RU2009067C1

RU2009067C1 - Method for reeving lifting cables and device for lifting underwater objects

Info

Publication number: RU2009067C1
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Глухов; В.М. Киселев; Н.Н. Лукьянчиков; А.Ф. Степанцов
Original assignee: Глухов Юрий Владимирович; Киселев Виктор Михайлович
Priority date: 1990-12-05
Filing date: 1990-12-05
Publication date: 1994-03-15

Abstract

FIELD: techniques of lifting underwater objects. SUBSTANCE: method involves reeving an auxiliary rope with a positive buoyancy over pulley secured to underwater object and lifting both ends of said rope onto surface craft, fastening a load-lifting rope to one of the lifted ends of auxiliary rope and pulling up the latter until load-lifting rope is passed over the pulley and its end is lifted onto the craft. Underwater object is lifted to the surface by one or two sides of load-lifting rope using conventional methods and means. Device for realizing disclosed method for lifting ends of load-lifting rope to the surface comprises buoys secured to rope ends, each buoy being installed on underwater object by means of controllable holder with a drive for its opening. Rope is reeved over pulley in its middle part so that both rope ends are of the same length relative to the pulley, corresponding to depth of underwater object and can be easily unwound by rising up buoys after opening of their holders. EFFECT: improved functional and operating characteristics. 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к техническим средствам освоения глубоководных участков Мирового океана, а именно к технологии и средствам подъема подводных объектов, и может быть использовано как способ и техническое средство для страхования подводного объекта при его аварии, связанной с невозможностью его штатного подъема на поверхность моря из-за выхода из строя балластной, уравнительной или других функциональных бортовых систем. The invention relates to technical means for developing deep-sea areas of the World Ocean, namely to technology and means for lifting underwater objects, and can be used as a method and technical tool for insuring an underwater object in case of an accident associated with the impossibility of its regular rise to the sea surface due to failure of ballast, leveling or other functional on-board systems.

Известны способ подъема подводного объекта путем прикрепления конца каната (фала) с подводного объекта к подъемному средству и вытягивания сначала каната, а затем с его помощью силового кабеля, расположеного на объекте с возможностью его свободного разматывания под воздействием натяжения каната, и устройство, содержащее буй, установленный на подводном объекте посредством держателя с приводом его раскрытия, и канат положительной плавучести, который прикреплен свободным концом к бую, а другим связан с подводным объектом и уложен на нем таким образом, что при отделении буя от подводного объекта он автоматически разматывается, не запутываясь и не образуя перехлестов, а также надводное судно с подъемной лебедкой [2] . A known method of lifting an underwater object by attaching the end of the rope (halyard) from the underwater object to the lifting means and first pulling the rope, and then using it a power cable located on the object with the possibility of its unwinding under the influence of the tension of the rope, and a device containing a buoy, mounted on an underwater object by means of a holder with a drive for its opening, and a rope of positive buoyancy, which is attached by the free end to the buoy, and is connected to the underwater object by the other and laid on it Kim manner that upon separation of the buoy from the underwater object is automatically unwound without tangling and without forming overlaps, as well as a surface vessel with a hoisting winch [2].

Приведенные в качестве прототипов способ и устройство ограничены в своем применении глубиной, например для подводных аппаратов "Пайсис" предельная рабочая глубина описанных страховочных средств не превышает 1500 м, и особенно подводным весом объекта из-за необходимости снабжения объекта подъемным канатом (силовым кабелем) диаметром, соответствующим по прочности подводному весу объекта. Это приводит с ростом рабочей глубины и подводного веса объекта к значительному возрастанию объема каната в связи с соответствующим увеличением его длины и диаметра. Кроме того, увеличение диаметра связано с повышением жесткости каната и увеличением минимально допустимого радиуса его изгиба, что в совокупности вызывает трудности в укладке каната, например, в бухту или намотке на барабан и приводит к увеличению габаритов бухты, барабана, контейнера и т. п. The method and device given as prototypes are limited in their depth of application, for example, for Paisys submarine vehicles, the maximum working depth of the described safety devices does not exceed 1,500 m, and especially the underwater weight of the object due to the need to supply the object with a lifting rope (power cable) with a diameter corresponding in strength to the underwater weight of the object. This leads with an increase in the working depth and underwater weight of the object to a significant increase in the volume of the rope in connection with a corresponding increase in its length and diameter. In addition, the increase in diameter is associated with an increase in the rigidity of the rope and an increase in the minimum permissible radius of its bending, which together causes difficulties in laying the rope, for example, in a bay or winding onto a drum and leads to an increase in the dimensions of the bay, drum, container, etc.

При глубинах порядка 2500-5000 м и более, на которых в основном должна проводиться добыча полезных ископаемых (железомарганцевых конкреций, полиметаллических сульфидов и др. ), особенно при применении тяжелых добычных машин (50-100 т и более), известные способ и устройство для подъема подводного объекта из-за значительного увеличения объема каната (габаритов бухты, барабана, контейнера и т. п. ), располагаемого непосредственно на борту объекта, становятся неэффективными: усложняются компоновка и центровка подводного объекта, значительно увеличиваются его габариты и масса, снижаются его функциональные параметры и др. At depths of the order of 2500-5000 m and more, at which mining should mainly be carried out (ferromanganese nodules, polymetallic sulfides, etc.), especially when using heavy mining machines (50-100 t and more), the known method and device for lifting of an underwater object due to a significant increase in the volume of the rope (dimensions of the bay, drum, container, etc.) located directly on board the object, become ineffective: the layout and alignment of the underwater object are complicated, significantly increasing It is its size and weight, decreasing its functional parameters and others.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

В способе это достигается тем, что канат, располагаемый на борту подводного объекта, запасовывают через закрепленный на подводном объекте блок и поднимают на надводное судно также и другой конец упомянутого каната, соединяют один из его поднятых концов с судовой лебедкой, а к другому прикрепляют конец подъемного каната и протягивают упомянутый канат с помощью судовой лебедки до запасовки подъемного каната через указанный блок и последующего подъема его конца на судно. In the method, this is achieved by the fact that the rope located on board the underwater object is stored through a block fixed on the underwater object and the other end of the said rope is also lifted onto the surface vessel, one of its raised ends is connected to the ship’s winch, and the end of the hoist is attached to the other the rope and pull the aforementioned rope with the help of a ship’s winch until the hoisting rope is stocked up through the indicated block and then its end is lifted onto the ship.

В реализующем этот способ устройстве указанная цель достигается тем, что оно снабжено блоком, который смонтирован на подводном объекте, дополнительным буем, прикрепленным к другому концу располагаемого на борту подводного объекта каната, и дополнительным держателем с приводом его раскрытия, посредством которого дополнительный буй установлен на подводном объекте. При этом в указанный канат в своей средней части запасован через блок и его конец со стороны дополнительного буя также уложен с возможностью свободного разматывания под воздействием всплывающего буя после срабатывания привода раскрытия держателя. In the device that implements this method, this goal is achieved in that it is equipped with a unit that is mounted on an underwater object, an additional buoy attached to the other end of the rope located on board the underwater object, and an additional holder with a drive for opening it, by means of which an additional buoy is mounted on the underwater object. At the same time, the specified rope in its middle part is stored through the block and its end from the side of the additional buoy is also laid with the possibility of free unwinding under the influence of the pop-up buoy after the actuator of the holder’s opening has acted.

Оно снабжено вертлюгом, посредством которого упомянутый блок связан с корпусом подводного объекта, причем корпуса блока и вертлюга связаны шарниром, ось которого перпендикулярна оси вертлюга. It is provided with a swivel, by means of which the said unit is connected with the body of the underwater object, the body of the block and the swivel being connected by a hinge, the axis of which is perpendicular to the axis of the swivel.

На фиг. 1 показан общий вид подводной части устройства с вертикальной компоновкой буев на подводном объекте (блок находится в горизонтальном положении); на фиг. 2 4- общий вид подводной части устройства с горизонтальной компоновкой буев на подводном объекте; на фиг. 3 - вид спереди на подводный объект, показанный на фиг. 2; на фиг. 4 - пример установки буя при его горизонтальной компоновке; на фиг. 5 - момент вслытия буев с концами каната, располагаемого на подводном объекте, на поверхность океана и подачи ими сигналов; на фиг. 6 - операция протягивания подъемного каната через блок с помощью каната, располагаемого на объекте; на фиг. 7 - операция подъема подводного объекта на поверхность подъемным канатом; на фиг. 8 - пример принципиальной схемы управления приводом держателя буя. In FIG. 1 shows a general view of the underwater part of the device with a vertical arrangement of buoys on an underwater object (the block is in a horizontal position); in FIG. 2 4- a general view of the underwater part of the device with the horizontal layout of the buoys on the underwater object; in FIG. 3 is a front view of the underwater object shown in FIG. 2; in FIG. 4 - an example of the installation of the buoy with its horizontal layout; in FIG. 5 - the moment of flooding of buoys with the ends of the rope, located on an underwater object, onto the surface of the ocean and their signals; in FIG. 6 - operation of pulling a hoisting rope through the block using a rope located on the object; in FIG. 7 - operation of lifting an underwater object to the surface with a lifting rope; in FIG. 8 is an example of a buoy holder drive control concept.

Способ заключается в том, что на подводном объекте 1 (фиг. 1-3) запасовывают через блок 2 располагаемый на объекте 1 канат 3, имеющий положительную плавучесть. При необходимости осуществления операции подъема подводного объекта 1 на поверхность океана поднимают на поверхность поочередно или одновременно оба конца каната 3, например, с помощью прикрепленных к ним буев 4 (фиг. 5). При этом буи 4 устанавливают на борту подводного объекта с возможностью их управляемого отделения, например, при аварии или окончании работ. На поверхности буи 4 подают сигналы, по которым осуществляется их поиск и обнаружение. Далее один из концов каната 3 соединяют с судовой лебедкой 5 (фиг. 6), а к другому прикрепляют конец подъемного каната 6, например, намотанного предварительно на барабан другой судовой лебедбки 7. Затем последовательно протягивают канат 3 и соединенный с ним подъемный канат 6 через блок 2 до момента подъема последнего на надводное судно 8, например, наматывая конец каната 3 на барабан лебедки 5 и синхронно стравливая подъемный канат 6 с лебедки 7. При этом судно 8 оказывается связанным с подводным объектом 1 подъемным канатом 6, с помощью которого известными средствами осуществляют подъем подводного объекта на поверхность океана. В связи с тем, что в данном способе подъемный канат 6 заводят с судна 8 на подводный объект 1 через блок 2, тяговое усилие можно создавать на подводный объект 1 как за одну ветвь подъемного канала 6 (для этого свободный конец подъемного каната 6 снабжают ограничителем, препятствующим его прохождению через блок 2, и сбрасывают за борт судна), так и за две, оставляя свободный конец на судне, закрепленным, например, на лебедке 7 (1-й вариант в силу его очевидности, простоты и известности на фиг. не показан, а 2-й показан на фиг. 7). Выбор вариантов зависит от подводного веса поднимаемого объекта 1, а также прочности и длины имеющегося в наличии подъемного каната 6. 1-й вариант проще, дешевле, требует меньшего времени на проведение операции запасовки подъемного каната, а 2-й обеспечивает более широкие возможности по условиям эксплуатации: глубине океана, подводного веса поднимаемого объекта, надежности и т. п. The method consists in the fact that on the underwater object 1 (Fig. 1-3) they store through the block 2 a rope 3 located on the object 1 having positive buoyancy. If necessary, the operation of lifting the underwater object 1 to the surface of the ocean is lifted to the surface alternately or simultaneously both ends of the rope 3, for example, using buoys 4 attached to them (Fig. 5). In this case, buoys 4 are installed on board the underwater object with the possibility of their controlled separation, for example, in case of an accident or the end of work. On the surface of the buoys 4 give signals, which are their search and detection. Next, one of the ends of the rope 3 is connected to the ship’s winch 5 (Fig. 6), and the end of the hoisting rope 6, for example, of another ship’s winch 7, previously wound on the drum, is then attached to the other, then the rope 3 and the lifting rope 6 connected to it are pulled through unit 2 until the last lift to the surface vessel 8, for example, winding the end of the rope 3 onto the drum of the winch 5 and simultaneously bleeding the lifting rope 6 from the winch 7. In this case, the vessel 8 is connected to the underwater object 1 by the lifting rope 6, by means of which natural means carry out the lifting of an underwater object to the surface of the ocean. Due to the fact that in this method, the hoisting rope 6 is led from the vessel 8 to the underwater object 1 through block 2, the traction force can be created to the underwater object 1 as one branch of the lifting channel 6 (for this, the free end of the lifting rope 6 is equipped with a limiter, preventing it from passing through block 2, and dumped overboard), and for two, leaving the free end on the vessel fixed, for example, on winch 7 (the first option, due to its obviousness, simplicity and fame, is not shown in Fig. , and the 2nd is shown in Fig. 7). The choice of options depends on the underwater weight of the lifted object 1, as well as the strength and length of the available hoisting rope 6. The 1st option is simpler, cheaper, requires less time to carry out the storage operation of the hoisting rope, and the 2nd provides more options operation: depth of the ocean, underwater weight of the lifted object, reliability, etc.

Устройство, реализующее описанный способ, содержит канат 3 положительной плавучести (например филлистрановый), расположенный на борту подводного объекта 1, буи 4, установленные на корпусе объекта 1 и присоединенные к концам каната 3, блок 2, прикрепленный к силовому элементу корпуса подводного объекта 1 и через который запасован канат 3, а также надводное судно 8 с подъемной 5 и дополнительной 7 лебедками. A device that implements the described method contains a positive buoyancy rope 3 (for example, phillistran) located on board the underwater object 1, buoys 4 mounted on the object’s body 1 and attached to the ends of the rope 3, block 2 attached to the power element of the body of the underwater object 1 and through which rope 3 is stored, as well as a surface vessel 8 with a lifting 5 and an additional 7 winches.

Блок 2 условно разделяет канат 3 на две равные части, каждая из которых по длине соответствует рабочей глубине подводного объекта 1 и уложена таким образом, например, в контейнер 9 (или намотана на вращающийся барабан), что обеспечивает свободное разматывание конца каната 3 под воздействием всплывающего буя 4 после его отделения от подводного объекта 1). Block 2 conditionally divides the rope 3 into two equal parts, each of which corresponds in length to the working depth of the underwater object 1 and is thus laid, for example, in a container 9 (or wound on a rotating drum), which ensures free unwinding of the end of the rope 3 under the influence of a pop-up buoy 4 after its separation from the underwater object 1).

Для улучшения условий заведения подъемного каната 6 (например, выполненного из арамидного волокна тварона или армированного кевларом) на подводный объект 1 с надводного судна 8 и последующего подъема подводного объекта 1 на поверхность океана блок 2 может быть соединен с силовым элементом корпуса подводного объекта 1 через вертлюг 10, а корпуса вертлюга 8 и блока 2 соединены шарниром 11, например, в виде поворотной оси. Это позволяет блоку 2 в статическом состоянии находиться в сложенном положении (фиг. 1-3), а при заведении подъемного каната 6 и подъеме подводного объекта 1 занимать вертикальное положение (фиг. 6 и 7). To improve the conditions for the establishment of a hoisting rope 6 (for example, made of aramid fiber of twaron or reinforced with Kevlar) onto an underwater object 1 from a surface vessel 8 and the subsequent lifting of the underwater object 1 to the ocean surface, block 2 can be connected to the power element of the body of the underwater object 1 through a swivel 10, and the swivel housing 8 and block 2 are connected by a hinge 11, for example, in the form of a rotary axis. This allows the block 2 in a static state to be in the folded position (Fig. 1-3), and when the lifting rope 6 is installed and the underwater object 1 is lifted, it will occupy a vertical position (Fig. 6 and 7).

Буи 4 установлены на борту объекта 1 в вертикальном (фиг. 1), горизонтальном (фиг. 2 и 3) либо в иных положениях и зафиксированы управляемыми держателями 12. На фиг. 4 показан один из примеров конструктивного исполнения держателя 12 для буя 4 при горизонтальной компоновке. Буй 4 лежит на заднем и переднем ложементах 13 и удерживается профилированными задним и передним рычагами 14, соединенными на концах перемычками и образующими при этом четырехстороннюю раму, установленную на поворотной оси 15. Для отделения буя 4 от подводного объекта 1 держатель 12, в данном примере выполненный в виде рамы, снабжен приводом 16 для его раскрытия. Привод 16 может быть выполнен, например, в виде соленоида 17, втягиваемый сердечник 18 которого является упором, фиксирующим раму держателя 12 в рабочем положении. Управление держателем 12, т. е. обеспечение срабатывания сердечника 18 соленоида 17, осуществляется автоматически, например, при аварии, вызывающей обесточивание системы электроснабжения, либо по сигналу с судна 8 (фиг. 8). При обесточивании (напряжение V = 0) или подаче гидроакустического управляющего сигнала через приемник 19 срабатывает реле 20 и замыкает контакты цепи автономного источника 21 постоянного тока, например, погружного аккумулятора. При этом срабатывает соленоид 17, втягивая сердечник 18, подпружиненный пружиной 22, внутрь корпуса соленоида 17, освобождая рычаги 14 держателя 12. Буи 4 отделяются от подводного объекта. Buoys 4 are installed on board the object 1 in the vertical (Fig. 1), horizontal (Fig. 2 and 3) or in other positions and are fixed by controlled holders 12. In FIG. 4 shows one example of the design of the holder 12 for buoy 4 with a horizontal layout. The buoy 4 lies on the rear and front lodges 13 and is held by profiled rear and front levers 14, connected at the ends by jumpers and forming a four-sided frame mounted on the pivot axis 15. To separate the buoy 4 from the underwater object 1, the holder 12, in this example made in the form of a frame, is equipped with a drive 16 for its disclosure. The actuator 16 can be made, for example, in the form of a solenoid 17, the retractable core 18 of which is a stop, fixing the frame of the holder 12 in the working position. The holder 12 is controlled, that is, the core 18 of the solenoid 17 is activated automatically, for example, in the event of an accident causing a blackout of the power supply system, or by a signal from the vessel 8 (Fig. 8). When de-energized (voltage V = 0) or applying a hydroacoustic control signal through the receiver 19, the relay 20 is activated and closes the contacts of the autonomous DC 21 source, for example, an immersion battery. This triggers the solenoid 17, retracting the core 18, spring-loaded with a spring 22, into the housing of the solenoid 17, releasing the levers 14 of the holder 12. Buoys 4 are separated from the underwater object.

При всплытии буи 4 поднимают концы каната 3 на поверхность океана (фиг. 5). На поверхности срабатывают сигнальные системы 23. После обнаружения буев 4 один из концов каната 3 заводят на барабан судовой лебедки 5, а другой присоединяют к концу подъемного каната 6, например, предварительно намотанного на барабан дополнительной судовой лебедки 7. наматывая на барабан лебедки 5 конец каната 3 и одновременно стравливая подъемный канат 6 с барабана лебедки 7 протягивают канат 6 (запасовывают) через блок 2 на подводном объекте 1 до момента подъема его на судно 8. При этом, как указывалось, могут быть в зависимости от условий эксплуатации использованы два варианта подъема подводного объекта 1 на поверхность океана: за одну или обе ветви каната. When surfacing buoys 4 raise the ends of the rope 3 to the surface of the ocean (Fig. 5). On the surface, the alarm systems 23 are triggered. After the buoys 4 are detected, one of the ends of the rope 3 is led onto the drum of the ship’s winch 5, and the other is attached to the end of the hoisting rope 6, for example, an additional ship’s winch 7. 3 and at the same time bailing the hoisting rope 6 from the winch drum 7, pull the rope 6 (store) through the block 2 on the underwater object 1 until it is lifted onto the vessel 8. Moreover, as indicated, may depend on the conditions of export uatatsii embodiment uses two lifting underwater object 1 on the ocean surface: for one or both of the rope branches.

В первом варианте свободный конец подъемного каната 6 снабжают ограничителем в виде утолщения, препятствующего прохождению его через блок 2. При протягивании подъемного каната 6 и выборе всей его длины, соответствующей глубине океана в районе работ, его конец с ограничителем сбрасывают за борт судна 8 и продолжают протягивание до момента появления на судне 8 узла крепления каната 3 с подъемным канатом 6 и стопорения ограничителя, которым снабжен другой конец подъемного каната 6, в блоке 2. Последующий подъем подводного объекта 1 осуществляют любыми известными техническими средствами, например, с использованием в качестве судовой лебедки 5 транзитной лебедки с вьюшкой. In the first embodiment, the free end of the hoisting rope 6 is equipped with a limiter in the form of a thickening that prevents it from passing through block 2. When pulling the hoisting rope 6 and choosing its entire length corresponding to the depth of the ocean in the area of work, its end with the limiter is thrown overboard of the vessel 8 and continues pulling up to the moment on which the attachment point of the rope 3 with the hoisting rope 6 and locking of the limiter, which is provided with the other end of the hoisting rope 6, in block 2, appears on the vessel 8. Subsequent lifting of the underwater object 1 is carried out yubymi known means, e.g., using the ship as the winch with winch 5 transit damper.

Во втором варианте свободный конец подъемного каната 6 после запасовки его через блок 2 остается на судне 8. При этом подъемный канат 6, запасованный через блок 2, образует прост ранственную петлю, соединяющую надводное судно 8 с подводным объектом 1. В этом случае подъем подводного объекта 1 можно осуществить, например, выбирая оба конца подъемного каната 6 лебедками 5 и 7 или один из концов при стопорении соответствующей лебедки (либо просто закреплением одного из концов каната 6): подводный объект 1 за счет блока 2 всегда находится в нижней части образованной подъемным канатом 6 петли (фиг. 7). In the second embodiment, the free end of the hoisting rope 6 after storing it through the block 2 remains on the vessel 8. In this case, the hoisting rope 6, stored through the block 2, forms a spatial loop connecting the surface vessel 8 with the underwater object 1. In this case, the lifting of the underwater object 1 can be implemented, for example, by choosing both ends of the hoisting rope 6 with winches 5 and 7 or one of the ends when locking the corresponding winch (or simply by securing one of the ends of the rope 6): underwater object 1 is always located at the bottom due to block 2 formed by the hoisting rope 6 loop (Fig. 7).

Соединение блока 2 с корпусом подводного объекта 1 через вертлюг 10 и шарнир 11 дает возможность устанавливаться (по углам поворота в горизонтальной плоскости и наклона к ней) блоку 2 под воздействием тягового каната 6 соответственно пространственному положению последнего, что облегчает условия запасовки тягового каната 6 через блок 2. Кроме того, вертлюг 10 при подъеме подводного объекта 1 препятствует перекручиванию ветвей подъемного каната 6. The connection of the block 2 with the body of the underwater object 1 through the swivel 10 and the hinge 11 makes it possible to install (at the angles of rotation in the horizontal plane and inclination to it) of the block 2 under the influence of the traction rope 6 according to the spatial position of the latter, which facilitates the storage conditions of the traction rope 6 through the block 2. In addition, the swivel 10 when lifting the underwater object 1 prevents the twisting of the branches of the hoisting rope 6.

Таким образом, суть изобретения заключается в обеспечении возможности использования на подводном объекте для связи с надводным судном относительно тонкого каната, с помощью которого непосредственно поднять объект из-за его подводного веса, значительно превышающего разрывное усилие каната, невозможно (если использование более прочного каната нецелесообразно из-за увеличения его диаметра и соответственно объема, снижающего тактико-технические характеристики подводного объекта), и установлении силовой связи судна с подводным объектом через подъемный канат путем использовании каната, располагаемого на подводном объекте, как проводника для протягивания подъемного каната через блок или рым, закрепленные на объекте. Thus, the essence of the invention lies in the possibility of using a relatively thin rope on an underwater object for communication with a surface vessel, with which it is impossible to directly lift an object due to its underwater weight, significantly exceeding the tensile strength of the rope (if the use of a stronger rope is impractical because due to an increase in its diameter and, accordingly, volume, which reduces the tactical and technical characteristics of the underwater object), and the establishment of power communication between the vessel and the underwater object through a hoisting rope by using a rope located on the underwater object as a conductor to pull the hoisting rope through a block or eye fixed to the object.

Внедрение предлагаемого способа и реализующего его устройства в соответствии с поставленной целью по сравнению с известными позволит при незначительных затратах относительно стоимости подводных объектов: увеличить рабочую глубину и подводный вес подводных объектов, при которых они оперативно могут быть подняты на поверхность океана; практически исключить при использовании устройства в качестве страховочного средства случаи потери дорогостоящего глубоководного оборудования (подводных аппаратов, добычных машин и т. п. ); объединить в себе функции штатного и страховочного подъемного средства. (56) 1. Патент Франции N 2372074, кл. В 63 С 7/00, 1976. Implementation of the proposed method and the device that implements it in accordance with the goal compared to the known ones will allow, at low cost relative to the cost of underwater objects: to increase the working depth and underwater weight of underwater objects, at which they can be quickly raised to the surface of the ocean; practically eliminate when using the device as a safety feature cases of loss of expensive deep-sea equipment (underwater vehicles, mining machines, etc.); Combine the functions of a standard and safety lifting equipment. (56) 1. French patent N 2372074, CL. B 63 C 7/00, 1976.

2. Сагалевич А. М. Океанология и подводные обитаемые аппараты, М. : 1987, с. 76 и 77. 2. Sagalevich A. M. Oceanology and underwater habitable vehicles, M.: 1987, p. 76 and 77.

Claims

1. The method of establishing hoisting ropes mainly for lifting an underwater object, which consists in lifting one end of the rope connected with the underwater object to the surface vessel and connecting it to the ship’s winch, characterized in that, in order to expand operational capabilities, said rope is stored through a fixed on the underwater object, the block and its other end are lifted to the surface of the water area, then a hoisting rope is attached to it and the said rope is pulled until the hoisting rope is stored through the indicated lifting unit and its end on the vessel.

2. A device for lifting an underwater object, containing a rope of positive buoyancy, mounted with the possibility of its free unwinding on an underwater object, and a buoy attached to one end of this rope and mounted on an underwater object through a holder with a drive for opening it, as well as a surface vessel with a lifting a winch, characterized in that, in order to expand operational capabilities, it is equipped with a unit that is mounted on an underwater object with the possibility of rotation, an additional buoy, is attached to the other end of this rope, and an additional holder with a drive for opening it, by means of which an additional buoy is mounted on the underwater object, while the indicated rope, with its middle part, is stored on the block and laid on the underwater object with the possibility of free unwinding.

3. The device according to claim 2, characterized in that it is provided with a swivel, by means of which the said unit is connected to the body of the underwater object, the body of the unit and the swivel being connected by a hinge, the axis of which is perpendicular to the axis of the swivel.