KR100674182B1 - 표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템 - Google Patents

표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 씨앤씨시스템에 관한 것으로써 상세하게는 세계적으로 공인된 표준인터페이스서버를 탑재하여 내부데이타를 표준에 맞도록 클라이언트에게 제공하므로서 독립시스템 및 네트워크상에 연결되는 별도의 프로세스로도 동작이 가능하며, 아울러 서버클라이언트에 해당되는 각 응용모듈에 독립적으로 실행가능한 파일확장자를 부여하므로써 수리 및 추가등 관리가 용이한 표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 구성은 사용자의 조작이 가능한 응용모듈의 구동을 위한 각 어플리케이션 및 기업관리시스템을 포함하는 클라이언트와; 상기 클라이언트로부터 데이타를 수집하여 이를 상기 하드웨어의 제어에 적합한 데이타로 변환시켜 송신하는 표준인터페이스서버와; 상기 표준인터페이스서버를 통하여 전송된 데이타를 일시저장하고, 저장된 데이타를 통하여 상기 디바이스드라이버를 구동시키는 메인제어모듈을 포함한다.
씨앤씨시스템, 표준인터페이스서버,

Description

표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템{Openning style CNC system that employ standard interface server}
도 1은 종래의 씨앤씨시스템에서의 전용인터페이스를 이용한 구성을 나타낸 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템을 나타낸 개략설명도,
도 3은 본 발명에 따른 표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템을 나타낸 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템에서 메인제어모듈을 나타낸 블럭도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 클라이언트영역 11 : 기업관리모듈
12 : 사용자응용모듈 13 : 독립제어모듈
20 : 표준인터페이스서버 30 : 드라이버영역
31 : 메인제어모듈 32 : 오퍼레이팅시스템
33 : 씨피유 34 : 디바이스드라이버
40 : 하드웨어 131 : 좌표설정수단
132 : 프로그램에디터 133 : 매크로변수설정수단
134 : 스코프뷰어 135 : 툴옵셋
136 : 피엘씨래더뷰어 137 : 상태정보확인수단
138 : 파라미터에디터 139 : 진단표시수단
311 : 소프트리얼타임모듈 312 : 메모리
313 : 하드리얼타임모듈 3111 : 에이치엠아이모듈
3112 : 메모리매니져 3131 : G코드해석수단
3132 : 위치경로생성수단 3133 : 위치설정수단
3134 : 피엘씨설정수단
본 발명은 씨앤씨시스템에 관한 것으로써 상세하게는 세계적으로 공인된 표준인터페이스서버를 탑재하여 내부데이타를 표준에 맞도록 클라이언트에게 제공하므로서 독립시스템 및 네트워크상에 연결되는 별도의 프로세스로도 동작이 가능하며, 아울러 클라이언트에 해당되는 각 응용모듈에 독립확장자를 부여하므로써 수리 및 추가등 관리가 용이한 독립확장자를 갖는 개방형 씨앤씨시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 씨앤씨시스템을 나타낸 개략설명도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 씨앤씨시스템은 센서 또는 모터의 구동제어를 위한 어플리케이션 및 공장의 생산현황과 자원관리를 위한 기업관리시스템의 구동모듈등이 포함된 응용모듈(1)과, 각 응용모듈(1)의 제어에 따라 하드웨어(3)를 제어하는 드라이버(2)와, 상기 드라이버(2)의 제어에 따라 구동되는 하드웨어(3)를 포함한다.
여기서 상기 응용모듈(1)은 자체 포함된 데이타에 의하여 각각의 드라이버(2)를 제어하기 위해서는 각각의 드라이버(2)에 맞는 전용인터페이스를 통해 드라이버(2)와 연결되고, 각 드라이버(2)는 각각 구비된 전용인터페이스를 통한 응용모듈의 제어신호에 근거하여 연결되는 모터, 센서등의 하드웨어(3)를 제어한다.
즉, 종래의 씨앤씨시스템은 서로다른 개발자에 의해 제작된 응용모듈이 다수의 드라이버(2)에 접근하기 위해서는 각각의 전용 인터페이스의 규약에 따라야 하므로 서로다른 하드웨어(3)에 연결되는 각각의 인터페이스를 처리하는 것이 힘들뿐만 아니라 하드웨어(3)의 교체시에는 새로이 설치되는 드라이버(2)에 해당 인터페이스의 규약에 대응되도록 수정되어야 하며, 기존에 설치된 드라이버(2)를 새로운 버전으로 업그레이스시에도 해당 인터페이스의 수정이 따라야 하므로 교체 및 수리시에는 시간과 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 씨앤씨시스템에서의 응용모듈은 메인제어부에서 구동되는 메인프로그램 및 각 응용모듈간에 동적인 연결관계를 갖고 있는, 예를들면, .dll, .lib와 같은 확장자를 갖고 형성되므로 상기 메인프로그렘에서 필요로 할때 호출되어 구동된다.
따라서, 상기 관리자가 응용모듈을 실행하기 위해서는 메인프로그램상에서 상기 응용모듈을 호출하므로써 메모리에 상기 메인프로그램에 연결된 응용모듈이 적재되어 실행된다. 이때 상기 응용모듈은 상기 하드웨어의 구동데이타를 읽어들이거나 일련의 데이타를 송신할 경우 일단은 메모리에 해당 데이타를 저장하고, 해당 드라이버는 메모리에서 상기 데이타를 읽어들여 해당 데이타에 의한 구동제어 또는 구동데이타를 상기 메모리를 통해 응용모듈에 전달하게 된다.
그러나 이와 같은 종래의 응용모듈은 메인프로그램과 동적인 연결관계를 갖는 확장자를 갖게 되어 메인프로그램에 의해 오픈된 메모리에 일련의 맵데이타를 상기 메인프로그램과 공유하므로 메인프로그램 또는 메모리를 공유하는 응용모듈중에 어느하나가 다운되면, 메모리를 공유하는 다른 응용모듈까지 연쇄적으로 다운되어 버리는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명은 표준 인터페이스 규약에 따른 표준인터페이스 서버를 이용하여 제어모듈 및 응용모듈간에 신호처리가 진행되므로써 서로다른 개발자에 의해 구현된 응용모듈간에 별도의 수정 및 보완작업없이 연동이 가능하고, 시스템에 연결되어 각 하드웨어제어 및 부가기능을 수행하는 응용모듈을 독립실행가능한 파일로 구성하므로써 상기 표준인터페이스 서버를 통하여 메인모듈과의 데이타를 주고받을 수 있도록 개방성을 부여한 표준인터페이스서버 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 씨피유와, 상기 씨피유 로부터 인가되는 제어신호에 따라서 구동되는 디바이스드라이버와, 상기 디바이스드라이버의 구동제어신호에 따라 각축제어 및 신호변환을 수행하는 하드웨어를 포함하는 씨앤씨시스템에 있어서, 사용자의 조작이 가능한 응용모듈의 구동을 위한 각 어플리케이션 및 기업관리시스템을 포함하는 클라이언트와; 상기 클라이언트로부터 데이타를 수집하여 이를 상기 하드웨어의 제어에 적합한 데이타로 변환시켜 송신하는 표준인터페이스서버와; 상기 표준인터페이스서버를 통하여 전송된 데이타를 일시저장하고, 저장된 데이타를 통하여 상기 디바이스드라이버를 구동시키는 메인제어모듈을 포함한다.
또한, 사용자의 조작에 의해 추가되는 응용모듈의 기능 및 구동데이타를 설정하고, 설정데이타에 의하여 신규 설치되는 응용모듈의 표시화면을 사용자의 조작에 의하여 설정하는 사용자응용모듈을 포함한다.
그리고, 상기 클라이언트는 독립적으로 실행가능한 파일을 갖고 구성되어 상기 하드웨어의 구동제어를 위한 데이타 설정, 구동에 따른 결과치를 수집 및 표시하는 독립제어모듈을 포함한다.
아울러, 상기 독립제어모듈은 상기 씨앤씨시스템의 상태를 그래픽적으로 표시하는 스코프뷰어(Scope viewer)를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨 앤씨시스템의 개념을 나타낸 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템은 독립제어모듈(13, 도 3참조) 및 사용자응용모듈(12, 도 3참조)을 포함하는 응용모듈의 구동을 위한 각 어플리케이션 및 기업관리시스템을 포함하는 클라이언트영역(10)과, 상기 다수개의 클라이언트영역(10)으로부터 수신되는 데이타를 하기의 드라이버영역(30)에서 신호처리가 가능한 데이타로 변환시켜 이를 송신하는 표준인터페이스서버(20)와, 상기 표준인터페이스서버(20)를 통하여 전달되는 클라이언트영역(10)의 데이타에 따라서 제어신호를 발생시키는 드라이버영역(30)과, 상기 드라이버영역(30)에서 인가되는 제어신호에 따라서 구동되는 하드웨어(40)를 포함한다.
즉, 본 발명은 각각의 어플리케이션등과 드라이버영역(30)사이에 표준인터페이스서버(20)를 구성하고, 상기 표준인터페이스서버(20)에 드라이버영역(30) 및 하드웨어(40)가 접속되는 구성을 갖으므로써 서로다른 개발자들에 의해 개발된 각종 어플리케이션을 별도의 규약에 따른 인터페이스드라이버의 수정 및 추가없이 여러종류의 프로세스 컨트롤장비와 데이타를 송수신이 가능하도록 한다.
또한, 본 발명은 상기 클라이언트영역(10)에 메인프로그램과는 별도로 독립적으로 실행가능하도록 .exe등과 같은 독립실행 가능한 파일로써 구성되는 독립제어모듈을 구성하여 어플리케이션등을 구동하고, 상기 독립제어모듈(13, 도 3참조)은 상기 표준인터페이스서버(20)를 통하여 메인제어모듈(31, 도 3참조)에 데이타를 송수신한다.
이를 상세히 설명하자면, 다수의 클라이언트에 표준화 되어 있는 표준인터페이스서버(20)를 통해 접속하고, 상기 클라이언트에 상기 표준인터페이스서버(20)의 호환드라이버만 설치하게 되어 다양한 클라이언트의 접속 및 하드웨어(40)의 구동제어가 가능하게된다.
여기서 상기 표준인터페이스서버(20)는 프로세스 데이타의 클라이언트 어플리케이션과 서버들간의 인터페이스방식을 규정한 것으로, 의도적으로 어플리케이션의 데이타의 값을 읽고, 쓰는것을 제한하여 표준화함이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 상기 클라이언트영역(10)에는 기업관리모듈(11)과, 사용자응용모듈(12) 및 독립제어모듈(13)이 구성되어 상기 표준인터페이스서버(20)에 접속되고, 드라이버영역(30)에는 메인제어모듈(31)과 오퍼레이팅시스템(32), 씨피유(33), 드라이버(34)가 포함된다.
여기서 상기 기업관리모듈(11)은 스카다(SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition), 엠이에스(MES, Manufacturing Execution System), 이알피(ERP, Enterprise Resource Planning)등과 같은 기업체의 생산자재의 현황, 물류이송, 검사 및 계측등의 데이타를 보유하고, 생산현장내의 관리현황을 파악할 수 있는 기업관리어플리케이션을 포함한다.
또한 사용자응용모듈(12)은 씨앤씨시스템에 포함되는 각종 하드웨어(40), 예를들면, 공작기계, 자동화기기등이 추가 또는 변경시에 제어를 위한 신규 응용모듈 과 화면을 사용자가 직접제작 및 설정 할 수 있다. 아울러 신규 제작 및 설치시에 사용자가 임의로 상기 신규 응용모듈의 매크로변수 및 파라미터등의 구동데이타를 설정하고, 설정된 응용모듈의 화면을 사용자가 임의로 제작 할 수 있다.
또한 상기 독립제어모듈(13)은 각각 .exe등의 독립실행확장자를 갖고 독립적으로 실행가능한 파일로 형성되어 후술되는 메인제어모듈(31)을 통해 구동되는 메인프로그램과는 독립적으로 구동하며, 이중 좌표설정수단(131)은 공작기계등의 기준좌표계를 설정한다. 또한, 프로그램에디터(132)는, 예를들면 G코드등의 가공코드를 이용하여 설정되는 구동프로그램을 사용자가 임의로 설정 및 변경할 수 있도록 하고, 매크로변수설정수단(133)은 사용자 매크로프로그램에 사용하는 매크로변수를 설정하고, 스코프뷰어(134)(Scope viewer)는 상기 씨앤씨시스템의 상태를 그래픽적으로 표시한다. 또한 툴옵셋(135)은(Tool offset)은 공작기계 및 자동화기기의 가공옵셋을 설정하고, 피엘씨래더뷰어(136)(PLC Ladder Viewer)는 상기 하드웨어(40)를 구동제어하는 피엘씨(Programmable Logic Control)의 구동상태를 모니터링한다. 그리고, 상태정보확인수단(137)은 상기 메모리매니져(3112)를 통해 상기 메모리(312)에 저장된 하드웨어(40)의 구동상태를 나타낸 데이타를 읽어들여 하드웨어(40)의 상태정보를 표현하게 되며, 또한 파라미터에디터(138)는 상기 하드웨어(40)의 구동파라미터를 설정 및 추가, 변경하여 해당 데이타를 상기 메모리매니져(3112)를 통해 상기 메모리(312)에 저장한다. 진단표시수단(139)은 상기 메모리(312)에 저장된 하드웨어(40)의 접점신호의 데이타를 읽어들여 접점신호를 확인하여 수정이나 편집이 가능한 항목은 해당 데이타를 상기 메모리매니져(3112)를 통해 메모리(312)에 저장한다.
그리고 표준인터페이스서버(20)는 상기 기업관리모듈(11), 사용자응용모듈(12), 독립제어모듈(13)로부터 데이타를 수집 및 변환시켜 이를 메모리(312)에 저장시킨다.
또한 메인제어모듈(31)은 소프트리얼타임모듈(311)(Soft real time module)과 메모리(312)(Memory), 하드리얼타임모듈(313)(Hard real time module)로 구성되며, 이중 상기 소프트리얼타임모듈(311)은 상기 독립모듈의 구동 및 메인프로그램의 구동에 따른 화면을 설정하고, 메모리(312)는 맵데이타를 저장하고, 하드리얼타임모듈(313)은 각각의 하드웨어(40)의 각축제어 및 보간, 각축의 위치설정, 피엘씨를 구동제어하며, 그 상세구성은 하기의 도 4를 이용하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템에서 메인제어모듈을 나타낸 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 상기 소프트리얼타임모듈(311)은 에이치앰아이모듈(3111)(Human-machine interface module)과, 메모리매니져(3112)를 포함하며, 이중 에이치앰아이모듈(3111)은 상기 독립제어모듈(13) 및 사용자응용모듈(12)의 구동데이타에 따라 프로그램의 변경 및 변수의 설정, 상기 하드웨어(40)의 구동 및 연결상태가 디스플레이에 표시되도록 그래픽적으로 처리하고, 메모리매니져(3112)는 상기 독립제어모듈(13)이 상기 메인제어모듈(31)에 포함시에 상기 독립제어모듈(13)의 상기 메모리(312)의 접속을 관리한다.
그리고 소프트리얼타임모듈(311)이나 하드리얼타임모듈(313)은 상기 메모리(312)를 참조하여 데이타를 교환하며 시스템이 종료시에 메모리에 있는 내용을 파일로써 저장하게 된다.
상기 하드리얼타임모듈(313)은 G코드해석수단(3131)(Interpreter)과, 위치경로생성수단(3132)(Interpolater)과, 위치설정수단(3133)(Position loop)과, 피엘씨(3134)(Programmable Logic Control)를 포함하며 이중 G코드해석수단(3131)은 G코드로 만들어진 가공프로그램을 해석하는 역할을 하며, 위치경로생성수단(3132)은 해석된 가공프로그램을 이용해서 기계가 움직여야할 위치값들의 경로를 생성한다. 위치설정수단(3133)은 매시간주기마다 기계위치값을 모터쪽으로 출력하고, 센서의 피드백(Feedback)신호를 수신하여 기계가 움직이는 경로상에서 정확한 위치를 갖도록 하고, 피엘씨(3134)는 사용자의 입력 및 동작조건(가공시작버튼, 스위치선택값등)에 대해 원하는 동작을 수행하도록 온/오프제어를 수행한다.
이하에서는 본 발명에 따른 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템의 작용을 도 2 내지 도 4를 이용하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 사용자가 상기 사용자응용모듈(12)을 구동시킴으로 신규 추가된 하드웨어(40)의 제어를 위한 응용모듈 또는 사용자의 필요에 따라 설치되는 응용모듈의 매크로변수 또는 구동파라미터 , 기준축설정등의 구동데이타를 작성하게 되면, 해당 데이타는 상기 표준인터페이스서버(20)를 통하여 상기 메모리(312)에 저장된다. 또한 상기 사용자응용모듈(12)는 사용자가 임의로 설정하는 디스플레이의 화면데이타를 상기 표준인터페이스서버(20)를 통하여 메모리(312) 에 저장한다.
그러므로 상기 소프트리얼타임모듈(311)은 상기 사용자응용모듈(12)에 의해 설정된 데이타를 읽어들여 이를 디스플레이 화면에 표시하고, 상기 하드리얼타임모듈(313)은 상기 메모리(312)에 저장된 데이타를 참조하여 하드웨어(40)를 구동제어한다.
즉, 본 발명에 따른 표준인터페이스서버(20)의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템은 표준인터페이스서버(20)를 구비함에 따라 사용자의 필요에 따라 신규 응용모듈의 추가시에 별도의 인터페이스를 필요로 하지 않고, 쉽게 탑재될 수 있어 즉시 운용이 가능하다.
또한, 사용자가 상기 독립제어모듈(13)에서 좌표설정수단(131)을 구동시켜 상기 드라이버(34)를 통해 연결되는 하드웨어(40)의 기준좌표계를 설정하게 되면, 해당 데이타는 상기 표준인터페이스서버(20)를 통하여 상기 메모리(312)에 저장되고, 상기 소프트리얼타임모듈(311)은 이를 상기 좌표설정수단(131)에서 설정된 기준좌표계를 화면에 표시하게 되며, 상기 하드리얼타임모듈(313)의 위치설정수단(3133)에서는 상기 데이타를 참조하여 해당 하드웨어(40)의 위치를 설정하게 된다.
또한, 사용자가 상기 프로그램에디터(132), 매크로변수설정수단(133), 툴옵셋(135)을 구동시켜 구동프로그램의 편집, 매크로변수의 설정, 공구의 옵셋을 설정하여 이를 표준인터페이스서버(20)를 통하여 상기 메모리(312)에 저장한다. 그러므로 상기 소프트리얼타임모듈(311)에서는 에이치앰아이모듈(3111)을 구동시켜 상기 메모리(312)에 저장된 데이타를 화면에 표시하고, 하드리얼타임모듈(313)의 G코드 해석수단(3131)과 위치경로생성수단(3132)에서는 상기 데이타를 참조하여 하드웨어(40)를 구동제어한다.
또한, 사용자가 상기 스코프뷰어(134) 및 피엘씨래더뷰어(136)를 구동시키면, 상기 스코프뷰어(134) 및 피엘씨래더뷰어(136)는 상기 표준인터페이스서버(20)를 통하여 상기 메모리(312)에 저장된 씨앤씨시스템의 상태데이타, 예를들면, 서보모터의 가감속 시간설정 데이타 및 피엘씨(PLC)의 구동상태를 나타내는 데이타를 읽어들여 이를 소정의 파형 및 도형으로써 표현하게 되며, 해당 데이타를 다시 표준인터페이스서버(20)를 통하여 메모리(312)에 저장하게 된다. 그러므로 상기 소프트리얼타임모듈(311)의 에이치앰아이모듈(3111)에서 상기 메모리(312)의 해당 데이타를 읽어들여 이를 디스플레이 화면에 띄우게 된다.
또한, 사용자가 상태정보확인수단(137)을 실행시키면 상기 표준인터페이스서버(20)를 통해 상기 메모리(312)에 저장된 하드웨어(40)의 구동상태를 나타낸 데이타를 읽어들여 하드웨어(40)의 상태정보를 표현하게 되며, 이를 다시 상기 표준인터페이스서버(20)를 통해 상기 메모리(312)에 저장하게 된다. 이때 상기 에이치앰아이모듈(3111)은 상기 메모리(312)에 저장된 상기 상태정보데이타를 읽어들여 이를 디스플레이에 띄우게 된다.
또한 사용자가 상기 파라미터에디터(138)를 실행시켜 상기 하드웨어(40)의 구동파라미터를 설정하고, 변경 및 추가하여 해당 데이타를 상기 표준인터페이스서버(20)를 통해 상기 메모리(312)에 저장한다. 그러면 상기 하드리얼타임모듈(313)의 G코드해석수단(3131)에서는 상기 파라미터데이타를 참조하여 구동프로그램을 해 석하여 관련 하드웨어(40)를 제어하고, 상기 소프트리얼타임모듈(311)의 에이치앰아이모듈(3111)은 관련데이타를 디스플레이에 표시하게 된다. 그리고 사용자가 진단표시수단(139)을 실행시키게 되면, 상기 진단표시수단(139)은 상기 메모리(312)에 저장된 하드웨어(40)의 접점신호의 데이타를 읽어들여 접점신호를 확인하여 수정이나 편집이 가능한 항목은 해당 데이타를 상기 표준인터페이스서버(20)를 통해 메모리(312)에 저장한다. 그러므로 상기 하드리얼타임모듈(313)에서의 위치경로생성수단(3132)은 상기 진단표시수단(139)의 진단표시데이타를 참조하여 하드웨어(40)의 위치경로를 설정하게 되며, 상기 에이치앰아이모듈(3111)에서는 상기 진단표시데이타를 읽어들여 이를 화면에 띄워준다.
또는 본 발명의 타실시예로써 상기 독립제어모듈(13) 및 사용자응용모듈(12)을 표준인터페이스서버(20)의 클라이언트영역(10)에 포함하지 않고, 메인제어모듈(31)에 탑재함도 가능하다.
즉, 본 발명의 타실시예에서는 상기 메인제어모듈(31)에 .exe등과 같은 독립실행가능한 확장자로써 상기 독립제어모듈(13)과 사용자응용모듈(12)을 탑재하여 상기 메모리매니져(3112)를 통하여 메모리(312)에 데이타를 저장 내지는 읽어들임으로써 상기 하드리얼타임모듈(313)과 연동이 가능하다. 이경우 상기 클라이언트(10)는 스카다(SCADA), 이알피(ERP), 엠이에스(MES)와 같은 기업내의 자원관리 및 생산현황등을 위한 기업관리시스템이 포함되며, 상술한 바와 같이 상기 표준인터페이스서버(20)를 이용하여 메인제어모듈(31)과의 연동이 가능하다.
본 발명은 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하 의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템은 각 응용모듈을 클라이언트로써 분류하고, 각각이 독립실행가능한 파일을 포함하여 표준인터페이스서버를 통하여 메인제어모듈에 연결되는 개방형 구조를 갖게 됨에 따라 사용자에게 적합한 제어시스템을 쉽게 구현할 수 있거나 통합할 수 있는 환경을 제공하므로써 사용자가 신규 응용모듈을 탑재시에는 별도의 인터페이스를 필요로 하지 않고 시스템에 쉽게 탑재할 수 있어 신규 모듈의 추가 및 관리가 용이한 효과가 있다.
아울러, 각각의 응용모듈은 독립실행가능한 파일을 포함하고, 표준인터페이스서버에 의하여 각각 독립적인 구조를 갖고 있으므로 어느하나의 응용모듈이 다운되었다 하더라도 이에 연동되어 타모듈이 다운되는 일이 방지되므로 시스템의 안정성이 크게 향상되고, 각 응용모듈과 메인제어모듈이 독립적인 구조이기 때문에 종래에 비하여 메인제어모듈의 크기가 감량되므로 상기 메인제어모듈의 업그레이드, 유지 및 보수가 용이한 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 씨피유(33)와, 상기 씨피유(33)로부터 인가되는 제어신호에 따라서 구동되는 디바이스드라이버(34)와, 상기 디바이스드라이버(34)의 구동제어신호에 따라 각축제어 및 신호변환을 수행하는 하드웨어(40)를 포함하는 씨앤씨시스템에 있어서,
    사용자의 조작이 가능한 응용모듈의 구동을 위한 각 어플리케이션 및 기업내의 인적, 생산자원의 관리를 위한 기업관리시스템을 포함하는 클라이언트(10)와;
    상기 클라이언트(10)로부터 데이타를 수집하여 이를 상기 하드웨어(40)의 제어에 적합한 데이타로 변환시켜 송신하는 표준인터페이스서버(20)와;
    상기 표준인터페이스서버(20)를 통하여 전송된 데이타를 일시저장하고, 저장된 데이타를 통하여 상기 디바이스드라이버(34)를 구동시키는 메인제어모듈(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 클라이언트(10)는
    사용자의 조작에 의해 추가되는 응용모듈의 기능 및 구동데이타를 설정하고, 설정데이타에 의하여 신규 설치되는 응용모듈의 표시화면을 사용자의 조작에 의하여 설정하는 사용자응용모듈(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 클라이언트(10)는
    독립적으로 실행가능한 파일을 갖고 구성되어 상기 하드웨어(40)의 구동제어를 위한 데이타 설정, 구동에 따른 결과치를 수집 및 표시하는 독립제어모듈(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 독립제어모듈(13)은
    상기 씨앤씨시스템의 구동시 설정된 상태 데이타를 그래픽적으로 표시하는 스코프뷰어(134)(Scope viewer)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표준인터페이스서버의 구동방식을 채용한 개방형 씨앤씨시스템.
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