KR100663036B1 - Scrap dismantling work vehicle - Google Patents

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KR100663036B1
KR100663036B1 KR20000038224A KR20000038224A KR100663036B1 KR 100663036 B1 KR100663036 B1 KR 100663036B1 KR 20000038224 A KR20000038224 A KR 20000038224A KR 20000038224 A KR20000038224 A KR 20000038224A KR 100663036 B1 KR100663036 B1 KR 100663036B1
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    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

가전제품의 스크랩 등 각종 스크랩의 구분 해체작업을 그들의 집적장소에서 효율적으로 행하는 것은 물론, 대형 타이어라 하더라도 효율성있게 절단이 가능한 다용도형 스크랩 해체작업차를 제공한다.Not only does it efficiently dismantle various scraps such as scraps of home appliances in their accumulation places, but also provides a multipurpose scrap dismantling truck that can efficiently cut even large tires.

자주차량의 차체위에 선회가 가능하도록 탑재한 기복이 가능한 유압작동 붐과, 상기 붐 끄트머리에 부착한 원격조작에 의하여 개폐작동하는 스크랩 해체작업용 핀처와, 상기 차체의 앞부분 또는 뒷부분에 기복구동이 가능하게 장비된 개폐구동이 가능한 좌우 한 쌍의 암과, 상기 각 암에 대향해서 부착한 스크랩 대상물을 협지 가능한 한 쌍의 협지구를 구비한 스크랩 해체작업차에 있어서, 상기 한 쌍의 협지구의 상부에 스크랩 대상물을 걸고, 양 암의 벌린 동작으로 파괴 절단하기 위한 한 쌍의 돌출설치공구가 대향해서 세워 설치되어 있는 것이다.A hydraulically actuated boom with ups and downs mounted on the body of an independent vehicle, a pincher for scrap opening and closing operation by remote operation attached to the boom end, and a relief operation on the front or rear part of the body. In a scrap dismantling vehicle having a pair of left and right arms capable of opening and closing and equipped with a pair of clamping gripping portions capable of gripping a scrap object attached to each arm, the scrap is placed on the upper part of the pair of clamping glands. A pair of protruding installation tools for hanging the object and breaking and cutting by the open motion of both arms are installed so as to face each other.

Description

스크랩 해체작업차{SCRAP DISMANTLING WORK VEHICLE}Scrap Dismantling Work {SCRAP DISMANTLING WORK VEHICLE}

도 1은 본 발명의 스크랩 해체작업차의 한 실시예를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing an embodiment of a scrap dismantling work vehicle of the present invention.

도 2는 도 1의 평면도이다.2 is a plan view of FIG. 1.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 차량 2 : 선회대1: vehicle 2: turning table

3 : 운전실 4 : 핀처(pincher)3: cab 4: pincher

5 : 유압발생장치 6 : 붐(boom)5: Hydraulic generator 6: Boom

7 : 기복실린더 8 : 지지블록7: relief cylinder 8: support block

9 : 회전지지축 9: rotating support shaft

10, 13a, 13b : 유압피스톤 실린더장치10, 13a, 13b: Hydraulic piston cylinder device

11a, 11b : 회전축지점 12a, 12b : 암(arm)11a, 11b: rotation axis point 12a, 12b: arm

14a, 14b : 활절축(역점) 15a, 15b : 분할공구14a, 14b: axis axis (reverse point) 15a, 15b: split tool

17a, 17b : 협지구 18 : 스토퍼17a, 17b: Narrow Zone 18: Stopper

19a, 19b : 디딤부 20a, 20b : 돌출설치공구19a, 19b: stepping portion 20a, 20b: protruding installation tool

본 발명은, 특히 자동차를 비롯해서 각종 스크랩의 해체작업에 가장 적합한 스크랩 해체작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a scrap disassembly work vehicle, which is most suitable for dismantling various scraps, including automobiles.

종래에는, 자동차 스크랩의 해체작업은 산적한 폐차 차체를 기중기로 1대씩 옮겨서 운반차량에 옆으로 눕혀서 운반하여, 스크랩 공장의 작업장에서 절단 토치 등으로 적당한 크기로 절단하거나 또는 엔진부품의 제거를 하고 있었다.Conventionally, dismantling work of automobile scrap has been carried out by moving one of the bulky car bodies into a crane and lying on the side of the transport vehicle to transport them, cutting them to a suitable size with a cutting torch or the like at a workshop of a scrap factory, or removing engine parts. .

그리고, 예컨대 일본 특허공개 평3-78460호 공보에 나타나 있는 바와 같이, 끄트머리에 개폐작업공구를 가진 유압조작 붐을 선회시키거나, 상·하향(上·下向)이 가능하도록 갖추어진 자주차량의 차체부에 수평방향으로 개폐하는 한 쌍의 개폐암을 부착하여, 이 개폐암에 스크랩 대상물을 회동이 가능하도록 협지(狹持)하는 협지구나 대상물을 파괴 절단 또는 압축파괴시키기 위한, 분할공구 등의 각종 작업손을 부착하도록 한 해체장치도 알려져 있어서, 이와 같은 해체작업차량에 의하여 해체작업을 신속하고 효율적으로, 또한 스크랩을 어느 정도 구분 회수할 수도 있게 되었다.For example, as shown in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 3-78460, a self-driving vehicle equipped with an opening / closing tool at the end can be pivoted, or can be moved up and down. A pair of opening and closing arms that open and close in the horizontal direction in the vehicle body portion are attached to the opening and closing arms to sandwich the scrap object so that the scrap object can be rotated, or a split tool for breaking, cutting or compressing the object. A dismantling device in which various work hands are attached is also known, and the dismantling work vehicle can quickly and efficiently disassemble and recover scraps to some extent.

더욱이, 근래 자동차 보급의 급속한 증가에 따라 폐차대수도 비약적으로 증가하고 있는 것이 현실이며, 한편 최근의 자동차는 여러 가지 소재로 이루어진 복합부품을 너무나 많이 사용하고 있어서, 해체중의 부품마다 소재별로 구분작업하기가 대단히 번잡해지고 있다.Moreover, in recent years, the number of scrapped cars has also increased dramatically due to the rapid increase in the spread of automobiles. On the other hand, the recent automobiles use too many composite parts made of various materials, so that each part of the dismantled parts is separated by material. It is getting very crowded to do.

그리고, 근년에는 예컨대 가전제품이나 건축폐자재 등 다른 스크랩의 해체는 통상의 취급대상에서 제외되어 있어서, 각지에 각종 스크랩이 제각기 집적되어 해체를 기다리는 상황이 되고 있다.In recent years, the dismantling of other scraps, such as household electrical appliances and construction waste materials, has been excluded from normal handling, and various scraps are accumulated in various places and are waiting to be dismantled.

여러 가지 스크랩중에는 예컨대 배수배관의 스크랩과 같이 배관부분과 밸브 부분같이 구분해서 회수하여야 할 종류가 다른 금속부품이 소형이고, 경질일 뿐만 아니라 단단하게 고착되어 있는 것도 있어서, 이와 같은 것은 종래의 해체작업차로는 취급할 수가 없어서, 많은 경우에 구분해서 회수하지 않은채 처분하고 있었다. 이 경우에, 배관부분은 비교적 염가인 철 스크랩이지만, 밸브부분은 비교적 고가인 포금(砲金) 등으로서 구분해서 회수한다면 경제적인 효과를 얻을 수 있는데 반하여, 덩어리채 그대로 처리하면 고가의 포금 등을 버리게 된다.Among various scraps, metal parts of different types to be recovered by dividing them, such as scraps of drain pipes, for example, are small, hard, and firmly fixed. It could not be handled by car, and in many cases it was disposed of without being collected separately. In this case, the piping part is relatively inexpensive iron scrap, but the valve part can be economically obtained by dividing and recovering it as a relatively expensive gun metal, etc. do.

또한, 예컨데 전기세탁기 등의 스크랩에 있어서는 바깥의 케이스와 세탁조 그리고 내부의 전동기를 구분해서 해체하여야 되고, 또 전기냉장고 역시 외곽체와 안쪽의 단열재, 그리고 압축기 등을 구분해서 해체하여야 하지만, 종래의 해체작업차로는 붐 끄트머리의 개폐작업공구에 의하여, 이들 내부의 전동기나 압축기를 직접 꺼낼수가 없어, 별도의 수작업에 의한 해체를 하거나 부득이 덩어리채 처분하는 등의 처리가 이루어져 왔었다.In addition, for example, in the case of a scrap of an electric washing machine, the outer case, the washing tank, and the electric motor must be dismantled separately, and the electric refrigerator must also be disassembled by separating the outer body, the inner insulation material, and the compressor. In the work lane, the opening and closing work tool of the boom edge cannot directly take out the electric motor or the compressor, and the dismantling by separate manual work or the inevitable disposal of the work has been performed.

이와 같은 상황하에서, 예컨데 일본특허 공개 평7-24624호 공보에 나타난 바와 같이, 스크랩 대상물의 구분회수의 취급범위를 치수와 강도면으로 확대하여 폐차를 비롯한, 각종 스크랩의 구분 해체작업을 각각 직접장소에서 효율적으로 행할 수 있는 다용도형의 스크랩 해체작업차가 제안되어 있다.Under such circumstances, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-24624, the handling range of the number of scraps of scrap objects can be expanded to the dimensions and the strength, so that the sorting and dismantling work of various scraps including the scrap car can be performed directly. A multipurpose scrap dismantling truck that can be efficiently carried out has been proposed.

그러나, 예컨대 대형 타이어셔블용 타이어는 대형 트럭의 2배 이상이 됨으로, 매립처리나 소각처리를 하기 위해서는 이것을 잘게 절단할 필요가 있었다. 가령 이와 같이, 큰 타이어를 절단하려면 타이어를 지름방향으로 잡아당기어 그 중간 을 절단칼로 절단해서 1/2의 크기로 한 다음, 다시 이것을 절단하여 1/4의 크기로 할 필요가 있었다.However, for example, a tire for a large tire shovel is more than twice as large as a large truck, so it is necessary to cut it finely for landfilling or incineration. For example, in order to cut a large tire like this, it was necessary to pull the tire in the radial direction, cut the middle of it with a cutting knife, and cut it into 1/2 size, and then cut it again and cut it into 1/4 size.

본 발명은 예컨대 가전제품의 스크랩 등 각종 스크랩의 구분 해체작업을 이들이 집적장소에서 효율적으로 행하는 것은 물론, 대형 타이어라 할지라도 효율성있게 절단이 가능한 다용도형 스크랩 해체작업차를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. 그리고, 별도의 발명에서는 해체작업중의 스크랩을 안정시켜 압축할 수가 있어서 효율성있게 해체작업을 행할 수 있는 다용도형 스크랩 해체작업차를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a versatile scrap dismantling truck which can efficiently cut various kinds of scraps, for example, scraps of home appliances, in an integrated place, and can efficiently cut even a large tire. . In addition, another object of the present invention is to provide a multipurpose scrap dismantling work vehicle which can stably and compress scrap during dismantling work and can efficiently perform dismantling work.

청구항 1에 기재한 발명에 관한 스크랩 해체작업차는, 자주차량의 차체위에 선회가 가능하도록 탑재한 기복이 가능한 유압작동 붐과, 상기 붐의 끄트머리에 부착된 원격조작에 의하여 개폐작동하는 스크랩 해체작업용 핀처와, 상기 차체의 앞부분이나 뒷부분에 기복구동이 가능하도록 장비된 개폐구동가능한 좌우 한 쌍의 암과, 상기 각 암에 대향해서 부착된 스크랩 대상물을 협지가능한 한 쌍의 협지구를 구비한 스크랩 해체작업차에 있어서,The scrap disassembly work vehicle which concerns on invention of Claim 1 is equipped with the ups and downs of a hydraulically-operable boom mounted so that turning is possible on the vehicle body of a self-propelled vehicle, and the pincher for scrap dismantling operation which opens and closes by remote operation attached to the edge of the said boom. And a scrap dismantling operation having a pair of opening and closing arm left and right armed to enable the relief drive on the front or rear part of the vehicle body and a pair of pincers capable of pinching the scrap objects attached to the arms. In the car,

상기 한 쌍의 협지구의 상부에 스크랩 대상물을 걸치고 양 암의 벌린 동작으로 파괴 절단하기 위한 한 쌍의 돌출설치공구가 대향해서 세워 설치된 것이다.A pair of protruding installation tools are installed facing each other on the upper part of the pair of narrow strips for breaking and cutting the scrap object by the open operation of both arms.

청구항 2에 기재한 발명에 관한 스크랩 해체작업차는 청구항 1에 기재된 스크랩 해체작업차에 있어서,The scrap dismantling work vehicle which concerns on invention of Claim 2 in the scrap dismantling work vehicle of Claim 1,

상기 돌출설치공구가 세워 설치된 협지구의 상부가 지름방향으로 파괴 절단된 타이어의 원형고리모양 단면에 끼워맞춤이 가능한 외형을 가진 것이다.The upper part of the narrow strip provided with the protruding installation tool has an outer shape that can be fitted to the circular ring-shaped cross section of the tire which is broken in the radial direction.

청구항 3에 기재한 발명에 관한 스크랩 해체작업차는, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 스크랩 해체작업차에 있어서,The scrap dismantling operation vehicle which concerns on invention of Claim 3 is a scrap dismantling operation vehicle of Claim 1 or Claim 2,

상기 한 쌍의 돌출설치공구가 상방향으로 향함에 따라 서로 멀어(alienation)지는 방향으로 설치되어 있는 것이다.The pair of protruding installation tools are installed in a direction away from each other as they face upwards.

청구항 4에 기재한 발명에 관한 스크랩 해체작업차는 자주차량의 차체위에 선회가 가능하도록 탑재한 기복가능한 유압작동 붐과, 이 붐의 끄트머리에 부착된 원격조작에 의하여 개폐작동하는 스크랩 해체작업용 핀처와, 상기 차체의 앞부분이나 뒷부분에 기복구동이 가능하도록 장비한 개폐구동 가능한 좌우 한 쌍의 암과, 상기 각 암에 대향해서 부착된 스크랩 대상물을 협지가 가능한 한 쌍의 협지구를 구비한 스크랩 해체작업차에 있어서,The scrap dismantling vehicle according to the invention as set forth in claim 4 includes a undulating hydraulically operated boom mounted on a vehicle body of a self-propelled vehicle so as to be able to turn, a pincher for scrap dismantling operation that is opened and closed by a remote operation attached to the end of the boom; A scrap dismantling work vehicle having a pair of open and close arms capable of opening and closing the front and rear parts of the vehicle body and a pair of pincers capable of pinching scrap objects attached to the arms. To

상기 좌우 한 쌍의 암의 끄트머리가 서로 멀어지는 방향으로 굽혀 꺾여 있는 것이다.The ends of the pair of left and right arms are bent in a direction away from each other.

본 발명에 있어서는, 자주차량의 차체위에 기복이 가능한 유압작동 붐을 선회가 가능하도록 탑재하고, 이 붐 끄트머리에 원격조작에 의하여 유압으로 개폐작동하는 스크랩 해체작업용 핀처를 구비함과 동시에, 이 차체의 앞부분이나 뒷부분에 개폐구동이 가능한 좌우 한 쌍의 암을 기복구동기구로 기복이 가능하도록 장비하고, 상기 각 암에 스크랩 대상물을 암 사이에 협지하기 위한 협지구가 대향해서 부착되어 있음으로, 해체대상인 폐차 등의 스크랩이 집적되어 있는 장소에 트럭으로 운반해가서, 현지에서 해체작업을 행할 때에 차량의 선회 유압작동 붐과 협지구가 부착된 한 쌍의 동력구동 암으로 스크랩의 크기에 맞추어 가장 적당한 보지 기능하에 해체작업을 행할 수가 있는 것이다.In the present invention, a hydraulically operated boom that can be undulated on a vehicle body of a self-propelled vehicle is mounted so as to be capable of turning, and a pincher for scrap dismantling work that is opened and closed hydraulically by a remote operation is provided at the end of the boom. It is equipped with a pair of left and right arms that can be opened and closed at the front or the rear part to enable the relief by a relief drive mechanism, and a narrowing zone for clamping a scrap object between the arms is attached to each of the arms so as to be dismantled. The truck is transported to a place where scraps, such as a junk car, are accumulated, and when it is dismantled locally, it is a pair of power drive arms with a turning hydraulically operated boom and a narrow strip, which is most suitable for the size of the scraps. Dismantling can be done under the function.

또, 한 쌍의 암은 해체작업차의 이송시에는 차체에 연해서 세워 둘 수가 있고, 또한 상기 협지구로서는 상술한 일본특허 공개 평3-78460호 공보나 또는 일본특허 공개 평7-24624호 공보에 나타나 있는 것과 같은, 각종 협지작업용 작업손을 사용할 수가 있다.In addition, a pair of arms can be connected to the vehicle body at the time of transfer of a dismantled work vehicle, and as said narrowing zone, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-78460 or Japanese Patent Laid-Open No. 7-24624 As shown in the figure, a work hand for various clamping operations can be used.

해체작업에 있어서는, 한 쌍의 암은 그 기복동작에 의하여 예를 들어 뒤집혀 놓인 폐차를 위로부터 눌러서, 이 상태로 예컨대 폐차의 엔진이 붐 조작으로 상기 해체작업용 핀처에 의하여, 절단되어 찢어지는 등 안정된 스크랩의 지지상태 아래서, 각부의 스크랩 부품이 따로따로 분리제거된다. 분리제거된 엔진은 핀처로 잡혀서 붐의 선회에 의하여 다른 장소로 놓여지고, 다음 엔진 해체작업에 회부된다.In the dismantling operation, a pair of arms are pressed from the top of, for example, an upside-down vehicle by its ups and downs, and in this state, for example, the engine of the vehicle is cut and torn, for example, by the pincher for the disassembly work by a boom operation. Under the support state of the scrap, the scrap parts of each part are separately separated and removed. The engine, which has been removed and removed, is pinched and placed in another location by turning the boom, which is then referred to the next engine dismantling operation.

타이어 절단작업에 있어서는 협지구의 상부에 세워 설치된 한 쌍의 돌출설치공구에 타이어의 안지름을 걸쳐서 암을 벌림으로 말미암아 타이어가 지름방향으로 잡아당겨진다. 그 사이를 붐 끄트머리의 해체작업용 핀처로 파괴 절단함으로써, 대형 타이어라 할지라도 효율성 있게 절단할 수가 있다.In the tire cutting operation, the tire is pulled in the radial direction by spreading the arm across the inner diameter of the pair of protruding installation tools installed on the upper part of the narrow strip. By breaking and cutting between them with the pincher for dismantling work of the boom edge, even a large tire can be cut efficiently.

또, 전기화 제품의 해체작업에 있어서는 예를 들어 전기세탁기의 밑바닥 개구부에 협지구의 상부에 세워 설치된 한 쌍의 돌출설치공구를 삽입하여 암을 벌림으로써, 전기세탁기를 안쪽으로부터 벌려 쪼개여 분해할 수가 있고, 내부의 전동기를 붐 끄트머리의 해체작업용 핀처로 쉽게 잡을 수 있도록 노출시키는 것이 가능해진다. 이것으로 수작업에 의한 케이스 등의 해체 노력도 불필요해짐으로, 종래에는 취급이 곤란하였던 스크랩 대상물의 내장부품의 구분 해체가 기계화 작업으로 행해질 수 있게 되었다.In addition, in dismantling work of an electric appliance, for example, a pair of protruding installation tools which are set up in the upper part of a squeeze zone and inserted into the bottom opening of the electric washing machine can be opened to open the arm. In addition, it becomes possible to expose the internal electric motor so that it can be easily caught by the pincher for dismantling work of the boom edge. This eliminates the need for manual dismantling of the case and the like, so that the separate disassembly of the internal parts of the scrap object, which has been difficult to handle in the past, can be performed by mechanization.

본 발명의 바람직한 양태로서는, 상기 돌출설치공구가 세워 설치된 협지구의 상부가 지름방향으로 파괴 절단된 타이어의 원형고리모양 단면에 끼워맞춤이 가능한 외형을 갖는다. 이로써, 타이어 절단작업에서 한 쌍의 돌출설치공구로 지름방향으로 잡아당긴 사이를 핀처로 대략 1/2로 절단한 타이어를 다시 대략 1/4로 절단하는 것이 용이 해진다.As a preferable aspect of this invention, the upper part of the narrowing gland provided with the said protrusion installation tool has the external shape which can be fitted to the circular-ring-shaped cross section of the tire by which the fracture | rupture cut | disconnected radially. Thereby, it becomes easy to cut | disconnect the tire cut | disconnected in about 1/2 again with the pincher between the diameter pulled by a pair of protrusion installation tool in the tire cutting operation.

구체적으로는 대략 1/2로 절단한 타이어에 나타나는 2개의 원형고리모양 단면마다 돌출설치공구와 협지구의 상부를 끼워 삽입한다. 그런 다음에, 암을 벌림으로써 브리지상태가 된 타이어의 단편이 원형고리모양 단면이 멀어지는 방향으로 잡아당기어진다. 이 사이를 붐 끄트머리의 핀처로 파괴 절단함으로써 대형 타이어라도 효율성있게 절단할 수가 있다.Specifically, the two upper annular cross sections appearing in the tire cut in half are inserted by inserting the protruding tool and the upper part of the pincer. Then, the fragment of the tire bridged by the arms is pulled in the direction away from the circular ring cross section. By breaking the gaps with pinchers at the boom ends, even large tires can be efficiently cut.

본 발명의 더욱 바람직한 양태로서는 한 쌍의 돌출설치공구가 상부로 향함에 따라서 서로 멀어지는 방향으로 설치되어 있다. 이렇게 함으로써, 상술한 브리지상태가 된 타이어 단편이 원형 고리모양 단면이 멀어지는 방향으로 잡아당겨졌을 때, 돌출설치공구와 협지구의 상부로부터 빠지는 일이 적어져서 타이어를 다시 대략 1/4로 절단하기가 용이해진다.As a more preferable aspect of this invention, a pair of protrusion installation tools are provided in the direction which moves away from each other as it goes upward. This makes it easier to cut the tire back to about a quarter, since the piece of tire in the bridge state described above is pulled in the direction away from the circular ring cross section, so that it is less likely to fall out from the top of the protruding installation tool and the pincer. Become.

별도의 발명에 있어서는, 자주차량의 차체위에 기복이 가능한 유압작동 붐을 선회가 가능하도록 탑재하고, 이 붐의 끄트머리에 원격조작에 의하여 유압으로 개폐작동되는 스크랩 해체작업용 핀처를 구비함과 동시에, 이 차체의 앞부분이나 뒷부분에 개폐구동이 가능한 좌우 한 쌍의 암을 기복구동기구에 의하여 기복이 가능하도록 장비하고, 상기 각 암에 스크랩 대상물을 암 사이에 협지하기 위한 협지구가 대향해서 부착되어 있는 스크랩 해체작업차의 좌우 한 쌍의 암의 끄트머리가 서로 멀어지는 방향으로 굽혀 꺾여 있다. 이렇게 함으로써, 해체작업중의 스크랩을 안정시켜 누룰 수 있어서 효율성 있는 해체작업을 행할 수 있다.According to another aspect of the invention, a hydraulically operated boom that can be undulated is mounted on a vehicle body of an independent vehicle so that it can be turned, and at the end of the boom, a pincher for scrap dismantling operation that is opened and closed hydraulically by remote operation is provided. A pair of left and right arms that can be opened and closed in the front or rear part of the vehicle body is equipped with a relief drive mechanism so that the relief can be carried out. The ends of a pair of left and right arms of the demolition truck are bent in a direction away from each other. By doing in this way, the scrap in disassembly operation can be stabilized and enjoyed, and efficient disassembly operation can be performed.

[실시예]EXAMPLE

도 1은 본 발명의 스크랩 해체작업차의 한 실시예를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다. 도면은 자주차량으로서 유압 백 호우(bach hoe)를 이용한 예를 나타내고 있다. 도면에서 차량(1)에는 엔진출력의 일부로 구동되는 선회대(2)가 탑재되어 있으며, 또 이 선회대(2)의 후방에는 유압발생장치(5)가 탑재되어 있다.1 is a front view showing an embodiment of a scrap dismantling work vehicle of the present invention, Figure 2 is a plan view of FIG. The figure shows an example using a hydraulic bach hoe as a self-driving vehicle. In the drawing, the vehicle 1 is equipped with a turning table 2 driven as part of the engine output, and a hydraulic generator 5 is mounted behind the turning table 2.

선회대(2)위에는 주행시에 앞을 향하도록 운전실(3)이 앞부분 좌측에 설치되어 있고, 또 중앙부에는 붐(6)이 기복실린더(7)로 기복이 가능하도록 축으로 지지되어 있어, 붐(6)은 끄트머리에 해체작업용 핀처(4)를 구비하고 있다. 이 붐(6)은 차량(1)을 트레터 트럭 등으로 운반수송할 때에는 접어둔다.The cab 3 is provided on the left side of the front side so that the cab 6 can be undulated with the undulation cylinder 7 so that the boom 6 can be undulated with the undulation cylinder 7. 6) is provided with a pincher 4 for dismantling work at the end. This boom 6 is folded when carrying and transporting the vehicle 1 by a tractor truck or the like.

또, 차량(1)의 앞부분에는 지지블록(8)이 회전지지축(9)에 의하여 상·하향(上·下向)이 가능하도록 부착되어, 이 지지블록(8)의 상·하향은 차체(1)로부터 전방으로 돌출해서 설치된 유압피스톤 실린더장치(10)에 의하여 구동되도록 되어 있다. 지지블록(8)의 전면에는 서로 근접배치된 회전축지점(11a, 11b)에 의하여 수평방향으로 개폐가 가능한 한 쌍의 암(12a, 12b)이 전방으로 돌출하도록 설치되어 있어, 각 암의 중간쯤에는 지지블록(8)과의 사이에서 암의 개폐구동을 하기 위한 유압피스톤 실린더장치(13a, 13b)의 피스톤 로드의 끄트머리가 활절축(滑節軸)(14a, 14b)에 의하여 연결되어, 이 활절축의 위치가 개폐구동력이 작용하는 역점이 되어 있다.Moreover, the support block 8 is attached to the front part of the vehicle 1 so that up / down direction is possible by the rotation support shaft 9, and the up-down direction of this support block 8 is a vehicle body. It is driven by the hydraulic piston cylinder device 10 which protrudes forward from (1). On the front surface of the support block 8, a pair of arms 12a and 12b, which can be opened and closed in the horizontal direction by the rotational shaft points 11a and 11b arranged close to each other, are installed to protrude forward, so that the middle of each arm The end of the piston rod of the hydraulic piston cylinder device (13a, 13b) for opening and closing the arm between the support block (8) is connected by the shafts (14a, 14b), The position of the shaft axis is an emphasis on the opening and closing driving force.

양 암(12a, 12b)이 상호 대면(對面)하는 안쪽면에는 회전축지점(11a, 11b)쪽으로부터 차례로 스크랩 엔진 등의 견고한 대상물을 양쪽에서 압축하여 파괴 절단하거나 압축해서 부셔버리기 위한 한 쌍의 분할공구(15a, 15b)와 스크랩 대상물을 암 사이에 협지하기 위한 잔모양의 오목면으로 된 끄트머리면을 가진 협지구(17a, 17b)가 각각 붙이고 떼기가 가능하도록 고정되어 있다.On the inner surface where the two arms 12a and 12b face each other, a pair of divisions for compressing, breaking, or crushing a rigid object such as a scrap engine on both sides in turn from the rotation axis points 11a and 11b. The tool holders 15a and 15b and the pincers 17a and 17b having end faces of the concave-shaped concave surface for clamping the scrap object between the arms are fixed to be detachable.

이들 중 상기 분할공구(15a, 15b)는 상기 활절축(14a, 14b)과 상기 회전축지점(11a, 11b) 사이의 범위안에 위치하게 된다. 양 암(12a, 12b)의 끄트머리는 서로 바깥쪽으로 향해 굽혀있는 동시에, 약간 아래쪽으로 굽혀진 디딤부(19a, 19b)로 되어 있다. 이로써, 스크랩 대상물을 위로부터 압축할 때에 안정시켜 압축할 수 있어서 효율성이 높게 해체작업을 행할 수가 있다.Among them, the dividing tools 15a and 15b are located within a range between the axis of the shaft 14a, 14b and the rotational shaft points 11a, 11b. The ends of both arms 12a and 12b are bent outwards to each other and are stepped portions 19a and 19b bent slightly downwards. This makes it possible to stabilize and compress the scrap object when compressing it from above, so that the dismantling operation can be performed with high efficiency.

협지구(17a, 17b)의 끄트머리면 주연부(周緣部)에는 양 암(12a, 12b)이 닫혀졌을 때 서로 맞닿아서 암의 닫힌 위치를 규제하는 스토퍼(18a, 18b)가 각기 설치되어, 이 스토퍼가 맞닿는 상태에서는 상기 각 분할공구가 최소간격으로 대면하도록 구성되어 있다.At the edges of the end portions of the narrow regions 17a and 17b, stoppers 18a and 18b are provided, respectively, which come into contact with each other when both arms 12a and 12b are closed to regulate the closed position of the arms. In the state where the stopper abuts, each of the divided tools is configured to face at minimum intervals.

협지구(17a, 17b)의 상부에는 한 쌍의 돌출설치공구(20a, 20b)가 세워 설치되어 있다. 이 한 쌍의 돌출설치공구(20a, 20b)는 위쪽으로 향함에 따라 서로 멀어질 수 있도록 도중에서 굽혀 꺾여 있다. 이 돌출설치공구(20a, 20b)를 사용함으로써 전기세탁기나 전기냉장고의 폐품 스크랩의 해체에 있어서는 벌려 찢는 분단작업이 가능하다.A pair of protruding installation tools 20a and 20b are installed on the upper part of the narrow strip 17a and 17b. The pair of protruding installation tools 20a and 20b are bent in the middle so as to move away from each other as they are directed upward. By using these protruding installation tools 20a and 20b, it is possible to separate and tear apart the dismantled scrap of the electric washing machine or the electric refrigerator.

즉, 예를 들어 전기세탁기의 경우 핀처(4)에 의하여 암 끄트머리 근방에 지입된 전기세탁기는 그 밑바닥 개구부내에 닫힌 상태의 양 돌출설치공구(20a, 20b)의 끄트머리가 들어박힌 상태가 되도록 핀처(4)로 조정된다. 이 상태에서 양 암(12a, 12b)을 유압피스톤 실린더장치(13a, 13b)에 의해 벌리면 돌출설치공구(20a, 20b)의 끄트머리가 세탁기의 밑바닥 개구를 눌러 벌리어 세분하게 절단시켜, 이 밑바닥 개구내에 들어 있는 전동기가 노출되는 상태가 됨으로, 이것을 핀처(4)로 잡아 찢을 수 있다.That is, for example, in the case of an electric washing machine, the electric washing machine inserted near the end of the female by the pincher 4 has the pincher (the tip of the protruding tools 20a, 20b in the closed state in the bottom opening). 4) is adjusted. In this state, when the arms 12a and 12b are opened by the hydraulic piston cylinder devices 13a and 13b, the ends of the protruding installation tools 20a and 20b press the bottom opening of the washing machine to cut the boring finely. Since the electric motor contained in the premises is exposed, it can be caught by the pincher 4 and torn.

또한, 협지구(17a, 17b)의 상부에 세워 설치된 이 돌출설치공구(20a, 20b)를 사용함으로써, 타이어 절단작업에 있어서는 타이어의 안지름을 걸쳐서 암을 벌리는 동작을 행함으로써 타이어가 지름방향으로 잡아당겨진다. 이 사이를 붐 끄트머리의 해체작업용 핀처(4)로 파괴 절단함으로써, 대형 타이어라 하더라도 효율성 있게 절단할 수 있다.In addition, by using the protruding and mounting tools 20a and 20b which are installed on the upper portions of the narrow strips 17a and 17b, the tire is held in the radial direction by performing an operation of spreading the arm over the inner diameter of the tire in the tire cutting operation. Is pulled. By breaking the gaps with the pincher 4 for dismantling work of the boom edge, even a large tire can be cut efficiently.

그런데, 돌출설치공구(20a, 20b)가 세워 설치된 협지구(17a, 17b)의 상부는 잔모양을 옆으로 굴린 형상이고, 지름방향으로 파괴 절단된 타이어이의 원형고리모양의 단면에 끼워맞춤이 가능한 외형을 갖고 있다. 이것으로, 타이어 절단작업에서는 한 쌍의 돌출설치공구(20a, 20b)로 지름방향으로 잡아당겨진 사이를 핀처(4)로 대략 1/2로 절단한 타이어를 다시 대략 1/4로 절단하는 것이 용이하게 된다. By the way, the upper part of the narrow strip 17a, 17b in which the protruding installation tools 20a, 20b are installed upright is rolled aside, and can be fitted to the cross-section of the circular ring of the tire which was fractured and cut in the radial direction. It has an appearance. As a result, in the tire cutting operation, it is easy to cut the tire cut by about 1/2 with the pincher 4 between the two pulled in the radial direction by the pair of protruding installation tools 20a and 20b. Done.

즉, 대략 1/2로 절단한 타이어에 나타나는 2개의 원형고리모양의 단면마다 각각 돌출설치공구(20a, 20b)와 협지구(17a, 17b)의 상부를 끼워 삽입한다. 그런 다음에, 암을 벌림으로써 브리지형상이 된 타이어 단편이 원형고리모양의 단면이 멀어지는 방향으로 잡아당긴다. 그 사이를 붐 끄트머리의 핀처로 파괴 절단함으로써 대형 타이어라도 효율성 있게 절단할 수가 있다.In other words, the upper portions of the protruding installation tools 20a and 20b and the pincers 17a and 17b are inserted into each of the two circular ring-shaped sections appearing on the tire cut in approximately 1/2. Then, the tire fragment which is bridged by opening the arm is pulled in the direction away from the circular ring cross section. The large tires can be cut efficiently by breaking and cutting the pins at the ends of the boom.

또, 브리지상태가 된 타이어 단편(斷片)이 원형 고리모양의 단면이 멀어지는 방향으로 잡아당길 때에는 돌출설치공구(20a, 20b)가 위로 향함에 따라서 서로 멀어지도록 도중에서 굽혀 꺾여 있음으로 돌출설치공구(20a, 20b)와 협지구(17a, 17b)의 상부로부터 빠지는 일이 적고, 타이어를 다시 대략 1/4로 절단하는 것이 용이해진다.In addition, when the tire fragment in the bridge state is pulled in the direction away from the circular ring cross section, the protruding installation tools 20a and 20b are bent in the middle so as to be separated from each other as they face upward. It is less likely to fall out from the upper portions of the 20a, 20b and the pincers 17a, 17b, and it becomes easy to cut the tire back to approximately 1/4.

본 발명은 이상에서 설명한 바와 같이, 가전제품의 스크랩 등 각종 스크랩의 구분 해제작업을 그들의 집적장소에서 효율적으로 행함은 물론 대형 타이어라도 효율성있게 절단이 가능한 다용도형의 스크랩 해체작업차를 얻을 수가 있다. 또한, 해체작업중의 스크랩을 안정시켜 압축할 수가 있어서, 효율성 있는 해체작업을 행할 수 있는 효과가 있다.As described above, it is possible to obtain a versatile scrap dismantling vehicle capable of efficiently cutting various scraps such as scrap of home appliances in their accumulation place as well as efficiently cutting even a large tire. In addition, since the scrap in the dismantling operation can be stabilized and compressed, there is an effect that efficient dismantling operation can be performed.

Claims (4)

자주차량의 차체위에 선회가 가능하도록 탑재한 기복가능한 유압작동 붐과, 상기 붐 끄트머리에 부착된 원격조작에 의하여 개폐작동하는 스크랩 해체작업용 핀처와, 상기 차체의 앞부분 또는 뒷부분에 기복구동이 가능하도록 장비된 개폐구동이 가능한 좌우 한 쌍의 암과, 상기 각 암에 대향해서 부착한 스크랩 대상물을 협지가능한 한 쌍의 협지구를 구비한 스크랩 해체작업차에 있어서,Equipped with ups and downs, hydraulically actuated boom mounted on a vehicle body of an independent vehicle, a scrap dismantling pincher for opening and closing operation by a remote operation attached to the boom end, and a device for enabling a relief operation to the front or rear part of the vehicle body. In the scrap disassembly work vehicle which has a pair of left and right arms which can be opened and closed and a pair of pincers which can pinch the scrap object attached to each said arm, 상기 한 쌍의 협지구의 상부는 지름방향으로 파괴 절단된 타이어의 원형고리모양의 단면에 끼워 맞출 수 있는 외형을 가지며, 상기 한 쌍의 협지구의 상부에는 지름방향으로 파괴 절단된 타이어를 걸치고 양 암의 벌린 동작에 의하여 파괴 절단하기 위한 한 쌍의 돌출설치공구가 대향하여 세워 설치되고, 대략 1/2로 절단된 타이어를 다시 대략 1/4로 절단하는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체작업차.The upper portion of the pair of narrowing zones has an outer shape that can be fitted to the circular ring-shaped cross section of the tire deformed and cut in the radial direction, and the upper portion of the pair of narrowing belts is fitted with the tires destructively cut and cut in the radial direction. A scrap dismantling truck, characterized in that a pair of protruding installation tools for breaking and tearing by the open operation are installed to face each other, and the tire cut in about 1/2 is cut back into about 1/4. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 돌출설치공구가 위쪽으로 향함에 따라 서로 멀어지는 방향으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체작업차.The scrap dismantling truck according to claim 1, wherein the pair of protruding installation tools are provided in a direction away from each other as the upwardly upwardly directed tool is installed upward. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 좌우 한 쌍의 암의 끄트머리가 서로 멀어지는 방향으로 굽혀 꺾인 것을 특징으로 하는 스크랩 해체작업차.The scrap dismantling truck according to claim 1 or 3, wherein the ends of the pair of left and right arms are bent and bent in a direction away from each other.
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