KR100656635B1 - Tail stock transferring device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장축의 소재를 가공함에 있어 소재의 척킹 반대단을 지지하기 위한 심압대의 수평이동시간을 줄임과 동시에 전체 가공시간을 단축시키도록 하는 심압대의 위치이동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tailstock position shifting device for shortening the overall processing time while reducing the horizontal movement time of the tailstock for supporting the opposite end of the chucking in machining the long axis of the workpiece.

상기 심압대(10)의 소재 근접측 이동을 위해 심압대 본체(11)의 하부측에 베드로부터 고정 설치되고 일정 스트로크를 갖는 유압실린더(20)와, 센터 샤프트(12)의 하부측에 설치된 마그네트 링(30)과 상기 마그네트 링(30)의 변위에 따른 전압차를 이용하여 상기 센터 샤프트(12)의 위치를 감지하는 가변 전압센서(40)와, 설정치를 입력하는 입력부(50) 및 이를 제어하는 제어부(60)로 구성되는 본 발명은 입력값에 따라 심압대 본체 및 센터 샤프트의 이동위치를 얼마든지 가변시킬 수 있기 때문에 다양한 길이의 공작물을 수용하여 지지할 수 있는 확장성의 효과를 기대할 수 있고, 또한 가공을 위한 비가공시간을 단축시킴으로써 생산성의 향상을 도모할 수 있다.A hydraulic cylinder 20 fixed to the lower side of the tailstock main body 11 and having a predetermined stroke, and a magnet installed on the lower side of the center shaft 12 for movement of the tailstock 10 near the material. Variable voltage sensor 40 for detecting the position of the center shaft 12 using the voltage difference according to the displacement of the ring 30 and the magnet ring 30, the input unit 50 for inputting a set value and control thereof The present invention constituted by the control unit 60 can vary the movement position of the tailstock main body and the center shaft according to the input value can be expected to have the effect of expandability to accommodate and support the workpiece of various lengths In addition, productivity can be improved by shortening the non-working time for processing.

Description

심압대의 위치이동장치{Tail stock transferring device}Tail stock transferring device

도 1 은 종래의 심압대의 구성을 도시한 정단면도.1 is a front cross-sectional view showing the configuration of a conventional tail stock.

도 2 는 도 1 의 측면도.2 is a side view of FIG. 1;

도 3 은 본 발명에 따른 심압대의 위치이동장치의 구성을 도시한 정단면도.Figure 3 is a front sectional view showing the configuration of the tailstock positioning device according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 심압대의 위치이동장치의 구성을 도시한 측면 구성도.Figure 4 is a side configuration diagram showing the configuration of the tailstock positioning device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 심압대, 11: 심압대 본체,10: tailstock, 11: tailstock body,

12: 센터 샤프트, 20: 유압실린더,12: center shaft, 20: hydraulic cylinder,

30: 마그네트 링, 32: 브라켓,30: magnet ring, 32: bracket,

40: 가변 전압센서, 50: 입력부,40: variable voltage sensor, 50: input unit,

60: 제어부,
60: control unit,

본 발명은 심압대의 위치이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장축의 소재를 가공함에 있어 소재의 척킹 반대단을 지지하기 위한 심압대의 수평이동시간을 줄임과 동시에 전체 가공시간을 단축시키도록 하는 심압대의 위치이동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a position shifting device for a tail stock, and more particularly, to reduce the horizontal movement time of the tail stock for supporting the opposite end of the chucking in processing a long shaft material and to shorten the overall processing time. It relates to a stand position moving device.

일반적으로 NC 선반에서 긴 소재를 가공할 경우, 스핀들의 척킹장치에서 소재의 일단을 척킹하고 그 반대단을 스핀들의 고속회전에 따른 원심력에 의해 소재의 축심이 흔들리는 것을 방지하기 위해 심압대의 센터 샤프트가 잡아주게 된다.In general, when machining long materials on NC lathes, the center shaft of the tailstock is designed to chuck one end of the material in the spindle's chucking device and to prevent the shaft axis of the material from shaking due to the centrifugal force caused by the spindle's high-speed rotation. I will catch you.

종래의 심압대의 구조를 도 1 내지 도 2 에서 살펴보면, 심압대 본체(110)의 내부에는 축중심에 해당되는 센터 샤프트(120)가 일정 길이로 돌출되도록 설치되고, 상기 심압대 본체(110)에는 상기 센터 샤프트(120)를 유압방식으로써 전, 후진시키도록 압유로(130a)(130b)가 형성되며, 상기 심압대 본체(110)의 하부에는 베드(200)상에서 슬라이딩 이동된 위치를 결정하기 위해 면마찰에 의해 고정되는 고정블럭(140)이 구비되어 있다. 또한 상기 심압대 본체(110)의 측부에는 이송대(300)의 구동과 연동하기 위해 상기 이송대(300) 측부의 착설홈(310)에 선택적으로 결합되는 유압방식의 트랙션 바아(150)를 갖는 트랙션 바디(160)가 부설되어 있다. Looking at the structure of the conventional tail stock in Figures 1 to 2, the center shaft 120 corresponding to the shaft center is installed to protrude to a predetermined length inside the tail stock main body 110, the tail stock main body 110 Pressure flow paths 130a and 130b are formed to move the center shaft 120 forward and backward by a hydraulic method, and the lower part of the tailstock main body 110 is configured to determine a sliding position on the bed 200. The fixed block 140 is fixed by the surface friction is provided. In addition, the tailstock main body 110 has a hydraulic traction bar 150 that is selectively coupled to the mounting groove 310 of the side of the carriage 300 in order to interlock with the drive of the carriage 300. The traction body 160 is laid.

한편, 센터 샤프트(120)의 하단에는 상기 센터 샤프트(120)의 돌출길이를 결정하기 위해 브라켓(170)에 의해 감지도그(180)가 고정 설치되어 있고, 심압대(100)의 내부의 상기 감지도그(180)의 감지영역 상에 상기 센터 샤프트(120)의 이동거리를 결정하기 위해 근접스위치(190a)(190b)가 구비되어 있는 구성을 가지고 있다. On the other hand, at the lower end of the center shaft 120, the sensing dog 180 is fixedly installed by the bracket 170 to determine the protruding length of the center shaft 120, the sensing inside the tail stock 100 Proximity switches 190a and 190b are provided on the sensing area of the dog 180 to determine the moving distance of the center shaft 120.                         

종래의 심압대의 구성에서 척킹장치에서 척킹된 장축의 소재의 일단을 지지하기 위해 소재의 길이에 대응하는 심압대 본체(110)의 위치와 센터 샤프트(120)의 위치를 설정해야 한다. 상기의 목적을 위해 종래의 심압대는 심압대 본체(110)를 유압방식에 의해 동작하는 트랙션 바아(150)를 전진시켜 가공할 소재에 접근하는 이송대(300)의 착설홈(310)에 결합하여 심압대 본체(110)의 근접위치를 설정한 후 고정블럭(140)을 작동시켜 그 위치를 베드(200)상에 결정하고, 이 후 감지도그(180)와 근접스위치(190a)(190b)에 의해 스트로크가 결정되는 센터 샤프트(120)를 전진시켜 소재의 지지위치를 설정하여 결정하는 동작을 하게 되는 것이다. In the conventional tailstock configuration, in order to support one end of the long shaft material chucked by the chucking apparatus, the position of the tailstock body 110 and the center shaft 120 corresponding to the length of the material should be set. For the purpose of the conventional tailstock is coupled to the mounting groove 310 of the feedstock 300 to approach the material to be processed by advancing the traction bar 150 to operate the tailstock body 110 by the hydraulic method. After setting the proximal position of the tailstock main body 110, the fixed block 140 is operated to determine the position on the bed 200, and then to the sensing dog 180 and the proximity switch 190a and 190b. By moving the center shaft 120 to determine the stroke by setting the support position of the material is to determine the operation.

그러나 이러한 종래의 심압대는 심압대 본체(110)를 소재의 근접위치로 이동시키기 위한 트랙션 바아(150)와 이송대(300)의 착설홈(310)의 연결을 위해 그 연결지점(원점)으로 이송대(300)가 별도로 이동해야 하기 때문에 트랙션 바아(150)와 이송대의 착설홈(310)에 결합하는 동작의 시간과, 심압대 본체(110)쪽으로 별도로 이동해서 다시 소재의 근접위치로 이동해야 하는 심압대(100)의 이송소요시간 등이 길어 전체적인 가공사이클 시간이 지연되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었고, 또한 심압대(100)의 지지위치를 결정하는 센터 샤프트(120)의 이동이 근접스위치(190a)(190b)와 감지도그(180)간의 거리에 결정되어지기 때문에 길이가 다른 소재를 가공하기 위해서 근접스위치(190a)(190b)간의 위치를 임의의 수조작으로 변경해야 하는 문제점이 있었다.However, such a conventional tail stock is transported to its connection point (origin) for the connection of the traction bar 150 and the mounting groove 310 of the feed table 300 for moving the tail stock main body 110 to the proximal position of the material. Since the stand 300 must be moved separately, the time of the operation of coupling to the traction bar 150 and the mounting groove 310 of the feeder, and the tailstock main body 110 to move separately to the near position of the material again There was a problem that the overall processing cycle time is delayed due to a long transport time of the tail stock 100, such that productivity is reduced, and the movement of the center shaft 120 that determines the support position of the tail stock 100 is a proximity switch ( Since the distance between the 190a) and 190b and the sensing dog 180 is determined, there is a problem that the position between the proximity switches 190a and 190b must be changed by an arbitrary manual operation in order to process materials having different lengths.

본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 다양한 길이의 소재를 지지함과 동시에 가공을 위한 비가공시간을 단축시켜 생산성을 향상시키도록 하는 심압대의 위치이동장치를 제공함에 있다.  The present invention has been made to solve the above problems, the object is to provide a tailstock position shifting device to improve the productivity by supporting a material of various lengths and at the same time shorten the non-working time for processing Is in.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 심압대의 위치이동장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the tailstock positioning device,

상기 심압대의 소재 근접측 이동을 위해 심압대 본체의 하부측에 베드로부터 고정 설치되고 일정 스트로크를 갖는 유압실린더를 설치하고,A hydraulic cylinder having a fixed stroke and fixedly installed from a bed at a lower side of the tailstock body for movement of the tailstock near the material,

센터 샤프트의 하부측에 심압대 본체의 내부로 향하도록 설치된 마그네트 링과, 상기 마그네트 링의 변위에 따른 전압차를 이용하여 상기 센터 샤프트의 위치를 감지하는 가변 전압센서를 설치하며,A magnet ring installed on the lower side of the center shaft so as to face the inside of the tail stock body, and a variable voltage sensor detecting a position of the center shaft by using a voltage difference according to the displacement of the magnet ring,

상기 유압실린더의 스트로크 값을 입력 설정하고, 센터 샤프트가 소재 지지점에 도달되는 가변 전압센서의 전압치를 설정하는 입력부 및 상기 입력부로부터 입력값을 지령받아 유압실린더와 센터 샤프트를 설정된 위치로 구동하도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 특징을 갖는다. An input unit for setting the stroke value of the hydraulic cylinder, an input unit for setting a voltage value of a variable voltage sensor at which the center shaft reaches a work support point, and a control unit for receiving an input value from the input unit to drive the hydraulic cylinder and the center shaft to a set position It has a feature configured to include.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on attached drawing.

도 3 은 본 발명에 따른 심압대의 위치이동장치의 구성을 도시한 정단면도이고, 도 4 는 본 발명에 따른 심압대의 위치이동장치의 구성을 도시한 측면 구성도이다.Figure 3 is a front cross-sectional view showing the configuration of the tailstock position moving device according to the present invention, Figure 4 is a side configuration diagram showing the configuration of the tailstock position moving device according to the present invention.

본 발명의 구성은, 심압대(10)의 위치이동장치에 있어서,The configuration of the present invention, in the position shifting device of the tail stock 10,

상기 심압대(10)의 소재 근접측 이동을 위해 심압대 본체(11)의 하부측에 베 드로부터 고정 설치되고 일정 스트로크를 갖는 유압실린더(20)가 구비 설치된다.The hydraulic cylinder 20 is fixedly installed from the bed at the lower side of the tailstock main body 11 and provided with a predetermined stroke for movement of the tailstock 10 near the material.

또한 센터 샤프트(12)의 하부측에 심압대 본체(11)의 내부로 향하도록 브라켓(32)이 설치되고 그 브라켓(32)의 끝단에 마그네트 링(30)을 고정 설치하고, 상기 마그네트 링(30)의 변위에 따른 전압차를 이용하여 상기 센터 샤프트(12)의 위치를 감지하는 가변 전압센서(40)를 설치한다. In addition, a bracket 32 is installed at the lower side of the center shaft 12 so as to face the inside of the tailstock main body 11, and the magnet ring 30 is fixedly installed at the end of the bracket 32, and the magnet ring ( The variable voltage sensor 40 is installed to detect the position of the center shaft 12 by using the voltage difference according to the displacement of 30.

또한 상기 유압실린더(20)의 스트로크값을 입력 설정하고, 센터 샤프트(12)가 소재 지지점에 도달되는 가변 전압센서(40)의 전압치를 설정하는 입력부(50) 및 상기 입력부(50)로부터 입력값을 지령받아 유압실린더(20)와 센터 샤프트(12)를 설정된 위치로 구동하도록 하는 제어부(60)를 포함하여 구성된다.In addition, the input value from the input part 50 and the input part 50 which input-set the stroke value of the said hydraulic cylinder 20, and sets the voltage value of the variable voltage sensor 40 by which the center shaft 12 reaches | attains the work support point It is configured to include a control unit 60 to receive the command to drive the hydraulic cylinder 20 and the center shaft 12 to the set position.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

장축의 소재 일단이 척킹장치(도시안됨)에 척킹된 상태에서 타측단을 지지하기 위한 심압대(10)의 동작관계는, 입력부(50)를 통해 미리 입력 설정된 입력값, 즉 유압실린더(20)의 스트로크 값과 센터 샤프트(12)가 소재 지지점에 도달되는 가변 전압센서(40)의 전압치를 제어부(60)로 보내면 상기 제어부(60)에서 심압대 본체(11)가 소재의 위치에 근접되도록 유압실린더(20)를 구동시킨다. 이 때의 동작은 트랙션 바아에 의해 이송대와 연동하게 되는 종래의 기술내용과 대비될 수 있는데, 본 발명은 이송대와 아무런 연관관계가 없이 독립적으로 동작을 수행하기 때문에 종래의 딜레이타임을 없앨 수 있다.The operation relationship of the tail stock 10 for supporting the other end in the state where one end of the long shaft is chucked by the chucking device (not shown) is set in advance through the input unit 50, that is, the hydraulic cylinder 20. When the stroke value of the center shaft 12 and the voltage value of the variable voltage sensor 40 at which the center shaft 12 reaches the work support point are sent to the controller 60, the tailstock main body 11 is moved to the position of the work material by the controller 60. The cylinder 20 is driven. At this time, the operation can be contrasted with the prior art that is linked to the conveying table by the traction bar, the present invention can eliminate the conventional delay time because it performs the operation independently without any relation to the conveying table. have.

한편 심압대 본체(11)가 유압실린더(20)에 의해 설정된 소재의 근접위치에 도달하게 되면 곧바로 센터 샤프트(12)를 구동시킴과 동시에 입력된 설정 전압치( 소재의 지지점 위치)만큼 이동하여 멈추도록 한다. 이 때의 동작은 감지도그와 근접스위치에 의해 소재의 지지위치에 도달하게 되는 종래의 센터 샤프트의 작동과 대비될 수 있는데, 본 발명에서 센터 샤프트(12)의 위치이동은 상기 센터 샤프트(12)가 이동되기 전의 위치(원점)으로부터 설정된 위치로 이동되는 지점까지의 이동 각 구간을 제어부(60)에서 비교 판단하기 때문에 속도 제어가 얼마든지 가능하게 된다. 즉 최초의 원점으로부터 설정된 전압치에 근접되는 구간까지는 센터 샤프트(12)를 빠르게 진행시켰다가 근접치에서 설정치까지는 서서히 속도를 줄여, 종래의 이동방식보다 보다 안정적이고 딜레이타임을 줄일 수 있게 된다.On the other hand, when the tail stock main body 11 reaches the proximal position of the workpiece set by the hydraulic cylinder 20, the center shaft 12 is immediately driven and moved by the set voltage value (the support point position of the workpiece) to stop. To do that. At this time, the operation may be contrasted with the operation of the conventional center shaft which reaches the support position of the workpiece by the sensing dog and the proximity switch. In the present invention, the movement of the center shaft 12 is performed by the center shaft 12. Since the control section 60 compares and determines each moving section from the position (origin) before the movement to the set position, the speed control becomes possible. That is, the center shaft 12 is rapidly advanced from the initial origin to a section approaching the set voltage value, and then gradually decreases the speed from the proximity value to the set value, thereby making it more stable and reducing delay time than the conventional moving method.

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 입력값에 따라 심압대 본체 및 센터 샤프트의 이동위치를 얼마든지 가변시킬 수 있기 때문에 다양한 길이의 공작물을 수용하여 지지할 수 있는 확장성의 효과를 기대할 수 있고, 또한 가공을 위한 비가공시간을 단축시킴으로써 생산성의 향상을 도모할 수 있다.When the present invention is applied as described above, since the moving positions of the tailstock main body and the center shaft can be varied according to the input value, it is possible to expect the effect of expandability to accommodate and support various lengths of workpieces. In addition, productivity can be improved by shortening the non-working time for processing.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

Claims (1)

심압대(10)의 위치이동장치에 있어서,In the position shift device of the tail stock 10, 상기 심압대(10)의 소재 근접측 이동을 위해 심압대 본체(11) 하부측의 베드에 고정 설치되고 일정 스트로크를 갖는 유압실린더(20)를 설치하고,In order to move the tailstock 10 near the material, the hydraulic cylinder 20 having a fixed stroke and fixed to the bed of the tailstock main body 11 is installed. 센터 샤프트(12)의 하부측에 심압대 본체(11)의 내부로 향하도록 설치된 마그네트 링(30)과, 상기 센터 샤프트(12)의 위치를 감지하는 가변 전압센서(40)를 설치하며, On the lower side of the center shaft 12, the magnet ring 30 is installed to face the inside of the tailstock main body 11, and a variable voltage sensor 40 for sensing the position of the center shaft 12, 상기 유압실린더(20)의 스트로크값을 입력하고, 센터 샤프트(12)가 소재 지지점에 도달되는 가변 전압센서(40)의 전압치를 설정하는 입력부(50) 및 상기 입력부(50)로부터 입력값을 지령받아 유압실린더(20)와 센터 샤프트(12)를 설정된 위치로 구동하도록 하는 제어부(60)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 심압대의 위치이동장치.Inputs the stroke value of the hydraulic cylinder 20, and inputs an input value from the input unit 50 and the input unit 50 for setting the voltage value of the variable voltage sensor 40 at which the center shaft 12 reaches the work support point. Receiving a hydraulic cylinder (20) and the center shaft (12) the position shifting device comprising a control unit (60) configured to drive the set position.
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