KR100680188B1

KR100680188B1 - Rake rotator of multi-stage hydraulic screener for sewage treatment

Info

Publication number: KR100680188B1
Application number: KR1020010010067A
Authority: KR
Inventors: 허성
Original assignee: 허성
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2007-02-08
Also published as: KR20020069720A

Abstract

본 발명은 배수로의 물의 흐름에 따라 함께 유입되는 쓰레기와 같은 오물(협잡물)을 수거하기 위한 배수로의 오물수거장치에 있어서, 상, 하로 동작하는 다단 슬라이드 비임(13)의 하부 말단에 결합되어 배수로의 여과망(71)에 걸린 오물을 긁어 올리는 수거삽(72)에 랙기어 피스톤(81,82)의 유압에 의한 왕복운동에 따라 회전 작동되는 구동축(92) 수단을 구비하여 상기 수거삽(72)이 회전 작동되어 수거삽(72) 상면의 오물을 직접 오물처리부(80)로 떨어뜨려 제거할 수 있는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치를 제공하기 위한 것이다.

The present invention is a waste collection device of the drainage for collecting dirt (clumps), such as trash that is introduced together in accordance with the flow of water in the drainage, it is coupled to the lower end of the multi-stage slide beam 13 operating up and down The collection shovel 72 is provided with a collecting shaft 72 for scraping up the dirt caught in the filter net 71 by a drive shaft 92 means for rotating in accordance with the hydraulic reciprocating motion of the rack gear pistons 81 and 82. The rotary operation is to provide a hydraulic collection shovel rotary device of the waste collection device that can be removed by dropping the dirt on the top surface of the collection shovel 72 directly to the waste disposal unit (80).

Description

Rake rotator of multi-stage hydraulic screener for sewage treatment}

도 1은 종래 일반적인 오물수거장치의 전체 구성도,1 is a general configuration diagram of a conventional general waste collection apparatus,

도 2는 종래 일반적인 오물수거장치의 동작 상태도, 2 is an operation state diagram of a conventional general waste collection apparatus,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더 상세도,3 is a detailed view of a hydraulic cylinder of the collection shovel rotating device according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4 및 도 5는 도 3의 유압유의 공급에 따른 랙기어 피스톤의 운동과 구동축의 회전 및 유압유의 흐름을 도시한 측면도,4 and 5 are side views showing the movement of the rack gear piston and the rotation of the drive shaft and the flow of hydraulic oil according to the supply of the hydraulic oil of FIG.

도 6은 도 5의 정면도,6 is a front view of FIG. 5;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압회전실린더를 구비한 오물수거장치의 다단 슬라이드 비임과 상, 하강 다단 유압실린더 및 다단 안테나실린더의 조립 상태도,7 is an assembly state of the multi-stage slide beam and the up and down multi-stage hydraulic cylinder and the multi-stage antenna cylinder of the waste collection device having the hydraulic rotary cylinder according to the present invention,

도 8은 도 7의 상, 하강 다단 유압실린더 및 다단 안테나실린더의 내부 구조도,FIG. 8 is a diagram illustrating an internal structure of the up and down multistage hydraulic cylinders and the multistage antenna cylinder of FIG. 7; FIG.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 수거삽회전장치가 설치된 오물수거장치의 동작상태도. 9 is an operation state diagram of the waste collection device is installed hydraulic hydraulic shovel rotating device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

11 : 상, 하강 다단 유압실린더 12 : 다단 안테나실린더 11: up and down multistage hydraulic cylinder 12: multistage antenna cylinder

13 : 다단 슬라이드 비임 31 : 유압유니트 13: multi-stage slide beam 31: hydraulic unit

39 : 비임 각도조절 실린더 41 : 베드 39: beam angle adjustment cylinder 41: bed

71 : 여과망 72 : 수거삽 71: filter network 72: collection shovel

73 : 오물낙하판 74 : 승강실린더 73: dirt drop plate 74: lifting cylinder

80 : 오물처리부 81,82 : 랙기어 피스톤 80: dirt handling unit 81,82: rack gear piston

83 : 피니언기어 90 : 실린더하우징 83: pinion gear 90: cylinder housing

92 : 구동축
92: drive shaft

본 발명은 배수로의 물의 흐름에 따라 함께 유입되는 쓰레기와 같은 오물(협잡물)을 수거하기 위한 배수로의 오물수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상, 하로 동작하는 다단 승강장치의 하부 말단에 결합되어 배수로의 여과망에 걸린 오물을 긁어 올리는 수거삽이 유압과 기어의 작동에 의해 회전하게 하므로써 수거삽 상면의 오물을 직접 오물처리부로 떨어뜨릴 수 있는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waste collection device of the drainage for collecting dirt (cold matter), such as waste, which is introduced together with the flow of water in the drainage, and more specifically, coupled to the lower end of the multi-stage lifting device operating up and down This invention relates to a hydraulic collection shovel rotating device for a waste collection device which can drop dirt on the top of the collection shovel directly into the waste disposal unit by causing the collection shovel to scrape up the dirt caught in the filter net by the operation of hydraulic pressure and gears.

일반적으로 하수처리장이나 양, 배수 펌프장, 취수장 등의 유입수 중에는 많은 생활용품이나 산업쓰레기를 함유하고 있으며 물의 흐름에 따라 함께 쓸려 내려와 이를 그대로 여과장치 없이 흘려 보낼 경우 물의 오염 또는 펌프장의 펌프 막힘이나 파손을 초래하게 된다. In general, influent water such as sewage treatment plants, sheep, drainage pumping stations, intake stations, etc. contains many household goods and industrial wastes, and when they are washed down according to the flow of water and sent without being filtered, they can cause water contamination or pump clogging or breakage in the pumping station. Will result.

따라서, 이러한 현상을 방지하기 위하여 배수로의 수문에 그물과 같은 여과망을 설치하여 여과망의 전면에 걸러진 오물을 갈고리와 같은 도구를 이용하여 인위적으로 걷어올리는 수거방식이 이용되고 있다.Therefore, in order to prevent such a phenomenon, a collection method of artificially lifting a filter network such as a net by installing a filtering network such as a net in the sluice of the drainage using a tool such as a hook is used.

근래에 와서는, 환경오염에 대한 인식이 커감에 따라 상기와 같은 방법을 이용해 물과 함께 유입되는 오물을 수거하기 위한 오물수거장치의 이용이 점차 증가하고 있는 실정이다.In recent years, as the awareness of environmental pollution grows, the use of a waste collection device for collecting the waste introduced with water using the above method is gradually increasing.

도 1은 종래의 일반적인 오물수거장치의 전체 구성도이고, 도 2는 그 동작상태를 도시한 도면이다.1 is an overall configuration diagram of a conventional general waste collection apparatus, Figure 2 is a view showing the operation state.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 오물수거장치는 수로의 폭에 따라 설치된 베드(41)의 상면에서 그 폭의 좌우로 이동되는 이동차(35), 상기 이동차(35)의 전면에 설치된 비임승강대(36)와 상기 비임승강대(36)에 장설되는 다단 슬라이드 비임(70)으로 이루어진 다단 승강장치, 상기 비임승강대(36)에 장설하여 비임의 각도를 조절하는 비임 각도조절 실린더(39), 상기 비임승강대(36)의 배면에 장착된 승강실린더(74), 상기 다단 슬라이드 비임(70)의 하부 말단에 부착되어 있는 수거삽(72), 배수로의 수문에 설치된 여과망(71) 등으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the conventional general waste collection apparatus includes a vehicle 35 which is moved left and right of the width from the upper surface of the bed 41 installed along the width of the channel, on the front surface of the vehicle 35. Multi-stage elevating device consisting of a multi-stage slide beam 70 installed in the non-raising platform 36 and the non-raising platform 36, the beam angle adjusting cylinder (39) installed in the non-raising platform 36 to adjust the angle of the beam , The lifting cylinder 74 mounted on the rear surface of the non-raising platform 36, a collection shovel 72 attached to the lower end of the multi-stage slide beam 70, a filtering net 71 installed on the water gate of the drainage channel, and the like. have.

상기 이동차(35)는 베드(41)의 좌우로 이동하면서 넓은 면적을 가지고 배수로의 수문에 설치되어 있는 여과망(71)에 걸러진 오물을 수거할 수 있도록 하고 있 다.The mobile vehicle 35 has a large area while moving to the left and right of the bed 41 to collect the dirt filtered by the filter net 71 installed in the waterway of the drainage.

그 동작 상태를 살펴보면, 먼저 상기 비임승강대(36)의 내부에 장설된 다단 슬라이드 비임(70)이 하강하여 상기 다단 슬라이드 비임(70)의 하부 말단에 부착되어 있는 수거삽(72)이 여과망(71)의 아래부분에 이동된 다음 상기 다단 슬라이드 비임(70)이 상기 여과망(71)의 경사면에 따라 상승하면서 상기 수거삽(72)이 여과망(71)에 걸린 오물을 긁어 올리게 된다.Looking at the operation state, first, the multi-stage slide beam (70) installed inside the beam lifting platform 36 is lowered and the collection shovel 72 attached to the lower end of the multi-stage slide beam (70) is the filter net 71 And then the multi-stage slide beam 70 rises along the inclined surface of the filter net 71 so that the collecting shovel 72 scrapes up the dirt caught in the filter net 71.

그리고 나서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 비임 각도조절 실린더(39)가 작동되어 상기 비임승강대(36)를 앞으로 밀게 되면, 비임승강대(36)가 축을 지점으로 회동되어 수거삽(72)이 오물낙하판(73)의 하반측으로 회동되고 이때, 승강실린더(74)의 작동으로 상기 수거삽(72)이 좀더 상승되어 상기 오물낙하판(73)의 끝단이 수거삽(72)의 내측에 위치하게 되고, 이후 비임 각도조절 실린더(39)가 비임승강대(36)를 당겨 수거삽(72)이 반대 방향으로 회동되어 상기 오물낙하판(73)에 걸린 오물이 아래쪽에 설치된 오물처리부(80)내로 낙하하게 된다.Then, as shown in FIG. 2, when the beam angle adjusting cylinder 39 is operated to push the non-elevating platform 36 forward, the non-elevating platform 36 is pivoted to a point so that the collecting shovel 72 is dirty. It rotates to the lower half side of the dropping plate 73, and at this time, the collection shovel 72 is further raised by the operation of the lifting cylinder 74 so that the end of the dirt dropping plate 73 is located inside the collection shovel 72. Then, the beam angle adjustment cylinder 39 pulls the beam lifting platform 36 and the collection shovel 72 is rotated in the opposite direction so that the dirt caught on the dirt dropping plate 73 falls into the waste disposal unit 80 installed below. Done.

이때, 상기 오물처리부(80)는 오물을 저장하기 위한 저장박스가 설치될 수도 있고 또는 오물을 이송하기 위하여 컨베이어 등을 이용한 이송장치가 설치될 수도 있다. 여기서는 컨베이어를 이용한 이송장치로 도시되어 있다. At this time, the waste treatment unit 80 may be installed with a storage box for storing the dirt or a transfer device using a conveyor or the like for transporting the dirt. It is shown here as a conveying apparatus using a conveyor.

상기 오물낙하판(73)은 그 회전축(37)을 중심으로 자중에 의해 처짐의 원리를 이용하여 상기 수거삽(72) 상면에서 오물낙하판(73)이 미끄러지면서 수거삽(72) 상면의 오물을 떨어뜨려 제거하게 된다.The dirt dropping plate 73 is filthy on the top of the collecting shovel 72 as the dirt dropping plate 73 slides on the top of the collecting shovel 72 using the principle of sag due to its own weight about the rotational axis 37. Drop it to remove it.

상기 수거삽(72) 상면의 오물을 오물처리부(80)로 떨어뜨리는 또 다른 방법 으로는 상기 수거삽(72)을 와이어로 연결하여 와이어를 당기거나 풀어줌으로써 상기 수거삽(72)이 자중에 의해 회전하여 오물을 제거하는 방법이 있다. Another method of dropping the dirt on the top surface of the collection shovel 72 to the waste disposal unit 80 is to connect the collection shovel 72 with a wire to pull or loosen the wire to remove the collection shovel 72 by its own weight. There is a way to remove dirt by rotating.

국내외에서 이러한 방식의 오물수거장치가 일반적으로 많이 사용되어 지고 있는 방식으로서 상기 수거삽(72)은 다단 슬라이드 비임(70)의 하부에 고정되어 있고 수거삽(72) 상면의 오물제거를 위해 별도의 오물낙하판(73)을 사용하고 있으나 실제의 가동현장에서의 실태는 상기 오물낙하판(73)이 기능을 제대로 발휘하지 못하고 수거삽(72) 상면의 오물을 여과망(71) 앞으로 다시 떨어뜨리는 문제점이 있다.This method of collecting wastes at home and abroad is generally used as a way that the collection shovel 72 is fixed to the bottom of the multi-stage slide beam (70) and separate for removing dirt on the top of the collection shovel (72) Although the dirt drop plate 73 is used, the actual situation in the operation site is that the dirt drop plate 73 does not function properly and drops the dirt on the upper surface of the collecting shovel 72 in front of the filter net 71 again. There is this.

또한, 수거삽(72)에 와이어를 연결하여 사용할 시 와이어의 잦은 늘어남과 파손에 의해 정확하고 완벽한 오물의 처리가 어려운 문제점이 있다.
In addition, there is a problem that it is difficult to accurately and completely handle the dirt due to the frequent increase and breakage of the wire when the wire is connected to the collection shovel (72).

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유압에 의한 기어의 작동에 의해 수거삽이 회전 작동되어 수거삽 상면의 오물을 제거하기 위해 별도의 오물낙하판이나 와이어수단을 사용하지 않고서도 수거삽 상면의 오물이 자동 낙하되도록 하여 오물의 완벽한 처리와 동시에 작업의 간편성 및 능률성을 향상시킬 수 있는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치를 제공하는데 있다.

Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to separate the dirt drop plate to remove the dirt on the top of the collector shovel is rotated by the operation of the gear by the hydraulic pressure The present invention provides a hydraulic collection shovel rotating device for a waste collection device which can improve the simplicity and efficiency of the work at the same time by allowing the waste of the upper surface of the collection shovel to fall automatically without the use of wire means.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

상, 하강 다단 유압실린더와 다단 안테나실린더가 내장된 다단 슬라이드 비임의 하부 말단에, 유압의 힘에 의해 좌우 동작이 가능하게 형성된 랙기어 피스톤과, 피니언기어가 고정 조립되어 있는 구동축과, 유압유가 전달될 수 있도록 유로가 형성되어있는 실린더하우징 등으로 이루어진 유압회전실린더를 설치하여, 상기 다단 안테나실린더를 통하여 공급되는 유압에 의해 상기 실린더하우징 내부에서 랙기어 피스톤의 왕복운동과 기어의 물림에 의해 상기 구동축이 회전 작동되어, 상기 구동축에 조립되는 수거삽이 회전 작동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치를 제공한다.At the lower end of the multi-stage slide beam with the up and down multi-stage hydraulic cylinders and the multi-stage antenna cylinder, a rack gear piston formed to allow left and right movement by hydraulic force, a drive shaft with fixed pinion gears, and hydraulic oil are delivered. Install a hydraulic rotary cylinder consisting of a cylinder housing, such as a cylinder housing is formed so that the flow path is formed, the drive shaft by the reciprocating motion of the rack gear piston and the bite of the gear inside the cylinder housing by the hydraulic pressure supplied through the multi-stage antenna cylinder This rotational operation, to provide a hydraulic collection shovel rotary device of the waste collection device, characterized in that the collection shovel assembled to the drive shaft can be rotated.

이하, 본 발명의 구성을 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더 상세도를 도시한 것이다. Figure 3 shows a detailed view of the hydraulic cylinder rotation of the collection shovel rotary device according to a preferred embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더는 실린더하우징(90)내부에 2개의 랙기어 피스톤(81,82)과 구동축(92)이 설치된다.As shown in the figure, the hydraulic rotary cylinder of the collection insert rotating apparatus according to the present invention is provided with two rack gear pistons 81 and 82 and a drive shaft 92 in the cylinder housing 90.

상기 실린더하우징(90)은 내부에 격실을 형성하고 있으며 상기 격실은 격벽(21)에 의해 나누어져 2개의 쳄버(84a,84b)를 형성하고 있다.The cylinder housing 90 forms a compartment therein, and the compartment is divided by the partition wall 21 to form two chambers 84a and 84b.

그리고, 상기 실린더하우징(90)의 중앙내부를 관통하여 원기둥 형상의 구동축(92)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동축(92)은 실린더하우징(90)을 관통한 뒤에도 일정길이가 연장되어 양쪽으로 뻗어나와 있게 된다. In addition, a cylindrical drive shaft 92 is rotatably installed to penetrate the inner center of the cylinder housing 90, and the drive shaft 92 extends a predetermined length even after passing through the cylinder housing 90. Will be stretched out.

상기 실린더하우징(90)내부에 놓이게 되는 구동축(92) 부분에는 그 둘레를 따라, 이가 형성되어 있는 피니언기어(83)가 구동축(92)에 고정 결합되어 있다.A portion of the drive shaft 92 to be placed inside the cylinder housing 90 is fixedly coupled to the drive shaft 92 along the circumference thereof.

상기 피니언기어(83)는 구동축(92)과 키(52)결합에 의해 고정되어 있으며, 상기 구동축(92)과 피니언기어(83)는 회전시 서로간에 공회전이 일어나지 않도록 단단히 고정 결합되어 있다.The pinion gear 83 is fixed by a combination of the drive shaft 92 and the key 52, the drive shaft 92 and the pinion gear 83 is firmly fixed so as not to be idle between each other during rotation.

그리고, 상기 구동축(92)과 고정 결합되어 있는 상기 피니언기어(83)는 실린더하우징(90)내부에 형성되어 있는 각각의 챔버(84a,84b)상에 일부분이 돌출되어 놓이게 된다.In addition, the pinion gear 83, which is fixedly coupled to the drive shaft 92, is partially protruded on each of the chambers 84a and 84b formed in the cylinder housing 90.

또한 상기 실린더하우징(90) 내부의 각각의 챔버(84a,84b)에는 랙기어 피스톤(81,82)이 각각 설치되며, 상기 랙기어 피스톤(81,82)은 상기 구동축(92)에 고정 조립된 피니언기어(83)와 기어물림이 가능하도록 하기 위해 챔버(84a,84b)상에 돌출되어 있는 구동축(92)의 피니언기어(83)와 접하는 면에 랙기어(103)가 형성되어 있다.In addition, rack gear pistons 81 and 82 are installed in the respective chambers 84a and 84b in the cylinder housing 90, and the rack gear pistons 81 and 82 are fixedly assembled to the drive shaft 92. The rack gear 103 is formed on the surface of the drive shaft 92 in contact with the pinion gear 83 protruding on the chambers 84a and 84b to enable the pinion gear 83 and the gear to be engaged.

상기 랙기어 피스톤(81,82)은 상기 실린더하우징(90) 내부의 챔버(84a,84b)내에서 길이방향에 대해 자유로운 왕복운동이 가능하도록 챔버(84a,84b)의 길이방향 크기에 비해 작은 크기를 가지게 된다.The rack gear pistons 81 and 82 are smaller than the longitudinal dimensions of the chambers 84a and 84b to allow free reciprocating movement in the longitudinal direction in the chambers 84a and 84b in the cylinder housing 90. Will have

그리고, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 랙기어(103)와 구동축(92)의 피니언기어(83)는항상 기어물림의 상태를 유지하면서 놓이게 된다.In addition, the rack gear 103 of the rack gear pistons 81 and 82 and the pinion gear 83 of the drive shaft 92 are always placed while maintaining the state of gear biting.

이때, 상기 각각의 랙기어 피스톤(81,82)은 챔버(84a,84b)내에서 격벽(21)을 사이에 두고 각각 대향된 위치에 설치되게 된다. At this time, the respective rack gear pistons 81 and 82 are installed at opposite positions with the partition wall 21 therebetween in the chambers 84a and 84b.

이를 도 3에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측면도를 예로 들어 설명하면, 상부쪽의 랙기어 피스톤(82)는 좌측(또는 앞쪽)으로 밀착되어 있고, 하부쪽의 랙기어 피스톤(81)은 우측(또는 뒤쪽)으로 밀착되어 있게된다.Referring to the side view according to a preferred embodiment of the present invention shown in Figure 3 as an example, the upper rack gear piston 82 is in close contact with the left (or front), the lower rack gear piston 81 Is in close contact with the right side (or back).

그러므로, 상기 상부쪽의 랙기어 피스톤(82)이 우측(또는 뒤쪽)으로 운동하게 되면 구동축에 고정 조립된 피니언기어(83)와의 기어물림에 의해 상기 피니언기어(83)을 우측으로 회전하게 하고 또한, 하부쪽의 랙기어 피스톤(81)은 상기 피니언기어(83)와의 물림으로 자연스럽게 좌측(또는 앞쪽)으로 운동하게 된다.Therefore, when the upper rack gear piston 82 moves to the right (or rear), the pinion gear 83 is rotated to the right by the bite of the pinion gear 83 fixedly assembled to the drive shaft. The lower rack gear piston 81 moves naturally to the left side (or to the front side) by being bitten by the pinion gear 83.

이는 각 랙기어 피스톤(81, 82)의 좌, 우 위치가 서로 바뀌거나 먼저 운동하는 랙기어 피스톤(81,82)의 순서가 바뀌더라도 마찬가지 원리로 작동하게 된다.This will work on the same principle even if the left and right positions of the rack gear pistons 81 and 82 are interchanged with each other or the order of the rack gear pistons 81 and 82 which are moved first is changed.

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 랙기어 피스톤(81,82)이 길이방향에 대해 운동하게 되면 피니언기어(83)가 회전운동을 하게되고 상기 피니언기어(83)는 구동축(92)에 고정 결합되어 있으므로 결과적으로, 구동축(92)은 회전 작동하게 된다.According to the configuration as described above, when the rack gear piston (81,82) is moved in the longitudinal direction the pinion gear 83 is a rotational movement and the pinion gear 83 is fixedly coupled to the drive shaft 92 As a result, the drive shaft 92 is rotated.

그러므로, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 길이방향 왕복운동에 따라 상기 구동축(92)은 정방향 또는 역방향으로 회전 작동이 가능하게 된다.Therefore, according to the longitudinal reciprocating motion of the rack gear pistons 81 and 82, the drive shaft 92 can be rotated in the forward or reverse direction.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)을 하나만 두어 구동축(92)의 피니언기어(83)와 상호 작용되게 하여 회전 작동시킬 수 있으나, 2개의 랙기어 피스톤(81,82)를 구성하면 보다 안정되고 정확한 회전 작동을 이룰 수 있어 바람직하다.In this case, the rack gear pistons 81 and 82 may be left to interact with the pinion gear 83 of the drive shaft 92 to be rotated, but the two rack gear pistons 81 and 82 may be more stable. It is desirable to be able to achieve a precise rotation operation.

상기 구동축(92)에 수거삽을 조립하게 되면 상기 수거삽은 회전 작동이 가능하여 긁어 올린 오물을 직접 오물처리부에 떨어뜨릴 수 있게 된다. When the collection shovel is assembled to the drive shaft 92, the collection shovel may be rotated to directly drop the scraped-up dirt into the waste disposal unit.

상기와 같은 구조를 가진 유압회전실린더를 작동시키기 위한 동력으로는 유압이 사용되게 된다.Hydraulic power is used as a power for operating the hydraulic rotary cylinder having the above structure.

상기 실린더하우징(90)에는 유압유의 인입과 배출을 위한 주입구(101)와 인입구(102)가 형성되어 있다.The cylinder housing 90 is formed with an inlet 101 and an inlet 102 for inlet and outlet of hydraulic oil.

또한, 상기 유압회전실린더의 주입구(101)와 인입구(102)에 이어지면서 상기 실린더하우징(90)내부의 각각의 챔버(84a,84b)로 연결되는 유로가 상기 실린더하우징(90)에 형성된다.In addition, a flow path connected to each of the chambers 84a and 84b in the cylinder housing 90 is formed in the cylinder housing 90 while being connected to the inlet 101 and the inlet 102 of the hydraulic rotary cylinder.

도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 수거삽회전장치에 있어서 유압유의 공급에 따른 랙기어 피스톤의 운동과 구동축의 회전 및 유압유의 흐름을 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5의 정면도를 도시한 것이다. 이때, 도 6의 점선과 실선은 각각 유압유의 인입과 배출을 나타내고 있다.4 and 5 are each a side view showing the movement of the rack gear piston and the rotation of the drive shaft and the flow of hydraulic oil according to the supply of hydraulic oil in the hydraulic collection shovel rotary device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 5 is a front view. At this time, the dotted line and the solid line of FIG. 6 represent the inflow and discharge of hydraulic oil, respectively.

이하, 유압유의 흐름과 상기 랙기어 피스톤(81,82) 및 구동축의 작동상태를 보다 자세히 설명하기 위해 상기 실시예에 따른 도면의 상,하,전,후,좌,우 방향을 그대로 적용하여 설명하면,Hereinafter, in order to explain the flow of the hydraulic oil and the operating state of the rack gear pistons (81, 82) and the drive shaft in more detail by applying the up, down, front, rear, left, right directions of the drawings according to the embodiment. if,

먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수거삽회전장치의 유압회전실린더는 주입구(101)에 이어지며 상부측 쳄버(84a)의 좌측과 하부측 쳄버(84b)의 우측에 이어지는 유로(86)와, 인입구(102)에 이어지며 상부측 쳄버(84a)의 우측과 하부측 쳄버(84b)의 좌측에 이어지는 유로(85)가 형성되어 있다.First, as shown in FIG. 4, the hydraulic rotary cylinder of the collection insertion rotary device according to the present invention is connected to the injection port 101 and is connected to the left side of the upper chamber 84a and the right side of the lower chamber 84b. 86 and a flow path 85 connected to the inlet 102 and connected to the right side of the upper chamber 84a and the left side of the lower chamber 84b.

이는 결국, 주입구(101)와 인입구(102)가 상부측 쳄버(84a)와 하부측 쳄버(84b)의 각각 다른방향의 면에 이어지는 유로를 형성하고 있다. As a result, the inlet 101 and the inlet 102 form a flow path in which the surfaces of the upper chamber 84a and the lower chamber 84b are respectively connected in different directions.

그러므로, 도 4에서와 같이 주입구(101)로 인입된 유압유는 유로(86)을 따라 전달되어 상부측 랙기어 피스톤(82)의 좌측 단부(88a)와 하부측 랙기어 피스톤(81)의 우측 단부(89b)를 유압의 힘에 의해 반대편으로 밀어내게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the hydraulic oil introduced into the inlet 101 is delivered along the flow path 86 so that the left end 88a of the upper rack gear piston 82 and the right end of the lower rack gear piston 81 are discharged. The 89b is pushed to the opposite side by the hydraulic force.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 단부는 쳄버(84a,84b)내에서 기밀을 유지하여 유압의 손실이 최소화 되게 한다.At this time, the ends of the rack gear pistons (81, 82) to maintain the airtight in the chamber (84a, 84b) to minimize the loss of hydraulic pressure.

또한, 유로가 쳄버(84a,84b)로 통하는 유압구멍이 형성된 부분에는 유압유가 전달될 때 상기 유압유가 상기 랙기어 피스톤(81,82) 단부의 보다 넓은 면적에 작용하여 힘을 가할 수 있도록 하기 위해 확대부(54)를 형성한다.In addition, the hydraulic oil is applied to a larger area of the rack gear pistons (81, 82) end portion when the hydraulic oil is delivered to the portion where the hydraulic hole through which the flow path passes through the chambers (84a, 84b) is applied. An enlarged portion 54 is formed.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 좌우 운동에 따라 랙기어 피스톤(81,82)의 랙기어(103)와 구동축(92)에 고정 조립되어 있는 피니언기어(83)의 기어물림에 상기 피니언기어(83)가 회전함에 따라 구동축(92)은 우측으로 회전하게 된다.At this time, the gear bite of the pinion gear 83 fixedly assembled to the rack gear 103 and the drive shaft 92 of the rack gear pistons 81 and 82 according to the lateral movement of the rack gear pistons 81 and 82 is As the pinion gear 83 rotates, the drive shaft 92 rotates to the right.

이때, 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 반대편 공간에 체류하고 있던 유압유는 인입구(102)에 연결되는 유로(85)를 통해 인입구로 배출되게 된다.At this time, the hydraulic oil staying in the space opposite the rack gear pistons (81, 82) is discharged to the inlet through the flow path (85) connected to the inlet (102).

도 5은 인입구(102)로 유압유가 인입된 경우를 나타낸 것으로 상기 설명한 바와 반대의 동작이 일어나는 것을 알 수 있다.5 shows a case where the hydraulic oil is drawn into the inlet 102, it can be seen that the operation opposite to that described above occurs.

도 6은 도 5의 정면도를 도시한 것으로, 인입구(102)로 인입된 유압유가 주입구(101)로 배출되는 과정에서 중앙의 구동축이 회전 작동하는 것을 나타내고 있다.FIG. 6 is a front view of FIG. 5, which shows that the driving shaft in the center rotates while hydraulic oil introduced into the inlet 102 is discharged to the inlet 101.

또한, 상기 구동축(92)은 실린더하우징(90)을 관통한 뒤에도 일정길이가 연장되어 양쪽으로 뻗어나와 있게 되고, 그 연장되어 뻗어나온 부분은 안내케이스(91)에 의해 보호되며, 상기 구동축(92)의 양끝단에 수거삽이 조립되게 된다.In addition, the drive shaft 92 extends to both sides by a predetermined length even after passing through the cylinder housing 90, the extended portion is protected by the guide case 91, the drive shaft 92 Collecting shovels are assembled at both ends of the

이상에서 설명한 바와 같이, 유압에 의한 상기 랙기어 피스톤(81,82)의 왕복운동에 따라 상기 랙기어 피스톤(81,82)과 기어물림을 하고 있는 피니언기어(83)의 회전이 이루어지고, 상기 피니언기어(83)가 고정 결합되어 있는 구동축(92)이 회전하게 되므로써, 상기 구동축(92)에 조립되는 오물수거장치의 수거삽이 회전 작동하게 된다.As described above, according to the reciprocating motion of the rack gear pistons 81 and 82 by hydraulic pressure, rotation of the pinion gear 83 engaged with the rack gear pistons 81 and 82 is achieved. By rotating the drive shaft 92 to which the pinion gear 83 is fixedly coupled, the collection shovel of the waste collection device assembled to the drive shaft 92 is rotated.

상기와 같은 구조로 이루어진 유압회전실린더는 다단 승강장치의 하부말단에 설치되어지게 된다.The hydraulic rotary cylinder having the above structure is installed at the lower end of the multistage elevating device.

그러므로, 상기 다단 승강장치의 신축동작시 같이 움직이면서 유압유를 전달할 수 있는 유압전달수단이 구비되게 된다.Therefore, it is provided with a hydraulic transmission means for transmitting the hydraulic oil while moving together in the stretching operation of the multi-stage lifting device.

도 7은 본발명의 바람직한 실시예에 따른 유압회전실린더를 구비한 오물수거장치의 다단 슬라이드 비임과 상, 하강 다단 유압실린더 및 다단 안테나실린더의 조립 상태도를 도시한 것이고, 도 8은 상, 하강 다단 유압실린더와 다단 안테나실린더의 내부 구조도를 도시한 것이다. 7 is a view illustrating an assembly state of a multi-stage slide beam and an up and down multistage hydraulic cylinder and a multistage antenna cylinder of a waste collection device having a hydraulic rotary cylinder according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. The internal structural diagram of the hydraulic cylinder and the multistage antenna cylinder are shown.

도시된 바와 같이, 다단 슬라이드 비임(13)의 내부에 유압에 의한 비임의 상, 하강 신축구동을 위한 상, 하강 다단 유압실린더(11)가 설치되고, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11) 상부의 길이방향 측면에는 유압유의 전달을 위한 3개의 다단 안테나실린더(12)가 설치되는 다단 승강장치를 구성하고 있다.As shown, in the interior of the multi-stage slide beam 13, the upper and lower multi-stage hydraulic cylinder (11) for the up and down stretching and driving of the beam by the hydraulic is installed, the upper, the lower multi-stage hydraulic cylinder (11) The longitudinal side of the three-stage elevating device is provided with three multi-stage antenna cylinder 12 for the transmission of hydraulic oil.

도시된 도면의 경우, 4단으로 이루어진 다단 슬라이드 비임(13)을 실시예로 나타내고 있으며, 이때 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)와 다단 안테나실린더(12) 역시 4단으로 이루어지게 된다.In the illustrated figure, the four-stage multi-stage slide beam 13 is shown as an embodiment, and the up and down multi-stage hydraulic cylinder 11 and the multi-stage antenna cylinder 12 are also made of four stages.

즉, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)의 경우 4개의 실린더가 상호 슬라이딩 가능하게 구성되어 있으며, 상기 다단 안테나실린더(12)도 마찬가지로 4개의 실린더(25~28)가 상호 슬라이딩 가능하게 구성되어 있다.That is, in the case of the up and down multi-stage hydraulic cylinder 11, four cylinders are configured to be slidable to each other, and the multi-stage antenna cylinder 12 is similarly configured to be slidable to four cylinders 25 to 28. have.

그리고, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)의 신축동작시 상기 다단 슬라이드 비임(13) 및 3개의 다단 안테나실린더(12)도 같이 신축동작이 이루어질 수 있도록 서로 연결, 고정되어 있다.The multistage slide beam 13 and the three multistage antenna cylinders 12 are also connected and fixed to each other so that the multistage slide beam 13 and the multistage antenna cylinder 12 may be stretched together.

상기 3개의 다단 안테나실린더(12)는 유압유의 유로역할을 수행하며, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)와 결합, 고정되어 신축동작하기 때문에 각단실린더가 원활하게 슬라이딩하여 신축동작할 수 있도록 구성되며, 중공형의 원기둥모양을 가진 실린더들로 이루어져 그 내부는 유압유가 원활하게 인입 및 배출이 이루어질 수 있도록 되어있다. The three multi-stage antenna cylinder 12 performs the role of the hydraulic oil flow path, and is combined with the up and down multi-stage hydraulic cylinder 11, fixed and stretched operation is configured so that each stage cylinder can slide and expand and move smoothly. It is made of a cylinder having a hollow cylindrical shape, the inside is to allow the hydraulic oil to smoothly enter and discharge.

상기 3개의 다단 안테나실린더(12)중에 중앙의 1개는 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)의 신축구동을 위한 유압유의 전달 안테나실린더이며 나머지 좌우 2개의 다단 안테나실린더(12)는 유압회전실린더(4)에 유압유의 인입과 유압유의 배출을 위한 목적으로 장치되어져 있다.Among the three multi-stage antenna cylinders 12, one in the center is a transmission antenna cylinder for hydraulic oil for expansion and contraction operation of the up and down multi-stage hydraulic cylinders 11, and the left and right two multi-stage antenna cylinders 12 are hydraulic rotary cylinders. (4) is provided for the purpose of introducing hydraulic oil and discharging hydraulic oil.

상기 다단 안테나실린더(12) 하부에는 유압회전실린더(4)로 유압유를 인입하거나 배출하기 위한 2개의 유압호스(93)가 연결되어 있다.Under the multi-stage antenna cylinder 12, two hydraulic hoses 93 for introducing or discharging hydraulic oil to the hydraulic rotary cylinder 4 are connected.

그리고, 상기 상, 하강 다단 유압실린더(11)와 다단 안테나실린더(12)의 상 부에는 유압유의 인입과 배출을 위한 주입구(65)와 인입구(66)가 형성되고, 상기 주입구(65)과 인입구(66)는 구동부 박스내의 유압유니트와 연결된다.In addition, an injection hole 65 and an inlet port 66 for inlet and discharge of hydraulic oil are formed in the upper and lower multistage hydraulic cylinders 11 and the multistage antenna cylinder 12, and the inlet 65 and the inlet port are formed. 66 is connected to the hydraulic unit in the drive box.

또한, 유압회전실린더(4)의 주입구(101) 및 인입구(102)는 유압호수(93)를 통해 좌우 2개의 다단 안테나실린더(12)의 하부와 연결되어 있다.In addition, the inlet 101 and the inlet 102 of the hydraulic rotary cylinder 4 are connected to the lower portions of the left and right two stage antenna cylinders 12 through the hydraulic lake 93.

그러므로, 상기 다단 안테나실린더(12)의 좌우 두 개중 한 개의 다단 안테나실린더로 유압유가 주입되면 상기 다단 안테나실린더(12) 하부의 유압호스(93)를 통하여 유압회전실린더(4)의 인입구(101)로 유압유가 유입되면서 유로(85,86)를 통하여 랙기어 피스톤(81,82)의 단부를 유압의 힘에 의해 반대편으로 밀어내게 된다.Therefore, when hydraulic oil is injected into one of two stage antenna cylinders of the left and right two stages of the multi-stage antenna cylinder 12, the inlet 101 of the hydraulic rotary cylinder 4 is provided through the hydraulic hose 93 below the multi-stage antenna cylinder 12. As the hydraulic oil flows in, the end portions of the rack gear pistons 81 and 82 are pushed through the flow paths 85 and 86 to the opposite side by the hydraulic force.

상기 랙기어 피스톤(81,82)의 길이방향 왕복운동에 따라 랙기어 피스톤(81,82)의 랙기어(103)가 구동축(92)에 고정 조립되어져 있는 피니언기어(83)를 회전 작동시키게 되어 상기 구동축(92)이 회전하게 되고, 상기 구동축(92)의 양쪽 말단에 조립되어져 있는 수거삽(72)이 회전 작동되어 오물을 자동 제거하게 된다.According to the longitudinal reciprocating motion of the rack gear pistons 81 and 82, the rack gear 103 of the rack gear pistons 81 and 82 rotates and operates the pinion gear 83, which is fixedly assembled to the drive shaft 92. The drive shaft 92 is rotated, and the collection shovel 72 assembled at both ends of the drive shaft 92 is rotated to automatically remove dirt.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 수거삽회전장치가 설치된 오물수거장치의 동작상태도를 도시한 것이다.9 is a view illustrating an operation state of the waste collection apparatus equipped with a hydraulic collection shovel rotating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

유압유니트(31)을 내장하고 있는 구동부 박스(32)는 좌우 주행이 가능하도록 베드(41) 상면의 레일(42)과 결합되어 있고, 다단 슬라이드 비임(13)의 하부 말단에 유압회전실린더(4)가 설치되어 있다.The drive box 32 incorporating the hydraulic unit 31 is coupled to the rail 42 on the upper surface of the bed 41 to allow left and right travel, and the hydraulic rotary cylinder 4 at the lower end of the multi-stage slide beam 13. ) Is installed.

상기 다단 슬라이드 비임(13)은임 각도조절 실린더(39)에 각도가 조절되며, 상기 상, 하강 다단 유압실린더 상부의 주입구(65)로부터 유압유를 공급받아 유압 의 힘으로 하강하게 되며 바닥까지 하강한 수거삽(72)은 여과망(71)에 걸린 오물을 긁어 올리게 된다.The multi-stage slide beam 13 is the angle is adjusted to the angle angle cylinder 39, receiving the hydraulic oil from the injection port 65 of the upper, lower multi-stage hydraulic cylinder is lowered by the hydraulic force and collected to the bottom The shovel 72 scrapes up the dirt caught in the filter net 71.

상기 다단 슬라이드 비임(13)의 신축동작과 함께 상부에 도달한 수거삽(72)은 비임 각도조절 실린더(39)에 의해 오물처리부(80)의 상부에 위치하게 되며 상기 수거삽(72)은 수거삽회전장치에 의해 회전 작동되어 오물을 낙하시켜 제거하게 된다.
The collecting shovel 72 reaching the top with the stretching operation of the multi-stage slide beam 13 is positioned on the top of the waste disposal unit 80 by the beam angle adjusting cylinder 39 and the collecting shovel 72 is collected. It is rotated by the shovel rotating device to remove dirt by dropping it.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 오물수거장치의 유압식 수거삽회전장치에 의하면, 수거삽 상면의 오물을 제거하기 위해 별도의 오물낙하판을 사용하지 않고 유압과 기어의 작동에 의한 유압식 수거삽회전장치를 제공하여 여과망에서 수거된 오물을 수거삽의 회전 작동에 의해 자동낙하 되도록 하여 오물의 완벽한 처리와 동시에 작업의 간편성 및 능률성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the hydraulic collection shovel rotating device of the waste collection device according to the present invention as described above, in order to remove the dirt on the upper surface of the collection shovel, the hydraulic collection shovel rotating device by operating the hydraulic and gear without using a separate dirt drop plate By providing a so that the waste collected from the filter net is automatically dropped by the rotary operation of the collection shovel has the effect of improving the simplicity and efficiency of the work at the same time as the complete processing of the dirt.

Claims

In the dirt collecting device for scraping up the dirt caught in the filter net installed in the water flow channel by the collecting shovel attached to the lower end of the multi-stage lifting device,

A multi-stage antenna cylinder which is multi-stage stretched together with the stretching operation of the multi-stage lifting apparatus in the multi-stage lifting apparatus, and serves as a flow path of hydraulic oil;

A cylinder housing having an inlet and an inlet connected to the multi-stage antenna cylinder via a hydraulic hose and having a flow path connected to the inlet and the inlet in both directions to receive hydraulic oil into a chamber formed therein;

A rack gear piston having a rack gear for reciprocating linear motion by hydraulic oil supplied bi-directionally in the chamber of the cylinder housing;

A pinion gear that rotates in engagement with the rack gear of the rack gear piston is provided on the center outer circumferential surface to convert a reciprocating linear motion of the rack gear piston into a rotational movement, and includes a hydraulic rotation cylinder including a drive shaft for rotating the collection shovel connected to both ends. Hydraulic collection shovel rotating device of the dirt collection device.

The method of claim 1,

In the cylinder housing, a partition wall is installed on the basis of a drive shaft to configure two chambers, and a rack gear piston which engages with the pinion gear of the drive shaft and reciprocates in opposite directions in opposite directions is provided. Hydraulic collection shovel rotator.