KR100666538B1 - Oil pressure control device for double clutch transmission - Google Patents

Oil pressure control device for double clutch transmission Download PDF

Info

Publication number
KR100666538B1
KR100666538B1 KR1020050078940A KR20050078940A KR100666538B1 KR 100666538 B1 KR100666538 B1 KR 100666538B1 KR 1020050078940 A KR1020050078940 A KR 1020050078940A KR 20050078940 A KR20050078940 A KR 20050078940A KR 100666538 B1 KR100666538 B1 KR 100666538B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sleeve
double clutch
hydraulic
pair
spool
Prior art date
Application number
KR1020050078940A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이창욱
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020050078940A priority Critical patent/KR100666538B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100666538B1 publication Critical patent/KR100666538B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0009Hydraulic control units for transmission control, e.g. assembly of valve plates or valve units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H2063/025Final output mechanisms for double clutch transmissions

Abstract

An oil pressure control device for double clutch transmission is provided to minimize a variable period of oil pressure and response characteristics by installing a sleeve outside spools having different diameters. Pressure(P1,P2) is applied to a pair of chambers(100,101). A pair of spools(111,112) are moved by the pressure and have different outside diameters. A valve(110) is connected through a connective bar(113) to the pair of spools. The spool having a small outside diameter is inserted into a sleeve(120) having a predetermined inside diameter. The spool having a larger outside diameter is not inserted into the sleeve. A guiding groove(130) is formed at a top side of the chambers.

Description

더블 클러치 변속기용 유압 제어구조{Oil pressure control device for Double Clutch Transmission} Oil pressure control device for Double Clutch Transmission

도1 내지 도3은 종래의 더블 클러치용 유압 제어구조의 작동상태를 나타낸 단면도.1 to 3 are cross-sectional views showing an operating state of a conventional hydraulic control structure for a double clutch.

도4는 종래의 더블 클러치용 유압 제어구조의 동작상태를 나타낸 그래프.Figure 4 is a graph showing the operating state of the conventional hydraulic control structure for a double clutch.

도5 내지 도7은 종래의 더블 클러치용 유압 제어구조의 작동상태를 나타낸 단면도.5 to 7 are cross-sectional views showing an operating state of a conventional hydraulic control structure for a double clutch.

도8은 종래의 더블 클러치용 유압 제어구조의 동작상태를 나타낸 그래프.8 is a graph showing the operating state of the conventional hydraulic control structure for a double clutch.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

100, 101 : 챔버 110 : 밸브100, 101: chamber 110: valve

111, 112 : 스풀 113 : 연결바111, 112: Spool 113: Connecting bar

120 : 슬리브 130 : 안내홈120: sleeve 130: guide groove

본 발명은 더블 클러치 변속기용 유압 제어구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 한 쌍의 클러치가 설치된 변속기의 동작시 유압의 변동시간을 최소화할 수 있는 더블 클러치 변속기용 유압 제어구조에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic control structure for a double clutch transmission, and more particularly, to a hydraulic control structure for a double clutch transmission that can minimize the fluctuation time of the hydraulic pressure during operation of a transmission provided with a pair of clutches.

일반적으로 차량에는 주행 중 차량의 속도를 조절하기 위한 변속장치가 설치되어 있으며, 최근에는 두 개의 동력 전달 클러치가 구비된 더블 클러치 변속장치(DCT : Double Clutch Transmission)가 개발되어 있다.In general, a vehicle is provided with a transmission for adjusting the speed of the vehicle while driving, and recently, a double clutch transmission (DCT: Double Clutch Transmission) having two power transmission clutches has been developed.

상기 더블 클러치 변속장치는 두 개의 동력 전달 클러치 중 하나의 클러치(이하 '제1클러치'라 한다)는 1,3,5단의 동력전달을 담당하고 또 다른 클러치(이하 '제2클러치'라 한다)는 2,4,6,R단의 동력전달을 담당하고 있다.In the double clutch transmission, one clutch of two power transmission clutches (hereinafter referred to as 'first clutch') is responsible for power transmission of 1, 3 and 5 gears, and another clutch (hereinafter referred to as 'second clutch'). ) Is in charge of power transmission of 2, 4, 6, and R stages.

따라서, 제1클러치가 동력을 전달할 때에는 제2클러치가 분리된 상태를 유지하고 제2클러치가 동력을 전달할 때에는 제1클러치가 분리된 상태를 유지하면서 차량의 주행 속도 변화에 따라서 제1클러치 및 제2클러치 중 어느 하나의 클러치가 동력을 전달하고 있다.Accordingly, when the first clutch transmits power, the first clutch and the second clutch remain separated, and when the second clutch transmits power, the first clutch is separated and the first clutch and the first clutch are maintained according to the change in the traveling speed of the vehicle. The clutch of either clutch is transmitting power.

한편, 습식 더블 클러치 변속기는 자동화 수동변속기의 일종으로 기존 수동변속기의 건식 단판식 마찰클러치 대신 2개로 이루어진 자동변속기용 습식 다판식 마찰클러치를 사용하여 변속 제어를 행하고, 수동변속기의 synchro-mesh 기구를 그대로 이용하되, 기어의 치합을 운전자의 수동 조작이 아닌 유압 제어기구로 행하는 변속기이다. On the other hand, the wet double clutch transmission is a kind of automatic manual transmission, and instead of the dry single-plate friction clutch of the existing manual transmission, it performs shift control by using two wet multi-plate friction clutches for the automatic transmission and uses the synchro-mesh mechanism of the manual transmission. The transmission is used as it is, but the gear is engaged by the hydraulic control mechanism instead of the driver's manual operation.

즉, 수동변속기의 건식 마찰클러치를 습식으로 변경하고, 수동으로 조작하던 synchro-mesh 기구를 유압 제어 기구에 의해 자동으로 제어하는 것이 습식 더블 클러치 변속기이다.In other words, a wet double clutch transmission is a wet double clutch transmission in which the dry friction clutch of the manual transmission is wet, and the manually controlled synchro-mesh mechanism is automatically controlled by the hydraulic control mechanism.

이러한 습식 더블 클러치 변속기에서는 synchro-mesh 기구의 치합을 위해 synchronizer sleeve를 움직이기 위한 유압 actuator가 존재한다. In this wet double clutch transmission, there is a hydraulic actuator for moving the synchronizer sleeve to engage the synchro-mesh mechanism.

그것은 shift rail 위에서 sleeve만을 움직이거나, sleeve를 rail 위에 고정시키고 rail 전체를 움직이는 방식으로 구현된다. It can be implemented by moving the sleeve only on the shift rail, or by securing the sleeve on the rail and moving the entire rail.

이렇게 sleeve나 rail을 움직이기 위해서 유압 피스톤을 두게 되었고, 피스톤의 양쪽 끝에 유압 챔버를 두고 여기에 유압을 가해서 피스톤의 위치 제어를 하여, 결국 synchro-mesh 기구를 조작하는 것이다. In order to move the sleeve or the rail, the hydraulic piston is placed, and the hydraulic chamber is placed at both ends of the piston to apply hydraulic pressure to the position control of the piston, and finally the synchro-mesh mechanism is operated.

그러나, 수동변속기에서 사용되던 synchro-mesh 기구를 그대로 이용함에 따라 각 변속단을 결정하는 synchro-mesh 기구의 치합을 조작함에 있어 습식 더블 클러치 변속기의 유압 제어 기구는 position sensor를 이용한 feed back 제어를 필요로 한다. 즉, 대개의 수동변속기 synchro-mesh 기구는 하나의 synchronizer sleeve로 대향하여 위치한 2개의 변속단을 체결할 수 있다.However, as the synchro-mesh mechanism used in the manual transmission is used as it is, the hydraulic control mechanism of the wet double clutch transmission requires feed back control using a position sensor in manipulating the synchro-mesh mechanism to determine each shift stage. Shall be. That is, most manual transmission synchro-mesh mechanisms can engage two transmission stages located opposite one synchronizer sleeve.

또한, 추가적으로 중립 위치가 있는데, 유압 제어 기구가 이러한 synchronizer sleeve의 위치 제어를 함에 있어 position sensor가 필요하고 sensor에서 입력된 값을 feed back하여 적절한 기어 치합을 조절하는 것이다. In addition, there is an additional neutral position, in which the hydraulic control mechanism requires position sensors to control the position of the synchronizer sleeve, and feeds back the value input from the sensor to adjust the proper gear engagement.

중립 위치를 제외한 나머지 특정 변속단을 형성하기 위한 synchro-mesh 기구 치합은 제어가 용이하다. 그것은 유압 actuator가 일정한 값으로 변위가 발생하게 되면 기계적인 dead end가 발생하여 기계적으로 변위가 멈추게 되기 때문이다. Synchronization of the synchro-mesh mechanism to form a particular shift stage other than the neutral position is easy to control. This is because when the hydraulic actuator is displaced to a certain value, a mechanical dead end occurs and the displacement is stopped mechanically.

따라서 제어는 유압 actuator의 한쪽 챔버의 유압을 조절하여 기어 치합을 부드럽게 발생시키게 한다. The control thus regulates the hydraulic pressure in one chamber of the hydraulic actuator to smoothly generate gear engagement.

즉, 각 shift fork를 중립 위치에 두게 하는 것은 보다 복잡한 제어를 필요 로 한다. 이것은 기본적으로 중립 위치에서는 기계적인 dead end가 존재하지 않기 때문에 발생하는 문제로서 순전히 제어 장치의 feed back 제어에 의존할 수 밖에 없다. In other words, putting each shift fork in a neutral position requires more complex control. This is basically a problem due to the absence of a mechanical dead end in the neutral position, which depends solely on the feed back control of the control unit.

보다 구체적으로 말하면 shift fork를 움직이고자 하는 방향으로 한쪽 챔버에 유압을 가하여 synchronizer sleeve를 움직이게 하고, 그 과정에서 sleeve의 위치를 계속 monitoring하여 중립 위치에 도달하면 챔버에 압력을 해제한다. More specifically, the synchronizer sleeve is moved by applying hydraulic pressure to one chamber in the direction to move the shift fork. In the process, the position of the sleeve is continuously monitored and the pressure is released to the chamber when the neutral position is reached.

하지만 대개의 경우에는 shift fork가 움직이는 과정에서 특별한 저항력이 존재하지 않기 때문에 한쪽 챔버에 가하는 유압만으로 fork를 정확히 중립 위치에 두기는 어렵고 이를 벗어나 overshoot가 존재하게 된다. However, in most cases, there is no special resistance in the process of shift fork, so it is difficult to put the fork in the neutral position exactly by hydraulic pressure applied to one chamber, and overshoot exists.

이 경우에는 반대쪽 챔버에 다시 압력을 가해서 fork를 반대 방향으로 움직인다. shift fork 제어의 궁극적 목적은 여타 다른 제어 시스템의 목적과 마찬가지로 over shoot없는 빠른 응답이지만 이를 성취하기는 쉽지 않다. In this case, the fork is moved in the opposite direction by applying pressure to the opposite chamber again. The ultimate goal of shift fork control, like any other control system, is a quick response without overshoot, but it is not easy to achieve.

그것은 synchro-mesh 기구가 치합되는 과정에 개입된 회전 기구의 관성력, 유온에 따른 synchro-ring의 마찰력 등 다양한 변수가 system의 특징을 변화시키기 때문에 이러한 복잡한 조합의 system 특성에 모두 부합하는 제어 로직을 구현하는데 한계가 있었다.Since various variables such as the inertia force of the rotary mechanism involved in the synchro-mesh mechanism and the frictional force of the synchro-ring according to the oil temperature change the characteristics of the system, the control logic that corresponds to the system characteristics of this complex combination is realized. There was a limit.

첨부도면 도1 내지 도3은 종래의 synchronizer sleeve를 움직이기 위한 유압 제어구조의 작동상태도 있다.1 to 3 also show an operating state of a hydraulic control structure for moving a conventional synchronizer sleeve.

여기에서 참조되는 바와 같이 종래의 shift fork 위치 제어용 유압 제어 기구는 직경이 동일한 2개의 스풀(11)이 연결바(12)를 매개로 연결된 밸브(10)와 2개 의 유압 챔버(20)로 구성되어 있다. As referred to herein, the conventional hydraulic control mechanism for shift fork position control is composed of two hydraulic chambers 20 and a valve 10 in which two spools 11 having the same diameter are connected via a connecting bar 12. It is.

따라서, 밸브(10)의 양측에 가해지는 유압(P1, P2)은 shift fork를 위치 제어하기 위해 연속적으로 가변되는 압력이다. 도1은 position sensor의 출력을 feed back하여 양쪽 챔버의 유압 P1과 P2를 제어한 결과로서, shift fork를 중립 위치에 설정한 경우이다.Accordingly, the hydraulic pressures P1 and P2 applied to both sides of the valve 10 are continuously varying pressures for position control of the shift fork. 1 is a result of controlling the hydraulic pressures P1 and P2 of both chambers by feeding back the output of the position sensor, where shift fork is set to a neutral position.

그리고 도2 및 도3은 유압(P1, P2)이 한쪽 압력만 존재하여 특정 변속단을 형성한 경우의 밸브(10)가 이동된 경우이다.2 and 3 show a case in which the valve 10 is moved when the hydraulic pressures P1 and P2 have only one pressure to form a specific speed change stage.

상술한 바와 같이 해당 shift fork의 synchro-mesh 기구가 치합되는 상태인 도2 또는 도3과 같이 특정 변속단을 형성하다가, 도1과 같이 중립 위치로 복귀할 필요가 있을 경우, 전자 제어 기구는 양쪽 챔버(20)의 유압을 feed back 제어하여 shift fork의 위치를 제어하여야 한다. As described above, when a specific shift stage is formed as shown in FIG. 2 or 3 in which the synchro-mesh mechanism of the shift fork is engaged, and it is necessary to return to the neutral position as shown in FIG. Feed back control of the hydraulic pressure of the chamber 20 to control the position of the shift fork.

일예로 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. An example is described with reference to FIG. 4 as follows.

도4는 밸브(10)가 도2의 위치에서 도1의 위치로 이행할 때 제어 기구의 제어 동작을 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing the control operation of the control mechanism when the valve 10 moves from the position of FIG. 2 to the position of FIG.

여기에서 참조되는 바와 같이 스풀 및 shift fork를 우측으로 절환하기 위해서 우선 P1 유압만을 챔버에 가한다. As referred to herein, only P1 hydraulic pressure is first applied to the chamber to switch the spool and shift fork to the right.

그러면 fork의 위치가 우측으로 이동하게 되는데, 이때 좌측에서 fork를 멈추게 하는 힘이 없기 때문에 fork는 순식간에 중립 위치를 넘어서서 over shoot가 발생하기 쉽다. Then, the position of the fork is moved to the right side. At this time, since there is no force to stop the fork on the left side, the fork is likely to overshoot quickly beyond the neutral position.

이때 P1 압력을 해제하고 P2 압력을 가한다. 그러면 fork가 중립 위치로 다 시 복귀하게 되는데, 이번에도 fork를 멈추게 하는 힘이 없기 때문에 반대로 undershoot가 발생하기 쉽다. At this time, release P1 pressure and apply P2 pressure. The fork will then return to its neutral position, which again tends to undershoot because there is no force to stop the fork.

그리고 P2 유압을 해제하고, P1 압력을 가한다. Then release the P2 hydraulic pressure and apply P1 pressure.

이러한 과정을 몇번 반복해서 중립 위치를 찾고 있다.This process is repeated several times to find a neutral position.

이와 같은 과정은 학습을 통해서 최적의 PID gain 값을 특정 운전 조건에 대해서는 찾을 수 있다. 그러나 다양한 운전 조건에 대해 모두 이러한 값들을 찾는 것이 많은 시간과 노력을 요할 뿐만 아니라 변속기의 노후에 따라 system parameter가 변하는 경우에 대비해서 학습 로직을 별도로 구비해야 하는 문제점이 있다.In this process, the optimal PID gain can be found for a specific operating condition through learning. However, finding these values for all the various operating conditions not only requires a lot of time and effort, but also has a problem in that learning logic must be separately prepared in case system parameters change according to the age of the transmission.

상술한 바와 같이 종래에는 over shoot없이 빠른 응답을 갖는 위치 제어가 모든 운전 조건에 대해 만족하는데 한계가 있었고, 이를 만족하기 위해서는 숙련된 작업자(calibration engineer)가 많은 시간을 소비하면서 PID control gain 값을 다양한 조합의 운전 조건에 대해서 설정하여야 하는 문제점이 있었다.As described above, in the related art, the position control having a fast response without overshoot has a limitation in satisfying all the operating conditions, and in order to satisfy this, a skilled engineer (calibration engineer) spends a lot of time varying the PID control gain value. There was a problem to be set for the operating conditions of the combination.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 한 쌍의 클러치가 설치된 변속기를 동작시키는 밸브에 마련된 스플의 직경을 서로 다르게 형성하고 그 외측에 슬리브를 설치하여 슬리브의 이동에 의해서 유압의 변동시간을 최소화하여 응답성을 향상시킬 수 있는 더블 클러치 변속기용 유압 제어구조를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to form a different diameter of the spool provided in the valve for operating the transmission in which a pair of clutch is installed by installing a sleeve on the outside of the sleeve by the movement of the sleeve It is to provide a hydraulic control structure for a double clutch transmission that can improve the response by minimizing the variation of the hydraulic pressure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 더블 클러치 변속기용 유압제어구조는 내부에 유압이 가해지는 한 쌍의 챔버와, 상기 챔버가 서로 연결된 상측에 유압에 의해서 이동되도록 서로 다른 외경으로 형성된 한 쌍의 스풀이 연결바를 매개로 연결된 밸브와, 상기 스풀중 외경이 작은 스풀이 끼워지고 외경이 큰 스풀은 끼워지지 않도는 내경을 갖는 슬리브와, 상기 슬리브가 이동될 수 있도록 챔버의 상측에 형성된 안내홈을 포함하여서 된 것이다.The hydraulic control structure for a double clutch transmission of the present invention is connected to a pair of chambers to which hydraulic pressure is applied therein, and a pair of spools formed at different outer diameters so that the chambers are moved by hydraulic pressure to the upper side connected to each other through a connecting bar. The valve, the spool with the smaller outer diameter of the spool is inserted, the spool having a larger outer diameter is to include a sleeve having an inner diameter and the guide groove formed on the upper side of the chamber so that the sleeve can be moved.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도5 내지 도7은 종래의 더블 클러치용 유압 제어구조의 작동상태를 나타낸 단면도이고, 도8은 종래의 더블 클러치용 유압 제어구조의 동작상태를 나타낸 그래프이다.5 to 7 are sectional views showing the operating state of the conventional double clutch hydraulic control structure, and FIG. 8 is a graph showing the operating state of the conventional double clutch hydraulic control structure.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 내부에 유압(P1, P2)이 가해지는 한 쌍의 챔버(100, 101)가 마련되어 있고, 그 챔버(100, 101)가 서로 연결된 상측에는 유압(P1, P2)에 의해서 이동되는 밸브(110)가 설치되어 있되, 상기 밸브(110)에는 서로 다른 외경으로 형성된 한 쌍의 스풀(111, 112)이 연결바(113)를 매개로 연결되어 있다.As referred to herein, the present invention includes a pair of chambers 100 and 101 to which the hydraulic pressures P1 and P2 are applied, and the hydraulic pressures P1 and P2 are connected to the upper sides of the chambers 100 and 101. A valve 110 moved by) is installed, but a pair of spools 111 and 112 having different outer diameters are connected to the valve 110 via a connection bar 113.

한편, 상기 밸브(110)에는 슬리브(120)가 설치되어 있되, 그 슬리브(120)의 내경은 한 쌍의 스풀(111, 112)중 외경이 작은 스풀이 끼워지고 외경이 큰 스풀은 끼워지지 않도록 형성되어 있고, 상기 챔버(100, 101)의 상측에는 슬리브(120)가 이동될 수 있도록 안내홈(130)이 형성되어 있다.On the other hand, the valve 110 is provided with a sleeve 120, the inner diameter of the sleeve 120 is a pair of spools of the outer diameter of the pair of spools (111, 112) is inserted so that the large spools do not fit The guide grooves 130 are formed on the upper sides of the chambers 100 and 101 to move the sleeve 120.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 본 발명은 shift fork를 중립 위치로 제어함에 있어 전자 제어 기구의 복잡한 feed back 제어를 회피하고 보다 정밀한 중립 위치 제어를 성취하는데 있다. First, the present invention is to avoid the complicated feed back control of the electronic control mechanism and to achieve more precise neutral position control in controlling the shift fork to the neutral position.

아울러 본 발명은 종래 장치에서 발생할 수 있는 over shoot에 따른 중립 위치로의 변속 제어시 변속 시간을 단축할 수 있어 변속응답성 향상도 도모할 수 있다.In addition, the present invention can shorten the shift time when the shift control to the neutral position according to the over shoot that can occur in the conventional device can improve the shift response.

도6 및 도7은 각각 일측 챔버에 유압(P2 또는 P1)을 가해서 shift fork를 각기 좌측과 우측으로 절환하여 특정 변속단을 형성한 경우이다.6 and 7 show a case in which a specific shift stage is formed by switching the shift fork to the left and the right by applying hydraulic pressure P2 or P1 to one chamber, respectively.

이러한 상태에서 shift fork를 중립으로 하고자 하는 경우 중 일예로 도6의 상태에서 도5의 상태로 절환될 때를 설명한다.In this state, when shift fork is to be neutral, an example of switching from the state of FIG. 6 to the state of FIG. 5 will be described.

도6에서와 같이 특정 변속단으로 synchro-mesh 기구가 치합되어 있다가 중립 위치로 이행하는 경우에는 우선 P1 압력을 가하여 밸브(110)를 우측으로 이동시키도록 한다. As shown in FIG. 6, when the synchro-mesh mechanism is engaged at a specific shift stage and shifts to the neutral position, P1 pressure is first applied to move the valve 110 to the right.

이때 position sensor로 밸브(110)의 위치를 모니터한 뒤, fork의 위치가 중립에 가까워지면 반대쪽 챔버의 압력(P2)을 P1과 동일한 수준으로 상승시킨다. 그러면 스풀(111)의 직경이 스풀(112)보다 크기 때문에 밸브(110) 자체는 우측으로 절환되고자 한다. At this time, after monitoring the position of the valve 110 with a position sensor, when the position of the fork is close to neutral, the pressure (P2) of the opposite chamber is raised to the same level as P1. Then the valve 110 itself is to be switched to the right because the diameter of the spool 111 is larger than the spool 112.

하지만 슬리브(120)와 스풀(112)을 합한 유압 면적이 스풀(111)보다 크기 때 문에 밸브(110)는 더 이상 우측으로 절환될 수 없다. However, since the hydraulic area combined with the sleeve 120 and the spool 112 is larger than the spool 111, the valve 110 can no longer be switched to the right side.

그리고 슬리브(121)는 안내홈(130)에 의해서 멈추게 되어 밸브(110)를 좌측으로 더 이상 이동되지 못 하고 도5와 같이 중립 위치에 멈추게 된다. In addition, the sleeve 121 is stopped by the guide groove 130 so that the valve 110 can no longer be moved to the left side and stopped in the neutral position as shown in FIG. 5.

즉, 도8에 나타낸 바와 같이 본 발명에 의한 유압 제어구조는 유압 제어 로직 자체가 간단할 뿐만 아니라 이에 따라 shift fork의 overshoot도 없고 응답성 이 신속하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 8, the hydraulic control structure according to the present invention is not only simple hydraulic control logic itself, but also there is no overshoot of the shift fork and the response is quick.

이와 같이 본 발명은 한 쌍의 클러치가 설치된 변속기를 동작시키는 밸브에 마련된 스플의 직경을 서로 다르게 형성하고 그 외측에 슬리브를 설치하여 압력에 의해서 밸브 및 슬리브가 함께 이동되면서 유압의 변동시간을 최소화함은 물론, 응답성을 향상시킬 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.As such, the present invention forms a different diameter of the spool provided in the valve for operating the transmission in which a pair of clutches are installed, and installs a sleeve on the outside thereof to minimize the fluctuation time of the hydraulic pressure while the valve and the sleeve are moved together by pressure. Of course, there is a unique effect that can improve the response.

Claims (1)

내부에 유압(P1, P2)이 가해지는 한 쌍의 챔버(100, 101)와, 상기 챔버(100, 101)가 서로 연결된 상측에 유압(P1, P2)에 의해서 이동되도록 서로 다른 외경으로 형성된 한 쌍의 스풀(111, 112)이 연결바(113)를 매개로 연결된 밸브(110)와, 상기 스풀(111, 112)중 외경이 작은 스풀이 끼워지고 외경이 큰 스풀은 끼워지지 않는 내경을 갖는 슬리브(120)와, 상기 슬리브(120)가 이동될 수 있도록 챔버의 상측에 형성된 안내홈(130)을 포함함을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기용 유압제어구조.As long as the pair of chambers 100 and 101 to which the hydraulic pressures P1 and P2 are applied and the chambers 100 and 101 are formed to have different outer diameters so as to be moved by the hydraulic pressures P1 and P2 on the upper side connected to each other, The pair of spools 111 and 112 have a valve 110 connected via a connecting bar 113, and an spool having a smaller outer diameter is fitted therein and an spool having a larger outer diameter is not fitted therein. Hydraulic control structure for a double clutch transmission, characterized in that it comprises a sleeve (120), and a guide groove (130) formed on the upper side of the chamber so that the sleeve (120) can be moved.
KR1020050078940A 2005-08-26 2005-08-26 Oil pressure control device for double clutch transmission KR100666538B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050078940A KR100666538B1 (en) 2005-08-26 2005-08-26 Oil pressure control device for double clutch transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050078940A KR100666538B1 (en) 2005-08-26 2005-08-26 Oil pressure control device for double clutch transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100666538B1 true KR100666538B1 (en) 2007-01-09

Family

ID=37867407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050078940A KR100666538B1 (en) 2005-08-26 2005-08-26 Oil pressure control device for double clutch transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100666538B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05332432A (en) * 1992-05-28 1993-12-14 Nissan Motor Co Ltd Controller of continuously variable transmission
KR20020053341A (en) * 2000-12-27 2002-07-05 이계안 Line pressure control system for at
KR20060057334A (en) * 2004-11-23 2006-05-26 현대자동차주식회사 Synchro actuator structure of a wet dct

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05332432A (en) * 1992-05-28 1993-12-14 Nissan Motor Co Ltd Controller of continuously variable transmission
KR20020053341A (en) * 2000-12-27 2002-07-05 이계안 Line pressure control system for at
KR20060057334A (en) * 2004-11-23 2006-05-26 현대자동차주식회사 Synchro actuator structure of a wet dct

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8479903B2 (en) Hydraulic control device for transmission
JP6305996B2 (en) Transmission system
JP5624564B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
JP2007040439A (en) Start control device for automatic manual transmission
US8282529B2 (en) Transmission oil-pressure control apparatus and methods
US8568273B2 (en) Hydraulic control device
CN108291631B (en) Control device for a dual clutch transmission and dual clutch transmission
US8425378B2 (en) Dual gain clutch control system
US8667885B2 (en) Actuating device for a shift element of a transmission device which can be applied with an actuating pressure
JP2010121699A (en) Hydraulic circuit device for transmission
KR100666538B1 (en) Oil pressure control device for double clutch transmission
WO2004085887A1 (en) Transmission actuator and control method therefor
JP2007107621A (en) Shift actuator drive control device for automatic manual transmission
KR101703758B1 (en) Method for learning t-s curve of electric motor controled dry clutch system
EP1486704B1 (en) Shifting device
US10234032B2 (en) Control system for vehicle transmission
CN108138949B (en) System and method for improved transmission shifting
KR20150060075A (en) Method for static-change of speed in inhibitor-switch failure
JP2007292096A (en) Shift actuator
US5823313A (en) Pressure-control device
RU2009133787A (en) TRANSMISSION GEAR CONTROL SYSTEM
JP2017180660A (en) Control device
KR101585300B1 (en) Method for controlling clutch oil pressure of transmission for tractor
KR101971304B1 (en) Method for controlling transmission of dual clutch transmission
KR101896370B1 (en) Method for controlling wet double clutch transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141212

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151229

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 13