KR100220702B1 - Focusing servo of digital video disc recorder system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광디스크에서 반사되는 광량에 대응하여 검출된 포커싱 에러 신호를 이용하여, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 광픽업부를 구동 제어하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에 관한 것으로서, 상기 포커싱 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위를 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 비교부와; 상기 비교부의 비교결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위를 벗어나면 스위칭 오프되어 포커싱 에러 신호를 차단하는 스위치와; 상기 스위치가 온 상태를 유지하는 동안 전압을 충전하고, 상기 스위치가 오프로 절환되면 상기 스위치 온 상태에서 충전된 전압을 상기 광픽업부에 방전하는 캐패시터를 더 구비하여 구성하므로써, 포커싱 에러 범위가 에러 보상 범위 내에 유지되도록 제어하여 DVDR 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a focusing servo device of a DVDR system which drives and controls an optical pickup unit such that a signal surface of the optical disc is located within a focal depth of the laser beam of the optical pickup unit by using a focusing error signal detected corresponding to the amount of light reflected from the optical disk. A comparison unit comparing the focusing error signal with a preset error compensation range and generating a signal corresponding thereto; A switch for switching off and blocking the focusing error signal when the focusing error signal is out of a predetermined error compensation range as a result of the comparison by the comparison unit; The capacitor is charged with a voltage while the switch is in an on state, and further comprises a capacitor for discharging the charged voltage in the switch-on state when the switch is turned off. There is an effect to improve the reliability of the DVDR system by controlling to remain within the compensation range.

Description

디브이디알 시스템의 포커싱 서보 장치Focusing Servo Device of DVD System

본 발명은 DVDR 시스템(Digital Video Disc Recoder System)의 포커싱 서보(Focusing Servo) 장치에 관한 것으로서, 특히 포커싱 에러 신호가 포커싱 에러의 보상이 가능한 에러 보상 범위를 벗어나지 않도록 제어할 수 있는 DVDR 시스템의 포커싱 서보에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focusing servo device of a digital video disc recorder system. In particular, a focusing servo of a DVDR system capable of controlling the focusing error signal to be within the error compensation range capable of compensating for the focusing error is provided. It is about.

일반적으로, 광 디스크는 그 기능 및 용도에 따라 사용자가 정보 재생만 가능한 재생 전용형, 사용자가 한 번 기록하고 이후 기록된 정보를 여러번 읽을수는 있으나 지우고 다시 기록할수 없는 추가 기록형 및 정보의 반복 기록, 소거, 재생이 가능한 소거 재기록형으로 나눌수 있는 데, 이러한 광 디스크 중 소거 재기록형 광 디스크에 기록 , 소거, 재생할 수 있는 시스템을 통상적으로 DVDR 시스템이라 한다.In general, optical discs are read-only type in which the user can only play the information according to its function and purpose, and additional recording type and repetitive recording of information that the user can record once and read the recorded information many times but cannot erase and re-record It can be divided into erasing rewritable type that can be erased and reproduced. Among such optical discs, a system capable of recording, erasing and playing on an erasable rewritable optical disc is commonly referred to as a DVDR system.

한편, 이러한 소거 재기록형 광디스크에 일정 데이터를 기록, 소거, 재생시 DVDR 시스템의 광픽업부가 광디스크에 데이터를 정확히, 기록, 소거, 재생하기 위해서는 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 조정해야 한다. 이와 같이, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 일정 촛점 심도내에 위치하도록 조정하는 것을 통상 포커싱 서보라 하고, 이러한 포커싱 서보는 포커싱 서보 장치에 의해 수행된다.On the other hand, when recording, erasing, and reproducing certain data on such an erased rewritable optical disc, in order for the optical pickup unit of the DVDR system to accurately record, erase, and reproduce data on the optical disc, the signal surface of the optical disc is within the depth of focus of the laser beam of the optical pickup unit. Adjust to position In this way, adjusting the signal surface of the optical disk to be located within a certain depth of focus of the laser beam of the optical pickup is called a focusing servo, and such focusing servo is performed by a focusing servo device.

통상적으로 널리 알려진 일반적인 포커싱 서보 장치의 동작 과정을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A description will now be given of an operation process of a general focusing servo device, which is widely known.

도 1은 종래의 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 블록 구성도로서, 광검출기(100), 제 1 전류-전압 변환부(210), 제 2 전류-전압 변환부(220), 오차 검출부(300), 위차 보상부(400), 구동부(500)로 이루어져 있다.1 is a block diagram illustrating a focusing servo device of a DVDR system according to the related art, including a photodetector 100, a first current-voltage converter 210, a second current-voltage converter 220, The error detector 300, the difference compensator 400, and the driver 500 may be provided.

먼저, 광 검출기(100)는 4분할된 4개의 포토(Photo) 다이오드(D1, D2, D3, D4)로 이루어지며, 각각의 포토 다이오드(D1, D2, D3, D4)를 통해 광디스크에서 반사되는 빛을 검출하고, 그 검출된 빛에 대응하는 전류를 발생한다.First, the photo detector 100 is composed of four photo diodes (D1, D2, D3, D4) divided into four, and is reflected from the optical disk through each photo diode (D1, D2, D3, D4). Light is detected and a current corresponding to the detected light is generated.

제 1 전류-전압 변환부(210) 및 제 2 전류-전압 변환부(220)는 2조의 OP 앰프로 구성되며, 이와 같은 OP 앰프는 동도에서 상세 회로도로 도시된 바와 같이, 그 반전 입력단에 저항(R1)을 구비하고, 비반전 입력단은 접지되며, 출력단에서 반전 입력단으로 루프 저항(Rf)을 구비한 귀환 루프가 형성되어 있다.The first current-voltage converter 210 and the second current-voltage converter 220 are composed of two sets of OP amplifiers, and such an OP amplifier has a resistance at its inverting input stage, as shown in a detailed circuit diagram in FIG. (R1), the non-inverting input terminal is grounded, and a feedback loop having a loop resistance (Rf) is formed from the output terminal to the inverting input terminal.

이와 같이 구성된 제 1전류-전압 변환부(210)는, 4분할된 광검출기(100)의 대각선 방향에 위치한 한 쌍의 다이오드(D2과 D4)에서 발생되는 전류를 각각 가산하고, 그 가산된 전류를 일정한 전압으로 변환하며, 그 변환된 전압을 오차 검출부(300)의 일입력단에 제공한다.The first current-to-voltage converter 210 configured as described above adds currents generated from the pair of diodes D2 and D4 located in the diagonal direction of the quadrant photodetector 100, respectively, and adds the currents. Is converted into a constant voltage, and the converted voltage is provided to one input terminal of the error detector 300.

또한, 제 2 전류-전압 변환부(220)에서도, 4분할된 광검출기(100)의 대각선 방향에 위치다른 한 쌍의 다이오드(D1과 D3)에서 발생되는 전류를 각각 가산하고, 그 가산된 전류를 일정한 전압으로 변환하며, 그 변환된 전압을 오차 검출부(300)의 다른 입력단에 제공한다.In addition, the second current-voltage converter 220 also adds the currents generated by the pair of diodes D1 and D3 positioned in the diagonal direction of the quadrature photodetector 100, respectively, and adds the currents. Is converted into a constant voltage, and the converted voltage is provided to another input terminal of the error detector 300.

이때, 전류-전압 변환부(210, 220)에서 제공되는 전압은, 한 쌍의 다이오드에서 발생된 가산 전류 I에 대해, 루프 저항(Rf)의 곱으로 출력되고, 그 위상은 반전된다. 즉, 출력 전압은 -I*Rf로 출력된다.At this time, the voltage provided from the current-voltage converters 210 and 220 is output as a product of the loop resistance Rf with respect to the addition current I generated by the pair of diodes, and the phase is inverted. That is, the output voltage is output as -I * Rf.

오차 검출부(300)는 2조의 전류-전압 변환부(210, 220)에서 제공된 전압이 오차 검출부(300)에 구비된 두 입력단에 각각 입력되면, 두 입력 전압의 차분치를 증폭 발생한다. 이때, 발생되는 전압은 포커싱 에러 신호로서, 광디스크의 신호면이 광픽업부에 구비된 레이져빔의 일정 촛점 심도에서 벗어난 정도를 나타낸다.The error detector 300 amplifies the difference between the two input voltages when the voltages provided by the two sets of current-voltage converters 210 and 220 are input to the two input terminals of the error detector 300, respectively. In this case, the generated voltage is a focusing error signal, and represents a degree in which a signal surface of the optical disk deviates from a predetermined depth of focus of the laser beam provided in the optical pickup unit.

위상 보상부(400)는 오차 검출부(300)에서 발생된 포커싱 에러 신호의 위상을 보상하고, 증폭한후, 구동부(500)를 구동하기 위한 구동 제어 신호로서 출력한다.The phase compensator 400 compensates for the phase of the focusing error signal generated by the error detector 300, amplifies the signal, and outputs the amplified signal as a drive control signal for driving the driver 500.

구동부(500)에서는 위상 보상부(400)에서 출력된 구동 제어 신호에 의해 포커싱 액츄에이터 코일을 구동하기 위한 구동 신호를 발생하고, 구동부(500)에서 발생된 구동 신호에 의해 포커싱 액츄에이터 코일은 구동된다.The driving unit 500 generates a driving signal for driving the focusing actuator coil by the driving control signal output from the phase compensator 400, and the focusing actuator coil is driven by the driving signal generated by the driving unit 500.

액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하고, 대물 렌즈의 이동에 의해 광디스크의 신호면은 레이저 빔의 일정 초점 심도 내에 위치하도록 조절된다.The objective lens is moved up and down by driving the actuator coil, and the signal surface of the optical disc is adjusted to be located within a certain depth of focus of the laser beam by the movement of the objective lens.

그러나, 상술한 바와 같은, 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에서는, 광디스크상의 스크래치(Scratch), 지문, 블록 돗트, 또는 외부의 지속적인 충격 등에 의해, 도 2에서 T1, T2로 표시한 바와 같이, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위, 즉, 포커싱 에러 신호를 보상할 수 있는 에러 보상 범위의 최대값(Emax) 또는 최소값(Emin)을 벗어나면, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 조정하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the focusing servo device of the DVDR system according to the related art as described above, as indicated by T1 and T2 in FIG. 2 due to scratches, fingerprints, block dots, or external shocks on the optical disc. When the focusing error signal is out of the error compensation range, that is, the maximum value (Emax) or the minimum value (Emin) of the error compensation range capable of compensating the focusing error signal, the signal surface of the optical disc has the depth of focus of the laser beam of the optical pickup section. There was a problem that was difficult to adjust to be located within.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은, DVDR 시스템에 있어서, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위내에서 유지될수 있도록한 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a focusing servo device of a DVDR system in which a focusing error signal can be maintained within a predetermined error compensation range in a DVDR system. There is.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 광디스크에서 반사되는 광량에 대응하여 검출된 포커싱 에러 신호를 이용하여, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 광픽업부를 구동 제어하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에 있어서; 상기 포커싱 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위를 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 비교부와; 상기 비교부의 비교결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위를 벗어나면 스위칭 오프되어 포커싱 에러 신호를 차단하는 스위치와; 상기 스위치가 온 상태를 유지하는 동안 전압을 충전하고, 상기 스위치가 오프로 절환되면 상기 스위치 온 상태에서 충전된 전압을 상기 광픽업부에 방전하는 캐패시터를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, by using the focusing error signal detected corresponding to the amount of light reflected from the optical disk, driving control of the optical pickup so that the signal surface of the optical disk is located within the focal depth of the laser beam of the optical pickup portion A focusing servo device of a DVDR system; A comparison unit comparing the focusing error signal with a preset error compensation range and generating a signal corresponding thereto; A switch for switching off and blocking the focusing error signal when the focusing error signal is out of a predetermined error compensation range as a result of the comparison by the comparison unit; And a capacitor which charges a voltage while the switch is in an on state, and discharges the charged voltage in the optical pickup unit when the switch is switched off. Provides a focusing servo device.

도 1은 종래의 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 블록 구성도,1 is a block diagram showing a focusing servo device of a DVDR system according to the prior art;

도 2는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에서의 포커싱 에러 신호를 도시한 파형도,2 is a waveform diagram showing a focusing error signal in the focusing servo device of the DVDR system;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도,3 is a circuit diagram illustrating a focusing servo device of a DVDR system according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도,4 is a circuit diagram illustrating a focusing servo device of a DVDR system according to another embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에서의 포커싱 에러 신호를 도시한 파형도.5 is a waveform diagram showing a focusing error signal in the focusing servo device of the DVDR system according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 광검출기 210 : 제 1 전류-전압 변환부Reference numeral 100 is a photodetector 210: a first current-voltage converter.

220 : 제 2 전류-전압 변환부 300 : 오차 검출부220: second current-voltage converter 300: error detector

400 : 위상 보상부 500 : 구동부400: phase compensator 500: driver

610 : 제 1 비교기 620 : 제 2 비교기610: first comparator 620: second comparator

630 : OR 게이트 C: : 캐패시터630: OR gate C :: capacitor

SW1,SW2,SW : 스위치SW1, SW2, SW: Switch

R1,R2 : 저항R1, R2: resistance

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 도시한 회로도이다. 이하, 도 2에 도시한 종래 기술에 따른 포커싱 에러 신호의 파형도와 도 5에 도시한 본 발명에 따른 포커싱 에러 신호의 파형도를 참조하여, 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치의 동작 과정을 순차적으로 설명하기로한다.3 is a circuit diagram illustrating a focusing servo device of a DVDR system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a focusing servo device of a DVDR system according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to the waveform of the focusing error signal according to the prior art shown in Figure 2 and the waveform of the focusing error signal according to the present invention shown in Figure 5, DVDR system according to an embodiment of the present invention and another embodiment The operation process of the focusing servo device will be described sequentially.

또한, 이해를 돕기위하여 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치를 이루는 구성부재와 동일 구성 부재는 동일한 도면 번호를 사용하기로 한다.In addition, for the sake of understanding, the same reference numerals will be used for the same members as those of the focusing servo device of the DVDR system according to the prior art.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치는 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 큰가를 비교하는 제 1 비교기(610)와, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 작은가를 비교하는 제 2 비교기(620)와, 제 1 비교기(610)의 비교 결과에 대응적으로 스위칭되는 제 1 스위치(SW1)와, 제 2 비교기(620)의 비교 결과에 대응적으로 스위칭 되는 제 2 스위치(SW2)와, 제 1 스위치(SW1) 또는 제 2 스위치(SW2)가 오프(Off)되면, 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW2)가 온 상태를 유지하는 동안 충전된 전압을 방전 시키는 캐패시터(C)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.First, a focusing servo device of a DVDR system according to an embodiment of the present invention includes a first comparator 610 which compares a focusing servo device of a DVDR system according to the prior art with a focusing error signal greater than a maximum value of an error compensation range. And a second comparator 620 for comparing whether a focusing error signal is smaller than a minimum value of the error compensation range, a first switch SW1 corresponding to a comparison result of the first comparator 610, and a second comparator. When the second switch SW2 and the first switch SW1 or the second switch SW2 that are correspondingly switched according to the comparison result of 620 are turned off, the first switch SW1 and the second switch. Capacitor C for discharging the charged voltage while maintaining (SW2) is characterized in that it further comprises.

상기 구성 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치의 동작 과정은 다음과 같다.Operation of the focusing servo device of the DVDR system according to an embodiment of the present invention, characterized in that the configuration member is as follows.

먼저, 광검출기(100), 제 1 전류-전압 변환부(210) 및 제 2 전류-전압 변환부(220), 오차 검출부(300)를 경유하여 검출된 포커싱 에러 신호는, 제 1 비교기(610)의 반전 단자 및 제 2 비교기(620)의 비반전 단자에 제공된다.First, the focusing error signal detected via the photodetector 100, the first current-voltage converter 210, the second current-voltage converter 220, and the error detector 300 is a first comparator 610. ) And an inverting terminal of the second comparator 620.

제 1 비교기(610)는, 2개의 입력 단자와 하나의 출력 단자로 이루어지고, 두 입력 단자에 입력되는 신호를 비교하며, 그 비교 결과에 대응하여 하이, 로우의 로직 신호를 출력하는 OP 앰프로 구성된다. 이때, 제 1 비교기(610)의 비반전 입력 단자(+)에는 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 입력되고, 반전 입력 단자(-)에는 기설정된 에러 보상 범위의 최대값(Emax)이 입력되며, 그 출력은 제 1 스위치(SW1)에 제공된다.The first comparator 610 is composed of two input terminals and one output terminal, and compares the signals inputted to the two input terminals, and outputs high and low logic signals in response to the comparison result. It is composed. In this case, the focusing error signal output from the error detector 300 is input to the non-inverting input terminal (+) of the first comparator 610, and the maximum value Emax of the preset error compensation range is input to the inverting input terminal (-). Is input, and its output is provided to the first switch SW1.

즉, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 크면 하이(H) 신호를 출력하고, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 작으면 로우(L) 신호를 출력한다.That is, if the focusing error signal is greater than the maximum value of the error compensation range, a high (H) signal is output, and if the focusing error signal is less than the maximum value of the error compensation range, a low (L) signal is output.

제 1 스위치(SW1)는 그 일단이 오차 검출기(300)에 연결되고, 그 타단이 제 2 스위치(SW2)에 접속되어 있으며, 제 1 비교기(610)의 출력값에 대응하여 스위칭 된다. 즉, 제 1 비교기(610)에서 로우(L) 신호가 출력되는 동안 온(On) 상태를 유지하고 있다가, 제 1 비교기(610)에서 하이(H) 신호가 출력되면 제 1 스위치(SW1)는 오프(Off) 상태로 절환된다.One end of the first switch SW1 is connected to the error detector 300, and the other end thereof is connected to the second switch SW2, and is switched in response to the output value of the first comparator 610. That is, while the ON state is maintained while the low L signal is output from the first comparator 610, and the high H signal is output from the first comparator 610, the first switch SW1 is used. Is switched off.

한편, 제 2 비교기(620)도, 2개의 입력 단자와 하나의 출력 단자로 이루어지고, 두 입력 단자에 입려되는 신호를 비교하며, 그 비교 결과에 대응하여 하이, 로우의 로직 신호를 출력하는 OP 앰프로 구성된다. 이때, 제 2 비교기(620)의 반전 입력 단자(-)에는 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 입력되고, 비반전 입력 단자(+)에는 기설정된 에러 보상 범위의 최소값(Emin)이 입력되며, 그 출력은 제 2 스위치(SW2)에 제공된다.On the other hand, the second comparator 620 is also composed of two input terminals and one output terminal, OP to compare the signal applied to the two input terminals, and outputs a logic signal of high and low in response to the comparison result It consists of an amplifier. At this time, the focusing error signal output from the error detector 300 is input to the inverting input terminal (-) of the second comparator 620, and the minimum value Emin of the preset error compensation range is input to the non-inverting input terminal (+). Input, and its output is provided to the second switch SW2.

즉, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 작으면 하이(H) 신호를 출력하고, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 크면 로우(L) 신호를 출력한다.That is, when the focusing error signal is smaller than the minimum value of the error compensation range, a high (H) signal is output. When the focusing error signal is greater than the minimum value of the error compensation range, a low (L) signal is output.

제 2 스위치(SW2)는 그 일단이 제 2 스위치(SW2)에 접속되어 있고, 그 타단이 캐패시터(C)와 병렬 접속되어 있으며, 제 2 비교기(620)의 출력값에 대응하여 스위칭 된다. 즉, 제 2 비교기(620)에서 출력된 신호가 로우(L)이면 제 2 스위치(SW2)는 온(On) 상태를 유지하고 있다가, 제 2 비교기(620)에서 출력된 신호가 하이(H)이면 제 2 스위치(SW2)는 오프(Off)로 절환된다.One end of the second switch SW2 is connected to the second switch SW2, the other end thereof is connected to the capacitor C in parallel, and is switched in correspondence with the output value of the second comparator 620. That is, when the signal output from the second comparator 620 is low (L), the second switch SW2 is kept in an on state, and the signal output from the second comparator 620 is high (H). ), The second switch SW2 is switched off.

상술한 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)의 동작 과정의 이해를 돕기 위하여, 도 2에 도시되어 있는 포커싱 오차 신호를 참조하면, 오차 검출기(300)에서 출력되는 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값(Emax)보다 커지는 구간(T1)에서는 제 1 스위치(SW1)가 오프되고, 오차 검출기(300)에서 출력되는 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값(Emin)보다 작아지는 구간(T2)에서는 제 2 스위치(SW2)가 오프된다.In order to understand the operation of the first comparator 610 and the second comparator 620 described above, referring to the focusing error signal illustrated in FIG. 2, the focusing error signal output from the error detector 300 is an error. In the section T1 that is larger than the maximum value Emax of the compensation range, the first switch SW1 is turned off, and the section in which the focusing error signal output from the error detector 300 becomes smaller than the minimum value Emin of the error compensation range ( In T2), the second switch SW2 is turned off.

여기에서, 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW2)는 직렬로 연결되어 있으므로, 두 스위치(SW1, SW2) 중에서 어느 하나만 오프가 되어도, 오차 검출기(300)에서 출력되어 위상 보상부(400)에 제공되는 포커싱 에러 신호는 차단될 것이다.Here, since the first switch SW1 and the second switch SW2 are connected in series, even if only one of the two switches SW1 and SW2 is turned off, the first switch SW1 and the second switch SW2 are outputted from the error detector 300 so as to output the phase compensator 400. The focusing error signal provided at) will be blocked.

오차 검출기(300)로부터 출력되는 포커싱 에러 신호가 차단되면, 캐패시터(C)는 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW2)가 온(On) 상태인 동안 충전되어 있던 전압을 방전하게 될것이고, 포커싱 에러 신호는 지수 함수적으로 감소, 또는 증가하여, 에러 보상 범위내에 위치하게 될 것이다.When the focusing error signal output from the error detector 300 is blocked, the capacitor C will discharge the charged voltage while the first switch SW1 and the second switch SW2 are in an on state. The focusing error signal will decrease or increase exponentially and fall within the error compensation range.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위를 벗어난 구간에서는, 캐패시터(C)의 전압 방전에 의해, 포커싱 에러 신호는 지수적으로 감소하여 에러 보상 범위내로 위치하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, in the section in which the focusing error signal is out of the error compensation range, the focusing error signal is exponentially reduced and positioned within the error compensation range by the voltage discharge of the capacitor C. FIG.

이때, 포커싱 에러 신호는 에러 보상 범위 내에 위치하므로 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)에서는 로우(L) 신호를 출력하고, 이에 의해 제 1 스위치(SW1) 및 제 2 스위치(SW)는 온(On) 상태를 유지하므로, 오차 검출부(300)에서 출력되는 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400)에 제공 된다.At this time, since the focusing error signal is within the error compensation range, the first comparator 610 and the second comparator 620 output a low L signal, whereby the first switch SW1 and the second switch SW. Since the on state is maintained, the focusing error signal output from the error detector 300 is provided to the phase compensator 400.

오차 검출부(300)에서 제공된 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400) 및 구동부(500)를 경유하고, 이에 의해 포커싱 액츄에이터 코일이 구동되면, 액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하게 된다.The focusing error signal provided by the error detector 300 passes through the phase compensator 400 and the driver 500. When the focusing actuator coil is driven by this, the objective lens moves up and down by driving the actuator coil.

따라서, 대물 렌즈의 이동에 의해 광디스크의 신호면은 레이저 빔의 일정 초점 심도 내에 위치하도록 조절된다.Thus, by the movement of the objective lens, the signal surface of the optical disc is adjusted to be located within a certain depth of focus of the laser beam.

본 발명의 다른 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치는 도 4에 도시되어 있고, 동도에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최대값보다 큰가를 비교하는 제 1 비교기(610)와, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위의 최소값보다 작은가를 비교하는 제 2 비교기(620)와, 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)의 출력을 논리합하는 OR 게이트(630)와, OR 게이트(630)의 비교 결과에 대응적으로 스위칭되는 스위치(SW)와, 스위치(SW)가 오프(Off)되어 포커싱 에러 신호가 차단되면, 스위치(SW)가 온(On) 상태일 때 충전된 전압을 방전하는 캐패시터(C)를 더 구비하여 구성한다.The focusing servo device of the DVDR system according to another embodiment of the present invention is shown in FIG. 4, and as shown in the figure, in the focusing servo device of the DVDR system according to the prior art, a focusing error signal has a maximum error compensation range. The first comparator 610 for comparing the value greater than the value, the second comparator 620 for comparing the focusing error signal less than the minimum value of the error compensation range, and the first comparator 610 and the second comparator 620. When the OR gate 630 for ORing the output and the switch SW corresponding to the comparison result of the OR gate 630 and the switch SW are turned off to block the focusing error signal, the switch ( It further comprises a capacitor (C) for discharging the charged voltage when the SW is on (On) state.

상기 구성 부재중, 본 발명의 일 실시예에 따른 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치와 동일한 구성 부재인 제 1 비교기(610), 제 2 비교기(620), 캐패시터(C)의 동작과정은 앞에서 상세히 설명하였으므로, 이하, 본 발명의 다른 실시예에 따라 새롭게 구비된 OR 게이트(630) 및 스위치(SW)의 동작 과정을 중심으로 설명하기로 한다.Since the operation of the first comparator 610, the second comparator 620, and the capacitor C, which are the same as the focusing servo device of the DVDR system according to the embodiment of the present invention, has been described in detail above, Hereinafter, an operation process of the newly provided OR gate 630 and the switch SW according to another embodiment of the present invention will be described.

먼저, 광검출기(100), 제 1 전류-전압 변환부(210) 및 제 2 전류-전압 변환부(220), 오차 검출부(300)를 경유하여 검출된 포커싱 에러 신호는, 제 1 비교기(610)에서 에러 보상 범위의 최대값(Emax)과 비교되고, 제 2 비교기(620)에서는 에러 보상 범위의 최소값(Emin)과 비교되어, 그 각각의 출력이 OR 게이트(630)의 두 입력단에 제공된다.First, the focusing error signal detected via the photodetector 100, the first current-voltage converter 210, the second current-voltage converter 220, and the error detector 300 is a first comparator 610. ) Is compared with the maximum value Emax of the error compensation range, and the second comparator 620 is compared with the minimum value Emin of the error compensation range, and its respective output is provided to two inputs of the OR gate 630. .

OR 게이트(630)는 제 1 비교기(610) 및 제 2 비교기(620)로부터 각각 입력된 로직 신호를 논리합하여, 논리합한 결과를 스위치(SW)에 제공하며, 스위치(SW)는 OR 게이트(630)에서 로우(L) 신호가 출력되는 동안 온 상태를 유지하고 있다가, OR 게이트(630)에서 하이(H) 신호가 출력되면 오프 상태로 절환된다.The OR gate 630 performs an OR on the logic signals input from the first comparator 610 and the second comparator 620, respectively, and provides a result of the OR to the switch SW, and the switch SW is the OR gate 630. ) Is kept on while the low (L) signal is output, and is switched off when the high (H) signal is output from the OR gate 630.

즉, 제 1 비교기 (610) 및 제 2 비교기(620) 모두 로우(L) 신호를 출력하면, OR 게이트(630)에서는 로우(L) 신호를 출력하게 될 것이고, OR 게이트(630)에서 로우(L) 신호가 출력되면, 스위치(SW)는 온 상태를 유지하게 된다.That is, when both the first comparator 610 and the second comparator 620 output the low L signal, the OR gate 630 will output the low L signal, and the OR gate 630 will output the low L signal. When the L) signal is output, the switch SW is kept on.

이 때, OR 게이트(630)에서 로우(L) 신호가 출력된다는 것은, 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위 내에서 유지되고 있다는 것을 의미하고, 또한 스위치(SW)가 온 상태를 유지하므로, 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400), 구동부(500)를 경유하고, 이에 의해 포커싱 액츄에이터 코일이 구동되면, 액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하게 된다.At this time, the output of the low L signal from the OR gate 630 means that the focusing error signal output from the error detector 300 is maintained within the error compensation range, and the switch SW is turned on. Since the state is maintained, the focusing error signal passes through the phase compensator 400 and the driver 500. When the focusing actuator coil is driven by this, the objective lens is moved up and down by driving the actuator coil.

한편, 제 1 비교기 (610) 및 제 2 비교기(620)중 어느 하나라도 하이(H) 신호를 출력하면, OR 게이트(630)에서는 하이(H) 신호를 출력하게 될 것이고, OR 게이트(630)에서 하이(H) 신호가 출력되면, 스위치(SW)는 온 상태에서 오프 상태로 전환될 것이다.On the other hand, if any one of the first comparator 610 and the second comparator 620 outputs a high (H) signal, the OR gate 630 will output a high (H) signal, OR gate 630 When the high (H) signal is output, the switch SW will be switched from the on state to the off state.

따라서, 오차 검출기(300)에서 출력되어 위상 보상부(400)에 제공되는 포커싱 에러 신호는 스위치(SW)에 의해 차단될 것이다.Therefore, the focusing error signal output from the error detector 300 and provided to the phase compensator 400 may be blocked by the switch SW.

오차 검출기(300)로부터 출력되는 포커싱 에러 신호가 차단되면, 캐패시터(C)는 스위치(SW)가 온(On) 상태인 동안 충전되어 있던 전압을 방전하게 될것이고, 포커싱 에러 신호는 지수 함수적으로 감소, 또는 증가하여, 에러 보상 범위내에 위치하게 될 것이다.When the focusing error signal output from the error detector 300 is blocked, the capacitor C will discharge the charged voltage while the switch SW is on, and the focusing error signal is exponentially It will decrease or increase and fall within the error compensation range.

즉, OR 게이트(630)에서 하이(H) 신호가 출력된다는 것은, 오차 검출부(300)에서 출력된 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위 밖으로 벗어났다는 것을 의미하고, 이와 같이 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위를 벗어난 구간에서는, 캐패시터(C)의 전압 방전에 의해, 포커싱 에러 신호를 지수 적으로 감소하여 에러 보상 범위내로 위치하게 한다.That is, the output of the high (H) signal from the OR gate 630 means that the focusing error signal output from the error detector 300 is outside the error compensation range, and thus the focusing error signal is the error compensation range. In the section deviating, the focus error error signal is exponentially reduced by the voltage discharge of the capacitor C so as to be positioned within the error compensation range.

그 결과, 포커싱 에러 신호가 에러 보상 범위 내에서 유지되므로, 스위치(SW)는 다시 온 상태가 되고, 스위치(SW)가 온 되면 포커싱 에러 신호는 위상 보상부(400), 구동부(500)를 경유하고, 이에 의해 포커싱 액츄에이터 코일이 구동되면, 액츄에이터 코일의 구동에 의해 대물 렌즈는 상하로 이동하게 된다.As a result, since the focusing error signal is maintained within the error compensation range, the switch SW is turned on again, and when the switch SW is turned on, the focusing error signal is passed through the phase compensator 400 and the driver 500. When the focusing actuator coil is driven by this, the objective lens moves up and down by driving the actuator coil.

따라서, 대물 렌즈의 이동에 의해 광디스크의 신호면은 레이저 빔의 일정 초점 심도 내에 위치하도록 조절된다.Thus, by the movement of the objective lens, the signal surface of the optical disc is adjusted to be located within a certain depth of focus of the laser beam.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, DVDR 시스템의 포커싱 서보에 있어서, 기설정된 에러 보상 범위를 벗어난 포커싱 에러 신호가 발생되면, 포커싱 에러 신호를 차단한후, 캐패시터에 충전되어 있는 전압을 지수 함수적으로 천천히 방전하여, 포커싱 에러 신호를 기설정된 에러 보상 범위 내로 유지시키므로써, DVCR의 포커싱 서보 동작을 안정적으로 수행하여, DVDR 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in a focusing servo of a DVDR system, if a focusing error signal that is out of a predetermined error compensation range is generated, the focusing error signal is blocked, and then the voltage charged in the capacitor is exponentially charged. By slowly discharging, the focusing error signal is kept within a predetermined error compensation range, thereby stably performing the focusing servo operation of the DVCR, thereby improving the reliability of the DVDR system.

Claims (4)

광디스크에서 반사되는 광량에 대응하여 검출된 포커싱 에러 신호를 이용하여, 광디스크의 신호면이 광픽업부의 레이져빔의 촛점 심도 내에 위치하도록 광픽업부를 구동 제어하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치에 있어서,A focusing servo device of a DVDR system for driving and controlling an optical pickup unit such that a signal surface of the optical disc is located within a focal depth of the laser beam of the optical pickup unit by using a focusing error signal detected corresponding to the amount of light reflected from the optical disk. 상기 포커싱 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위를 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 비교부;A comparator for comparing the focusing error signal with a preset error compensation range and generating a signal corresponding thereto; 상기 비교부의 비교결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위를 벗어나면 스위칭 오프되어 포커싱 에러 신호를 차단하는 스위치;A switch for switching off the focusing error signal when the focusing error signal is out of a predetermined error compensation range as a result of the comparison by the comparison unit; 상기 스위치가 온 상태를 유지하는 동안 전압을 충전하고, 상기 스위치가 오프로 절환되면 상기 스위치가 온 상태인 동안 충전된 전압을 상기 광픽업부에 방전하는 캐패시터를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.And a capacitor which charges a voltage while the switch is in the on state, and discharges the charged voltage to the optical pickup unit when the switch is turned off. Focusing servo device in the system. 제 1 항에 있어서, 상기 비교부는,The method of claim 1, wherein the comparison unit, 상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최대값을 초과하면 상기 스위치를 오프 시키는 제 1 비교부;A first comparator for turning off the switch when a maximum value of the focus error signal and a preset error compensation range is exceeded; 상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최소값보다 낮으면 상기 스위치를 오프 시키는 제 2 비교부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.And a second comparator for turning off the switch when the focus error signal is lower than a minimum value of a predetermined error compensation range. 제 2 항에 있어서, 상기 스위치는,The method of claim 2, wherein the switch, 상기 제 1 비교부의 비교 결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위의 최대값보다 크면 스위칭 오프되는 제 1 스위치;A first switch switched off when a focusing error signal is greater than a maximum value of a preset error compensation range as a result of the comparison of the first comparator; 상기 제 2 비교부의 비교 결과, 포커싱 에러 신호가 기설정된 에러 보상 범위의 최소값보다 작으면 스위칭 오프 되는 제 2 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.And a second switch that is switched off when a focusing error signal is smaller than a minimum value of a preset error compensation range as a result of the comparison of the second comparator. 제 1 항에 있어서, 상기 비교부는,The method of claim 1, wherein the comparison unit, 상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최대값을 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 제 1 비교부;A first comparing unit comparing the focus error signal with a maximum value of a preset error compensation range and generating a signal corresponding thereto; 상기 포커스 에러 신호와 기설정된 에러 보상 범위의 최소값을 비교하여 이에 대응하는 신호를 발생하는 제 2 비교부;A second comparison unit comparing the focus error signal with a minimum value of a preset error compensation range and generating a signal corresponding thereto; 상기 제 1 비교부와 제 2 비교부의 출력을 논리합하여 상기 스위치를 온/오프 시키는 OR 게이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 DVDR 시스템의 포커싱 서보 장치.And an OR gate that turns on / off the switch by ORing the outputs of the first and second comparators.
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