KR100679067B1 - Double arm carrying device of manufacturing apparatus for cold cathode fluorescent lamp - Google Patents
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Abstract
Description
도 1 은 일반적인 냉음극형광램프의 제조장치를 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing an apparatus for manufacturing a general cold cathode fluorescent lamp,
도 2 는 종래의 반송장치를 나타낸 측면 예시도,2 is a side view illustrating a conventional conveying apparatus;
도 3 은 종래의 반송장치가 부분 작동된 상태의 측면 예시도,3 is a side view illustrating a state in which a conventional conveying apparatus is partially operated;
도 4 는 종래의 반송장치를 정면에서 부분 확대하여 절개한 단면 예시도,4 is an exemplary cross-sectional view of a conventional conveying device partially cut away from the front;
도 5 는 본 발명에 따른 반송장치의 전체 작동상태를 나타낸 측면도,5 is a side view showing an overall operating state of the conveying apparatus according to the present invention;
도 6 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동된 상태의 측면도,6 is a side view of a state in which the conveying apparatus is operated according to the present invention;
도 7 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동전 상태의 측면도,7 is a side view of the conveying apparatus according to the present invention before operation;
도 8 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암을 분해한 사시도,8 is an exploded perspective view of a double arm of the conveying apparatus according to the present invention;
도 9 는 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개되기 전의 사시도,9 is a perspective view before the double arm of the conveying apparatus according to the present invention is deployed;
도 10 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개된 상태의 사시도이다.10 is a perspective view of a double arm of the conveying apparatus according to the present invention in a deployed state.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
20 - 상부지지브라켓, 21 - 구동링크,20-upper support bracket, 21-drive link,
22 - 구동로울러, 24 - 구동인장스크링,22-drive roller, 24-drive tension screw,
30 - 하부지지브라켓, 31 - 피동링크,30-lower support bracket, 31-driven link,
32 - "ㄷ"자형 브라켓, 33 - 로울러,32-"dent" bracket, 33-roller,
34 - 피동인장스프링,34-driven tension spring,
40 - 수직브라켓, 41 - 댐퍼,40-vertical bracket, 41-damper,
42 - 동작감지센서,42-motion sensor,
50 - 직선로드, 51 - 피봇보울트(구동 측),50-straight rod, 51-pivot bolt (drive side),
52 - 피봇보울트(피동 측), 53 - 육각봉,52-pivot bolt (drive side), 53-hexagon bar,
60 - 하우징, 61 - 아암,60-housing, 61-arm,
62 - 단차형 브라켓, 63 - 걸이브라켓,62-step bracket, 63-hanger bracket,
64 - 이동봉,64-moving rod,
70 - 전개수단, 71 - 연결구,70-deployment means, 71-connector,
72 - 상부로드, 73 - 하부로드,72-upper rod, 73-lower rod,
73 - 가동로드,73-movable rod,
80 - 회전수단, 81 - 피니언기어,80-rotating means, 81-pinion gear,
82 - 레크기어, 83 - 신축실린더.82-Recreational Gears, 83-Telescopic Cylinders.
본 발명은 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치에 관한 것으로서, 이를 보다 구체적으로 설명하면 각 장치의 반송과정에서 유리관의 진동을 최소화하고, 유리관의 반송시간을 줄여 보다 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double-arm conveying device of the cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus, which will be described in more detail to minimize the vibration of the glass tube during the conveying process of each device, to reduce the conveying time of the glass tube to improve the productivity A double arm conveying apparatus of a cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus.
일반적으로 냉음극형광램프는 유리관의 내부 표면에 소량의 알루미나가 첨가된 보호막 및 형광체를 도포하고, 베이킹 후 유리관의 양단에 전극을 설치하여 진공배기과정을 거쳐 밀폐시키고, 내부 공간에는 일정량의 수은과 아르곤(Ar)및 네온(Ne)등의 혼합가스를 충진시켜 양단에 설치된 전극에 고전압을 인가하면, 전극으로부터 전계에 의한 전자방출로 인해 수은이 여기되면서 자외선이 발산되며, 이렇게 발산된 자외선은 형광체에 의해 가시광선으로 변환되어 빛이 조사되는 것으로서 열에 의해 전자가 방출되는 것이 아니라 전계에 의한 전자방출방식이므로 열이 불필요하여 냉음극형광램프라 칭하고 있다.In general, a cold cathode fluorescent lamp is coated with a protective film and a phosphor added with a small amount of alumina on the inner surface of the glass tube, and after baking, electrodes are installed at both ends of the glass tube to be sealed through a vacuum exhaust process, and a predetermined amount of mercury and When a high voltage is applied to the electrodes provided at both ends by filling a mixed gas such as argon (Ne) and neon (Ne), ultraviolet rays are emitted while mercury is excited by the electron emission by an electric field from the electrodes. It is converted into visible light and irradiated with light, and electrons are not emitted by heat, but electrons are emitted by an electric field. Therefore, heat is unnecessary and is called cold cathode fluorescent lamp.
상기와 같은 냉음극형광램프의 일반적인 제조장치를 설명하면, 예시도 1에 표현된 바와 같이, 냉음극형광램프의 제조장치는 크게 보호막과 형광체를 도포하는 도포장치(1)와; 보호막과 형광체가 도포된 유리관의 일측 단부를 세척하는 넥크리닝장치(2)와; 유리관의 내부에 도포되어 있는 형광체에 함유되어 있는 유기물을 제거하는 베이킹장치(3)와; 유리관의 양단에 A·B전극을 성형시키면서 게터 삽입용 게터룸을 형성하는 전극실링장치(4)와; 양단부에 A·B전극이 성형된 유리관을 가열진공배기과정중 가스세정과정을 반복하면서 불순가스제거 및 방전가스를 주입하고 게터룸을 밀봉시키는 가열배기장치(5)와; 유리관의 일측에 가실링된 전극을 밀봉하고 게터룸을 컷팅하여 램프의 형상을 갖추게 하는 실링컷팅장치(6)와; 고주파 장치에 의해 게터에서 석출시킨 수은을 램프 내부에 전체적으로 확산시키기 위한 히팅장치(7)와; 램프의 양단에 설치되어 있는 A·B전극에 에이징용 인버터로 전압을 인가하여 점등상태를 안정화시키는 에이징장치(8)로 이루어져 있다. Referring to the general manufacturing apparatus of the cold cathode fluorescent lamp as described above, as shown in Figure 1, the manufacturing apparatus of the cold cathode fluorescent lamp comprises a coating device (1) for largely applying a protective film and phosphor; A neck cleaning device (2) for washing one end of the glass tube coated with the protective film and the phosphor; A
상기 각각의 장치에는 이송컨베어가 설치되어 있어 원자재인 유리관이 각각의 장치를 거치면서 냉음극형광램프(이하 "램프"라 함)가 제조되는데, 이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 도포·베이킹·전극실링·가열배기·실링컷팅·히팅·에이징장치(1)(3)(4)(5)(6)(7)(8)의 사이사이에는 이송컨베어(a)가 설치되며, 상기 각각의 장치와 이송컨베어(a)간에는 유리관을 공급하거나 장치로부터 유리관을 배출시키는 기능을 하는 동일한 구조의 반송장치(10)가 각각 설치되는데, 여기서는 가열배기장치(5)에 유리관을 공급하는 기능을 하는 반송장치(10)를 예를 들어 설명한다.Each device is provided with a conveying conveyor, and a cold cathode fluorescent lamp (hereinafter referred to as a "lamp") is manufactured while a glass tube, which is a raw material, passes through each device, and more specifically, the coating, baking, and electrode. A conveying conveyor (a) is provided between the sealing, heating exhaust, sealing cutting, heating, and aging apparatus (1) (3) (4) (5) (6) (7) (8). The conveying
상기 반송장치(10)는 예시도 2내지 예시도 4에 표현된 바와 같이, 수직스토퍼(21)와 수평스토퍼(22)를 갖추고 가열배기장치(5)의 테이블(9)에 설치되는 한 쌍의 지지프라켓(20), 동일선상으로 상기 지지브라켓(20)에 설치되는 회전축(23)과 지지축(24), 회전축(23)과 키핀에 의해 일체를 이루는 피동기어(25), 상기 피동기어(25)와 맞물리며 힌지축(26)에 의해 일측의 지지브라켓(20)에 설치되는 반달형의 구동기어(27), 회전축(23)과 보울트결합에 의해 일체를 이루는 이동하우징(28), 이동하우징(28)을 감싸주는 하우징케이스(29), 하우징케이스(29)의 내부에 설치되는 이동바(30), 하우징케이스(29)의 내부에 설치되는 구동베벨기어(31), 이동바(30)의 하부에 일체를 이루고 구동베벨기어(31)와 맞물리는 피동베벨기어(32)로 이루어져 있다.The
상기 구동기어(27)의 일측면에는 보울트결합에 의해 일체를 이루는 아암(33)이 부착되고, 상기 아암(33)에는 힌지결합에 의해 일체를 이루는 수직이동로드(34) 가 설치되며, 상기 수직이동로드(34)는 도면상 미도시 되었으나 가열배기장치(5)를 구동시키는 구동축의 캠에 의해 수직으로 승강하도록 되어 있다.One side of the
또한, 상기 이동바(30)의 상부에는 공압에 의해 유리관(11)을 잡아주거나 놓아주는 한 쌍의 협지부(12)가 설치되어 있고, 상기 협지부(12)는 공압에 의해 작동되며, 그 구체적인 구성관계는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, the upper portion of the
상기와 같이 이루어진 반송장치(10)의 작용을 설명하면, 가열배기장치(5)의 구동축(13)에 설치되어 있는 캠(14)에 의해 수직이동로드(34)가 상승되면 반달형 구동기어(27)가 반시계방향으로 회전되어 피동기어(25)가 시계방향으로 회전되면서 회전축(23)을 회전시키게 된다.Referring to the operation of the
상기 회전축(23)에는 이동하우징(28)이 일체를 이루고 있어 회전축(23)이 회전됨에 따라 이동하우징(28)도 회전되어, 이동하우징(28)의 일측에 일체를 이루고 있는 하우징케이스(29)이 회전되면서 구동베벨기어(31)가 회전되어 구동베벨기어(31)와 맞물려 있는 피동베벨기어(32)가 회전되며, 상기 피동베벨기어(32)는 이동바(30)의 하단부에 설치되어 있으므로 이동바(30)는 수평방향으로 이동함과 동시에 회전하게 된다.The moving
즉, 수평상태로 이송컨베어(a)에 의해 이동되는 유리관(11)을 수직상태로 가열배기장치(5)에 공급하기 위해서는 반송장치(10)가 유리관(11)을 수평상태로 취부하여 수직상태로 이동시킴과 동시에 180°회전시켜 가열배기장치(5)에 공급하게 되는데, 이를 예시도를 참고로 보다 구체적으로 설명하면, 반송장치(10)의 이동바(30)에 설치된 협지부(12)에 의해 이송컨베어(a)의 유리관(11)을 취부한 상태에서 는 반달형 구동기어(27)의 아암(33)은 도포장치(1)의 구동축에 설치된 캠에 의해 수직이동로드(34)가 상승되어 있어 상단점에 위치하며, 이동바(30)는 지지브라켓(20)에 설치된 수평스토퍼(22)에 의해 지지된 상태를 이루고 있다.(예시도 2 참조)That is, in order to supply the
상기와 같은 상태에서 가열배기장치(5)의 구동축이 회전되면, 구동축의 캠에 의해 수직이동로드(34)가 하강되고, 수직이동로드(34)가 하강됨에 따라 힌지결합되어 있는 반달형 구동기어(27)의 아암(33)이 시계방향으로 회전되어 반달형 구동기어(27)와 맞물려 있는 피동기어(25)가 반시계방향으로 회전되면서, 유리관(11)을 취부하고 있는 이동바(30)는 수직방향으로 이동되며, 이때 수직방향으로 이동되는 유리관(11)을 취부한 이동바(30)는 그 하단부에 설치되어 있는 피동베벨기어(32)가 피동기어(25)와 연동되는 구동베벨기어(31)에 의해 회전하게 되고, 상기 반달형 구동기어(27)의 아암(33)이 상단점과 하단점의 중간지점 까지 이동되면, 유리관(11)을 취부하고 있는 이동바(30)는 90°회전된 상태를 이루게 된다.(예시도 3 참조)When the drive shaft of the
상기와 같은 상태에서 반달형의 구동기어(27)가 하단점에 이르게 되면 회전되는 피동기어(25)에 의해 이동바(30)는 수직상태를 이루게 되는데, 이때 수직상태를 이루는 이동바(30)는 지지브라켓(20)에 설치되어 있는 수직스토퍼(21)에 지지되며, 또한 이동바(20)는 피동기어(25)와 연동되는 구동베벨기어(31)에 의해 피동베벨기어(32)가 회전되어 결과적으로 유리관(11)은 이동바(30)의 우측에서 좌측으로 180°회전됨과 동시에 수평상태에서 수직상태로 이동됨으로 유리관(11)을 이송컨베어(a)에서 가열배기장치(5)로 원활하게 공급시킬 수 있다.When the vandal-
상기와 같이 수평상태인 이송컨베어(a)로부터 수직상태인 가열배기장치(5)로 유리관(11)을 공급하는 종래의 반송장치(10)는 유리관(11)의 직경이 2㎜에서 4㎜정도이나 그 길이는 직경에 비해 길어 여러 가지 문제점을 안고 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 첫째, 하나의 이동바(30)가 직각으로 왕복이동하여 유리관을 공급하게 됨으로 그 만큼의 동작시간으로 인해 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In the
둘째, 유리관(11)을 반송하는 이동바(30)가 지지브라켓(20)에 설치되어 있는 수평스토퍼(22)와 수직스토퍼(21)에 의해 정지되어 이동바(30)에 가해지는 충격으로 인해 유리관(11)의 길이에 따라 그 진동이 커질 수 있어 반송되는 유리관(11)의 길이에 제한을 받는 문제점이 있었다.Second, the moving
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 냉음극형광램프제조장치의 반송장치가 지닌 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 각 장치의 반송과정에서 유리관의 진동을 최소화하고, 유리관의 반송시간을 줄여 보다 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 냉음극형광램프제조장치의 더블암 반송장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to improve the problems of the conveying device of the conventional cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus as described above, to minimize the vibration of the glass tube during the conveyance process of each device, reducing the conveyance time of the glass tube more productivity It is an object of the present invention to provide a double arm conveying apparatus of a cold cathode fluorescent lamp manufacturing apparatus capable of improving the efficiency.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가열배기장치의 테이블과 지지판의 하면과 상면에 상부지지브라켓과 하부지지브라켓이 설치되고, 상기 상부지지브라켓에는 구동링크가 축결합되며, 상기 구동링크에 구동축의 캠과 접하는 구동로울러가 설치되고, 하부지지부라켓에는 피동링크가 설치되며, 상기 피동링크의 작동되는 동선상에 댐퍼와 동작감지센서를 갖춘 수직브라켓이 설치되고, 상기 구동링크의 일단과 피동링크의 일단에는 직선로드가 설치되어 지되, 상기 직선로드는 구동링크와 피동링크에 피봇결합을 이루는 보울트와 육각봉으로 이루어지고, 피동링 크의 다른 일단에는 내측으로 로울러가 설치된 "ㄷ"자형 브라켓이 설치되며, 구동링크의 하단부와 피동링크의 상부에는 구동인장스프링과 피동인장스프링이 설치되고, 지지판의 상부에는 한 쌍의 아암 하단부가 힌지결합을 이루는 단차형의 연결브라켓을 갖춘 하우징이 설치되어 지되, 상기 하우징의 내부에는 하단부에 걸이브라켓을 갖춘 이동봉이 설치되며, 하우징의 상부에는 이동봉이 신축됨에 따라 접히거나 펼쳐지는 전개수단이 설치되고, 하우징의 하부와 테이블사이에 회전수단이 설치되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with an upper support bracket and a lower support bracket on the lower surface and the upper surface of the table and the support plate of the heating exhaust device, the drive link is axially coupled to the upper support bracket, A drive roller is provided in contact with the cam of the drive shaft, and a driven link is installed in the lower support racket, and a vertical bracket having a damper and a motion detection sensor is installed on the copper line in which the driven link is operated. One end of the link is provided with a straight rod, the straight rod consists of a bolt and a hexagon bar that makes a pivotal coupling to the drive link and the driven link, the other end of the driven link is a "c" shaped bracket with the roller installed inward It is installed, the driving tension spring and the driven tension spring is installed on the lower end of the drive link and the upper part of the driven link, the support plate The upper housing is provided with a housing having a stepped connecting bracket forming a hinged pair of the lower end of the arm, the inside of the housing is provided with a movable rod having a hook bracket at the lower end, the upper of the housing as the movable rod is stretched A deployment means that is folded or unfolded is installed, and a rotation means is installed between the lower portion of the housing and the table.
상기 전개수단은 한 쌍의 아암 내측에 연결구에 의해 일체를 이루는 상·하부로드와 일단은 연결구와 힌지결합을 이루고 다른 일단은 이동봉의 상단부와 힌지결합을 이루는 가동로드로 이루어져 있다.The deployment means consists of a pair of upper and lower rods integrally formed by a connector inside the arm and one end of the movable rod forming a hinge coupling with the connector and the other end of the movable rod forming a hinge coupling.
상기 회전수단은 하우징의 하부에 일체를 이루고 있는 피니언기어와, 테이블의 상부에 피니언기어와 맞물리는 레크기어와, 동작감지센서의 전기적 신호에 의해 레크기어를 작동시키는 신축실린더로 이루어져 있다.The rotating means is composed of a pinion gear which is integrally formed in the lower part of the housing, a recreation gear that engages with the pinion gear on the upper part of the table, and an expansion cylinder that operates the recreation gear by an electrical signal of a motion sensor.
상기와 같이 구동축의 캠에 의해 구동링크가 작동되어 직선로드를 통해 작동되는 피동링크에 의해 한 쌍의 아암이 설치된 하우징 내의 이동봉을 작동시키게 됨으로 이동봉에 설치된 가동로드를 통해 한 쌍의 아암이 접어지거나 펼쳐지게 되면서 이송컨베어에 얹어져 있는 유리관을 반송할 수 있도록 한 것이다.As described above, the drive link is operated by the cam of the drive shaft to operate the movable rod in the housing in which the pair of arms are installed by the driven link operated through the straight rod, so that the pair of arms are folded through the movable rod installed in the movable rod. As it unfolds, it is possible to convey the glass tube on the conveying conveyor.
이하 첨부된 예시도면을 참고로 하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
예시도 5 는 본 발명에 따른 반송장치의 전체 작동상태를 나타낸 측면도 이고, 예시도 6 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동된 상태의 측면도 이며, 예시도 7 은 본 발명에 따른 반송장치가 작동전 상태의 측면도 이고, 예시도 8 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암을 분해한 사시도 이며, 예시도 9 는 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개되기 전의 사시도 이고, 예시도 10 은 본 발명에 따른 반송장치의 더블암이 전개된 상태의 사시도이다.Exemplary Figure 5 is a side view showing the overall operating state of the conveying apparatus according to the present invention, Exemplary Figure 6 is a side view of the operating state of the conveying apparatus according to the present invention, Exemplary Figure 7 is before the conveying apparatus according to the present invention is operated 8 is an exploded perspective view of the double arm of the conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a perspective view before the double arm of the conveying apparatus according to the present invention is developed, and FIG. 10 is the present invention. It is a perspective view of the state in which the double arm of the conveying apparatus according to this invention was developed.
상기 도면에 표현된 바와 같이 본 발명은 가열배기장치(5)의 테이블(9)과 지지판(15)의 하면과 상면에 상부지지브라켓(20)과 하부지지브라켓(30)이 설치되고, 상기 상부지지브라켓(20)에는 구동링크(21)가 축결합 되며, 상기 구동링크(21)에 구동축(13)의 캠(14)과 접하는 구동로울러(22)가 설치되고, 하부지지부라켓(30)에는 중앙부가 축결합을 이루는 피동링크(31)가 설치되며, 상기 피동링크(31)가 작동되는 동선상에 댐퍼(41)와 동작감지센서(42)를 갖춘 수직브라켓(40)이 설치되고, 상기 구동링크(21)의 일단과 피동링크(31)의 일단에는 직선로드(50)가 설치되어 지되, 상기 직선로드(50)는 구동링크(21)와 피동링크(31)에 피봇결합을 이루는 피봇보울트(51)(52)와 육각봉(53)으로 이루어지고, 피동링크(31)의 다른 일단에는 내측으로 로울러(33)가 설치된 "ㄷ"자형 브라켓(32)이 설치되며, 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 상부에는 구동인장스프링(24)과 피동인장스프링(34)이 설치되고, 테이블(9)의 상부에는 한 쌍의 아암(61) 하단부가 힌지결합을 이루는 단차형의 연결브라켓(62)을 갖춘 하우징(60)이 설치되어 지되, 상기 하우징(60)의 내부에는 하단부에 걸이브라켓(63)을 갖춘 이동봉(64)이 설치되며, 하우징(60)의 상부에는 이동봉(64)이 신축됨에 따라 접히거나 펼쳐지는 전개수단(70)이 설치되고, 하우징(60)의 하부와 테이블(9)사이에 회전수단(80)이 설치되어 있다.As shown in the drawings, the present invention is provided with an
상기 전개수단(70)은 한 쌍의 아암(61) 내측에 연결구(71)에 의해 일체를 이루는 상·하부로드(72)(73)와 일단은 연결구(71)와 힌지결합을 이루고 다른 일단은 이동봉(64)의 상단부와 힌지결합을 이루는 가동로드(74)로 이루어져 있다.The deployment means 70 is hinged with the upper and
상기 회전수단(80)은 하우징(60)의 하부에 일체를 이루고 있는 피니언기어(81)와, 테이블(9)의 상부에 피니언기어(81)와 맞물리는 레크기어(82)와, 동작감지센서(42)의 전기적 신호에 의해 레크기어(82)를 작동시키는 신축실린더(83)로 이루어져 있다.The rotating means 80 includes a
여기서, 본 발명에 따른 더블암 반송장치는 가열배기장치(5) 뿐만 아니라 도포장치(1), 베이킹장치(3), 전극실링장치(4), 실링컷팅장치(6)등에 유리관을 공급하거나 배출시키는 반송장치로 사용할 수 있으나, 본 발명을 보다 효율적으로 설명하기 위하여 가열배기장치(5)에 적용하여 사용하는 일 예를 들어 설명한 것이며, 또한 냉음극형광램프의 제조장치 뿐만 아니라 외부전극형광램프(EEFL)등 일반적인 형광램프의 제조장치에도 적용시킬 수 있다.Here, the double arm conveying apparatus according to the present invention supplies or discharges the glass tube to the
도면중 미 설명부호 16은 피동인장스프링(34)의 단부가 결합되는 지지판(15)에 설치된 수직고리이고, 17은 구동인장스프링(24)의 단부가 결합되는 지지판(15)에 설치된 수평고리 이며, 18은 테이블(9)의 하면에 설치된 상부지지부라켓(20)에 구동링크(21)를 축결합시켜 주는 구동힌지축이고, 19는 지지판(15)의 상면에 설치된 하부지지브라켓(30)에 피동링크(31)를 축결합시켜 주는 피동힌지축이다.In the figure,
상기 본 발명에 따른 반송장치는 각 장치에 유리관을 공급하거나 작업을 끝낸 유리관을 받아 다음 작업을 수행하기 위해 이송컨베어에 얹어 놓는 장치로서, 각 장치에 동일한 구성으로 이루어진 두개의 반송장치가 설치되어 있으나, 여기서는 이송컨베어(a)로부터 가열배기장치(5)로 유리관(11)을 공급하는 반송장치의 작용을 일예를 들어 설명한다.The conveying apparatus according to the present invention is a device for supplying the glass tube to each device or receiving the finished glass tube and put it on the conveying conveyor to perform the next operation, each of the two conveying apparatus having the same configuration is installed Here, the action of the conveying apparatus which supplies the
본 발명은 예시도 5 내지 예시도 10에 표현된 바와 같이, 이동봉(64)을 갖춘 하우징(60)이 테이블(9)의 상부에 견고하게 설치되고, 하우징(60)의 상부에는 단차형의 연결브라켓(62)이 설치되어 연결브라켓(62)의 하측 양단에는 한 쌍을 이루는 아암(61)의 하단부가 힌지 결합되어 있다.5 to 10, the
상기 하우징(60)의 상부에 설치된 연결브라켓(62)의 상측 양단에는 전개수단(70)의 하부로드(73)가 힌지결합을 이루고 있으며, 전개수단(70)의 상부로드(72)는 양 측의 아암(61) 내측에 힌지결합을 이루고 있다.
상기 전개수단(70)의 상부로드(72)와 하부로드(73)는 연결구(71)에 의해 일체를 이루면서, 연결구(71)와 이동봉(64)의 상단 사이에 가동로드(74)가 힌지결합을 이루고 있어 이동봉(64)이 승강됨에 따라 전개수단(70)에 의해 한 쌍을 이루는 아암(61)은 펼쳐지거나 접어지게 된다.The
상기 하우징(60)의 길이방향으로 설치되어 있는 이동봉(64)은 구동축(13)의 캠(14)에 의해 작동하는 구동링크(21)에 의해 승강되는데, 이를 보다 구체적으로 설명하면, 테이블(9)의 하면에 상부지지브라켓(20)이 설치되어 구동링크(21)의 상단부가 구동힌지축(18)에 의해 힌지결합을 이루고, 지지판(15)의 상면에 하부지지 브라켓(30)이 설치되어 피동링크(31)의 중앙부가 피동힌지축(19)에 의해 힌지결합을 이루고 있다.The moving
상기 구동링크(21)에는 구동축(13)의 캠(14)과 접하는 구동로울러(22)가 구동링크(21)의 상하단 사이에 설치되어 있어 구동축(13)의 캠(14)에 의해 구동링크(21)는 시계방향으로 이동된다.In the
상기와 같이 구동축(13)의 캠(14)에 의해 도면상 시계방향으로 움직이게 되는 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 하단부 사이에는 양측으로 피봇보울트(51)(52)와 육각봉(53)으로 이루어진 직선로드(50)가 설치되어 있어 구동링크(21)의 구동력이 피동링크(31)에 전달되어 피동링크(31)도 시계방향으로 이동하게 된다.As described above, between the lower end of the
상기 피동링크(31)의 상단부에는 내측으로 한 쌍의 로울러(33)가 설치된 "ㄷ"자형 브라켓(32)이 설치되어 있으며, 상기 "ㄷ"자형 브라켓(32)의 로울러(33)는 하우징(60)에 설치되어 승강되는 이동봉(64)의 하단부에 걸이브라켓(63)이 설치되어 있어 이동봉(64)의 걸이브라켓(63)에 걸린상태로 결합되어 있으므로 피동링크(31)가 작동됨에 따라 하우징(60)의 이동봉(64)은 승강되고, 이동봉(64)이 승강됨에 따라 이동봉(64)의 상단부와 하우징(60)의 상부에 설치된 단차형의 연결브라켓(62) 사이에 설치된 전개수단(70)에 의해 한 쌍의 아암(61)은 펼쳐지거나 접히게 된다.The upper end of the driven
즉, 구동축(13)이 회전하여 구동링크(21)의 구동로울러(22)가 캠(14)으로부터 벗어나게 되면 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 하단부에 설치되어 있 는 구동인장스프링(24)과 피동인장스프링(34)의 인장력에 의해 구동링크(21)와 피동링크(31)는 도면상 반시계방향으로 이동하게 된다.That is, when the
이때, 피동링크(31)의 "ㄷ"자형 브라켓(32)의 로울러(33)는 이동봉(64)의 하단부에 설치되어 있는 걸이브라켓(63)에 걸려있는 상태이므로 이동봉(64)을 화살표와 같이 이동시키게 되어 이동봉(64)의 상단과 일단이 힌지결합을 이루고 있는 전개수단(70)의 가동로드(74)가 상·하부로드(72)(73)를 일체를 이루게 하고 있는 연결구(71)를 밀어주게 되어 상부로드(72)와 힌지결합을 이루고, 하단부는 단차형의 연결브라겟(62)에 힌지결합을 이루고 있는 한 쌍의 아암(61)은 펼쳐지게 되어 직각상태를 이루게 된다.At this time, since the
상기와 같이 한 쌍의 아암(61)이 직각상태를 이루게 되면, 수평상태를 이루는 하나의 아암(61)은 이송컨베어(a)에 얹어져 있는 유리관(11)을 협지부(12)가 취부한 상태가 되고, 수직상태를 이루는 다른 하나의 아암(61)은 유리관(11)을 수직상태로 가열배기장치(5)에 공급해주는 상태가 된다.(예시도 6 참조)As described above, when the pair of
상기와 같은 상태에서 구동축(13)이 회전하여 캠(14)이 구동링크(21)의 구동로울러(22)를 밀어주게 되면 구동링크(21)는 상단부가 상부지지브라켓(20)에 힌지 결합되어 있으므로 구동링크(21)의 하단부가 도면상 좌측(시계방향)으로 이동하게 되고, 구동링크(21)의 하단부에 피봇결합된 직선로드(50)에 의해 피동링크(31)가 피동힌지축(19)을 회전축으로 하여 구동링크(21)와 동일하게 이동하게 되어 피동링크(31)의 "ㄷ"자형 브라켓(32)이 이동봉(64)을 밀어주게 된다.When the
상기 이동봉(64)이 하우징(60)으로부터 상부로 빠져나오는 즉, 이동봉(64)이 상부로 이동되면, 직각으로 펼쳐져 있던 한 쌍의 아암(61)은 이동봉(64)과 동일한 방향으로 접히게 되며, 이때 이동봉(64)을 밀어준 피동링크(31)는 수직브라켓(40)에 설치되어 있는 동작감지센서(42)를 작동시켜 동작감지센서(42)에서 발생된 전기적신호에 의해 회전수단(80)의 신축실린더(83)을 작동시켜 레크기어(82)가 직선운동을 하게 된다.When the
이때, 전개수단(70)을 포함한 하우징(60)은 그 하단부에 설치된 피니언기어(81)가 레크기어(82)와 맞물려 있으므로 레크기어(82)가 직선 운동함에 따라 하우징(60)이 회전되는데, 하우징(60)이 180°회전되도록 레크기어(82)의 이동거리를 제어하는 댐퍼(도면상 미 도시 되었음)가 레크기어(82)의 측면에 설치되어 있어, 결과적으로 이송컨베어(a) 측에 있던 유리관(11)을 취부한 아암(61)은 가열배기장치(5)측으로 회전되고, 유리관(11)을 가열배기장치(5)에 공급했던 아암(61)은 이송컨베어(a)측으로 회전하게 된다.(예시도 7 참조)At this time, since the
여기서, 이동봉(64)의 승강거리는 구동링크(21)의 하단부와 피동링크(31)의 하단부 사이에 설치된 직선로드(50)의 길이에 의해 조정이 되는데, 이를 설명하면, 상기 직선로드(50)의 육각봉(53)을 시계방향으로 회전시키게 되면, 양 단의 피봇보울트(51)(52)는 육각봉(53)과 조여지게 되어 그 길이가 단축됨으로 이동봉(64)의 승강거리가 짧아지고, 이와는 반대로 육각봉(53)을 반시계방향으로 회전시키면 양 단의 피봇보울트(51)(52)는 육각봉(53)으로부터 빠져나오게 되어 그 길이가 길어지게 됨으로 이동봉(64)의 승강거리가 길어지게 된다.Here, the lifting distance of the moving
상기와 같이 직선로드(50)의 길이에 따라 이동봉(64)의 승강거리를 조정하여 하우징(60)의 상부에 힌지 결합된 한 쌍의 아암(61)이 45°회전할 수 있도록 조정할 수 있어 펼쳐지는 한 쌍의 아암(61)은 직각상태를 이루게 되어 이송컨베어(a)에 얹어져 있는 수평상태의 유리관(11)을 수직상태로 이송시키게 되는 것이다.As described above, by adjusting the lifting distance of the moving
이상과 같이 본 발명은 예시도 5 내지 예시도 10에 표현된 바와 같이, 구동축(13)의 캠(14)에 의해 구동링크(21)와 피동링크(31)가 작동되면서 하우징(60)의 이동봉(64)을 작동시켜 한 쌍의 아암(61)에 설치된 전개수단(70)과 회전수단(80)이 연동되도록 하고, 전개되는 한 쌍의 아암(61)이 45°이동하면서 하나의 아암(61)의 협지부(12)가 이송컨베어(a)에 얹어져 있는 유리관(11)을 취부하고, 이와 동시에 다른 하나의 아암(61)은 취부하고 있던 유리관(11)을 가열배기장치(5)에 공급함으로서, 유리관(11)의 이송시간을 1/2로 줄일 수 있어 작업성을 향상시키고, 수직브라켓(40)에 설치된 댐퍼(41)에 의해 피동링크(31)의 진동을 흡수함으로서 이송되는 유리관(11)의 진동을 최소화하여 작업의 신뢰성을 향상시키고, 보다 긴 유리관을 반송시킬 수 있어 생산되는 냉음극형광램프의 규격을 다양화 할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention is illustrated in FIGS. 5 to 10, while the driving
Claims (3)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050072687A KR100679067B1 (en) | 2005-08-09 | 2005-08-09 | Double arm carrying device of manufacturing apparatus for cold cathode fluorescent lamp |
PCT/KR2006/003033 WO2007015626A1 (en) | 2005-08-02 | 2006-08-01 | Manufacturing method of cold cathode fluorescent lamp and apparatus thereof |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020050072687A KR100679067B1 (en) | 2005-08-09 | 2005-08-09 | Double arm carrying device of manufacturing apparatus for cold cathode fluorescent lamp |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR100679067B1 true KR100679067B1 (en) | 2007-02-05 |
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ID=38105451
Family Applications (1)
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KR1020050072687A KR100679067B1 (en) | 2005-08-02 | 2005-08-09 | Double arm carrying device of manufacturing apparatus for cold cathode fluorescent lamp |
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Citations (1)
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JP2001266748A (en) | 2000-03-21 | 2001-09-28 | Sony Corp | Manufacturing apparatus for cathode-ray tube |
-
2005
- 2005-08-09 KR KR1020050072687A patent/KR100679067B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001266748A (en) | 2000-03-21 | 2001-09-28 | Sony Corp | Manufacturing apparatus for cathode-ray tube |
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