KR100668681B1 - System and Method for Remote-Controlling of Classifier of Pulverizer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미분탄 분리기의 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control system and method of a pulverized coal separator.

본 발명은 레버의 움짐임에 따라 미분탄 분리기의 미분도를 조절하는 미분도 조절 레버; 키 입력부, 표시부, 미분도의 변화 요구량에 대한 키 입력 신호를 키 입력부를 이용하여 입력 받으면, 변화 요구량에 대응하는 전기 구동 신호를 발생하여 전송하는 소프트웨어인 미분도 조절 프로그램을 저장하는 메모리 및 미분도 조절 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하는 미분도 중앙 제어 컴퓨터; 미분도 중앙 제어 컴퓨터로부터 전기 구동 신호를 수신하면 압력 구동 신호로 변환하여 전달하는 전기/공기 변환기; 전기/공기 변환기로부터 압력 구동 신호를 수신하면 일정한 압력으로 변환하고 증폭하여 전달하는 공기/공기 변환기; 및 공기/공기 변환기로부터 일정한 압력이 전달되면, 압력을 이용하여 미분도 조절 레버의 레버의 움직임을 조절하는 공기식 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템을 제공한다.The present invention provides a fineness control lever for controlling the fineness of the pulverized coal separator as the lever moves; When the key input signal for the change request amount of the key input unit, the display unit, and the derivative degree is received using the key input unit, the memory and the derivative diagram for storing the derivative control program, which is software for generating and transmitting an electric drive signal corresponding to the change request amount, is input. A differential degree control computer comprising a control unit for executing an adjustment program; An electric / air converter that converts the differential drive signal from the central control computer into a pressure drive signal; An air / air converter that receives the pressure drive signal from the electric / air converter, converts it into a constant pressure, and amplifies and delivers it; And a pneumatic actuator for controlling the movement of the lever of the fineness control lever by using the pressure when a constant pressure is transmitted from the air / air converter.

본 발명에 의하면, 미분탄 분리기의 미분도를 중앙 제어실에서 원격으로 편리하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the fineness of the pulverized coal separator can be conveniently controlled remotely from the central control room.

미분기, 미분탄 분리기, 미분도, 원격 조정Pulverizer, Pulverized Coal Separator, Fine Degree, Remote Control

Description

미분탄 분리기의 원격 제어 시스템 및 방법{System and Method for Remote-Controlling of Classifier of Pulverizer}System and Method for Remote-Controlling of Classifier of Pulverizer

도 1은 종래의 미분기에 있어서 미분탄 분리기의 개략적인 구성을 도시한 도면,1 is a view showing a schematic configuration of a pulverized coal separator in a conventional mill;

도 2a는 종래의 미분기의 전체 모습을 나타내는 도면,Figure 2a is a view showing the overall appearance of a conventional differentiator,

도 2b는 종래의 미분탄 분리기에서 미분도 조정 장치를 나타내는 도면,Figure 2b is a view showing the fineness adjustment device in the conventional pulverized coal separator,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도,3 is a block diagram schematically showing a system for remote control of fine powder of a pulverized coal separator according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기식 미분도 조절 레버 구동 장치가 미분도 조절 레버에 연결되는 상태를 나타내는 도면,4 is a view showing a state in which the pneumatic differential control lever driving device according to a preferred embodiment of the present invention is connected to the differential control lever,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기식 구동기로 동작하는 미분도 원격 조정 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도,5 is a schematic block diagram of a differential degree remote control system operating as a pneumatic actuator according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기식 구동기에 부착되는 피드백 포지셔너를 나타내는 도면,6 shows a feedback positioner attached to a pneumatic actuator according to a preferred embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티(Multi) 미분도 원격 조정 시스템을 제어하는 로직을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating logic for controlling a multi-differential remote control system according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

500 : 미분도 중앙 제어 컴퓨터 502 : 전기/공기 변환기 500: differential control central computer 502: electric / air converter

504 : 공기/공기 변환기 506 : 공기식 구동기 504: air / air converter 506: pneumatic actuator

508 : 미분도 조절 레버 508: derivative control lever

본 발명은 미분탄 분리기의 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 미분탄 분리기의 개도 장치에 원격으로 제어할 수 있는 구동 장치를 장착함으로써, 미분기의 미분도를 중앙 제어실에서 원격으로 제어할 수 있는 미분탄 분리기의 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control system and method of a pulverized coal separator. More specifically, the present invention relates to a remote control system and method for a pulverized coal separator, which is capable of remotely controlling the fine powder of the pulverized powder in a central control room by mounting a driving device capable of remotely controlling the opening device of the pulverized coal separator.

미분기는 연료(석탄)을 보일러에서 완전히 연소될 수 있도록 분쇄하여 보일러로 공급하는 설비로서, 화력 발전기 한 호기 당 여러 대(일반적으로 6대)의 미분기가 설치되어 운전되는데, 우리나라의 500 MW급 표준 석탄 화력 발전소에는 약 180대의 미분기가 설치되어 운전 중이다.Grinding machine is a facility that pulverizes fuel (coal) to be completely burned in a boiler and supplies it to a boiler. It is operated by installing several (usually six) different grinding machines per unit of a thermal power generator. Coal-fired power plants have about 180 different mills in operation.

한편, 미분탄 분리기는 분쇄된 석탄 중에서 미세한 입자 크기의(예를 들어 미분도를 200 메시(Mesh)의 75 % ~ 80 % 정도로 하여 5 ㎛ 이하의 입도까지 미분화시킨) 석탄을 공기와 함께 보일러로 보내어 노(Furnace) 내에서 석탄이 완전 연소될 수 있도록 하는 설비이다.The pulverized coal separator, on the other hand, sends coal with fine air to the boiler with fine particle size (for example, finely divided into fine particles of 75% to 80% of 200 mesh to a particle size of 5 μm or less). It is a facility that allows coal to be completely burned in a furnace.

도 1은 종래의 미분기에 있어서 미분탄 분리기의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a pulverized coal separator in a conventional mill.

종래의 미분탄 분리기(Classifier : 100)는 석탄 공급관(102), 디플렉터 블레이드(Deflector Blade : 104), 출구 벤튜리 베인(Outlet Venturi Vane : 106) 및 미분기 출구(130) 등을 포함하여 이루어진다.The conventional pulverized coal separator (Classifier: 100) includes a coal supply pipe (102), a deflector blade (Deflector blade: 104), an outlet venturi vane (Outlet Venturi Vane: 106) and the grinding outlet 130, and the like.

급탄기(미도시)로부터 석탄이 석탄 공급관(102)을 통해 유입되어 미분기에 의해 분쇄 되면, 입자가 작은 석탄은 미분기의 최상부에 위치한 미분탄 분리기(100)의 디플렉터 블레이드(104)에 부딪혀 공기와 함께 선회한다. 이 선회 각도와 속도에 따라서 입자의 크기가 분리되고, 다시 출구 벤튜리 베인(106)에서 최종적으로 입도(粒度)를 조절하여 200 메시 이하의 미세한 미분탄만 미분기 출구(108)를 통과하여 보일러로 공급되고, 200 메시보다 입자가 큰 석탄은 다시 낙하하여 재분쇄된다. When coal is introduced from the feeder (not shown) through the coal supply pipe 102 and pulverized by the pulverizer, the small particles of coal collide with the air by hitting the deflector blade 104 of the pulverized coal separator 100 located at the top of the pulverizer. Turn around. The size of the particles is separated according to the turning angle and the speed, and finally, the particle size is finally adjusted at the outlet venturi vane 106, and only fine fine coal of 200 mesh or less passes through the grinding mill outlet 108 and is supplied to the boiler. The coal larger in particle than 200 mesh falls again and is regrinded.

도 2a는 종래의 미분기의 전체 모습을 나타내는 도면이다.Figure 2a is a view showing the overall appearance of a conventional differentiator.

미분기는 전체 높이가 4m 정도이며 미분탄 분리기는 미분기의 상측 내부에 위치하고 있다. 한편, 미분탄 분리기의 미분도를 조절하기 위한 미분도 조정 장치는 도 2a에서와 같이 미분기의 최상부에 위치하고 있기 때문에, 미분도를 조절하기 위해서는 4 m에 이르는 사다리를 사람이 직접 타고 올라가서 미분도 조정 장치를 조작해야 하는 구조로 되어 있다.The pulverizer has a total height of 4m and the pulverized coal separator is located inside the upper side of the pulverizer. On the other hand, since the fineness adjustment device for adjusting the fineness of the pulverized coal separator is located at the top of the differentiator as shown in FIG. 2A, in order to control the fineness, a person climbs a ladder up to 4 m and the fineness fineness adjustment device. It is structured to operate.

도 2b는 종래의 미분탄 분리기에서 미분도 조정 장치를 나타내는 도면이다.Figure 2b is a view showing the fineness control device in the conventional pulverized coal separator.

도 2b에서와 같이 종래의 미분도 조정 장치는 미분도 조절 레버(200)를 망치 등으로 타격하여 미분도 조절 레버(200)의 위치를 좌우로 변경함으로써, 미분탄 분리기에서의 디플렉터 블레이드의 선회 각도를 조절하여 미분도를 조절하는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 2B, the conventional fineness adjusting device hits the fineness adjusting lever 200 with a hammer or the like to change the position of the fineness adjusting lever 200 from side to side, thereby changing the turning angle of the deflector blade in the pulverized coal separator. It is designed to control the fineness by adjusting.

한편, 화력 발전에 있어서 적절한 미분도의 유지는 보일러의 안정적인 운전에 중요한 요인이 되며, 적정한 미분도 유지가 안 되면 불완전 연소 및 미연탄소의 발생이 증가하게 되어 보일러의 효율 저하를 가져올 수 있기 때문에, 석탄의 미분도를 적절히 조정하는 작업은 매우 중요한 작업이다. 또한, 연료의 탄종이 변경되거나, 발전기에 설치된 여러 개의 미분기들을 교체하면서 운전해야 하는 경우, 또는 발전기의 출력을 변동해야 하는 경우 등 발전기의 운전 조건에 변화 요소가 발생하는 경우에는 미분도를 신속하게 적정한 미분도로 조정할 필요가 있다. On the other hand, maintenance of proper fineness in thermal power generation is an important factor for the stable operation of the boiler, and if the proper fineness is not maintained, incomplete combustion and generation of unburned carbon may increase, resulting in a decrease in efficiency of the boiler. Properly adjusting the fineness of coal is an important task. In addition, when a change factor occurs in the operating conditions of the generator, such as when the coal type of the fuel is changed, when the different mills installed in the generator need to be replaced, or when the output of the generator needs to be changed, the derivative degree can be quickly changed. It needs to be adjusted to the appropriate derivative.

그러나 종래의 미분탄 분리기는 미분도를 조절하기 위해 운전원이 직접 현장에서 수동으로 미분도 조정 장치를 조작해야 하므로, 탄종 변경, 미분기 교체 운전 및 출력 변동 등의 운전 조건 변화 요소에 따른 신속한 대처가 미흡하며, 미분도 조절 레버를 작동시켜 미분도를 조절할 때에도 중앙 통제실의 전화 통화 등으로 운전원의 통제가 이루어지기 때문에 운전원의 운영이 비능률적이고 정비 시간도 과다하게 소요되는 문제점이 있다. 이는 여러 대의 미분탄 분리기의 미분도를 동시에 조절해야 하는 상황에서는 더욱 그러하다.However, in the conventional pulverized coal separator, the operator needs to manually operate the fineness adjustment device in the field in order to adjust the fineness, so it is insufficient to cope quickly with the change of operating conditions such as the change of coal type, the differentiation operation of the mill, and the change of output. In addition, even when the differential is adjusted by operating the differential control lever, the operator's control is performed through a telephone call in the central control room, so that the operator's operation is inefficient and requires excessive maintenance time. This is especially true in situations where the fineness of several pulverized coal separators must be adjusted simultaneously.

또한, 도 2a 및 도 2b에서와 같이 종래의 미분탄 분리기는 미분도를 조절하기 위해 높은 곳에 올라가서 미분도 조정 장치를 조작해야 하므로 운전원의 추락 및 안전 사고의 위험이 크며, 미분도 조절 레버를 망치 등으로 타격함으로써 설비의 변형 및 손상의 우려가 많은 문제점이 있다. In addition, as shown in Figures 2a and 2b, the conventional pulverized coal separator needs to climb to a high place to operate the fineness control device to adjust the fineness, so there is a high risk of the operator falling and a safety accident, hammering the fineness control lever, etc. There is a lot of problems of deformation and damage of the equipment by hitting the.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 미분탄 분리기의 미분도 조정 장치에 미분도 조절 레버를 원격으로 제어할 수 있는 구동 장치를 장착함으로써, 미분탄 분리기의 미분도를 중앙 제어실에서 원격으로 편리하게 제어할 수 있는 미분탄 분리기의 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. In order to solve this problem, the present invention is equipped with a drive device capable of remotely controlling the fineness control lever in the fineness control device of the fine coal separator, so that the fineness of the fine coal separator can be conveniently controlled remotely from the central control room. It is an object of the present invention to provide a remote control system and method for a pulverized coal separator.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 목적에 의하면, 미분탄 분리기의 미분도를 원격으로 조정하는 시스템으로서, 레버의 움짐임에 따라 미분탄 분리기의 미분도를 조절하는 미분도 조절 레버; 키 입력부, 표시부, 미분도의 변화 요구량에 대한 키 입력 신호를 키 입력부를 이용하여 입력 받으면, 변화 요구량에 대응하는 전기 구동 신호를 발생하여 전송하는 소프트웨어인 미분도 조절 프로그램을 저장하는 메모리 및 미분도 조절 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하는 미분도 중앙 제어 컴퓨터; 미분도 중앙 제어 컴퓨터로부터 전기 구동 신호를 수신하면 압력 구동 신호로 변환하여 전달하는 전기/공기 변환기; 전기/공기 변환기로부터 압력 구동 신호를 수신하면 일정한 압력으로 변환하고 증폭하여 전달하는 공기/공기 변환기; 및 공기/공기 변환기로부터 일정한 압력이 전달되면, 압력을 이용하여 미분도 조절 레버의 레버의 움직임을 조절하는 공기식 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템을 제공한다.According to a first object of the present invention for achieving this object, a system for remotely controlling the fineness of the pulverized coal separator, comprising: a fineness control lever for controlling the fineness of the pulverized coal separator as the lever moves; When the key input signal for the change request amount of the key input unit, the display unit, and the derivative degree is received using the key input unit, the memory and the derivative diagram for storing the derivative control program, which is software for generating and transmitting an electric drive signal corresponding to the change request amount, is input. A differential degree control computer comprising a control unit for executing an adjustment program; An electric / air converter that converts the differential drive signal from the central control computer into a pressure drive signal; An air / air converter that receives the pressure drive signal from the electric / air converter, converts it into a constant pressure, and amplifies and delivers it; And a pneumatic actuator for controlling the movement of the lever of the fineness control lever by using the pressure when a constant pressure is transmitted from the air / air converter.

본 발명의 제 2 목적에 의하면, 미분도 중앙 제어 컴퓨터, 전기/공기 변환기, 공기/공기 변환기, 공기식 구동기 및 미분도 조절 레버를 포함하는 시스템에서, 미분탄 분리기의 미분도를 원격으로 제어 방법으로서, (a) 미분도 중앙 제어 컴퓨터에서 미분도의 변화 요구량에 대한 키 입력 신호를 입력 받는 단계; (b) 미분도 중앙 제어 컴퓨터에서 미분도의 변화 요구량에 대응하는 수치만큼 미분도 조절 레버가 작동되도록 전기 구동 신호를 발생하여 전송하는 단계; (c) 전기/공기 변환기 및 공기/공기 변환기에서 전기 구동 신호를 일정한 압력으로 변환하고 증폭하여 전달하는 단계; 및 (d) 공기식 구동기에서 일정한 압력을 전달받아 미분도 조절 레버의 레버의 움직임을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 제어 방법을 제공한다.According to a second object of the present invention, in a system including a fine control central control computer, an electric / air converter, an air / air converter, a pneumatic actuator and a fineness control lever, the fineness of the pulverized coal separator can be remotely controlled. (a) receiving a key input signal for the required amount of change in the derivative at the derivative central control computer; (b) generating and transmitting an electric drive signal so that the derivative control lever is operated by a value corresponding to the required amount of change of derivative in the derivative degree control computer; (c) converting, amplifying and delivering the electric drive signal to a constant pressure in the electric / air converter and the air / air converter; And (d) receiving a constant pressure from the pneumatic actuator to adjust the movement of the lever of the fineness control lever.

본 발명의 제 3 목적에 의하면, 미분도 원격 조정 시스템이 적용되는 두 개 이상의 미분탄 분리기의 미분도를 원격으로 제어하는 방법으로서, (a) 연소가스 중 미연탄소의 함량 비율과 보일러 총 공기량을 검출하는 단계; (b) 함량 비율에 대비한 보일러 총 공기량의 에러값을 검출하는 단계; (c) 에러값을 0 ~ 100 %의 미분도 변화량으로 출력하여 미분도 마스터 제어기로 전송하는 단계; (d) 미분도 마스터 제어기에서 미분탄 분리기의 미분도를 조절하는 중앙 제어 컴퓨터에 미분도 변화량을 전송하는 단계; 및 (e) 전송된 미분도 변화량에 따라 미분탄 분리기의 미분도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티(Multi) 미분도 원격 조정 시스템을 제어하는 방법을 제공한다.According to a third object of the present invention, there is provided a method for remotely controlling the fineness of two or more pulverized coal separators to which a fineness remote control system is applied, and (a) detecting the content ratio of unburned carbon in the combustion gas and the total amount of boiler air. Doing; (b) detecting an error value of the total amount of boiler air relative to the content ratio; (c) outputting an error value as a derivative degree of 0 to 100% and transmitting it to the derivative master controller; (d) sending the fineness change amount from the fineness master controller to a central control computer controlling the fineness of the pulverized coal separator; And (e) controlling the fineness of the pulverized coal separator according to the transmitted fineness change amount.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram schematically showing a system for remote control of fineness of a pulverized coal separator according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템은 미분도 중앙 제어 컴퓨터(300), 구동 장치 인터페이스(302), 미분도 조절 레버 구동 장치(304) 및 미분도 조절 레버(306) 등을 포함한 구성을 갖는다.The fine-grain remote control system of the pulverized coal separator according to the present invention includes a fine-grain central control computer 300, a drive unit interface 302, a fine-grain control lever drive device 304, a fine-grain control lever 306, and the like. Has

미분도 중앙 제어 컴퓨터(300)는 키입력부 및 표시부를 포함하며, 미분도 조절 레버 구동 장치(302)를 원격으로 조정하기 위한 소프트웨어인 미분도 조절 프로그램을 저장하는 메모리와 미분도 조절 프로그램을 실행하여 미분도 조절 프로그램의 알고리즘에 따라 미분도 중앙 제어 컴퓨터(300)의 모든 구성 요소를 제어하는 마이크로프로세서 등의 제어부를 포함한다. 여기서, 미분도 조절 프로그램은 중앙 제어실의 운전원이 미분도 조절값 또는 증감량 등의 미분도의 변화 요구량을 표시부 및 키입력부를 통해 입력하면, 입력된 미분도의 변화 요구량에 대응하는 수치만큼 미분도 조절 레버(306)의 레버가 움직이도록 미분도 조절 레버 구동 장치(304)를 구동하게 하는 구동 신호 즉, 미분도 조절 레버 구동 장치 구동 신호를 발생하여 구동 장치 인터페이스(302)를 통해 미분도 조절 레버 구동 장치(304)로 전송하도록 하는 기능을 수행한다.The differential control computer 300 includes a key input unit and a display unit, and executes a memory and a derivative control program for storing a derivative control program, which is software for remotely controlling the derivative control lever driving device 302. And a control unit such as a microprocessor that controls all the components of the derivative central control computer 300 according to the algorithm of the derivative control program. Here, in the derivative control program, when the operator of the central control room inputs the change request for the derivative degree such as the control value or the increase / decrease amount through the display unit and the key input unit, the derivative degree is changed by the numerical value corresponding to the input request for the change of the derivative degree. A fine signal control lever is generated through the drive interface 302 by generating a drive signal for driving the fineness adjustment lever drive device 304 to move the lever of the adjustment lever 306, that is, the differential control lever drive device drive signal. It performs a function to transmit to the drive device (304).

구동 장치 인터페이스(302)는 미분도 중앙 제어 컴퓨터(300)로부터 발생하는 미분도 조절 레버 구동 장치 구동 신호를 미분도 조절 레버 구동 장치(304)로 전달하는 유선 또는 무선의 인터페이스이다.The drive device interface 302 is a wired or wireless interface that transmits the differential control lever drive drive signal generated from the fine control central control computer 300 to the fine control lever drive device 304.

미분도 조절 레버 구동 장치(304)는 미분도 조절 레버(306)를 작동시키기 위한 장치로서, 유압식 또는 공기식 구동 장치 등을 포함하는 개념이다. 미분도 조절 레버 구동 장치(304)는 미분도 중앙 제어 컴퓨터(300)로부터 전송된 미분도 조절 레버 구동 장치 구동 신호에 따라 미분도 조절 레버(306)에 일정한 힘을 가하여 미분도 조절 레버(306)의 레버의 움직임을 조절하는 기능을 수행한다.The fineness control lever drive device 304 is a device for operating the fineness control lever 306, and includes a hydraulic or pneumatic drive device. The derivative control lever driving device 304 applies a predetermined force to the derivative control lever 306 according to the derivative control lever driving device signal transmitted from the central control computer 300 to operate the derivative control lever 306. To control the movement of the lever.

미분도 조절 레버(306)는 미분도 조절 레버 구동 장치(304)에 의해 레버가 이동됨으로써 미분탄 분리기의 미분도를 조절하는 장치이다.The fineness control lever 306 is a device for controlling the fineness of the pulverized coal separator by moving the lever by the fineness control lever drive device 304.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기식 미분도 조절 레버 구동 장치(이하 “공기식 구동기”라 함)가 미분도 조절 레버에 연결되는 상태를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a state in which the pneumatic fineness control lever drive device (hereinafter referred to as "air drive") is connected to the fineness control lever according to a preferred embodiment of the present invention.

공기식 구동기(Actuator : 400)는 전술한 미분도 조절 레버 구동 장치(304)의 일종으로서, 미분도 조절 레버(402)에 부착되어, 미분도 중앙 제어 컴퓨터(300)로부터의 전기 구동 신호에 따라 미분도 조절 레버(402)를 열고 닫는 기능을 수행한다.The pneumatic actuator 400 is a kind of the derivative control lever driving device 304 described above, and is attached to the derivative control lever 402 and according to the electric drive signal from the derivative control central control computer 300. The derivative control lever 402 opens and closes.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기식 구동기로 동작하는 미분도 원격 조정 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.5 is a schematic block diagram of a differential degree remote control system operating as a pneumatic actuator according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기식 구동기로 동작하는 미분도 원격 조정 시스템은 미분도 중앙 제어 컴퓨터(500), 전기/공기 변환기(502), 공기/공기 변환기(504), 공기식 구동기(506) 및 미분도 조절 레버(508) 등을 포함한 구성을 갖는다.The differential degree remote control system operating as a pneumatic actuator according to the present invention comprises a differential degree central control computer 500, an electric / air converter 502, an air / air converter 504, a pneumatic driver 506 and a differential diagram. And an adjustment lever 508 or the like.

미분도 중앙 제어 컴퓨터(500)는 키입력부 및 표시부를 포함하며, 미분도 조절 레버(508)를 원격으로 조정하기 위한 미분도 조절 프로그램을 저장하는 메모리와 미분도 조절 프로그램을 실행하는 마이크로프로세서 등의 제어부를 포함한다. 여기서, 미분도 조절 프로그램은 중앙 제어실의 운전원이 미분도 조절값 또는 증감량 등의 미분도의 변화 요구량을 표시부 및 키입력부를 통해 입력하면, 입력된 미분도의 변화 요구량에 대응하는 수치만큼 미분도 조절 레버(508)가 작동되도록 공기식 구동기(506)를 구동하게 하는 전기 구동 신호를 전기/공기 변환기(502)로 전송하도록 하는 기능을 수행한다.The differential control computer 500 includes a key input unit and a display unit, and includes a memory for storing a derivative control program for remotely controlling the derivative control lever 508 and a microprocessor for executing the derivative control program. It includes a control unit. Here, in the derivative control program, when the operator of the central control room inputs the change request for the derivative degree such as the control value or the increase / decrease amount through the display unit and the key input unit, the derivative degree is changed by the numerical value corresponding to the input request for the change of the derivative degree. And transmits an electric drive signal to the electric / air converter 502 that drives the pneumatic driver 506 to actuate the adjustment lever 508.

전기/공기 변환기(502)는 미분도 중앙 제어 컴퓨터(500)로부터 전송된 전기 구동 신호(예를 들어 4 ~ 20 mA)를 압력 구동 신호(예를 들어 3 ~ 15 Psi)로 변환하여 공기/공기 변환기(504)로 전송한다.The electric / air converter 502 converts the electric drive signal (for example 4 to 20 mA) transmitted from the derivative central control computer 500 into a pressure drive signal (for example 3 to 15 Psi) to air / air. Send to converter 504.

공기/공기 변환기(504)는 전기/공기 변환기(502)로부터 전송된 압력 구동 신호를 공기식 구동기(506)가 실제로 동작하는 데 필요한 압력(예를 들어 7 ㎏/㎠)으로 증폭하여 공기식 구동기(506)로 전송한다.The air / air converter 504 amplifies the pressure drive signal transmitted from the electric / air converter 502 to a pressure (for example, 7 kg / cm 2) required for the pneumatic driver 506 to actually operate. Send to 506.

공기식 구동기(506)는 공기/공기 변환기(504)에서 증폭된 압력 구동 신호에 따라 구비한 실린더를 작동시켜서 미분도 조절 레버(508)를 열고 닫는 기능을 수행한다.The pneumatic actuator 506 opens and closes the fineness control lever 508 by operating a cylinder provided according to the pressure driving signal amplified by the air / air converter 504.

한편, 공기/공기 변환기(504)는 도 5에서와 같이 공기식 구동기(506)에 포함되어 구성될 수도 있으나, 공기식 구동기(506)와는 별개로 독립적으로 구성될 수도 있다.Meanwhile, the air / air converter 504 may be included in the pneumatic driver 506 as shown in FIG. 5, but may be configured independently from the pneumatic driver 506.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기식 구동기에 부착되는 피드백 포지셔너를 나타내는 도면이다.6 shows a feedback positioner attached to a pneumatic actuator according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공기식 구동기(506)에는 도 6에서와 같은 눈금이 표시되는 피드백 포지셔너가 부착되어, 실제 미분탄 분리기의 개도(미분도)를 미분도 중앙 제어 컴퓨터(500)로 전송하여 운전원이 확인하게 할 수도 있다.The pneumatic actuator 506 according to the preferred embodiment of the present invention is attached with a feedback positioner displaying a scale as shown in FIG. 6, and transmits the opening degree (differential degree) of the actual pulverized coal separator to the differential degree central control computer 500. The operator can also confirm.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템은, 여러 대의 미분기의 미분탄 분리기를 하나의 중앙 통제실(미분도 마스터 제어기)에서 관리 및 제어할 수가 있다. 즉, 여러 개의 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템을 하나로 묶어 통합 관리할 수 있는 시스템이다.On the other hand, the fine powder remote control system of the pulverized coal separator according to the preferred embodiment of the present invention can manage and control a plurality of fine coal dust separators in one central control room (fine powder master controller). In other words, the fine powder of several pulverized coal separators can be integrated and managed by combining the remote control system into one.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티(Multi) 미분도 원격 조정 시스템을 제어하는 로직을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating logic for controlling a multi-differential remote control system according to a preferred embodiment of the present invention.

연소가스 중 미연탄소의 함량 비율과 보일러 총 공기량을 각각의 함수 발생기에서 검출한 후 비례미적분(PID) 제어기로 출력한다. The content of unburned carbon in the combustion gas and the total air volume of the boiler are detected by each function generator and output to the proportional calculus (PID) controller.

PID 제어기는 입력된 연소가스 중 미연탄소의 함량 비율 대비 보일러 총 공기량의 차(에러값)를 검출해서 외부적인 제한 요소를 적용하여 출력한다. 여기서, 외부적인 제한 요소는 미분도의 증가 또는 감소를 제한하도록 할 필요가 발생한 경우 적용되는 조정값으로서, 예를 들어 미분기의 분쇄 압력이 과도한 경우 미분도의 증가를 제한하거나 미연탄소 함량이 설정값보다 낮은 경우 미분도의 감소를 제한하는 경우가 그러하다.The PID controller detects the difference (error value) of the total amount of boiler air to the ratio of unburned carbon content in the input combustion gas and outputs it by applying an external limiting factor. Here, the external limiting factor is an adjustment value applied when there is a need to limit the increase or decrease of the fineness, for example, to limit the increase of the fineness or to set the fine carbon content when the grinding pressure of the fine powder is excessive. The lower case limits the reduction of the derivative.

또한, PID 제어기는 외부적인 제한 요소가 적용된 에러값을 최종적으로 0 ~ 100 %의 변화량으로 출력하여 미분도 마스터 제어기로 보낸다. In addition, the PID controller finally outputs the error value to which the external limiting factor is applied as a change amount of 0 to 100% and sends the derivative to the master controller.

미분도 마스터 제어기는 멀티 미분도 원격 조정 시스템에 포함되는 각각의 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템으로 미분도의 변화량을 전송한다. The derivative master controller transmits the change of the derivative to the derivative remote control system of each pulverized coal separator included in the multi-division remote control system.

각 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템은 입력된 변화량을 해당 미분탄 분리기로 전송하여 미분탄 분리기의 미분도 조절 레버를 원격으로 열리거나 닫히도록 조작한다.The fine dust remote control system of each pulverized coal separator transmits the input change amount to the corresponding pulverized coal separator to operate to remotely open or close the fine powder control lever of the pulverized coal separator.

이상 도 7에서 설명한 로직은 하나의 예시일 뿐이며, 본 발명에 따른 멀티 미분도 원격 조정 시스템을 제어하는 로직은 실제로 구현함에 있어서 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않고도 얼마든지 다양하게 변경될 수 있다.The above-described logic described with reference to FIG. 7 is just one example, and the logic for controlling the multi-differential remote control system according to the present invention can be variously changed in practice without departing from the spirit of the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 미분탄 분리기의 미분도 조절 레버를 원격으로 제어할 수 있는 구동 장치를 장착함으로써, 미분탄 분리기의 미분도를 중앙 제어실에서 원격으로 편리하게 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that the fineness of the pulverized coal separator can be conveniently controlled remotely from the central control room by mounting a driving device capable of remotely controlling the fineness control lever of the pulverized coal separator. .

또한, 탄종 변경, 미분기 교체 운전 및 출력 변동 등의 운전 조건 변화 요소에 따른 신속한 대처가 가능하며, 미분도를 조절하기 위한 운전원의 비능률적인 운영을 해소할 수 있고, 적절한 미분도로의 신속한 조절을 가능하도록 하여 보일러의 미연탄소 함량을 감소시켜서 보일러의 운전 효율의 향상에도 기여할 수가 있다.In addition, it is possible to respond quickly to changes in operating conditions such as change of coal type, differentiation change operation and output change, eliminate inefficient operation of the operator to control the fineness, and quick adjustment to the appropriate fineness road. By reducing the unburned carbon content of the boiler it can also contribute to improving the operating efficiency of the boiler.

또한, 운전원의 추락 및 안전 사고의 위험과 레버 타격으로 인한 설비의 변형 및 손상의 우려를 해소할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can eliminate the risk of the operator's fall and safety accidents and the deformation and damage of the facility due to the lever hit.

Claims (13)

미분탄 분리기의 미분도를 원격으로 조정하는 시스템으로서,A system for remotely controlling the fineness of pulverized coal separator, 레버의 움짐임에 따라 상기 미분탄 분리기의 상기 미분도를 조절하는 미분도 조절 레버;A fineness control lever for adjusting the fineness of the pulverized coal separator as the lever moves; 키 입력부, 표시부, 상기 미분도의 변화 요구량에 대한 키 입력 신호를 상기 키 입력부를 이용하여 입력 받으면, 상기 변화 요구량에 대응하는 전기 구동 신호를 발생하여 전송하는 소프트웨어인 미분도 조절 프로그램을 저장하는 메모리 및 상기 미분도 조절 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하는 미분도 중앙 제어 컴퓨터;A memory for storing a derivative control program, which is a software for generating and transmitting an electric driving signal corresponding to the change request amount when a key input signal for a key input part, a display part, and the change request amount of the derivative is received using the key input part. And a central control computer including a control unit which executes the differential control program. 상기 미분도 중앙 제어 컴퓨터로부터 상기 전기 구동 신호를 수신하면 압력 구동 신호로 변환하여 전달하는 전기/공기 변환기;An electric / air converter for converting the electric drive signal from the differential control computer into a pressure drive signal; 상기 전기/공기 변환기로부터 상기 압력 구동 신호를 수신하면 일정한 압력으로 변환하고 증폭하여 전달하는 공기/공기 변환기; 및An air / air converter that converts, amplifies, and transmits the pressure driving signal when the pressure driving signal is received from the electric / air converter; And 상기 공기/공기 변환기로부터 상기 일정한 압력이 전달되면, 상기 압력을 이용하여 상기 미분도 조절 레버의 상기 레버의 움직임을 조절하는 공기식 구동기Pneumatic actuator for controlling the movement of the lever of the fineness control lever using the pressure when the constant pressure is transmitted from the air / air converter 를 포함하는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템.The fine degree remote control system of the pulverized coal separator, comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기 구동 신호는 유선 또는 무선으로 상기 미분도 중앙 제어 컴퓨터로부터 상기 전기/공기 변환기로 전송되는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템.And the electric drive signal is wired or wirelessly transmitted from the fine control central control computer to the electric / air converter. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 공기식 구동기는,According to claim 1, The pneumatic actuator, 피드백 포지셔너를 추가로 포함하고, 상기 피드백 포지셔너는 상기 미분탄 분리기의 실제 개도를 상기 미분도 중앙 제어 컴퓨터로 전송하여 상기 표시부에 디스플레이하도록 하는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 시스템.And a feedback positioner, wherein the feedback positioner transmits the actual opening degree of the pulverized coal separator to the central control computer for display on the display unit. 미분도 중앙 제어 컴퓨터, 전기/공기 변환기, 공기/공기 변환기, 공기식 구동기 및 미분도 조절 레버를 포함하는 시스템에서, 미분탄 분리기의 미분도를 원격으로 조정하는 제어 방법으로서,In a system comprising a central control computer, an electric / air converter, an air / air converter, a pneumatic actuator and a fineness control lever, a control method for remotely controlling the fineness of the pulverized coal separator, (a) 상기 미분도 중앙 제어 컴퓨터에서 상기 미분도의 변화 요구량에 대한 키 입력 신호를 입력 받는 단계;(a) receiving a key input signal corresponding to the required amount of change of the derivative at the derivative central control computer; (b) 상기 미분도 중앙 제어 컴퓨터에서 상기 미분도의 변화 요구량에 대응하는 수치만큼 상기 미분도 조절 레버가 작동되도록 전기 구동 신호를 발생하여 전송하는 단계;(b) generating and transmitting an electric drive signal to operate the derivative control lever by a value corresponding to the required change amount of the derivative at the derivative central control computer; (c) 상기 전기/공기 변환기 및 상기 공기/공기 변환기에서 상기 전기 구동 신호를 일정한 압력으로 변환하고 증폭하여 전달하는 단계; 및(c) converting, amplifying and delivering the electric drive signal to a constant pressure in the electric / air converter and the air / air converter; And (d) 상기 공기식 구동기에서 상기 일정한 압력을 전달받아 상기 미분도 조절 레버의 레버의 움직임을 조절하는 단계(d) adjusting the movement of the lever of the fineness control lever by receiving the constant pressure from the pneumatic actuator; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 제어 방법.Fine control remote control method of the pulverized coal separator comprising a. 삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서, 상기 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 제어 방법은,According to claim 6, Fine powder remote control control method of the pulverized coal separator, (e) 상기 공기식 구동기에서 상기 미분탄 분리기의 실제 개도를 상기 미분도 중앙 제어 컴퓨터로 전송하여 디스플레이하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 미분탄 분리기의 미분도 원격 조정 제어 방법.(e) transmitting, by the pneumatic actuator, the actual opening degree of the pulverized coal separator to the central control computer, and displaying the fine powder remote control of the pulverized coal separator. 삭제delete 미분도 원격 조정 시스템이 적용되는 두 개 이상의 미분탄 분리기의 미분도를 원격으로 제어하는 방법으로서,Differential degree A method of remotely controlling the fineness of two or more pulverized coal separators to which a remote control system is applied. (a) 연소가스 중 미연탄소의 함량 비율과 보일러 총 공기량을 검출하는 단계;(a) detecting the content ratio of unburned carbon in the combustion gas and the total amount of air in the boiler; (b) 상기 함량 비율에 대비한 상기 보일러 총 공기량의 에러값을 검출하는 단계;(b) detecting an error value of the total amount of air of the boiler relative to the content ratio; (c) 상기 에러값을 0 ~ 100 %의 미분도 변화량으로 출력하여 미분도 마스터 제어기로 전송하는 단계; (c) outputting the error value as a derivative degree of 0 to 100% and transmitting it to a derivative master controller; (d) 상기 미분도 마스터 제어기에서 상기 미분탄 분리기의 미분도를 조절하는 중앙 제어 컴퓨터에 상기 미분도 변화량을 전송하는 단계; 및(d) transmitting, in the fineness master controller, the fineness change amount to a central control computer for adjusting the fineness of the pulverized coal separator; And (e) 전송된 상기 미분도 변화량에 따라 상기 미분탄 분리기의 미분도를 조절하는 단계(e) adjusting the fineness of the pulverized coal separator according to the transmitted fineness change amount 를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티(Multi) 미분도 원격 조정 시스템을 제어하는 방법.Method of controlling a multi-differential degree remote control system comprising a. 제 11 항에 있어서, 상기 단계 (c)는,The method of claim 11, wherein step (c) comprises: 상기 에러값에 외부 제한 요소를 적용하여 상기 미분도 변화량을 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티 미분도 원격 조정 시스템을 제어하는 방법.And applying an external limiting factor to the error value to output the differential degree of change. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 외부 제한 요소는 미분기의 분쇄 압력이 과도한 경우 상기 미분도의 증 가를 제한하거나 상기 미연탄소 함량이 설정값보다 낮은 경우 상기 미분도의 감소를 제한하는 경우에 적용되는 것을 특징으로 하는 멀티 미분도 원격 조정 시스템을 제어하는 방법.The external limiting element is applied to limit the increase of the fineness when the grinding pressure of the fine grinding is excessive or to limit the decrease of the fineness when the fine carbon content is lower than the set value. How to control the coordination system.
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