KR100664768B1 - Plasma Welding system for sound weld bead and seam tracking of curved shape in SUS corrugation panel - Google Patents

Plasma Welding system for sound weld bead and seam tracking of curved shape in SUS corrugation panel Download PDF

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Abstract

본 발명은 써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법에 관한 것이며; 그 목적은 광센서와 포텐쇼메타를 사용하여 곡부위를 미리 인식하고 플라즈마 용접용 토치가 곡부위 근처에 도달하기 전에 미리 각도를 어느 정도로 기울여 줌으로써 플라즈마 용접용 토치의 갑작스런 회전운동을 방지하여 용접공수 절감 및 품질향상, 용접사의 피로도 감소, 작업자의 기능 의존도를 최소화 할 수 있도록 한 써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plasma welding method for tracking curved portions and obtaining a healthy welded portion in a heat coagulation panel; The purpose is to recognize the curved part in advance by using the optical sensor and the potentiometer and to prevent the sudden rotational movement of the torch for plasma welding by tilting the angle in advance before the plasma welding torch reaches the curved part. The present invention relates to a plasma welding method for tracking curved areas and obtaining sound welds in a thermocogration panel which can reduce the quality, improve the quality of the welder, reduce the fatigue of the welder, and minimize the operator's functional dependence.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 플라즈마 용접용 토치(11)가 용접부재의 각도가 변하는 시점에 도달하기 전에 광센서(12)가 그 각도를 인지하여 제어기(3)에 출력값을 입력하는 단계와, 광센서(12)의 출력값에 따라 플라즈마 용접용 토치(11)를 사전에 회전시키는 단계와, 플라즈마 용접용 토치(11)가 용접부재의 각도가 변하는 시점에 도착시 포텐쇼메터(13)(14)가 용접부재의 각도를 인지하여 그 출력값을 제어기(3)에 입력하는 단계와, 상기 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값에 의해 플라즈마 용접용 토치(11)의 수직높이와 회전 각도를 용접면에 수직이 되도록 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
The present invention for achieving the above object comprises the step of the optical sensor 12 recognizes the angle before the plasma welding torch 11 reaches the time when the angle of the welding member changes, and inputs an output value to the controller 3, Rotating the plasma welding torch 11 according to the output value of the optical sensor 12 in advance, and when the plasma welding torch 11 arrives at the time when the angle of the welding member changes, the potentiometer 13 (14) ) Detects the angle of the welding member and inputs the output value to the controller 3, and the vertical height and rotation angle of the plasma welding torch 11 are determined by the output values of the pots 13 and 14. The technical gist of the present invention relates to a plasma welding method for tracking a curved part and obtaining a healthy welded part in a corrugation panel, characterized in that it is configured to be perpendicular to a welding surface.

포텐쇼메터, 광센서, 플라즈마 용접용 토치, 자동용접용 캐리지, 써스 코로게이션 판넬Potentiometers, Light Sensors, Torch for Plasma Welding, Carriage for Automatic Welding, Suspension Panel

Description

써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법{Plasma Welding system for sound weld bead and seam tracking of curved shape in SUS corrugation panel} Plasma welding system for sound weld bead and seam tracking of curved shape in SUS corrugation panel             

도 1 은 본 발명의 전체 장치 구성도를 도시한 것이고,1 shows the overall device configuration of the present invention,

도 2 는 써스 코로게이션 패널 형상 및 적용 용접부를 도시한 것이며,Figure 2 shows the thermos corrugation panel shape and application welds,

도 3 은 본 발명의 곡부위 인식 및 곡면부에 따른 토치위치 자동제어를 위한 시스템 구성도를 도시한 것이며,3 is a diagram illustrating a system configuration for torch position automatic control according to a curved portion recognition and curved portion of the present invention;

도 4 는 본 발명의 곡부위 인식 및 곡면부 추적을 위한 절차도를 도시한 것이다.
4 is a flowchart illustrating a curved portion recognition and a curved portion tracking according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 자동용접용 캐리지 (2) : 플라즈마 용접전원(1): Automatic welding carriage (2): Plasma welding power supply

(3) : 제어기 (4) : 인터페이스 장치(3): controller (4): interface device

(5) : 리모콘 (6) : 레일(5): remote control (6): rail

(7) : 플라즈마 가스 (8) : 쉴드 가스 (7): plasma gas (8): shield gas                 

(9) : 캐리지 몸체 (10) : 토치 곡면 대응용 회전기구부(9): carriage body (10): rotating mechanism for torch curved surface

(11) : 플라즈마 용접용 토치 (12) : 광센서(11): torch for plasma welding (12): optical sensor

(13)(14) : 포텐쇼메터 (15) : 써스 코러게이션 판넬
(13) (14): Potentiometers (15): Suspension panel

본 발명은 써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광센서를 사용하여 곡부위를 미리 인식하고 플라즈마 용접용 토치가 곡부위 근처에 도달하기 전에 미리 플라즈마 용접용 토치의 각도를 어느 정도로 기울여 줌으로써 플라즈마 용접용 토치의 갑작스런 회전운동을 방지하여 용접결함 방지 및 용접속도를 증가 시킬 수 있도록 한 써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a plasma welding method for tracking curved portions and obtaining a healthy welded portion in a heat coagulation panel. More specifically, a curved portion is recognized in advance using an optical sensor and a torch for plasma welding reaches a curved portion. In order to prevent welding defects and increase the welding speed by preventing the abrupt rotation of the plasma welding torch by tilting the angle of the plasma welding torch to some extent, the tracking of the curved part and the healthy welding part It relates to a plasma welding method for obtaining.

일반적으로 용접선의 용접구간중 수평적인 초기구간으로 이루어지는 제1구간과, 상기 제1구간의 끝점과 곡면부의 끝점 사이에 형성되어 상승부와 정점 및 하강부로 이루어진 제2구간과, 제2구간의 끝점으로부터 다시 수평구간이 시작되는 제3구간으로 이루어지는 써스 코로게이션 판넬의 용접시 제어기를 구비하고, 플라즈마 용접용 토치를 가진 자동용접용 캐리지에, 용접선 추적을 수행하고 곡부위 형상의 인식을 위한 포텐쇼메터를 설치하여 곡면부를 추적하여 용접을 하였다. In general, a first section consisting of a horizontal initial section of the weld line of the welding line, a second section formed between the end point of the first section and the end point of the curved section and consisting of a rising part, a vertex and a lower part, and an end point of the second section. In the welding welding carriage of the corrugation panel, which consists of a third section, the horizontal section is started again, the automatic welding carriage having a torch for plasma welding is used to perform welding seam tracking and to recognize the shape of the curved portion. The meter was installed to track the surface and weld.

즉 포텐쇼메터의 출력차에 의하여 곡부위 각도를 인식하여 제어기를 통하여 플라즈마 용접용 토치가 곡면부에 수직이 되도록 하면서 용접하였다. 그러나 상기한 포텐쇼메터는 용접토치를 용접부재에 항상 수직이 되도록 제어함으로 제2구간 시점과 제3구간 시점에서와 같이 경사각이 갑자기 크게 변하는 부분에서는 수직방향으로 위치하던 플라즈마 용접용 토치의 갑작스런 회전운동으로 인하여 용접불량이 발생하며, 이음부의 가공오차가 발생하고, 취부시 조립오차가 발생하여 건전한 용접결과를 얻을 수 없음은 물론, 용접사가 용접중 지속적으로 곡면 및 직선 부위의 용접선을 추적하기 위해 실시간 대응을 해야 함으로서 용접사의 피로도가 증가하는 문제점 등이 있어서 곡부위를 미리 인식하고 플라즈마 용접용 토치가 곡부위 근처에 도달하기 전에 미리 각도를 예측하여 적당히 기울여 줌으로써 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법이 용구되고 있는 실정이다.
That is, the angle of the curved portion was recognized by the output difference of the potentiometer, and the welding was performed while the torch for plasma welding was perpendicular to the curved portion through the controller. However, the potentiometer controls the welding torch so that it is always perpendicular to the welding member, so that the sudden rotational movement of the torch for plasma welding, which is located in the vertical direction at the point where the inclination angle suddenly changes largely, such as at the second section and the third section. Due to this, welding defects occur, machining errors occur at the joints, assembly errors occur during installation, and a sound welding result cannot be obtained. In addition, the welder continuously tracks weld lines on curved and straight portions during welding. There is a problem that the fatigue of the welder increases due to the need to respond, and the heat core can solve the above problems by recognizing the curved part in advance and predicting the angle in advance before the plasma welding torch reaches the curved part. Track and sound track in the gating panel A situation that the plasma welding method for obtaining contact parts and tools.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 용접부재의 갑작스런 경사각의 변화를 미리 예측하여 용접부재의 갑작스런 경사각의 변화가 있기 전에 플라즈마 용접용 토치를 사전에 용접부재의 경사각의 변화에 대응 할 수 있도록 기울여 줌으로써 용접부재의 경사각이 갑자기 변하는 시점에 플라즈마 용접용 토치의 도달시 플라즈마 용접용 토치의 갑작스런 회전을 방지할 수 있도록 한 써스 코로게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접방법을 제공함을 목적으로 한다.
The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, before predicting the sudden change of the inclination angle of the welding member in advance of the sudden change of the inclination angle of the welding member before the plasma welding torch in advance of the inclination angle of the welding member Tilted to cope with the change, it is possible to prevent the sudden rotation of the plasma welding torch when the torch for plasma welding is reached when the inclination angle of the welding member suddenly changes. It is an object to provide a plasma welding method for obtaining.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 1은 본 발명의 전체 장치 구성도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 써스 코로게이션(SUS Corrugation) 패널 형상 및 적용 용접부를 도시한 것이고, 도 3은 곡부위 인식 및 곡면부에 따른 토치위치 자동제어를 위한 장치 구성도를 도시한 것이고, 도 4는 곡부위 인식 및 곡면부 추적을 위한 절차도를 도시한 것으로서, 용접선의 용접구간중 수평적인 초기구간으로 이루어지는 제1구간과, 상기 제1구간의 끝점과 곡면부의 끝점 사이에 형성되어 상승부와 정점 및 하강부로 이루어진 제2구간과, 제2구간의 끝점으로부터 다시 수평구간이 시작되는 제3구간으로 이루어지는 써스 코러게이션 판넬의 플라즈마 용접방법에 있어서,Figure 1 shows the overall device configuration of the present invention, Figure 2 shows the shape of the SUS corrugation panel and the application welds according to the present invention, Figure 3 is according to the curved portion recognition and curved portion 4 is a block diagram of a device for automatic control of the torch position, and FIG. 4 illustrates a procedure diagram for curved area recognition and curved surface tracking. The first section includes a horizontal initial section of a welding section of the welding line, and Plasma welding of the sustained corrugation panel, which is formed between the end point of the first section and the end point of the curved section, and includes a second section consisting of a rising part, a vertex and a falling part, and a third section in which a horizontal section starts again from the end point of the second section. In the method,

제어기(3)를 구비하고 양측에 포텐쇼메터(13)(14)를 구비한 플라즈마 용접용 토치(11)를 장착한 자동용접용 캐리지(1)의 일측에 장착된 광센서(12)에 의해 플라즈마 용접용 토치(11)가 용접부재의 경사각이 갑자기 변하는 점에 도달하기 전에 경사각을 미리 인지하여 그 출력값을 제어기(3)에 입력하는 단계와, 상기 제어기(3)에 입력되는 광센서(12) 출력값의 변화에 따라 플라즈마 용접용 토치(11) 를 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값과는 무관하게 전방부 용접부재의 경사각에 대응할 수 있도록 플라즈마 용접용 토치(11)의 회전 각도를 제어하는 단계와, 상기 플라즈마 용접용 토치(11)가 용접부재의 경사각이 갑자기 변하는 시점에 도착시 변화하는 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값을 제어기(3)에 입력하는 단계와, 상기 제어기(3)에 입력되는 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값의 변화에 따라 상기 플라즈마 용접용 토치(11)를 용접면에 수직이 되도록 수직높이와 회전 각도를 제어하는 단계로 구성된 다.By means of an optical sensor 12 mounted on one side of an automatic welding carriage 1 having a controller 3 and a torch 11 for plasma welding with potentiometers 13 and 14 on both sides. Before the torch 11 for plasma welding reaches the point where the inclination angle of the welding member suddenly changes, the inclination angle is recognized in advance and the output value is input to the controller 3, and the optical sensor 12 input to the controller 3. As the output value changes, the rotation angle of the plasma welding torch 11 can be adjusted to correspond to the inclination angle of the front welding member regardless of the output values of the potentiometers 13 and 14. Controlling, and inputting, to the controller 3, an output value of the potentiometer 13, 14, which changes when the plasma welding torch 11 arrives at a time when the inclination angle of the welding member suddenly changes; Of output values of the potentiometers 13 and 14 input to the controller 3; Depending on the screen is configured as a step of controlling a vertical height and angle of rotation so that it is perpendicular to the torch 11 for the plasma-welded to the welding surface.

수평적인 초기구간인 제1구간의 용접시에는 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값(포텐쇼메터(13)(14)와 용접부재의 거리차에 의한 값)의 변화가 없어 아무런 문제없이 용접이 가능하다.When welding the first section, which is a horizontal initial section, there is no change in the output value of the potentiometers 13 and 14 (the value due to the distance difference between the potentiometers 13 and 14) and the welding member. Welding is possible.

그러나, 제2구간의 시점에 도착시에는 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값이 갑자기 변함으로 플라즈마 용접용 토치(11)의 수직높이와 회전각도가 갑자기 변하게 된다.However, when arriving at the time point of the second section, the output value of the potentiometers 13 and 14 suddenly changes, so that the vertical height and rotation angle of the plasma welding torch 11 suddenly change.

상기와 같이 플라즈마 용접용 토치(11)의 갑작스런 회전으로 제1구간과 제2구간이 이어지는 부분에서 용접불량현상이 나타난다.As described above, welding failure occurs in a portion where the first section and the second section are continued by sudden rotation of the plasma welding torch 11.

상기한 플라즈마 용접용 토치(11)의 갑작스런 회전을 방지하기 위하여 포텐쇼메터(13)(14)의 전방부에 광센서(12)를 장착하여 광센서(12)의 출력값에 따라 변화하는 용접부재의 각도를 미리 인식한다.In order to prevent the sudden rotation of the plasma welding torch 11, the welding member is mounted according to the output value of the optical sensor 12 by mounting the optical sensor 12 in the front of the potentiometer 13, 14 Recognize the angle in advance.

즉, 광센서(12)는 플라즈마 용접용 토치(11)의 전방부에 위치하여 플라즈마 용접용 토치(11)가 제2구간에 도달하기 전에 제2구간의 각도를 사전에 예측하여 그 출력값을 제어기(3)에 입력한다.That is, the optical sensor 12 is located in front of the plasma welding torch 11 and predicts the angle of the second section in advance before the plasma welding torch 11 reaches the second section and controls the output value. Enter in (3).

상기에서 제어기(3)에 입력된 광센서(12)의 변화하는 출력값에 따라 플라즈마용 용접토치(11)의 각도를 제1구간에서 사전에 기울여 줌으로써 제2구간의 각도변화에 대응할 수 있도록 한다. 즉 광센서(12)가 용접부재의 각도변화가 있는 제2구간에 도착했을 때의 포텐쇼메터(13)(14)가 위치한 제1구간부터 제1구간의 종점까지는 용접부재의 각도변화가 없더라도 전방부의 제2구간의 각도변화에 대응하기 위하여 플라즈마 용접용 토치(11)의 각도를 기울여준다.The angle of the plasma welding torch 11 is tilted in advance in the first section according to the changing output value of the optical sensor 12 input to the controller 3 so as to correspond to the change in the angle of the second section. That is, even if there is no change in the angle of the welding member from the first section where the potentiometer 13 and 14 are located to the end point of the first section when the optical sensor 12 arrives in the second section where the angle of the welding member changes. The angle of the plasma welding torch 11 is inclined to correspond to the change of the angle of the second section of the front part.

상기 플라즈마 용접용 토치(11)가 제2구간 시점에 도착하면 용접부재의 각도와 수직높이를 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값에 의해 인지하여 플라즈마 용접용 토치(11)의 수직높이와 회전 각도를 용접면에 수직이 되도록 제어한다.When the plasma welding torch 11 arrives at the time point of the second section, the angle and the vertical height of the welding member are recognized by the output values of the potentiometers 13 and 14, and the vertical height of the plasma welding torch 11 The angle of rotation is controlled to be perpendicular to the weld face.

또한 제2구간과 제3구간이 이어지는 시점에서도 상술한 바와 같은 방법으로 용접을 한다.In addition, even when the second section and the third section are connected, the welding is performed in the same manner as described above.

상기와 같은 써스 코러게이션 판넬(15)의 플라즈마 용접방법은 용접부재의 형상이 직선부에서 곡선부로 바뀌는 시점이나, 곡선부에서 직선부로 바뀌는 시점에서 프라즈마 용접용 토치(11)의 각도를 사전에 미리 기울여 줌으로써 갑작스런 플라즈마 용접용 토치(11)의 회전으로 인한 용접불량 및 이음부의 가공오차와 취부시의 조립오차 등을 방지 할수 있다.
In the plasma welding method of the heat corrugation panel 15 as described above, the angle of the plasma welding torch 11 is preset in advance when the shape of the welding member is changed from the straight portion to the curved portion, or when the curved portion is changed from the straight portion to the curved portion. By tilting, it is possible to prevent welding failures due to sudden rotation of the plasma welding torch 11 and processing errors of the joints and assembly errors during mounting.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

본 발명은 써스 코러게이션 판넬의 용접부위를 플라즈마 용접이 가능한 자동 용접용 캐리지를 이용하여 용접작업을 수행함에 있어서, 미리 각도를 예측하여 용접대상물의 표면이 직선부에서 곡면부로 바뀔때나, 곡면부에서 직선부로 바뀔 때 용접토치의 각도를 곡면부나 직선부에 도달하기 전에 미리 어느 정도 각도를 기울요 줌으로써 어느 정도 속도를 증가시키더라도 용접불량이 발생하지 않으며, 이음부의 가공오차의 발생을 방지하고, 취부시 조립오차를 방지하여 용접공수 절감 및 용접품질 향상과, 용접사의 피로도 감소와 작업자 기능 의존도를 감소할 수 있도록 하여 매우 유용한 발명인 것이다.







According to the present invention, when performing welding operation using an automatic welding carriage capable of plasma welding the welding portion of the heat corrugation panel, the surface of the welding object is changed from a straight portion to a curved portion by predicting an angle in advance. When the angle of the welding torch is changed to the curved portion or the straight portion before reaching the curved portion or straight portion, the welding failure does not occur even if the speed is increased to some extent, and the machining error of the joint is prevented. It is a very useful invention to prevent the assembly error during installation to reduce the welding maneuver and improve the welding quality, and reduce the fatigue of the welder and the dependence of the operator function.







Claims (1)

제어기(3)를 구비하고 양측에 포텐쇼메터(13)(14)를 구비한 플라즈마 용접용 토치(11)를 장착한 자동용접용 캐리지(1)를 사용한 용접선의 용접구간 중 수평적인 초기구간으로 이루어지는 제1구간과, 상기 제1구간의 끝점과 곡면부의 끝점 사이에 형성되어 상승부와 정점 및 하강부로 이루어진 제2구간과, 제2구간의 끝점으로부터 다시 수평구간이 시작되는 제3구간으로 구성된 써스 코러게이션 판넬의 플라즈마 용접방법에 있어서,As a horizontal initial section of the welding section of the welding line using the automatic welding carriage (1) equipped with a plasma welding torch 11 having a controller (3) and a potentiometer (13) (14) on both sides. A first section which is formed between the end point of the first section and the end point of the curved section, a second section consisting of a rising part, a vertex and a falling part, and a third section which starts horizontal section again from the end point of the second section. In the plasma welding method of the heat corrugation panel, 상기 포텐쇼메터(13) 전방부에 위치하도록 자동용접용 캐리지(1)의 일측에 장착된 광센서(12)에 의해 플라즈마 용접용 토치(11)가 용접부재의 경사각이 갑자기 변하는 점에 도달하기 전에 경사각이 갑자기 변하는 용접부재의 경사각을 미리 인지하여 그 출력값을 제어기(3)에 입력하는 단계;The torch 11 for plasma welding reaches the point where the inclination angle of the welding member suddenly changes by the optical sensor 12 mounted at one side of the automatic welding carriage 1 so as to be located at the front side of the potentiometer 13. Recognizing the inclination angle of the welding member in which the inclination angle suddenly changes beforehand and inputting the output value into the controller 3; 상기 제어기(3)에 입력되는 광센서(12) 출력값의 변화에 따라 플라즈마 용접용 토치(11)를 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값과 무관하게 전방부 용접부재의 갑자기 변하는 경사각에 대응할 수 있도록 플라즈마 용접용 토치(11)의 회전 각도를 플라즈마 용접용 토치(11)가 용접부재의 경사각이 갑자기 변하는 점에 도달하기 전에 미리 제어하는 단계;According to the change of the output value of the optical sensor 12 input to the controller 3, the torch 11 for plasma welding may correspond to the suddenly changing inclination angle of the front welding member irrespective of the output values of the potentiometers 13 and 14. Controlling the rotation angle of the plasma welding torch 11 before the plasma welding torch 11 reaches the point where the inclination angle of the welding member suddenly changes; 상기 플라즈마 용접용 토치(11)가 용접부재의 경사각이 갑자기 변하는 시점에 도착시 변화하는 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값을 제어기(3)에 입력하는 단계; 및Inputting an output value of the potentiometer (13) (14), which changes when the plasma welding torch (11) arrives at a time when the inclination angle of the welding member suddenly changes, to the controller (3); And 상기 제어기(3)에 입력되는 포텐쇼메터(13)(14)의 출력값의 변화에 따라 상기 플라즈마 용접용 토치(11)를 용접면에 수직이 되도록 수직높이와 회전 각도를 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 써스 코러게이션 판넬에 있어서 곡부위 추적 및 건전한 용접부를 얻기 위한 플라즈마 용접 방법.Controlling the vertical height and the rotation angle of the plasma welding torch 11 so as to be perpendicular to the welding surface according to the change in the output value of the potentiometers 13 and 14 input to the controller 3. A plasma welding method for tracking curved portions and obtaining sound welds in a heat corrugation panel.
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