KR100678304B1 - Glass packing system - Google Patents

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Abstract

본 발명의 유리기판 포장 시스템은 그 조밀 포장 유닛(100)이 검사완료된 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터(110)와, 코팅된 유리기판을 언로딩하는 언로딩 로봇(120)과, 상기 언로딩 로봇(120)에 언로딩된 유리기판의 면을 변경하여 이송하고, 검사공정시의 양부 판정신호를 수신하는 이송로봇(130)과, 양부판정된 유리기판을 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부(140)와 출하용 크레이트부(150)로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 적치대(160)와, 상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부(140)(150)의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기(170)를 포함하므로, 유리기판이 적재된 크레이트는 통해 무인 반송 시스템(200)으로 옮겨 실리게 되어 클린룸내를 자동을 운송된 다음, 크레이트에 부착된 먼지등을 제거하고자 에어 샤워 룸(300)으로 이송되어 통과하여, 외부 포장룸으로 나오게된다. 이후, 유리기판의 적재가 완료된 크레이트는 작업자에 의해 크레이트의 도어를 잠근 다음, 포장기(400)에서 외부 포장과정을 거친 후, 레일 운송 시스템(500)를 이용하여 반출된다.The glass substrate packaging system of the present invention includes a coater 110 for coating both surfaces of the glass substrate on which the dense packaging unit 100 is inspected with a film, an unloading robot 120 for unloading the coated glass substrate, and The unloading robot 120 changes the surface of the unloaded glass substrate and transfers it, and transfers the transfer robot 130 to receive the pass / fail signal during the inspection process, and each of the two crates to load the pass-through glass substrate. It consists of a rehabilitation processing crate portion 140 and a shipping crate portion 150 made of, the crate loading rack 160 and rotatably installed 180 ° so that each crate is positioned in the standby position and the loading position, the rehabilitation process or Since it includes a slip sheet inserter 170 for inserting the interleaf paper between the glass substrates loaded on the crates of the shipping crate portion 140, 150, the crates loaded with the glass substrate through the unmanned conveying system 200 Is transferred to a clean room by silica passage is taken to the next, an air shower room (300) to remove the dust or the like attached to the crate shipping automatic, and come to the outer packaging room. Then, the crate is completed the loading of the glass substrate is locked by the operator of the door of the crate, after the outer packaging process in the packaging machine 400, it is taken out using the rail transport system 500.

Description

유리기판 포장 시스템{GLASS PACKING SYSTEM}Glass Substrate Packaging System {GLASS PACKING SYSTEM}

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 유리기판 포장 시스템의 구성을 나타내는 개략도이고,1 is a schematic view showing the configuration of a glass substrate packaging system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 조밀 포장 유닛의 구성을 나타내는 개략도이다.FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the dense packaging unit of FIG. 1. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 조밀 포장 유닛 110 : 코터100: dense packing unit 110: coater

120 : 언로딩 로봇 130 : 이송 로봇120: unloading robot 130: transfer robot

140 : 재활 가공용 크레이트부 150 : 출하용 크레이트부140: crate part for rehabilitation processing 150: crate part for shipping

170 : 간지 삽입기170: slip sheet inserter

200 : 무인 운송 시스템 300 : 에어 샤워 룸200: unmanned transportation system 300: air shower room

400 : 포장기 500 : 레일 운송 시스템400: Baler 500: Rail Transport System

본 발명은 유리기판 포장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 최종 검사 공정을 마친 대형 유리기판에 필름을 코팅한 후 출하용 완제품과 재활 가공용 유리기판으로 구분하여 재활용할 수 있는 자동화기반의 신규한 유리기판 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a glass substrate packaging system, and more specifically, a new glass based on automation that can be recycled by dividing the film into a finished product for shipment and a glass substrate for rehabilitation after coating a film on a large glass substrate after the final inspection process. A substrate packaging system.

기존의 유리기판은 포장 케이스에 20매씩 로봇으로 적재되며, 적재가 완료된 포장 케이스는 작업자에 의해 비닐 커버링한 후, 컨베이어로 이송하여 다시 2개씩 파레트에 적재한 다음, 1, 2차 밴딩을 거쳐 외부 포장을 행한 후 출하 대기하고 있었다. 하지만, 유리기판이 점차 대형화됨에 따라, 포장 케이스 역시 이에 부합하도록 대형화를 행해야 함에도 그렇게 행하는 것이 곤란하였고, 기존의 포장 케이스를 이용하더라도 적재효율이 떨어짐에 따라 대형 창고를 건축해야 하고 물류비가 증가하는 문제가 있었다.The existing glass substrate is loaded into the packaging case by 20 robots.The finished packaging case is covered by plastic by the operator, then transported to the conveyor and placed on the pallet two by two, and then through the first and second banding. We waited for shipment after packing. However, as glass substrates are gradually enlarged, it is difficult to do so even if the packaging cases have to be enlarged accordingly, and even if the existing packaging case is used, a large warehouse must be built and the logistics cost increases as the loading efficiency decreases. There was.

또한, 유리기판 포장재 역시 대형화됨에 따라, 작업자에 의한 이동 및 포크 리프터를 이용한 운송 및 적재 작업에 위험이 있으며, 불량 유리기판의 발생시 불량부분을 제외한 유리기판의 재활용 필요성이 대두되어 기존 방식과 달리 자동화를 기반으로 하는 새로운 포장 공정이 절실히 필요하였다.In addition, as the glass substrate packaging material is also enlarged, there is a risk in transporting and stacking by a worker and using a fork lifter, and when a defective glass substrate is generated, the necessity of recycling the glass substrate except for the defective part is raised. There was a great need for a new packaging process based on.

따라서, 본 발명은 이에 따라 안출된 것으로, 그 목적은 대형 유리기판에 필름을 코팅한 후 출하용 완제품과 재활 가공용 유리기판으로 구분하여 재활용할 수 있는 자동화기반의 신규한 유리기판 포장 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised accordingly, and its object is to provide a novel glass substrate packaging system based on automation that can be recycled by dividing the finished product for shipment and the glass substrate for rehabilitation after coating the film on a large glass substrate. will be.

이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 조밀 포장 유닛과, 클린룸내에서 크레이트를 이송하는 무인 반송 시스템과, 상기 크레이트를 상기 클린룸내외로 출입시 상기 크레이트의 먼지등을 제거하는 에어 샤워 룸과, 상기 유리기판이 적재된 크레이트에 최종 포장을 행하는 포장기와, 상 기 최종포장이 완료된 크레이트를 저장 창고까지 이송하는 레일 운송 시스템을 포함한다.As a means for achieving the above object, the glass substrate packaging system of the present invention comprises a compact packaging unit, an unmanned conveying system for transferring the crate in a clean room, and the dust of the crate when the crate enters and exits the clean room. It includes an air shower room to remove, a packing machine for the final packaging on the crate on which the glass substrate is loaded, and a rail transportation system for transferring the finished crate to the storage warehouse.

바람직한 일 실시예에 따르면, 본 발명의 조밀 포장 유닛은 검사완료된 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터와, 코팅된 유리기판을 언로딩하는 언로딩 로봇과, 언로딩 로봇에 언로딩된 유리기판의 면을 변경하여 이송하고, 검사공정시의 양부판정 신호를 수신하는 이송로봇과, 양부판정된 유리기판을 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부와 출하용 크레이트부로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 적치대와, 상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기를 포함한다.According to one preferred embodiment, the dense packaging unit of the present invention is a coater for coating both sides of the inspected glass substrate with a film, an unloading robot for unloading the coated glass substrate, and a glass substrate unloaded in the unloading robot It consists of a transfer robot that changes the plane of the surface, receives the determination signal during the inspection process, and a rehabilitation crates unit and two shipment crates, each of which consists of two crates so as to load the glass substrates. And a crate inserter rotatably installed 180 degrees so that the crate is positioned at the standby position and the loading position, and a slip sheet inserter for inserting the interlayer between the glass substrates loaded on the crates for the rehabilitation processing or shipping crates.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 포장 시스템을 도시하는 것으로, 도시된 바와 같이, 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 조밀 포장 유닛(100)과, 클린룸내에서 크레이트를 이송하는 무인 반송 시스템(200)과, 크레이트를 상기 클린룸내외로의 출입시 크레이트의 먼지등을 제거하는 에어 샤워 룸(300)과, 유리기판이 적재된 크레이트에 최종 포장을 행하는 포장기(400)와, 상기 최종포장이 완료된 크레이트를 저장 창고까지 이송하는 레일 운송 시스템(500)을 포함한다.Figure 1 shows a glass substrate packaging system according to a preferred embodiment of the present invention, as shown, the glass substrate packaging system of the present invention is a dense packaging unit 100, and the unmanned transfer of the crate in a clean room A conveying system 200, an air shower room 300 for removing dust and the like of the crate when entering and exiting the crate into and out of the clean room, a packing machine 400 for final packaging on the crate on which the glass substrate is loaded, and It includes a rail transport system 500 for transporting the finished crate to the storage warehouse.

도 2에 상세히 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유리기판 포장 시스템의 조밀 포장 유닛(Dense Packing Units : 100)은 검사완료된 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터(110)와, 코팅된 유리기판을 언로딩하는 언로딩 로봇(120)과, 상기 언로딩 로봇(120)에 언로딩된 유리기판의 면을 변경하여 이송하고, 검사공정시의 양부 판정신호를 수신하여 두 개의 크레이트중 지정위치에 적재까지 행하는 이송로봇(130)과, 양부판정된 유리기판을 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부(140)와 출하용 크레이트부(150)로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 교환 시스템(Crate Change System : 도시하지 않음)와, 상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부(140)(150)의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기(170)를 포함한다.As shown in detail in FIG. 2, the dense packing units 100 of the glass substrate packaging system according to the present invention are coated with a coater 110 and a coated glass substrate for coating both sides of the inspected glass substrate with a film. Unloading robot 120 for unloading and changing the surface of the glass substrate unloaded on the unloading robot 120, transfer the transfer, and receive the determination signal during the inspection process to the specified position of the two crate It is composed of a transfer robot 130 to carry out the loading, and a rehabilitation processing crates 140 and a shipping crates 150 consisting of two crates, respectively, so as to load the determined glass substrate, each crate is a standby position and A crate change system (not shown) installed to be rotated 180 ° so as to be positioned at a loading position, and loaded on a crate of the rehabilitation processing or shipping crate portions 140 and 150. It includes a separator inserter 170 for inserting the separator between the glass substrate.

이와 같이 구성된 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 다음과 같이 작동한다.The glass substrate packaging system of the present invention configured as described above operates as follows.

유리기판은 검사공정에서 양품 및 재활용품으로 구분되며, 그 구분 신호가 본 발명의 유리기판 포장 시스템중에서 조밀 포장 유닛(100)의 이송로봇(130)에 전달된다. 유리기판은 유리기판 틸팅 이송장치(도시하지 않음)에 의해 유리기판이 90°각도로 세워진 후, 코터(110)를 통과하면서 양면 동시 필름 코팅이 이루어진 후, 코팅이 완료된 유리기판을 언로딩로봇(120)이 흡착하여 이송로봇(130)으로 옮긴다. 이때 유리기판의 면이 바뀌게 된다. 검사공정에서의 양부의 판정신호를 받고 있던 이송로봇(130)은 그 판정신호에 따라 유리기판을 재활 가공용 크레이트부(140) 또는 출하용 크레이트부(150)의 크레이트들에 적재된다. 이때, 모든 양품과 재활용품의 유리기판의 한 장을 적재할 때마다 유리기판의 사이에 간지 삽입기(170)로서 간 지를 넣어 유리기판사이의 흡착을 방지한다.The glass substrate is divided into good and recycled products in the inspection process, the division signal is transmitted to the transfer robot 130 of the dense packaging unit 100 in the glass substrate packaging system of the present invention. After the glass substrate is erected at a 90 ° angle by a glass substrate tilting transfer device (not shown), the glass substrate is coated on both sides while passing through the coater 110, and then the unloading robot is finished. 120 is adsorbed and moved to the transfer robot 130. At this time, the surface of the glass substrate is changed. The transfer robot 130, which has received the determination signal of both parts in the inspection process, loads the glass substrate on the crates of the regeneration processing crates 140 or the shipping crates 150 according to the determination signal. At this time, every time one sheet of glass substrates of all good and recycled products is loaded, interlayer paper is inserted between the glass substrates as an interleaver inserter 170 to prevent adsorption between the glass substrates.

크레이트 적치대(도시하지 않음)는 각 크레이크부(140)(150)의 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치하도록 180°회전하므로, 어느 하나의 크레이트에 규정된 소정매수의 유리기판이 적재되면, 규정매수의 유리기판이 적재된 크레이트를 대기위치에 위치하도록 하고 빈 크레이트를 적재위치에 위치하도록 180°회전한다.The crates stacker (not shown) is rotated 180 degrees so that each of the crates 140 and 150 are positioned at the standby position and the stacked position, so that a predetermined number of glass substrates defined in any one of the crates When loaded, the specified number of glass substrates are rotated 180 ° to place the loaded crates in the standby position and the empty crates in the stowed position.

규정매수의 유리기판이 적재되어 대기하고 있던 크레이트는 컨베이어를 통해 무인 반송 시스템(200)으로 옮겨 실리게 되어 클린룸내를 자동으로 운송된 다음, 에어 샤워 룸(300)으로 이송되어 통과하여, 외부 포장룸으로 나오게된다. 이후, 유리기판의 적재가 완료된 크레이트는 작업자에 의해 크레이트의 도어를 잠근 다음, 포장기(400)에서 외부 포장과정을 거친 후, 레일 운송 시스템(500)를 이용하여 반출된다.The crate, which has been loaded with a prescribed number of glass substrates, is transferred to an unmanned conveying system 200 through a conveyor, automatically transported in a clean room, and then transferred to an air shower room 300, and then packaged outside. Come out into the room. Then, the crate is completed the loading of the glass substrate is locked by the operator of the door of the crate, after the outer packaging process in the packaging machine 400, it is taken out using the rail transport system 500.

이상은 출하용 완제품을 위주로 설명하였으나, 재활가공용 유리기판 역시 동일일한 방법으로 적재되고 이송된다.The above has been described mainly for shipping finished products, glass substrates for rehabilitation is also loaded and transported in the same way.

빈 크레이트는 역으로 창고로 운송되어, 크레이트에 부착된 먼지등을 제거하고자 에어 샤워룸(300)을 거친후, 무인 반송 시스템(200)에 의해 크레이트 교환 시스템(도시하지 않음)에 옮겨 실어 적재 대기한다.The empty crate is transported back to the warehouse, and after passing through the air shower room 300 to remove dust and the like attached to the crate, the unmanned conveying system 200 is transferred to a crate exchange system (not shown) for waiting. do.

상술한 바와 같이 본 발명의 유리기판 포장 시스템은 최종 검사 공정을 마친 대형 유리기판에 필름을 코팅한 후 출하용 완제품과 재활 가공용 유리기판으로 구분가능하여 낭비를 최소화하여 생산성을 높일 수 있으며, 자동화가 가능한 효과를 가진다.As described above, the glass substrate packaging system of the present invention can be divided into finished products for shipment and glass substrates for rehabilitation after coating a large glass substrate after the final inspection process, thereby minimizing waste and increasing productivity. Has the possible effect.

이상에 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 유리기판 포장 시스템은 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경내지 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신에 포함된다고 보아야 할 것이다.The glass substrate packaging system according to the present invention as described above is just one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the scope of the present invention to those skilled in the art should be considered to be included in the technical spirit of the present invention to the extent that changes or modifications can be made.

Claims (2)

유리기판의 포장 시스템에 있어서,In the packaging system of glass substrate, 조밀 포장 유닛과,Compact packing unit, 클린룸내에서 크레이트를 이송하는 무인 반송 시스템과,An unmanned conveying system for transferring crates in a clean room, 상기 크레이트를 상기 클린룸내외로 출입시 상기 크레이트의 먼지등을 제거하는 에어 샤워 룸과,An air shower room that removes dust from the crate when the crate enters and exits the clean room; 상기 유리기판이 적재된 크레이트에 최종 포장을 행하는 포장기와,A packing machine which performs final packing on the crates loaded with the glass substrate, 상기 최종포장이 완료된 크레이트를 저장 창고까지 이송하는 자동 운송 시스템으로 구성되며,It is composed of an automatic transport system for transferring the finished crate to the storage warehouse, 상기 조밀 포장 유닛은The compact packaging unit 검사완료되어, 90°로 틸팅이송되는 유리기판의 양면을 필름으로 코팅하는 코터와,A coater for coating the film on both sides of the glass substrate which has been inspected and is tilted and transferred at 90 °; 코팅된 유리기판의 일측면을 흡착하여 회전함으로서 언로딩하는 언로딩 로봇과,An unloading robot for unloading by adsorbing and rotating one side of the coated glass substrate, 검사공정시의 양부 판정신호를 수신하고, 상기 언로딩 로봇에 의해 회전된 유리기판의 타측면을 흡착하여 회전함으로서 이송하는 이송로봇과,A transfer robot which receives the pass / fail determination signal during the inspection process, and transfers by sucking and rotating the other side of the glass substrate rotated by the unloading robot; 상기 이송로봇에 의해 이송된 유리기판을 양부판정에 따라 적재하도록 각각 두 개의 크레이트로 이루어진 재활 가공용 크레이트부와 출하용 크레이트부로 구성되며, 각각의 크레이트가 대기위치와 적재위치에 위치되도록 180°회전가능하게 설치된 크레이트 교환 시스템과,It consists of a rehabilitation processing crates and a shipping crates each consisting of two crate to load the glass substrate conveyed by the transfer robot according to the determination of the quantity, each 180 can rotate 180 ° so that each crate is located in the standby position and the loading position Crate exchange system, 상기 재활 가공용 또는 출하용 크레이트부의 크레이트에 적재되는 유리기판의 사이에 간지를 삽입하는 간지 삽입기를 포함하는And a slip sheet inserter for inserting slip sheets between glass substrates loaded on the crates for rehabilitation or shipping crates. 것을 특징으로 하는 유리기판의 포장 시스템.A packaging system for a glass substrate, characterized in that. 삭제delete
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