KR100655704B1 - Apparatus for carrying panel of press line - Google Patents

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KR100655704B1 KR1020040083218A KR20040083218A KR100655704B1 KR 100655704 B1 KR100655704 B1 KR 100655704B1 KR 1020040083218 A KR1020040083218 A KR 1020040083218A KR 20040083218 A KR20040083218 A KR 20040083218A KR 100655704 B1 KR100655704 B1 KR 100655704B1
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조광하
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 프레스 라인의 패널 이송장치에 관한 것으로서, 자동 로봇의 암에 장착되어 이동되는 메인 바와, 메인바의 양단에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이딩 바와, 슬라이딩 바의 일단에 연장 장착되어 그 슬라이딩에 따라 함께 슬라이딩되며, 그 길이방향으로 다수개의 진공컵이 장착되어 이송하고자 하는 패널을 흡착하도록 하는 이송 툴과, 메인 바에 장착되어 상기 슬라이딩 바의 슬라이딩 구동력을 부여하여 상기 패널 간의 흡착 간격을 조절하도록 하는 갭 조절부재를 구비한다.The present invention relates to a panel conveying apparatus of a press line, the main bar is mounted on the arm of the automatic robot to move, a sliding bar mounted so as to be slidable at both ends of the main bar, extending to one end of the sliding bar and according to the sliding Sliding together, a transfer tool for mounting a plurality of vacuum cups in the longitudinal direction to suck the panel to be transported, and a gap mounted on the main bar to give a sliding drive force of the sliding bar to adjust the suction gap between the panels An adjusting member is provided.

자동로봇, 더블금형, 링크, 실린더, 진공컵Auto Robot, Double Mold, Link, Cylinder, Vacuum Cup

Description

프레스 라인의 패널 이송장치{APPARATUS FOR CARRYING PANEL OF PRESS LINE}Panel conveying device of press line {APPARATUS FOR CARRYING PANEL OF PRESS LINE}

도 1은 종래 기술에 따른 셔틀을 이용한 제품이송을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a product transfer using a shuttle according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 자동 로봇을 이용한 제품이송을 개략적으로 도시한 도면.2 is a view schematically showing a product transfer using an automatic robot according to the prior art.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프레스 라인의 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.Figure 3 schematically shows a panel conveying apparatus of the press line according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 걸림부재를 개략적으로 도시한 도면.4 is a view schematically showing a locking member.

도 5는 도 3의 돌출블럭의 장착을 도시한 도면.5 is a view showing the mounting of the protrusion block of FIG.

도 6a 내지 도 6d는 도 4의 돌출블럭의 작동을 도시한 타 측 도면.6a to 6d are other views showing the operation of the protruding block of FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프레스 라인의 패널 이송장치의 작동을 개략적으로 도시한 도면.7 is a view schematically showing the operation of the panel conveying apparatus of the press line according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 프레스 라인의 패널 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 더블금형이 적용된 프레스 라인에서 이송되는 한 쌍의 패널의 규제된 간격 조절이 가능하도록 하는 프레스 라인의 패널 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel conveying apparatus of a press line, and more particularly to a panel conveying apparatus of a press line to enable a regulated gap adjustment of a pair of panels conveyed in a press line to which a double mold is applied.

일반적으로 프레스 라인에서 제품을 생산할 때 프레스 간의 제품 이송방법이 도 1에 도시된 바와 같이, 언로더(UNLOADER)(1)-셔틀(SHUTTLE)(3)-로더(LOADER)(5_ 방법에서 로봇 기술력의 향상됨에 따라 도 2에 도시된 바와 같이, 공정간에 로봇 1대(7)를 설치하여 프레스 간의 제품을 이송하는 방법을 적용한다.In general, when a product is produced in a press line, a method of transferring a product between presses is shown in FIG. 1, and the robot technology in the UNLOADER 1-SHUTTLE 3-LOADER 5 method. As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, a method of transferring a product between presses by installing one robot 7 between processes is applied.

그러나 제품 분리(SEPERATING) 공정이 있는 더블(DOUBLE) 금형에서는 그 이동시 시프팅(SHIFTING)량이 있어 대응이 불가하여 더블금형 적용이 어려운 문제점이 있다. 상기 더블금형은 1셋(SET)의 금형으로 2개부분의 제품을 생산하는 금형을 말한다. 펜더(FENDER)류와, 도어(DOOR)류는 더블금형을 적용함으로써, 라인의 부하를 줄이도록 한다.However, there is a problem in that a double mold is difficult to apply due to the shifting amount during the movement of the double mold having the SEPERATING process. The double mold refers to a mold that produces two parts of a product in one set of molds. Fenders and doors reduce the load on the line by applying a double mold.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 더블금형이 적용된 프레스 라인에서 이송되는 한 쌍의 패널의 규제된 간격 조절이 가능하도록 하는 프레스 라인의 패널 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems as described above, and provides an apparatus for conveying a panel of a press line which enables a regulated gap of a pair of panels conveyed in a press line to which a double mold is applied. There is this.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프레스 라인의 패널 이송장치는, 자동 로봇의 암에 장착되어 이동되는 메인 바; 상기 메인바의 양단에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이딩 바; 상기 슬라이딩 바의 일단에 연장 장착되어 그 슬라이딩에 따라 함께 슬라이딩되며, 그 길이방향으로 다수개의 진공컵이 장착되어 이송하고자 하는 패널을 흡착하도록 하는 이송 툴; 및 상기 메인 바에 장착되어 상기 슬 라이딩 바의 슬라이딩 구동력을 부여하여 상기 패널 간의 흡착 간격을 조절하도록 하는 갭 조절부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Panel conveying apparatus of the press line of the present invention for achieving the above object, the main bar is mounted on the arm of the automatic robot to move; A sliding bar mounted to be slidable at both ends of the main bar; A transfer tool mounted on one end of the sliding bar and slid together according to the sliding, and having a plurality of vacuum cups mounted in the longitudinal direction to suck the panel to be transferred; And a gap adjusting member mounted on the main bar to give a sliding driving force of the sliding bar to adjust the suction gap between the panels.

본 발명에 있어서, 상기 갭 조절부재는, 상기 메인 바의 길이방향의 중앙부에 장착되며, 승강 가능하도록 마련되는 승강부재; 상기 승강부재의 승강 구동력을 전달하는 실린더부재; 및 다수개의 링크 연결로 장착되며, 링크 결합된 일 측은 상기 승강부재의 일단에 장착되어 그 승강에 따라 상하 이동되도록 장착되고 타단은 상기 슬라이딩 바에 장착되어, 상기 승강부재의 상승시 다수개의 링크의 연동작동에 따라 상기 슬라이딩바를 상기 승강부재 방향으로 이동시키고, 상기 승강부재의 하강시 상기 슬라이딩부재를 승강부재와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 하는 슬라이딩 링크부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the gap adjusting member is mounted to the central portion in the longitudinal direction of the main bar, the lifting member is provided to be elevated; A cylinder member for transmitting a lift driving force of the lift member; And a plurality of link connections, one side of which is coupled to the link, is mounted to one end of the elevating member to be moved up and down according to the elevating member, and the other end is mounted to the sliding bar to interlock a plurality of links when the elevating member is raised. And a sliding link member for moving the sliding bar toward the elevating member according to the operation and for moving the sliding member away from the elevating member when the elevating member is lowered.

본 발명에 있어서, 상기 실린더부재의 근접 위치에 돌출 장착되는 돌출봉; 상기 돌출봉의 선단에 회전 가능하도록 장착되며, 회전축을 중심으로 돌출된 길이가 각각 다르게 방사상으로 다수개 결합되어 상기 승강부재를 선택적으로 가압상승시키는 돌출블럭; 및 상기 실린더부재의 로드 선단에 장착되어, 그 로드 작동에 따라 상기 돌출블럭을 가압 회전시키도록 하는 걸림부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the protruding rod protrudingly mounted in the proximal position of the cylinder member; A protruding block rotatably mounted to the tip of the protruding rod, the protruding block being selectively radially coupled to a plurality of lengths protruding from a rotation axis to be different from each other; And a locking member mounted to the rod end of the cylinder member to pressurize and rotate the protruding block according to the rod operation.

본 발명에 있어서, 상기 걸림부재는, 상기 실린더부재의 로드 선단에 선택적으로 돌출 가능하도록 장착되며, 후진 방향으로 경사부가 마련되는 걸림돌기; 및 상기 걸림돌기의 돌출 작동을 가능하도록 장착되는 스프링부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the locking member is mounted to be selectively protruded to the rod end of the cylinder member, the locking projection is provided with an inclined portion in the reverse direction; And a spring member mounted to enable a protruding operation of the locking protrusion.

본 발명에 있어서, 상기 링크부재의 하단에는 링크부재의 슬라이딩을 가이드하는 가이드봉;이 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lower end of the link member; a guide rod for guiding the sliding of the link member; characterized in that the mounting.

본 발명에 있어서, 상기 가이드봉은, 상기 슬라이딩 바에 관통 설치되어, 슬라이딩바의 외부로 돌출 설치되며, 그 선단에는 상기 슬라이딩 바의 슬라이딩됨을 제한하는 스토퍼부재;가 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide rod is installed through the sliding bar, protruding out of the sliding bar, the stopper member for limiting the sliding of the sliding bar at the front end;

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프레스 라인의 패널 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a panel conveying apparatus of a press line according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프레스 라인의 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 걸림부재를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 3의 돌출블럭의 장착을 도시한 도면이고, 도 6a 내지 도 6d는 도 4의 돌출블럭의 작동을 도시한 타 측 도면이다.3 is a view schematically showing a panel conveying apparatus of a press line according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view schematically showing a locking member, and FIG. 5 is a view showing mounting of the protruding block of FIG. 6A to 6D are other views illustrating the operation of the protruding block of FIG. 4.

도 3 내지 도 6d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프레스 라인의 패널 이송장치(100)는, 자동 로봇의 암에 장착되어 이동되는 메인 바(10)와, 메인 바(10)의 양단에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이딩 바(20)와, 슬라이딩 바(20)의 일단에 연장 장착되어 그 슬라이딩에 따라 함께 슬라이딩되며 그 길이방향으로 다수개의 진공컵(31)이 장착되어 이송하고자 하는 패널(13)을 흡착하도록 하는 이송 툴(30)과, 메인 바(10)에 장착되어 슬라이딩 바(20)의 슬라이딩 구동력을 부여 하여 상기 흡착하는 패널(13) 간의 흡착 간격을 조절하도록 하는 갭 조절부재(40)를 구비한다.As shown in Figure 3 to 6d, the panel transfer device 100 of the press line according to the present invention, the main bar 10 is mounted on the arm of the automatic robot and moved to both ends of the main bar (10) A panel 13 to be slidably mounted, and a panel 13 to be extended to one end of the sliding bar 20 and to slide together according to the sliding thereof, and to be transported with a plurality of vacuum cups 31 mounted in the longitudinal direction thereof. Gap adjusting member 40 mounted on the main bar 10 to provide a sliding driving force of the sliding bar 20 so as to adjust a suction gap between the absorbing panels 13. ).

상기 메인 바(10)는 미도시된 자동 로봇의 암에 장착되어 프레스 라인의 공정간에 이동된다. 상기 메인 바(10)의 양단에는 슬라이딩 바(20)가 장착된다.The main bar 10 is mounted on the arm of the automatic robot, not shown, and is moved between the processes of the press line. Sliding bars 20 are mounted at both ends of the main bar 10.

상기 슬라이딩 바(20)는 메인 바(10)의 양단에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 것으로서, 그 선단에는 이송 툴(30)이 연장 장착된다.The sliding bar 20 is mounted so as to be slidable at both ends of the main bar 10, and the transfer tool 30 is extended at the front end thereof.

상기 이송 툴(30)은 슬라이딩 바(20)에 연장 장착되는 것으로서, 그 길이방향에는 다수개의 진공컵(31)이 장착된다. 상기 진공컵(31)은 프레스 라인의 공정간에서 이송되는 대상 패널(13)을 흡착하여 이송되도록 한다. 상기 슬라이딩 바(20)는 갭 조절부재(40)의 작동으로 슬라이딩 이동된다.The transfer tool 30 is extended to the sliding bar 20, and a plurality of vacuum cups 31 are mounted in the longitudinal direction thereof. The vacuum cup 31 absorbs and transfers the target panel 13 to be transferred between processes of the press line. The sliding bar 20 is slidably moved by the operation of the gap adjusting member 40.

상기 갭 조절부재(40)는 한 쌍의 슬라이딩 바(20) 간의 간격을 조절하도록 하여, 이송되는 한 쌍의 패널(13) 간의 간격을 조절한다. 상기 갭 조절부재(40)는 메인 바(10)의 길이방향의 중앙부에 장착되며 승강 가능하도록 마련되는 승강부재(41)와, 승강부재(41)의 승강 구동력을 전달하는 실린더부재(43)와, 다수개의 링크(47) 연결로 장착되며 링크 결합된 일 측은 승강부재(41)의 승강에 따라 상하 이동되도록 장착되고 타단은 슬라이딩 바(20)에 장착되어 승강부재(41)의 상승시 다수개의 링크(47)의 연동 작동에 따라 슬라이딩 바(20)를 승강부재(41) 방향으로 이동시키고, 승강부재(41)의 하강시 슬라이딩부재(20)를 승강부재(41)와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 하는 슬라이딩 링크부재(49)를 구비한다.The gap adjusting member 40 adjusts the gap between the pair of sliding bars 20 to adjust the gap between the pair of panels 13 to be transferred. The gap adjusting member 40 is mounted on a central portion in the longitudinal direction of the main bar 10 and provided with a lifting member 41 and a cylinder member 43 for transferring the lifting driving force of the lifting member 41 and the lifting member 41. One side of the link coupled is mounted to move up and down in accordance with the lifting and lowering of the elevating member 41, and the other end is mounted to the sliding bar 20 and the plurality of links 47 are connected to each other. The sliding bar 20 is moved in the direction of the elevating member 41 according to the linkage operation of the link 47, and the sliding member 20 is moved in the direction away from the elevating member 41 when the elevating member 41 is lowered. It is provided with a sliding link member 49.

상기 승강부재(41)는 'T'형으로 형성되며 메인 바(10)의 길이 방향의 중앙에 구비되어 당김력이 작용하는 승강 하우징(61)에 상하로 승강 가능하도록 장착된다.
상기 승강부재(41)의 근접 위치의 메인 바(10)에는 승강부재(41)의 승강 구동력을 부여하는 실린더부재(43)가 장착된다. 상기 승강부재(41)의 양단에는 슬라이딩 링크부재(49)가 승강부재(41)의 승강에 따라 슬라이딩 가능하도록 장착된다. The elevating member 41 is formed in a 'T' shape and is provided in the center of the longitudinal direction of the main bar 10 so as to be able to elevate up and down on the elevating housing 61 in which a pulling force is applied.
The main bar 10 in the proximal position of the elevating member 41 is mounted with a cylinder member 43 for giving a elevating driving force of the elevating member 41. Sliding link members 49 are mounted at both ends of the elevating member 41 so as to be slidable as the elevating member 41 is elevated.

상기 실린더부재(43)의 로드(45)에는 도 4에 도시된 바와 같이 걸림부재가 선택적으로 돌출되도록 설치된다. 상기 실린더부재(43)의 근접 위치에는 도 5에 도시된 바와 같이, 돌출봉(44)이 장착된다. 상기 돌출봉(44)의 선단에는 돌출블럭(46)이 회전 가능하게 장착된다. Rod 45 of the cylinder member 43 is installed so that the engaging member selectively protrudes, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the protruding rod 44 is mounted in the proximal position of the cylinder member 43. A protruding block 46 is rotatably mounted at the tip of the protruding bar 44.

상기 돌출블럭(46)은 돌출봉(44)의 선단에 회전가능하게 장착되는 것으로서, 돌출된 길이가 각각 다르게 마련된 다수개로 구비되어 돌출봉(44) 선단의 회전축을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 이러한 돌출블록(46)은 실린더부재(43)의 로드 작동에 따른 걸림부재에 의한 밀림으로 회전 이동된다.
상기 걸림부재는 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더부재(43)의 로드(45) 선단에 선택적으로 돌출 가능하도록 장착되며, 후진 방향으로 경사부가 마련되는 걸림돌기(42)와, 걸림돌기(42)의 돌출 작동을 가능하도록 장착되는 스프링부재(48)를 구비한다.
이러한 걸림부재의 걸림돌기(42)는 도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같이, 실린더부재(43)의 작동으로 돌출블럭(46)을 가압 회전되도록 한다. 이러한 돌출블럭(46)은 그 돌출된 높이가 각각 다르게 마련됨으로써, 승강부재(41)를 상승시키는 높이도 다르게 된다.
이에 따라, 승강부재(41)의 선택적인 승강 높이 조절이 가능하여 슬라이딩 링크부재(49)의 링크작동을 유도하여 슬라이딩 길이의 조절이 가능하다. 이러한 걸림부재의 걸림돌기(42)는 돌출블럭(46)을 회전시킨 후, 실린더부재(43)의 후진시 걸림돌기(42)의 경사부을 통하여 돌출블럭(46)에 의해 가압되면서 스프링부재(48)의 탄성력을 극복하여 로드(45) 내부로 삽입됨에 의해 재차 돌출블럭(46)의 회전시킴이 가능한 위치로 이동된다. The protruding block 46 is rotatably mounted at the tip of the protruding bar 44, and is provided with a plurality of protruding lengths differently and rotatably mounted about the rotation axis of the protruding bar 44. The protruding block 46 is rotationally moved by the locking member according to the rod operation of the cylinder member 43.
As shown in FIG. 4, the locking member is mounted to be selectively protruded at the tip of the rod 45 of the cylinder member 43, and the locking protrusion 42 and the locking protrusion 42 having an inclined portion in a reverse direction. It is provided with a spring member 48 that is mounted to enable the protruding operation of the).
6A to 6D, the locking protrusion 42 of the locking member causes the protrusion block 46 to be pressed and rotated by the operation of the cylinder member 43. The protruding block 46 is provided with a different protruding height, so that the height of elevating the elevating member 41 is also different.
Accordingly, the selective elevating height of the elevating member 41 can be adjusted to induce a link operation of the sliding link member 49 to adjust the sliding length. The locking protrusion 42 of the locking member rotates the protruding block 46, and is pressed by the protruding block 46 through the inclined portion of the locking protrusion 42 when the cylinder member 43 moves backward. By overcoming the elastic force of) and being inserted into the rod 45, the protrusion block 46 is moved to a position where it can be rotated again.

상기 슬라이딩 링크부재(49)는 다수개의 링크의 작동에 따라 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 즉, 한 쌍의 링크는 서로간의 중앙에 회전 가능하도록 장착되고 이러한 한 쌍의 링크 각각의 일단이 타 링크에 결합됨에 따라, 실린더부재(41) 작동에 의한 일측 링크(47)의 승강에 따라 전체 슬라이딩 링크부재(49)가 일측으로 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 이러한 슬라이딩 링크부재(49)는 승강부재(41)를 기준으로 양측으로 마련되어 한 쌍의 슬라이딩 바(20)의 슬라이딩을 선택적으로 가능하도록 함에 따라, 슬라이딩 바(20)에 이송 툴(30)로서 규제되는 이송대상 패널(13)의 이송 간격을 조절할 수 있다.
즉, 승강부재(41)의 상승시 다수개의 링크(47)의 연동작동에 따라 상기 슬라이딩 바(20)를 승강부재(41) 방향으로 이동시키고, 승강부재(41)의 하강시 슬라이딩부재(20)를 승강부재(41)와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 하여 이송대상 패널(13)의 이송 간격을 조절한다.
상기 슬라이딩 바(20)와 승강부재(41) 간에는 슬라이딩 링크부재(49)의 슬라이딩을 용이하도록 하는 가이드봉(51)이 장착된다. 상기 가이드봉(51)은 슬라이딩 바에 관통 설치되어, 슬라이딩 바(20)의 외부로 돌출 설치된다.
상기 가이드봉(51)의 선단에는 슬라이딩 바(20)의 슬라이딩됨을 제한하는 스토퍼부재(53)가 장착된다.The sliding link member 49 is mounted to be slidable according to the operation of the plurality of links. That is, the pair of links are rotatably mounted at the center of each other, and as one end of each of the pair of links is coupled to the other link, the pair is linked with the lifting of one side link 47 by the operation of the cylinder member 41. The sliding link member 49 is mounted to be slidable to one side. The sliding link member 49 is provided on both sides with respect to the elevating member 41 to selectively allow sliding of the pair of sliding bars 20, thereby regulating the sliding bar 20 as a transfer tool 30. The conveyance interval of the object panel 13 to be conveyed can be adjusted.
That is, according to the interlocking operation of the plurality of links 47 when the lifting member 41 is raised, the sliding bar 20 is moved in the direction of the lifting member 41 and the sliding member 20 when the lifting member 41 is lowered. ) Is moved in a direction away from the elevating member 41 to adjust the transfer interval of the transfer target panel (13).
A guide rod 51 is installed between the sliding bar 20 and the elevating member 41 to facilitate sliding of the sliding link member 49. The guide rod 51 penetrates the sliding bar and protrudes out of the sliding bar 20.
A stopper member 53 for limiting sliding of the sliding bar 20 is mounted at the tip of the guide rod 51.

상기 구성을 갖는 본 발명에 따른 프레스 라인의 패널 이송장치의 작동을 설 명한다.The operation of the panel feeder of the press line according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 자동로봇의 작동을 통해 프레스 라인의 일공정(11)에 위치된 패널(13)을 이송 툴(30)을 통해 흡착하도록 한다.First, as shown in Figure 7, through the operation of the automatic robot to allow the panel 13 located in one step 11 of the press line through the transfer tool 30.

다음, 추출된 한 쌍의 패널(13)을 일 공정(11)에서 타 공정(14)으로 회전 이동하는 과정에서, 이송되는 패널의 품목에 따라 정해진 이동량에 따라 한 쌍의 패널(13) 간의 규제 간격을 조절한다.
즉, 실린더부재(43)를 작동시켜 슬라이딩 링크부재(49)의 작동으로 슬라이딩 바(20)가 슬라이딩 되게 한다. 그러면, 슬라이딩 바(20)에 장착된 이송 툴(30)도 이동함으로써, 한 쌍의 패널(13)의 규제간격이 조절된다.
이러한 한 쌍의 패널(13) 간의 간격조절은, 미도시된 더블금형에 한 쌍의 패널(13)의 안착이 용이하게 하기 위함이다. 즉, 더블금형은 한번의 작동을 통해 2개의 부품을 성형하는 장치로서, 더블금형의 2개의 안착부의 간격에 대응되어 성형하고자 하는 패널(13)의 간격을 조절하도록 하기 위함이다.Next, in the process of rotating the extracted pair of panels 13 from one process 11 to another process 14, regulation between the pair of panels 13 according to the movement amount determined according to the items of the panel to be transferred. Adjust the interval.
That is, the sliding bar 20 is slid by the operation of the sliding link member 49 by operating the cylinder member 43. Then, the regulation interval of the pair of panels 13 is adjusted by moving the transfer tool 30 mounted on the sliding bar 20.
The spacing adjustment between the pair of panels 13 is to facilitate the mounting of the pair of panels 13 to the double mold not shown. That is, the double mold is a device for molding two parts through one operation, and is to adjust the distance of the panel 13 to be molded in correspondence to the spacing of two seating portions of the double mold.

상기와 같은 본 발명에 따른 프레스 라인의 패널 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The panel feeder of the press line according to the present invention as described above has the following effects.

하나의 금형을 통해 2개의 패널의 성형 가능한 더블금형으로의 패널이송이 이송되는 한 쌍의 패널 간의 간격조절이 가능하도록 하여, 더블금형 적용에 따른 패널 이송이 원활하도록 하여 작업 라인의 부하감소가 가능하도록 한다.It is possible to adjust the gap between a pair of panels in which two panels are transferred to a double mold which can be molded through one mold, and the panel can be smoothly moved according to the application of the double mold to reduce the load on the work line. Do it.

또한, 작은 스트로크(strok)의 실린더부재의 작동으로도 링크작동에 의한 긴 거리의 패널 쉬프트(shift)가 가능함으로 구조가 간단하고 효율적이다. In addition, even with the operation of the cylinder member of a small stroke, a long distance panel shift is possible by the link operation, so the structure is simple and efficient.                     

그리고, 블록부재의 다단 돌출의 적용을 통한 다단 쉬프팅이 가능하다.In addition, multi-stage shifting is possible through the application of the multi-stage protrusion of the block member.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (6)

자동 로봇의 암에 장착되어 이동되는 메인 바;A main bar mounted and moved to an arm of an automatic robot; 상기 메인바의 양단에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이딩 바;A sliding bar mounted to be slidable at both ends of the main bar; 상기 슬라이딩 바의 일단에 연장 장착되어 그 슬라이딩에 따라 함께 슬라이딩되며, 그 길이방향으로 다수개의 진공컵이 장착되어 이송하고자 하는 패널을 흡착하도록 하는 이송 툴; 및A transfer tool mounted on one end of the sliding bar and slid together according to the sliding, and having a plurality of vacuum cups mounted in the longitudinal direction to suck the panel to be transferred; And 상기 메인 바에 장착되어 상기 슬라이딩 바의 슬라이딩 구동력을 부여하여 상기 패널 간의 흡착 간격을 조절하도록 하는 갭 조절부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송장치.And a gap adjusting member mounted on the main bar to provide a sliding driving force of the sliding bar to adjust the suction interval between the panels. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 갭 조절부재는,The gap adjusting member, 상기 메인 바의 길이방향의 중앙부에서 상하방향으로 승하강 가능하도록 구비되는 승강부재;An elevating member provided to be capable of elevating in a vertical direction from a central portion in the longitudinal direction of the main bar; 상기 승강부재와 양측 슬라이딩 바 사이를 다수개의 링크로 연결하며, 링크 결합된 일측은 상기 승강부재의 일단에 장착되고, 타단은 상기 각 슬라이딩 바의 일측에 장착되어, 상기 승강부재의 상승시 다수개의 링크의 연동작동에 따라 상기 슬라이딩 바를 상기 승강부재 방향으로 이동시키고, 상기 승강부재의 하강시 상기 슬라이딩 바를 상기 승강부재와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 구성되는 슬라이딩 링크부재;A plurality of links are connected between the elevating member and both side sliding bars, and one side coupled to the link is mounted at one end of the elevating member, and the other end is mounted at one side of each of the sliding bars. A sliding link member configured to move the sliding bar toward the elevating member according to an interlocking operation of the link and to move the sliding bar away from the elevating member when the elevating member is lowered; 상기 승강부재의 일측방에 구성되는 돌출봉의 선단에 회전 가능하도록 장착하되, 그 회전중심으로부터 길이가 각각 다른 4개의 블록이 방사상으로 결합되어 상기 승강부재의 하부를 지지하여 상승시키는 돌출블럭;A protruding block which is rotatably mounted at the tip of the protruding rod formed on one side of the elevating member, and the four blocks having different lengths from the center of rotation are radially coupled to support and lower the elevating member; 상기 돌출블럭의 측방에 구성되며, 그 로드 선단에는 로드의 전진시 상기 돌출블럭을 걸어서 일방향으로 회전시키도록 걸림부재를 구성하는 실린더부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송장치.It is configured on the side of the protruding block, the rod end panel conveying apparatus of the press line, characterized in that consisting of a cylinder member constituting a locking member to rotate in one direction by walking the protruding block when advancing the rod. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 걸림부재는,The locking member, 상기 실린더부재의 로드 선단에 상승시에만 돌출 가능하도록 장착되며, 후진 방향으로 경사부가 마련되는 걸림돌기; 및A locking protrusion mounted on the rod end of the cylinder member so as to protrude only when the cylinder is raised and having an inclined portion in a reverse direction; And 상기 걸림돌기의 돌출 작동을 가능하도록 장착되는 스프링부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송장치.And a spring member mounted to enable a protruding operation of the locking projections. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 링크부재의 하단에는 링크부재의 슬라이딩을 가이드하는 가이드봉;이 장착되는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송장치.And a guide rod for guiding sliding of the link member at a lower end of the link member. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가이드봉은,The guide rod, 상기 슬라이딩 바에 관통 설치되어, 슬라이딩바의 외부로 돌출 설치되며, 그 선단에는 상기 슬라이딩 바의 슬라이딩됨을 제한하는 스토퍼부재;가 장착되는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송장치.And a stopper member installed through the sliding bar to protrude outward from the sliding bar, and having a stopper member configured to restrict sliding of the sliding bar at a front end thereof.
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