KR100667834B1 - Information reproducing apparatus - Google Patents

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KR100667834B1
KR100667834B1 KR1020050110905A KR20050110905A KR100667834B1 KR 100667834 B1 KR100667834 B1 KR 100667834B1 KR 1020050110905 A KR1020050110905 A KR 1020050110905A KR 20050110905 A KR20050110905 A KR 20050110905A KR 100667834 B1 KR100667834 B1 KR 100667834B1
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김주호
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삼성전자주식회사
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Abstract

An information reproduction apparatus is provided to reproduce an information signal and/or to conduct a tracking servo by adopting a pressure sensor, thereby forming recording marks and track pitches of an information storage medium in certain size less than a diffraction limit of an optical pickup. A pickup unit(10) has a pressure sensor(11) which senses a pressure change in accordance with a flux change caused by existence of recording marks(M) during relative motion on an information storage medium(1), and obtains an information signal and/or a tracking servo signal(31) according to the pressure change. A signal processor(20) has a pressure change signal processor(21) which processes a pressure change signal obtained from the pressure sensor(11), and outputs an information reproduction signal and a servo signal(35).

Description

정보재생장치{Information reproducing apparatus}Information reproducing apparatus

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정보재생장치를 보인 개략적인 도면.1 is a schematic diagram showing an information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 5m/sec의 상대 속도로 정보저장매체에 대해 압력센서가 이동시 5㎛ 높이의 마크 상에서의 압력 변화를 보인 도면.Figure 2 shows the pressure change on the mark of 5㎛ height when the pressure sensor moves relative to the information storage medium at a relative speed of 5m / sec.

도 3은 5m/sec의 상대 속도로 정보저장매체에 대해 압력센서가 이동시 50㎚ 높이의 마크 상에서의 압력 변화를 보인 도면.Figure 3 shows the change in pressure on a 50 nm high mark when the pressure sensor moves with respect to the information storage medium at a relative speed of 5 m / sec.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1...정보저장매체 10...픽업유니트1 ... Information storage medium 10 ... Pickup unit

11...압력센서 15...광픽업11 Pressure sensor 15 Optical pickup

20...신호처리부 21...압력 변화 신호처리부20 Signal processing unit 21 Pressure change signal processing unit

25...광/자기 신호 처리부25 ... optical / magnetic signal processing unit

본 발명은 정보저장매체에 기록된 정보를 재생하는 정보재생장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압력 변화를 이용하여 정보를 재생하는 정보재생장치에 관한 것이다.The present invention relates to an information reproducing apparatus for reproducing information recorded on an information storage medium, and more particularly, to an information reproducing apparatus for reproducing information by using a pressure change.

일반적으로 정보저장매체는 비접촉식으로 정보의 기록 재생을 수행하는 광픽업장치의 정보 저장매체로서 이용되는 것으로, 산업 발전과 더불어 저장되는 정보의 기록밀도가 높아질 것이 요구되고 있다.In general, an information storage medium is used as an information storage medium of an optical pickup apparatus that performs recording and reproduction of information in a non-contact manner, and it is required to increase the recording density of information stored with industrial development.

한편, 광을 조사하여 정보를 재생하는 광픽업장치는 광학적 분해능(Resolution Limit)이 존재한다. 그러므로, 광을 조사하여 정보를 재생하고자 하는 경우 분해능 이하 크기의 기록마크를 재생할 수 없으며, 트랙 피치가 일정 크기 이하로 되면 트래킹 서보(tracking servo)가 불가능하다. 그러므로, 푸시풀(Push-pull) 크기의 신호, 광 파장, 렌즈의 개구수를 고려하여, 블루레이 디스크(BD)의 경우 0.32㎛으로 트랙피치가 결정되었으며, DVD의 경우 0.74㎛으로 결정되었다. On the other hand, the optical pickup device for reproducing information by irradiating light has an optical resolution (Resolution Limit). Therefore, in the case where it is desired to reproduce information by irradiating light, it is impossible to reproduce a recording mark having a size smaller than the resolution, and when the track pitch becomes smaller than a predetermined size, a tracking servo is impossible. Therefore, in consideration of the push-pull signal, the optical wavelength, and the numerical aperture of the lens, the track pitch was determined to be 0.32 μm for the Blu-ray Disc (BD) and 0.74 μm for the DVD.

따라서 상기한 광학적 분해능은 기록마크 및 트랙 피치를 회절 한계 이하로 작게 하여 정보저장매체의 기록밀도를 높이고자 하는데 제약으로 작용하는 문제점이 있다. Therefore, the above optical resolution has a problem in that the recording mark and track pitch are limited below the diffraction limit to increase the recording density of the information storage medium.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 압력 변화를 이용하여 정보의 재생 및/또는 트래킹 서보를 구현할 수 있도록 된 구조의 정보재생장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an information reproducing apparatus having a structure capable of realizing information reproducing and / or tracking servo using a change in pressure.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 노출된 요철 구조의 기록마크를 가지는 정보저장매체에 대해 상대적으로 이동하면서 정보의 재생을 수행하는 정보재생장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides an information reproducing apparatus for performing information reproduction while moving relative to an information storage medium having a recording mark having an exposed uneven structure.

상기 정보저장매체에 대해 상대적으로 이동시 상기 기록마크의 유무에 기인한 유속의 변화에 따른 압력의 변화를 감지하는 압력센서를 구비하여, 압력의 변화에 따라 정보신호 및/또는 트래킹 서보신호를 획득하는 픽업유니트와;A pressure sensor for detecting a change in pressure according to a change in flow rate due to the presence or absence of the recording mark when moving relative to the information storage medium, to obtain an information signal and / or tracking servo signal in accordance with the change in pressure A pickup unit;

상기 압력센서에서 획득된 압력 변화 신호를 처리하는 압력 변화 신호처리부를 구비하여 정보 재생신호 및 서보 신호를 출력하는 신호 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a signal processing unit including a pressure change signal processing unit for processing the pressure change signal obtained by the pressure sensor and outputting an information reproduction signal and a servo signal.

여기서, 상기 압력센서는 각각 독립적으로 압력 변화를 감지하는 복수의 압력센서를 포함하여, 상기 복수의 압력센서 중 적어도 2개의 압력센서에서 검출된 신호의 조합으로 트래킹 서보를 수행할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The pressure sensor may include a plurality of pressure sensors that independently detect a pressure change, and may perform a tracking servo using a combination of signals detected by at least two pressure sensors of the plurality of pressure sensors. It is done.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정보재생장치 및 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an information reproducing apparatus and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정보재생장치를 보인 개략적인 도면이다. 1 is a schematic diagram showing an information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 정보재생장치는 노출된 요철 구조의 기록마크(M)를 가지는 정보저장매체(1)에 대해 상대적으로 이동하면서 정보의 재생을 수행한다. 예를 들어 상기 정보저장매체(1)는 디스크의 타입의 매체로서, 스핀들모터(미도시)의 회전에 의해 일 방향(D)으로 회전 구동된다. 이때, 정보재생장치는 정보저장매체(1)의 반경방향으로 왕복 구동되면서, 상기 정보저장매체(1)에 대해 정보의 기록/재생을 수행한다. 따라서, 정보의 기록/재생 수행시, 상기 정보저장매체(1)에 대해 본 발명의 정보재생장치 상대속도 V로 이동한다.Referring to the drawings, the information reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention performs information reproduction while moving relative to the information storage medium 1 having the recording mark M of the exposed uneven structure. For example, the information storage medium 1 is a disk-type medium, and is driven to rotate in one direction D by rotation of a spindle motor (not shown). At this time, the information reproducing apparatus reciprocates in the radial direction of the information storage medium 1, and performs recording / reproducing of information on the information storage medium 1. Therefore, when performing recording / reproducing of information, the information storage medium 1 is moved at the relative speed V of the information reproducing apparatus of the present invention.

본 발명의 정보재생장치는 상기 정보저장매체(1)에 대해 상대속도 V로 이동 시, 상기 기록마크(M)의 유무에 기인한 유속 변화에 따른 압력의 변화를 이용하여 정보신호와 트랙킹(tracking) 서보신호 중 적어도 어느 한 신호를 검출할 수 있도록 된 구조를 가지는 점에 특징이 있다. 이를 위하여, 본 발명의 정보재생장치는 압력센서(11)를 구비한 픽업유니트(10)와, 신호 처리부(20)를 포함한다.When the information reproducing apparatus of the present invention moves at a relative speed V with respect to the information storage medium 1, an information signal and tracking is performed by using a change in pressure according to a flow rate change due to the presence or absence of the recording mark M. ) Has a structure in which at least one of the servo signals can be detected. To this end, the information reproducing apparatus of the present invention includes a pickup unit 10 having a pressure sensor 11 and a signal processor 20.

상기 압력센서(11)는 상기 기록마크(M)에 마주하게 설치되는 것으로, 기록마크(M)의 유무에 기인한 압력 변화를 감지한다. 바람직하게는 상기 압력센서(11)는 압력 변화에 따라 변화하는 전기적 신호를 출력하는 압전(piezoelectric)소자인 것이 바람직하다. 여기서, 상기 압력센서(11)를 통하여 트랙킹 서보를 수행하고자 하는 경우, 픽업유니트(10)가 재생하고자 하는 트랙에 기록된 기록마크(M)를 추종하면서 정보의 재생을 수행하도록 할 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 압력센서(11)는 각각 독립적으로 압력을 감지하는 복수의 압력센서를 포함한다. 또한, 이 복수의 압력센서 중 적어도 2개의 압력센서가 트래킹 서보 신호 검출용으로 이용되어, 이 적어도 2개의 압력센서에서 검출된 신호의 조합으로 트래킹 서보를 수행할 수 있다.The pressure sensor 11 is installed to face the recording mark M, and detects a pressure change due to the presence or absence of the recording mark M. Preferably, the pressure sensor 11 is a piezoelectric element that outputs an electrical signal that changes according to the pressure change. Here, when the tracking servo is to be performed through the pressure sensor 11, it is necessary that the pickup unit 10 performs the reproduction of information while following the recording mark M recorded on the track to be reproduced. To this end, the pressure sensor 11 includes a plurality of pressure sensors that each independently detect the pressure. Further, at least two pressure sensors of the plurality of pressure sensors can be used for detecting the tracking servo signal, so that the tracking servo can be performed by a combination of signals detected by the at least two pressure sensors.

상기 픽업유니트(10)는 광학적/자기적으로 정보의 기록과 재생을 수행하는 광픽업(15)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 압력센서(11)를 통하여 트래킹 서보를 수행하고, 상기 광픽업(15)을 통하여 정보신호를 재생할 수 있으며, 그 역도 가능하다. 또한, 일 포맷의 정보저장매체에 대해서는 상기 광픽업(15)통하여 정보신호 재생 및 트래킹 서보를 수행하고, 다른 포맷의 정보저장매체에 대해서는 상기 압력센서(11)를 통하여 정보신호 재생 및 트래킹 서보를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 광픽업(15)은 광원, 대물렌즈 및 광검출기로 구성되는 것으로, 그 자체로는 널리 알려져 있으므로 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.The pickup unit 10 may further include an optical pickup 15 for optically and magnetically recording and reproducing information. In this case, the tracking servo may be performed through the pressure sensor 11, the information signal may be reproduced through the optical pickup 15, and vice versa. In addition, an information signal reproducing and tracking servo is performed through the optical pickup 15 for the information storage medium of one format, and an information signal reproducing and tracking servo is performed through the pressure sensor 11 for the information storage medium of the other format. Can be done. Here, the optical pickup 15 is composed of a light source, an objective lens, and a photodetector. Since the optical pickup 15 is well known per se, a detailed description thereof will be omitted.

상기 신호처리부(20)는 상기 압력센서(11)에서 획득된 압력 변화 신호를 처리하는 압력 변화 신호처리부(21)와, 상기 광픽업(15)에서 획득된 신호를 처리하는 광/자기 신호처리부(25)를 포함한다. 상기 압력 변화 신호처리부(21)는 상기 압력센서(11)로부터 검출된 압력 변화에 따른 전기적 신호로부터 상기 정보저장매체(1)에 수록된 정보신호 및/또는 서보신호(31)를 출력한다. 그리고, 상기 광/자기 신호처리부(25)는 상기 광픽업(15)에서 획득된 정보신호/서보신호(35)를 출력한다.The signal processor 20 may include a pressure change signal processor 21 for processing a pressure change signal acquired by the pressure sensor 11 and an optical / magnetic signal processor for processing a signal obtained from the optical pickup 15 ( 25). The pressure change signal processor 21 outputs an information signal and / or a servo signal 31 contained in the information storage medium 1 from an electrical signal according to the pressure change detected by the pressure sensor 11. The optical / magnetic signal processor 25 outputs the information signal / servo signal 35 obtained by the optical pickup 15.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하면서, 상기한 압력센서(1)를 통하여 신호 검출 방식을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the signal detection method will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 through the pressure sensor 1.

상기 압력센서(1)는 정보저장매체(1)에 대해 본 발명의 정보재생장치가 상대속도 V로 이동시 상기 기록마크(M)의 유무에 기인한 유속 변화에 따른 압력의 변화를 이용한 것으로서, 이러한 압력의 변화는 베르누이 정리로 설명 가능하다.The pressure sensor 1 uses a change in pressure according to a flow rate change due to the presence or absence of the recording mark M when the information reproducing apparatus of the present invention moves at a relative speed V with respect to the information storage medium 1. The change in pressure can be explained by Bernoulli's theorem.

즉, 유체는 좁은 통로를 흐를 때 속력이 증가하고, 넓은 통로를 흐를 때 속력이 감소한다. 또한, 유체의 속력이 증가하면 압력이 낮아지고, 반대로 유속이 감소하면 압력이 높아지는데 이를 베르누이 정리라고 한다. That is, the fluid increases in speed as it flows through narrow passages, and decreases as it flows through wide passages. In addition, as the speed of the fluid increases, the pressure decreases. On the contrary, when the flow rate decreases, the pressure increases. This is called Bernoulli's theorem.

상기 정보저장매체(1)와 압력센서(11) 사이의 간격을 살펴 볼 때, 상기 기록마크(M)가 존재하는 부분이 그 이외의 부분에 비하여 그 사이 간격이 좁다. 따라서, 기록마크(M)가 존재하는 부분의 유속(V)이 그 이외 부분에 비하여 빠르므로, 그 부분의 압력은 그 이외의 부분에 비하여 상대적으로 낮아지게 된다.When looking at the interval between the information storage medium 1 and the pressure sensor 11, the portion where the recording mark M is present is narrower than the other portions. Therefore, since the flow velocity V of the portion where the recording mark M is present is faster than that of the other portions, the pressure of the portion is relatively lower than that of the other portions.

한편, 상기한 베르누이 정리는 유체의 위치에너지와 운동에너지의 합이 항상 일정하다는 내용을 포함하는 것으로 점성을 무시할 수 있는 완전 유체가 규칙적으로 흐르는 경우에만 그대로 적용할 수 있는 바, 실제 유체에 대해서는 변형되어 나타난다.On the other hand, the Bernoulli's theorem includes the fact that the sum of the potential energy and the kinetic energy of the fluid is always constant. Therefore, the Bernoulli's theorem can be applied as it is only when regular fluid flows regularly, which can ignore viscosity. Appears.

도 2는 5m/sec의 상대 속도로 정보저장매체에 대해 압력센서가 이동시 5㎛ 높이의 마크 상에서의 압력 변화를 보인 도면으로서, 5㎛의 높이와 10㎛의 폭을 가지는 마크를 형성하고, 압전센서와의 사이 간격을 10㎛으로 설정한 경우, 기록마크의 양측 각각 10㎛ 영역을 포함한 30㎛ 폭에 대한 압력 변화를 보인 것이다.FIG. 2 is a diagram showing a change in pressure on a mark having a height of 5 μm when the pressure sensor is moved with respect to the information storage medium at a relative speed of 5 m / sec. A mark having a height of 5 μm and a width of 10 μm is formed and a piezoelectric body is formed. When the distance between the sensor and the sensor was set to 10 占 퐉, the pressure change with respect to the 30 占 퐉 width including the 10 占 퐉 region on each side of the recording mark was shown.

여기서, 압력 변화 P [N/m2]를 나타내는 수치는 압력 변화가 없는 경우를 0으로 하여, 압력이 증가하는 경우 양의 값으로, 감소하는 경우를 음의 값으로 표시하였다.In this case, the numerical value indicating the pressure change P [N / m 2 ] denotes a case where there is no pressure change as 0, a positive value when the pressure is increased, and a negative value when the pressure is increased.

도면을 살펴보면, 상대 이동방향으로 기준으로 마크의 선단 부분에서는 압력이 대략 +15 N/m2으로 증가하고, 마크의 후단 부분에서는 압력이 대략 -15 N/m2으로 감소함을 알 수 있다. 따라서, 신호 처리에 의하여 상기 마크의 선단과 후단을 감지할 수 있으므로, 마크의 유무 및 마크의 길이를 판단할 수 있다.Referring to the drawings, it can be seen that the pressure increases at approximately +15 N / m 2 at the leading end of the mark and the pressure decreases at approximately -15 N / m 2 at the rear end of the mark in the relative moving direction. Therefore, the front end and the rear end of the mark can be detected by signal processing, and therefore, the presence or absence of the mark and the length of the mark can be determined.

도 3은 5m/sec의 상대 속도로 정보저장매체에 대해 압력센서가 이동시 50㎚ 높이의 마크 상에서의 압력 변화를 보인 도면으로서, 50㎚의 높이와 100㎚의 폭을 가지는 마크를 형성하고, 압전센서와의 사이 간격을 100㎚으로 설정한 경우, 기록마크의 양측 각각 100㎚ 영역을 포함한 300㎚ 폭에 대한 압력 변화를 보인 것이다.3 is a diagram showing the change in pressure on a 50 nm high mark when the pressure sensor is moved with respect to the information storage medium at a relative speed of 5 m / sec, forming a mark having a height of 50 nm and a width of 100 nm, When the distance between the sensor and the sensor is set to 100 nm, the pressure change with respect to the 300 nm width including the 100 nm area on each side of the recording mark is shown.

도면을 살펴보면, 도 2의 경우와는 달리 상대 이동방향으로 기준으로 마크의 선단에서 대략 40㎚ 전방에서 압력이 대략 +200 N/m2로 증가하고, 마크의 후단에서 대략 40㎚ 후방에서 압력이 대략 -200 N/m2로 감소함을 알 수 있다. 또한, 마크의 선단과 후단에서는 압력의 변화가 없으며, 마크의 중심과 선단 사이에서는 압력이 감소하고, 마크의 중심과 후단 사이에서는 압력이 증가함을 알 수 있다. 이는 실험에 의한 결과로서, 나노 크기의 마크의 경우 불확정성의 원리 등의 양자역학적 요인에 기인한 것으로 보인다.2, unlike in the case of FIG. 2, the pressure increases to approximately +200 N / m 2 at the front end of the mark in the relative movement direction, and the pressure increases to approximately +200 N / m 2 at the rear end of the mark. It can be seen that the decrease is approximately -200 N / m 2 . In addition, it can be seen that there is no change in pressure at the front and rear ends of the mark, the pressure decreases between the center and the front end of the mark, and the pressure increases between the center and the rear end of the mark. This is the result of the experiment, and it seems that the nanoscale mark is due to quantum mechanical factors such as the principle of uncertainty.

한편, 도 3에 도시된 바와 같은 압력 변화를 가지는 경우에 있어서, 주파수 필터링을 통하여 상기 마크 주변에서의 작은 압력 값 변화에 의한 영향을 제거할 수 있고, 마크 길이 변화에 대응하여 상기 압력의 최대 압력 변화값 사이의 폭이 변화하므로 그 비례 관계로부터 마크 길이를 판단할 수 있다.On the other hand, in the case of having a pressure change as shown in Figure 3, it is possible to eliminate the effect of the small pressure value change around the mark through the frequency filtering, the maximum pressure of the pressure in response to the mark length change Since the width between the change values changes, the mark length can be determined from the proportional relationship.

상기한 바와 같이 구성된 정보재생장치는 압력센서를 채용하여 정보신호의 재생 및/또는 트래킹 서보를 수행함으로써, 광학적 또는 자기적 기록재생장치에 있어서 트랙 피치 및 마크 크기를 회절 한계 이하 크기로 할 수 없었던 제약을 근본적으로 극복할 수 있다. 따라서 정보저장매체의 기록마크 및 트랙피치를 광픽업의 회절 한계 이하 크기로 형성함으로써 기록밀도를 크게 증가시킬 수 있는 이점이 있다.The information reproducing apparatus configured as described above employs a pressure sensor to perform information signal reproducing and / or tracking servo, whereby the track pitch and mark size in the optical or magnetic recording and reproducing apparatus cannot be made smaller than the diffraction limit. Constraints can be overcome fundamentally. Therefore, the recording mark and the track pitch of the information storage medium are formed to have a size less than the diffraction limit of the optical pickup, thereby greatly increasing the recording density.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.The above embodiments are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the invention described in the claims below.

Claims (3)

노출된 요철 구조의 기록마크를 가지는 정보저장매체에 대해 상대적으로 이동하면서 정보의 재생을 수행하는 정보재생장치에 있어서,An information reproducing apparatus for reproducing information while moving relative to an information storage medium having a recording mark having an exposed uneven structure, 상기 정보저장매체에 대해 상대적으로 이동시 상기 기록마크의 유무에 기인한 유속의 변화에 따른 압력의 변화를 감지하는 압력센서를 구비하여, 압력의 변화에 따라 정보신호 및/또는 트래킹 서보신호를 획득하는 픽업유니트와;And a pressure sensor for detecting a change in pressure caused by a change in flow rate due to the presence or absence of the recording mark when moving relative to the information storage medium, to obtain an information signal and / or a tracking servo signal according to the change in pressure. A pickup unit; 상기 압력센서에서 획득된 압력 변화 신호를 처리하는 압력 변화 신호처리부를 구비하여 정보 재생신호 및 서보 신호를 출력하는 신호 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보재생장치.And a signal processing unit including a pressure change signal processing unit for processing the pressure change signal obtained by the pressure sensor, and outputting an information reproduction signal and a servo signal. 제1항에 있어서, 상기 압력센서는,The method of claim 1, wherein the pressure sensor, 압력 변화에 따라 변화하는 전기적 신호를 출력하는 압전소자인 것을 특징으로 하는 정보재생장치.An information reproducing apparatus, characterized in that it is a piezoelectric element that outputs an electrical signal that changes in response to a pressure change. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 압력센서는 각각 독립적으로 압력 변화를 감지하는 복수의 압력센서를 포함하여,The pressure sensor includes a plurality of pressure sensors each independently detect a pressure change, 상기 복수의 압력센서 중 적어도 2개의 압력센서에서 검출된 신호의 조합으로 트래킹 서보를 수행할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 정보재생장치.And a tracking servo by a combination of signals detected by at least two pressure sensors of the plurality of pressure sensors.
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