less) is applied to the input line RI of the red light state signal or the input line GI of the green light state signal with the signal input unit 10 and the determination capacitor C1 grounded at one side. When applied, the charging unit 20 for charging the determination capacitor C1 to the contradiction determination reference value, the enable unit 40 for controlling the charging operation of the charging unit 20, and the determination capacitor C1 are the contradiction determination reference values. Has a contradiction signal generation section 30 for generating a signal contradiction signal and outputting the signal to the signal contradiction processing unit when it is charged.

상태신호입력부(10)는 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 연결된 입력인버터 (I1)와, 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 연결된 입력다이오드(D1)로 구성되어 있다.The state signal input unit 10 includes an input inverter I1 connected to the input line GI of the green light state signal, and an input diode D1 connected to the input line RI of the red light state signal.

입력다이오드(D1)의 캐소드는 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 연결되어 있다. 이에 따라 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 인가되는 하이레벨전압은 녹색등상태신호의 입력라인(GI)을 통해 입력인버터(I1)에 전달되나, 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 인가되는 하이레벨전압은 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 전달되지 않게 된다.The cathode of the input diode D1 is connected to the input line GI of the green light state signal. Accordingly, the high level voltage applied to the input line RI of the red light state signal is transmitted to the input inverter I1 through the input line GI of the green light state signal, but is input line GI of the green light state signal. The high level voltage applied to the red level signal is not transmitted to the input line RI of the red light state signal.

충전부(20)는 판단커패시터(C1)이외 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 연결된 PNP형 충전트랜지스터(TR1)와, 입력인버터(I1)에 연결된 NPN형 충전트랜지스터(TR2)와, PNP형 충전트랜지스터(TR1)의 컬렉터와 에미터사이에 연결된 제1충전저항(R1)과, NPN형 충전트랜지스터(TR2)의 컬렉터와 PNP형 충전트랜지스터(TR1)의 컬렉터사이에 연결된 제2충전저항(R2)을 포함하도록 구성되어 있다.The charging unit 20 includes a PNP type charging transistor TR1 connected to the input line RI of the red light signal other than the determination capacitor C1, an NPN type charging transistor TR2 connected to the input inverter I1, and a PNP type. The first charging resistor R1 connected between the collector and the emitter of the charging transistor TR1 and the second charging resistor R2 connected between the collector of the NPN type charging transistor TR2 and the collector of the PNP type charging transistor TR1. It is configured to include).

PNP형 충전트랜지스터(TR1)의 베이스는 전류제한저항 R5를 통해 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 연결되어 있고, 에미터에는 5볼트의 전원전압(VCC)이 연결되어 있다.The base of the PNP type charging transistor TR1 is connected to the input line RI of the red light state signal through the current limiting resistor R5, and the power supply voltage V CC of 5 volts is connected to the emitter.

NPN형 충전트랜지스터(TR2)의 베이스는 전류제한저항 R3 및 R4를 통해 입력인버터(I1)에 연결되어 있고, 에미터는 접지되어 있으며, 컬렉터는 판단커패시터(C1)에 연결되어 있다.The base of the NPN type charging transistor TR2 is connected to the input inverter I1 through current limiting resistors R3 and R4, the emitter is grounded, and the collector is connected to the judgment capacitor C1.

판단커패시터(C1)의 정전용량값 및 제1충전저항(R1)과 제2충전저항(R2)의 저 항값 은 다음과 같이 선택된다.The capacitance value of the determination capacitor C1 and the resistance values of the first charging resistor R1 and the second charging resistor R2 are selected as follows.

즉, PNP형 충전트랜지스터(TR1)가 온상태이고 NPN형 충전트랜지스터(TR2)가 오프상태일 때 판단커패시터(C1)에 대한 시상수 R2*C1이 녹색등의 신호불일치상태 허용지연시간(국내의 경우 400mm초)이 되고, PNP형 충전트랜지스터(TR1)와 NPN형 충전트랜지스터(TR2)가 모두 오프상태일 때 판단커패시터(C1)에 대한 시상수 (R1+R2)*C1이 적색등의 신호불일치상태 허용지연시간(국내의 경우 900mm초)이 될 수 있도록 선택된다.In other words, when the PNP type charging transistor TR1 is on and the NPN type charging transistor TR2 is off, the time constant R2 * C1 for the determination capacitor C1 is green. 400mm sec) and when the PNP type charging transistor (TR1) and NPN type charging transistor (TR2) are both in the off state, the time constant (R1 + R2) * C1 for the judgment capacitor (C1) allows a signal mismatch state such as red light. It is chosen to be a delay time (900mm seconds in Korea).

이에 따라 모순판단기준값은 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 하이레벨전압이 인가된 후 (R1+R2)*C1이 경과할 때 판단커패시터(C1)에 충전되는 전압값(이 값은 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 하이레벨전압이 인가된 후 R1*C1이 경과할 때 판단커패시터에 충전된 전압값과 동일함)이 된다.Accordingly, the contradiction determination reference value is a voltage value charged to the judgment capacitor C1 when (R1 + R2) * C1 passes after the high level voltage is applied to the input line RI of the red light state signal (this value is green). When R1 * C1 elapses after the high level voltage is applied to the input line GI of the isostate signal, it is equal to the voltage value charged in the determination capacitor.

인에이블부(40)는 상위제어부에 연결된 인에이블인버터(I6)와, 인에이블인버터(I6)와 NPN형 충전트랜지스터(TR2)사이에 연결된 인에이블다이오드(D3)로 구성되어 있다.The enable unit 40 includes an enable inverter I6 connected to the upper control unit, and an enable diode D3 connected between the enable inverter I6 and the NPN type charging transistor TR2.

인에이블다이오드(D3)의 캐소드는 전류제한저항 R4를 통해 NPN형 충전트랜지스터(TR2)의 베이스에 연결되어 있다.The cathode of the enable diode D3 is connected to the base of the NPN type charging transistor TR2 through the current limiting resistor R4.

인에이블부(40)의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the enable unit 40 will be described below.

상위제어부로부터 인에이블인버터(I6)에 로우레벨전압(제로볼트, 이하 동일)이 입력되면 NPN형 충전트랜지스터(TR2)의 베이스에 하이레벨전압이 인가되어 온상태가 되므로 판단커패시터(C1)는 충전될 수 없으나, 상위제어부로부터 인에이블인 버터(I6)에 하이레벨전압이 입력되면 NPN형 충전트랜지스터(TR2)는 오프상태가 되어 판단커패시터(C1)는 충전될 수 있다. 이에 따라 상위제어부로부터 인에이블인버터(I6)에 입력되는 전압의 크기를 조절하면 충전부(20)에서의 충전동작을 제어할 수 있게 된다.When a low level voltage (zero volt, below) is input to the enable inverter I6 from the upper controller, a high level voltage is applied to the base of the NPN type charging transistor TR2, and thus the judgment capacitor C1 is charged. However, when the high level voltage is input to the enable butter I6 from the upper controller, the NPN type charging transistor TR2 may be turned off, and the determination capacitor C1 may be charged. Accordingly, by controlling the magnitude of the voltage input to the enable inverter I6 from the upper controller, it is possible to control the charging operation in the charger 20.

모순신호생성부(30)는 판단커패시터(C1)에 연결된 제1신호생성인버터(I2)와, 신호모순처리부에 연결된 NPN형 신호생성트랜지스터(TR3)와, 제1신호생성인버터(I2)와 NPN형 신호생성트랜지스터(TR3)사이에 연결된 제1신호생성다이오드(D2), 입력저항(R6), 제2신호생성인버터(I3), 출력저항(R10), 제3신호생성인버터(I4) 및 모순상태해제부(31)로 구성되어 있다.The contradiction signal generation unit 30 includes a first signal generation inverter I2 connected to the determination capacitor C1, an NPN type signal generation transistor TR3 connected to the signal contradiction processing unit, a first signal generation inverter I2, and an NPN. First signal generation diode D2, input resistance R6, second signal generation inverter I3, output resistance R10, third signal generation inverter I4 and contradiction connected between the signal generation transistor TR3 It consists of the state canceling part 31.

제1신호생성인버터(I2)는 신호모순기준값에 동작하도록 선택된다.The first signal generation inverter I2 is selected to operate on the signal contradiction reference value.

제1신호생성다이오드(D2)의 캐소드는 제1신호생성인버터(I2)의 출력단에 연결되어 있고, 애노드는 입력저항(R6)을 통해 5볼트의 전원전압에 연결되어 있다.The cathode of the first signal generation diode D2 is connected to the output terminal of the first signal generation inverter I2, and the anode is connected to a power supply voltage of 5 volts through the input resistor R6.

제2신호생성인버터(I3)의 입력단은 제1신호생성다이오드(D2)의 애노드에 연결되어 있다. An input terminal of the second signal generation inverter I3 is connected to an anode of the first signal generation diode D2.

NPN형 신호생성트랜지스터(TR3)의 베이스는 제2신호생성인버터(I3)의 출력단에 전류제한저항 R9를 통해 연결되어 있고, 에미터는 접지되어 있다.The base of the NPN type signal generation transistor TR3 is connected to the output terminal of the second signal generation inverter I3 via a current limiting resistor R9, and the emitter is grounded.

출력저항(R10)은 NPN형 신호생성트랜지스터(TR3)의 컬렉터에 연결되어 있다.The output resistor R10 is connected to the collector of the NPN type signal generation transistor TR3.

제3신호생성인버터(I4)는 전류제한저항 R7과 R8과 함께 폐루프를 이루도록 제2신호생성인버터(I3)에 연결되어 있다.The third signal generation inverter I4 is connected to the second signal generation inverter I3 to form a closed loop together with the current limiting resistors R7 and R8.

제3신호생성인버터(I4)의 출력은 제3신호생성인버터(I4)에 의해 하이레벨전 압이면 하이레벨전압으로, 로우레벨전압이면 로우레벨전압으로 고정되게 된다.The output of the third signal generation inverter I4 is fixed by the third signal generation inverter I4 to a high level voltage when the high level voltage is low and to a low level voltage when the low level voltage is low.

모순상태해제부(31)는 제2신호생성인버터(I3)의 출력단에 각각 연결된 모순상태해제커패시터(C2) 및 모순상태해제다이오드(D3)와, 상위제어부에 연결된 모순상태해제인버터(I5)로 구성되어 있다.The contradiction state canceling unit 31 includes a contradiction state canceling capacitor C2 and a contradiction state canceling diode D3 connected to the output terminal of the second signal generation inverter I3, and a contradiction state canceling inverter I5 connected to the upper control unit, respectively. Consists of.

모순상태해제커패시터(C2)의 타 측은 접지되어 있다.The other side of the contradiction state canceling capacitor C2 is grounded.

모순상태해제다이오드(D3)의 애노드는 제2신호생성인버터(I3)의 출력단에 연결되어 있다.The anode of the contradiction state canceling diode D3 is connected to the output terminal of the second signal generation inverter I3.

모순상태해제부(31)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the contradiction state canceling unit 31 is as follows.

초기에 전원전압이 공급될 때 모순상태해제커패시터(C2)는 R7*C2의 시상수로 충전되어 제2신호생성인버터(I3)의 출력이 하이레벨전압으로 급상승하는 것을 저지한다. 이에 따라 초기 전원전압 공급시 NPN형 신호생성트랜지스터(TR3)에 로우레벨전압이 입력되므로 신호모순신호가 신호모순처리부로 출력되는 것을 방지할 수 있게 된다.When the power supply voltage is initially supplied, the contradiction state canceling capacitor C2 is charged with a time constant of R7 * C2 to prevent the output of the second signal generation inverter I3 from rapidly rising to the high level voltage. Accordingly, since the low level voltage is input to the NPN type signal generation transistor TR3 when the initial power supply voltage is supplied, it is possible to prevent the signal contradiction signal from being output to the signal contradiction processor.

그리고 모순상태해제커패시터(C2)는 제2신호생성인버터(I3)의 출력으로부터 하이레벨전압이 출력될 때 R7*C2의 시상수로 충전된다.The contradiction state canceling capacitor C2 is charged with a time constant of R7 * C2 when a high level voltage is output from the output of the second signal generation inverter I3.

제2신호생성인버터(I3)로부터 하이레벨전압이 NPN형 신호생성트랜지스터(TR3)로 출력되는 상태에서(즉, 신호모순신호가 신호모순처리부로 출력되고 모순상태해제커패시터(C2)가 충전된 상태에서) 상위제어부로부터 하이레벨전압을 모순상태해제인버터(I5)에 인가시키면, 모순상태해제다이오드(D3)는 도통한다.In the state where the high level voltage is output from the second signal generation inverter I3 to the NPN type signal generation transistor TR3 (that is, the signal contradiction signal is output to the signal contradiction processor and the contradiction canceling capacitor C2 is charged). When the high level voltage is applied to the contradiction state canceling inverter I5 from the upper control section, the contradiction state canceling diode D3 is conducted.

모순상태해제다이오드(D3)가 도통하면 모순상태해제커패시터(C2)에 충전된 전하는 모순상태해제다이오드(D3) 및 모순상태해제인버터(I5)를 통해 방전되고 이에 따라 제2신호생성인버터(I3)의 출력은 로우레벨전압으로 복귀하게 된다.When the contradiction state release diode D3 conducts, charges charged in the contradiction state release capacitor C2 are discharged through the contradiction state release diode D3 and the contradiction state release inverter I5, and thus the second signal generation inverter I3. The output of is returned to the low level voltage.

이러한 구성을 갖는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 동작을 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 상위제어부로부터 인에이블인버터(I6)의 입력단에 하이레벨전압이 인가되어 충전부(20)에서의 충전동작이 가능한 상태에 있는 것으로 가정한다.Referring to the operation of the signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device having such a configuration as follows. For convenience of explanation, it is assumed that a high level voltage is applied to the input terminal of the enable inverter I6 from the upper controller to enable the charging operation in the charging unit 20.

먼저 동작상태피드백부로부터 적색등상태신호의 입력라인(RI)을 통해 하이레벨전압의 신호불일치신호가 입력되고, 녹색등상태신호의 입력라인(GI)을 통해 로우레벨전압의 신호일치신호가 입력되는 경우 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 입력되는 하이레벨전압에 의해 PNP형 충전트랜지스터(TR1)는 오프된다.First, the signal mismatch signal of the high level voltage is input from the operation state feedback part through the input line RI of the red light state signal, and the signal match signal of the low level voltage is input through the input line GI of the green light state signal. In this case, the PNP type charging transistor TR1 is turned off by the high level voltage input to the input line RI of the red light state signal.

한편 NPN형 충전트랜지스터(TR2)는 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 입력되는 하이레벨전압이 입력다이오드(D1)와 입력인버터(I1)를 통해 로우레벨전압으로 반전되어 베이스에 인가됨에 따라 오프상태를 계속 유지하게 된다.In the NPN type charging transistor TR2, the high level voltage input to the input line RI of the red light state signal is inverted to a low level voltage through the input diode D1 and the input inverter I1 and applied to the base. It will stay off.

이와 같이 PNP형 충전트랜지스터(TR1)와 NPN형 충전트랜지스터(TR2)가 오프된 상태에서 판단커패시터(C1)는 (R1+R2)*C1의 시상수로 모순판단기준값으로 충전된다.As described above, in the state where the PNP type charging transistor TR1 and the NPN type charging transistor TR2 are turned off, the determination capacitor C1 is charged to a contradiction determination reference value with a time constant of (R1 + R2) * C1.

다음에 동작상태피드백부로부터 녹색등상태신호의 입력라인(GI)을 통해 하이레벨전압의 신호불일치신호가 입력되고 적색등상태신호의 입력라인(RI)을 통해 로우레벨전압의 신호일치신호가 입력되는 경우 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 입력되는 로우레벨전압의 신호일치신호에 의해 PNP형 충전트랜지스터(TR1)는 온된다.Next, the signal mismatch signal of the high level voltage is input from the operation state feedback unit through the input line GI of the green light state signal, and the signal match signal of the low level voltage is input through the input line RI of the red light state signal. In this case, the PNP type charging transistor TR1 is turned on by the signal matching signal of the low level voltage input to the input line RI of the red light state signal.

한편 NPN형 충전트랜지스터(TR2)는 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 입력되는 하이레벨전압이 입력다이오드(D1)와 입력인버터(I1)를 통해 로우레벨전압으로 반전되어 베이스에 인가됨에 따라 오프상태를 계속 유지하게 된다.In the NPN type charging transistor TR2, the high level voltage input to the input line GI of the green light state signal is inverted to a low level voltage through the input diode D1 and the input inverter I1 and applied to the base. It will stay off.

이와 같이 PNP형 충전트랜지스터(TR1)가 온되고 NPN형 충전트랜지스터(TR2)가 오프된 상태에서 판단커패시터(C1)는 R2*C1의 시상수로 모순판단기준값으로 충전된다.As described above, in the state in which the PNP type charging transistor TR1 is turned on and the NPN type charging transistor TR2 is turned off, the determination capacitor C1 is charged to a contradiction determination reference value with a time constant of R2 * C1.

다음에 동작상태피드백부로부터 녹색등상태신호의 입력라인(GI)과 적색등상태신호의 입력라인(RI) 양쪽 모두를 통해 로우레벨전압의 신호일치신호가 입력되는 경우 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 입력되는 로우레벨전압이 하이레벨전압으로 반전되어 NPN형 충전트랜지스터(TR2)의 베이스에 인가되기 때문에 NPN형 충전트랜지스터(TR2)는 온된다.Next, when the signal matching signal of the low level voltage is inputted from both the operation state feedback unit through the input line GI of the green light state signal and the input line RI of the red light state signal, the input line of the green light state signal The NPN type charging transistor TR2 is turned on because the low level voltage input to GI is inverted to a high level voltage and applied to the base of the NPN type charging transistor TR2.

이와 같이 NPN형 충전트랜지스터(TR2)가 온된 상태에서 판단커패시터(C1)는 충전되지 아니하므로 신호모순신호가 신호모순처리부로 출력되지 아니한다.As described above, since the determination capacitor C1 is not charged while the NPN type charging transistor TR2 is turned on, the signal contradiction signal is not output to the signal contradiction processor.

판단커패시터(C1)의 충전전압이 모순판단기준값에 도달하면, 제1신호생성다이오드(D2)는 도통하고 제2신호생성인버터(I3)에 로우레벨전압이 입력된다.When the charging voltage of the determination capacitor C1 reaches the contradiction determination reference value, the first signal generation diode D2 is turned on and the low level voltage is input to the second signal generation inverter I3.

제2신호생성인버터(I3)에 로우레벨전압이 입력되면 즉, 제2신호생성인버터(I3)로부터 하이레벨전압이 출력되면 신호생성트랜지스터(TR3)는 온된다.When the low level voltage is input to the second signal generation inverter I3, that is, when the high level voltage is output from the second signal generation inverter I3, the signal generation transistor TR3 is turned on.

신호생성트랜지스터(TR3)가 온되면, 로우레벨전압의 신호모순신호가 신호모순처리부로 출력된다. 여기서 신호모순처리부로 신호모순신호가 출력되는 상태는 제3신호생성인버터(I4)에 의해 제2신호생성인버터(I3)의 출력이 하이레벨전압으로 고정됨으로써, 안정적으로 유지될 수 있다.When the signal generation transistor TR3 is turned on, a signal contradiction signal of low level voltage is output to the signal contradiction processor. The signal contradiction signal is output to the signal contradiction processor in such a manner that the output of the second signal generation inverter I3 is fixed to a high level voltage by the third signal generation inverter I4, thereby being stably maintained.

그리고 제2신호생성인버터(I3)로부터 하이레벨전압이 출력되는 동안 모순상태해제커패시터(C2)는 충전된다.The contradiction state canceling capacitor C2 is charged while the high level voltage is output from the second signal generation inverter I3.

한편 신호모순신호가 신호모순처리부에 출력되는 상태는 전술한 바와 같이 상위제어부로부터 모순상태해제인버터(I5)에 하이레벨전압을 입력시킴으로써 해제시킬 수 있다.On the other hand, the state in which the signal contradiction signal is output to the signal contradiction processor can be released by inputting a high level voltage from the upper controller to the contradiction state canceling inverter I5 as described above.

한편 전술한 실시예에서는 적색등상태신호와 녹색등상태신호가 상호 영향을 미치도록 입력라인들을 구성하고 있으나, 적색등상태신호와 녹색등상태신호가 상호 분리되도록 구성하여 본 발명을 실시할 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the input lines are configured such that the red light state signal and the green light state signal influence each other, but the red light state signal and the green light state signal may be separated from each other to implement the present invention. .

도2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 상세도이다.2 is a detailed diagram of a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로는, 도2에 도시된 바와 같이, 상태신호입력부(10'), 충전부(20'), 인에이블부(40') 및 모순신호생성부(30')의 전단 구성을 제외하고 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로와 동일한 구성을 갖고 있다. 이하 설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 명칭과 번호를 사용하기로 한다.Signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the state signal input unit 10 ', the charging unit 20', the enable unit 40 'and contradiction Except for the front end configuration of the signal generation unit 30 ', it has the same configuration as the signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention. For convenience of explanation, the same names and numbers will be used for the same components as the signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention.

상태신호입력부(10')는 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 연결된 제1a입력인버터(I11)와, 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 연결된 제1b입력인버터(I12)로 구성되어 있다.The state signal input unit 10 'includes a first a input inverter I11 connected to the input line RI of the red light state signal and a first b input inverter I12 connected to the input line GI of the green light state signal. It is.

충전부(20')는 일측이 각각 접지된 제1a판단커패시터(C11) 및 제1b판단커패시터(C12)와, 제1a입력인버터(I11)에 연결된 NPN형 제1a충전트랜지스터(TR11)와, 제1b입력인버터(I12)에 연결된 NPN형 제1b충전트랜지스터(TR12)와, NPN형 제1a충전트랜지스터(TR11)의 컬렉터에 연결된 제1충전저항(R15)과, NPN형 제1b충전트랜지스터(TR12)의 컬렉터에 연결된 제2충전저항(R16)으로 구성되어 있다.The charging unit 20 'includes a first a determination capacitor C11 and a first b determination capacitor C12 having one side grounded, an NPN type first a charging transistor TR11 connected to a first a input inverter I11, and a first b. Of the NPN type 1b charging transistor TR12 connected to the input inverter I12, the first charging resistor R15 connected to the collector of the NPN type 1a charging transistor TR11, and the NPN type 1b charging transistor TR12. And a second charging resistor R16 connected to the collector.

NPN형 제1a충전트랜지스터(TR11)의 베이스는 전류제한저항(R11, R12)을 통해 제1a입력인버터(I11)에 연결되어 있고, 에미터는 접지되어 있다. The base of the NPN type 1a charging transistor TR11 is connected to the first a input inverter I11 through current limiting resistors R11 and R12, and the emitter is grounded.

그리고 NPN형 제1a충전트랜지스터(TR11)의 컬렉터는 제1a판단커패시터(C11)에 연결되어 있고, 제1충전저항(R15)을 통해 5볼트의 전원전압에 연결되어 있다.The collector of the NPN type 1a charge transistor TR11 is connected to the first capacitor capacitor C11 and is connected to a power supply voltage of 5 volts through the first charge resistor R15.

NPN형 제1b충전트랜지스터(TR12)의 베이스는 전류제한저항(R13, R14)을 통해 제1b입력인버터(I12)에 연결되어 있고, 에미터는 접지되어 있다.The base of the NPN type 1b charging transistor TR12 is connected to the 1b input inverter I12 via current limiting resistors R13 and R14, and the emitter is grounded.

그리고 NPN형 제1b충전트랜지스터(TR12)의 컬렉터는 제1b판단커패시터(C12)에 연결되어 있고, 제2충전저항(R16)을 통해 5볼트의 전원전압이 인가되어 있다.The collector of the NPN type 1b charging transistor TR12 is connected to the first b determining capacitor C12, and a power supply voltage of 5 volts is applied through the second charging resistor R16.

제1a충전저항(R15)의 저항값과 제1a판단커패시터(C11)의 정전용량값은 NPN형 제1a충전트랜지스터(TR11)가 오프상태일 때 제1a판단커패시터(C11)에 대한 시상수 R15*C11이 적색등의 신호불일치상태 허용지연시간(국내 900밀리초)이 되도록 결정할 수 있다. The resistance value of the first a charging resistor R15 and the capacitance value of the first a determining capacitor C11 are determined by the time constant R15 * C11 for the first a determining capacitor C11 when the NPN type 1a charging transistor TR11 is in an off state. The red light can be determined to have a signal mismatch state allowable delay time (900 milliseconds in Korea).

이에 따라 적색등모순판단기준값은 적색등상태신호의 입력라인(RI)에 하이레벨전압이 입력된 후 R15*C11이 경과할 때 제1a판단커패시터(C11)에 충전되는 전압값이 된다.Accordingly, the red light contradiction determination reference value is a voltage value charged to the first determination capacitor C11 when R15 * C11 passes after the high level voltage is input to the input line RI of the red light state signal.

그리고 제1b충전저항(R16)의 저항값과 제1b판단커패시터(C12)의 정전용량값은 NPN형 제1b충전트랜지스터(TR12)가 오프상태일 때 제1b판단커패시터(C12)에 대한 시상수 R16*C12가 녹색등의 신호불일치상태 허용지연시간(국내 400밀리초)이 되도록 결정할 수 있다.The resistance value of the first b charging resistor R16 and the capacitance value of the first b determining capacitor C12 are the time constants R16 * for the first b determining capacitor C12 when the NPN type 1b charging transistor TR12 is turned off. It can be determined that C12 is the signal delay state allowable delay time (green 400 milliseconds) of green light.

이에 따라 녹색등모순판단기준값은 녹색등상태신호의 입력라인(GI)에 하이레벨전압이 인가된 후 R15*C12가 경과할 때 제1b판단커패시터(C12)에 충전되는 전압값이 된다.Accordingly, the green light contradiction determination reference value is a voltage value charged to the first decision capacitor C12 when R15 * C12 elapses after the high level voltage is applied to the input line GI of the green light state signal.

인에이블부(40')는 상위제어부에 연결된 인에이블인버터(I15)와, 인에이블인버터(I15)와 NPN형 제1a충전트랜지스터(TR11) 및 NPN형 제1b충전트랜지스터(TR12)사이에 각각 연결된 제1a인에이블다이오드(D11) 및 제1b인에이블다이오드(D12)로 구성되어 있다.The enable unit 40 'is connected between the enable inverter I15 and the enable inverter I15 and the NPN type 1a charging transistor TR11 and the NPN type 1b charging transistor TR12, respectively. It consists of a 1a enable diode D11 and a 1b enable diode D12.

제1a인에이블다이오드(D11)의 캐소드는 전류제한저항 R12를 통해 NPN형 제1a충전트랜지스터(TR11)의 베이스에 연결되어 있다.The cathode of the 1a enable diode D11 is connected to the base of the NPN type 1a charge transistor TR11 through a current limiting resistor R12.

제1b인에이블다이오드(D12)의 캐소드는 전류제한저항 R14를 통해 NPN형 제1b충전트랜지스터(TR12)의 베이스에 연결되어 있다.The cathode of the 1b enable diode D12 is connected to the base of the NPN type 1b charging transistor TR12 through a current limiting resistor R14.

인에이블부(40')의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the enable unit 40 'will be described below.

상위제어부로부터 인에이블인버터(I15)에 로우레벨전압이 입력되면 제1a충전트랜지스터(TR11)는 온되어 제1a판단커패시터(C11)를 충전시킬 수 없으나, 상위제어부로부터 인에이블인버터(I15)에 하이레벨전압이 인가되면 제1a충전트랜지스터(TR11)는 오프되어 제1a 판단커패시터(C11)를 충전시킬 수 있게 된다.When the low level voltage is input to the enable inverter I15 from the upper control unit, the first a charging transistor TR11 is turned on and cannot charge the first determining capacitor C11, but the high level is enabled in the enable inverter I15 from the upper control unit. When the level voltage is applied, the firsta charging transistor TR11 is turned off to charge the firsta determination capacitor C11.

이러한 인에이블부(40')의 동작은 제1b충전트랜지스터(TR12)와 제1b판단커패시터(C12)에 대해서도 동일하게 설명할 수 있다.The operation of the enable unit 40 ′ can be described in the same manner with respect to the first b charging transistor TR12 and the first b determining capacitor C12.

이에 따라 상위제어부로부터 인에이블인버터(I15)에 입력되는 전압의 크기를 조절하면 충전부(30')에서의 충전동작을 제어할 수 있게 된다.Accordingly, by adjusting the magnitude of the voltage input to the enable inverter I15 from the upper controller, it is possible to control the charging operation in the charger 30 '.

모순신호생성부(30')의 전단은 제1a판단커패시터(C11)에 연결된 제1a신호생성인버터(I13)와, 제1b판단커패시터(C12)에 연결된 제1b신호생성인버터(I14)와, 제2신호생성인버터(I3)와 제1a신호생성인버터(I13) 및 제1b신호생성인버터(I14)사이에 각각 연결된 제1a신호생성다이오드(D13) 및 제1b신호생성다이오드(D14)로 구성되어 있다.The front end of the contradiction signal generation unit 30 ′ includes a first a signal generation inverter I13 connected to the first determination capacitor C11, a first b signal generation inverter I14 connected to the first b determination capacitor C12, and a first And a first a signal generation diode D13 and a first b signal generation diode D14 respectively connected between the two signal generation inverter I3, the first a signal generation inverter I13, and the first b signal generation inverter I14. .

제1a신호생성인버터(I13)는 적색등신호모순기준값에 동작하도록 선택되고, 제1b신호생성인버터(I14)는 녹색등신호모순기준값에 동작하도록 선택된다.The first a signal generation inverter I13 is selected to operate on the red light signal contradiction reference value, and the first b signal generation inverter I14 is selected to operate on the green light signal contradiction reference value.

제1a신호생성다이오드(D13)의 캐소드는 제1a신호생성인버터(I13)의 출력단에 연결되어 있고, 애노드는 입력저항(R6)을 통해 5볼트의 전원전압에 연결되어 있다.The cathode of the first a signal generation diode D13 is connected to the output terminal of the first a signal generation inverter I13, and the anode is connected to a power supply voltage of 5 volts through the input resistor R6.

제1b신호생성다이오드(D14)의 캐소드는 제1b신호생성인버터(I14)의 출력단에 연결되어 있고, 애노드는 입력저항(R6)을 통해 5볼트의 전원전압에 연결되어 있다.The cathode of the first b signal generation diode D14 is connected to the output terminal of the first b signal generation inverter I14, and the anode is connected to a power supply voltage of 5 volts through the input resistor R6.

그리고 제1a신호생성다이오드(D13)의 애노드와 제1b신호생성다이오드(D14)의 애노드는 제2신호생성인버터(I3)에 연결되어 있다.The anode of the first signal generating diode D13 and the anode of the first signal generating diode D14 are connected to the second signal generating inverter I3.

이러한 구성을 갖는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 동작을 설명하면 다음과 같다. 모순신호생성부(30)의 동작은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 경우와 동일하므로 생략하기로 한다. 설명의 편 의를 위해 상위제어부로부터 인에이블인버터(I15)에 하이레벨전압이 입력되어 충전부(20')에서의 충전동작이 가능한 상태에 있는 것으로 가정한다.Referring to the operation of the signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device having such a configuration as follows. Since the operation of the contradiction signal generation unit 30 is the same as that of the signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention, it will be omitted. For convenience of explanation, it is assumed that a high level voltage is input to the enable inverter I15 from the upper controller to enable the charging operation in the charging unit 20 '.

적색등상태신호의 입력라인(RI)을 통해 하이레벨전압의 신호불일치신호가 입력되면, 제1a충전트랜지스터(TR11)의 베이스에 로우레벨전압이 인가되므로 오프된다.When the signal mismatch signal of the high level voltage is input through the input line RI of the red light state signal, since the low level voltage is applied to the base of the first charging transistor TR11, the signal is turned off.

제1a충전트랜지스터(TR11)의 오프상태에서 제1a판단커패시터(C11)는 R15*C11의 시상수로 적색등모순판단기준값으로 충전된다.In the off state of the first a charging transistor TR11, the first a determining capacitor C11 is charged with a red equivalence determination reference value with a time constant of R15 * C11.

한편 적색등상태신호의 입력라인(RI)을 통해 로우레벨전압의 신호일치신호가 입력되면, 제1a충전트랜지스터(TR11)의 베이스에 하이레벨전압이 인가되어 온상태가 되므로 제1a판단커패시터(C11)에는 충전이 이루어지지 아니한다.On the other hand, when the signal matching signal of the low level voltage is input through the input line RI of the red light state signal, the high level voltage is applied to the base of the first charging transistor TR11 to turn on the first capacitor C11. ) Is not charged.

그리고 녹색등상태신호의 입력라인(GI)을 통해 하이레벨전압의 신호불일치신호가 입력되면, 제1b충전트랜지스터(TR12)의 베이스에 로우레벨전압이 인가되므로 오프된다.When the signal mismatching signal of the high level voltage is input through the input line GI of the green light state signal, the low level voltage is applied to the base of the first b-charging transistor TR12 and thus is turned off.

제1b충전트랜지스터(TR12)의 오프상태에서 제1b판단커패시터(C12)는 R16*C12의 시상수로 녹색등모순판단기준값으로 충전된다.In the off state of the first b charging transistor TR12, the first b determining capacitor C12 is charged to a green equivalence determination reference value with a time constant of R16 * C12.

한편 녹색등상태신호의 입력라인(GI)을 통해 로우레벨전압의 신호일치신호가 입력되면, 제1b충전트랜지스터(TR12)의 베이스에 하이레벨전압이 인가되므로 온되고 제1b판단커패시터(C12)에는 충전이 이루어지지 아니한다.On the other hand, when the signal matching signal of the low level voltage is input through the input line GI of the green light state signal, the high level voltage is applied to the base of the first charging transistor TR12, and thus the first matching capacitor C12 is turned on. No charging is done.

제1a판단커패시터(C11)가 적색등모순판단기준값으로 충전될 때 제1a신호생성다이오드(D13)는 도통하게 되고, 제1b판단커패시터(C12)가 녹색등모순판단기준값 으로 충전될 때 제1b신호생성다이오드(D14)는 도통한다. The first a signal generating diode D13 is turned on when the first a capacitor C11 is charged to the red equivalence judgment reference value, and the first b signal when the first capacitor c12 is charged to the green equipotential judgment reference value. The generating diode D14 conducts.

제1a신호생성다이오드(D13) 또는 제1b신호생성다이오드(D14)가 도통하면, 제2신호생성인버터(I3)에 로우레벨전압이 입력된다. When the first a signal generation diode D13 or the first b signal generation diode D14 is turned on, a low level voltage is input to the second signal generation inverter I3.

제2신호생성인버터(I3)에 로우레벨전압이 입력되면, 신호생성트랜지스터(TR3)가 온되므로 신호모순처리부에 로우레벨전압의 신호모순신호가 출력된다.When the low level voltage is input to the second signal generation inverter I3, the signal generation transistor TR3 is turned on so that the signal contradiction signal having the low level voltage is output to the signal contradiction processing unit.

한편 전술한 실시예들에서는 신호모순상태를 유지하고 해제하는 동작을 별도의 소자를 사용하여 구현하고 있으나, 플립플립소자를 사용하여 구현할 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiments, an operation of maintaining and releasing a signal contradiction state is implemented using a separate device, but may be implemented using a flip-flip device.

도3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로의 상세도이다.3 is a detailed diagram of a signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로는, 도3에 도시된 바와 같이, 모순신호생성부(30')를 제외하고 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로와 동일한 구성을 갖고 있다. 이하 설명의 편의를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 명칭과 번호를 사용하기로 한다.Signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, except for the contradiction signal generation unit 30 'traffic signal control according to an embodiment of the present invention It has the same structure as the signal contradiction detection circuit for the device. For convenience of explanation, the same names and numbers will be used for the same components as the signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention.

모순신호생성부(30')는 판단커패시터(C1)에 연결된 제1'신호생성인버터(I21)와, 제1'신호생성인버터(I21)에 프리세트단자(PR)가 연결된 D플립플롭(FF1)과, D플립플롭(FF1)에 연결된 NPN형 제2신호생성트랜지스터(TR21) 및 제2'신호생성인버터(I22)와, NPN형 제2신호생성트랜지스터(TR21)의 컬렉터에 연결된 출력저항(R21)으로 구성되어 있다.The contradiction signal generator 30 'is a first flip-flop FF1 having a first' signal generating inverter I21 connected to the determination capacitor C1 and a preset terminal PR connected to the first 'signal generating inverter I21. ) And an output resistor connected to the collector of the NPN type second signal generation transistor TR21 and the second 'signal generation inverter I22 connected to the D flip-flop FF1, and the NPN type second signal generation transistor TR21. R21).

D플립플롭(FF1)의 입력단자(D)와 클럭단자(CLK)는 접지되어 있으며, 반전출 력단자는 개방되어 있다.The input terminal D and the clock terminal CLK of the D flip-flop FF1 are grounded, and the inverted output terminal is open.

NPN형 제2신호생성트랜지스터(TR21)의 베이스는 전류제한저항 R22를 통해 D플립플롭(FF1)의 정상출력단자(Q)에 연결되어 있고, 에미터는 접지되어 있으며, 컬렉터는 출력저항(R21)을 통해 5볼트의 전원전압에 연결되어 있다.The base of the NPN-type second signal generation transistor TR21 is connected to the normal output terminal Q of the D flip-flop FF1 through the current limiting resistor R22, the emitter is grounded, and the collector is the output resistor R21. It is connected to the supply voltage of 5 volts.

제2'신호생성인버터(I22)는 D플립플롭(FF1)의 클리어단자(CL)와 상위제어부에 각각 연결되어 있다.The second 'signal generation inverter I22 is connected to the clear terminal CL and the upper control unit of the D flip-flop FF1, respectively.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로는 모순신호생성부(30')의 동작을 제외하고 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호제어장치용 신호모순검지회로와 동일하게 동작한다.The signal contradiction detection circuit for a traffic signal control apparatus according to another embodiment of the present invention having such a configuration is a signal for a traffic signal control apparatus according to an embodiment of the present invention except for the operation of the contradiction signal generator 30 ′. It works the same as the contradiction detection circuit.

모순신호생성부(30')의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the contradiction signal generation unit 30 'will be described below.

판단커패시터(C1)가 모순판단기준값으로 충전되면, 제1'신호생성인버터(I21)를 통해 D플립플롭(FF1)의 프리세트단자에 로우레벨전압이 인가되고 정상출력단자로부터 하이레벨전압이 출력된다.When the judgment capacitor C1 is charged to the contradiction determination reference value, a low level voltage is applied to the preset terminal of the D flip-flop FF1 through the first 'signal generation inverter I21, and a high level voltage is output from the normal output terminal. do.

D플립플롭(FF1)의 정상출력단자로부터 출력된 하이레벨전압에 의해 제2신호생성트랜지스터(TR21)는 온된다.The second signal generation transistor TR21 is turned on by the high level voltage output from the normal output terminal of the D flip flop FF1.

제2신호생성트랜지스터(TR21)가 온상태가 되면, 신호모순처리부에 로우레벨전압의 신호모순신호가 출력된다. 여기서 신호모순처리부에 로우레벨전압의 신호모순신호가 출력되는 상태는 D플립플롭(FF1)의 클리어단자에 로우레벨전압이 인가될 때까지 계속된다.When the second signal generation transistor TR21 is turned on, a low level voltage signal contradiction signal is output to the signal contradiction processor. The state where the low level voltage signal contradiction signal is output to the signal contradiction processor continues until the low level voltage is applied to the clear terminal of the D flip-flop FF1.

신호모순신호가 신호모순처리부에 출력되는 상태를 해제시키고자 할 경우에 는 제2'신호생성인버터(I22)에 하이레벨전압을 입력한다.In order to cancel the state where the signal contradiction signal is output to the signal contradiction processor, a high level voltage is input to the second 'signal generation inverter I22.

제2'신호생성인버터(I22)에 하이레벨전압이 입력되면, D플립플롭(FF1)의 클리어단자에 로우레벨전압이 인가되고 정상출력단자로부터 로우레벨전압이 출력된다.When the high level voltage is input to the second 'signal generation inverter I22, the low level voltage is applied to the clear terminal of the D flip-flop FF1, and the low level voltage is output from the normal output terminal.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 따르면, 소형이고 저가인 아날로그 또는 디지털소자를 사용하여 신호모순을 검지할 수 있도록 함으로써, 설치공간을 줄이고 경제성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the embodiments of the present invention as described above, by using a small and low-cost analog or digital device to detect the signal contradiction, it is possible to reduce the installation space and improve the economics.

따라서 본 발명에 따르면, 소형이고 저가인 아날로그 또는 디지털소자를 사용하여 설치공간을 줄이고 경제성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the installation space and improve the economics by using a small and inexpensive analog or digital device.

Claims (5)

적색등 및 녹색등에 점등전력을 공급하는 전력공급부와, 소정의 교통신호주기에 기초하여 상기 적색등과 상기 녹색등이 교대로 점등되도록 상기 전력공급부의 전력공급동작을 제어하는 점등제어부와, 상기 적색등과 상기 녹색등의 동작상태를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출결과 및 상기 교통신호주기에 기초하여 신호일치여부를 판단하고 상기 적색등과 상기 녹색등 각각에 대하여 신호일치상태는 로우레벨전압으로 나타나고 신호불일치상태는 하이레벨전압으로 나타나도록 적색등상태신호와 녹색등상태신호를 생성하는 동작상태피드백부와; 상기 적색등 및 상기 녹색등의 신호불일치상태가 소정의 허용지연시간이상 계속됨을 나타내는 신호모순신호에 기초하여 신호모순상태를 처리하는 신호모순처리부를 갖는 교통신호제어장치에 설치되어 상기 신호모순처리부에 상기 신호모순신호를 출력하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로에 있어서,A power supply unit for supplying lighting power to the red and green lights, a lighting control unit controlling the power supply operation of the power supply unit so that the red and green lights are alternately lighted based on a predetermined traffic signal cycle, and the red A detection unit for detecting an operating state of the light and the green light, and whether the signal is matched based on the detection result of the detection unit and the traffic signal period. The signal matching state is a low level voltage for each of the red light and the green light. An operation state feedback unit for generating a red light state signal and a green light state signal such that the signal mismatch state is indicated by a high level voltage; A signal contradiction processing unit provided with a signal contradiction processing unit that processes a signal contradiction state based on a signal contradiction signal indicating that the signal mismatch state of the red light and the green light continues for a predetermined allowable delay time; A signal contradiction detecting circuit for a traffic signal control device for outputting the signal contradiction signal, 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 입력인버터와, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 입력인버터에 입력되도록 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 입력다이오드를 갖는 상태신호입력부와;A state having an input inverter connected to the input line of the green light state signal and an input diode connected to the input line of the green light state signal such that a high level voltage applied to the input line of the red light state signal is input to the input inverter A signal input unit; 일 측이 접지된 판단커패시터와 상기 적색등상태신호의 입력라인에 베이스가 연결된 PNP형 충전트랜지스터와 상기 입력인버터의 출력단에 베이스가 연결되고 에미터는 접지되며 컬렉터는 상기 판단커패시터에 연결된 NPN형 충전트랜지스터와 상기 PNP형 충전트랜지스터의 컬렉터와 에미터사이에 연결된 제1충전저항과 상기 NPN형 충전트랜지스터의 컬렉터와 상기 PNP형 충전트랜지스터의 컬렉터사이에 연결된 제2충전저항을 가지고, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 적색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 판단커패시터를 신호모순기준값으로 충전시키고 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 녹색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 판단커패시터를 상기 모순판단기준값으로 충전시키는 충전부와;A PNP type charging transistor having a base connected to an input line of the red light state signal and a grounding capacitor of one side and a base connected to an output terminal of the input inverter, an emitter is grounded, and a collector is an NPN type charging transistor connected to the determining capacitor. And a first charging resistor connected between the collector and emitter of the PNP type charging transistor and a second charging resistor connected between the collector of the NPN type charging transistor and the collector of the PNP type charging transistor, When the high level voltage applied to the input line continues beyond the allowable delay time of the red light, the judgment capacitor is charged to the signal contradiction reference value, and the high level voltage applied to the input line of the green light state signal is equal to the green light. When it continues beyond the allowable delay time, the judgment capacitor is set to the discrepancy determination reference value. And the charging section for charging; 상기 판단커패시터가 상기 모순판단기준값으로 충전되었을 때 상기 신호모순신호를 생성하여 상기 신호모순처리부로 출력하는 모순신호생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로.And a contradiction signal generating unit for generating the signal contradiction signal and outputting the signal contradiction signal to the signal contradiction processing unit when the judgment capacitor is charged to the contradiction determination reference value. 적색등 및 녹색등에 점등전력을 공급하는 전력공급부와, 소정의 교통신호주기에 기초하여 상기 적색등과 상기 녹색등이 교대로 점등되도록 상기 전력공급부의 전력공급동작을 제어하는 점등제어부와, 상기 적색등과 상기 녹색등의 동작상태를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출결과 및 상기 교통신호주기에 기초하여 신호일치여부를 판단하고 상기 적색등과 상기 녹색등 각각에 대하여 신호일치상태는 로우레벨전압으로 나타나고 신호불일치상태는 하이레벨전압으로 나타나도록 적색등상태신호와 녹색등상태신호를 생성하는 동작상태피드백부와; 상기 적색등 및 상기 녹색등의 신호불일치상태가 소정의 허용지연시간이상 계속됨을 나타내는 신호모순신호에 기초하여 신호모순상태를 처리하는 신호모순처리부를 갖는 교통신호제어장치에 설치되어 상기 신호모순처리부에 상기 신호모순신호를 출력하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로에 있어서,A power supply unit for supplying lighting power to the red and green lights, a lighting control unit controlling the power supply operation of the power supply unit so that the red and green lights are alternately lighted based on a predetermined traffic signal cycle, and the red A detection unit for detecting an operating state of the light and the green light, and whether the signal is matched based on the detection result of the detection unit and the traffic signal period. The signal matching state is a low level voltage for each of the red light and the green light. An operation state feedback unit for generating a red light state signal and a green light state signal such that the signal mismatch state is indicated by a high level voltage; A signal contradiction processing unit provided with a signal contradiction processing unit that processes a signal contradiction state based on a signal contradiction signal indicating that the signal mismatch state of the red light and the green light continues for a predetermined allowable delay time; A signal contradiction detecting circuit for a traffic signal control device for outputting the signal contradiction signal, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 연결된 제1a입력인버터와, 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 연결된 제1b입력인버터를 갖는 상태신호입력부와;A state signal input unit having a first a input inverter connected to the input line of the red light state signal and a first b input inverter connected to the input line of the green light state signal; 각각 일 측이 접지된 제1a판단커패시터 및 제1b판단커패시터와 상기 제1a입력인버터에 베이스가 연결되고 에미터는 접지되며 컬렉터는 상기 제1a판단커패시터에 연결된 NPN형 제1a충전트랜지스터와 상기 제1b입력인버터에 베이스가 연결되고 에미터는 접지되며 컬렉터는 상기 제1b판단커패시터에 연결된 NPN형 제1b충전트랜지스터와 상기 NPN형 제1a충전트랜지스터의 컬렉터에 연결된 제1a충전저항과 상기 NPN형 제1b충전트랜지스터의 컬렉터에 연결된 제1b충전저항을 가지고, 상기 적색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 적색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 제1a판단커패시터를 적색등신호모순기준값으로 충전시키고 상기 녹색등상태신호의 입력라인에 인가되는 하이레벨전압이 상기 녹색등의 허용지연시간을 넘어 계속될 때 상기 제1b판단커패시터를 녹색등모순판단기준값으로 충전시키는 충전부와;A base is connected to the 1a decision capacitor, the 1b decision capacitor, and the 1a input inverter, and the emitter is grounded, and the collector is connected to the NPN type 1a charging transistor connected to the 1a decision capacitor, and the first b input capacitor has one side grounded. The base is connected to the inverter, the emitter is grounded, and the collector is connected to the collector of the NPN type 1b charging transistor and the NPN type 1a charging transistor connected to the first decision capacitor of the NPN type 1b charging transistor and the NPN type 1b charging transistor. Charging the first determination capacitor with a red light signal contradiction reference value when the high level voltage applied to the input line of the red light state signal continues to exceed the allowable delay time of the red light with a first b charge resistance connected to a collector; And the high level voltage applied to the input line of the green light state signal continues beyond the allowable delay time of the green light. And a charging unit for charging the first capacitor 1b is determined as inconsistent judgment reference value such as green; 상기 제1a판단커패시터가 상기 적색등모순판단기준값으로 충전되거나 상기 제1b판단커패시터가 상기 녹색등모순판단기준값으로 충전되었을 때 상기 신호모순신호를 생성하여 상기 신호모순처리부로 출력하는 모순신호생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로.And a contradiction signal generator for generating the signal contradiction signal and outputting the signal contradiction signal to the signal contradiction processor when the first capacitor is charged with the red equality judgment reference value or when the first capacitor is charged with the green equality judgment reference value. Signal contradiction detection circuit for traffic signal control device, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모순신호생성부는 입력단이 상기 판단커패시터에 연결되고 상기 신호모순기준값에 동작하는 제1신호생성인버터와, 캐소드가 상기 제1신호생성인버터의 출력단에 연결된 제1신호생성다이오드와, 상기 제1신호생성다이오드의 애노드에 연결된 입력저항과, 입력단이 상기 제1신호생성다이오드의 애노드에 연결된 제2신호생성인버터와, 상기 제2신호생성인버터의 출력단에 베이스가 연결되고 에미터는 접지된 NPN형 신호생성트랜지스터와, 상기 NPN형 신호생성트랜지스터의 컬렉터에 연결된 출력저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로.The contradiction signal generator includes a first signal generation inverter having an input terminal coupled to the determination capacitor and operating at the signal contradiction reference value, a first signal generation diode having a cathode connected to an output terminal of the first signal generation inverter, and the first signal. An input resistance connected to the anode of the generation diode, a second signal generation inverter having an input terminal connected to the anode of the first signal generation diode, a base connected to the output terminal of the second signal generation inverter, and an emitter connected to an NPN type signal generation grounded. And a transistor and an output resistor connected to the collector of the NPN type signal generation transistor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 모순신호생성부는 폐루프를 이루도록 상기 제2신호생성해제인버터에 연결된 제3신호생성인버터와, 애노드가 상기 제2신호생성인버터의 출력단에 연결된 모순상태해제다이오드와 출력단이 상기 모순상태해제다이오드의 캐소드에 연결된 모순상태해제인버터와 일 측은 접지되고 타 측은 상기 모순상태해제다이오드의 애노드에 연결된 모순상태해제커패시터를 가지고 상기 제2신호생성인버터의 출력을 로우레벨전압으로 복귀시키는 모순상태해제부를 더 포함하는 것을 교통신호제어장치용 신호모순검지회로.The contradiction signal generator includes a third signal generation inverter connected to the second signal generation inverter to form a closed loop, and a contradiction state canceling diode and an output terminal of which an anode is connected to an output terminal of the second signal generation inverter and an output terminal of the contradiction state canceling diode. The contradiction state canceling inverter connected to the cathode and one side is grounded and the other side has a contradiction state canceling capacitor connected to the anode of the contradiction state canceling diode and further includes a contradiction state canceling unit for returning the output of the second signal generating inverter to a low level voltage. A signal contradiction detection circuit for a traffic signal control device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모순신호생성부는 입력단이 상기 판단커패시터에 연결되고 상기 신호모 순기준값에 동작하는 제1신호생성인버터와, 프리세트입력단자가 상기 제1신호생성인버터의 출력단에 연결된 D플립플롭과, 상기 D플립플롭의 클리어입력단자에 연결된 모순상태해제인버터와, 상기 D플립플롭의 정상출력단자에 베이스가 연결되고 에미터는 접지된 NPN형 신호생성트랜지스터와, 상기 NPN형 신호생성트랜지스터의 컬렉터에 연결된 출력저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치용 신호모순검지회로.The contradiction signal generator includes a D flip-flop having an input terminal connected to the determination capacitor and a first signal generation inverter operating at the signal contradiction reference value, and a preset input terminal connected to an output terminal of the first signal generation inverter; An inconsistent state canceling inverter connected to the clear input terminal of the flop, an NPN type signal generation transistor connected to a base connected to the normal output terminal of the D flip flop, and an emitter connected to a ground, and an output resistance connected to the collector of the NPN type signal generation transistor. Signal contradiction detection circuit for traffic signal control device comprising a.
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