KR100674755B1

KR100674755B1 - An apparatus and method for controlling track jump

Info

Publication number: KR100674755B1
Application number: KR1020000082276A
Authority: KR
Inventors: 최용훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2007-01-25
Also published as: KR20020052813A

Abstract

본 발명은, 광디스크 구동장치에서의 1트랙 점프동작이 정확하고 안정적으로 이루어지도록 하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어방법은, 트래킹 서보동작을 보상제어하면서 광디스크의 재생동작을 수행하는 제 1단계; 트랙 점프요청시, 트래킹 구동신호를 미분출력하는 제 2단계; 상기 미분출력되는 값과 트래킹 서보 보상값을 합성출력하는 제 3단계; 및 상기 합성출력되는 값에 상응하는 신호를 트래킹 액츄에이터 구동신호로 인가하여, 요청된 트랙점프 동작을 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어져, 광디스크의 1트랙 점프시 트래킹 구동신호의 미분신호를 이용하여 1트랙 점프동작을 수행함으로써, 1트랙 점프동작이 보다 정확하고 안정적으로 이루어지며, 또한 1트랙 점프한 후에는 이전의 일반 재생모드로 신속하게 전환되는 효과가 있는 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for performing a single track jump operation in an optical disk drive device accurately and stably, and a track jump control method for an optical disk according to the present invention provides a reproduction control of an optical disk while compensating and controlling a tracking servo operation. A first step of performing an operation; A second step of differentially outputting a tracking drive signal when a track jump request is made; A third step of synthesizing the differential output value and the tracking servo compensation value; And a fourth step of applying a signal corresponding to the synthesized output value as a tracking actuator driving signal to perform a requested track jump operation, using a differential signal of the tracking driving signal during one track jump of an optical disc. By performing the one-track jump operation, the one-track jump operation is more accurate and stable, and after the one-track jump, it is a useful invention having the effect of quickly switching to the previous normal playback mode.

킥 펄스, 브레이크 펄스, 트랙 점프, 광디스크, 트래킹 서보Kick pulse, brake pulse, track jump, optical disc, tracking servo

Description

An apparatus and method for controlling track jump of an optical disc

도1은 일반적인 광디스크 구동장치의 구성을 도시한 것이고,1 shows a configuration of a general optical disc drive device,

도2는 도1의 구성중 광픽업으로 부터 생성출력되는 TE신호, 1트랙 점프블럭으로 입력되는 MIRR, TZC, CNIN신호, 그리고 D/A 변환기로 부터 출력되는 TDO신호의 파형을 각각 도시한 것이고,FIG. 2 shows waveforms of the TE signal generated from the optical pickup, the MIRR, TZC, CNIN signal input from the 1-track jump block, and the TDO signal output from the D / A converter. ,

도3은 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어장치가 구성되는 광디스크 구동장치의 바람직한 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,Fig. 3 shows the configuration of a preferred embodiment of the optical disc drive device in which the track jump control device of the optical disc according to the present invention is constructed.

도4는 도3의 구성중 광픽업으로 부터 생성출력되는 TE신호, 1트랙 점프블럭으로 입력되는 MIRR, TZC, CNIN신호, 1트랙 점프블럭으로 부터 출력되는 TDO신호, 그리고 미분기로 부터 출력되는 미분신호("A")의 파형을 각각 도시한 것이고,Figure 4 shows the TE signal generated and output from the optical pickup of the configuration of Figure 3, MIRR, TZC, CNIN signal input to the one-track jump block, TDO signal output from the one-track jump block, and the derivative from the differentiator Each shows a waveform of a signal "A",

도5는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이다.
Fig. 5 shows the flow of a preferred embodiment of the track jump control method for an optical disc according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 광디스크 20 : 광픽업 10: optical disc 20: optical pickup

21 : A/D 변환기 22 : 트래킹 서보필터21: A / D converter 22: tracking servo filter

23 : 멀티플렉서 24 : D/A 변환기23: Multiplexer 24: D / A Converter

25 : 모터 드라이브 30 : 1트랙 점프블럭25: Motor Drive 30: 1 Track Jump Block

31, 33 : 스위치 32 : 미분기31, 33: switch 32: differentiator

본 발명은, 광디스크 구동장치에서의 1트랙 점프동작이 정확하고 안정적으로 이루어지도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for making one track jump operation in an optical disk drive device accurate and stable.

광디스크 구동장치가 광디스크의 트랙상에 기록된 신호를 읽는 과정에서, 1트랙 점프동작은 가장 빈번하게 수행하는 동작중의 하나이며, 따라서 이 동작이 안정적으로 이루어져야 전체 광디스크 서보 시스템의 동작이 안정적으로 이루어지게 된다.In the process of reading the signal recorded on the track of the optical disc by the optical disc drive device, one track jump operation is one of the most frequently performed operations. Therefore, the operation of the entire optical disc servo system is stable when this operation is performed stably. You lose.

도1은 일반적인 광디스크 구동장치의 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(10) 상의 기록데이터를 독출하는 광픽업(20); 상기 광픽업(20)으로 부터 생성출력되는 트래킹 에러신호를 디지털 변환하는 A/D 변환기(21); 상기 디지털 변환된 트래킹 에러신호에 근거하여 서보루프에 대한 보상동작을 수행하는 트래킹 서보필터(22); 입력신호 중 어느하나를 선택출력하는 멀티플렉서(23); 상기 트래킹 서보필터(22)의 출력값을 아날로그 신호로 변환하는 D/A 변환기(24); 입력되는 아날로그 신호에 상응하여 상기 광픽업(20) 내부 트래킹 액츄에이터를 구동하는 모터 드라이브(25); 및 입력신호에 근거하여 1트랙 점프동작을 수행하는 1트랙 점프블럭(30)을 포함하여 구성되어 있다.1 shows a configuration of a general optical disc drive device, which includes an optical pickup 20 for reading recorded data on the optical disc 10; An A / D converter 21 for digitally converting a tracking error signal generated and output from the optical pickup 20; A tracking servo filter 22 for performing a compensation operation on the servo loop based on the digitally converted tracking error signal; A multiplexer 23 for selectively outputting any one of input signals; A D / A converter 24 for converting an output value of the tracking servo filter 22 into an analog signal; A motor drive 25 for driving the internal tracking actuator of the optical pickup 20 in response to an input analog signal; And a one track jump block 30 performing one track jump operation based on the input signal.

상기와 같이 구성되는 광디스크 구동장치에서 이루어지는 1트랙 점프동작을 도2의 파형도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the waveform diagram of FIG. 2, the one-track jump operation performed in the optical disk drive device configured as described above is as follows.

우선, 상기 광디스크(10)의 일반 재생시(Normal Play)에는 상기 트래킹 서보필터(22)가 상기 광픽업(20)으로 부터 생성되어 상기 A/D 변환기(21)에서 디지털 변환된 트래킹 에러신호에 근거하여 서보루프를 보상하는 값을 출력하고, 이는 상기 멀티플렉서(23)를 통해 상기 D/A 변환기(24)에 입력되어 아날로그의 트래킹 구동신호(TDO : Tracking Driving Out)로 출력된다.First, during normal play of the optical disc 10, the tracking servo filter 22 is generated from the optical pickup 20 and applied to the tracking error signal digitally converted by the A / D converter 21. A value for compensating the servo loop is output based on the multiplexer 23, which is inputted to the D / A converter 24 and output as an analog tracking driving signal (TDO).

상기 모터 드라이브(25)는 상기 출력되는 트래킹 구동신호를 증폭하여 증폭된 전압값을 출력하고 이에 따라 상기 광픽업(20) 내의 트래킹 액츄에이터가 구동되어 트래킹 서보동작이 이루어지게 된다.The motor drive 25 amplifies the output tracking drive signal and outputs an amplified voltage value. Accordingly, a tracking actuator in the optical pickup 20 is driven to perform a tracking servo operation.

이와 같은 재생동작 수행중에, 상기 광디스크(10) 상에서 1트랙을 점프하기 위해서는 일반재생 루프(Normal Play Loop)를 끊고 상기 1트랙 점프블럭(30)으로 부터 출력되는 신호에 근거하여 1트랙 점프동작을 수행하게 되는데, 즉 상기 광픽업(20)의 1트랙 점프시에는 1트랙을 가로지르게 되므로 이때의 트래킹 에러(TE)신호의 파형은 도2(a)와 같고, 이 트래킹 에러신호를 정형화한 파형인 TZC(Track Zero Crossing)신호의 파형은 도2(b)와 같다.During the playback operation, in order to jump 1 track on the optical disc 10, the normal play loop is interrupted and the 1 track jump operation is performed based on the signal output from the 1 track jump block 30. FIG. That is, since one track jump of the optical pickup 20 crosses one track, the waveform of the tracking error (TE) signal at this time is the same as that of FIG. The waveform of the TZC (Track Zero Crossing) signal is shown in FIG.

또한 RF Sum신호를 인버팅한 신호인 MIRR(Inverting Of RF Sum)신호의 파형은 도2(c)이며, 상기 MIRR신호를 TZC신호의 에지(Edge)에서 래치(Latch)한 신호가 도2(d)의 CNIN(Latch MIRR Signal At The Edge Of TZC)신호가 되는데, 트랙 점프시에는 TDO 단에 도2(d)에서와 같이 킥(Kick)신호를 오픈루프(Open Lool)로 인가하여 일단 기동시킨후, 트랙의 중간에 도달했을 때 이것을 CNIN신호로 감지하여 그때부 터 브레이크(Brake)신호를 인가함으로써, 1트랙 점프동작이 이루어지게 된다.In addition, the waveform of the Inverting Of RF Sum (MIRR) signal, which is the signal inverting the RF Sum signal, is shown in FIG. 2 (c), and the signal obtained by latching the MIRR signal at the edge of the TZC signal is shown in FIG. It becomes CNIN (Latch MIRR Signal At The Edge Of TZC) signal of d) .In case of track jump, the kick signal is applied to the TDO stage as an open loop as shown in Fig. 2 (d). When the track reaches the middle of the track, it detects this as a CNIN signal and applies a brake signal from then on, so that one track jump operation is performed.

그리고 이와 같은 1트랙 점프동작이 완료됨을 역시 CNIN신호로 부터 감지하여 트래킹 서보를 온시켜 정상적인 트래킹 서보동작이 이루어질 수 있도록 한다.
In addition, by detecting the completion of the one-track jump operation from the CNIN signal, the tracking servo is turned on so that the normal tracking servo operation can be performed.

그러나 상기와 같이 이루어지는 종래의 1트랙 점프방법에 있어서는, 트래킹 구동신호를 킥펄스와 브레이크 펄스로 급격하게 전환함으로써 트래킹 액츄에이터의 떨림현상이 발생하는 경우가 있으며, 또한 오픈루프 제어방식이므로 정확하게 1트랙 점프하기가 어려운 문제점이 있었다.
However, in the conventional one track jump method as described above, the tracking actuator may be shaken rapidly by switching the tracking drive signal to the kick pulse and the brake pulse, and the open loop control method is also used. There was a problem that was difficult to do.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 트래킹 구동신호를 미분하여 얻어진 신호를 광디스크의 트랙점프시에 이용함으로써, 보다 정확하면서도 안정된 1트랙 점프동작이 이루어지도록 하는 광디스크의 트랙점프 제어장치 및 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and by using a signal obtained by differentiating a tracking drive signal at the time of track jumping of an optical disc, a track of an optical disc is made to achieve a more accurate and stable one track jump operation. It is an object of the present invention to provide a jump control device and a control method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어장치는, 광디스크의 재생시, 트래킹 서보동작을 보상하는 트래킹 서보수단; 요청된 트랙점프 동작을 수행하도록 제어하는 트랙점프 제어수단; 상기 트랙점프 제어수단으로 부터 출력되는 트래킹 구동신호를 미분하여 출력하는 미분수단; 상기 트 래킹 서보수단의 출력값과 상기 미분된 값을 합성출력하는 합성수단; 및 상기 합성출력되는 값에 상응하는 신호를 트래킹 액츄에이터 구동신호로 인가하여, 요청된 트랙점프 동작이 이루어지도록 하는 구동수단을 포함하여 구성되는 것에 특징이 있는 것이며,An apparatus for controlling track jump of an optical disc according to the present invention for achieving the above object comprises: a tracking servo means for compensating a tracking servo operation during reproduction of an optical disc; Track jump control means for controlling to perform the requested track jump operation; Differential means for differentiating and outputting a tracking drive signal output from said track jump control means; Synthesizing means for synthesizing the output value of the tracking servo means and the derivative value; And driving means for applying a signal corresponding to the synthesized output value as a tracking actuator driving signal to perform a requested track jumping operation.

또한, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어방법은, 트래킹 서보동작을 보상제어하면서 광디스크의 재생동작을 수행하는 제 1단계; 트랙 점프요청시, 트래킹 구동신호를 미분출력하는 제 2단계; 상기 미분출력되는 값과 트래킹 서보 보상값을 합성출력하는 제 3단계; 및 상기 합성출력되는 값에 상응하는 신호를 트래킹 액츄에이터 구동신호로 인가하여, 요청된 트랙점프 동작을 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 것에 특징이 있는 것이다.
In addition, a track jump control method for an optical disc according to the present invention includes a first step of performing a reproducing operation of an optical disc while compensating and controlling a tracking servo operation; A second step of differentially outputting a tracking drive signal when a track jump request is made; A third step of synthesizing the differential output value and the tracking servo compensation value; And a fourth step of applying the signal corresponding to the synthesized output value as the tracking actuator driving signal to perform the requested track jump operation.

이하, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어장치 및 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a track jump control apparatus and a control method of an optical disc according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어장치가 구성된 광디스크 구동장치의 구성을 도시한 것으로서, 전술한 도1의 구성에서 멀티플렉서(23)가 제외되고, 입력신호를 선택출력하는 제1 및 제2 스위치(31, 33); 및 상기 1트랙 점프블럭(30)으로 부터 출력되는 트래킹 구동신호(TDO)를 미분하는 미분기(32)를 더 포함하여 구성되어 있다.FIG. 3 shows a configuration of an optical disk drive device having a track jump control device for an optical disk according to the present invention, wherein the multiplexer 23 is excluded from the above-described configuration of FIG. Two switches 31 and 33; And a differentiator 32 for differentiating the tracking drive signal TDO output from the one-track jump block 30.

도4는 상기 도3의 구성중 상기 광픽업(20)으로 부터 생성출력되는 TE신호, 상기 1트랙 점프블럭(30)으로 입력되는 MIRR, TZC, CNIN신호, 상기 1트랙 점프블럭(30)으로 부터 출력되는 TDO신호, 그리고 상기 미분기(32)로 부터 출력되는 미분신호("A")의 파형을 각각 도시한 것이다.4 shows the TE signal generated and output from the optical pickup 20, the MIRR, TZC, CNIN signal input to the 1 track jump block 30, and the 1 track jump block 30 in FIG. The waveforms of the TDO signal outputted from and the differential signal " A " outputted from the differentiator 32 are shown.

도5는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도3의 구성과 도4의 파형도를 참조하여 본 발명에 따른 도5의 제어방법에 대해 상세히 설명한다.5 is a flow chart illustrating a preferred embodiment of a track jump control method for an optical disk according to the present invention. Hereinafter, the control method of FIG. 5 according to the present invention will be described with reference to the configuration of FIG. 3 and the waveform diagram of FIG. 4. It explains in detail.

우선, 광디스크(10)의 일반재생 모드에서는(S10), 상기 제1 스위치(31)가 온(On)되어 상기 트래킹 서보필터(22)가, 입력되는 도4(a)의 트래킹 에러신호에 근거하여 출력하는 보상값에 의해 트래킹 서보동작이 이루어지게 된다(S11, S12).First, in the normal playback mode of the optical disc 10 (S10), the first switch 31 is turned on so that the tracking servo filter 22 is based on the tracking error signal shown in FIG. The tracking servo operation is performed by the compensation value outputted by the controller (S11, S12).

이와 같은 상태에서 상기 광디스크(10)의 1트랙 점프동작이 요청되면(S20), 상기 1트랙 점프블럭(30)은 상기 제2 스위치(33)를 온시키고, 따라서 상기 미분기(32)는 상기 1트랙 점프블럭(30)으로 부터 출력되는 도4(e)와 같은 트래킹 구동신호(TDO)를 미분하여 도4(f) 형태의 미분신호("A")를 출력하게 된다(S21). In such a state, when a one-track jump operation of the optical disc 10 is requested (S20), the one-track jump block 30 turns on the second switch 33, and thus, the differentiator 32 is connected to the one. A differential driving signal "A" in the form of FIG. 4 (f) is output by differentiating the tracking drive signal TDO as shown in FIG. 4 (e) output from the track jump block 30 (S21).

또한 상기 1트랙 점프블럭(30)은, 입력되는 MIRR신호의 하이(High)구간을 제외한 나머지 구간에서 상기 제1 스위치(31)가 온상태를 유지하도록 함으로써, 상기 출력되는 미분신호와 상기 트래킹 서보필터(22)가 출력하는 신호가 합성되어(S22) 아날로그 신호형태로 상기 모터 드라이브(25)에 인가되고, 이에 따라 상기 모터 드라이브(25)가 트래킹 액츄에이터를 구동함으로써 1트랙 점프동작이 이루어지게 된다(S23).In addition, the one-track jump block 30 maintains the first switch 31 in an ON state in the remaining sections except for the high section of the input MIRR signal, thereby outputting the output differential signal and the tracking servo. The signal output from the filter 22 is synthesized (S22) and applied to the motor drive 25 in the form of an analog signal, whereby the motor drive 25 drives the tracking actuator so that one track jump operation is performed. (S23).

이때 오픈루프 구간을 최소화하고, 광디스크(10)의 1트랙 점프후에 이전의 일반 재생모드로 신속하게 전환되도록 한다. At this time, the open-loop section is minimized, and after one track jump of the optical disc 10, it is quickly switched to the previous normal playback mode.

상기에서 MIRR신호의 하이구간에서 상기 제1 스위치(31)를 오프(Off)시키는 것은 이 구간에서는 트래킹 에러신호의 기울기가 반대가 되어 서보루프 상에서 포지티브한 피드백(Positive Feedback)이 되어 서보 제어가 불안정하게 이루어지기 때문이다.
In the high section of the MIRR signal, turning off the first switch 31 causes the slope of the tracking error signal to be reversed in this section, resulting in positive feedback on the servo loop, resulting in unstable servo control. Because it is done.

상기와 같이 구성되어 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙점프 제어장치 및 제어방법은, 광디스크의 1트랙 점프시 트래킹 구동신호의 미분신호를 이용하여 1트랙 점프동작을 수행함으로써, 1트랙 점프동작이 보다 정확하고 안정적으로 이루어지며, 또한 1트랙 점프한 후에는 이전의 일반 재생모드로 신속하게 전환되는 효과가 있는 유용한 발명인 것이다.The track jump control apparatus and control method for an optical disc according to the present invention configured as described above perform a one track jump operation by using a differential signal of a tracking drive signal during one track jump of an optical disc, whereby a one track jump operation is obtained. It is a useful invention that is accurate and stable, and also has the effect of quickly switching to the previous normal playback mode after one track jump.

Claims

In the optical disk drive device,

Tracking servo means for compensating tracking servo operation during reproduction of the optical disc;

Track jump control means for controlling to perform the requested track jump operation;

Differential means for differentiating and outputting a tracking drive signal output from said track jump control means;

Synthesizing means for synthesizing the output value of the tracking servo means and the derivative value; And

And driving means for applying a signal corresponding to the synthesized output value as a tracking actuator driving signal to perform a requested track jumping operation.

The method of claim 1,

The track jump control means is latched at an edge point of an input track zero crossing signal (TZC), a signal inverting a high frequency sum signal (MIRR: Inverting Of RF Sum), and the track zero crossing signal. And a tracking drive signal (TDO) based on a mirror signal CNIN (Latch MIRR Signal At The Edge Of TZC).

The method of claim 2,

The track jump control means,

And a track jump control device for controlling the output value of the tracking servo means and the derivative value to be synthesized in a section excluding a high section of the input MIRR signal.

In the optical disk drive method,

A first step of performing a reproducing operation of the optical disc while compensating control of the tracking servo operation;

A second step of differentially outputting a tracking drive signal when a track jump request is made;

A third step of synthesizing the differential output value and the tracking servo compensation value; And

And a fourth step of applying a signal corresponding to the synthesized output value as a tracking actuator driving signal to perform a requested track jumping operation.

The method of claim 4, wherein

And the tracking servo operation control during the track jump operation is performed in a closed loop manner.

The method of claim 4, wherein

The synthesis output of the third step is a track jump control method for an optical disc, characterized in that the section is excluded from the high section of the signal (MIRR: Inverting Of RF Sum) inverted,