KR100673551B1 - Multi-socket push device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동시에 여러개의 소켓을 푸시할 수 있음과 더불어 각 소켓을 푸시하는 정도를 개별적으로 조절할 수 있도록 한 멀티 소켓 푸시기에 관한 것으로, 다수개의 소켓이 탑재되는 디바이스 프로그래머와 결합되는 멀티 소켓 푸시기에 있어서, 다수의 지지대에 의해 받침대 및 클램프 베이스가 상호 이격되게 결합되되, 상기 받침대 및 클램프 베이스에는 다수의 샤프트 이동 구멍이 형성되며, 상기 클램프 베이스에는 상기 다수개의 소켓에 대응되도록 다수개의 푸싱 구멍이 개별적으로 형성되고, 상기 다수개의 푸싱 구멍의 양측부에는 브라켓이 설치된 몸체부; 상기 다수개의 푸싱 구멍의 상부에 위치하되, 상기 다수개의 소켓과 소정 간격 이격되게 상부에 위치하여, 상기 다수개의 소켓을 푸싱하는 다수의 푸싱부; 상기 다수의 푸싱부와 동력원 사이에 설치되어, 상기 다수의 푸싱부에게로 동력원으로부터의 동력을 전달하는 동력 전달부; 및 상기 다수의 푸싱부의 푸시량을 개별적으로 조절하는 다수의 푸시량 조절부를 구비한다.The present invention relates to a multi-socket pusher that can push multiple sockets at the same time and to individually adjust the degree of pushing each socket. The pedestal and the clamp base are coupled to be spaced apart from each other by a plurality of supports, wherein the pedestal and the clamp base are formed with a plurality of shaft movement holes, and the clamp base has a plurality of pushing holes to correspond to the plurality of sockets individually. A body portion having a bracket installed on both sides of the plurality of pushing holes; A plurality of pushing parts positioned at an upper portion of the plurality of pushing holes and positioned at an upper distance from the plurality of sockets to be spaced apart from the plurality of sockets to push the plurality of sockets; A power transmission unit installed between the plurality of pushing units and a power source to transfer power from a power source to the plurality of pushing units; And a plurality of push amount adjusting units for individually adjusting push amounts of the plurality of pushing units.
Description
도 1은 종래의 문제점을 설명하기 위해 채용된 도면이다.1 is a view adopted to explain a conventional problem.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the overall configuration of a multi-socket pusher according to an embodiment of the present invention.
도 3a 내지 도 16은 도 2에 도시된 멀티 소켓 푸시기의 조립순서를 나타낸 도면으로서,3A to 16 are views showing the assembling procedure of the multi-socket pusher shown in FIG.
도 3a는 도 2에서 클램프의 구성 및 조립순서를 설명하기 위한 사시도이고, Figure 3a is a perspective view for explaining the configuration and assembly sequence of the clamp in Figure 2,
도 3b는 도 3a의 저면 사시도이며,3B is a bottom perspective view of FIG. 3A;
도 4a는 도 2에 도시된 클램프 베이스의 구성 및 클램프 베이스와 브라켓 및 가이드 브라켓과의 조립순서를 설명하기 위한 사시도이고,Figure 4a is a perspective view for explaining the configuration of the clamp base and the assembly procedure of the clamp base and the bracket and guide bracket shown in Figure 2,
도 4b는 도 4a의 저면 사시도이며, 4B is a bottom perspective view of FIG. 4A;
도 5는 도 3a의 구성과 도 4a의 구성을 받침대 및 지지대를 이용하여 상호 결합시킨 상태를 나타낸 사시도이고,5 is a perspective view illustrating a state in which the configuration of FIG. 3A and the configuration of FIG. 4A are mutually coupled using a pedestal and a support,
도 6a는 도 5에서 제 1샤프트에 샤프트 부싱이 체결된 상태를 나타낸 사시도이며,6A is a perspective view illustrating a state in which a shaft bushing is coupled to a first shaft in FIG. 5,
도 6b는 도 6a에서 스프링 부싱이 최상단부에 체결된 제 1샤프트의 요부 확대도이고,FIG. 6B is an enlarged view of the main portion of the first shaft in which the spring bushing is fastened to the uppermost end in FIG. 6A;
도 7은 도 6a의 클램프 베이스에 가이드 부싱이 설치되고 제 1샤프트의 최상단부에 스프링 부싱이 체결된 상태를 나타낸 사시도이며,FIG. 7 is a perspective view illustrating a guide bushing installed in the clamp base of FIG. 6A and a spring bushing coupled to an uppermost end of the first shaft.
도 8a는 도 7에서 제 2샤프트를 가이드 부싱에 삽입한 후에 스프링 캡 및 스프링을 결합시킨 상태를 나타낸 사시도이고,8A is a perspective view illustrating a state in which a spring cap and a spring are coupled after the second shaft is inserted into the guide bushing in FIG. 7;
도 8b는 도 8a의 "A"부분의 확대사시도이며,FIG. 8B is an enlarged perspective view of part “A” of FIG. 8A,
도 9a는 도 8a에서 제 2샤프트에 구동바 및 세로바를 볼트로 체결한 상태를 나타낸 사시도이고,9A is a perspective view illustrating a state in which a driving bar and a vertical bar are fastened to a second shaft in FIG. 8A by bolts;
도 9b는 도 9a의 구동바의 확대도이며,FIG. 9B is an enlarged view of the driving bar of FIG. 9A;
도 10a는 도 9a에서 힌지 샤프트가 설치된 상태를 나타낸 사시도이고,Figure 10a is a perspective view showing a state in which the hinge shaft is installed in Figure 9a,
도 10b는 도 10a의 요부 확대사시도이며,10B is an enlarged perspective view illustrating main parts of FIG. 10A;
도 11a는 도 10a의 힌지 샤프트에 조립되는 레벨링 브라켓과 레버를 설명하기 위한 사시도이고,FIG. 11A is a perspective view illustrating a leveling bracket and a lever assembled to the hinge shaft of FIG. 10A;
도 11b는 도 11a의 레벨링 브라켓의 사시도이며,FIG. 11B is a perspective view of the leveling bracket of FIG. 11A,
도 12a는 도 10a의 힌지 샤프트에 도 11a의 레벨링 브라켓과 레버가 결합된 상태를 설명하기 위한 사시도이고,12A is a perspective view illustrating a state in which the leveling bracket and the lever of FIG. 11A are coupled to the hinge shaft of FIG. 10A,
도 12b는 도 12a의 요부 확대사시도이며,12B is an enlarged perspective view illustrating main parts of FIG. 12A;
도 13은 도 12a에서 푸시량 조절부가 체결된 상태를 설명하기 위한 사시도이고,FIG. 13 is a perspective view for explaining a state in which a push amount adjusting unit is fastened in FIG. 12A;
도 14는 도 13의 구성과 디바이스 프로그래머가 상호 결합된 상태를 설명하기 위한 사시도이며,14 is a perspective view illustrating a state in which the configuration of FIG. 13 and a device programmer are coupled to each other;
도 15는 도 14의 요부 확대사시도이고,15 is an enlarged perspective view illustrating main parts of FIG. 14;
도 16은 도 15에서 어댑터 캡이 장착된 상태를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 16 is a perspective view illustrating a state in which an adapter cap is mounted in FIG. 15. FIG.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기가 푸시되지 않은 상태를 나타낸 도면이다.17 is a diagram illustrating a state in which the multi-socket pusher is not pushed according to an embodiment of the present invention.
도 18은 도 17의 측면도이다.18 is a side view of FIG. 17.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기가 푸시된 상태를 나타낸 도면이다.19 is a diagram illustrating a state in which a multi-socket pusher is pushed according to an embodiment of the present invention.
도 20은 도 19의 측면도이다.20 is a side view of FIG. 19.
도 21은 도 19의 상태에서 레벨링 브라켓과 힌지 샤프트의 관계를 설명하기 위한 도면이다.21 is a view for explaining the relationship between the leveling bracket and the hinge shaft in the state of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 하부 프레임 3 : 상부 프레임1: lower frame 3: upper frame
5 : 스프링 7 : 소켓5: spring 7: socket
10 : 가로바 12, 46 : 세로바10:
14 : 제 1샤프트 16 : 잠금 브라켓14: first shaft 16: locking bracket
18 : 클램프 베이스 24 : 브라켓18: clamp base 24: bracket
26 : 가이드 브라켓 28 : 지지대26: guide bracket 28: support
30 : 받침대 32 : 샤프트 부싱30: pedestal 32: shaft bushing
34 : 스프링 부싱 36 : 가이드 부싱34: spring bushing 36: guide bushing
38 : 제 2샤프트 40 : 스프링 캡38: second shaft 40: spring cap
42 : 스프링 44 : 구동바42: spring 44: drive bar
48 : 힌지 샤프트 50 : 레벨링 브라켓48: hinge shaft 50: leveling bracket
52 : 걸쇠혀 54 : 레버52: latched 54: lever
56 : 돌기 60 : 푸시량 조절부56: projection 60: push amount adjustment unit
68 : 어댑터 캡 70 : 고정부재68: adapter cap 70: fixing member
본 발명은 멀티 소켓 푸시기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핸들러(Handler)용 디바이스 프로그래머(롬 라이터)에 탑재되는 다수개의 소켓들을 동시에 푸시할 수 있도록 한 멀티 소켓 푸시기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-socket pusher, and more particularly, to a multi-socket pusher capable of simultaneously pushing a plurality of sockets mounted in a device programmer (ROM writer) for a handler.
이이피롬(EEPROM) 또는 플래쉬 메모리(flash memory) 등과 같은 반도체 메모리는 그 크기와 모양이 다양하게 생산되고 있으며, 그 쓰임새 또한 폭넓게 사용되어지고 있다.Semiconductor memories, such as EEPROM or flash memory, are produced in various sizes and shapes, and their uses are also widely used.
휴대단말기, GPS장비, PDA, 셋톱박스 등과 같은 정보통신기기에는 소정의 반도체 메모리 칩이 내장되고, 그러한 정보통신기기를 생산하는 기업체에서는 필수적으로 반도체 메모리 칩에 대한 프로그래밍 작업을 수행해야 된다.Information communication devices such as portable terminals, GPS devices, PDAs, and set-top boxes are embedded with a predetermined semiconductor memory chip, and an enterprise producing such information communication devices must perform programming operations for semiconductor memory chips.
통상적으로, 반도체 메모리 칩에 대한 프로그래밍 작업을 위해 롬 라이터(ROM writer)와 같은 디바이스 프로그래머가 사용된다.Typically, device programmers, such as ROM writers, are used for programming tasks for semiconductor memory chips.
생산라인에서 주로 사용되는 디바이스 프로그래머에는 다수개의 소켓이 장착된 후에 일일이 작업자의 수작업에 의해 프로그래밍 작업이 수행된다. 이 경우, 작업자가 장시간 수작업을 하는 관계로 인해 피로감이 누적되어 생산성 저하를 가져오게 되며, 또한 불량률이 높아지게 된다.Device programmers, which are mainly used in the production line, are equipped with a large number of sockets and are programmed manually by the operator. In this case, due to the relationship between the manual work by the operator for a long time, the fatigue is accumulated, resulting in a decrease in productivity, and also a high failure rate.
디바이스 프로그래머가 8개의 소켓을 한꺼번에 장착할 수 있는 장비라고 가 정하고 보다 상세히 설명한다. 다바이스 프로그래머상에 8개의 소켓(도 1 참조)(7)이 장착되면 작업자는 일일이 하나씩 소켓(7)의 상부 프레임(3)을 한 손으로 누른 후에 다른 한 손으로 그 소켓(7)의 하부 프레임(1)의 탑재공간에 소정의 반도체 메모리 칩을 삽입하게 되는데, 반도체 메모리 칩을 삽입시킨 후에는 상부 프레임(3)에 대한 누름을 해제하여 스프링(5)의 탄성력에 의해 상부 프레임(3)을 원상태로 복귀시킨다. 이러한 동작을 모든 소켓(7)에 대하여 동일하게 행한다. 이어, 삽입완료된 8개의 반도체 메모리 칩에 대하여 디바이스 프로그래머를 활용하여 프로그래밍을 수행한다. 그 프로그래밍이 완료되면 재차 한 손으로 소켓(7)의 상부 프레임(3)의 가장자리를 누르고서 기삽입되어 있던 기존의 반도체 메모리 칩을 다른 한 손으로 빼낸 후에 새로운 반도체 메모리 칩을 삽입하는 동작을 모든 소켓(7)에 대하여 행하고 나서 그 새로운 반도체 메모리 칩에 대한 프로그래밍을 수행한다. 이와 같은 작업이 작업시간내내 작업자의 수작업에 의해 이루어진다.The device programmer assumes that the device can mount eight sockets at once, and will be described in more detail. When eight sockets (see FIG. 1) 7 are mounted on the device programmer, the operator presses the
이와 같이 종래의 반도체 메모리 칩에 대한 프로그래밍 작업시, 작업자는 양 손을 모두 사용해야 되는 불편함이 있을 뿐만 아니라 장시간의 작업에 의해 손가락 및 어깨 등에 육체적인 고통이 수반되는 경우가 발생되고, 피로감의 누적에 의해 생산성이 떨어져서 프로그래밍 작업이 지연되는 문제가 발생된다.As described above, when programming a conventional semiconductor memory chip, an operator may not only use both hands, but also a physical pain may be accompanied by a long time of work, such as a finger and a shoulder, and the fatigue may be accumulated. This leads to a problem of low productivity and delay in programming.
그에 따라, 하나의 소켓(7)에 하나의 실린더를 바를 통해 연결하여 바에 의한 소켓 푸시를 하도록 하는 장치 또는 하나의 소켓(7)에 양쪽에 하나씩의 실린더를 설치하고서 바를 통해 소켓 푸시를 하도록 하는 장치가 제안되었으나, 이는 하나의 소켓(7)에 하나 또는 두 개의 실린더가 설치되어야 하므로 구성이 복잡할 뿐 만 아니라 제작하기에도 어렵고 제작단가가 고가이다.Accordingly, a device for connecting one cylinder to one
그리고, 각 소켓(7)은 상부 프레임(3)과 하부 프레임(1) 사이에 스프링(5)이 개재되어 있는데, 그 각각의 스프링(5)의 텐션이 약간씩은 다를 수가 있다. 그로 인해 각 소켓(7)은 개별적으로 높이가 약간씩은 다를 수가 있다. 높이가 다를 경우에 동일한 양(힘)으로 푸시를 하게 되면 덜 눌러지는 소켓(7)에는 반도체 메모리 칩을 제대로 놓을 수가 없게 되거나 정상적인 취출이 안되는 경우가 발생된다. 반대로 동일한 양(힘)으로 푸시하는 것이지만 소켓(7)을 소정의 푸시 한계치 이상으로 푸시하게 되면 소켓(7)에 무리한 힘이 가해지게 되므로 소켓(7)이 파손되는 경우가 발생된다. Each
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 동시에 여러개의 소켓을 푸시할 수 있음과 더불어 각 소켓을 푸시하는 정도를 개별적으로 조절할 수 있도록 하여 정확한 푸싱동작으로 소켓의 구조에 무리를 주지 않고 디바이스의 안착율을 높일 수 있는 멀티 소켓 푸시기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and can push a plurality of sockets at the same time, and to control the degree of pushing each socket individually, thereby reducing the structure of the socket with the correct pushing operation The purpose is to provide a multi-socket pusher that can increase the seating rate of the device without giving.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기는, 다수개의 소켓이 탑재되는 디바이스 프로그래머와 결합되는 멀티 소켓 푸시기에 있어서,In order to achieve the above object, a multi-socket pusher according to a preferred embodiment of the present invention is a multi-socket pusher coupled with a device programmer on which a plurality of sockets are mounted.
다수의 지지대에 의해 받침대 및 클램프 베이스가 상호 이격되게 결합되되, 상기 받침대 및 클램프 베이스에는 다수의 샤프트 이동 구멍이 형성되며, 상기 클 램프 베이스에는 상기 다수개의 소켓에 대응되도록 다수개의 푸싱 구멍이 개별적으로 형성되고, 상기 다수개의 푸싱 구멍의 양측부에는 브라켓이 설치된 몸체부; 상기 다수개의 푸싱 구멍의 상부에 위치하되, 상기 다수개의 소켓과 소정 간격 이격되게 상부에 위치하여, 상기 다수개의 소켓을 푸싱하는 다수의 푸싱부; 상기 다수의 푸싱부와 동력원 사이에 설치되어, 상기 다수의 푸싱부에게로 동력원으로부터의 동력을 전달하는 동력 전달부; 및 상기 다수의 푸싱부의 푸시량을 개별적으로 조절하는 다수의 푸시량 조절부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The pedestal and the clamp base are coupled to each other by a plurality of supports, and the pedestal and the clamp base are formed with a plurality of shaft movement holes, and the clamp base has a plurality of pushing holes individually to correspond to the plurality of sockets. A body portion having a bracket installed on both sides of the plurality of pushing holes; A plurality of pushing parts positioned at an upper portion of the plurality of pushing holes and positioned at an upper distance from the plurality of sockets to be spaced apart from the plurality of sockets to push the plurality of sockets; A power transmission unit installed between the plurality of pushing units and a power source to transfer power from a power source to the plurality of pushing units; And a plurality of push amount adjusting units for individually adjusting push amounts of the plurality of pushing units.
바람직하게, 상기 각각의 푸싱 구멍 양측부에는 가이드 브라켓이 설치된다.Preferably, guide brackets are installed at both sides of each pushing hole.
한편, 상기 동력 전달부는, 상기 받침대의 다수의 샤프트 이동 구멍을 관통하여 수직으로 설치되고 클램프에 의해 일단이 클램핑되며 상기 동력원으로부터의 동력에 의해 수직으로 운동하는 다수개의 제 1샤프트; 일단이 상기 다수개의 제 1샤프트의 타단에 동일선상으로 접촉되고 타단이 상기 클램프 베이스의 다수의 샤프트 이동 구멍을 관통하여 상기 클램프 베이스상으로 돌출된 다수개의 제 2샤프트; 상기 다수개의 푸싱 구멍에 인접하는 부위를 가로질러 수평되게 설치되되 상기 다수개의 제 2샤프트의 움직임에 연동하여 수직 운동하며, 다수개의 요입홈이 형성된 구동바; 상기 다수개의 푸싱 구멍의 양측부에 설치된 브라켓에 의해 상기 구동바의 전방에 수평되게 설치되되, 상기 가이드 브라켓의 일측을 수평으로 관통하면서 양측 단부가 해당 브라켓에 압입된 힌지 샤프트; 및 일단이 상기 푸시량 조절부에 의해 상기 구동바에 체결되고 타단이 상기 각각의 푸싱부에 연결되며 하측부에 상기 힌지 샤프트가 얹혀지는 걸쇠혀가 형성된 다수개의 레벨링 브라켓으로 구성된다.On the other hand, the power transmission unit, a plurality of first shafts installed vertically through the plurality of shaft movement holes of the pedestal, the one end is clamped by the clamp and vertically moved by the power from the power source; A plurality of second shafts one end of which is in line with the other ends of the plurality of first shafts and the other end thereof protrudes onto the clamp base through the plurality of shaft movement holes of the clamp base; A driving bar installed horizontally across a portion adjacent to the plurality of pushing holes and vertically moving in association with movement of the plurality of second shafts and having a plurality of recessed grooves; A hinge shaft installed horizontally in front of the driving bar by brackets installed at both sides of the plurality of pushing holes, the both ends being press-fitted to the bracket while horizontally penetrating one side of the guide bracket; And a plurality of leveling brackets, one end of which is fastened to the driving bar by the push amount adjusting unit, the other end of which is connected to each pushing unit, and has a latch formed on which the hinge shaft is mounted.
그리고, 상기 받침대의 샤프트 이동 구멍에는 샤프트 부싱이 체결되고, 상기 받침대의 샤프트 이동 구멍 및 샤프트 부싱을 관통하여 상기 받침대상에 돌출되는 상기 다수개의 제 1샤프트의 타단에는 스프링 부싱이 체결되며, 상기 다수개의 제 2샤프트의 일단이 상기 다수개의 제 1샤프트의 스프링 부싱상에 면접촉된다.The shaft bushing is fastened to the shaft movement hole of the pedestal, and the spring bushing is fastened to the other ends of the plurality of first shafts protruding on the pedestal through the shaft movement hole and the shaft bushing of the pedestal. One end of the two second shafts is in surface contact with the spring bushings of the plurality of first shafts.
상기 각각의 푸시량 조절부는 볼트로 구성되고, 상기 푸시량 조절부가 체결된 다수개의 레벨링 브라켓의 일측단부에는 상기 푸시량 조절부를 고정시키는 볼트 또는 핀과 같은 고정부재가 체결된다.Each of the push amount control unit is composed of a bolt, a fixing member such as a bolt or a pin for fastening the push amount control unit is fastened to one end of the plurality of leveling brackets to which the push amount adjustment unit is fastened.
또한, 상기 각각의 푸싱부는 디긋자 형태의 레버로 이루어지고, 상기 레버의 양측 대향면에는 돌기가 형성되며, 상기 돌기는 베어링을 매개로 하여 상기 레버의 양측 대향면에 설치된다.In addition, each of the pushing portion is formed of a lever in the form of a deflector, a projection is formed on both opposing surfaces of the lever, the projection is provided on both opposing surfaces of the lever via a bearing.
상술한 구성의 본 발명은, 양측부에 내향되게 만곡된 만곡부가 형성된 사각형상의 중공(中空)의 어댑터 캡이 추가로 구비되기도 한다. 상기 어댑터 캡은 상기 다수개의 소켓의 상부 프레임상에 놓여지고 푸싱시 상기 만곡부에 접하게 되는 상기 돌기에 의해 눌리어진다.The present invention having the above-described configuration may further include a rectangular hollow adapter cap having curved portions inwardly curved at both side portions thereof. The adapter cap rests on the upper frame of the plurality of sockets and is pressed by the protrusion which is in contact with the curved portion when pushed.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a multi-socket pusher according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3a 내지 도 16은 도 2에 도시된 멀티 소켓 푸시기의 조립순서를 나타낸 도면으로서, 도 3a는 도 2에서 클램프의 구성 및 조립순서를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 저면 사시도이며, 도 4a는 도 2에 도시된 클램프 베이스의 구성 및 클램프 베이스와 브라켓 및 가이드 브라켓과의 조립순서를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4b는 도 4a의 저면 사시도이며, 도 5는 도 3a의 구성과 도 4a의 구성을 받침대 및 지지대를 이용하여 상호 결합시킨 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6a는 도 5에서 제 1샤프트에 샤프트 부싱이 체결된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 6b는 도 6a에서 스프링 부싱이 최상단부에 체결된 제 1샤프트의 요부 확대도이고, 도 7은 도 6a의 클램프 베이스에 가이드 부싱이 설치되고 제 1샤프트의 최상단부에 스프링 부싱이 체결된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 8a는 도 7에서 제 2샤프트를 가이드 부싱에 삽입한 후에 스프링 캡 및 스프링을 결합시킨 상태를 나타낸 사시도이고, 도 8b는 도 8a의 "A"부분의 확대사시도이며, 도 9a는 도 8a에서 제 2샤프트에 구동바 및 세로바를 볼트로 체결한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 9b는 도 9a의 구동바의 확대도이며, 도 10a는 도 9a에서 힌지 샤프트가 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 10b는 도 10a의 요부 확대사시도이며, 도 11a는 도 10a의 힌지 샤프트에 조립되는 레벨링 브라켓과 레버를 설명하기 위한 사시도이고, 도 11b는 도 11a의 레벨링 브라켓의 사시도이며, 도 12a는 도 10a의 힌지 샤프트에 도 11a의 레벨링 브라켓과 레버가 결합된 상태를 설명하기 위한 사시도이고, 도 12b는 도 12a의 요부 확대사시도이며, 도 13은 도 12a에서 푸시량 조절부가 체결된 상태를 설명하기 위한 사시도이고, 도 14는 도 13의 구성과 디바이스 프로그래머가 상호 결합된 상태를 설명하기 위한 사시도이며, 도 15는 도 14의 요부 확대사시도이 고, 도 16은 도 15에서 어댑터 캡이 장착된 상태를 설명하기 위한 사시도이다.2 is a perspective view showing the overall configuration of a multi-socket pusher according to an embodiment of the present invention, Figures 3a to 16 is a view showing the assembly sequence of the multi-socket pusher shown in Figure 2, Figure 3a is FIG. Figure 3 is a perspective view for explaining the configuration and assembly procedure of the clamp, Figure 3b is a bottom perspective view of Figure 3a, Figure 4a describes the configuration of the clamp base and the assembly sequence of the clamp base and the bracket and guide bracket shown in FIG. 4B is a bottom perspective view of FIG. 4A, FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the configuration of FIG. 3A and the configuration of FIG. 4A are mutually coupled using a pedestal and a support, and FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a shaft bushing is fastened to a shaft, and FIG. 6B is an enlarged view illustrating main parts of a first shaft in which a spring bushing is fastened to an uppermost end in FIG. 6A, and FIG. 7 is a clamp bay of FIG. 6A. Is a perspective view illustrating a state in which a guide bushing is installed and a spring bushing is fastened to an uppermost end of the first shaft, and FIG. 8A illustrates a state in which a spring cap and a spring are coupled after the second shaft is inserted into the guide bushing in FIG. 7. FIG. 8B is an enlarged perspective view of part “A” of FIG. 8A, and FIG. 9A is a perspective view illustrating a state in which the driving bar and the vertical bar are fastened to the second shaft in FIG. 8A by bolts, and FIG. 9B is the driving of FIG. 9A. 10A is a perspective view showing a state in which a hinge shaft is installed in FIG. 9A, FIG. 10B is an enlarged perspective view of main parts of FIG. 10A, and FIG. 11A illustrates a leveling bracket and a lever assembled to the hinge shaft of FIG. 10A. 11B is a perspective view illustrating the leveling bracket of FIG. 11A, and FIG. 12A is a perspective view illustrating a state in which the leveling bracket and the lever of FIG. 11A are coupled to the hinge shaft of FIG. 10A. 12B is an enlarged perspective view illustrating main parts of FIG. 12A, and FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which a push amount adjusting unit is fastened in FIG. 12A, and FIG. 14 illustrates a state in which the device programmer and the device programmer of FIG. 13 are coupled to each other. FIG. 15 is an enlarged perspective view illustrating main parts of FIG. 14, and FIG. 16 is a perspective view illustrating a state in which an adapter cap is mounted in FIG. 15.
본 발명에 따른 멀티 소켓 푸시기는, 수직으로 설치되는 다수의 지지대(28)에 의해 받침대(30) 및 클램프 베이스(18)가 상호 이격되게 결합되되, 상기 받침대(30) 및 클램프 베이스(18) 사이에 디바이스 프로그래머가 장착되고, 상기 받침대(30) 및 클램프 베이스(18)에는 다수의 샤프트 이동 구멍(받침대의 경우는 30a이고, 클램프 베이스의 경우는 22a임)이 형성되며, 상기 클램프 베이스(18)에는 상기 다수개의 소켓에 대응되도록 다수개의 푸싱 구멍(18a)이 개별적으로 형성되고, 상기 다수개의 푸싱 구멍(18a)의 양측부에는 소정 형상의 브라켓(24)이 설치된 몸체부; 상기 다수개의 푸싱 구멍(18a)의 상부에 위치하되, 상기 디바이스 프로그래머상에 탑재되어 있는 다수개의 소켓의 상부 프레임과 소정 간격 이격되게 상부에 위치하여, 상기 탑재되어 있는 다수개의 소켓을 푸싱하는 다수의 푸싱부(54); 상기 다수의 푸싱부(54)와 동력원(예컨대, 실린더, 모터) 사이에 설치되어, 상기 다수의 푸싱부(54)에게로 동력원으로부터의 동력을 전달하는 동력 전달부; 및 상기 다수의 푸싱부(54)의 푸시량을 개별적으로 조절하는 다수의 푸시량 조절부(60)를 구비한다.The multi-socket pusher according to the present invention is coupled to the
여기서, 상기 각각의 푸싱 구멍(18a) 양측부에는 가이드 브라켓(26)이 설치된다.Here, guide
그리고, 상기 동력 전달부는, 상기 받침대(30)의 다수의 샤프트 이동 구멍(30a)을 관통하여 수직으로 설치되고 상기 받침대(30)의 하부에 설치되는 클램프에 의해 일단이 클램핑되며 상기 동력원으로부터의 동력에 의해 수직으로 운동하는 다수개의 제 1샤프트(14); 일단이 상기 다수개의 제 1샤프트(14)의 타단에 동일선상으로 접촉되고 타단이 상기 클램프 베이스(18)의 다수의 샤프트 이동 구멍(22a)을 관통하여 상기 클램프 베이스(18)상으로 돌출된 다수개의 제 2샤프트(38); 상기 다수개의 푸싱 구멍(18a)에 인접하는 부위를 가로질러 수평되게 설치되되 상기 다수개의 제 2샤프트(38)의 움직임에 연동하여 수직 운동하며, 다수개의 요입홈(44a)(한번에 동시에 푸시가능한 소켓의 수만큼 존재함)이 형성된 구동바(44); 상기 다수개의 푸싱 구멍(18a)의 양측부에 설치된 브라켓(24)에 의해 상기 구동바(44)의 전방에 수평되게 설치되되, 상기 가이드 브라켓(26)의 일측을 수평으로 관통하면서 양측 단부가 해당 브라켓(24)에 압입된 힌지 샤프트(48); 및 일단이 상기 푸시량 조절부(60)에 의해 상기 구동바(44)에 체결되고 타단이 상기 각각의 푸싱부(54)에 연결되며 하측부에 상기 힌지 샤프트(48)가 얹혀지는 걸쇠혀(52)가 형성된 다수개의 레벨링 브라켓(50)으로 구성된다.The power transmission unit is vertically penetrated through the plurality of shaft movement holes 30a of the
상기 받침대(30)의 샤프트 이동 구멍(30a)에는 샤프트 부싱(32)이 체결되고, 상기 받침대(30)의 샤프트 이동 구멍(30a) 및 샤프트 부싱(32)을 관통하여 상기 받침대(30)상에 돌출되는 상기 다수개의 제 1샤프트(14)의 타단에는 스프링 부싱(34)이 체결되며, 상기 클램프 베이스(18)의 샤프트 이동 구멍(22a)을 통해 수직으로 세워지는 상기 다수개의 제 2샤프트(38)의 일단이 상기 다수개의 제 1샤프트(14)의 스프링 부싱(34)상에 면접촉된다.The
상기 푸시량 조절부(60)는 볼트로 구성되고, 상기 푸시량 조절부(60)가 체결된 다수개의 레벨링 브라켓(50)의 일측단부에는 상기 푸시량 조절부(60)를 고정시키는 볼트 또는 핀 형태의 고정부재(70)가 체결된다.The push
그리고, 상기 각각의 푸싱부(54)는 디긋자 형태의 레버로 이루어지고, 상기 레버(54)의 양측 대향면에는 돌기(56)가 형성되며, 상기 돌기(56)는 베어링(도시 생략)을 매개로 하여 상기 레버(54)의 양측 대향면에 설치된다.Each of the pushing
한편, 상술한 본 발명의 구성은 양측부에 내향되게 만곡된 만곡부가 형성된 사각형상의 중공(中空)의 어댑터 캡(68)이 추가로 구비되기도 한다. 상기 어댑터 캡(68)은 상기 다수개의 소켓의 상부 프레임상에 놓여지고 푸싱동작이 행해질 때 상기 만곡부에 접하여지는 상기 돌기(56)에 의해 눌리어진다.On the other hand, the configuration of the present invention described above may be further provided with a rectangular
그리고, 본 발명의 도면에서는 동력원 또는 구동원으로서의 실린더 또는 모터를 도시하지 않았는데, 그 실린더의 경우는 상기 받침대(30)의 저면에 고정되게 설치되고, 그 실린더의 이동축이 상기 세 개의 세로바(12)중에서 중간의 세로바의 중앙 구멍에 압입된 것으로 보면 된다. 한편, 모터의 경우 역시 상기 받침대(30)의 저면에 고정되게 설치되고 그 모터의 축이 상기 세 개의 세로바(12)중에서 중간의 세로바의 중앙 구멍에 압입된 것으로 보면 된다.In the drawings of the present invention, a cylinder or a motor as a power source or a driving source is not illustrated. In the case of the cylinder, the cylinder is installed to be fixed to the bottom surface of the
이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기의 조립 과정 에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the assembly process of the multi-socket pusher according to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 클램프와 클램프 베이스(18)를 각각 조립한다.First, the clamp and the
상기 클램프는 상기 다수개의 제 1샤프트(14)를 클램핑하는 것으로서 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 두 개의 가로바(10)가 상호 평행하게 위치하고, 세 개의 세로바(12)가 상기 두 개의 가로바(10)의 양끝단 및 중간부분에 결합되되 상기 가로바(10)에 대해 직각을 이루면서 상호 평행하게 상기 두 개의 가로바(10)의 하부에 설치된다. 상기 두 개의 가로바(10)의 양 끝단부(모서리 부분)에서 수직으로 상향되게 다수의 제 1샤프트(14)가 설치되되 그 제 1샤프트(14)의 최하단부가 잠금 브라켓(lock bracket)(16)에 의해 해당 세로바(12)의 저부에 설치된다.The clamp clamps the plurality of
상기 클램프의 경우, 두 개의 가로바(10)의 양쪽 끝부분 및 중간부분에 세 개의 세로바(12)를 작각으로 맞대어 놓고서 볼트로 고정시키고 나서 상기 두 개의 가로바(10)의 양쪽 끝부분 및 그에 체결되는 두 개의 세로바(12)에 형성된 구멍(도시 생략)에 제 1샤프트(14)를 압입시킨 후 그 제 1샤프트(14)의 최하단부를 잠금 브라켓(16)과 볼트로 고정시킨다. 상기 잠금 브라켓(16)은 고무 등과 같은 연질의 재질로 이루어짐이 바람직하다.In the case of the clamp, three
한편, 상기 클램프 베이스(18)는 도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이 중앙부위에 다수개의 푸싱 구멍(18a)이 동일한 형태로 상호 등간격으로 형성되고, 양측부에는 상기 지지대(28)를 고정시키기 위한 구멍(20)이 형성되며, 상기 구멍(20)과는 소정 간격 이격된 위치에 상기 제 2샤프트(38)가 관통되는 구멍(22a)이 형성되고, 원형의 가이드 부싱 수납홈(22)이 상기 구멍(22a)을 감싸면서 형성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
상기 클램프 베이스(18)의 경우, 상기 다수개의 푸싱 구멍(18a)의 양측부에 가이드 브라켓(26)을 볼트(26a)로 체결시키고, 상기 다수개의 푸싱 구멍(18a)의 양측(즉, 가장 좌측 및 우측에 체결된 가이드 브라켓(26)의 외측)에는 브라켓(24)을 볼트(24a)로 체결시킨다. 여기서, 상기 가이드 브라켓(26)과 브라켓(24)의 일측부에는 상기 힌지 샤프트(48)의 압입을 위한 구멍이 상호 동일한 높이에 형성된다.In the case of the
그리고, 도 5에 도시한 바와 같이 지지대(28) 및 볼트(28a)를 이용하여 상기 클램프 베이스(18)와 받침대(30)를 결합시키고, 그 받침대(30)의 샤프트 이동 구멍(30a)을 통해 클램프의 제 1샤프트(14)를 상향되게 관통시킨다.Then, as shown in FIG. 5, the
그리고, 도 6a에 도시한 바와 같이 상기 받침대(30)의 샤프트 이동 구멍(30a)을 관통하여 상향되게 돌출된 제 1샤프트(14)를 감싸는 샤프트 부싱(32)을 그 받침대(30)상에 고정시켜서 클램프 어셈블리를 맞춘다. 그에 따라, 그 샤프트 부싱(32)내에 삽입되어 있는 베어링에 의해 상기 제 1샤프트(14)가 원활하게 움직이게 된다. 6A, the
이어, 도 6b에 도시한 바와 같이 원통형의 스프링 부싱(34)을 상기 제 1샤프트(14)의 최상단부에 끼운 후에 볼트(34a)로 조여주고, 도 7에 도시한 바와 같이 상기 클램프 베이스(18)의 가이드 부싱 삽입홈(22)에 가이드 부싱(36)을 삽입시킨 다.Subsequently, as shown in FIG. 6B, the
그리고 나서, 도 8a 및 도 8b에 도시한 바와 같이 상기 제 2샤프트(38)를 그 가이드 부싱(36)의 중앙 구멍(도시 생략) 및 구멍(22a)을 통해 하측의 제 1샤프트(14)와 접촉시킨다. 그에 따라, 상기 제 2샤프트(38)의 일단이 상기 스프링 부싱(34)의 상단에 면접촉되고 반대로 그 제 2샤프트(38)의 타단은 상기 가이드 부싱(36)을 관통하여 상기 클램프 베이스(18)의 구멍(22a)을 통해 상방향으로 돌출된다. 그래서, 상기 제 2샤프트(38)의 타단에 스프링(42)이 설치된 스프링 캡(40)을 끼워넣는다.Then, as shown in FIGS. 8A and 8B, the
그리고, 도 9a에 도시한 바와 같이 상기 클램프 베이스(18)의 좌측부에 돌출된 두 개의 제 2샤프트(38)의 상단면에 세로바(46)를 대고 상기 클램프 베이스(18)의 우측부에 돌출된 두 개의 제 2샤프트(38)의 상단면에 세로바(46)를 대고서 그 좌측 및 우측의 세로바(46)의 양끝단에 구동바(44)의 양끝단을 수평되게 접촉시킨 후에 볼트로 그 구동바(44)와 세로바(46) 및 제 2샤프트(38)를 상호 체결시킨다. 여기서, 상기 구동바(44)에는 도 9b에 도시한 바와 같이 다수의 요입홈(44a)이 상호 등간격으로 형성되고, 상기 구동바(44)의 양끝단부에는 구멍(44b)이 형성되며, 그 구멍(44b)이 형성된 상기 구동바(44)의 양끝단부 저면은 기역자 형태로 일정부분 요입된다. 그 요입된 부분이 상기 세로바(46)의 양 끝단부상에 얹혀지게 된다.As shown in FIG. 9A, the
그 다음에, 도 10a 및 도 10b에 도시한 바와 같이 상기 클램프 베이스(18)에 설치된 브라켓(24) 및 다수의 가이드 브라켓(26)의 구멍을 통해 힌지 샤프트(48)를 수평되게 넣은 후에 볼트(48a)로 상기 브라켓(24)과 힌지 샤프트(48)를 상호 체결시킨다.Next, as shown in FIGS. 10A and 10B, the
그 상태에서, 레벨링 브라켓(50)과 레버(54)를 상호 결합시킨다. 즉, 도 11a에서와 같이 볼트와 같은 체결구(58)로 그 레벨링 브라켓(50)과 레버(54)를 체결시킨다. 여기서, 상기 레벨링 브라켓(50)은 도 11b에서와 같이 몸통부가 단차지게 형성되는데, 하향되게 단차진 일측 상면에는 볼트(바람직하게는 육각 렌치 볼트)와 같은 상기 푸시량 조절부(60)가 체결되는 체결구멍(50a)이 형성되고, 그 하향되게 단차진 일측 단부에는 볼트 또는 핀과 같은 상기 고정부재(70)가 체결되는 구멍(50b)이 형성되며, 상향되게 단차진 부위의 단면에는 상기 레버(54)와의 결합을 위한 구멍(50c)이 형성된다. 그리고, 상기 레벨링 브라켓(50)의 하측부는 소정치 만곡되게 파여지고 그 파여진 부위에 상기 힌지 샤프트(48)가 얹혀지는 걸쇠혀(52)가 형성된다. 한편, 상기 레버(54)는 디긋자 형태로 이루어지되 중앙부에 상기 체결구(58)가 끼워지는 구멍(도시 생략)이 형성되고, 상기 레버(54)의 양측 대향면에는 돌기(56)가 형성되며, 상기 돌기(56)는 베어링을 매개로 하여 상기 레버(54)의 양측 대향면에 설치된다. In that state, the leveling
상기와 같이 상호 결합된 레벨링 브라켓(50)과 레버(54)를 도 12a 및 도 12b 에서와 같이 상기 힌지 샤프트(48)에 고정시킨다. 즉, 그 레벨링 브라켓(50)의 걸쇠혀(52)가 힌지 샤프트(48)를 안고 있는 것처럼 상기 걸쇠혀(52)에 힌지 샤프트(48)를 끼우고 상기 레벨링 브라켓(50)의 하향되게 단차친 일측부를 상기 구동바(44)상에 위치시킨다.The leveling
그 후, 도 13에 도시한 바와 같이 상기 푸시량 조절부(60)를 이용하여 상기 레벨링 브라켓(50)의 하향되게 단차진 일측부와 상기 구동바(44)를 상호 체결시킨다. 즉, 푸시량 조절부(60)를 상기 레벨링 브라켓(50)의 체결구멍(50a)으로 넣어서 상기 구동바(44)의 다수의 요입홈(44a)중에서 대응된 요입홈내로 진입시키면 상기 레벨링 브라켓(50)과 구동바(44)간의 체결이 이루어진다.Thereafter, as illustrated in FIG. 13, one side portion of the leveling
그리고 나서, 도 14에 도시한 바와 같이 상기 클램프 베이스(18)와 받침대(30) 사이에 핸들러용 디바이스 프로그래머를 설치시킨 후에 다수개의 소켓을 해당하는 탑재 부위에 탑재시킨다. 그 후, 그 탑재된 다수개의 소켓을 보고서 상기 다수개의 소켓의 높이가 상호 동일할 경우에는 상기 푸시량 조절부(60)를 조작할 필요가 없겠지만, 상기 다수개의 소켓의 높이가 약간씩 차이날 경우에는 상기 푸시량 조절부(60)를 조작하여 상기 레버(54)의 돌기(56)의 높이를 조절한다. Then, as shown in FIG. 14, after the handler device programmer is installed between the
즉, 도 15에서 상기 다수개의 소켓의 높이가 약간씩 차이날 경우에는 어느 한 소켓의 높이를 기준으로 하여 다른 소켓에 대한 해당 돌기(56)의 높이를 조절하 면 된다. 다시 말해서, 상기 돌기(56)의 높이를 조절해야 할 레버(54)와 결합된 레벨링 브라켓(50)의 푸시량 조절부(60)를 조금 조이면 해당 레벨링 브라켓(50)의 걸쇠혀(52)가 힌지 샤프트(48)를 축으로 하여 약간 상향되게 회전하여 해당 레벨링 브라켓(50)의 레버(54)를 약간 높여주게 되므로 해당 돌기(56)의 높이가 약간 높아지게 된다. 반대로, 상기 푸시량 조절부(60)를 조금 풀게 되면 상기 걸쇠혀(52)가 반대방향으로 약간 회전하여 해당 레벨링 브라켓(50)의 레버(54)를 약간 낮추어주게 되므로 해당 돌기(56)의 높이가 약간 낮아지게 된다. 이와 같이 각각의 푸시량 조절부(60)에 의해 해당 레버(54)의 높이를 적절하게 조절시킨 후에는 고정부재(70)를 조작하여 그 조작된 푸시량 조절부(60)의 현재 상태를 고정시킨다.That is, in FIG. 15, when the heights of the plurality of sockets are slightly different, the height of the corresponding
이와 같은 방식으로 모든 레버(54)의 높이를 적절하게 조절한다.In this way, the heights of all the
각각의 푸시량 조절부(60)를 조작하여 모든 레버(54)의 높이를 조절한 후에는, 도 16에 도시한 바와 같이 상기 돌기(56)와 소켓 사이에 어댑터 캡(68)을 장착한다. 다시 말해서, 상기 어댑터 캡(68)을 상기 소켓의 상부 프레임상에 놓으면서 어댑터 캡(68)의 양측 내향 만곡부가 상기 돌기(56)에 맞닿도록 위치시킨다. 여기서, 상기 어댑터 캡(68)은 장착하지 않아도 무방하지만, 상기 돌기(56)가 직접 해당 소켓(10)의 상부 프레임의 가장자리를 누르게 되면 그 돌기(56)가 누른 부분이 가장 많은 힘을 받기 때문에 파손의 염려가 있다. 그래서, 이를 해소하기 위해 상기 어댑터 캡(68)이 채용된다.After adjusting the heights of all the
상술한 바와 같은 방식으로 조립되는 본 발명의 멀티 소켓 푸시기에서는, 구동바(44) 및 힌지 샤프트(48)를 각각 두 개로 하였는데, 필요에 따라서는 각각 한 개 또는 세 개 이상으로 하여도 무방하다. 그 바(44) 및 힌지 샤프트(48)를 각각 한 개 또는 세 개 이상으로 할 경우 그에 따라 제 1 및 제 2샤프트(14, 38)의 수 역시 그에 상응하게 각각 두 개 또는 여섯 개 이상으로 되겠지만 이러한 변형은 상술한 본 발명의 구성 및 조립과정에 의해 충분히 구성가능하다.In the multi-socket pusher of the present invention assembled in the manner described above, two
또한, 상술한 바와 같은 방식으로 조립되는 본 발명의 멀티 소켓 푸시기가 핸들러에 장착되었을 경우 클램프의 상하 이동이 가능할 정도로 그 클램프와 그 클램프의 하부 구조물과는 어느 정도의 갭(gap)이 있는 것으로 보아야 한다.In addition, when the multi-socket pusher of the present invention assembled in the manner described above is mounted on the handler, it should be considered that there is a certain gap between the clamp and the lower structure of the clamp to allow the clamp to move up and down. do.
이어, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기의 동작에 대하여 도 17 내지 도 21을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the multi-socket pusher according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 21.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 소켓 푸시기가 푸시되지 않은 상태를 나타낸 사시도이고, 도 18은 도 17의 측면도로서, 푸시되지 않은 상태라 함은 상술한 도 16에서와 같이 각각의 소켓에 대하여 해당 레버(54)의 돌기(56) 높이를 적절하게 조절해 둔 상태를 의미하고, 그러한 상태를 초기상태라고 가정한다.17 is a perspective view illustrating a state in which the multi-socket pusher is not pushed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a side view of FIG. 17, in which the state is not pushed to each socket as in FIG. 16. On the other hand, the height of the
이와 같은 초기상태에서, 푸시동작이 행해지게 되면 본 발명의 멀티 소켓 푸시기에 전달되는 동력은 핸들러(Handler)에 장착된 실린더(도시 생략)에서 클램프의 제 1샤프트(14)에게로 전달된다. 그에 따라, 제 1샤프트(14)가 상방향으로 소정 치 상승하고, 그 제 1샤프트(14)의 상승에 의해 그 제 1샤프트(14)의 최상단의 스프링 부싱(34)상에 면접촉된 제 2샤프트(38)가 도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이 상방향으로 소정치 상승한다.In this initial state, when the push operation is performed, the power transmitted to the multi-socket pusher of the present invention is transmitted from the cylinder (not shown) mounted on the handler to the
상기 제 2샤프트(38)의 상승에 의해 도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이 구동바(44)가 전체적으로 상방향으로 약간 상승하게 되고, 그로 인해 레벨링 브라켓(50)의 후단부(즉, 푸시량 조절부(60)가 체결된 부위)는 약간 상승하게 되며, 그 레벨링 브라켓(50)의 전단부(즉, 레버(54)가 결합된 부위)는 도 21에서와 같이 힌지 샤프트(48)를 축으로 하여 약간 하강 회동하게 된다.As the
그 레벨링 브라켓(50)의 전단부의 하강 회동에 의해 그 레벨링 브라켓(50)의 전단부에 고정된 레버(54) 역시 약간 수직 하강하게 되어 그 레버(54)의 양측 내면에 형성된 돌기(56)가 어댑터 캡(68)을 누르게 된다. 상기 초기상태의 경우 상기 돌기(56)가 어댑터 캡(68)의 내향되게 만곡된 부위(만곡부)에 맞닿아 있을 수도 있고 미세하게 떨어져 있을 수도 있다. 이는 푸시량 조절부(60)의 조절량에 따라 달라진다.The
그에 따라, 그 어댑터 캡(68)이 소켓의 상부 프레임의 가장자리를 전체적으로 고르게 눌러주게 된다.As a result, the
이후에, 푸시동작이 종료되면 상기 제 1샤프트(14)가 초기상태로 복귀하기 위해 하강하고, 그 제 1샤프트(14)의 하강에 의해 그 제 1샤프트(14)의 최상단의 스프링 부싱(34)상에 면접촉된 제 2샤프트(38) 역시 도 17 및 도 18에서와 같은 초 기상태로 복귀한다.Thereafter, when the push operation is completed, the
상기 제 2샤프트(38)의 하강에 의해 후속적으로 상기 구동바(44)가 하강하여 초기상태로 복귀하고, 레벨링 브라켓(50) 역시 초기상태로 복귀한다. 상기 레벨링 브라켓(50)의 경우, 그 레벨링 브라켓(50)의 후단부(즉, 푸시량 조절부(60)가 체결된 부위)는 약간 하강하여 원래의 초기상태로 복귀하며, 그 레벨링 브라켓(50)의 전단부(즉, 레버(54)가 결합된 부위)는 도 21에서와 같이 힌지 샤프트(48)를 축으로 하여 약간 상승 회동하여 초기상태로 복귀한다.Subsequently, the driving
그 레벨링 브라켓(50)의 전단부의 상승 회동에 의해 그 레벨링 브라켓(50)의 전단부에 고정된 레버(54) 역시 약간 수직 상승하게 되어 상기 소켓에 대한 푸시가 해제된다. 그로 인해 상기 소켓의 상부 프레임과 하부 프레임간에 설치된 스프링의 탄성력에 의해 상기 소켓의 상부 프레임이 원래의 위치로 상승하게 된다.By the upward rotation of the front end of the leveling
그에 따라, 그 상부 프레임상에 위치한 어댑터 캡(68) 역시 상승하게 되고, 그 상승된 어댑터 캡(68)은 상기 레버(54)의 돌기(56)에 맞닿거나 미세하게 떨어져 있는 초기상태로 복귀한다. As a result, the
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiment, but can be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention, the technical idea to which such modifications and variations are also applied to the claims Must see
이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 핸들러용 디바이스 프로그 래머(롬 라이터)에 탑재되는 다수개의 소켓들을 하나의 동력원 또는 구동원(예컨대, 실린더, 모터)을 사용하여 동시에 푸시함으로써 프로그래밍되어지는 시간을 절약할 수 있고, 각 소켓의 푸시하는 양을 개별적으로 조절할 수 있어서 개별적으로 높이나 텐션이 다른 각 소켓에 대한 푸시를 정확하게 할 수 있다. 그로 인해 소켓의 불량률을 상대적으로 최소화시킬 뿐만 아니라 생산성을 향상시키게 된다.As described in detail above, according to the present invention, it saves time to be programmed by simultaneously pushing a plurality of sockets mounted in the device programmer (Rom Writer) for the handler using one power source or a drive source (for example, a cylinder, a motor). The amount of push of each socket can be adjusted individually, so that the push to each socket with different heights or tensions can be precise. This not only minimizes the failure rate of sockets, but also increases productivity.
특히, 각 소켓별로 채택되는 어댑터 캡이 해당 소켓의 상부 프레임에 골고루 힘을 전달함으로써 한쪽으로 치우치거나 편중되게 푸시가 되지 않고 해당 소켓을 일률적으로 푸시하고, 소켓의 구조에 무리를 주지 않는 완충구조를 구비함으로서 소켓의 소명을 연장하고 디바이스가 제대로 삽입되지 않거나 취출이 되지 않는 문제점을 해결하는 장점이 있다.In particular, the adapter cap adopted for each socket evenly transmits the force to the upper frame of the socket so that the socket is uniformly pushed without being biased or biased to one side and the buffer structure does not overload the structure of the socket. By providing a prolongation of the socket and has the advantage of solving the problem that the device is not properly inserted or ejected.
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공개실용신안공보 제2000-0001878호 (2000.01.25.) |
등록실용신안공보 제20-0352768호 (2004.06.22.) |
일본 특개평 제14-005990호(2002.01.09.) |
한국공개특허 제2000-0001514호(2000.01.15.) |
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