KR100679067B1 - Double arm carrying device of manufacturing apparatus for cold cathode fluorescent lamp - Google Patents

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Abstract

A double arm transfer apparatus of a manufacturing apparatus for a cold cathode fluorescent lamp is provided to transfer a long glass tube and to reduce vibration thereof by using a damper for absorbing vibration of a driven link. A driving link(21) and a driven link(31) are operated by a cam(14) of a driving shaft(13) to operate a moving bar(64) of a housing(60). Thereafter, a development unit(70) and a rotational unit(80) installed at a pair of arms(61) are inter-worked. The pair of arms move in a 45-degree and a narrow supporting unit of one of the pair of arms holds a glass tube placed on a transfer conveyor. Simultaneously, the other arm supplies a held glass tube to a heating and exhausting apparatus(5) to reduce a transfer time of the glass tube. A damper installed at a vertical bracket(40) absorbs vibration of the driven link.

Description

냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치{Double arm carrying device of manufacturing apparatus for cold cathode fluorescent lamp}Double arm carrying device of manufacturing apparatus for cold cathode fluorescent lamp

도 1 은 일반적인 냉음극형광램프의 제조장치를 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing an apparatus for manufacturing a general cold cathode fluorescent lamp,

도 2 는 종래의 반송장치를 나타낸 측면 예시도,2 is a side view illustrating a conventional conveying apparatus;

도 3 은 종래의 반송장치가 부분 작동된 상태의 측면 예시도,3 is a side view illustrating a state in which a conventional conveying apparatus is partially operated;

도 4 는 종래의 반송장치를 정면에서 부분 확대하여 절개한 단면 예시도,4 is an exemplary cross-sectional view of a conventional conveying device partially cut away from the front;

도 5 는 본 발명에 따른 반송장치의 전체 작동상태를 나타낸 측면도,5 is a side view showing an overall operating state of the conveying apparatus according to the present invention;

도 6 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동된 상태의 측면도,6 is a side view of a state in which the conveying apparatus is operated according to the present invention;

도 7 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동전 상태의 측면도,7 is a side view of the conveying apparatus according to the present invention before operation;

도 8 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암을 분해한 사시도,8 is an exploded perspective view of a double arm of the conveying apparatus according to the present invention;

도 9 는 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개되기 전의 사시도,9 is a perspective view before the double arm of the conveying apparatus according to the present invention is deployed;

도 10 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개된 상태의 사시도이다.10 is a perspective view of a double arm of the conveying apparatus according to the present invention in a deployed state.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

20 - 상부지지브라켓, 21 - 구동링크,20-upper support bracket, 21-drive link,

22 - 구동로울러, 24 - 구동인장스크링,22-drive roller, 24-drive tension screw,

30 - 하부지지브라켓, 31 - 피동링크,30-lower support bracket, 31-driven link,

32 - "ㄷ"자형 브라켓, 33 - 로울러,32-"dent" bracket, 33-roller,

34 - 피동인장스프링,34-driven tension spring,

40 - 수직브라켓, 41 - 댐퍼,40-vertical bracket, 41-damper,

42 - 동작감지센서,42-motion sensor,

50 - 직선로드, 51 - 피봇보울트(구동 측),50-straight rod, 51-pivot bolt (drive side),

52 - 피봇보울트(피동 측), 53 - 육각봉,52-pivot bolt (drive side), 53-hexagon bar,

60 - 하우징, 61 - 아암,60-housing, 61-arm,

62 - 단차형 브라켓, 63 - 걸이브라켓,62-step bracket, 63-hanger bracket,

64 - 이동봉,64-moving rod,

70 - 전개수단, 71 - 연결구,70-deployment means, 71-connector,

72 - 상부로드, 73 - 하부로드,72-upper rod, 73-lower rod,

73 - 가동로드,73-movable rod,

80 - 회전수단, 81 - 피니언기어,80-rotating means, 81-pinion gear,

82 - 레크기어, 83 - 신축실린더.82-Recreational Gears, 83-Telescopic Cylinders.

본 발명은 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치에 관한 것으로서, 이를 보다 구체적으로 설명하면 각 장치의 반송과정에서 유리관의 진동을 최소화하고, 유리관의 반송시간을 줄여 보다 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double-arm conveying device of the cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus, which will be described in more detail to minimize the vibration of the glass tube during the conveying process of each device, to reduce the conveying time of the glass tube to improve the productivity A double arm conveying apparatus of a cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus.

일반적으로 냉음극형광램프는 유리관의 내부 표면에 소량의 알루미나가 첨가된 보호막 및 형광체를 도포하고, 베이킹 후 유리관의 양단에 전극을 설치하여 진공배기과정을 거쳐 밀폐시키고, 내부 공간에는 일정량의 수은과 아르곤(Ar)및 네온(Ne)등의 혼합가스를 충진시켜 양단에 설치된 전극에 고전압을 인가하면, 전극으로부터 전계에 의한 전자방출로 인해 수은이 여기되면서 자외선이 발산되며, 이렇게 발산된 자외선은 형광체에 의해 가시광선으로 변환되어 빛이 조사되는 것으로서 열에 의해 전자가 방출되는 것이 아니라 전계에 의한 전자방출방식이므로 열이 불필요하여 냉음극형광램프라 칭하고 있다.In general, a cold cathode fluorescent lamp is coated with a protective film and a phosphor added with a small amount of alumina on the inner surface of the glass tube, and after baking, electrodes are installed at both ends of the glass tube to be sealed through a vacuum exhaust process, and a predetermined amount of mercury and When a high voltage is applied to the electrodes provided at both ends by filling a mixed gas such as argon (Ne) and neon (Ne), ultraviolet rays are emitted while mercury is excited by the electron emission by an electric field from the electrodes. It is converted into visible light and irradiated with light, and electrons are not emitted by heat, but electrons are emitted by an electric field. Therefore, heat is unnecessary and is called cold cathode fluorescent lamp.

상기와 같은 냉음극형광램프의 일반적인 제조장치를 설명하면, 예시도 1에 표현된 바와 같이, 냉음극형광램프의 제조장치는 크게 보호막과 형광체를 도포하는 도포장치(1)와; 보호막과 형광체가 도포된 유리관의 일측 단부를 세척하는 넥크리닝장치(2)와; 유리관의 내부에 도포되어 있는 형광체에 함유되어 있는 유기물을 제거하는 베이킹장치(3)와; 유리관의 양단에 A·B전극을 성형시키면서 게터 삽입용 게터룸을 형성하는 전극실링장치(4)와; 양단부에 A·B전극이 성형된 유리관을 가열진공배기과정중 가스세정과정을 반복하면서 불순가스제거 및 방전가스를 주입하고 게터룸을 밀봉시키는 가열배기장치(5)와; 유리관의 일측에 가실링된 전극을 밀봉하고 게터룸을 컷팅하여 램프의 형상을 갖추게 하는 실링컷팅장치(6)와; 고주파 장치에 의해 게터에서 석출시킨 수은을 램프 내부에 전체적으로 확산시키기 위한 히팅장치(7)와; 램프의 양단에 설치되어 있는 A·B전극에 에이징용 인버터로 전압을 인가하여 점등상태를 안정화시키는 에이징장치(8)로 이루어져 있다. Referring to the general manufacturing apparatus of the cold cathode fluorescent lamp as described above, as shown in Figure 1, the manufacturing apparatus of the cold cathode fluorescent lamp comprises a coating device (1) for largely applying a protective film and phosphor; A neck cleaning device (2) for washing one end of the glass tube coated with the protective film and the phosphor; A baking apparatus 3 for removing organic matter contained in the phosphor coated on the inside of the glass tube; An electrode sealing apparatus 4 for forming a getter room for inserting a getter while forming A and B electrodes at both ends of the glass tube; A heating exhaust device 5 for removing impurity gas and injecting discharge gas and sealing the getter room while repeating the gas cleaning process during the heating vacuum exhaust process of the glass tube formed with the A and B electrodes at both ends; A sealing cutting device 6 for sealing the electrode sealed on one side of the glass tube and cutting the getter room to form a lamp; A heating device (7) for diffusing mercury deposited in the getter by the high frequency device as a whole; It consists of an aging apparatus 8 which stabilizes a lighting state by applying a voltage to the A and B electrodes provided in the both ends of a lamp with an aging inverter.

상기 각각의 장치에는 이송컨베어가 설치되어 있어 원자재인 유리관이 각각의 장치를 거치면서 냉음극형광램프(이하 "램프"라 함)가 제조되는데, 이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 도포·베이킹·전극실링·가열배기·실링컷팅·히팅·에이징장치(1)(3)(4)(5)(6)(7)(8)의 사이사이에는 이송컨베어(a)가 설치되며, 상기 각각의 장치와 이송컨베어(a)간에는 유리관을 공급하거나 장치로부터 유리관을 배출시키는 기능을 하는 동일한 구조의 반송장치(10)가 각각 설치되는데, 여기서는 가열배기장치(5)에 유리관을 공급하는 기능을 하는 반송장치(10)를 예를 들어 설명한다.Each device is provided with a conveying conveyor, and a cold cathode fluorescent lamp (hereinafter referred to as a "lamp") is manufactured while a glass tube, which is a raw material, passes through each device, and more specifically, the coating, baking, and electrode. A conveying conveyor (a) is provided between the sealing, heating exhaust, sealing cutting, heating, and aging apparatus (1) (3) (4) (5) (6) (7) (8). The conveying apparatus 10 of the same structure which functions to supply a glass tube or discharges a glass tube from an apparatus is installed between the conveying conveyor (a), and the conveying apparatus which functions to supply a glass tube to the heating exhaust apparatus 5 here, respectively. (10) will be described as an example.

상기 반송장치(10)는 예시도 2내지 예시도 4에 표현된 바와 같이, 수직스토퍼(21)와 수평스토퍼(22)를 갖추고 가열배기장치(5)의 테이블(9)에 설치되는 한 쌍의 지지프라켓(20), 동일선상으로 상기 지지브라켓(20)에 설치되는 회전축(23)과 지지축(24), 회전축(23)과 키핀에 의해 일체를 이루는 피동기어(25), 상기 피동기어(25)와 맞물리며 힌지축(26)에 의해 일측의 지지브라켓(20)에 설치되는 반달형의 구동기어(27), 회전축(23)과 보울트결합에 의해 일체를 이루는 이동하우징(28), 이동하우징(28)을 감싸주는 하우징케이스(29), 하우징케이스(29)의 내부에 설치되는 이동바(30), 하우징케이스(29)의 내부에 설치되는 구동베벨기어(31), 이동바(30)의 하부에 일체를 이루고 구동베벨기어(31)와 맞물리는 피동베벨기어(32)로 이루어져 있다.The conveying apparatus 10 has a pair of vertical stoppers 21 and horizontal stoppers 22, which are installed on the table 9 of the heating exhaust device 5, as shown in FIGS. The support bracket 20, the driven shaft 25 which is integrally formed by the support shaft 24, the support shaft 24, the rotation shaft 23 and the key pin installed on the support bracket 20 in the same line, the driven gear A half-moon drive gear 27 that is engaged with the 25 and installed on the support bracket 20 on one side by the hinge shaft 26, the movable housing 28 which is integrally formed by the rotation shaft 23 and the bolt coupling. A housing case 29 surrounding the 28, a moving bar 30 installed inside the housing case 29, a driving bevel gear 31 installed inside the housing case 29, and a moving bar 30. It consists of a driven bevel gear 32 which is integral with the lower portion of the bevel gear 31 and engaged with the driving bevel gear 31.

상기 구동기어(27)의 일측면에는 보울트결합에 의해 일체를 이루는 아암(33)이 부착되고, 상기 아암(33)에는 힌지결합에 의해 일체를 이루는 수직이동로드(34) 가 설치되며, 상기 수직이동로드(34)는 도면상 미도시 되었으나 가열배기장치(5)를 구동시키는 구동축의 캠에 의해 수직으로 승강하도록 되어 있다.One side of the drive gear 27 is attached to the arm 33 is integrally formed by bolt coupling, the arm 33 is provided with a vertical movable rod 34 is integrally formed by the hinge coupling, the vertical Although not shown in the drawing, the movable rod 34 is vertically lifted by the cam of the drive shaft for driving the heating exhaust device 5.

또한, 상기 이동바(30)의 상부에는 공압에 의해 유리관(11)을 잡아주거나 놓아주는 한 쌍의 협지부(12)가 설치되어 있고, 상기 협지부(12)는 공압에 의해 작동되며, 그 구체적인 구성관계는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, the upper portion of the movable bar 30 is provided with a pair of gripping portions 12 to hold or release the glass tube 11 by pneumatic pressure, the gripping portion 12 is operated by pneumatic, Since the specific configuration is a well-known technology, detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 이루어진 반송장치(10)의 작용을 설명하면, 가열배기장치(5)의 구동축(13)에 설치되어 있는 캠(14)에 의해 수직이동로드(34)가 상승되면 반달형 구동기어(27)가 반시계방향으로 회전되어 피동기어(25)가 시계방향으로 회전되면서 회전축(23)을 회전시키게 된다.Referring to the operation of the conveying device 10 made as described above, when the vertical movement rod 34 is raised by the cam 14 provided on the drive shaft 13 of the heating exhaust device 5, the half-moon drive gear 27 ) Rotates counterclockwise to rotate the rotating shaft 23 while the driven gear 25 is rotated clockwise.

상기 회전축(23)에는 이동하우징(28)이 일체를 이루고 있어 회전축(23)이 회전됨에 따라 이동하우징(28)도 회전되어, 이동하우징(28)의 일측에 일체를 이루고 있는 하우징케이스(29)이 회전되면서 구동베벨기어(31)가 회전되어 구동베벨기어(31)와 맞물려 있는 피동베벨기어(32)가 회전되며, 상기 피동베벨기어(32)는 이동바(30)의 하단부에 설치되어 있으므로 이동바(30)는 수평방향으로 이동함과 동시에 회전하게 된다.The moving housing 28 is integrally formed on the rotating shaft 23, and as the rotating shaft 23 is rotated, the moving housing 28 is also rotated, and the housing case 29 is integrally formed on one side of the moving housing 28. As the driven bevel gear 31 is rotated while being driven, the driven bevel gear 32 engaged with the driving bevel gear 31 is rotated, and the driven bevel gear 32 is installed at the lower end of the movable bar 30. The moving bar 30 rotates while moving in the horizontal direction.

즉, 수평상태로 이송컨베어(a)에 의해 이동되는 유리관(11)을 수직상태로 가열배기장치(5)에 공급하기 위해서는 반송장치(10)가 유리관(11)을 수평상태로 취부하여 수직상태로 이동시킴과 동시에 180°회전시켜 가열배기장치(5)에 공급하게 되는데, 이를 예시도를 참고로 보다 구체적으로 설명하면, 반송장치(10)의 이동바(30)에 설치된 협지부(12)에 의해 이송컨베어(a)의 유리관(11)을 취부한 상태에서 는 반달형 구동기어(27)의 아암(33)은 도포장치(1)의 구동축에 설치된 캠에 의해 수직이동로드(34)가 상승되어 있어 상단점에 위치하며, 이동바(30)는 지지브라켓(20)에 설치된 수평스토퍼(22)에 의해 지지된 상태를 이루고 있다.(예시도 2 참조)That is, in order to supply the glass tube 11 moved by the conveying conveyor a in a horizontal state to the heating exhaust device 5 in a vertical state, the conveying apparatus 10 mounts the glass tube 11 in a horizontal state to a vertical state. At the same time it is rotated by 180 ° and supplied to the heating exhaust device (5), which will be described in more detail with reference to the illustration, the holding part 12 installed in the moving bar 30 of the conveying device 10 In the state where the glass tube 11 of the conveying conveyor a is mounted by the arm 33 of the vandal drive gear 27, the vertical movement rod 34 is raised by a cam provided on the drive shaft of the coating device 1. It is located at the upper end point, the moving bar 30 is supported by a horizontal stopper 22 installed in the support bracket 20. (See Example 2)

상기와 같은 상태에서 가열배기장치(5)의 구동축이 회전되면, 구동축의 캠에 의해 수직이동로드(34)가 하강되고, 수직이동로드(34)가 하강됨에 따라 힌지결합되어 있는 반달형 구동기어(27)의 아암(33)이 시계방향으로 회전되어 반달형 구동기어(27)와 맞물려 있는 피동기어(25)가 반시계방향으로 회전되면서, 유리관(11)을 취부하고 있는 이동바(30)는 수직방향으로 이동되며, 이때 수직방향으로 이동되는 유리관(11)을 취부한 이동바(30)는 그 하단부에 설치되어 있는 피동베벨기어(32)가 피동기어(25)와 연동되는 구동베벨기어(31)에 의해 회전하게 되고, 상기 반달형 구동기어(27)의 아암(33)이 상단점과 하단점의 중간지점 까지 이동되면, 유리관(11)을 취부하고 있는 이동바(30)는 90°회전된 상태를 이루게 된다.(예시도 3 참조)When the drive shaft of the heating exhaust device 5 is rotated in the above state, the vertical movement rod 34 is lowered by the cam of the drive shaft, and the half moon-type drive gear is hinged as the vertical movement rod 34 is lowered ( The arm 33 of 27 is rotated clockwise so that the driven gear 25 engaged with the half moon drive gear 27 is rotated counterclockwise, so that the moving bar 30 mounting the glass tube 11 is vertical. Direction, wherein the movable bar 30 mounted with the glass tube 11 moving in the vertical direction has a driven bevel gear 31 in which the driven bevel gear 32 installed at the lower end thereof is interlocked with the driven gear 25. When the arm 33 of the vandal drive gear 27 is moved to an intermediate point between the upper end point and the lower end point, the moving bar 30 mounting the glass tube 11 is rotated by 90 °. State (see example 3).

상기와 같은 상태에서 반달형의 구동기어(27)가 하단점에 이르게 되면 회전되는 피동기어(25)에 의해 이동바(30)는 수직상태를 이루게 되는데, 이때 수직상태를 이루는 이동바(30)는 지지브라켓(20)에 설치되어 있는 수직스토퍼(21)에 지지되며, 또한 이동바(20)는 피동기어(25)와 연동되는 구동베벨기어(31)에 의해 피동베벨기어(32)가 회전되어 결과적으로 유리관(11)은 이동바(30)의 우측에서 좌측으로 180°회전됨과 동시에 수평상태에서 수직상태로 이동됨으로 유리관(11)을 이송컨베어(a)에서 가열배기장치(5)로 원활하게 공급시킬 수 있다.When the vandal-type driving gear 27 reaches the lower point in the above state, the movable bar 30 is vertically formed by the driven gear 25 which is rotated, wherein the movable bar 30 forming the vertical state is The driven bevel gear 32 is rotated by the driving bevel gear 31 which is supported by the vertical stopper 21 installed on the support bracket 20 and the movable bar 20 is interlocked with the driven gear 25. As a result, the glass tube 11 is rotated 180 degrees from the right side to the left side of the moving bar 30 and moved from the horizontal state to the vertical state, thereby smoothly moving the glass tube 11 from the conveying conveyor a to the heating exhaust device 5. Can be supplied.

상기와 같이 수평상태인 이송컨베어(a)로부터 수직상태인 가열배기장치(5)로 유리관(11)을 공급하는 종래의 반송장치(10)는 유리관(11)의 직경이 2㎜에서 4㎜정도이나 그 길이는 직경에 비해 길어 여러 가지 문제점을 안고 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 첫째, 하나의 이동바(30)가 직각으로 왕복이동하여 유리관을 공급하게 됨으로 그 만큼의 동작시간으로 인해 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In the conventional conveying apparatus 10 for supplying the glass tube 11 from the horizontal conveying conveyor a to the heating exhaust apparatus 5 in the vertical state as described above, the diameter of the glass tube 11 is about 2 mm to 4 mm. However, the length is long compared to the diameter has a number of problems, specifically described, first, one moving bar 30 is a reciprocating movement at a right angle to supply the glass tube, thereby reducing productivity due to the operation time There was a problem.

둘째, 유리관(11)을 반송하는 이동바(30)가 지지브라켓(20)에 설치되어 있는 수평스토퍼(22)와 수직스토퍼(21)에 의해 정지되어 이동바(30)에 가해지는 충격으로 인해 유리관(11)의 길이에 따라 그 진동이 커질 수 있어 반송되는 유리관(11)의 길이에 제한을 받는 문제점이 있었다.Second, the moving bar 30 for conveying the glass tube 11 is stopped by the horizontal stopper 22 and the vertical stopper 21 installed on the support bracket 20, and the impact is applied to the moving bar 30. The vibration may increase according to the length of the glass tube 11, there is a problem that the length of the glass tube 11 to be conveyed is limited.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 냉음극형광램프제조장치의 반송장치가 지닌 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 각 장치의 반송과정에서 유리관의 진동을 최소화하고, 유리관의 반송시간을 줄여 보다 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to improve the problems of the conveying device of the conventional cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus as described above, to minimize the vibration of the glass tube during the conveyance process of each device, reducing the conveyance time of the glass tube more productivity It is an object of the present invention to provide a double arm conveying apparatus of a cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus capable of improving the efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가열배기장치의 테이블과 지지판의 하면과 상면에 상부지지브라켓과 하부지지브라켓이 설치되고, 상기 상부지지브라켓에는 구동링크가 축결합되며, 상기 구동링크에 구동축의 캠과 접하는 구동로울러가 설치되고, 하부지지부라켓에는 피동링크가 설치되며, 상기 피동링크의 작동되는 동선상에 댐퍼와 동작감지센서를 갖춘 수직브라켓이 설치되고, 상기 구동링크의 일단과 피동링크의 일단에는 직선로드가 설치되어 지되, 상기 직선로드는 구동링크와 피동링크에 피봇결합을 이루는 보울트와 육각봉으로 이루어지고, 피동링 크의 다른 일단에는 내측으로 로울러가 설치된 "ㄷ"자형 브라켓이 설치되며, 구동링크의 하단부와 피동링크의 상부에는 구동인장스프링과 피동인장스프링이 설치되고, 지지판의 상부에는 한 쌍의 아암 하단부가 힌지결합을 이루는 단차형의 연결브라켓을 갖춘 하우징이 설치되어 지되, 상기 하우징의 내부에는 하단부에 걸이브라켓을 갖춘 이동봉이 설치되며, 하우징의 상부에는 이동봉이 신축됨에 따라 접히거나 펼쳐지는 전개수단이 설치되고, 하우징의 하부와 테이블사이에 회전수단이 설치되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with an upper support bracket and a lower support bracket on the lower surface and the upper surface of the table and the support plate of the heating exhaust device, the drive link is axially coupled to the upper support bracket, A drive roller is provided in contact with the cam of the drive shaft, and a driven link is installed in the lower support racket, and a vertical bracket having a damper and a motion detection sensor is installed on the copper line in which the driven link is operated. One end of the link is provided with a straight rod, the straight rod consists of a bolt and a hexagon bar that makes a pivotal coupling to the drive link and the driven link, the other end of the driven link is a "c" shaped bracket with the roller installed inward It is installed, the driving tension spring and the driven tension spring is installed on the lower end of the drive link and the upper part of the driven link, the support plate The upper housing is provided with a housing having a stepped connecting bracket forming a hinged pair of the lower end of the arm, the inside of the housing is provided with a movable rod having a hook bracket at the lower end, the upper of the housing as the movable rod is stretched A deployment means that is folded or unfolded is installed, and a rotation means is installed between the lower portion of the housing and the table.

상기 전개수단은 한 쌍의 아암 내측에 연결구에 의해 일체를 이루는 상·하부로드와 일단은 연결구와 힌지결합을 이루고 다른 일단은 이동봉의 상단부와 힌지결합을 이루는 가동로드로 이루어져 있다.The deployment means consists of a pair of upper and lower rods integrally formed by a connector inside the arm and one end of the movable rod forming a hinge coupling with the connector and the other end of the movable rod forming a hinge coupling.

상기 회전수단은 하우징의 하부에 일체를 이루고 있는 피니언기어와, 테이블의 상부에 피니언기어와 맞물리는 레크기어와, 동작감지센서의 전기적 신호에 의해 레크기어를 작동시키는 신축실린더로 이루어져 있다.The rotating means is composed of a pinion gear which is integrally formed in the lower part of the housing, a recreation gear that engages with the pinion gear on the upper part of the table, and an expansion cylinder that operates the recreation gear by an electrical signal of a motion sensor.

상기와 같이 구동축의 캠에 의해 구동링크가 작동되어 직선로드를 통해 작동되는 피동링크에 의해 한 쌍의 아암이 설치된 하우징 내의 이동봉을 작동시키게 됨으로 이동봉에 설치된 가동로드를 통해 한 쌍의 아암이 접어지거나 펼쳐지게 되면서 이송컨베어에 얹어져 있는 유리관을 반송할 수 있도록 한 것이다.As described above, the drive link is operated by the cam of the drive shaft to operate the movable rod in the housing in which the pair of arms are installed by the driven link operated through the straight rod, so that the pair of arms are folded through the movable rod installed in the movable rod. As it unfolds, it is possible to convey the glass tube on the conveying conveyor.

이하 첨부된 예시도면을 참고로 하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

예시도 5 는 본 발명에 따른 반송장치의 전체 작동상태를 나타낸 측면도 이고, 예시도 6 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동된 상태의 측면도 이며, 예시도 7 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동전 상태의 측면도 이고, 예시도 8 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암을 분해한 사시도 이며, 예시도 9 는 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개되기 전의 사시도 이고, 예시도 10 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개된 상태의 사시도이다.Exemplary Figure 5 is a side view showing the overall operating state of the conveying apparatus according to the present invention, Exemplary Figure 6 is a side view of the operating state of the conveying apparatus according to the present invention, Exemplary Figure 7 is before the conveying apparatus according to the present invention is operated 8 is an exploded perspective view of the double arm of the conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a perspective view before the double arm of the conveying apparatus according to the present invention is developed, and FIG. 10 is the present invention. It is a perspective view of the state in which the double arm of the conveying apparatus according to this invention was developed.

상기 도면에 표현된 바와 같이 본 발명은 가열배기장치(5)의 테이블(9)과 지지판(15)의 하면과 상면에 상부지지브라켓(20)과 하부지지브라켓(30)이 설치되고, 상기 상부지지브라켓(20)에는 구동링크(21)가 축결합 되며, 상기 구동링크(21)에 구동축(13)의 캠(14)과 접하는 구동로울러(22)가 설치되고, 하부지지부라켓(30)에는 중앙부가 축결합을 이루는 피동링크(31)가 설치되며, 상기 피동링크(31)가 작동되는 동선상에 댐퍼(41)와 동작감지센서(42)를 갖춘 수직브라켓(40)이 설치되고, 상기 구동링크(21)의 일단과 피동링크(31)의 일단에는 직선로드(50)가 설치되어 지되, 상기 직선로드(50)는 구동링크(21)와 피동링크(31)에 피봇결합을 이루는 피봇보울트(51)(52)와 육각봉(53)으로 이루어지고, 피동링크(31)의 다른 일단에는 내측으로 로울러(33)가 설치된 "ㄷ"자형 브라켓(32)이 설치되며, 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 상부에는 구동인장스프링(24)과 피동인장스프링(34)이 설치되고, 테이블(9)의 상부에는 한 쌍의 아암(61) 하단부가 힌지결합을 이루는 단차형의 연결브라켓(62)을 갖춘 하우징(60)이 설치되어 지되, 상기 하우징(60)의 내부에는 하단부에 걸이브라켓(63)을 갖춘 이동봉(64)이 설치되며, 하우징(60)의 상부에는 이동봉(64)이 신축됨에 따라 접히거나 펼쳐지는 전개수단(70)이 설치되고, 하우징(60)의 하부와 테이블(9)사이에 회전수단(80)이 설치되어 있다.As shown in the drawings, the present invention is provided with an upper support bracket 20 and a lower support bracket 30 on the lower surface and the upper surface of the table 9 and the support plate 15 of the heating exhaust device 5, the upper A drive link 21 is axially coupled to the support bracket 20, and a drive roller 22 contacting the cam 14 of the drive shaft 13 is installed at the drive link 21, and the lower support part rack 30 A driven link 31 having a central portion axially coupled is installed, and a vertical bracket 40 having a damper 41 and a motion detection sensor 42 is installed on a copper line in which the driven link 31 is operated. A straight rod 50 is installed at one end of the drive link 21 and one end of the driven link 31, and the straight rod 50 pivots to form a pivot coupling between the drive link 21 and the driven link 31. The "c" shaped bracket 32 which consists of the bolts 51 and 52 and the hexagonal bar 53, and the roller 33 is provided inward at the other end of the driven link 31, is provided. A driving tension spring 24 and a driven tension spring 34 are installed at a lower end of the drive link 21 and an upper portion of the driven link 31, and a pair of arms 61 is provided at the top of the table 9. A housing 60 having a stepped connection bracket 62 having a lower end hinged is installed, but a moving rod 64 having a hook bracket 63 is installed at the lower end of the housing 60. The upper part of the housing 60 is provided with a deployment means 70 that is folded or unfolded as the movable rod 64 is stretched, and a rotation means 80 is provided between the lower portion of the housing 60 and the table 9. .

상기 전개수단(70)은 한 쌍의 아암(61) 내측에 연결구(71)에 의해 일체를 이루는 상·하부로드(72)(73)와 일단은 연결구(71)와 힌지결합을 이루고 다른 일단은 이동봉(64)의 상단부와 힌지결합을 이루는 가동로드(74)로 이루어져 있다.The deployment means 70 is hinged with the upper and lower rods 72 and 73, one end of which is integrally formed by the connector 71 inside the pair of arms 61, and the other end is hinged. Consists of a movable rod 74 that forms a hinge coupling with the upper end of the movable rod (64).

상기 회전수단(80)은 하우징(60)의 하부에 일체를 이루고 있는 피니언기어(81)와, 테이블(9)의 상부에 피니언기어(81)와 맞물리는 레크기어(82)와, 동작감지센서(42)의 전기적 신호에 의해 레크기어(82)를 작동시키는 신축실린더(83)로 이루어져 있다.The rotating means 80 includes a pinion gear 81 integrally formed at the lower portion of the housing 60, a recreation gear 82 engaged with the pinion gear 81 at the upper portion of the table 9, and a motion detection sensor. It consists of an expansion cylinder 83 which operates the recreation gear 82 by the electrical signal of 42. As shown in FIG.

여기서, 본 발명에 따른 더블암 반송장치는 가열배기장치(5) 뿐만 아니라 도포장치(1), 베이킹장치(3), 전극실링장치(4), 실링컷팅장치(6)등에 유리관을 공급하거나 배출시키는 반송장치로 사용할 수 있으나, 본 발명을 보다 효율적으로 설명하기 위하여 가열배기장치(5)에 적용하여 사용하는 일 예를 들어 설명한 것이며, 또한 냉음극형광램프의 제조장치 뿐만 아니라 외부전극형광램프(EEFL)등 일반적인 형광램프의 제조장치에도 적용시킬 수 있다.Here, the double arm conveying apparatus according to the present invention supplies or discharges the glass tube to the coating apparatus 1, the baking apparatus 3, the electrode sealing apparatus 4, the sealing cutting apparatus 6, etc., as well as the heating exhaust apparatus 5. Although it can be used as a conveying device to the present invention, in order to explain the present invention more efficiently, it has been described by using an example applied to the heating exhaust device (5), and also an external electrode fluorescent lamp as well as a manufacturing apparatus of cold cathode fluorescent lamp ( It is also applicable to the manufacturing apparatus of general fluorescent lamps, such as EEFL.

도면중 미 설명부호 16은 피동인장스프링(34)의 단부가 결합되는 지지판(15)에 설치된 수직고리이고, 17은 구동인장스프링(24)의 단부가 결합되는 지지판(15)에 설치된 수평고리 이며, 18은 테이블(9)의 하면에 설치된 상부지지부라켓(20)에 구동링크(21)를 축결합시켜 주는 구동힌지축이고, 19는 지지판(15)의 상면에 설치된 하부지지브라켓(30)에 피동링크(31)를 축결합시켜 주는 피동힌지축이다.In the figure, reference numeral 16 is a vertical ring installed on the support plate 15 to which the end of the driven tension spring 34 is coupled, and 17 is a horizontal ring installed on the support plate 15 to which the end of the driven tension spring 24 is coupled. , 18 is a drive hinge shaft for axially coupling the drive link 21 to the upper support racket 20 installed on the lower surface of the table (9), 19 is driven to the lower support bracket 30 provided on the upper surface of the support plate 15 It is a driven hinge shaft for axially coupling the link 31.

상기 본 발명에 따른 반송장치는 각 장치에 유리관을 공급하거나 작업을 끝낸 유리관을 받아 다음 작업을 수행하기 위해 이송컨베어에 얹어 놓는 장치로서, 각 장치에 동일한 구성으로 이루어진 두개의 반송장치가 설치되어 있으나, 여기서는 이송컨베어(a)로부터 가열배기장치(5)로 유리관(11)을 공급하는 반송장치의 작용을 일예를 들어 설명한다.The conveying apparatus according to the present invention is a device for supplying the glass tube to each device or receiving the finished glass tube and put it on the conveying conveyor to perform the next operation, each of the two conveying apparatus having the same configuration is installed Here, the action of the conveying apparatus which supplies the glass tube 11 to the heating exhaust apparatus 5 from the conveying conveyor a is demonstrated to an example.

본 발명은 예시도 5 내지 예시도 10에 표현된 바와 같이, 이동봉(64)을 갖춘 하우징(60)이 테이블(9)의 상부에 견고하게 설치되고, 하우징(60)의 상부에는 단차형의 연결브라켓(62)이 설치되어 연결브라켓(62)의 하측 양단에는 한 쌍을 이루는 아암(61)의 하단부가 힌지 결합되어 있다.5 to 10, the housing 60 having the movable rod 64 is firmly installed on the upper part of the table 9, and the stepped connection is formed on the upper part of the housing 60. As shown in FIGS. A bracket 62 is installed so that the lower ends of the pair of arms 61 are hinged to both ends of the lower side of the connecting bracket 62.

상기 하우징(60)의 상부에 설치된 연결브라켓(62)의 상측 양단에는 전개수단(70)의 하부로드(73)가 힌지결합을 이루고 있으며, 전개수단(70)의 상부로드(72)는 양 측의 아암(61) 내측에 힌지결합을 이루고 있다.Lower rods 73 of the deployment means 70 are hinged to both upper ends of the connection brackets 62 installed on the housing 60, and the upper rods 72 of the deployment means 70 are both sides. The hinge 61 is formed inside the arm 61.

상기 전개수단(70)의 상부로드(72)와 하부로드(73)는 연결구(71)에 의해 일체를 이루면서, 연결구(71)와 이동봉(64)의 상단 사이에 가동로드(74)가 힌지결합을 이루고 있어 이동봉(64)이 승강됨에 따라 전개수단(70)에 의해 한 쌍을 이루는 아암(61)은 펼쳐지거나 접어지게 된다.The upper rod 72 and the lower rod 73 of the deployment means 70 are integrally formed by the connector 71, and the movable rod 74 is hinged between the connector 71 and the upper end of the movable rod 64. As the movable rod 64 is elevated, the pair of arms 61 are expanded or folded by the deployment means 70.

상기 하우징(60)의 길이방향으로 설치되어 있는 이동봉(64)은 구동축(13)의 캠(14)에 의해 작동하는 구동링크(21)에 의해 승강되는데, 이를 보다 구체적으로 설명하면, 테이블(9)의 하면에 상부지지브라켓(20)이 설치되어 구동링크(21)의 상단부가 구동힌지축(18)에 의해 힌지결합을 이루고, 지지판(15)의 상면에 하부지지 브라켓(30)이 설치되어 피동링크(31)의 중앙부가 피동힌지축(19)에 의해 힌지결합을 이루고 있다.The moving rod 64 installed in the longitudinal direction of the housing 60 is lifted by a drive link 21 operated by a cam 14 of the drive shaft 13, which will be described in more detail. The upper support bracket 20 is installed on the lower surface of the) so that the upper end of the drive link 21 forms a hinge coupling by the drive hinge shaft 18, and the lower support bracket 30 is installed on the upper surface of the support plate 15. The central portion of the driven link 31 is hinged by the driven hinge shaft 19.

상기 구동링크(21)에는 구동축(13)의 캠(14)과 접하는 구동로울러(22)가 구동링크(21)의 상하단 사이에 설치되어 있어 구동축(13)의 캠(14)에 의해 구동링크(21)는 시계방향으로 이동된다.In the drive link 21, a drive roller 22 contacting the cam 14 of the drive shaft 13 is installed between the upper and lower ends of the drive link 21, so that the drive link is driven by the cam 14 of the drive shaft 13. 21 is moved clockwise.

상기와 같이 구동축(13)의 캠(14)에 의해 도면상 시계방향으로 움직이게 되는 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 하단부 사이에는 양측으로 피봇보울트(51)(52)와 육각봉(53)으로 이루어진 직선로드(50)가 설치되어 있어 구동링크(21)의 구동력이 피동링크(31)에 전달되어 피동링크(31)도 시계방향으로 이동하게 된다.As described above, between the lower end of the drive link 21 and the lower end of the driven link 31, which are moved clockwise in the drawing by the cam 14 of the drive shaft 13, the pivot bolts 51 and 52 and the hexagon are moved to both sides. A straight rod 50 made of a rod 53 is installed so that the driving force of the driving link 21 is transmitted to the driven link 31 so that the driven link 31 also moves clockwise.

상기 피동링크(31)의 상단부에는 내측으로 한 쌍의 로울러(33)가 설치된 "ㄷ"자형 브라켓(32)이 설치되어 있으며, 상기 "ㄷ"자형 브라켓(32)의 로울러(33)는 하우징(60)에 설치되어 승강되는 이동봉(64)의 하단부에 걸이브라켓(63)이 설치되어 있어 이동봉(64)의 걸이브라켓(63)에 걸린상태로 결합되어 있으므로 피동링크(31)가 작동됨에 따라 하우징(60)의 이동봉(64)은 승강되고, 이동봉(64)이 승강됨에 따라 이동봉(64)의 상단부와 하우징(60)의 상부에 설치된 단차형의 연결브라켓(62) 사이에 설치된 전개수단(70)에 의해 한 쌍의 아암(61)은 펼쳐지거나 접히게 된다.The upper end of the driven link 31 is provided with a "c" shaped bracket 32 provided with a pair of rollers 33 inward, and the roller 33 of the "c" shaped bracket 32 is a housing ( The hook bracket 63 is installed at the lower end of the movable rod 64 which is installed and lifted at 60, and is coupled to the hook bracket 63 of the movable rod 64, so that the driven link 31 is actuated. The movable rod 64 of the 60 is elevated, and as the movable rod 64 is elevated, the deployment means 70 provided between the upper end of the movable rod 64 and the stepped connection bracket 62 installed on the upper portion of the housing 60. ), The pair of arms 61 are extended or folded.

즉, 구동축(13)이 회전하여 구동링크(21)의 구동로울러(22)가 캠(14)으로부터 벗어나게 되면 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 하단부에 설치되어 있 는 구동인장스프링(24)과 피동인장스프링(34)의 인장력에 의해 구동링크(21)와 피동링크(31)는 도면상 반시계방향으로 이동하게 된다.That is, when the drive shaft 13 is rotated so that the drive roller 22 of the drive link 21 deviates from the cam 14, the drive tension is installed at the lower end of the drive link 21 and the lower end of the driven link 31. The driving link 21 and the driven link 31 are moved counterclockwise in the drawing by the tension of the spring 24 and the driven tension spring 34.

이때, 피동링크(31)의 "ㄷ"자형 브라켓(32)의 로울러(33)는 이동봉(64)의 하단부에 설치되어 있는 걸이브라켓(63)에 걸려있는 상태이므로 이동봉(64)을 화살표와 같이 이동시키게 되어 이동봉(64)의 상단과 일단이 힌지결합을 이루고 있는 전개수단(70)의 가동로드(74)가 상·하부로드(72)(73)를 일체를 이루게 하고 있는 연결구(71)를 밀어주게 되어 상부로드(72)와 힌지결합을 이루고, 하단부는 단차형의 연결브라겟(62)에 힌지결합을 이루고 있는 한 쌍의 아암(61)은 펼쳐지게 되어 직각상태를 이루게 된다.At this time, since the roller 33 of the “c” shaped bracket 32 of the driven link 31 is hung on the hook bracket 63 installed at the lower end of the movable rod 64, the movable rod 64 is moved as shown by an arrow. The connecting rod 71 of which the movable rod 74 of the deployment means 70 in which the upper end and the one end of the movable rod 64 hinge-engages together becomes the upper and lower rods 72 and 73 to move. It is pushed to form a hinge coupling with the upper rod (72), the lower end of the pair of arms (61) hinged to the stepped connecting brackets 62 is unfolded to form a right angle.

상기와 같이 한 쌍의 아암(61)이 직각상태를 이루게 되면, 수평상태를 이루는 하나의 아암(61)은 이송컨베어(a)에 얹어져 있는 유리관(11)을 협지부(12)가 취부한 상태가 되고, 수직상태를 이루는 다른 하나의 아암(61)은 유리관(11)을 수직상태로 가열배기장치(5)에 공급해주는 상태가 된다.(예시도 6 참조)As described above, when the pair of arms 61 is in a right angle state, one arm 61 forming a horizontal state is mounted by the clamping portion 12 to the glass tube 11 mounted on the conveying conveyor a. The other arm 61 forming a vertical state is a state in which the glass tube 11 is supplied to the heating exhaust device 5 in a vertical state (see Example 6).

상기와 같은 상태에서 구동축(13)이 회전하여 캠(14)이 구동링크(21)의 구동로울러(22)를 밀어주게 되면 구동링크(21)는 상단부가 상부지지브라켓(20)에 힌지 결합되어 있으므로 구동링크(21)의 하단부가 도면상 좌측(시계방향)으로 이동하게 되고, 구동링크(21)의 하단부에 피봇결합된 직선로드(50)에 의해 피동링크(31)가 피동힌지축(19)을 회전축으로 하여 구동링크(21)와 동일하게 이동하게 되어 피동링크(31)의 "ㄷ"자형 브라켓(32)이 이동봉(64)을 밀어주게 된다.When the drive shaft 13 is rotated in the above state and the cam 14 pushes the drive roller 22 of the drive link 21, the drive link 21 is hinged to the upper support bracket 20 at the upper end thereof. Therefore, the lower end of the drive link 21 is moved to the left side (clockwise) in the drawing, and the driven link 31 is driven by a straight rod 50 pivotally coupled to the lower end of the drive link 21. ) As the rotation axis is moved in the same manner as the drive link 21, the "c" shaped bracket 32 of the driven link 31 is to push the moving rod (64).

상기 이동봉(64)이 하우징(60)으로부터 상부로 빠져나오는 즉, 이동봉(64)이 상부로 이동되면, 직각으로 펼쳐져 있던 한 쌍의 아암(61)은 이동봉(64)과 동일한 방향으로 접히게 되며, 이때 이동봉(64)을 밀어준 피동링크(31)는 수직브라켓(40)에 설치되어 있는 동작감지센서(42)를 작동시켜 동작감지센서(42)에서 발생된 전기적신호에 의해 회전수단(80)의 신축실린더(83)을 작동시켜 레크기어(82)가 직선운동을 하게 된다.When the movable rod 64 exits from the housing 60 to the upper portion, that is, the movable rod 64 is moved upward, the pair of arms 61 which are extended at right angles are folded in the same direction as the movable rod 64. At this time, the driven link 31 which pushes the movable rod 64 operates the motion detection sensor 42 installed in the vertical bracket 40 to rotate the rotation means 80 by the electric signal generated from the motion detection sensor 42. By actuating the expansion and contraction cylinder 83 of the regenerative gear 82 is a linear movement.

이때, 전개수단(70)을 포함한 하우징(60)은 그 하단부에 설치된 피니언기어(81)가 레크기어(82)와 맞물려 있으므로 레크기어(82)가 직선 운동함에 따라 하우징(60)이 회전되는데, 하우징(60)이 180°회전되도록 레크기어(82)의 이동거리를 제어하는 댐퍼(도면상 미 도시 되었음)가 레크기어(82)의 측면에 설치되어 있어, 결과적으로 이송컨베어(a) 측에 있던 유리관(11)을 취부한 아암(61)은 가열배기장치(5)측으로 회전되고, 유리관(11)을 가열배기장치(5)에 공급했던 아암(61)은 이송컨베어(a)측으로 회전하게 된다.(예시도 7 참조)At this time, since the pinion gear 81 installed at the lower end of the housing 60 including the deployment means 70 is engaged with the leg gear 82, the housing 60 is rotated as the leg gear 82 linearly moves. A damper (not shown in the figure) is installed on the side of the recreation gear 82 to control the movement distance of the recreation gear 82 such that the housing 60 is rotated 180 degrees. The arm 61 on which the existing glass tube 11 is mounted is rotated to the heating exhaust device 5 side, and the arm 61 which supplied the glass tube 11 to the heating exhaust device 5 is rotated to the conveying conveyor a side. (See example 7).

여기서, 이동봉(64)의 승강거리는 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 하단부 사이에 설치된 직선로드(50)의 길이에 의해 조정이 되는데, 이를 설명하면, 상기 직선로드(50)의 육각봉(53)을 시계방향으로 회전시키게 되면, 양 단의 피봇보울트(51)(52)는 육각봉(53)과 조여지게 되어 그 길이가 단축됨으로 이동봉(64)의 승강거리가 짧아지고, 이와는 반대로 육각봉(53)을 반시계방향으로 회전시키면 양 단의 피봇보울트(51)(52)는 육각봉(53)으로부터 빠져나오게 되어 그 길이가 길어지게 됨으로 이동봉(64)의 승강거리가 길어지게 된다.Here, the lifting distance of the moving rod 64 is adjusted by the length of the straight rod 50 installed between the lower end of the drive link 21 and the lower end of the driven link 31, which will be described, the straight rod 50 When the hexagonal bar 53 is rotated in the clockwise direction, both ends of the pivot bolts 51 and 52 are tightened with the hexagonal bar 53 and the length of the movable bar 64 is shortened because the length thereof is shortened. On the contrary, when the hexagon bar 53 is rotated counterclockwise, the pivot bolts 51 and 52 at both ends thereof come out of the hexagon bar 53 so that the length of the movable rod 64 is increased. It will be longer.

상기와 같이 직선로드(50)의 길이에 따라 이동봉(64)의 승강거리를 조정하여 하우징(60)의 상부에 힌지 결합된 한 쌍의 아암(61)이 45°회전할 수 있도록 조정할 수 있어 펼쳐지는 한 쌍의 아암(61)은 직각상태를 이루게 되어 이송컨베어(a)에 얹어져 있는 수평상태의 유리관(11)을 수직상태로 이송시키게 되는 것이다.As described above, by adjusting the lifting distance of the moving rod 64 according to the length of the straight rod 50, a pair of arms 61 hinged to the upper part of the housing 60 can be adjusted to rotate 45 °. The pair of arms 61 is to form a right angle to transfer the glass tube 11 of the horizontal state mounted on the conveying conveyor (a) in a vertical state.

이상과 같이 본 발명은 예시도 5 내지 예시도 10에 표현된 바와 같이, 구동축(13)의 캠(14)에 의해 구동링크(21)와 피동링크(31)가 작동되면서 하우징(60)의 이동봉(64)을 작동시켜 한 쌍의 아암(61)에 설치된 전개수단(70)과 회전수단(80)이 연동되도록 하고, 전개되는 한 쌍의 아암(61)이 45°이동하면서 하나의 아암(61)의 협지부(12)가 이송컨베어(a)에 얹어져 있는 유리관(11)을 취부하고, 이와 동시에 다른 하나의 아암(61)은 취부하고 있던 유리관(11)을 가열배기장치(5)에 공급함으로서, 유리관(11)의 이송시간을 1/2로 줄일 수 있어 작업성을 향상시키고, 수직브라켓(40)에 설치된 댐퍼(41)에 의해 피동링크(31)의 진동을 흡수함으로서 이송되는 유리관(11)의 진동을 최소화하여 작업의 신뢰성을 향상시키고, 보다 긴 유리관을 반송시킬 수 있어 생산되는 냉음극형광램프의 규격을 다양화 할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention is illustrated in FIGS. 5 to 10, while the driving link 21 and the driven link 31 are operated by the cam 14 of the drive shaft 13 while the moving rod of the housing 60 is operated. (64) to operate the deployment means 70 and the rotating means (80) installed on the pair of arms (61) interlocked, one arm (61) while the deployed pair of arms (61) moves 45 ° The clamping part 12 of the ()) attaches the glass tube 11 mounted on the conveying conveyor (a), and at the same time, the other arm 61 attaches the glass tube 11 to the heating exhaust device 5. By supplying, the conveying time of the glass tube 11 can be reduced to 1/2 to improve workability, and the glass tube conveyed by absorbing the vibration of the driven link 31 by the damper 41 installed on the vertical bracket 40. (11) of the cold cathode fluorescent lamp produced by minimizing the vibration to improve the reliability of the work, and can transport the longer glass tube It is effective to diversify the standard.

Claims (3)

가열배기장치(5)의 테이블(9)과 지지판(15)의 하면과 상면에 상부지지브라켓(20)과 하부지지브라켓(30)이 설치되고, 상기 상부지지브라켓(20)에는 구동링크(21)가 축결합 되며, 상기 구동링크(21)에 구동축(13)의 캠(14)과 접하는 구동로울러(22)가 설치되고, 하부지지부라켓(30)에는 중앙부가 축결합을 이루는 피동링크(31)가 설치되며, 상기 피동링크(31)가 작동되는 동선상에 댐퍼(41)와 동작감지센서(42)를 갖춘 수직브라켓(40)이 설치되고, 상기 구동링크(21)의 일단과 피동링크(31)의 일단에는 직선로드(50)가 설치되어 지되, 상기 직선로드(50)는 구동링크(21)와 피동링크(31)에 피봇결합을 이루는 피봇보울트(51)(52)와 육각봉(53)으로 이루어지고, 피동링크(31)의 다른 일단에는 내측으로 로울러(33)가 설치된 "ㄷ"자형 브라켓(32)이 설치되며, 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 상부에는 구동인장스프링(24)과 피동인장스프링(34)이 설치되고, 테이블(9)의 상부에는 한 쌍의 아암(61) 하단부가 힌지결합을 이루는 단차형의 연결브라켓(62)을 갖춘 하우징(60)이 설치되어 지되, 상기 하우징(60)의 내부에는 하단부에 걸이브라켓(63)을 갖춘 이동봉(64)이 설치되며, 하우징(60)의 상부에는 이동봉(64)이 신축됨에 따라 접히거나 펼쳐지는 전개수단(70)이 설치되고, 하우징(60)의 하부와 테이블(9)사이에 회전수단(80)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치.The upper support bracket 20 and the lower support bracket 30 are installed on the lower surface and the upper surface of the table 9 and the support plate 15 of the heating exhaust device 5, and the drive link 21 is provided on the upper support bracket 20. ) Is axially coupled, a drive roller 22 in contact with the cam 14 of the drive shaft 13 is installed in the drive link 21, the driven link 31, the center portion is axially coupled to the lower support portion rack (30) ) Is installed, a vertical bracket (40) having a damper (41) and a motion detection sensor (42) is installed on a copper wire on which the driven link (31) is operated. One end of the (31) is provided with a straight rod 50, the straight rod 50 is a pivot bolt (51) (52) and the hexagonal bar that makes a pivotal coupling to the drive link 21 and the driven link (31) Comprising (53), the other end of the driven link 31 is provided with a "c" shaped bracket 32, the roller 33 is installed inward, the lower end of the drive link 21 and the driven A driving tension spring 24 and a driven tension spring 34 are installed at the upper part of the claw 31, and a stepped connection bracket is hinged at the lower end of the pair of arms 61 at the upper part of the table 9 ( A housing 60 having a 62) is installed, and a moving rod 64 having a hook bracket 63 is installed at a lower end of the housing 60, and a movable rod 64 is provided at an upper portion of the housing 60. The expansion means 70 which is folded or unfolded as it is expanded is installed, and the rotating means 80 is installed between the lower part of the housing 60 and the table 9. Arm conveying device. 제 1 항에 있어서, 전개수단(70)은 한 쌍의 아암(61) 내측에 연결구(71)에 의해 일체를 이루는 상·하부로드(72)(73)와 일단은 연결구(71)와 힌지결합을 이루고 다른 일단은 이동봉(64)의 상단부와 힌지결합을 이루는 가동로드(74)로 이루어진 것을 특징으로 하는 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치.The upper and lower rods (72) and (73) of which one end is integrally formed by the connector (71) inside the pair of arms (61), and one end is hinged to the connector (71). The other end of the double arm conveying device of the cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus, characterized in that consisting of a movable rod 74 hinged to the upper end of the moving rod (64). 제 1 항에 있어서, 회전수단(80)은 하우징(60)의 하부에 일체를 이루고 있는 피니언기어(81)와, 테이블(9)의 상부에 피니언기어(81)와 맞물리는 레크기어(82)와, 동작감지센서(42)의 전기적 신호에 의해 레크기어(82)를 작동시키는 신축실린더(83)로 이루어진 것을 특징으로 하는 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치.2. The rotating means (80) according to claim 1, wherein the rotating means (80) is integrally formed at the lower part of the housing (60), and the regulating gear (82) meshing with the pinion gear (81) at the upper part of the table (9). And, double arm conveying device of the cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus, characterized in that made of a stretching cylinder (83) for operating the recreation gear 82 by the electrical signal of the motion sensor (42).
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