KR100673983B1 - Vertical take-off aircraft of a couple of revolution wing type - Google Patents

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Abstract

A vertical take-off and landing aircraft with a pair of rotary wings is provided to simplify the structure and reduce the maintenance cost by arranging the rotary wings generating lift at both left and rights sides of the fuselage. A vertical take-off and landing aircraft with a pair of rotary wings is composed of a fuselage(10) having horizontal and vertical frames(11,20); a driving part(20) containing an engine(21) generating the rotary force with the fuel, a first servo motor for controlling the air volume, and a power transferring shaft for transferring the rotary force to the rotary wing part; rotary wing parts(30) mounted at the driving part and moved according to the rotary force of the driving part to generate lift; a direction control unit(40) containing direction control plates(41a,41b) movably mounted at the fuselage, link members, and second and third servo motors operating the direction control plates; and a fuel supply unit installed at the fuselage to supply the fuel to the driving part.

Description

쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체{Vertical take-off aircraft of a couple of revolution wing type}Vertical take-off aircraft of a couple of revolution wing type

도1은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 앞에서 보아 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the twin-swing wing vertical takeoff and landing body according to the present invention from the front,

도2는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 뒤에서 보아 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view from behind the twin-rotational vertical takeoff and landing vehicle according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 나타낸 정면도,3 is a front view showing a twin-swing wing vertical takeoff and landing vehicle according to the present invention;

도4는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 나타낸 배면도,Figure 4 is a rear view showing a twin-swing wing vertical takeoff and landing vehicle according to the present invention,

도5a는 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에서 엔진의 내부를 나타낸 일부 절개 사시도,Figure 5a is a partial cutaway perspective view showing the inside of the engine in the twin-turn wing takeoff and landing vehicle according to the invention,

도5b는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에서 회전날개부의 블레이드를 나타낸 단면도,Figure 5b is a cross-sectional view showing the blade of the rotary blades in the twin-swing wing vertical takeoff and landing body according to the invention,

도6a∼도6c는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에서 기체 프레임을 이루는 부재들의 용접 상태를 보인 도면,6a to 6c is a view showing a welding state of the members forming the gas frame in the twin-swing vertical takeoff and landing aircraft according to the present invention,

도7∼도10은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 작동 상태를 나타낸 도면,7 to 10 is a view showing the operating state of the twin-swing wing vertical takeoff and landing vehicle according to the invention,

도11은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에 농약살포수단이 장착된 상태를 보인 도면이다.11 is a view showing a state in which the pesticide spraying means is mounted on the twin-swing wing vertical takeoff and landing vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10:기체 11:수평 프레임10: gas 11: horizontal frame

11a:지지다리 11b:탄성부재11a: support leg 11b: elastic member

12:수직 프레임 12a:수평부12: vertical frame 12a: horizontal portion

12b:수직부 20:구동부12b: Vertical part 20: Drive part

21:엔진 22:제1서보모터21: Engine 22: First Servo Motor

23:동력전달축 24:와이어 부재23: Power transmission shaft 24: Wire member

30:회전날개부 31:허브30: rotary blade part 31: hub

32:블레이드 33:덕트32: Blade 33: Duct

34:캡 40:방향조절수단34: Cap 40: direction adjusting means

41a,41b:방향조절판 42a,42b:링크부재41a, 41b: Directional control plate 42a, 42b: Link member

43,44:제2및 제3서보모터 50:연료공급수단43, 44: 2nd and 3rd servo motor 50: fuel supply means

51:연료공급탱크 52:연료공급관51: fuel supply tank 52: fuel supply pipe

53:배기가스 이동관 60:배터리53: exhaust gas moving pipe 60: battery

70:조작부 71:안테나70: control unit 71: antenna

72:컨트롤러 80:농약살포수단72: controller 80: pesticide spraying means

81:농약저장탱크 82:노즐부재81: Pesticide storage tank 82: Nozzle member

본 발명은 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에 관한 것으로, 특히 기체의 좌우 양측에 양력을 발생시키는 회전날개를 배치시킴으로써 안전한 비행을 가능하게 하고 구조가 간단하여 구입 및 그 유지 관리가 저렴하면서 다목적으로 사용할 수 있는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to a twin-wing vertical take-off and landing vehicle, and in particular, by arranging the rotary blades to generate a lift on the left and right sides of the aircraft to enable a safe flight and simple structure and low cost of purchase and maintenance for multipurpose use It relates to a two-wing wing vertical takeoff and landing vehicle.

일반적으로 수직이착륙 비행체는 일정 길이의 활주로를 마련해야 하는 번거로움이 없이 소정 크기의 평탄면만 있다면 언제 어디서든지 이착륙을 가능하게 하고 공중에서 정지할 수도 있기 때문에 수송, 소화구난작업, 농약살포 등에 주로 사용되고 있다.In general, vertical take-off and landing vehicles are mainly used for transportation, fire extinguishing, and pesticide spraying because they can take off and land at any time and any place and stop in the air as long as there is a flat plane of a predetermined size without the need to prepare a runway of a certain length. .

이러한 수직이착륙 비행체는 통상 헬리콥터를 지칭하는데 기체와, 그 기체에 내설된 엔진으로부터 회동력을 부여받아 회전하는 샤프트와, 그 샤프트에 설치되는 회전날개로 대별되며, 엔진의 구동으로 샤프트를 통해 회전날개가 회전하여 양력을 발생시킴으로써 비행하도록 되어 있다.Such a vertical takeoff and landing vehicle is generally referred to as a helicopter, which is roughly classified into a gas, a shaft that is rotated by rotational force from an engine built on the aircraft, and a rotor blade installed on the shaft, and driven by an engine to rotate a rotor blade through the shaft. Is rotated to generate lift and fly.

그러나, 기존의 수직이착륙 비행체는 샤프트에 장착되어 있는 1개의 회전날개의 회전만으로 비행이 이루어지기 때문에 엔진이 고장나면 비행이 불가능하고, 특히 비행중 엔진이 고장나면 회전날개의 회전의 정지되어 추락하게 되는 문제가 있다. 또한 구조가 복잡하여 그 유지 관리가 어렵고, 크기가 크기 때문에 보관이 어려우며, 고가이기 때문에 보통 사람들이 쉽게 구입할 수 없다는 문제가 있다.However, the conventional vertical take-off and landing vehicle is not able to fly when the engine breaks down because the flight is performed only by the rotation of one rotary blade mounted on the shaft, and especially when the engine breaks down during flight, the rotation of the rotary blade stops and falls. There is a problem. In addition, there is a problem in that the structure is difficult to maintain, difficult to store because of its large size, and expensive so that ordinary people can not easily purchase.

따라서 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기체의 좌우 양측에 양력을 발생시키는 회전날개를 배치시킴으로써 안전한 비행을 가능하게 하고 구조가 간단하여 구입 및 그 유지 관리가 저렴하면서 다목적으로 사용할 수 있는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve this problem, by arranging the rotary blades to generate a lift on the left and right sides of the aircraft to enable a safe flight and the structure is simple to purchase and its maintenance can be used for multi-purpose To provide a twin-wing vertical takeoff and landing vehicle.

본 발명의 다른 목적은 유인 또는 무인 비행이 가능한 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 제공하는데 있다.Another object of the present invention to provide a twin-wing wing vertical takeoff and landing vehicle capable of manned or unmanned flight.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하부에 바닥으로부터 입설되는 다수개의 지지다리를 갖는 수평 프레임과 그 수평 프레임으로부터 수직 입설되는 "T"자형의 수직 프레임으로 이루어진 기체; 상기 기체의 좌우 양측에 위치하게 설치되어 회동력을 부여하는, 연료를 공급받아 구동하면서 회동력을 생성하는 엔진과, 상기 엔진과 와이어부재로 연결되는 상태로 상기 기체에 설치되며 정역 회전하면서 상기 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하기 위한 제1서보모터와, 상기 엔진의 내부에 상기 회전날개부와 연결되게 설치되어 상기 엔진으로부터의 회동력을 상기 회전날개부에 전달하기 위한 동력전달축으로 이루어진 구동부; 상기 구동부에 설치되며 상기 구동부로부터의 회동력에 따라 회전하여 상기 기체가 비행할 수 있게 양력을 발생시키는 회전날개부; 상기 기체에 설치되어 상기 회전날개부의 회전으로 비행하는 상기 기체의 진행 방향을 제어하며, 상기 구동부들의 사이에서 일정 거리를 두고 서로 대칭이 되게 좌우 양단의 상부를 힌지점으로 하여 상기 기체에 회동되게 설치되는 방향조절판들과, 일단이 상기 방향조절판들과 각각 연결되는 링크부재들과, 상기 링크부재들의 타단과 각각 연결되게 상기 기체에 설치되며 정역회전하여 상기 방향조절판들을 작동시키는 제2및 제3서보모터로 이루어진 방향조절수단; 상기 기체에 설치되어 상기 구동부에 연료를 제공하기 위한 연료공급수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a gas frame consisting of a horizontal frame having a plurality of support legs in the bottom and a vertical frame of the "T" shaped vertically from the horizontal frame; An engine that is installed at both left and right sides of the gas to impart a rotational force, and generates a rotational force while driving and is supplied with a fuel; A drive unit including a first servo motor for adjusting an amount of air sucked into the engine and a power transmission shaft installed in the engine to be connected to the rotary blade unit to transfer the rotational force from the engine to the rotary blade unit; A rotary blade unit installed in the driving unit and rotating according to the rotational force from the driving unit to generate lifting force so that the gas can fly; Installed in the gas to control the traveling direction of the gas flying in the rotation of the rotor blades, and installed to be rotated to the gas with the upper left and right ends of both ends to be symmetric with each other at a certain distance between the driving parts. Second and third servos installed in the gas so as to be connected to the direction control plates, one end of each of which is connected to the direction control plates, and the other end of the link members, respectively, and rotate forward and backward to operate the direction control plates. Direction control means consisting of a motor; It is characterized in that it comprises a fuel supply means for providing fuel to the drive unit is installed in the gas.

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또, 상기 회전날개부는 상기 구동부와 축 연결되는 허브와, 원호상을 이루어 상기 허브의 외주연을 따라 일정 간격으로 두고 배치되는 다수개의 블레이드와, 상기 블레이드들을 감싸는 원형의 덕트와, 상기 블레이드들을 관통시킨 상태에서 상기 허브를 덮는 원뿔형의 캡으로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the rotor blade portion is connected to the hub and the drive shaft, a plurality of blades arranged at regular intervals along the outer periphery of the hub in an arc shape, a circular duct surrounding the blades, and penetrates the blades It is preferably made of a conical cap covering the hub in the state.

또, 상기 연료공급수단은 상기 구동부들의 사이에서 일정 거리를 두고 서로 대칭이 되게 좌우 양단의 상부를 힌지점으로 하여 상기 기체에 회동되게 설치되는 방향조절판들과, 일단이 상기 방향조절판들과 각각 연결되는 링크부재들과, 상기 링크부재들의 타단과 각각 연결되게 상기 기체에 설치되며 정역회전하여 상기 방향조절판들을 작동시키는 제2및 제3서보모터로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the fuel supply means is a directional control plate installed to be rotated to the gas with the upper end of the left and right both ends to be symmetrical with each other at a predetermined distance between the drive unit, and one end is connected to the direction control plate, respectively It is preferable that the link members are installed on the base and connected to the other ends of the link members, respectively, and the second and third servo motors operate forward and backward to operate the direction control plates.

또, 상기 연료공급수단은 상기 구동부와 상응하게 상기 기체의 후측에 설치되는 연료저장탱크와, 상기 연료저장탱크와 상기 구동부와의 사이에서 상기 기체를 따라 배설되는 연료공급관과, 상기 연료저장탱크와 상기 구동부와의 사이에서 상기 기체를 따라 배설되어 상기 구동부의 배기가스의 일부를 상기 연료저장탱크로 이동시키기 위한 배기가스 이동관으로 이루어짐이 바람직하다.The fuel supply means may include a fuel storage tank installed at a rear side of the gas corresponding to the driving unit, a fuel supply pipe disposed along the gas between the fuel storage tank and the driving unit, and the fuel storage tank; It is preferable that the exhaust gas moving tube is disposed along with the gas between the driving unit and a part of the exhaust gas of the driving unit to move to the fuel storage tank.

또, 상기 구동부 및 방향조절수단과 전기적으로 연결되게 상기 기체에는 안테나가 설치되고, 그 안테나와 무선 연결되어 상기 구동부와 방향조절수단의 작동을 조작하기 위한 휴대용 컨트롤러로 이루어진 조작부를 포함함이 바람직하다.In addition, the base is electrically connected to the drive unit and the direction control means, the antenna is installed, it is preferable to include an operation unit consisting of a portable controller for wirelessly connecting the antenna and the operation of the drive unit and the direction control means. .

또, 상기 기체에 설치되는 농약저장탱크와, 깔때기 모양을 이루며 상기 농약저장탱크와 연락하게 측설되어 상기 회전날개부의 하강풍으로 농약을 살포하기 위한 노즐부재로 이루어진 농약살포수단을 포함함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pesticide storage tank is installed in the gas, and a funnel spraying means consisting of a nozzle member for forming a funnel shape and in contact with the pesticide storage tank and spraying the pesticides with the downward wind of the rotary wing. .

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상기 목적 및 장점 그리고 다른 특징은 첨부 도면을 참조한 아래의 설명으로 부터 명백할 것이다.The above objects, advantages and other features will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도1은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 앞에서 보아 나타낸 사시도, 도2는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 뒤에서 보아 나타낸 사시도, 도3은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 나타낸 정면도, 도4는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체를 나타낸 배면도, 도5a는 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에서 엔진의 내부를 나타낸 일부 절개 사시도, 도5b는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에서 회전날개부의 블레이드를 나타낸 단면도, 도6a∼도6c는 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에서 기체 프레임을 이루는 부재들의 용접 상태를 보인 도면, 도7∼도10은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체의 작동 상태를 나타낸 도면, 도11은 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체에 농약살포수단이 장착된 상태를 보인 도면이다.1 is a perspective view showing a twin-swing wing vertical takeoff and landing body according to the present invention from the front, Figure 2 is a perspective view of a twin-turn wing vertical landing and landing vehicle according to the present invention from the back, Figure 3 is a twin-swing wing according to the present invention Figure 4 is a front view showing a vertical take-off landing vehicle, Figure 4 is a rear view showing a twin-wing vertical take-off landing body according to the present invention, Figure 5a is a partially cutaway perspective view showing the inside of the engine in the twin-turn vertical take-off landing vehicle according to the invention Figure 5b is a cross-sectional view showing a blade of the rotor blade in the twin-wing vertical take-off and landing body according to the present invention, Figure 6a to 6c is a welding state of the members forming the gas frame in the twin-rotating vertical takeoff and landing vehicle according to the present invention. 7 to 10 is a view showing the operating state of the twin-swing wing vertical takeoff and landing aircraft according to the present invention, Figure 11 is A diagram showing a state in which a pesticide spraying means is mounted on a twin-swing wing vertical takeoff and landing vehicle according to the invention.

도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는 그 크기에 따라 유인 또는 무인 형태로 제작되며, 완구 형태로 제작될 수 있음 을 밝혀둔다. 이러한 본 발명의 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는 기체(10)를 구비하고 있다. 상기 기체(10)는 수평 프레임(11)과 수직 프레임(12)으로 대별된다. 상기 수평 프레임(11)은 하부에 바닥으로부터 입설되는 다수개의 지지다리(11a)를 설치하여 상기 기체(10)를 바닥으로부터 지지한다. 상기 지지다리(11a)의 하부에는 상기 기체(10)의 착륙시 바닥과의 충격을 완화시키기 위한 탄성부재(11b)가 설치됨이 바람직하다. 상기 수평 프레임(11)의 앞쪽은 유인 비행이 가능하게 좌석이 마련되는 장소로 사용된다. 상기 수직 프레임(12)은 "T"자형을 이루어 상기 수평 프레임(11)의 중앙으로부터 수직 입설된다. 상기 수직 프레임(12)은 용접 등을 통하여 상기 수평 프레임(11)으로부터 견고히 수직 입설된다. 상기 기체(10)의 경량화 및 부식 등을 방지하기 위해, 상기 수평 및 수직 프레임(11,12)은 스테인레스 스틸 재질의 파이프부재로 제작됨이 바람직한데, 그 파이프부재들은 도6a∼도6c에 도시된 바와 같은 형태로 서로 견고하게 용접되며, 이 때문에 하기 구동부(20)의 진동으로 인한 파이프부재들의 상호 이탈이 방지된다. 파이프부재들의 용접으로 제작되는 상기 기체(10)는 구조가 간단해지고 제작단가를 크게 저렴하게 한다.As shown in the drawings, the twin-swing wing vertical takeoff and landing aircraft according to the present invention is manufactured in a manned or unmanned form according to its size, it can be made in the form of toys. Such a twin-wing wing vertical takeoff and landing vehicle of the present invention includes a body 10. The base 10 is roughly divided into a horizontal frame 11 and a vertical frame 12. The horizontal frame 11 supports the base 10 from the bottom by installing a plurality of support legs 11a installed from the bottom thereof. An elastic member 11b is preferably provided below the support leg 11a to mitigate an impact with the floor when the base 10 lands. The front of the horizontal frame 11 is used as a place where the seat is provided to allow manned flight. The vertical frame 12 is vertically erected from the center of the horizontal frame 11 in a "T" shape. The vertical frame 12 is firmly vertically penetrated from the horizontal frame 11 by welding or the like. In order to prevent weight reduction and corrosion of the base 10, the horizontal and vertical frames 11 and 12 are preferably made of a stainless steel pipe member, which is shown in FIGS. 6A to 6C. It is firmly welded to each other in the form as shown, which prevents mutual separation of the pipe members due to the vibration of the drive unit 20. The base 10 produced by welding of the pipe members is simple in structure and greatly reduces the manufacturing cost.

상기 구동부(20)는 상기 수직 프레임(12)의 수평부(12a)의 좌우 양단에 설치됨을 통해 상기 기체(10)의 좌우 양측에 위치한다. 좌우 양측 상기 구동부(20)는 서로 동일한 구조로 이루어져 있다. 상기 구동부(20)는 상기 기체(10)를 비행시키기 위한 양력을 발생시키는 하기 회전날개부(30)에 회동력을 제공하는 역할을 한다. 이러한 상기 구동부(20)는 엔진(21)과, 제1서보모터(22)와, 동력전달축(23)으로 대별된다.The driving unit 20 is disposed at both left and right sides of the base 10 through the left and right ends of the horizontal part 12a of the vertical frame 12. Left and right sides of the drive unit 20 is made of the same structure. The driving unit 20 serves to provide a rotational force to the rotary wing 30 to generate a lifting force for flying the body (10). The drive unit 20 is roughly divided into an engine 21, a first servo motor 22, and a power transmission shaft 23.

상기 엔진(21)은 구동하여 회동력을 생성하는 역할을 한다. 상기 엔진(21)은 전기로 구동하는 전기모터일수 있고, 가솔린 엔진, 알콜 엔진, 디젤 엔진 또는 로터리 엔진등 중 어느 1형태로 이루어져 회동력을 생성할 수 있다. 도3의 엔진(21)은 알콜 엔진을 보인 일예로 잘 알려진 기술이다. 그 알콜 엔진은 여러 형태 중 한가지로, 구동에 필요한 연료와 공기는 동력전달축(23)을 감싸는 실린더(21a)의 외벽면에 설치된 기화기(21b)로부터 얻는다. 도면부호(21c)는 실린더실을 나타낸 것이고, (21d)는 피스톤, (21e)는 커넥팅 로드, (21f)는 점화 플러그 및 (21g)는 배기통을 나타낸 것이다. 상기 커넥팅 로드(21e)는 상기 동력전달축(23)과 연결된다. 상기 엔진(21)의 시동은 상기 동력전달축(23)을 회전시킴으로써 이루어지고, 이어서 상기 점화 플러그(21f)의 점화로 행정 사이클이 이루어진다. 상기 점화 플러그(21f)는 상기 엔진(21)의 구동으로 발생되는 전기로부터 또는 하기와 같이 상기 기체(10)에 별도로 설치되는 베터리(60)로부터 전기를 얻어 점화한다. 상기 배기통(21g)은 배기가스를 후방으로 배기하도록 되어 있고, 이 때문에 비행체의 추진력이 향상된다.The engine 21 is driven to generate a rotational force. The engine 21 may be an electric motor driven by electricity, and may be formed of any one type such as a gasoline engine, an alcohol engine, a diesel engine, or a rotary engine to generate rotational force. The engine 21 of FIG. 3 is a well known technique for showing an alcohol engine. The alcohol engine is in one of several forms, and the fuel and air necessary for driving are obtained from the vaporizer 21b provided on the outer wall surface of the cylinder 21a surrounding the power transmission shaft 23. Reference numeral 21c denotes a cylinder chamber, 21d denotes a piston, 21e denotes a connecting rod, 21f denotes a spark plug, and 21g denote an exhaust cylinder. The connecting rod 21e is connected to the power transmission shaft 23. The engine 21 is started by rotating the power transmission shaft 23, and then a stroke cycle is performed by ignition of the spark plug 21f. The spark plug 21f ignites by obtaining electricity from electricity generated by driving of the engine 21 or from a battery 60 separately installed in the base 10 as follows. The exhaust cylinder 21g is configured to exhaust the exhaust gas to the rear, thereby improving the propulsion force of the vehicle.

상기 제1서보모터(22)는 상기 기화기(21b)로 흡입되는 공기량을 조절하여 상기 엔진(21)의 구동속도를 조절하는 역할을 한다. 예컨대, 자동차의 엑셀레이터 역할을 한다. 상기 제1서보모터(22)의 작동으로 상기 회전날개부(30)의 회전속도가 조절된다. 상기 제1서보모터(22)는 상기 수직 프레임(12)의 수직부(12b)의 뒷면에 설치됨이 바람직하며, 상기 수직 프레임(12)의 형태를 따라 배설되는 와이어 부재(24)를 매개로 상기 기화기(21b)의 공기량 조절 밸브(B)와 연결된다. 상기 제1서보 모터(22)는 정역회전하며 상기 밸브(B)를 회동시켜 상기 기화기(21b)에 형성되어 있는 공기 흡입구를 개폐한다. 상기 와이어 부재(24)는 부식되지 않게 스테인레스관(25) 속에 배설됨이 바람직하다. 도면에서는 2개의 엔진(21)에 1개의 제1서보모터(22)를 연결하고 있으나, 2개의 제1서보모터(22)를 상기 엔진(21)에 각각 연결할 수 있음을 밝혀둔다.The first servo motor 22 controls the driving speed of the engine 21 by adjusting the amount of air sucked into the vaporizer 21b. For example, it acts as an accelerator for a car. The rotation speed of the rotary blade unit 30 is adjusted by the operation of the first servo motor 22. The first servo motor 22 is preferably installed on the rear side of the vertical portion 12b of the vertical frame 12, and the wire is provided through the wire member 24 disposed along the shape of the vertical frame 12. It is connected with the air quantity control valve B of the vaporizer | carburetor 21b. The first servo motor 22 rotates forward and backward to open and close the air intake formed in the vaporizer 21b by rotating the valve B. FIG. The wire member 24 is preferably disposed in the stainless steel pipe 25 so as not to corrode. In the drawing, one first servo motor 22 is connected to two engines 21, but it should be noted that two first servo motors 22 may be connected to the engine 21, respectively.

상기 회전날개부(30)는 상기 동력전달축(23)과 축 연결된 상태로 상기 엔진(21)의 상부에 설치됨으로써 상기 기체(10)의 좌우 양측에 위치한다. 좌우 양측 상기 회전날개부(30)는 동일한 구조로 이루어져 있다. 상기 회전날개부(30)는 상기 엔진(21)의 구동으로 얻은 상기 동력전달축(23)으로부터의 회동력에 따라 회전하여 양력을 발생시킴으로써 상기 기체(10)를 비행시킨다. 좌우 양측 상기 회전날개부(30)는 동일한 속도로 회전한다. 이러한 상기 회전날개부(30)는 상기 동력전달축(23)과 축 연결되는 허브(31)와, 원호상을 이루어 상기 허브(31)의 외주연을 따라 일정 간격으로 두고 배치되는 다수개의 블레이드(32)와, 상기 블레이드(32)를 감싸는 원형의 덕트(33)와, 상기 블레이드(32)를 관통시킨 상태에서 상기 허브(31)를 덮는 원뿔형의 캡(34)으로 이루어져 있다. 원호상의 상기 블레이드(32)는 아래 위로 양력을 발생하게 함으로써 타원형일 경우보다 큰 양력을 얻게 한다(도5b 참조).The rotary blade unit 30 is installed on the upper side of the engine 21 in a state connected to the power transmission shaft 23 is located on both the left and right sides of the base (10). The left and right both sides of the rotary wing 30 is made of the same structure. The rotary blade unit 30 is rotated in accordance with the rotational force from the power transmission shaft 23 obtained by the driving of the engine 21 to generate the lift force to fly the base 10. The left and right sides of the rotary blade portion 30 rotates at the same speed. The rotary blade unit 30 is a plurality of blades are arranged at regular intervals along the outer circumference of the hub 31 and the hub 31 and the hub 31 is connected to the shaft and the power transmission shaft 23 ( 32, a circular duct 33 surrounding the blade 32, and a conical cap 34 covering the hub 31 in a state where the blade 32 penetrates. The arc of the blade 32 on the arc generates a lift up and down, thus obtaining a lift higher than that of the ellipsoid (see FIG. 5B).

상기 기체(10)의 좌우 양측에 위치한 회전날개부(30)는 비행시 상기 기체(10)를 매우 안정하게 하며, 양력을 크게 발생시켜 상기 기체(10)에 다양한 장비의 탑재를 가능하게 한다. 또한 비행 중 어느 1개의 엔진(21)이 고장나 그 엔진(21)과 결합된 회전날개부(30)가 정지된다 하더라도 나머지 1개의 회전날개부(30)가 계속 회전되고 있기 때문에 비록 양력이 감소한다 하더라도 상기 기체(10)의 비행을 계속 유지시켜 추락을 방지하게 한다.Rotating blades 30 located on both the left and right sides of the base 10 make the base 10 very stable during flight and generate a large lift to enable the mounting of various equipment on the base 10. In addition, even if one engine 21 breaks during flight or the rotor blade unit 30 coupled to the engine 21 is stopped, the other rotor blade unit 30 continues to rotate, even though lift is reduced. Even if it keeps the flight of the body 10 to prevent the fall.

상기 회전날개부(30)의 회전으로 이륙한 상기 기체(10)의 비행은 방향조절수단(40)에 의해서 이루어진다. 상기 방향조절수단(40)은 방향조절판들(41a,41b)과, 링크부재들(42a,42b)과, 제2및 제3서보모터(43,44)로 이루어진다. 상기 방향조절판들(41a,41b)은 상기 구동부들(20)의 사이에서 상기 수직 프레임(12)의 수직부(12b)를 중심으로 일정 거리를 두고 서로 대칭이 되게 상기 수직 프레임(12)의 수평부(12a)의 하측에 설치되는데, 좌우 양단의 상부를 힌지점(h)으로 하여 회동되게 설치된다. 상기 힌지점(h)은 상기 방향조절판들(41a,41b)의 좌우 양단 상부로부터 돌출 형성되어 상기 수직 프레임(12)의 수평부(12a)의 일단과 수직부(12b)를 회동되게 관통한 돌기들(미도시)에 의해서 형성된다. 정역회전하는 상기 제2및 제3서보모터(43,44)들은 상기 수직 프레임(12)의 수직부(12b)의 뒷면에 설치되고, 상기 링크부재들(42a,42b)은 상기 방향조절판들(41a,41b)과 상기 제2및 제3서보모터(43,44)와 사이를 각각 연결한다. 상기 제2및 제3서보모터(43,44)의 구동으로 작동하는 상기 방향조절판들(41a,41b)은 상기 기체(10)를 비행 중 정지, 전후진 및 좌우 방향 전환을 하게 한다. 이는 후술한다.The flight of the body 10 taken off by the rotation of the rotary blade unit 30 is made by the direction control means (40). The direction adjusting means 40 includes direction adjusting plates 41a and 41b, link members 42a and 42b, and second and third servo motors 43 and 44. The direction control plates 41a and 41b are horizontally disposed on the vertical frame 12 such that the direction adjusting plates 41a and 41b are symmetrical with respect to the vertical portion 12b of the vertical frame 12 between the driving units 20 at a predetermined distance. It is provided in the lower part of the part 12a, and is rotated so that the upper part of both left and right ends may be hinge point h. The hinge point h is formed to protrude from the upper left and right ends of the direction control plates 41a and 41b so as to pivot through one end of the horizontal portion 12a of the vertical frame 12 and the vertical portion 12b. It is formed by the (not shown). The second and third servo motors 43 and 44 which are rotated forward and backward are installed on the rear side of the vertical part 12b of the vertical frame 12, and the link members 42a and 42b are the direction control plates ( 41a and 41b and the second and third servo motors 43 and 44, respectively. The direction control plates 41a and 41b operated by the driving of the second and third servo motors 43 and 44 allow the gas 10 to stop, move forward and backward and reverse in flight. This will be described later.

한편, 상기 기체(10)에서 수평 프레임(11)의 후측에는 상기 구동부(20)에 연료를 공급하기 위한 연료공급수단(50)이 설치되어 있다. 상기 연료공급수단(50)은 연료를 저장하기 위한 연료공급탱크(51)를 구비하고 있는데, 그 연료공급탱크(51) 에는 연료 게이지가 장착되어 있음은 당연하다. 상기 연료공급탱크(51)는 도면과 같이 상기 구동부(20)와 상응하게 2개가 설치될 수 있고, 1개일 수 있다. 상기 연료공급탱크(51) 내의 연료는 상기 구동부(20)와의 사이 즉, 상기 기화기(21b)와의 사이를 연결하는 연료공급관(52)을 통해서 상기 기화기(21b)에 공급된다. 상기 연료공급관(52)은 상기 연료공급탱크(51)의 하부로부터 인출된 상태에서 상기 수직 프레임(12)의 형태를 따라 배설되어 상기 기화기(21b)와 연결된다. 상기 연료공급관(52)은 부식이 없게 듀랄늄, 탄소섬유(Carbon fiber) 또는 스테인레스 스틸로 이루어질수 있는데, 경량성을 위해 이들중 듀랄늄 또는 탄성섬유로 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, the fuel supply means 50 for supplying fuel to the drive unit 20 is provided on the rear side of the horizontal frame 11 in the base 10. The fuel supply means 50 is provided with a fuel supply tank 51 for storing fuel, it is natural that the fuel supply tank 51 is equipped with a fuel gauge. Two fuel supply tanks 51 may be installed corresponding to the driving unit 20 as shown in the figure, and may be one. The fuel in the fuel supply tank 51 is supplied to the carburetor 21b through a fuel supply pipe 52 connecting the drive unit 20, that is, the carburetor 21b. The fuel supply pipe 52 is disposed along the shape of the vertical frame 12 in the state drawn out from the lower portion of the fuel supply tank 51 and connected to the vaporizer 21b. The fuel supply pipe 52 may be made of duranium, carbon fiber, or stainless steel without corrosion, and among them, it is preferable that the fuel supply pipe 52 is made of duranium or elastic fiber.

또한 상기 연료저장탱크(51)와 상기 구동부(20)의 엔진(21) 배기통(21g)과의 사이에서는 상기 엔진(21)의 배기가스의 일부를 상기 연료저장탱크(51)로 이동시키기 위한 스테인레스 스틸 재질의 배기가스 이동관(53)이 상기 수직 프레임(12)의 형태를 따라 배설되어 있다. 상기 배기가스 이동관(53)은 상기 연료저장탱크(51)의 상면과 연결되어 상기 배기통(21g)으로 배기되는 배기가스의 일부를 상기 연료저장탱크(51)로 공급한다. 상기 엔진(21)이 구동하는 동안 배기가스의 일부는 상기 관(53)을 통해 상기 연료저장탱크(51)에 계속 충전되고, 그 충전압으로 상기 연료저장탱크(51)의 연료를 밀어 상기 연료공급관(51)을 통해 상기 기화기(21b)로 압송한다. 이 때문에 상기 연료저장탱크(51)의 연료를 상기 기화기(21b)로 압송하기 위한 별도의 모터펌프가 필요없게 된다.In addition, between the fuel storage tank 51 and the exhaust cylinder 21g of the engine 21 of the driving unit 20, a stainless steel for moving a part of the exhaust gas of the engine 21 to the fuel storage tank 51. An exhaust gas moving tube 53 made of steel is disposed along the shape of the vertical frame 12. The exhaust gas moving tube 53 is connected to the upper surface of the fuel storage tank 51 to supply a portion of the exhaust gas exhausted to the exhaust cylinder 21g to the fuel storage tank 51. Part of the exhaust gas continues to be charged to the fuel storage tank 51 through the pipe 53 while the engine 21 is driven, and pushes the fuel of the fuel storage tank 51 at the filling pressure to the fuel. It feeds into the vaporizer 21b through the supply pipe 51. This eliminates the need for a separate motor pump for pumping fuel from the fuel storage tank 51 to the vaporizer 21b.

상기 구동부(20)와 방향조절수단(40)의 작동에 필요한 전원은 비행체의 크기가 클 경우에는 상기 구동부(20)로부터 전기를 얻어 충전하는 충전 배터리(60)로부터, 완구일 경우에는 상기 기체(10)에 설치된 별도의 배터리(60) 예컨대, 건전지로부터 얻도록 되어 있다. 상기 배터리(60)는 상기 제1∼제3서보모터(22,43,44)와 전기적으로 연결되어 상기 구동부(20)와 방향조절수단(40)이 작동할 수 있게 전원을 공급한다.The power required for the operation of the driving unit 20 and the direction control means 40 is from a rechargeable battery 60 that obtains and charges electricity from the driving unit 20 when the size of the aircraft is large, and in the case of the toy, the gas ( A separate battery 60 installed in 10), for example, is obtained from a battery. The battery 60 is electrically connected to the first to third servo motors 22, 43, and 44 to supply power to operate the driving unit 20 and the direction control means 40.

또한 상기 구동부(20)와 방향조절수단(40)의 작동을 제어하기 위한 조작부(70)가 마련되는데, 상기 조작부(70)는 상기 구동부(20) 및 방향조절수단(40) 즉, 상기 제1∼제3서보모터(22,43,44)와 전기적으로 연결되는 안테나(71)를 상기 기체(10) 즉, 상기 수평 프레임(11)의 후측에 설치하고, 그 안테나(71)와 무선 연결되는 휴대용 컨트롤러(72)를 구비한 형태로 마련될 수 있는데, 이와 같은 형태의 조작부(70)는 기존의 완구 비행체를 무선으로 조작하도록 된 회로와 동일 유사하기 때문에 그 회로 구성의 설명은 생략한다. 이와 같은 형태의 조작부(70)는 무인 비행을 가능하게 한다. 유인 비행일 경우에는 비행사가 상기 조작부(70)를 휴대하고 탑승하면 되는데, 이와 달리 상기 조작부(70)는 상기 기체(10)의 탑승석에 일체로 설치될 수 있고, 그 조작부(70)에는 다수개의 계기판이 더 설치될 수 있다.In addition, an operation unit 70 for controlling the operation of the driving unit 20 and the direction adjusting means 40 is provided, and the operation unit 70 is the driving unit 20 and the direction adjusting means 40, that is, the first An antenna 71 electrically connected to the third servo motors 22, 43, and 44 is installed at the rear side of the base 10, that is, the horizontal frame 11, and wirelessly connected to the antenna 71. The controller 70 may be provided in a form having a portable controller 72. Since the operation unit 70 of this type is similar to a circuit configured to wirelessly operate a conventional toy vehicle, description of the circuit configuration is omitted. This type of operation unit 70 enables unmanned flight. In the case of a manned flight, an astronaut may carry the board and carry the control unit 70. In contrast, the control unit 70 may be integrally installed in the boarding seat of the body 10. More instrument clusters can be installed.

따라서 도1에 도시한 바와 같이, 상기 방향조절판들(41a,41b)이 상기 기체(10)로부터 수직을 이룬 상태에서 상기 엔진(21)이 구동하면 상기 회전날개부(30)가 회전하여 수직 이륙하고, 도7에 도시한 바와 같이 비행 중 상기 제2및 제3서보모터(43,44)의 구동으로 상기 방향조절판들(41a,41b) 모두가 반시계 방향으로 회전하여 상기 기체(10)의 후측으로 기울면 상기 기체(10)가 전진하고, 도8에 도시한 바와 같이 상기 제2및 제3서보모터(43,44)의 구동으로 상기 방향조절판들(41a,41b) 모두가 시계방향으로 회전하여 상기 기체(10)의 전측으로 기울면 상기 기체(10)가 후진하고, 도9 및 도10에 도시한 바와 같이 제2및 제3서보모터(43 또는 44) 중 어느 1개의 구동으로 상기 방향조절판들(41a 또는 41b) 중 어느 1개가 상기 기체(10)의 후측으로 기울면 상기 기체(10)가 좌회전 또는 우회전한다. 이때, 다른 1개의 방향조절판들(41a 또는 41b)은 상기 기체(10)로부터 수직 상태에 놓인다.Therefore, as shown in FIG. 1, when the engine 21 is driven while the direction control plates 41a and 41b are perpendicular to the body 10, the rotary blade part 30 rotates to take off vertically. As shown in FIG. 7, both of the direction control plates 41a and 41b rotate counterclockwise by driving the second and third servomotors 43 and 44 during the flight. When the vehicle is inclined to the rear side, the base 10 moves forward, and as shown in FIG. 8, both of the direction control plates 41a and 41b rotate clockwise by driving the second and third servo motors 43 and 44. When the gas 10 is inclined to the front side of the base 10, the base 10 moves backward, and as shown in FIGS. 9 and 10, the direction control plate is driven by any one of the second and third servo motors 43 or 44. When any one of the fields 41a or 41b is inclined to the rear side of the base 10, the base 10 turns left or detours. Tell. At this time, the other one of the direction control plates (41a or 41b) is placed in a vertical state from the base (10).

한편 도11에 도시한 바와 같이, 상기 기체(10)에는 상기 기체(10)에 설치되는 농약저장탱크(81)와, 깔때기 모양을 이루며 상기 농약저장탱크(81)와 연락하게 측설되어 상기 회전날개부(30)의 하강풍으로 농약을 살포하기 위한 노즐부재(82)로 이루진 농약살포수단(80)이 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 11, the base (10) and the pesticide storage tank 81 is installed in the base (10), forming a funnel and staked in contact with the pesticide storage tank 81, the rotary wing Pesticide spraying means 80 consisting of a nozzle member 82 for spraying the pesticide in the down wind of the unit 30 may be installed.

이와 같이 본 발명에 따른 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체는 농약살포 이외에도 공중측량, 스포츠, 건설작업 감시, 사진촬영, 수송, 소화구난작업, 군사용으로 사용될 수 있음을 밝혀둔다.As described above, the twin-swing wing vertical takeoff and landing vehicle according to the present invention reveals that it can be used for aerial surveying, sports, construction work monitoring, photography, transportation, fire extinguishing, and military use in addition to pesticide spraying.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 기체의 좌우 양측에 양력을 발생시키는 회전날개를 배치시킴으로써 안전한 비행을 가능하게 하고 구조가 간단하여 구입 및 그 유지 관리가 저렴하면서 다목적으로 사용할 수 있게 한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by placing the rotary blades for generating lift on both the left and right sides of the body, it is possible to safely fly, and the structure is simple, so that the purchase and maintenance thereof are inexpensive and versatile. .

Claims (9)

삭제delete 하부에 바닥으로부터 입설되는 다수개의 지지다리를 갖는 수평 프레임과 그 수평 프레임으로부터 수직 입설되는 "T"자형의 수직 프레임으로 이루어진 기체;A gas consisting of a horizontal frame having a plurality of support legs which are entered from the bottom in the lower part and a vertical frame of "T" shape which is vertically entered from the horizontal frame; 상기 기체의 좌우 양측에 위치하게 설치되어 회동력을 부여하는, 연료를 공급받아 구동하면서 회동력을 생성하는 엔진과, 상기 엔진과 와이어부재로 연결되는 상태로 상기 기체에 설치되며 정역 회전하면서 상기 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하기 위한 제1서보모터와, 상기 엔진의 내부에 상기 회전날개부와 연결되게 설치되어 상기 엔진으로부터의 회동력을 상기 회전날개부에 전달하기 위한 동력전달축으로 이루어진 구동부;An engine that is installed at both left and right sides of the gas to impart a rotational force, and generates a rotational force while driving and is supplied with a fuel; A drive unit including a first servo motor for adjusting an amount of air sucked into the engine and a power transmission shaft installed in the engine to be connected to the rotary blade unit to transfer the rotational force from the engine to the rotary blade unit; 상기 구동부에 설치되며 상기 구동부로부터의 회동력에 따라 회전하여 상기 기체가 비행할 수 있게 양력을 발생시키는 회전날개부;A rotary blade unit installed in the driving unit and rotating according to the rotational force from the driving unit to generate lifting force so that the gas can fly; 상기 기체에 설치되어 상기 회전날개부의 회전으로 비행하는 상기 기체의 진행 방향을 제어하며, 상기 구동부들의 사이에서 일정 거리를 두고 서로 대칭이 되게 좌우 양단의 상부를 힌지점으로 하여 상기 기체에 회동되게 설치되는 방향조절판들과, 일단이 상기 방향조절판들과 각각 연결되는 링크부재들과, 상기 링크부재들의 타단과 각각 연결되게 상기 기체에 설치되며 정역회전하여 상기 방향조절판들을 작동시키는 제2및 제3서보모터로 이루어진 방향조절수단; 및Installed in the gas to control the traveling direction of the gas flying in the rotation of the rotor blades, and installed to be rotated to the gas with the upper left and right ends of both ends to be symmetric with each other at a certain distance between the driving parts. Second and third servos installed in the gas so as to be connected to the direction control plates, one end of each of which is connected to the direction control plates, and the other end of the link members, respectively, and rotate forward and backward to operate the direction control plates. Direction control means consisting of a motor; And 상기 기체에 설치되어 상기 구동부에 연료를 제공하기 위한 연료공급수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.And a fuel supply means for supplying fuel to the driving unit and installed in the gas. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 회전날개부는 상기 구동부와 축 연결되는 허브와, 원호상을 이루어 상기 허브의 외주연을 따라 일정 간격으로 두고 배치되는 다수개의 블레이드와, 상기 블레이드들을 감싸는 원형의 덕트와, 상기 블레이드들을 관통시킨 상태에서 상기 허브를 덮는 원뿔형의 캡으로 이루어짐을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.According to claim 1, The rotary blade portion is a hub axially connected to the drive unit, a plurality of blades arranged at regular intervals along the outer circumference of the hub in an arc shape, a circular duct surrounding the blades, A two-turn wing vertical take-off and landing body, characterized in that it is made of a conical cap covering the hub in the state of penetrating the blades. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 연료공급수단은 상기 구동부와 상응하게 상기 기체의 후측에 설치되는 연료저장탱크와, 상기 연료저장탱크와 상기 구동부와의 사이에서 상기 기체를 따라 배설되는 연료공급관과, 상기 연료저장탱크와 상기 구동부와의 사이에서 상기 기체를 따라 배설되어 상기 구동부의 배기가스의 일부를 상기 연료 저장탱크로 이동시키기 위한 배기가스 이동관으로 이루어짐을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.The fuel supply tank of claim 1, wherein the fuel supply means comprises a fuel storage tank disposed at a rear side of the gas corresponding to the driving unit, a fuel supply pipe disposed along the gas between the fuel storage tank and the driving unit; And a exhaust gas moving tube disposed between the fuel storage tank and the driving unit along the gas to move a portion of the exhaust gas of the driving unit to the fuel storage tank. 제1항에 있어서, 상기 구동부 및 방향조절수단과 전기적으로 연결되게 상기 기체에는 안테나가 설치되고, 그 안테나와 무선 연결되어 상기 구동부와 방향조절수단의 작동을 조작하기 위한 휴대용 컨트롤러로 이루어진 조작부를 더 포함함을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.The apparatus of claim 1, wherein an antenna is installed in the base so as to be electrically connected to the driving unit and the direction adjusting means, and an operation unit comprising a portable controller wirelessly connected to the antenna to manipulate the operation of the driving unit and the direction adjusting means. A twin-wing wing vertical takeoff and landing vehicle characterized by including. 제1항에 있어서, 상기 기체에 설치되는 농약저장탱크와, 깔때기 모양을 이루며 상기 농약저장탱크와 연락하게 측설되어 상기 회전날개부의 하강풍으로 농약을 살포하기 위한 노즐부재로 이루어진 농약살포수단을 더 포함함을 특징으로 하는 쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체.According to claim 1, wherein the pesticide storage tank is installed in the gas, and funnel spray means consisting of a funnel shape and staked in contact with the pesticide storage tank and the nozzle member for spraying the pesticides in the downward wind of the rotary wing portion. A twin-wing wing vertical takeoff and landing vehicle characterized by including. 삭제delete
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