KR100676962B1 - Inspection integrated flat panel disply panel grinding machine and grinding method thereby - Google Patents

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Abstract

An apparatus for polishing a flat display panel with an integral inspector and a polishing method using the same are provided to perform the inspecting work and polishing work of the panel on the same worktable, thereby raising the efficiency of production and reducing the area of installation. A polishing table(20) is configured to load a panel(1). A polishing unit(30) is configured to polish the edge of the panel loaded on the polishing table. An inspecting unit is included in a line CCD(Charge Coupled Device)(41), wherein the inspecting unit simultaneously inspects the external configuration and the polishing amount of the panel. The inspecting unit is installed at the rear of the polishing unit to successively inspect the polished edge of the panel.

Description

검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 그를 이용한 연마방법{Inspection Integrated Flat Panel Disply Panel Grinding Machine and Grinding Method thereby}Inspector Integrated Flat Panel Disply Panel Grinding Machine and Grinding Method

도 1은 종래의 검사 및 연마방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a flow chart showing a conventional inspection and polishing method.

도 2는 본 발명에 의한 연마장치의 평면도이다.2 is a plan view of the polishing apparatus according to the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 검사부의 각각 다른 실시예의 정면도를 나타낸 것이다. 3 and 4 show front views of different embodiments of the inspection unit according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 패널의 연마 및 검사공정을 개략적으로 나타낸 것이다. Figure 5 schematically shows the polishing and inspection process of the panel according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 패널의 연마 및 검사방법을 나타내는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for polishing and inspecting a panel according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 패널 10 : 공급부1 panel 10 supply unit

20 : 연마테이블 30 : 연마부20: polishing table 30: polishing part

40 : 검사부 50 : 배출부40: inspection unit 50: discharge unit

본 발명은 검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 그를 이용한 연마방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검사기를 연마장치에 일체화시켜 패널의 모서리를 연마하는 공정과, 패널의 외형검사 및 연마량을 동시에 수행할 수 있는 검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 그를 이용한 연마방법에 관한 것이다. The present invention relates to an inspector integrated flat panel display panel polishing apparatus and a polishing method using the same, and more particularly, to integrate the inspector into the polishing apparatus to polish the edges of the panel, and to simultaneously inspect the appearance of the panel and the amount of polishing. The inspection machine integrated flat panel display panel polishing apparatus and a polishing method using the same.

일반적으로 평판 디스플레이 패널은 원판유리에서 필요한 크기로 절단하여 사용한다. 이렇게 절단된 패널은 검사 및 연마공정을 거쳐 제조된다. In general, a flat panel display panel is cut to the required size from the original glass. The panel thus cut is manufactured through an inspection and polishing process.

도 1을 참조하여 종래의 검사 및 연마공정을 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 1 describes the conventional inspection and polishing process as follows.

전 공정에 공급된 패널을 검사모듈로 반입한다. 반입된 상기 패널을 카메라로 촬상하여 외형검사를 실시한다(S10). 상기 외형검사에서는 촬상된 이미지를 분석하여 상기 패널의 사이즈, 표면 및 마킹 등의 검사를 수행한다. The panels supplied to the whole process are brought into the inspection module. The panel is picked up by a camera and subjected to external inspection (S10). In the external inspection, the captured image is analyzed to inspect the size, surface, and marking of the panel.

외형검사가 완료된 상기 패널은 다시 연마모듈로 이송한다. 상기 연마모듈에서는 연마지석을 이용하여 상기 패널의 날카로운 모서리를 연마하게 된다(S20). After the external inspection is completed, the panel is transferred back to the polishing module. In the polishing module, the sharp edge of the panel is polished using the abrasive grind (S20).

모서리부가 연마된 상기 패널은 다시 연마량 검사모듈로 이송하여 연마량을 검사한다(S30). 여기서는 상기 패널이 설정된 양만큼 연마가 되었는지를 검사하는 것이다. The panel, the edge of which is polished, is transferred to the polishing amount inspection module again to check the polishing amount (S30). Here, it is checked whether the panel is polished by the set amount.

마지막으로 상기 패널을 배출함으로써 모든 공정이 완료된다(S40). Finally, the process is completed by discharging the panel (S40).

위와 같이 수행되는 검사 및 연마공정은 검사공정, 연마공정 및 연마량 검사 공정이 각각 다른 모듈에서 수행됨으로써, 상기 패널을 각각의 모듈로 반입 및 반출하여야 한다. 이러한 반입, 반출을 하는 과정에서 상기 패널에 불량이 발생할 우려가 높았다. 또한 상기 패널의 외형검사를 연마공정 전에 수행함으로써, 연마공정에서 발생한 상기 패널의 외형상 불량을 체크할 수 없다는 단점이 있었다. In the inspection and polishing process performed as described above, the inspection process, the polishing process, and the polishing amount inspection process are performed in different modules, so that the panel is brought into and taken out of each module. There was a high possibility that a defect would occur in the panel during such import and export. In addition, by performing the external inspection of the panel before the polishing process, there is a disadvantage that the appearance defect of the panel generated in the polishing process can not be checked.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 패널의 모서리 연마 및 검사를 연속적으로 수행할 수 있는 검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치 및 그를 이용한 연마방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an inspector-integrated flat panel display panel polishing apparatus and a polishing method using the same, which can continuously perform edge polishing and inspection of the panel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치는 상기 패널이 안착되는 연마테이블; 상기 연마테이블 위에 안착된 상기 패널의 모서리를 연마하는 연마부; 및 상기 패널의 외형검사 및 연마량을 검사하는 검사부;를 포함하여 이루어진다. In order to achieve the above object, a tester integrated flat panel display panel polishing apparatus according to the present invention comprises: a polishing table on which the panel is seated; A polishing unit for polishing an edge of the panel seated on the polishing table; And an inspection unit for inspecting the appearance and polishing amount of the panel.

또한 상기 연마부는, 상기 연마테이블 위에 안착된 상기 패널의 양측의 상,하 모서리를 각각 연마하는 연마지석; 상기 연마지석에 회전력을 전달하는 스핀들; 및 상기 스핀들에 회전력을 공급하는 구동부;를 포함하여 이루어지며, 상기 검사부는, 상기 연마부에 의하여 연마된 상기 패널의 양측을 검사하는 한쌍의 라인 CCD 카메라; 및 각각의 상기 라인 CCD 카메라가 상기 패널의 일측의 상부 및 하부 모서 리를 동시에 검사할 수 있도록 굴절시키는 두쌍의 프리즘;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the polishing unit, the grinding wheel for polishing the upper and lower corners of each side of the panel seated on the polishing table, respectively; A spindle for transmitting rotational force to the abrasive grind; And a driving unit for supplying rotational force to the spindle, wherein the inspection unit includes a pair of line CCD cameras for inspecting both sides of the panel polished by the polishing unit; And two pairs of prisms that refract each line CCD camera so as to simultaneously inspect the upper and lower edges of one side of the panel.

본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 방법은 전 공정에서 공급된 패널을 연마테이블로 이송하는 패널 공급단계; 상기 연마테이블에 안착된 상기 패널의 모서리를 연마하는 연마단계; 연마된 상기 패널의 외형검사 및 연마량을 측정하는 검사단계; 및 연마 및 검사가 완료된 상기 패널을 배출하는 배출단계;를 포함하여 이루어진다. Method for polishing the edge of the flat panel display panel according to the present invention comprises a panel supply step of transferring the panel supplied in the previous process to the polishing table; Polishing a corner of the panel seated on the polishing table; An inspection step of measuring the appearance and polishing amount of the polished panel; And a discharging step of discharging the panel after polishing and inspection is completed.

특히 상기 연마단계 및 검사단계는, 상기 연마테이블을 수평이동하면서, 동일 공정의 동일라인에서 연속적으로 수행되는 것이 바람직하다. In particular, the polishing step and the inspection step is preferably carried out continuously in the same line of the same process, while horizontally moving the polishing table.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예는 공급부(10), 연마테이블(20), 연마부(30), 검사부(40) 및 배출부(50)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIG. 2, the present embodiment includes a supply unit 10, a polishing table 20, a polishing unit 30, an inspection unit 40, and a discharge unit 50.

상기 공급부(10)는 전 공정에서 공급된 패널(1)을 연마테이블(20)에 적재한다.The supply unit 10 loads the panel 1 supplied in the previous process on the polishing table 20.

상기 연마테이블(20)은 상기 공급부(10)에 의해 공급된 상기 패널(1)이 적재되는 구조이며, 상기 패널(1)을 적재한 상태에서 이송하여 공정이 수행된다. The polishing table 20 has a structure in which the panel 1 supplied by the supply unit 10 is stacked, and the process is performed by transferring the panel 1 in a stacked state.

상기 연마부(30)는 상기 패널(1)의 날카로운 모서리부를 연마하는 한쌍의 연마지석(32)과, 상기 연마지석(32)에 회전력을 공급하는 한쌍의 구동부(36)와, 상기 구동부(36)의 회전력을 상기 연마지석에 전달하는 한쌍의 스핀들(34)을 포함하여 이루어진다. 상기 연마지석(32)은 다이아몬드에 금속가루를 혼합하여 몰딩시키거나, 다이아몬드를 합성수지로 몰딩시켜 제작하여 강도를 증가시키는 한편, 사용가능한 수명을 연장되도록 형성되며 필요에 따라 다이아몬드만으로 형성할 수도 있다. The polishing unit 30 includes a pair of abrasive grinds 32 for polishing the sharp edges of the panel 1, a pair of driving units 36 for supplying rotational force to the abrasive grinds 32, and the drive unit 36. It comprises a pair of spindles 34 for transmitting a rotational force of the) to the grinding wheel. The abrasive grind 32 is formed by mixing metal powder with diamond, or by molding diamond with synthetic resin to increase strength, while extending the usable life, and may be formed of diamond only as necessary.

표면에 다이아몬트 코팅처리가 되어 있다. 또한 본 실시예에서는 상기 구동부(36)는 모터를 적용하였다. The surface has a diamond coating. In addition, in the present embodiment, the driving unit 36 applies a motor.

상기 검사부(40)는 상기 패널의 외형 및 연마된 모서리부를 촬상하여 이미지를 획득하는 카메라(41)와, 상기 카메라(41)로부터 획득된 이미지를 디스플레이하는 모니터(미도시)와, 획득된 상기 이미지로부터 상기 패널(1)의 사이즈, 표면, 마킹 등의 외형검사와, 연마량을 검사하는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다. 상기 카메라(41)는 광학 카메라이거나 이미지센서이다. The inspection unit 40 captures an image of the panel and the polished corners of the panel to acquire an image, a monitor to display an image obtained from the camera 41, and the acquired image. And a control unit (not shown) for inspecting the size, surface, marking and the like of the panel 1 and inspecting the polishing amount. The camera 41 is an optical camera or an image sensor.

상기 배출부(50)는 공정이 끝난 패널(1)을 배출하는 장치이다. The discharge unit 50 is a device for discharging the finished panel (1).

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 검사부(40)의 각기 다른 실시예를 도시한 것이다. 3 and 4 show different embodiments of the inspection unit 40 according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시예에서는 상기 검사부(40)의 카메라(41)가 4개로 구성된다. 이들은 각각 상기 패널(1)의 양측부의 상, 하 모서리를 촬상한다. Referring to FIG. 3, in this embodiment, four cameras 41 of the inspection unit 40 are configured. They respectively image the upper and lower edges of both side portions of the panel 1.

도 4를 참조하면, 본 실시예에서는 상기 검사부(40)의 카메라(41)는 2개로 구성된다. 즉, 양 측에 각각 하나씩의 카메라(41)가 위치하는 것이다. 또한 상기 패널(1)의 양측 단부의 상, 하부에는 프리즘(42)이 설치되어 있다. 상기 프리즘 (42)은 빛을 굴절시키는 공지의 수단이다. 이로써 하나의 카메라(41)를 이용하여 일측부의 상, 하 모서리부를 동시에 촬상할 수 있게 된다. 4, in this embodiment, the camera 41 of the inspection unit 40 is composed of two. That is, one camera 41 is positioned on each side. Moreover, the prism 42 is provided in the upper part and the lower part of the both ends of the said panel 1. As shown in FIG. The prism 42 is a known means of refracting light. As a result, the upper and lower corners of one side portion can be simultaneously captured by using one camera 41.

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 5 and 6 will be described the operation of the present invention.

전 공정에서 공급된 패널을 연마테이블(20)에 적재하고(S110), 상기 연마테이블(20)을 수평이송하면서 연속적으로 상기 패널(1)의 모서리부를 연마지(32)석을 이용하여 연마한다(S120). The panel supplied in the previous process is loaded on the polishing table 20 (S110), and the edge portion of the panel 1 is continuously polished using the abrasive paper 32 stones while horizontally moving the polishing table 20. (S120).

또한 상기 패널(1)을 계속하여 연마하면서 이미 연마된 부분을 카메라(41) 및 프리즘(52)을 촬상하여 패널(1)의 외형 및 연마율을 검사한다(S130). Further, while continuously polishing the panel 1, the already polished portion is photographed by the camera 41 and the prism 52 to inspect the appearance and polishing rate of the panel 1 (S130).

검사가 끝난 상기 패널을 배출함으로써 공정이 완료된다(S140). The process is completed by discharging the finished panel (S140).

본 발명에 따르면, 패널의 모서리 연마 및 검사를 연속적으로 수행할 수 있게 된다. According to the present invention, the edge grinding and inspection of the panel can be carried out continuously.

따라서 동일 작업테이블에서 수행되기 때문에 생산 효율의 증가와 설비 면적을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다. Therefore, since the same worktable is performed, it is possible to obtain an effect of increasing the production efficiency and reducing the installation area.

또한 연마공정이 완료된 후에 패널의 외형검사를 수행하기 때문에 외형검사의 완전성을 기할 수 있다. In addition, since the external inspection of the panel is performed after the polishing process is completed, the external inspection can be completed.

Claims (5)

평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 장치에 있어서,An apparatus for polishing corners of a flat panel display panel, 상기 패널이 안착되는 연마테이블;A polishing table on which the panel is mounted; 상기 연마테이블 위에 안착된 상기 패널의 모서리를 연마하는 연마부; 및 A polishing unit for polishing an edge of the panel seated on the polishing table; And 라인 CCD카메라가 구비되어 상기 패널의 외형검사 및 연마량을 동시에 검사하는 검사부;를 포함하여 이루어지며,A line CCD camera is provided to inspect the external appearance of the panel and the amount of polishing at the same time; 상기 검사부는 상기 연마부의 후방에 배치되어 상기 패널의 연마된 모서리를 연속적으로 검사하는 것을 특징으로 하는 검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치.And the inspection unit is disposed at the rear of the polishing unit to continuously inspect the polished edges of the panel. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 연마부는,The polishing unit, 상기 연마테이블 위에 안착된 상기 패널의 양측의 상,하 모서리를 각각 연마하는 연마지석;Polishing grinds for polishing upper and lower edges of both sides of the panel seated on the polishing table, respectively; 상기 연마지석에 회전력을 전달하는 스핀들; 및 A spindle for transmitting rotational force to the abrasive grind; And 상기 스핀들에 회전력을 공급하는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치.And a driving unit for supplying a rotational force to the spindle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 검사부는,The inspection unit, 상기 라인 CCD카메라는 상기 연마부에 의하여 연마된 상기 패널의 양측을 동시에 검사할 수 있도록 한 쌍이 구비되고, The line CCD camera is provided with a pair to simultaneously inspect both sides of the panel polished by the polishing unit, 각각의 상기 라인 CCD 카메라가 상기 패널의 일측 상부 및 하부 모서리를 동시에 검사할 수 있도록 굴절시키는 두쌍의 프리즘을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 검사기 일체형 평판 디스플레이 패널 연마장치.And a pair of prisms that refract each line CCD camera so as to inspect the upper and lower edges of one side of the panel at the same time. 평판 디스플레이 패널의 모서리를 연마하는 방법에 있어서, In the method of polishing the edge of the flat panel display panel, 1) 전 공정에서 공급된 패널을 연마테이블로 이송하는 패널 공급단계;1) a panel feeding step of transferring the panels supplied in the previous process to the polishing table; 2) 상기 연마테이블에 안착된 상기 패널의 모서리를 연마하는 연마단계;2) polishing a corner of the panel seated on the polishing table; 3) 라인 CCD카메라로 연마된 상기 패널의 외형검사 및 연마량 측정을 동시에 수행하는 검사단계; 및 3) an inspection step of simultaneously performing an external inspection and a polishing amount measurement of the panel polished with a line CCD camera; And 4) 연마 및 검사가 완료된 상기 패널을 배출하는 배출단계;를 포함하여 이루어지며,4) a discharge step of discharging the panel of the polishing and inspection is completed; 상기 2)단계 및 3)단계는 상기 패널을 수평이동하면서 연속적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 연마방법. And 2) and 3) are performed continuously while horizontally moving the panel. 삭제delete
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