KR100674460B1 - Library apparatus - Google Patents

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KR100674460B1
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후지쯔 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 라이브러리 장치를 구성하는 요소의 일부에 고장이 발생한 경우에, 라이브러리 장치 전체의 동작을 계속할 수 있는 동시에 고장 개소를 특정할 수 있는 라이브러리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a library device that can continue the operation of the entire library device when a failure occurs in a part of the elements constituting the library device, and at the same time specify a failure point.

라이브러리 장치(1)를 이중화된 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2) 및 이중화된 드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)를 구비하여 구성하고, 또한 라이브러리 컨트롤러(Lct1)의 라이브러리 컨트롤러측 포트를 포트(14 및 15)에 의해 이중화하여 각각을 이중화된 드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)에 접속하며, 라이브러리 컨트롤러(Lct2)의 라이브러리 컨트롤러측 포트를 포트(24 및 25)에 의해 이중화하여 각각을 이중화된 드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)에 접속한다. The library device 1 is configured with the redundant library controllers Lct1 and Lct2 and the redundant drive command paths P1 and P2, and the library controller side port of the library controller Lct1 is connected to the ports 14 and 15. By connecting to each of the redundant drive command paths P1 and P2, and the library controller side port of the library controller Lct2 by the ports 24 and 25, respectively, to duplicate each of the redundant drive command paths P1. And P2).

Description

라이브러리 장치{LIBRARY APPARATUS}Library device {LIBRARY APPARATUS}

도 1은 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 제1 기본 구성도. 1 is a first basic configuration diagram of a library device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 제2 기본 구성도. 2 is a second basic configuration diagram of a library device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 제1 실시예의 구성도. 3 is a block diagram of a first embodiment of a library device according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시하는 라이브러리 장치의 전체 동작 플로우 차트. 4 is an overall operation flowchart of the library device shown in FIG. 3;

도 5는 도 4에 도시하는 서브 루틴 S13의 플로우 차트. FIG. 5 is a flowchart of the subroutine S13 shown in FIG. 4. FIG.

도 6은 도 4에 도시하는 서브 루틴 S14의 플로우 차트. FIG. 6 is a flowchart of subroutine S14 shown in FIG. 4.

도 7은 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 제2 실시예의 구성도. 7 is a block diagram of a second embodiment of a library device according to the present invention;

도 8은 도 7에 도시하는 라이브러리 장치의 전체 동작 플로우 차트.FIG. 8 is an overall operation flowchart of the library device shown in FIG. 7. FIG.

도 9는 도 8에 도시하는 서브 루틴 S42의 플로우 차트. 9 is a flowchart of subroutine S42 shown in FIG. 8.

도 10은 도 9에 도시하는 서브 루틴 S52의 플로우 차트.10 is a flowchart of subroutine S52 shown in FIG. 9;

도 11은 도 9에 도시하는 서브 루틴 S53의 플로우 차트. 11 is a flowchart of the subroutine S53 shown in FIG. 9.

도 12는 종래의 라이브러리 장치의 기본 구성도. 12 is a basic configuration diagram of a conventional library device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 라이브러리 장치 1: library device

Lct, Lct1, Lct2: 라이브러리 컨트롤러Lct, Lct1, Lct2: Library Controller

Dct, Dct1, Dct2, Dctn: 드라이브 컨트롤러 Dct, Dct1, Dct2, Dctn: Drive Controller

P, P1, P2: 드라이브 커맨드 패스P, P1, P2: Drive Command Path

PL1, PL2: Lct간 접속 드라이브 커맨드 패스PL1, PL2: Connect drive command path between Lcts

PD1, PD2: Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스PD1, PD2: Dct Connect Drive Command Path

14, 15, 24, 25: 라이브러리 컨트롤러측 포트14, 15, 24, 25: Library controller side port

31, 32, 41, 42, 51, 52: 드라이브 컨트롤러측 포트 31, 32, 41, 42, 51, 52: drive controller side ports

본 발명은 자기 테이프, 자기 디스크나 광자기 디스크 등의 기록매체에 기록된 데이터의 판독이나 기록을 행하는 라이브러리 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a library device for reading or writing data recorded on a recording medium such as a magnetic tape, a magnetic disk or a magneto-optical disk.

데이터 베이스 시스템이나 전자 파일링 시스템에는 방대한 양의 데이터를 보존해야 하기 때문에 최근 이들 시스템에는 다수의 전자 데이터의 기록매체를 수용하여 이들에 기록된 데이터의 판독이나 기록을 행하는 라이브러리 장치가 마련되는 일이 많아지고 있다. 도 12에 종래의 라이브러리 장치의 기본 구성도를 도시한다. Because database systems and electronic filing systems must store vast amounts of data, these systems have recently been provided with a library device that receives a plurality of electronic data recording media and reads or writes the data recorded therein. ought. 12 shows a basic configuration diagram of a conventional library device.

라이브러리 장치(1)는 호스트(2)로부터의 제어 명령에 따라 라이브러리 장치(1) 전체를 제어하는 라이브러리 컨트롤러(Lct)와, 라이브러리 컨트롤러(Lct)로부터의 제어 명령에 따라, 종속된 기억매체 드라이브 장치(D11, D12, D21, D22∼Dn1, Dn2)를 제어하는 복수의 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn)와, 상기 라이브러리 컨트롤러(Lct)와 상기 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn)를 접속하는 드라이브 커맨드 패스(P)를 구비하여 구성된다. The library device 1 includes a library controller Lct that controls the entire library device 1 in accordance with a control command from the host 2, and a storage medium drive device that is dependent on the control command from the library controller Lct. Drives connecting a plurality of drive controllers Dct1, Dct2 to Dctn for controlling (D11, D12, D21, D22 to Dn1, Dn2), the library controller Lct and the drive controllers Dct1, Dct2 to Dctn. It is comprised with the command path P. FIG.

그리고 라이브러리 컨트롤러(Lct)에는 드라이브 커맨드 패스(P)와 접속되어 라이브러리 컨트롤러(Lct)에서부터 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)로의 제어 명령의 송신이나 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)로부터의 스테이터스 정보의 수신을 행하는 라이브러리 컨트롤러측 포트(14)가 마련되고, 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn)에는 드라이브 커맨드 패스(P)와 접속되어 드라이브 컨트롤러에서부터 라이브러리 컨트롤러(Lct)로의 스테이터스 정보의 송신이나 라이브러리 컨트롤러(Lct)로부터의 제어 명령의 수신을 행하는 드라이브 컨트롤러측 포트(31, 41∼51)가 각각 마련된다. The library controller Lct is connected to the drive command path P to transmit control commands from the library controller Lct to the drive controllers Dct1 to Dctn and to receive status information from the drive controllers Dct1 to Dctn. The library controller side port 14 is provided, and is connected to the drive command paths P to the drive controllers Dct1 and Dct2 to Dctn to transmit status information from the drive controller to the library controller Lct or from the library controller Lct. The drive controller side ports 31 and 41 to 51 which receive the control command are provided respectively.

호스트(2)로부터 전자 데이터의 독출/기록 명령을 수신한 라이브러리 컨트롤러(Lct)는 전자 데이터의 독출/기록 개소를 특정하고 그 데이터를 독출/기록하는 드라이브 장치를 드라이브 장치(D11∼Dn2) 중 어느 하나로부터 결정한다. 그리고 결정된 드라이브 장치를 제어하는 드라이브 컨트롤러에 대하여 드라이브 커맨드 패스(P)를 통해 전자 데이터의 독출/기록 명령을 송신한다. The library controller Lct, which has received the read / write command of electronic data from the host 2, specifies a read / write point of the electronic data and selects a drive device which reads / writes the data from any of the drive devices D11 to Dn2. Determine from one. Then, a read / write command of the electronic data is transmitted to the drive controller controlling the determined drive device through the drive command path P. FIG.

전자 데이터의 독출/기록 명령을 수신한 드라이브 컨트롤러는 라이브러리 컨트롤러(Lct)에 의해 결정된 드라이브 장치에 대하여 전자 데이터의 독출/기록 제어를 행한다. The drive controller receiving the read / write command of the electronic data performs the read / write control of the electronic data with respect to the drive device determined by the library controller Lct.

이 때, 드라이브 커맨드 패스(P)를 통해 수신된 명령이 기록 명령인 경우에는, 기록 대상이 되는 전자 데이터는 호스트와 각 드라이브 장치를 접속하는 드라이브 패스(도시하지 않음)를 통해 그 드라이브 장치에 송신되어 기록된다. 한편으로 드라이브 커맨드 패스(P)를 통해 수신된 명령이 판독 명령인 경우에는, 드라이 브 장치로부터 판독된 전자 데이터는 상기 드라이브 패스(도시하지 않음)를 통해 호스트(2)에 송신된다. At this time, if the command received through the drive command path P is a write command, the electronic data to be recorded is transmitted to the drive device through a drive path (not shown) connecting the host and each drive device. Are recorded. On the other hand, when the command received through the drive command path P is a read command, the electronic data read from the drive device is transmitted to the host 2 via the drive path (not shown).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 평성 제9-115229호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-115229

[특허문헌 2] 일본 특허 공개 평성 제6-251475호 공보[Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-251475

종래의 라이브러리 장치(1)에서는 도시하는 바와 같이 라이브러리 컨트롤러(Lct), 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn), 드라이브 커맨드 패스(P) 및 각 포트(14, 31, 41∼51)가 용장화(冗長化)되어 있지 않았다. 이 때문에 라이브러리 컨트롤러(Lct)와 드라이브 장치(D11∼Dn2)와의 통신을 할 수 없게 된 경우에 그 경로 상에 존재하는 기기들 중 어느 것이 고장인지를 특정할 수 없다는 문제가 있었다. In the conventional library device 1, as illustrated, the library controller Lct, the drive controllers Dct1 and Dct2 to Dctn, the drive command path P, and the ports 14, 31, 41 to 51 are redundant. It was not. For this reason, when communication between the library controller Lct and the drive devices D11 to Dn2 is no longer possible, there is a problem that it is not possible to specify which of the devices present in the path is a failure.

특히, 라이브러리 컨트롤러(Lct), 드라이브 커맨드 패스(P) 및 라이브러리 컨트롤러측 포트(14)는 단일한 기기로 구성되어 있기 때문에, 이들 개소에 고장이 발생한 경우에는 고장 개소를 특정할 수 없을 뿐만 아니라 라이브러리 장치(1) 전체의 동작을 계속할 수 없게 되는 문제가 있었다. In particular, since the library controller Lct, the drive command path P, and the library controller side port 14 are constituted by a single device, when a failure occurs in these places, not only the failure point can be specified, but also the library. There was a problem that the operation of the entire apparatus 1 could not be continued.

또한 이와 같이 용장화되어 있지 않은 라이브러리 장치(1)에서는 고장 개소를 특정할 수 없기 때문에 조기 복구를 행할 때에 비고장 개소도 포함하여 교환해야 하므로 비경제적이라는 문제가 있었다. In addition, since the failure point cannot be identified in the library device 1 which is not redundant, there is a problem that it is uneconomical to replace the non-failure point in the early recovery.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 고안된 것으로, 라이브러리 장치를 구성하는 요소의 일부에 고장이 발생한 경우에 라이브러리 장치 전체의 동작을 계속하는 것이 가능한 라이브러리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a library device capable of continuing the operation of the entire library device in the event of a failure of a part of the elements constituting the library device.

또한, 본 발명은 그 일부에 발생한 고장 개소를 특정하는 것이 가능한 라이브러리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Moreover, an object of this invention is to provide the library apparatus which can identify the fault location which generate | occur | produced in the one part.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 의한 라이브러리 장치는 라이브러리 컨트롤러, 드라이브 커맨드 패스 및 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 라이브러리 컨트롤러측 포트를 이중화하여 구성한다. In order to achieve the above object, the library device according to the present invention is configured by duplexing the library controller side port connected to the library controller, the drive command path and the drive command path.

또한, 이 때 드라이브 커맨드 패스는 제1 드라이브 커맨드 패스 및 제2 드라이브 커맨드 패스로 구성됨으로써 이중화되어도 좋고, 라이브러리 컨트롤러측 포트는 이중화된 라이브러리 컨트롤러마다 마련된 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트로 구성됨으로써 이중화되어도 좋으며, 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트가 각각 제1 드라이브 커맨드 패스 및 제2 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 것으로 해도 좋다. In this case, the drive command path may be redundant by being composed of a first drive command path and a second drive command path, and the library controller side port may be a library controller side first port and a library controller side second port provided for each redundant library controller. This configuration may be redundant, and the library controller side first port and the library controller side second port may be connected to the first drive command path and the second drive command path, respectively.

또한, 본 발명에 의한 라이브러리 장치는 라이브러리 컨트롤러, 드라이브 커맨드 패스 및 라이브러리 컨트롤러측 포트들 중 어느 한 포트에 발생한 고장 개소를 판단하는 고장 개소 판단부를 구비하는 것으로 해도 좋다. In addition, the library device according to the present invention may include a failure point determination unit that determines a failure point occurring in any one of the library controller, the drive command path, and the library controller port.

게다가, 본 발명에 의한 라이브러리 장치는, 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 드라이브 컨트롤러측 포트는 적어도 1대의 드라이브 컨트롤러마다 마련된 드라이브 컨트롤러측 제1 포트 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트로 구성됨으로써 이중화되고 각 드라이브 컨트롤러의 드라이브 컨트롤러측 제1 포트는 제1 드라이브 커맨드 패스에 병렬로 접속되며 드라이브 컨트롤러측 제2 포트는 제2 드라이브 커 맨드 패스에 병렬로 접속된다. Furthermore, in the library device according to the present invention, the drive controller side port connected to the drive command path is duplicated by being composed of a drive controller side first port and a library controller side second port provided for each of at least one drive controller, The drive controller side first port is connected in parallel to the first drive command path and the drive controller side second port is connected in parallel to the second drive command path.

이 때 본 발명에 의한 라이브러리 장치는 라이브러리 컨트롤러, 드라이브 컨트롤러, 드라이브 커맨드 패스, 라이브러리 컨트롤러측 포트 및 드라이브 컨트롤러측 포트들 중 어느 한 포트에 발생한 고장 개소를 판단하는 고장 개소 판단부를 구비하는 것으로 해도 좋다. In this case, the library device according to the present invention may include a failure point determination unit that determines a failure point occurring in any one of a library controller, a drive controller, a drive command path, a library controller side port, and a drive controller side port.

상기, 본 발명에 의한 라이브러리 장치에서, 라이브러리 컨트롤러 및 드라이브 컨트롤러는 드라이브 커맨드 패스를 통해 서로 교신을 주고 받는 통신부를 각각 구비하는 것으로 해도 좋고, 고장 개소 판단부는 통신부에 의한 교신의 이상이 발생했을 때, 고장의 발생을 검출하는 것으로 해도 좋다. In the library device according to the present invention, the library controller and the drive controller may each include a communication unit that communicates with each other through a drive command path, and the failure point determination unit generates an error when communication occurs by the communication unit. The occurrence of a failure may be detected.

이하, 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 기본 구성을 도 1을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the basic structure of the library device according to the present invention will be described with reference to FIG.

라이브러리 장치(1)는 호스트(2)로부터의 제어 명령에 따라 라이브러리 장치(1) 전체를 제어하는 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)와, 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)로부터의 제어 명령에 따라, 종속된 기억매체 드라이브 장치(D1 및 D2)를 제어하는 드라이브 컨트롤러(Dct)와, 상기 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)와 상기 드라이브 컨트롤러(Dct)를 접속하는 드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)를 구비하여 구성된다. The library device 1 depends on the library controllers Lct1 and Lct2 for controlling the entire library device 1 in accordance with the control command from the host 2 and the control commands from the library controllers Lct1 and Lct2. A drive controller Dct for controlling the storage medium drive devices D1 and D2, and drive command paths P1 and P2 for connecting the library controllers Lct1 and Lct2 to the drive controller Dct. .

라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)는 용장화를 위해 동일한 기능을 갖는 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)와 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)가 병설되어 구성되고, 그 한쪽이 동작 상태(액티브 상태)에 있을 때 다른 쪽이 대기 상태(스탠바이 상태)에 있도록 이중화되어 구성된다. 먼저 동작 상태에 있는 한쪽의 컨트롤러에 고장이 발생한 경우에는, 대기 상태에 있는 다른 쪽의 컨트롤러가 동작 상태로 이행하고 고장난 한쪽의 컨트롤러가 대기 상태로 이행함으로써 라이브러리 장치(1) 전체의 동작을 계속하는 것이 가능하다. The library controllers Lct1 and Lct2 are configured to have a first library controller Lct1 and a second library controller Lct2 having the same function for redundancy, and the other when the one is in an operating state (active state). It is configured redundantly so that the side is in the standby state (standby state). If one of the controllers in the operating state first fails, the other controller in the standby state moves to the operating state, and the failed controller moves to the standby state to continue the operation of the entire library device 1. It is possible.

드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)도 또한, 동일한 신호 회선 등에 의해 실현되는 제1 드라이브 커맨드 패스(P1) 및 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 의해 구성됨으로써 이중화되고, 그 한쪽이 동작 상태(액티브 상태)에 있을 때 다른 쪽이 대기 상태(스탠바이 상태)가 된다. The drive command paths P1 and P2 are also redundant by being constituted by the first drive command path P1 and the second drive command path P2 realized by the same signal line or the like, and one of them is in an operating state (active state). ) Is in the standby state (standby state).

또한, 제1 및 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)와 드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)를 접속하기 위해서 이들 컨트롤러에 각각 마련된 라이브러리 컨트롤러측 포트도 또한 이중화되어 구성되고 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)에는 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14) 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(15)가 마련되며, 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에는 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(24) 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(25)가 마련된다.In addition, the library controller side ports provided in these controllers for connecting the first and second library controllers Lct1 and Lct2 and the drive command paths P1 and P2, respectively, are also redundantly configured, and the first library controller Lct1 A library controller side first port 14 and a library controller side second port 15 are provided, and the second library controller Lct2 has a library controller side first port 24 and a library controller side second port 25. Is prepared.

그리고 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14 및 24)는 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에 제1 Lct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PL1)에 의해 병렬로 접속되고, 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(15 및 25)는 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 제2 Lct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PL2)에 의해 병렬로 접속된다. The library controller side first ports 14 and 24 are connected in parallel to the first drive command path P1 by a first inter-Lct connection drive command path PL1, and the library controller side second ports 15 and 25 are connected. ) Is connected in parallel to the second drive command path P2 by a second inter-Lct connection drive command path PL2.

또한 드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)와 접속하기 위해서 드라이브 컨트롤러(Dct)에 마련된 드라이브 컨트롤러측 포트도 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31)와 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(32)로 구성됨으로써 이중화되어, 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31)는 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에 접속되고 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(32)는 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 접속된다. In addition, the drive controller side port provided in the drive controller Dct for connecting to the drive command paths P1 and P2 is also redundant by being composed of the drive controller side first port 31 and the drive controller side second port 32, The drive controller side first port 31 is connected to the first drive command path P1 and the drive controller side second port 32 is connected to the second drive command path P2.

제1 및 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2) 중 동작 상태(액티브)에 있는 쪽의 라이브러리 컨트롤러는[이하, 설명을 위해 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)가 동작 상태에 있는 것으로 함] 드라이브 장치(D1 및 D2)와의 통신의 응답이 소정 시간 내에 되돌아오지 않은 경우에, 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)로부터 드라이브 장치(D1 및 D2)까지의 경로 도중에 어느 한 개소에 고장이 발생한 것을 검출하는 것이 가능하다. The library controller on the side of the first and second library controllers Lct1 and Lct2 in the operating state (active) is hereinafter referred to as the first library controller Lct1 in the operating state. And when the response of communication with D2) does not return within a predetermined time, it is possible to detect that a failure has occurred at any one position along the path from the first library controller Lct1 to the drive devices D1 and D2.

또는, 라이브러리 컨트롤러(Lct1) 및 드라이브 컨트롤러(Dct)에 드라이브 커맨드 패스(P1 또는 P2)를 통해 서로 교신을 주고 받는 통신부를 각각 마련하여 이들 사이의 교신에 이상이 발생했을 때, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)로부터 드라이브 컨트롤러(Dct)까지의 경로 도중에 어느 한 개소에 고장이 발생한 것을 검출하는 것으로 해도 좋다. Alternatively, the library controller Lct1 is provided in the library controller Lct1 and the drive controller Dct to communicate with each other through the drive command paths P1 or P2, and when an error occurs in communication between them. May detect that a failure has occurred at any one of the paths from the first library controller Lct1 to the drive controller Dct.

그리고 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 현재 사용중인 라이브러리 컨트롤러측 포트[제1 포트(14)로 함]를 사용하더라도 드라이브 장치(D1 및 D2)와 교신할 수 없고[또는 라이브러리 컨트롤러(Lct1) 및 드라이브 컨트롤러(Dct)에 마련된 통신부가 서로 교신할 수 없고], 또한 동일한 라이브러리 컨트롤러(Lct1)의 대기중인 라이브러리 컨트롤러측 포트[제2 포트(15)라고 함] 및 현재 사용중인 라이브러리 컨트롤러측 포트(14)와 동일한 드라이브 커맨드 패스[제1 드라이브 커맨드 패스(P1)]에 접속되어 대기중인 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에 마련된 라이브러리 컨트롤러측 포트들(24) 중 어느 한 포트를 이용하더라도 상기 교신이 가능한 경우, 현재 사용중인 라이브러리 컨트롤러측 포트(14)를 고장 개소라고 판단하고 사용하는 드라이브 커맨드 패스를 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)로 전환함으로써 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. The library controller Lct1 cannot communicate with the drive units D1 and D2 even when the library controller side port (referred to as the first port 14) currently being used (or the library controller Lct1 and the drive controller ( The communication units provided in Dct) cannot communicate with each other, and are also identical to the waiting library controller side ports (called second ports 15) and the library controller side ports 14 currently in use of the same library controller Lct1. If any of the ports of the library controller side ports 24 provided in the library controller Lct2 that are connected to the drive command path (first drive command path P1) and waiting for use is available, the library currently in use can be used. It is determined that the controller-side port 14 is a failure point, and the drive command path used is the second drive command. The operation of the library device 1 is continued by switching to the path P2.

또한, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 현재 사용중인 라이브러리 컨트롤러측 포트(14)를 사용하더라도 드라이브 장치(D1 및 D2)와 교신할 수 없고[또는 라이브러리 컨트롤러(Lct1) 및 드라이브 컨트롤러(Dct)에 마련된 통신부가 서로 교신할 수 없고], 또한 그 라이브러리 컨트롤러측 포트(14)와 동일한 드라이브 커맨드 패스[제1 드라이브 커맨드 패스(P1)]에 접속되어 대기중인 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에 마련된 라이브러리 컨트롤러측 포트(24)를 사용하더라도 상기 교신이 불능인 경우, 현재 사용중인 드라이브 커맨드 패스(P1)를 고장 개소라고 판단하고 사용하는 드라이브 커맨드 패스를 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)로 전환함으로써 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. In addition, the library controller Lct1 cannot communicate with the drive devices D1 and D2 even when the library controller side port 14 currently being used is used (or communication unit provided in the library controller Lct1 and the drive controller Dct). Cannot communicate with each other, and is connected to the same drive command path (first drive command path P1) as that of the library controller side port 14, and the library controller side port 24 provided in the library controller Lct2 that is waiting. If the above communication is not possible even when using the above, it is determined that the drive command path P1 currently being used is a failure point and the operation of the library device 1 is changed by switching the drive command path used to the second drive command path P2. Continue.

또한, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 자기의 제1 및 제2 라이브러리 컨트롤러측 포트들(14 및 15) 중 어느 한 포트를 사용하더라도 드라이브 장치(D1 및 D2)와 교신할 수 없지만[또는 라이브러리 컨트롤러(Lct1) 및 드라이브 컨트롤러(Dct)에 마련된 통신부가 서로 교신할 수 없지만] 대기 상태에 있는 라이브러리 컨트롤러(Lct2)를 사용하면 상기 교신이 가능해지는 경우에는, 라이브러리 컨트롤러(Lct1) 자신이 고장 개소라고 판단하고 사용하는 라이브러리 컨트롤러를 라이브러리 컨트 롤러(Lct2)로 전환함으로써 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. Further, the library controller Lct1 cannot communicate with the drive devices D1 and D2 even when using any one of its first and second library controller side ports 14 and 15 (or the library controller Lct1). ) And the communication unit provided in the drive controller (Dct) cannot communicate with each other.] If the above communication is enabled by using the library controller (Lct2) in the standby state, the library controller (Lct1) itself is determined to be a failure point and used. The operation of the library device 1 is continued by switching the library controller to the library controller Lct2.

이와 같이 라이브러리 장치(1)의 라이브러리 컨트롤러, 드라이브 커맨드 패스 및 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 라이브러리 컨트롤러측 포트를 이중화하여 구성함으로써 라이브러리 컨트롤러∼드라이브 커맨드 패스 사이에 발생한 고장 개소를 특정하고, 또한 고장이 발생한 경우에도 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속하는 것이 가능해진다. In this way, by configuring the library controller, the drive command path, and the library controller side ports connected to the drive command path of the library device 1 in a redundant manner, a failure point generated between the library controller and the drive command path is specified, and when a failure occurs. In addition, the operation of the library device 1 can be continued.

도 2는 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 다른 기본 구성이다. 2 is another basic configuration of the library device according to the present invention.

도 2에 도시하는 라이브러리 장치는 기억매체 드라이브 장치(D11, D12, D21, D22∼Dn1, Dn2)를 제어하기 위한 복수의 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn)를 구비하고 있다. The library device shown in FIG. 2 includes a plurality of drive controllers Dct1, Dct2 to Dctn for controlling the storage medium drive devices D11, D12, D21, D22 to Dn1, and Dn2.

여기서 드라이브 컨트롤러 및 기억매체 드라이브 장치를 각각 복수의 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn) 및 복수의 기억매체 드라이브 장치(D11∼Dn2)로 다중화하더라도 좋고, 혹은 드라이브 장치(D11∼Dn2)에 다른 기억 영역이 할당되어 복수의 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)와 복수의 기억매체 드라이브 장치(D11∼Dn2)를 비용장화 구성으로 해도 좋다. Here, the drive controller and the storage medium drive device may be multiplexed into a plurality of drive controllers Dct1 to Dctn and a plurality of storage medium drive devices D11 to Dn2, respectively, or different storage areas are allocated to the drive devices D11 to Dn2. The plurality of drive controllers Dct1 to Dctn and the plurality of storage medium drive devices D11 to Dn2 may have a cost-effective configuration.

여기서 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)와 기억매체 드라이브 장치(D11∼Dn2)를 비용장화 구성으로 해서 사용하는 경우라도 이들은 동종인 복수의 기기가 병렬로 접속된 구성을 갖기 때문에, 그 어느 일부에 고장이 발생하더라도(예컨대 Dct1이 고장났다고 함) 다른 부분은(예컨대 Dct2∼Dctn) 사용 가능하여 라이브러리 장치(1) 전체의 동작을 계속하는 것이 가능하며, 또한 사용 가능한 나머지 부분을 특 정함으로써 고장 개소를 특정하는 것도 가능하다. Here, even when the drive controllers Dct1 to Dctn and the storage medium drive devices D11 to Dn2 are used in a cost-effective configuration, they have a configuration in which a plurality of devices of the same type are connected in parallel. Even if (for example, Dct1 has failed), other parts (for example, Dct2 to Dctn) can be used to continue the operation of the entire library device 1, and to specify the failure point by specifying the remaining parts that can be used. It is also possible.

또, 각 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)의 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31, 41∼51)는 제1 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD1)에 의해 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에 병렬로 접속되고, 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(32, 42∼52)는 제2 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD2)에 의해 상기 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 병렬로 접속된다. In addition, the first drive ports 31 and 41 to 51 of the drive controllers Dct1 to Dctn are connected in parallel to the first drive command path P1 by the first inter-ct connection drive command path PD1. Then, the drive controller side second ports 32, 42 to 52 are connected in parallel to the second drive command path P2 by a second inter-ct connection drive command path PD2.

따라서 본 발명에 의한 라이브러리 장치(1)에서는 종래의 라이브러리 장치에서 단일한 기기로 구성되어 있던 라이브러리 컨트롤러, 드라이브 커맨드 패스, 라이브러리 컨트롤러측 포트 및 드라이브 컨트롤러측 포트를 이중계로 구성한다. Therefore, in the library device 1 according to the present invention, the library controller, the drive command path, the library controller side port, and the drive controller side port, which are configured as a single device in the conventional library device, are configured in a dual system.

이에 따라 라이브러리 장치(1)에 포함되는 모든 구성 요소(라이브러리 컨트롤러, 드라이브 커맨드 패스 및 라이브러리 컨트롤러측 포트, 드라이브 컨트롤러, 드라이브 컨트롤러측 포트, 기억매체 드라이브 장치)를 병렬 접속되는 복수의 요소로 구성하는 것이 가능해지고 이들 모든 구성 요소 중 어느 하나에서 발생한 고장 개소를 특정하는 것이 가능해진다. Accordingly, it is desirable to configure all the components (library controller, drive command path and library controller side port, drive controller, drive controller side port, storage medium drive device) included in the library device 1 with a plurality of elements connected in parallel. It becomes possible and it is possible to specify the fault point which occurred in any one of all these components.

즉, 라이브러리 컨트롤러∼드라이브 커맨드 패스 사이에 고장이 발생한 경우에는 상기 도 1을 참조하여 설명한 방법에 의해 고장 개소를 특정하는 것이 가능하다. That is, when a failure occurs between the library controller and the drive command path, it is possible to specify the failure point by the method described with reference to FIG.

예컨대, 드라이브 컨트롤러(Dct1)가 동작 상태에 있는 드라이브 컨트롤러측 포트[예컨대 포트(31)로 함]에 고장이 발생한 경우에는, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 현재 사용하고 있는 드라이브 커맨드 패스(P1)를 사용하여 다른 Dct2∼ Dctn으로 제어되고 있는 기억매체 드라이브 장치와 교신할 수 있고(또는 다른 Dct2∼Dctn과 교신할 수 있고), 또한 드라이브 커맨드 패스를 P2로 전환함으로써 드라이브 컨트롤러(Dct1)에 종속되어 있는 드라이브(11) 및 드라이브(12)와 교신 가능(또는 Dct1과 교신 가능)하게 되는 경우에는, 드라이브 컨트롤러측 포트(31)가 고장이라고 판단할 수 있다. 이 경우에는 사용하는 드라이브 커맨드 패스를 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)로 전환함으로써 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. For example, when a failure occurs in the drive controller side port (for example, the port 31) in which the drive controller Dct1 is operating, the library controller Lct1 uses the drive command path P1 currently being used. Drive that can communicate with a storage medium drive device controlled by other Dct2 to Dctn (or can communicate with other Dct2 to Dctn), and also drive dependent on the drive controller Dct1 by switching the drive command path to P2. When it is possible to communicate with (11) and the drive 12 (or communicate with Dct1), the drive controller side port 31 can be determined to be a failure. In this case, the operation of the library device 1 is continued by switching the drive command path to be used to the second drive command path P2.

또한, 드라이브 컨트롤러(예컨대 Dct1로 함)에 고장이 발생한 경우에는, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 현재 사용하고 있는 드라이브 커맨드 패스(P1)를 사용하여 다른 Dct2∼Dctn으로 제어되고 있는 기억매체 드라이브 장치와 교신할 수 있고(또는 다른 Dct2∼Dctn과 교신할 수 있고), 또한 드라이브 커맨드 패스를 P2로 전환하더라도 드라이브 컨트롤러(Dct1)에 종속되어 있는 드라이브(11) 및 드라이브(12)와 교신할 수 없는 경우(또는 Dct1과 교신할 수 없는 경우)에는 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 고장이라고 판단한다. When a failure occurs in the drive controller (e.g., Dct1), the library controller Lct1 communicates with a storage medium drive device controlled by other Dct2 to Dctn using the drive command path P1 currently being used. (Or can communicate with other Dct2 to Dctn), and can not communicate with the drive 11 and drive 12 dependent on the drive controller Dct1 even if the drive command path is switched to P2 ( Or, when it is impossible to communicate with Dct1, it is determined that the drive controller Dct1 is broken.

이 때 드라이브 컨트롤러를 용장화 구성하고 있지 않는 경우에는, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 드라이브 컨트롤러(Dct1)에 종속되어 있는 기억매체 드라이브 장치(11 및 12)에 대한 액세스를 금지한다. If the drive controller is not redundantly configured, the library controller Lct1 prohibits access to the storage medium drive devices 11 and 12 that are dependent on the drive controller Dct1.

게다가, 기억매체 드라이브 장치(예컨대 D11로 함)에 고장이 발생한 경우에는, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 현재 사용하고 있는 드라이브 커맨드 패스(P1)를 사용하여 다른 Dct2∼Dctn으로 제어되고 있는 기억매체 드라이브 장치와 교신할 수 있고(또는 다른 Dct2∼Dctn과 교신할 수 있고), 또한 동일한 드라이브 컨트롤러 (Dct1)에 종속되어 있는 다른 쪽의 기억매체 드라이브 장치(D12)와 교신할 수 있는 경우에는 기억매체 드라이브 장치(D11)의 고장이라고 판단한다. In addition, when a failure occurs in the storage medium drive device (e.g., D11), the library controller Lct1 is controlled by other Dct2 to Dctn using the drive command path P1 currently being used. Storage device drive device in the case where communication can be made with (or with other Dct2 to Dctn) and with another storage medium drive device D12 that is dependent on the same drive controller Dct1. It is determined that the failure of (D11).

이하, 첨부 도면에 따라 본 발명에 따른 라이브러리 장치의 바람직한 실시 형태에 대해서 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 제1 실시예의 구성도이다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of the library apparatus which concerns on this invention according to an accompanying drawing is described in detail. 3 is a configuration diagram of a first embodiment of a library device according to the present invention.

라이브러리 장치(1)는 호스트(2)로부터의 제어 명령에 따라 라이브러리 장치(1) 전체를 제어하는 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1) 및 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)와, 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)로부터의 제어 명령에 따라, 종속된 기억매체 드라이브 장치(D11, D12, D21, D22∼ 및 Dn1, Dn2)를 각각 제어하는 복수의 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼ 및 Dctn)와, 상기 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)와 상기 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)를 접속하는 제1 드라이브 커맨드 패스(P1) 및 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 구비하여 구성된다. The library device 1 is provided from the first library controller Lct1 and the second library controller Lct2 and the library controllers Lct1 and Lct2 that control the entire library device 1 in accordance with a control command from the host 2. A plurality of drive controllers Dct1, Dct2 to Dctn for controlling the dependent storage medium drive devices D11, D12, D21, D22 to Dn1, Dn2, respectively, and the library controller Lct1 and A first drive command path P1 and a second drive command path P2 for connecting Lct2 and the drive controllers Dct1 to Dctn are configured.

제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 라이브러리 장치(1) 전체를 제어하기 위한 여러가지 처리를 실행하기 위한 MPU(10)와, MPU(10)에 의해 실행되는 처리를 규정한 각 프로그램이나 이 프로그램의 실행을 위해 필요한 작업용 데이터 등을 기억하기 위한 메모리 장치 등으로 실현되는 기억부(11)와, MPU(10)의 데이터 버스(12)에 접속되고 라이브러리 컨트롤러(Lct1)에서부터 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)로의 제어 명령의 송신이나 드라이브 컨트롤러로부터의 스테이터스 정보의 수신을 행하는 제1 및 제2 라이브러리 컨트롤러측 포트(14 및 15)를 구비하여 구성된다. The first library controller Lct1 executes each program or execution of this program that defines the MPU 10 for executing various processes for controlling the entire library device 1 and the processing executed by the MPU 10. Connected to the data bus 12 of the MPU 10 and the storage unit 11 realized by a memory device for storing necessary work data and the like, and controlling from the library controller Lct1 to the drive controllers Dct1 to Dctn. And first and second library controller side ports 14 and 15 for transmitting commands and receiving status information from the drive controller.

그리고 기억부(11)에는 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)의 MPU(10)가 후술하 는 플로우 차트에 따라 라이브러리 장치(1) 내의 고장 개소를 결정하기 위한 고장 개소 판단 소프트웨어(13)가 기억되어 있다. The storage section 11 stores therein a failure point determination software 13 for determining a failure point in the library device 1 according to a flowchart described later by the MPU 10 of the first library controller Lct1. .

제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)는 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)와 동일한 구성을 구비하고 있으며, 이들 Lct1 및 Lct2는 그 한쪽이 동작 상태(액티브 상태)에 있을 때에 다른 쪽이 대기 상태(스탠바이 상태)에 있어 먼저 동작 상태에 있는 한쪽의 컨트롤러에 고장이 발생한 경우에는 대기 상태에 있는 다른 쪽의 컨트롤러가 동작 상태로 이행하고 고장난 한쪽의 컨트롤러가 대기 상태로 이행함으로써 이중계를 구성한다. The second library controller Lct2 has the same configuration as the first library controller Lct1, and these Lct1 and Lct2 are in standby state (standby state) when one of them is in an operating state (active state). If one controller in the operating state fails, the other controller in the standby state moves to the operating state, and the failed controller moves to the standby state to form a dual system.

제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)와 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2) 사이에는 라이브러리 컨트롤러간 통신 회선(3)이 마련된다. 이 라이브러리 컨트롤러간 통신 회선(3)은 후술하는 바와 같이 이들 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2)의 한쪽이 동작 상태에 있는지 대기 상태에 있는지를 다른 쪽의 라이브러리 컨트롤러에 통지하기 위해서 사용되거나, 한쪽의 라이브러리 컨트롤러가 기억매체 드라이브 장치(D11∼Dn2)에 대하여 명령의 송수신이 가능한지, 혹은 한쪽의 라이브러리 컨트롤러가 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)와 교신 가능한지를 다른 쪽의 라이브러리 컨트롤러로부터 조회하기 위해서 사용된다. A communication line 3 between library controllers is provided between the first library controller Lct1 and the second library controller Lct2. The communication line 3 between the library controllers is used to notify the other library controller whether one of these library controllers Lct1 and Lct2 is in an operating state or a standby state, as described later, or the other library controller. Is used to inquire from the other library controller whether commands can be sent and received to or from the storage medium drive devices D11 to Dn2, or whether one library controller can communicate with the drive controllers Dct1 to Dctn.

드라이브 커맨드 패스(P1 및 P2)도 또한, 동일한 신호 회선 등에 의해 실현되는 제1 드라이브 커맨드 패스(P1) 및 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 의해 구성됨으로써 이중화되어 있다. 또한, 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)에 마련된 라이브러리 컨트롤러측 포트도 또한, 동일한 통신 인터페이스 회로에 의해 실현된 제1 및 제2 라이브러리 컨트롤러측 포트(14 및 15)에 의해 이중화되고, 마찬가지로 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에 마련된 라이브러리 컨트롤러측 포트도 또한, 제1 및 제2 라이브러리 컨트롤러측 포트(24 및 25)에 의해 이중화되어 있다. The drive command paths P1 and P2 are also duplicated by being composed of the first drive command path P1 and the second drive command path P2 realized by the same signal line or the like. Further, the library controller side port provided in the first library controller Lct1 is also duplicated by the first and second library controller side ports 14 and 15 realized by the same communication interface circuit, and similarly, the second library controller The library controller side port provided in (Lct2) is also duplicated by the first and second library controller side ports 24 and 25.

그리고 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14 및 24)는 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에 병렬로 접속되고, 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(15 및 25)는 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 병렬로 접속된다. 이 때 제2 라이브러리 컨트롤러의 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(24)는 제1 Lct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PL1)를 통해 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14)와 병렬로 접속되고, 제2 라이브러리 컨트롤러의 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(25)는 제2 Lct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PL2)를 통해 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(15)와 병렬로 접속되어 있다. The library controller side first ports 14 and 24 are connected in parallel to the first drive command path P1, and the library controller side second ports 15 and 25 are parallel to the second drive command path P2. Connected. At this time, the library controller side first port 24 of the second library controller is parallel to the library controller side first port 14 in the first drive command path P1 via the first Lct-connected drive command path PL1. The library controller side second port 25 of the second library controller is connected to the second drive command path P2 via the second Lct-connected drive command path PL2 to the library controller side second port 15. Is connected in parallel with

드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)에 마련된 드라이브 컨트롤러측 포트도 이중화되어 구성된다. The drive controller side ports provided in the drive controllers Dct1 to Dctn are also redundantly configured.

즉, 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 포트는 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31) 및 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(32)로 구성됨으로써 이중화되고, 드라이브 컨트롤러(Dct2)의 포트는 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(41) 및 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(42)로 구성됨으로써 이중화되며, 드라이브 컨트롤러(Dctn)의 포트는 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(51) 및 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(52)로 구성됨으로써 이중화된다. That is, the port of the drive controller Dct1 is duplicated by being composed of the drive controller side first port 31 and the drive controller side second port 32, and the port of the drive controller Dct2 is the drive controller side first port ( 41) and the drive controller side second port 42, which is redundant. The port of the drive controller Dctn is duplicated by being composed of the drive controller side first port 51 and the drive controller side second port 52. .

그리고 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31∼51)는 제1 드라이브 커맨드 패스 (P1)에 병렬로 접속되고 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(32∼52)는 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 병렬로 접속된다. The drive controller side first ports 31 to 51 are connected in parallel to the first drive command path P1, and the drive controller side second ports 32 to 52 are connected in parallel to the second drive command path P2. do.

이 때, 드라이브 컨트롤러(Dct2∼Dctn)의 제1 포트(41∼51)는 제1 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD1)를 통해 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에 접속되고 드라이브 컨트롤러(Dct2∼Dctn)의 제2 포트(42∼52)는 제2 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD2)를 통해 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)에 접속되어 있다. At this time, the first ports 41 to 51 of the drive controllers Dct2 to Dctn are connected to the first drive command path P1 via the first Dct-connected drive command path PD1 to drive controllers Dct2 to Dctn. The second ports 42 to 52 are connected to the second drive command path P2 via the second inter-ct connection drive command path PD2.

도 4∼도 6은 본 발명에 의한 라이브러리 장치(1)에 의한 고장 개소 검출 동작의 플로우 차트이다. 이 고장 개소 검출 동작은 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1) 내의 MPU(10)[또는 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2) 내의 MPU(20)]가 기억부(11)[(21)]에 기억된 상기 고장 개소 판단 소프트웨어(13)[(23)]에 따라 동작함으로써 실행된다. 4 to 6 are flowcharts of the failure point detection operation by the library device 1 according to the present invention. The failure point detection operation is performed by the MPU 10 (or MPU 20 in the second library controller Lct2) in the first library controller Lct1 stored in the storage unit 11 (21). It is executed by operating in accordance with the judgment software 13 [23].

또, 이하의 설명에서, 이중계를 갖는 라이브러리 컨트롤러, 드라이브 커맨드 패스, 라이브러리 컨트롤러측 포트, 드라이브 컨트롤러측 포트는 각각 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1), 제1 드라이브 커맨드 패스(P1), 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14), 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31)가 동작 상태에 있고, 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2), 제2 드라이브 커맨드 패스(P2), 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(15, 25), 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(24), 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(32)는 대기 상태에 있는 것으로 한다. In the following description, the library controller having a dual system, the drive command path, the library controller side port, and the drive controller side port are the first library controller Lct1, the first drive command path P1, and the library controller side agent, respectively. The first port 14, the drive controller side first port 31 are in an operating state, the second library controller Lct2, the second drive command path P2, the library controller side second ports 15 and 25, It is assumed that the library controller side first port 24 and the drive controller side second port 32 are in a standby state.

도 4에 도시하는 단계 S11에서, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 특정한 기억매체 드라이브(예컨대 D11로 함)와의 사이에서 소정의 간격(예컨대 1회/sec)으로 명 령의 송수신을 행하여, 소정 시간 내에 응답이 돌아오지 않은 경우에 라이브러리 컨트롤러(Lct1)∼기억매체 드라이브(D11) 사이의 고장의 발생을 검출한다. In step S11 shown in Fig. 4, the library controller Lct1 transmits and receives commands at a predetermined interval (e.g., once / sec) between a specific storage medium drive (e.g., D11) and responds within a predetermined time. If this does not return, the occurrence of a failure between the library controller Lct1 to the storage medium drive D11 is detected.

다음에 단계 S12에서, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 현재 사용중의 드라이브 커맨드 패스인 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)를 경유하여 다른 드라이브 컨트롤러(Dct2∼Dctn) 중 어느 하나에 속하는 기억매체 드라이브(D21∼Dn1)와의 명령의 송수신을 시도한다. Next, in step S12, the library controller Lct1 stores the storage medium drives D21 to Dn1 belonging to any one of the other drive controllers Dct2 to Dctn via the first drive command path P1 which is the drive command path currently being used. Attempt to send / receive commands with

이 결과, 이들 드라이브(D21∼Dn1)와의 명령의 송수신이 가능하면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 드라이브(D11), 드라이브 컨트롤러(Dct1) 또는 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31) 중 어느 하나에 고장이 발생했다고 판단하여 처리를 도 5에 도시하는 루틴 S13으로 이행한다. As a result, if the commands can be transmitted and received to and from these drives D21 to Dn1, the library controller Lct1 fails at any one of the drive D11, the drive controller Dct1, or the drive controller side first port 31. It judges that it has occurred and the process proceeds to the routine S13 shown in FIG.

반대로 이들 드라이브(D21∼Dn1) 모두와 명령의 송수신을 할 수 없으면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 Lct1 자신, 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14), 제1 드라이브 커맨드 패스(P1) 중 어느 하나에 고장이 발생했다고 판단하여 처리를 도 6에 도시하는 루틴 S14로 이행한다. On the contrary, if commands cannot be transmitted / received with all of these drives D21 to Dn1, the library controller Lct1 fails in either of Lct1 itself, the first port 14 on the library controller side, or the first drive command path P1. It is determined that this has occurred, and the process proceeds to the routine S14 shown in FIG.

단계 S12에 의한 판단의 결과, 도 5에 도시하는 루틴 S13으로 처리가 이동하면, 단계 S21에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 드라이브(D11)를 제어하는 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 다른 드라이브(D12)와의 명령의 송수신을 행한다. 이 때, 다른 드라이브(D12)와의 명령의 송수신이 가능하면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S22에서 고장 개소가 드라이브(D11)라고 특정하고, 단계 S23에서, 이후 교환 보수가 행해질 때까지 그 드라이브(D11)의 사용을 금지하여 처리를 종료한다. As a result of the determination by step S12, when the processing moves to the routine S13 shown in FIG. 5, in step S21, the library controller Lct1 commands the other drive D12 of the drive controller Dct1 that controls the drive D11. To transmit and receive. At this time, if it is possible to send and receive commands to and from another drive D12, the library controller Lct1 specifies that the failure point is the drive D11 in step S22, and in step S23 the drive (s) until replacement and repair is performed later. The use of D11) is prohibited to complete the processing.

한편, 다른 드라이브(D12)와도 명령의 송수신을 할 수 없으면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S24에서 대기중인 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 통해 그 드라이브(D11)와의 명령의 송수신을 시도한다. On the other hand, if the command cannot be transmitted or received with the other drive D12, the library controller Lct1 attempts to transmit or receive the command with the drive D11 via the second drive command path P2 that is waiting in step S24.

제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 통해 그 드라이브(D11)와의 명령의 송수신이 가능하면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S25에서 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31)가 고장이라고 판단하고, 단계 S26에서, 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 동작 상태로, 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)를 대기 상태로 전환함으로써 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. If transmission and reception of the command with the drive D11 are possible through the second drive command path P2, the library controller Lct1 determines that the first port 31 of the drive controller side has failed in step S25, and in step S26. The operation of the library device 1 is continued by switching the second drive command path P2 to the operating state and the first drive command path P1 to the standby state.

제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 통해서 그 드라이브(D11)와의 명령의 송수신을 할 수 없으면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S27에서 제1 드라이브 컨트롤러(Dct1)가 고장이라고 판단하고, 단계 S28에서 제1 드라이브 컨트롤러(Dct1)에 종속되어 있는 드라이브(D11 및 D12)의 사용을 제1 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 교환 보수가 행해질 때까지 이후 금지한다. If the command cannot be transmitted or received to or from the drive D11 via the second drive command path P2, the library controller Lct1 determines that the first drive controller Dct1 has failed in step S27, and in step S28 The use of the drives D11 and D12 subordinate to the first drive controller Dct1 is subsequently prohibited until the replacement and repair of the first drive controller Dct1 is performed.

도 4의 단계 S12에 의한 판단의 결과, 도 6에 도시하는 루틴 S14로 처리가 이동하면, 단계 S31에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 라이브러리 컨트롤러(Lct1)측의 현재 대기 상태에 있는 제2 포트(15)에 대해서, 이미 고장 상태로 있는 것이 기록되어(단계 S37에 후술함) 있는지의 여부를 판단한다. As a result of the determination by step S12 in FIG. 4, when the processing moves to the routine S14 shown in FIG. 6, in step S31, the library controller Lct1 is in the second standby state 15 in the current standby state on the library controller Lct1 side. ), It is determined whether or not there is already recorded a failure state (to be described later in step S37).

이미 제2 포트(15)가 고장 상태에 있는 경우에는, 제1 포트(14) 및 제2 포트(15) 중 어느 하나를 사용하더라도 라이브러리 컨트롤러(Lct1)에서는 드라이브 장치(D11∼Dn2)에 액세스할 수 없기 때문에 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S32에 서 자신이 고장이라고 판단하고 단계 S33에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)를 대기 상태로, 라이브러리 컨트롤러(Lct2)를 동작 상태로 전환하며 이후 라이브러리 컨트롤러(Lct2)를 사용하여 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. If the second port 15 is already in a fault state, the library controller Lct1 can access the drive devices D11 to Dn2 even if either one of the first port 14 and the second port 15 is used. Since it is not possible, the library controller Lct1 judges itself as having failed in step S32, puts the library controller Lct1 in the standby state in step S33, puts the library controller Lct2 into the operating state, and then turns the library controller Lct2 on. The operation of the library device 1 is continued.

또한 사용하는 계를 라이브러리 컨트롤러(Lct1)에서부터 라이브러리 컨트롤러(Lct2)로 전환하는 방법은, 예컨대 단계 S31에서 제1 및 제2 양 포트가 사용 불능이라고 판단한 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)가 자발적으로 대기 상태로 이행하는 동시에 라이브러리 컨트롤러간 통신 회선(3)을 통해 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)를 동작 상태로 이행시키는 명령을 송신하도록 구성하는 것으로 해도 좋다. In addition, in the method of switching the system used from the library controller Lct1 to the library controller Lct2, for example, in the step S31, the first library controller Lct1, which has determined that both the first and second ports are not available, voluntarily waits. It may be configured to transmit a command for transitioning the second library controller Lct2 to an operating state through the communication line 3 between the library controllers.

또는, 라이브러리 컨트롤러(Lct1 및 Lct2) 사이에서 사용하는 계를 전환하기 위한 사용 Lct 전환 수단을 라이브러리 장치(1) 내에 마련하여 (도시하지 않음), 제1 및 제2 양 포트가 사용 불능이라고 판단한 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)가 그 취지를 사용 Lct 전환 수단에 통지하고, 이 사용 Lct 전환 수단이 라이브러리 컨트롤러(Lct1)에서부터 라이브러리 컨트롤러(Lct2)로 사용하는 계를 전환하도록 구성하더라도 좋다. Alternatively, a first Lct switching means for switching the system used between the library controllers Lct1 and Lct2 is provided in the library device 1 (not shown) to determine that the first and second ports are unavailable. 1 The library controller Lct1 may notify the use Lct switching means of this effect, and the use Lct switching means may be configured to switch the system used from the library controller Lct1 to the library controller Lct2.

단계 S31에서 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)의 제2 포트(15)가 고장이 아니라고 판단된 경우에는, 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S34에서 다른 쪽의 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에 대하여 드라이브 커맨드 패스(P1)를 통해 드라이브 장치(D11∼Dn2) 중 어느 하나와의 명령의 송수신이 가능한지의 여부를 라이브러리 컨트롤러간 통신 회선(3)을 통해 조회한다. If it is determined in step S31 that the second port 15 of the first library controller Lct1 is not in a malfunction, the first library controller Lct1 drives the second library controller Lct2 on the other side in step S34. It is inquired through the communication line 3 between library controllers whether the command can be transmitted / received with any of the drive apparatuses D11 to Dn2 via the command path P1.

그 결과, 다른 쪽의 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에 의해서도 드라이브 장 치(D11∼Dn2) 모두와 명령의 송수신을 할 수 없는 경우에는, 단계 S35에서 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)의 고장이라고 판단하고 단계 S38에서 사용하는 드라이브 커맨드 패스를 현재의 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)로부터 대기중인 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)로 전환하여 처리를 종료한다. As a result, if it is not possible to transmit / receive commands with all of the drive devices D11 to Dn2 even by the other second library controller Lct2, it is determined that the first drive command path P1 has failed in step S35. Then, the drive command path used in step S38 is switched from the current first drive command path P1 to the waiting second drive command path P2 to end the process.

이 때, 예컨대 드라이브 컨트롤러(Dct1)에 종속되어 있는 드라이브(D11 또는 D12)와의 명령의 송수신은 가능하지만 드라이브 컨트롤러(Dct2∼Dctn)에 종속되어 있는 드라이브(D21∼Dn2)와의 명령의 송수신을 행할 수 없는 경우에는, 드라이브 컨트롤러(Dct1)와 드라이브 컨트롤러(Dct2) 사이를 접속하는 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD1 또는 PD2)가 고장일 가능성이 있다. 이 경우, 드라이브 커맨드 패스를 대기중인 드라이브 커맨드 패스로 전환함으로써 Dct2∼Dctn에 종속되어 있는 드라이브(D21∼Dn2)와의 명령의 송수신이 행해지는 것을 확인하는 것에 의해 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD1 또는 PD2)의 고장을 검출하는 것으로 해도 좋다. At this time, for example, commands can be transmitted and received with the drives D11 or D12 subordinate to the drive controller Dct1, but commands can be transmitted and received with the drives D21 to Dn2 subordinate to the drive controllers Dct2 to Dctn. If not, there is a possibility that the inter-Dct connection drive command path PD1 or PD2 connecting between the drive controller Dct1 and the drive controller Dct2 is broken. In this case, the inter-Dct connected drive command path (PD1 or PD2) is confirmed by switching the drive command path to a waiting drive command path to confirm that commands are transmitted / received with the drives D21 to Dn2 subordinate to Dct2 to Dctn. May be detected.

한편, 단계 S34에서, 다른 쪽의 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에 의해 드라이브 장치(D11∼Dn2) 중 어느 하나와의 명령의 송수신을 할 수 있는 경우에는, 단계 S36에서 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)의 제1 포트(14)의 고장이라고 판단하고, 단계 S37에서 기억부(11)에 제1 포트(14)가 고장이라는 취지를 기록한 후, 사용하는 드라이브 커맨드 패스를 현재의 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에서부터 대기중인 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)로 전환하여 처리를 종료한다. On the other hand, when it is possible to transmit / receive commands to any one of the drive devices D11 to Dn2 by the other second library controller Lct2 in step S34, the first library controller Lct1 in step S36. It is determined that the first port 14 of the first port 14 has failed. In step S37, the memory unit 11 records that the first port 14 has failed. Then, the drive command path to be used is replaced with the current first drive command path ( The process ends by switching from P1 to the waiting second drive command path P2.

상기 도 3에 도시하는 라이브러리 장치(1)의 구성에 의하면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 기억매체 드라이브(D11∼Dn2)와의 사이에서 명령의 송수신을 행하 여, 소정 시간 내에 응답이 돌아오지 않은 경우에 라이브러리 컨트롤러(Lct1)∼기억매체 드라이브(D11) 사이의 고장의 발생을 검출한다. According to the structure of the library device 1 shown in FIG. 3, the library controller Lct1 transmits / receives commands to / from the storage medium drives D11 to Dn2, and the response does not return within a predetermined time. The occurrence of a failure between the library controller Lct1 to the storage medium drive D11 is detected.

그러나 이 방법에 의하면, 상기 고장 개소의 판단 플로우의 각처에서(예컨대 도 4의 단계 S12, 도 5의 S21, S24, 도 6의 S34에서) 드라이브(D11∼Dn2)와 명령의 송수신을 행할 때마다 기억매체 드라이브로부터의 응답을 기다리는 시간이 발생하기 때문에 호스트(2)에 대한 허용 응답 시간 내에 고장 개소의 판단 플로우를 종료하지 못할 우려가 발생한다. However, according to this method, each time a command is transmitted / received with the drives D11 to Dn2 in each of the determination flow of the failure point (for example, in steps S12 of FIG. 4, S21, S24 of FIG. 5, and S34 of FIG. 6). Since there is a time waiting for a response from the storage medium drive, there is a fear that the determination flow of the failure point cannot be terminated within the allowable response time for the host 2.

그래서 이하에 제안하는 라이브러리 장치(1)의 제2 실시예에서는 라이브러리 컨트롤러와 드라이브 컨트롤러에 서로 교신을 주고 받는 통신부를 각각 마련하여 이 통신부에 의한 교신의 이상이 발생했을 때 고장의 발생을 검출한다. 이러한 통신부는 기억매체 드라이브로부터의 응답에 비해서 기다리는 시간을 짧게 설정하는 것이 가능하기 때문에 라이브러리 컨트롤러∼드라이브 컨트롤러 사이의 고장 개소의 유무를 상기 통신부에 의한 교신 이상의 유무에 의해 검출함으로써 고장 개소의 판단 플로우를 조기에 종료하는 것이 가능해진다. Therefore, in the second embodiment of the library device 1 proposed below, a communication unit that communicates with each other is provided in the library controller and the drive controller, respectively, to detect the occurrence of a failure when an abnormality in communication by this communication unit occurs. The communication unit can shorten the waiting time compared to the response from the storage medium drive. Therefore, the communication unit detects the presence of a failure point between the library controller and the drive controller by the presence or absence of communication error by the communication unit. It is possible to terminate early.

도 7에 본 발명에 의한 라이브러리 장치의 제2 실시예의 구성도를 도시한다. Fig. 7 shows the construction of a second embodiment of a library device according to the present invention.

도시하는 바와 같이 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn)에 각각 마련된 드라이브 컨트롤러측 통신부(33, 43∼53)와 각각 교신 가능한 라이브러리 컨트롤러측 통신부(16)를 구비하고 있다. As shown in the drawing, the first library controller Lct1 includes a library controller side communication unit 16 that can communicate with the drive controller side communication units 33 and 43 to 53 provided in the drive controllers Dct1 and Dct2 to Dctn, respectively. .

라이브러리 컨트롤러측 통신부(16)와 드라이브 컨트롤러측 통신부(33)와의 교신은 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14), 제1 드라이브 커맨드 패스(P1) 및 드 라이브 컨트롤러측 제1 포트(31)를 통해, 또는 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트(15), 제2 드라이브 커맨드 패스(P2) 및 드라이브 컨트롤러측 제2 포트(32)를 통해 행해져, 예컨대, 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn) 각각의 종속된 드라이브에 관한 접속이나 전원 투입의 유무 등의 정보의 조회 및 회답을 소정의 시간 간격(예컨대 1회/11 msec)마다 송수신한다. Communication between the library controller side communication unit 16 and the drive controller side communication unit 33 is performed through the library controller side first port 14, the first drive command path P1, and the drive controller side first port 31. Or through the library controller-side second port 15, the second drive command path P2, and the drive controller-side second port 32, for example, to each of the subordinate drives of the drive controllers Dct1, Dct2 to Dctn. Inquiries and replies of information such as connection or power-on related are transmitted and received at predetermined time intervals (for example, once / 11 msec).

마찬가지로 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)는 드라이브 컨트롤러(Dct1, Dct2∼Dctn)에 각각 마련된 드라이브 컨트롤러측 통신부(33, 43∼53)와 각각 교신 가능한 라이브러리 컨트롤러측 통신부(26)를 구비하고 있다. Similarly, the second library controller Lct2 includes a library controller side communication unit 26 that can communicate with the drive controller side communication units 33 and 43 to 53 provided in the drive controllers Dct1 and Dct2 to Dctn, respectively.

도 8∼도 11은 도 7에 도시하는 라이브러리 장치(1)에 의한 고장 개소 검출 동작의 플로우 차트이다. 8-11 is a flowchart of the fault location detection operation by the library device 1 shown in FIG.

도 8의 단계 S41에서, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 그 통신부(16)와 특정한 기억매체 드라이브(예컨대 D11로 함)를 제어하고 있는 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 통신부(33)가 교신 가능한지의 여부를 판단한다. In step S41 of FIG. 8, the library controller Lct1 determines whether the communication unit 33 of the drive controller Dct1 controlling the communication unit 16 and the specific storage medium drive (for example, D11) can communicate. do.

그 결과, 통신부(16)와 통신부(33)의 교신을 할 수 없는 경우에는 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 Lct1 자신, 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14), 제1 드라이브 커맨드 패스(P1), 드라이브 컨트롤러(Dct1) 또는 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31) 중 어느 하나에 고장이 발생했다고 판단하고 처리를 도 9에 도시하는 루틴 S42로 이행한다. As a result, when the communication unit 16 and the communication unit 33 cannot communicate, the library controller Lct1 is the Lct1 itself, the library controller side first port 14, the first drive command path P1, and the drive controller. It is determined that a failure has occurred in either (Dct1) or the first port 31 on the drive controller side, and the process proceeds to the routine S42 shown in FIG.

한편, 단계 S41에 의한 판단의 결과, 통신부(16)와 통신부(33)가 교신 가능하면, 단계 S43에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 드라이브(D11)와의 사이에서 명 령의 송수신을 행하여 소정 시간 내에 응답이 돌아온 경우에는 단계 S44에서 이상이 없다고 판단하고 처리를 종료한다. On the other hand, if the communication unit 16 and the communication unit 33 can communicate as a result of the determination in step S41, in step S43, the library controller Lct1 sends and receives commands to and from the drive D11 and responds within a predetermined time. If this is returned, it is determined that there is no abnormality in step S44, and the processing ends.

반대로 응답이 돌아오지 않은 경우에는, 단계 S45에서 드라이브(D11)에 고장이 발생했다고 판단하여 단계 S46에서 이후 교환 보수가 행해질 때까지 그 드라이브(D11)의 사용을 금지하고 처리를 종료한다. On the contrary, when the response does not return, it is determined in step S45 that a failure occurs in the drive D11, and the use of the drive D11 is prohibited until the replacement and repair is performed in step S46, and the processing ends.

단계 S41에서, 통신부(16)와 통신부(33)의 교신을 할 수 없는 경우에는 도 9에 도시하는 루틴 S42로 처리가 이행한다. 도 9의 단계 S51에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 그 통신부(16)와 현재 사용중의 드라이브 커맨드 패스인 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)를 경유하여 다른 드라이브 컨트롤러(Dct2∼Dctn) 각각의 통신부(43∼53) 중 어느 하나와의 교신을 시도한다. In step S41, when communication between the communication unit 16 and the communication unit 33 is not possible, the process proceeds to the routine S42 shown in FIG. In step S51 of FIG. 9, the library controller Lct1 communicates with each of the other drive controllers Dct2 to Dctn via the communication unit 16 and the first drive command path P1 which is a drive command path currently in use. 53) Try to contact any one of them.

이 결과, 통신부(16)와 통신부(43∼53)의 교신이 가능하면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 드라이브 컨트롤러(Dct1) 또는 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31) 중 어느 하나에 고장이 발생했다고 판단하여 처리를 도 10에 도시하는 루틴 S52로 이행한다. As a result, if communication between the communication unit 16 and the communication units 43 to 53 is possible, the library controller Lct1 determines that a failure has occurred in either the drive controller Dct1 or the drive controller side first port 31. And the process proceeds to the routine S52 shown in FIG.

반대로, 통신부(16)가 통신부(43∼53) 모두와 교신할 수 없으면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 Lct1 자신, 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트(14), 제1 드라이브 커맨드 패스(P1) 중 어느 하나에 고장이 발생했다고 판단하여 처리를 도 11에 도시하는 루틴 S53으로 이행한다. On the contrary, if the communication unit 16 cannot communicate with all of the communication units 43 to 53, the library controller Lct1 is any one of the Lct1 itself, the first port 14 on the library controller side, and the first drive command path P1. It is determined that a failure has occurred, and the process proceeds to the routine S53 shown in FIG.

단계 S51에 의한 판단의 결과, 도 10에 도시하는 루틴 S52로 처리가 이동하면, 단계 S61에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 대기중인 제2 드라이브 커맨드 패 스(P2)를 통해 그 통신부(16)와 그 드라이브(D11)를 제어하고 있는 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 통신부(33)와의 교신을 시도한다. As a result of the determination by step S51, when the processing moves to the routine S52 shown in FIG. 10, in step S61, the library controller Lct1 communicates with the communication unit 16 through its pending second drive command pass P2. Communication with the communication unit 33 of the drive controller Dct1 controlling the drive D11 is attempted.

제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 통해 통신부(16)와 통신부(33)의 교신이 가능하면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S62에서 드라이브 컨트롤러측 제1 포트(31)가 고장이라고 판단하고 단계 S63에서 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 동작 상태로, 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)를 대기 상태로 전환함으로써 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. If communication between the communication unit 16 and the communication unit 33 is possible through the second drive command path P2, the library controller Lct1 determines that the first port 31 of the drive controller side is broken in step S62, and step S63. The operation of the library device 1 is continued by switching the second drive command path P2 to the operating state and the first drive command path P1 to the standby state.

제2 드라이브 커맨드 패스(P2)를 통해 통신부(16)와 통신부(33)의 교신을 할 수 없으면, 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S64에서 제1 드라이브 컨트롤러(Dct1)가 고장이라고 판단하여 단계 S65에서 제1 드라이브 컨트롤러(Dct1)에 종속되어 있는 드라이브(D11 및 D12)의 사용을 제1 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 교환 보수가 행해질 때까지 이후 금지한다. If the communication unit 16 cannot communicate with the communication unit 33 via the second drive command path P2, the library controller Lct1 determines that the first drive controller Dct1 has failed in step S64, and in step S65. The use of the drives D11 and D12 subordinate to the first drive controller Dct1 is subsequently prohibited until the replacement and repair of the first drive controller Dct1 is performed.

도 9의 단계 S51에 의한 판단의 결과, 도 11에 도시하는 루틴 S53으로 처리가 이동하면, 단계 S71에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 라이브러리 컨트롤러(Lct1)측의 현재 대기 상태에 있는 제2 포트(15)에 대해서 이미 고장 상태에 있는 것이 기록되어 있는지의 여부를 판단한다. As a result of the determination by step S51 in FIG. 9, when the processing moves to the routine S53 shown in FIG. 11, in step S71, the library controller Lct1 is in the second standby state 15 in the current standby state on the library controller Lct1 side. It is determined whether or not the ones already in the fault state are recorded.

이미 제2 포트(15)가 고장 상태에 있는 경우에는 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S72에서 자신이 고장이라고 판단하여 단계 S73에서 라이브러리 컨트롤러(Lct1)를 대기 상태로, 라이브러리 컨트롤러(Lct2)를 동작 상태로 전환하고 이후 라이브러리 컨트롤러(Lct2)를 사용하여 라이브러리 장치(1)의 동작을 계속한다. 또 한 사용하는 계를 라이브러리 컨트롤러(Lct1)에서부터 라이브러리 컨트롤러(Lct2)로 전환하는 방법은 도 3에 도시한 라이브러리 장치(1)의 제1 실시예와 동일하게 하여도 좋다. If the second port 15 is already in a failure state, the library controller Lct1 determines that the failure is itself in step S72, and puts the library controller Lct1 in the standby state in step S73, and operates the library controller Lct2 in the operation state. After that, the operation of the library device 1 is continued using the library controller Lct2. The method of switching the used system from the library controller Lct1 to the library controller Lct2 may be the same as that of the first embodiment of the library device 1 shown in FIG.

단계 S71에서 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)의 제2 포트(15)가 고장이 아니라고 판단된 경우에는, 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)는 단계 S74에서 다른 쪽의 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)에 대하여 그 통신부(26)가 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)를 통해 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)의 통신부(33∼53) 중 어느 하나와 라이브러리 컨트롤러간 통신 회선(3)을 통해 교신 가능한지의 여부를 조회한다. If it is determined in step S71 that the second port 15 of the first library controller Lct1 is not a malfunction, the first library controller Lct1 is connected to the other second library controller Lct2 in step S74. The communication unit 26 inquires whether any one of the communication units 33 to 53 of the drive controllers Dct1 to Dctn can communicate with the library controller via the communication line 3 via the first drive command path P1. .

그 결과, 다른 쪽의 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)의 통신부(26)에 의해서도 드라이브 컨트롤러(Dct1∼Dctn)의 통신부(33∼53) 모두와 명령의 송수신을 할 수 없는 경우에는, 단계 S75에서 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)의 고장이라고 판단하고 단계 S78에서 사용하는 드라이브 커맨드 패스를 현재의 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에서부터 대기중인 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)로 전환하여 처리를 종료한다. As a result, when the communication unit 26 of the other second library controller Lct2 cannot transmit / receive commands with all of the communication units 33 to 53 of the drive controllers Dct1 to Dctn, the control unit proceeds to step S75. It is determined that the first drive command path P1 has failed, and the drive command path used in step S78 is switched from the current first drive command path P1 to the waiting second drive command path P2 to end the process.

이 때, 예컨대 드라이브 컨트롤러(Dct1)의 통신부(33)와의 교신은 가능하지만, 드라이브 컨트롤러(Dct2∼Dctn)의 통신부(43∼53)와의 교신을 행할 수 없는 경우에는, 드라이브 컨트롤러(Dct1)와 드라이브 컨트롤러(Dct2) 사이를 접속하는 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD1이나 PD2)가 고장일 가능성이 있다. 이 경우, 드라이브 커맨드 패스를 대기중인 드라이브 커맨드 패스로 전환함으로써 드라이브 컨트롤러(Dct2∼Dctn)의 통신부(43∼53)와의 교신이 회복되는 것을 확인하는 것에 의 해 Dct간 접속 드라이브 커맨드 패스(PD1 또는 PD2)의 고장을 검출하는 것으로 해도 좋다. At this time, for example, communication with the communication unit 33 of the drive controller Dct1 is possible, but when communication with the communication units 43 to 53 of the drive controllers Dct2 to Dctn cannot be performed, the drive controller Dct1 and the drive are performed. The inter-Dct connection drive command paths PD1 and PD2 connecting between the controllers Dct2 may be broken. In this case, the inter-Dct connected drive command path (PD1 or PD2) by confirming that communication with the communication units 43 to 53 of the drive controllers Dct2 to Dctn is restored by switching the drive command path to the waiting drive command path. May be detected.

한편, 단계 S74에서, 다른 쪽의 제2 라이브러리 컨트롤러(Lct2)의 통신부(26)에 의해 드라이브 컨트롤러(Dct1~Dctn)의 통신부(33~53) 중 어느 하나와의 명령의 송수신이 가능한 경우에는 단계 S76에서 제1 라이브러리 컨트롤러(Lct1)의 제1 포트(14)의 고장이라고 판단하고 단계 S77에서 기억부(11)에 제1 포트(14)가 고장인 취지를 기록한 후, 사용하는 드라이브 커맨드 패스를 현재의 제1 드라이브 커맨드 패스(P1)에서부터 대기중인 제2 드라이브 커맨드 패스(P2)로 전환하여 처리를 종료한다. On the other hand, in step S74, when the communication unit 26 of the other second library controller Lct2 is capable of transmitting / receiving commands with any one of the communication units 33 to 53 of the drive controllers Dct1 to Dctn. In step S76, it is determined that the first port 14 of the first library controller Lct1 is broken. In step S77, the memory unit 11 records that the first port 14 is broken. The process ends by switching from the current first drive command path P1 to the waiting second drive command path P2.

이상, 본 발명을 특히 그 바람직한 실시 형태를 참조하여 상세히 설명했지만, 본 발명의 용이한 이해를 위해 본 발명의 구체적인 형태를 이하에 부기한다. As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail with reference to the preferable embodiment especially, the specific form of this invention is appended below for the easy understanding of this invention.

(부기 1) (Book 1)

호스트로부터의 제어 명령에 따라 전체를 제어하는 라이브러리 컨트롤러와, 상기 라이브러리 컨트롤러로부터의 제어 명령에 따라, 종속된 기억매체 드라이브 장치를 제어하는 적어도 1대의 드라이브 컨트롤러와, 상기 라이브러리 컨트롤러와 상기 드라이브 컨트롤러를 접속하는 드라이브 커맨드 패스를 갖는 라이브러리 장치에서, A library controller for controlling the whole in accordance with a control command from a host, at least one drive controller for controlling a dependent storage medium drive device in accordance with a control command from the library controller, the library controller and the drive controller are connected In a library device with a drive command path,

상기 라이브러리 컨트롤러, 상기 드라이브 커맨드 패스 및 그 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 라이브러리 컨트롤러측 포트를 이중화하여 구성하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치. And a library controller side port connected to said library controller, said drive command path and said drive command path is configured to be redundant.

(부기 2)(Supplementary Note 2)

상기 드라이브 커맨드 패스는 제1 드라이브 커맨드 패스 및 제2 드라이브 커맨드 패스로 구성됨으로써 이중화되고, The drive command path is duplicated by being composed of a first drive command path and a second drive command path,

상기 라이브러리 컨트롤러측 포트는 이중화된 상기 라이브러리 컨트롤러마다 마련된 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트로 구성됨으로써 이중화되며, The library controller side port is redundant by being composed of a library controller side first port and a library controller side second port provided for each of the redundant library controllers,

상기 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트 및 상기 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트가 각각 상기 제1 드라이브 커맨드 패스 및 상기 제2 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 것을 특징으로 하는 부기 1에 기재한 라이브러리 장치. The library device according to Appendix 1, wherein the library controller side first port and the library controller side second port are connected to the first drive command path and the second drive command path, respectively.

(부기 3)(Supplementary Note 3)

적어도 상기 라이브러리 컨트롤러, 상기 드라이브 커맨드 패스 및 상기 라이브러리 컨트롤러측 포트들 중 어느 하나에 발생한 고장 개소를 판단하는 고장 개소 판단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부기 2에 기재한 라이브러리 장치. The library device according to Appendix 2, comprising a failure location determination unit that determines a failure location of at least one of the library controller, the drive command path, and the library controller side ports.

(부기 4)(Appendix 4)

상기 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 드라이브 컨트롤러측 포트는 상기 적어도 1대의 드라이브 컨트롤러마다 마련된 드라이브 컨트롤러측 제1 포트 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트로 구성됨으로써 이중화되고, The drive controller side port connected to the drive command path is redundant by being composed of a drive controller side first port and a library controller side second port provided for each of the at least one drive controller,

각 상기 드라이브 컨트롤러의 상기 드라이브 컨트롤러측 제1 포트는 상기 제1 드라이브 커맨드 패스에 병렬로 접속되고, 상기 드라이브 컨트롤러측 제2 포트는 상기 제2 드라이브 커맨드 패스에 병렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 부기 2에 기재한 라이브러리 장치. The drive controller side first port of each drive controller is connected in parallel to the first drive command path, and the drive controller side second port is connected in parallel to the second drive command path. The library device described in.

(부기 5)(Appendix 5)

적어도 상기 라이브러리 컨트롤러, 상기 드라이브 컨트롤러, 상기 드라이브 커맨드 패스, 상기 라이브러리 컨트롤러측 포트 및 상기 드라이브 컨트롤러측 포트들 중 어느 하나에 발생한 고장 개소를 판단하는 고장 개소 판단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부기 4에 기재한 라이브러리 장치. A failure point determination unit for determining a failure point occurring in at least one of the library controller, the drive controller, the drive command path, the library controller side port, and the drive controller side port is provided in Appendix 4 One library device.

(부기 6)(Supplementary Note 6)

상기 라이브러리 컨트롤러 및 상기 드라이브 컨트롤러는 상기 드라이브 커맨드 패스를 통해 서로 교신을 주고 받는 통신부를 각각 구비하고, The library controller and the drive controller are each provided with a communication unit for communicating with each other through the drive command path,

상기 고장 개소 판단부는 상기 통신부에 의한 교신의 이상이 발생했을 때, 상기 고장의 발생을 검출하는 것을 특징으로 하는 부기 3 또는 부기 5에 기재한 라이브러리 장치. The library device according to Appendix 3 or Appendix 5, wherein the failure point determination unit detects occurrence of the failure when an abnormality in communication by the communication unit occurs.

(산업상 이용 가능성)(Industrial availability)

본 발명은 자기 테이프, 자기 디스크나 광자기 디스크 등의 기록매체에 기록된 데이터의 판독이나 기록을 행하는 라이브러리 장치에 이용 가능하다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a library device that reads or writes data recorded on a recording medium such as a magnetic tape, a magnetic disk or a magneto-optical disk.

본 발명에 의한 라이브러리 장치에 따르면, 라이브러리 장치를 구성하는 요소의 일부에 고장이 발생한 경우에 라이브러리 장치 전체의 동작을 계속하는 것이 가능해진다. According to the library device according to the present invention, it is possible to continue the operation of the entire library device when a failure occurs in a part of the elements constituting the library device.

또한, 그 일부에 발생한 고장 개소를 특정하는 것이 가능해진다. 이에 따라 종래 발생하던 비고장 개소의 부품 교환을 방지하는 것이 가능해진다. In addition, it is possible to specify a failure point generated in a part of it. Thereby, it becomes possible to prevent the parts replacement of the non-failure location which occurred conventionally.

Claims (5)

호스트로부터의 제어 명령에 따라 전체를 제어하는 라이브러리 컨트롤러와, 상기 라이브러리 컨트롤러로부터의 제어 명령에 따라, 종속된 기억매체 드라이브 장치를 제어하는 적어도 1대의 드라이브 컨트롤러와, 상기 라이브러리 컨트롤러와 상기 드라이브 컨트롤러를 접속하는 드라이브 커맨드 패스를 포함하는 라이브러리 장치에 있어서, A library controller for controlling the whole in accordance with a control command from a host, at least one drive controller for controlling a dependent storage medium drive device in accordance with a control command from the library controller, the library controller and the drive controller are connected In a library device including a drive command path, 상기 라이브러리 컨트롤러, 상기 드라이브 커맨드 패스 및 그 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 라이브러리 컨트롤러측 포트를 이중화하여 구성하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치. And a library controller side port connected to said library controller, said drive command path and said drive command path is configured to be redundant. 제1항에 있어서, 상기 드라이브 커맨드 패스는 제1 드라이브 커맨드 패스 및 제2 드라이브 커맨드 패스로 구성됨으로써 이중화되고, The method of claim 1, wherein the drive command path is redundant by being composed of a first drive command path and a second drive command path, 상기 라이브러리 컨트롤러측 포트는 이중화된 상기 라이브러리 컨트롤러마다 마련된 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트로 구성됨으로써 이중화되며, The library controller side port is redundant by being composed of a library controller side first port and a library controller side second port provided for each of the redundant library controllers, 상기 라이브러리 컨트롤러측 제1 포트 및 상기 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트가 각각 상기 제1 드라이브 커맨드 패스 및 상기 제2 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치. And the library controller side first port and the library controller side second port are connected to the first drive command path and the second drive command path, respectively. 제2항에 있어서, 적어도 상기 라이브러리 컨트롤러, 상기 드라이브 커맨드 패스 및 상기 라이브러리 컨트롤러측 포트들 중 어느 하나에 발생한 고장 개소를 판단하는 고장 개소 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치. The library device according to claim 2, further comprising a failure location determination unit for determining a failure location occurring in at least one of the library controller, the drive command path, and the library controller side ports. 제2항에 있어서, 상기 드라이브 커맨드 패스에 접속되는 드라이브 컨트롤러측 포트는 상기 적어도 1대의 드라이브 컨트롤러마다 마련된 드라이브 컨트롤러측 제1 포트 및 라이브러리 컨트롤러측 제2 포트로 구성됨으로써 이중화되고, The drive controller side port connected to the drive command path is redundant by being composed of a drive controller side first port and a library controller side second port provided for each of the at least one drive controller. 각 상기 드라이브 컨트롤러의 상기 드라이브 컨트롤러측 제1 포트는 상기 제1 드라이브 커맨드 패스에 병렬로 접속되고 상기 드라이브 컨트롤러측 제2 포트는 상기 제2 드라이브 커맨드 패스에 병렬로 접속되는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치. And the drive controller side first port of each drive controller is connected in parallel to the first drive command path and the drive controller side second port is connected in parallel to the second drive command path. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 라이브러리 컨트롤러 및 상기 드라이브 컨트롤러는 상기 드라이브 커맨드 패스를 통해 서로 교신을 주고 받는 통신부를 각각 포함하고, According to claim 3 or 5, wherein the library controller and the drive controller includes a communication unit for communicating with each other via the drive command path, respectively, 상기 고장 개소 판단부는 상기 통신부에 의한 교신의 이상이 발생했을 때, 상기 고장의 발생을 검출하는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치. The failure point determination unit detects occurrence of the failure when an abnormality in communication by the communication unit occurs.
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