KR100681831B1 - Davit system combined use crane - Google Patents

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KR100681831B1
KR100681831B1 KR1020050088821A KR20050088821A KR100681831B1 KR 100681831 B1 KR100681831 B1 KR 100681831B1 KR 1020050088821 A KR1020050088821 A KR 1020050088821A KR 20050088821 A KR20050088821 A KR 20050088821A KR 100681831 B1 KR100681831 B1 KR 100681831B1
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최재도
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    • B66C23/52—Floating cranes

Abstract

A davit system combined use of a crane is provided to use the davit system as the crane, thereby launching and returning a boat from even a center part of a mother ship. A davit system combined use of a crane includes a cylindrical fixing member(10), a rotary member(20), a rotary drive member, a first frame(40), a cylinder, a second frame(60), a winch(70), a boat coupling member(80), a hook member, and a rope(95). The cylindrical fixing member is fixed to a deck of a mother ship. The rotary member is engaged with an upper surface of the fixing member. The rotary drive member relatively rotates the rotary member to the fixing member. The first frame is hinged to an end of the rotary member. The cylinder is engaged with the rotary member at its end. The second frame is engaged with the first frame to be spaced apart from or approach to the first frame. The winch is engaged with the first frame to wind the rope. The boat coupling member is engaged with the second frame. The hook member is coupled with the boat coupling member. The rope is wound on the winch.

Description

크레인 겸용 데빗시스템{Davit system combined use crane}Crane combined debit system {Davit system combined use crane}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템의 정면도1 is a front view of a crane combined debit system according to an embodiment of the present invention

도 2는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 회전구동부재를 설명하기 위한 도면Figure 2 is a view for explaining a rotary drive member of the crane combined debit system shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 보트결합부재를 설명하기 위한 정면도 Figure 3 is a front view for explaining the boat coupling member of the crane combined debit system shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 보트결합부재를 설명하기 위한 측면도 Figure 4 is a side view for explaining the boat coupling member of the crane combined debit system shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 보트결합부재에 구명보트가 결합된 모습을 설명하기 위한 도면5 is a view for explaining the lifeboat is coupled to the boat coupling member of the crane combined debit system shown in FIG.

도 6 내지 도 9는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 사용 상태를 설명하기 위한 도면 6 to 9 is a view for explaining the state of use of the crane combined debit system shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10. 고정부재 20. 회전부재10. Fixed member 20. Rotating member

30. 회전구동부재 40. 제1프레임30. Rotary drive member 40. First frame

50. 실린더 60. 제2프레임50. Cylinder 60. Second Frame

70. 윈치 80. 보트결합부재70. Winch 80. Boat Coupling Member

81. 제1펜던트부 82. 제1댐퍼 81. First pendant part 82. First damper

83. 제2댐퍼 84. 연결부재 83. Second damper 84. Connecting member

85. 펜던트슬리브 86. 제2펜던트부85. Pendant sleeve 86. Second pendant part

87. 텔레도킹레그 88. 제3댐퍼87. Teledocking Leg 88. Third Damper

90. 고리부재 95. 로프90. Ring member 95. Rope

본 발명은 데빗시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인 겸용 데빗시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a debit system, and more particularly to a crane combined debit system.

일반적으로 데빗시스템이란 모선의 측면 갑판에 설치되어 있으며, 해상에서 모선으로부터 구명보트 또는 해난구조선 등을 진수 또는 회수 시킬 수 있는 기계 장치를 말한다.
상기 모선은 여행객을 실어나르는 여객선이나 원양어선, 대형 상선 등과 같은 대형선박으로 이러한 모선들은 대부분 많은 여객이나 선원을 싣고 다니는 대형 선박으로, 선박의 사고에 의해 모선에서 탈출을 하여야할 경우 최소한의 인원이라도 구조하기 위해 구명보트나 해난 구조선을 선박의 좌,우 갑판위에 크레인으로 메 달아 놓을 수 있는 장치를 데빗시스템이라 한다.In general, the debit system is a mechanical device installed on the side deck of a mothership and capable of launching or recovering lifeboats or rescue boats from the mothership at sea.
The motherships are large vessels such as passenger ships, oceanic vessels, and large merchant ships that carry travelers. Most of these motherships are large ships carrying many passengers or crews. The debit system is a device that can be used to mount lifeboats or rescue boats with cranes on the ship's left and right decks.

그러나, 상기 종래의 데빗시스템은 단순하게 구명보트 또는 해난구조선 등을 상하로 이동시키는 기능밖에 할 수가 없었다. 즉 종래의 데빗시스템은 구명보트가 평상시에도 그 데빗시스템의 일단에 결합되어 있다가 그 구명보트를 바다에 띄울 필요가 있을 때 그 구명보트를 하부로 이동시켜 바다에 진수하는 기능만을 수행하였던 것이다. However, the conventional debit system has only a function of moving a lifeboat or a rescue boat up and down. That is, in the conventional debit system, when the lifeboat is normally connected to one end of the debit system, when the lifeboat needs to be floated in the sea, the lifeboat is moved to the bottom to perform the function of launching in the sea.

따라서, 상기 종래의 데빗시스템을 사용하지 않을 시에는 즉, 구명보트를 바다에 진수시키거나 회수시키지 않을 경우에는 모선의 갑판의 일정한 공간만을 차지 할 뿐 아무런 동작을 수행하지 못한다는 단점이 있었다. Therefore, when the conventional debit system is not used, that is, when the lifeboat is not launched or recovered in the sea, it occupies only a certain space of the deck of the mothership and does not perform any operation.

또한, 종래의 데빗시스템은 구명보트를 단순히 거의 수직인 상하 방향으로 이동시키는 것만 가능하였으므로, 상기 데빗시스템이 모선의 갑판 좌ㆍ우 끝단에 위치하여야 한다는 설치상의 제약점이 있다는 문제점이 있었다. In addition, the conventional debit system was only able to move the lifeboat in a substantially vertical up and down direction, there was a problem in the installation limitation that the debit system should be located at the left and right ends of the deck of the mothership.

즉, 모선 갑판의 중앙 부위는 바다와 일정한 거리 이상으로 이격되어 있기 때문에, 거의 수직에 가까운 상하 방향으로만 구명보트를 이동시키는 것이 가능한 종래의 데빗시스템이 모선 갑판의 중앙 부위에 설치되어 있으면 구명보트를 바다로 진수시키는 것이 불가능하고 또한 회수시키는 것도 불가능하기 때문이다. That is, since the center part of the mother ship deck is spaced more than a certain distance from the sea, if a conventional debit system is installed in the center part of the mother ship deck, it is possible to move the lifeboat only in the vertical direction near the vertical. It is impossible to launch the ship into the sea and it is impossible to recover it.

따라서, 데빗시스템(HBD-030073)은 그 길이의 신축이 자유로이 될 필요성이 있었다. Therefore, the debit system (HBD-030073) needed to be freely stretched in its length.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 모선의 갑판 중앙부분에 설치하여 모선의 갑판 중앙부분에서 크레인을 움직여 모선의 좌ㆍ우측으로 구명보트나 해난 구조선을 바다로 내릴 수 있도록 하는 데빗시스템으로서 사용하며 이를 사용하지 않을 경우에는 크레인으로 사용할 수 있으며, 모선 갑판의 중앙 부위에서도 크레인을 작동하여 구명보트를 바다에 진수시키거나 회수할 수 있는 크레인 겸용 데빗시스템을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, it is installed in the center of the deck of the mothership to move the crane in the center of the deck of the mothership to lower the lifeboat or salvage rescue boat to the left and right of the mothership to the sea It can be used as a debit system, which can be used as a crane if not used, and provides a crane-based debit system that can operate a crane in the center of the mothership deck to launch or retrieve lifeboats into the sea.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 크레인 겸용 데빗시스템은, 모선의 갑판에 고정되는 원통형의 고정부재와, 상기 고정부재의 상면에 결합되는 회전부재와, 상기 회전부재를 상기 고정부재에 대하여 상대 회전시키는 회전구동부재와, 상기 회전부재의 끝단에 힌지 결합되며, 그 내부에는 물체가 수용될 수 있는 내부공간을 가지는 제1프레임과, 그 일단은 상기 회전부재에 결합되며 그 타단은 상기 제1프레임에 결합되어, 상기 제1프레임과 상기 회전부재 사이의 굴곡각도를 조절할 수 있도록 신장 수축되는 실린더와, 상기 제1프레임과 결합되며, 그 일부는 상기 제1프레임으로부터 돌출되며 나머지 부위는 상기 제1프레임의 내부공간에 수용되었다가 필요에 따라 상기 제1프레임의 내부공간에 수용되었던 부위가 상기 제1프레임으로부터 돌출되어, 상기 제1프레임에 대하여 이격 및 접근되는 제2프레임과, 상기 제1프레임에 결합되며, 로프를 감아 거는 윈치와, 상기 제2프레임에 결합되며, 구명보트와 결합되는 보트결합부재와, 상기 보트결합부재에 결합된 고리부재 및 상기 윈치에 감아 걸리며, 상기 보트결합부재와 고리부재와 연결된 로프를 포함하여, 상기 로프를 감아 걸거나 풀면서 상기 고리부재에 물체를 결합시켜 크레인으로 사용하며, 필요시에는 상기 보트결합부재에 구명보트를 결합시켜서 상기 구명보트를 모선으로부터 진수 및 회수시키는 것을 특징으로 한다. Crane combined debit system according to the present invention for achieving the above object, a cylindrical fixed member fixed to the deck of the mother ship, a rotating member coupled to the upper surface of the fixing member, and the rotating member to the fixing member A first frame having a rotary drive member for relative rotation with respect to the end, and a hinge coupled to an end of the rotary member, the first frame having an internal space therein for receiving an object, one end of which is coupled to the rotary member, the other end of which A cylinder that is coupled to a first frame and is extended and contracted to adjust a bending angle between the first frame and the rotating member, and is coupled to the first frame, a part of which protrudes from the first frame and the remaining portion The part accommodated in the internal space of the first frame and then accommodated in the internal space of the first frame is included in the first frame. A second frame protruding from and spaced apart from and approaching the first frame, a winch coupled to the first frame, winding a rope, coupled to the second frame, and a boat coupling member coupled to a lifeboat; And a loop member coupled to the boat coupling member and the winch, and including a rope connected to the boat coupling member and the ring member, to bind an object to the hook member while winding or loosening the rope to be used as a crane. And if necessary, it is characterized in that the lifeboat is launched and recovered from the mother ship by coupling the lifeboat to the boat coupling member.

또한, 본 발명에 따른 크레인 겸용 데빗시스템의 상기 회전구동부재는, 상기 회전부재의 내주를 따라 마련되며, 기어 형상을 가지는 제1기어와, 상기 제1기어와 기어 결합된 제2기어를 구비하여, 상기 제2기어가 모터에 의해 회전함으로써 상기 제1기어가 회전되어 상기 회전부재가 상기 고정부재에 대해서 상대 회전하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotary drive member of the crane combined debit system according to the present invention is provided along the inner circumference of the rotating member, and has a first gear having a gear shape, and a second gear coupled to the first gear The second gear is rotated by a motor, the first gear is rotated, characterized in that the rotating member is rotated relative to the fixed member.

또한, 본 발명에 따른 크레인 겸용 데빗시스템의 상기 보트결합부재는, 상기 제2프레임의 끝단에 그 측면이 힌지 결합되며, 그 힌지축을 중심으로 회동가능한 제1펜던트부와, 그 일단이 상기 제2프레임의 측면에 힌지 결합되고 그 타단이 상기 제1펜던트부의 일단에 힌지 결합되어, 모선의 좌우 흔들림을 감쇠시키는 제1댐퍼와, 그 일단이 상기 제2프레임의 측면에 힌지 결합되고 그 타단이 상기 제1펜던트부의 타단인 상기 제1댐퍼가 결합되는 위치의 반대편에 힌지 결합되어, 모선의 좌우 흔들림을 감쇠시키는 제2댐퍼와, 상기 제1펜던트부의 길이중심축선과 직교하도록 상기 제1펜던트부에 결합되며, 상기 제2프레임의 중심축선에 직교하는 길이중심선을 가지는 연결부재와, 상기 제1펜던트부의 일단에 결합되며, 내부에 수용홈을 가지는 펜던트슬리브와, 상기 펜던트슬리브의 내부수용홈에 수용되며, 그 수용홈의 내부에서 이동가능하도록 상기 펜던트슬리브와 결합된 제2펜던트부와, 상기 제2펜던트부의 끝단에 결합되며, 상기 구명보트와 결합되는 텔레도킹레그 및 그 일단이 상기 연결부재의 양단에 힌지 결합되며 그 타단이 상기 텔레도킹레그의 측면에 힌지 결합되어, 모선의 전후 흔들림을 감쇠시키는 한 쌍의 제3댐퍼를 포함하여, 파도로 인해 발생하는 모선의 전후 또는 좌우의 흔들림 현상이 상기 각 댐퍼들에 의해 감쇠되어 상기 구명보트로 전달되는 것을 효과적으로 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the boat coupling member of the crane combined debit system according to the present invention, the side is hinged to the end of the second frame, the first pendant portion that can be rotated around the hinge axis, one end of the second A first damper which is hinged to the side of the frame and the other end is hinged to one end of the first pendant part to attenuate the left and right shaking of the bus bar, one end of which is hinged to the side of the second frame, and the other end thereof A second damper which is hinged to the opposite side of the position where the first damper, which is the other end of the first pendant part, is coupled, attenuates the left and right shaking of the bus bar, and the first pendant part to be orthogonal to a longitudinal center axis of the first pendant part; A coupling member coupled to one end of the first pendant part, the coupling member having a longitudinal center line orthogonal to a center axis of the second frame, and having a receiving groove therein; And a second pendant part coupled to the pendant sleeve, the second pendant part being coupled to the inner receiving groove of the pendant sleeve, and coupled to the end of the second pendant part so as to be movable within the receiving groove. The docking leg and one end thereof are hinged to both ends of the connecting member and the other end is hinged to the side of the teledocking leg, including a pair of third dampers to dampen the front and back shaking of the bus bar, generated by the wave It is characterized in that the shaking phenomenon of the front and rear or right and left of the bus bar is effectively attenuated by the respective dampers and effectively transmitted to the lifeboat.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a crane combined debit system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템의 정면도를, 도 2는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 회전구동부재를 설명하기 위한 도면을, 도 3은 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 보트결합부재를 설명하기 위한 정면도를, 도 4는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 보트결합부재를 설명하기 위한 측면도를, 도 5는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 보트결합부재에 구명보트가 결합된 모습을 설명하기 위한 도면을, 도 6 내지 도 9는 도 1에 도시된 크레인 겸용 데빗시스템의 사용 상태를 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다.1 to 11 are views showing a crane combined debit system according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a front view of a crane combined debit system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a combined crane shown in Figure 1 Figure 3 is a view for explaining the rotational drive member of the debit system, Figure 3 is a front view for explaining the boat coupling member of the crane combined debit system shown in Figure 1, Figure 4 is a boat of the crane combined debit system shown in Figure 1 Figure 5 is a side view for explaining the coupling member, Figure 5 is a view for explaining the lifeboat is coupled to the boat coupling member of the crane combined debit system shown in Figure 1, Figures 6 to 9 are shown in FIG. The drawings for explaining the state of use of the crane combined debit system is shown respectively.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템(100)은 고정부재(10)와, 회전부재(20)와, 회전구동부재(30)와, 제1프레임(40)과, 실린더(50)와, 제2프레임(60)과, 윈치(70)와, 보트결합부재(80)와, 고리부재(90)와, 로프(95)를 포함하고 있다.As shown in the drawings, the crane combined debit system 100 according to an embodiment of the present invention is a fixed member 10, the rotating member 20, the rotary drive member 30, the first frame 40 ), A cylinder 50, a second frame 60, a winch 70, a boat coupling member 80, a ring member 90, and a rope 95.

상기 고정부재(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 모선(3)의 갑판에 고정되며 원통형의 형상을 가진다. As shown in FIG. 1, the fixing member 10 is fixed to the deck of the bus bar 3 and has a cylindrical shape.

상기 회전부재(20)는 상기 고정부재(10)의 상면에 결합된다. The rotating member 20 is coupled to the upper surface of the fixing member 10.

상기 회전구동부재(30)는 상기 회전부재(20)를 상기 고정부재(10)에 대하여 상대 회전시키는 것으로서, 본 실시예에서는 제1기어(32)와, 제2기어(34)를 포함한다. The rotation driving member 30 rotates the rotation member 20 relative to the fixing member 10. In this embodiment, the rotation driving member 30 includes a first gear 32 and a second gear 34.

상기 제1기어(32)는 상기 회전부재(20)의 내주를 따라 마련되며, 기어 형상을 가진다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 기어 이빨(齒)들이 상기 회전부재(20)의 내주를 따라 일정한 간격으로 형성되어 있는 것이다. The first gear 32 is provided along the inner circumference of the rotating member 20 and has a gear shape. That is, as shown in Figure 2, the gear teeth (齒) is formed at regular intervals along the inner circumference of the rotating member (20).

상기 제2기어(34)는 상기 제1기어(32)와 기어 결합된다. The second gear 34 is gear-coupled with the first gear 32.

따라서, 상기 제2기어(34)가 모터(36)에 의해 회전함으로써 상기 제1기어 (32)가 회전되어 상기 회전부재(20)가 상기 고정부재(10)에 대해서 상대 회전되는 것이다. Therefore, the first gear 32 is rotated by the second gear 34 is rotated by the motor 36 so that the rotating member 20 is relatively rotated relative to the fixing member 10.

상기 제1프레임(40)은 상기 회전부재(20)의 끝단에 힌지 결합되며, 그 내부에는 물체가 수용될 수 있는 내부공간을 가진다. The first frame 40 is hinged to the end of the rotating member 20, the inside has an internal space that can accommodate the object.

상기 실린더(50)는 그 일단은 상기 회전부재(20)에 결합되며 그 타단은 상기 제1프레임(40)에 결합되어, 상기 제1프레임(40)과 상기 회전부재(20) 사이의 굴곡각도를 조절할 수 있도록 신장 수축된다. One end of the cylinder 50 is coupled to the rotating member 20, and the other end thereof is coupled to the first frame 40, and a bending angle between the first frame 40 and the rotating member 20 is provided. The kidney is contracted to control it.

상기 제2프레임(60)은 상기 제1프레임(40)과 결합되며, 그 일부는 상기 제1프레임(40)으로부터 돌출되며 나머지 부위는 상기 제1프레임(40)의 내부공간에 수용되었다가 필요에 따라 유압 등의 별도 동력에 의해 상기 제1프레임(40)의 내부공간에 수용되었던 부위가 상기 제1프레임(40)으로부터 돌출되어, 상기 제1프레임(40)에 대하여 이격 및 접근된다. 상기 제2프레임(60)의 길이를 신장 및 수축시키는 것은 유압이나 공압 등 다양하게 사용될 수 있으며 이는 통상적인 구성을 채용하면 되므로 자세한 설명은 생략한다. The second frame 60 is coupled to the first frame 40, a part of which protrudes from the first frame 40 and the remaining part is accommodated in the internal space of the first frame 40 As a result, a portion received in the internal space of the first frame 40 is projected from the first frame 40 by a separate power such as hydraulic pressure, so as to be spaced apart and approached to the first frame 40. Stretching and contracting the length of the second frame 60 may be used in various ways, such as hydraulic pressure or pneumatic pressure, which will be omitted since a conventional configuration may be employed.

상기 윈치(70)는 상기 제1프레임(40)에 결합되며, 로프를 감아 거는 역할을 하는 것이다. The winch 70 is coupled to the first frame 40, and serves to wind the rope.

상기 보트결합부재(80)는 상기 제2프레임에 결합되며, 구명보트(5)와 결합되는 것으로서, 본 실시예에서는 제1펜던트부(81)와, 제1댐퍼(82)와, 제2댐퍼(83)와, 연결부재(84)와, 펜던트슬리브(85)와, 제2펜던트부(86)와, 텔레도킹레그(87)와, 제3댐퍼(88)를 포함하고 있다. The boat coupling member 80 is coupled to the second frame and coupled to the lifeboat 5. In the present embodiment, the boat coupling member 80 includes the first pendant part 81, the first damper 82, and the second damper. (83), connecting member (84), pendant sleeve (85), second pendant portion (86), teledocking leg (87), and third damper (88).

상기 제1펜던트부(81)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2프레임(60)의 끝단에 그 측면이 힌지 결합되며, 그 힌지축(812)을 중심으로 회동가능하다. As shown in FIGS. 3 and 4, the first pendant part 81 is hinged to an end of the second frame 60 and is rotatable about the hinge axis 812. .

상기 제1댐퍼(82)는 그 일단이 상기 제2프레임(60)의 측면에 힌지 결합되고 그 타단이 상기 제1펜던트부(81)의 일단에 힌지 결합되어, 모선(3)의 좌우 흔들림을 감쇠시킨다. One end of the first damper 82 is hinged to the side of the second frame 60 and the other end is hinged to one end of the first pendant part 81 to prevent the left and right shaking of the bus bar 3. Attenuate

상기 제2댐퍼(83)는 그 일단이 상기 제2프레임(60)의 측면에 힌지 결합되고 그 타단이 상기 제1펜던트부(81)의 타단인 상기 제1댐퍼(82)가 결합되는 위치의 반대편에 힌지 결합되어, 모선(3)의 좌우 흔들림을 감쇠시킨다. The second damper 83 has a position where one end is coupled to the side of the second frame 60 and the other end is coupled to the first damper 82 which is the other end of the first pendant part 81. The hinge is coupled to the opposite side to attenuate the left and right shake of the bus bar (3).

상기 연결부재(84)는 상기 제1펜던트부(81)의 길이중심축선과 직교하도록 상기 제1펜던트부(81)에 결합되며, 상기 제2프레임(60)의 중심축선에 직교하는 길이중심선을 가진다. The connecting member 84 is coupled to the first pendant portion 81 to be orthogonal to the longitudinal center axis of the first pendant portion 81, and has a longitudinal center line perpendicular to the central axis of the second frame 60. Have

상기 펜던트슬리브(85)는 상기 제1펜던트부(81)의 일단에 결합되며, 내부에 수용홈(852)을 가진다. The pendant sleeve 85 is coupled to one end of the first pendant portion 81 and has a receiving groove 852 therein.

상기 제2펜던트부(86)는 상기 펜던트슬리브(85)의 내부수용홈(852)에 수용되며, 그 수용홈(852)의 내부에서 이동가능하도록 상기 펜던트슬리브(85)와 결합된다. The second pendant portion 86 is accommodated in the inner accommodating groove 852 of the pendant sleeve 85 and is coupled to the pendant sleeve 85 so as to be movable within the accommodating groove 852.

상기 텔레도킹레그(87)는 상기 제2펜던트부(86)의 끝단에 결합되며, 상기 구명보트(5)와 결합된다. The teledocking leg 87 is coupled to the end of the second pendant portion 86 and is coupled to the lifeboat 5.

상기 제3댐퍼(88)는 그 일단이 상기 연결부재(84)의 양단에 힌지 결합되며 그 타단이 상기 텔레도킹레그(87)의 측면에 힌지 결합되어, 모선(3)의 전후 흔들림을 감쇠시키며, 본 실시예에서는 한 쌍으로 구비되어 있다. One end of the third damper 88 is hinged to both ends of the connecting member 84 and the other end of the third damper 88 is hinged to the side surface of the teledocking leg 87 to attenuate forward and backward shaking of the bus bar 3. In this embodiment, a pair is provided.

따라서, 파도로 인해 발생하는 모선(3)의 전후 또는 좌우의 흔들림 현상이 상기 각 댐퍼들에 의해 감쇠되어 상기 구명보트(5)로 전달되는 것을 효과적으로 줄일 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to effectively reduce forward, left, and right shaking of the bus bar 3 generated by the waves to be attenuated by the respective dampers and transmitted to the lifeboat 5.

상기 보트결합부재(80)와 구명보트(5)가 결합된 모습을 도 5에 도시하였다. The boat coupling member 80 and the lifeboat 5 is shown in Figure 5 coupled.

상기 고리부재(90)는 상기 보트결합부재(80)에 결합되어 있다. The ring member 90 is coupled to the boat coupling member 80.

상기 로프(95)는 상기 윈치(70)에 감아 걸리며, 상기 보트결합부재(80)와 고리부재(90)와 연결되어 있다. The rope 95 is wound around the winch 70 and is connected to the boat coupling member 80 and the ring member 90.

따라서, 상기 로프(95)를 감아 걸거나 풀면서 상기 고리부재(90)에 물체를 결합시켜 구명보트(5)를 진수 또는 회수시키지 않을 때에는 본 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템(100)을 크레인으로 사용하며, 필요시에는 상기 보트결합부재(80)에 구명보트(5)를 결합시켜서 상기 구명보트(5)를 모선(3)으로부터 진수 및 회수시킬 수 있는 것이다. Accordingly, when the rope 95 is not wound or uncoupled with the object to the hook member 90 while launching or unwinding the lifeboat 5, the crane combined debit system 100 according to the present embodiment is craned. If necessary, the lifeboat 5 can be launched and recovered from the mothership 3 by coupling the lifeboat 5 to the boat coupling member 80.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템은 다음과 같이 동작한다. Crane combined debit system according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above operates as follows.

먼저, 본 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템(100)을 사용하여 구명보트(5)를 바다에 진수시키는 것부터 설명한다. First, the lifeboat 5 is launched from the sea using the crane combined debit system 100 according to the present embodiment.

도 6에서 오른쪽방향은 모선(3)의 앞쪽 방향이고 왼쪽방향은 모선(3)의 뒤쪽 방향이다. 이 때 구명보트는 모선(3)의 뒤쪽에 위치하여 모선의 앞 방향을 향하고 있는 상태로 상기 모선(3)에 재치된다. In FIG. 6, the right direction is the front direction of the bus bar 3 and the left direction is the rear direction of the bus bar 3. At this time, the lifeboat is placed on the mothership 3 in a state located behind the mothership 3 and facing the front of the mothership.

상기와 같은 상태에서 별도의 장치를 사용하여 도 6의 상좌측에 가상선으로 도시된 바와 같이, 구명보트(5)를 일정한 각도로 회전시켜 구명보트(5)의 측면과 크레임 겸용 데빗시스템(100)의 제2프레임(60)이 상호 90 도 정도의 상대각을 가지도록 한다. As shown in the imaginary line on the upper left side of FIG. 6 using a separate device in the above state, by rotating the lifeboat 5 at a certain angle, the side of the lifeboat 5 and the dual-use debit system 100 The second frame 60 of) have a relative angle of about 90 degrees to each other.

이어서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2프레임(60)을 제1프레임(40)에 대해서 신장되도록 하여 상기 보트결합부재(80)와 상기 구명보트(5)를 견고히 결합시킨다. Subsequently, as shown in FIGS. 7 and 8, the boat coupling member 80 and the lifeboat 5 are firmly coupled by extending the second frame 60 with respect to the first frame 40. .

이어서, 상기 회전부재(20)를 상기 고정부재(10)에 대해서 회전시킨다. 이 때 상기 보트결합부재(80)가 상기 구명보트(5)를 견고히 잡고 있는 상태임은 물론이다.Subsequently, the rotating member 20 is rotated with respect to the fixing member 10. At this time, the boat coupling member 80 is a state of holding the lifeboat (5) firmly.

이어서, 도 6의 상측 가상선으로 도시된 바와 같이, 상기 구명보트(5)가 모선(3)의 측면으로부터 이격되어 바다의 상방에 위치되면, 상기 윈치(70)에 감아 걸려있는 로프(95)를 풀어서 상기 구명보트(5)가 바다에 진수되도록 한다. Subsequently, as shown by the upper virtual line of FIG. 6, when the lifeboat 5 is located above the sea spaced apart from the side of the mother ship 3, the rope 95 is wound around the winch 70. Loosen the lifeboat (5) to be launched to the sea.

이 때, 파도 등으로 인하여 상기 모선(3)이 전후 좌우로 흔들리더라도 상기 제1댐퍼(82)와 제2댐퍼(83)와 제3댐퍼(88)에 의하여 상기 흔들림이 감쇠되어 구명보트(5)에는 그 흔들림이 잘 전달되지 않는다. At this time, even if the bus 3 swings back, forth, left, and right due to waves, the shaking is attenuated by the first damper 82, the second damper 83, and the third damper 88. 5) the shake is not transmitted well.

즉, 예를 들어 상기 모선(3)의 전후 흔들림은 상기 한 쌍의 제3댐퍼(88)에 의해서 감쇠된다. 상기 한 쌍의 제3댐퍼(88)는 상기 제1펜던트부(81)의 중심축선을 중심으로 대칭구조를 이루고 있는 바, 상기 모선의 흔들림으로 인하여 어느 하나의 제3댐퍼가 인장될 때 다른 하나의 제3댐퍼는 압축됨으로써 상기 모선(3)의 전후 흔들림이 감쇠되는 것이다. That is, for example, the front and rear shaking of the bus bar 3 is attenuated by the pair of third dampers 88. The pair of third dampers 88 has a symmetrical structure with respect to the central axis of the first pendant part 81. When the third damper is tensioned due to the shaking of the bus bar, the other one By the third damper of the compression is to attenuate the front and back shaking of the bus bar (3).

그리고, 예를 들어 상기 모선(3)의 좌우 흔들림은 상기 제1댐퍼(82)와 제2댐퍼(83)에 의해서 감쇠가 되는 것이다. For example, the left and right swings of the bus bar 3 are attenuated by the first damper 82 and the second damper 83.

상기에서 편의상 상기 한 쌍의 제3댐퍼(88)가 작동하는 방향의 흔들림을 전후 흔들림이라고 하였고, 상기 제1댐퍼(82) 및 제2댐퍼(83)가 작동하는 방향의 흔들림을 좌후흔들림이라고 하였다. For convenience, the shaking in the direction in which the pair of third dampers 88 operate is referred to as front and rear shaking, and the shaking in the directions in which the first damper 82 and the second damper 83 operate is referred to as left and right shaking. .

한편, 바다에서 상기 구명보트(5)를 회수시키는 것은 상술한 과정을 역으로 행하면 된다. On the other hand, recovering the lifeboat 5 from the sea may be performed in reverse.

그리고, 지금까지의 설명은 상기 구명보트(5)를 상기 모선(3)의 진행 방향의 왼쪽에 진수시키는 것으로 설명되었다. 하지만 상기 구명보트(5)를 상기 모선(3)의 진행 방향의 오른쪽에 진수시키는 것도 동일하다. 즉, 도 6의 하부 좌측의 가상선에 도시된 방향으로 상기 구명보트(5)를 회전시키고, 상기 구명보트(5)와 보트결합부재(80)를 상호 견고히 결합시키고 나서 도 6의 하부 가상선으로 도시된 바와 같은 위치에 상기 구명보트(5)가 위치되도록 상기 회전부재(20)를 회전시키고, 상기 구명보트(5)를 바다에 진수시키면 되는 것이다. In the above description, the lifeboat 5 is launched to the left of the moving direction of the bus bar 3. However, it is also the same to launch the lifeboat 5 to the right of the traveling direction of the bus bar 3. That is, the lifeboat 5 is rotated in the direction shown by the virtual line on the lower left side of FIG. 6, the lifeboat 5 and the boat coupling member 80 are firmly coupled to each other, and then the bottom virtual line of FIG. 6. The rotating member 20 is rotated so that the lifeboat 5 is positioned at the position as shown in the drawing, and the lifeboat 5 is launched by the sea.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 크레인 겸용 데빗시스템(100)으로 구명보트(5)를 진수시키거나 회수시키지 않을 때에는 상기 고리부재(90)에 물체를 결합시켜 크레인으로 사용하는 것도 가능하다. On the other hand, as shown in Figure 9, when not launching or recovering the lifeboat (5) with the crane combined debit system 100 according to the present embodiment is used as a crane by coupling the object to the ring member 90 It is also possible.

상기 실린더(50)에 의해서 상기 제1프레임(40)과 상기 회전부재(20)가 이루 는 각도가 조절될 수 있고, 또한 상기 제2프레임(60)이 상기 제1프레임(40)에 대해서 신축 유동이 가능하고, 상기 회전부재(20)는 고정부재(10)에 대해서 상대 회전 가능하므로 크레인으로 유용하게 사용할 수도 있는 것이다. An angle between the first frame 40 and the rotating member 20 may be adjusted by the cylinder 50, and the second frame 60 may be stretched with respect to the first frame 40. It is possible to flow, the rotating member 20 is relatively rotatable relative to the fixing member 10 will be useful as a crane.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 크레인 겸용 데빗시스템에 의하면, 데빗시스템으로서 사용하지 않을 때에는 크레인으로 사용할 수 있으며, 모선 갑판의 중앙 부위에서도 구명보트를 바다에 진수시키거나 회수할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the crane combined debit system according to the present invention, when not used as a debit system can be used as a crane, there is an effect that can launch or retrieve the lifeboat in the sea at the center of the mothership deck.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, it is intended to be illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible from this. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (3)

모선의 갑판에 고정되는 원통형의 고정부재;A cylindrical fixing member fixed to the deck of the mother ship; 상기 고정부재의 상면에 결합되는 회전부재;A rotating member coupled to an upper surface of the fixing member; 상기 회전부재를 상기 고정부재에 대하여 상대 회전시키는 회전구동부재;A rotary drive member for rotating the rotary member relative to the fixed member; 상기 회전부재의 끝단에 힌지 결합되며, 그 내부에는 물체가 수용될 수 있는 내부공간을 가지는 제1프레임; A first frame hinged to an end of the rotating member and having an inner space in which an object can be accommodated; 그 일단은 상기 회전부재에 결합되며 그 타단은 상기 제1프레임에 결합되어, 상기 제1프레임과 상기 회전부재 사이의 굴곡각도를 조절할 수 있도록 신장 수축되는 실린더;One end of which is coupled to the rotating member and the other end of which is coupled to the first frame, the cylinder being extended and contracted to adjust a bending angle between the first frame and the rotating member; 상기 제1프레임과 결합되며, 그 일부는 상기 제1프레임으로부터 돌출되며 나머지 부위는 상기 제1프레임의 내부공간에 수용되었다가 사용 시 상기 제1프레임의 내부공간에 수용되었던 부위가 상기 제1프레임으로부터 돌출되어, 상기 제1프레임에 대하여 이격 및 접근되는 제2프레임; The first frame is coupled to the first frame, a part of which protrudes from the first frame, and the remaining part is accommodated in the inner space of the first frame, and the portion that was accommodated in the inner space of the first frame when used. A second frame protruding from and spaced apart from and approaching the first frame; 상기 제1프레임에 결합되며, 로프를 감아 거는 윈치;A winch coupled to the first frame and winding a rope; 상기 제2프레임에 결합되며, 구명보트와 결합되는 보트결합부재; A boat coupling member coupled to the second frame and coupled to a lifeboat; 상기 보트결합부재에 결합된 고리부재; 및A ring member coupled to the boat coupling member; And 상기 윈치에 감아 걸리며, 상기 보트결합부재와 고리부재와 연결된 로프;를 포함하며, And a rope wound around the winch and connected to the boat coupling member and the hook member. 상기 회전구동부재는, The rotation drive member, 상기 회전부재의 내주를 따라 마련되며, 기어 형상을 가지는 제1기어;와, A first gear provided along an inner circumference of the rotating member and having a gear shape; 상기 제1기어와 기어 결합된 제2기어;를 구비하여, And a second gear geared to the first gear. 상기 제2기어가 모터에 의해 회전함으로써 상기 제1기어가 회전되어 상기 회전부재가 상기 고정부재에 대해서 상대 회전하는 것을 특징으로 하며, The first gear is rotated by the second gear is rotated by a motor to rotate the rotating member relative to the fixed member, 상기 보트결합부재는, The boat coupling member, 상기 제2프레임의 끝단에 그 측면이 힌지 결합되며, 그 힌지축을 중심으로 회동가능한 제1펜던트부;A first pendant portion hinged to a side of the second frame and rotatable about the hinge axis; 그 일단이 상기 제2프레임의 측면에 힌지 결합되고 그 타단이 상기 제1펜던트부의 일단에 힌지 결합되어, 모선의 좌우 흔들림을 감쇠시키는 제1댐퍼;A first damper whose one end is hinged to the side of the second frame and the other end is hinged to one end of the first pendant part to attenuate the left and right shaking of the bus bar; 그 일단이 상기 제2프레임의 측면에 힌지 결합되고 그 타단이 상기 제1펜던트부의 타단인 상기 제1댐퍼가 결합되는 위치의 반대편에 힌지 결합되어, 모선의 좌우 흔들림을 감쇠시키는 제2댐퍼;A second damper whose one end is hinged to the side of the second frame and the other end is hinged to the opposite side of the position where the first damper, which is the other end of the first pendant part, is coupled, to attenuate the left and right shaking of the bus bar; 상기 제1펜던트부의 길이중심축선과 직교하도록 상기 제1펜던트부에 결합되며, 상기 제2프레임의 중심축선에 직교하는 길이중심선을 가지는 연결부재;A connection member coupled to the first pendant part to be orthogonal to the length center axis line of the first pendant part, and having a length center line perpendicular to the center axis line of the second frame; 상기 제1펜던트부의 일단에 결합되며, 내부에 수용홈을 가지는 펜던트슬리브;A pendant sleeve coupled to one end of the first pendant part and having a receiving groove therein; 상기 펜던트슬리브의 내부수용홈에 수용되며, 그 수용홈의 내부에서 이동가능하도록 상기 펜던트슬리브와 결합된 제2펜던트부;A second pendant part accommodated in the inner receiving groove of the pendant sleeve and coupled to the pendant sleeve so as to be movable inside the receiving groove; 상기 제2펜던트부의 끝단에 결합되며, 상기 구명보트와 결합되는 텔레도킹레그; 및A teledocking leg coupled to an end of the second pendant portion and coupled to the lifeboat; And 그 일단이 상기 연결부재의 양단에 힌지 결합되며 그 타단이 상기 텔레도킹레그의 측면에 힌지 결합되어, 모선의 전후 흔들림을 감쇠시키는 한 쌍의 제3댐퍼;를 포함하여, 파도로 인해 발생하는 모선의 전후 또는 좌우의 흔들림 현상이 상기 각 댐퍼들에 의해 감쇠되어 상기 구명보트로 전달되는 것을 특징으로 하는 크레인 겸용 데빗시스템.A pair of third dampers, one end of which is hinged to both ends of the connection member and the other end of which is hinged to the side of the teledocking leg, to dampen front and back shaking of the bus bar. The forward and backward or left and right swing of the crane combined debit system, characterized in that attenuated by the respective dampers and transmitted to the lifeboat. 삭제delete 삭제delete
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