KR100655310B1 - Apparatus for automatic clamp/unclamp unit of cnc axis and method thereof - Google Patents

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김정훈
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Abstract

Automatic clamp and unclamp apparatuses of a gravity shaft and a method thereof are provided to limit the vibration caused during the processing and minimize the vibration of the machine according to the installation of the clamp apparatus. Automatic clamp and unclamp apparatuses of a gravity shaft comprises a vertical shaft transfer unit(100) mounted at the upper part of the machine tool to shaft-transfer the spindle body to the vertical direction; a shaft transfer checking unit(200) sensing whether or not the spindle body reaches the desired position by checking the feedback current of the transfer motor; a numerical control unit(300) stopping the transfer of the vertical shaft by checking whether or not the spindle body is stopped at the desired position from the shaft transfer checking unit; a PLC unit(400) outputting the electrical signal according to the command of the numerical control unit; a relay(500) outputting the signal of clamping the spindle body; a solenoid valve(600) providing/blocking the hydraulic pressure; and a clamp apparatus(700) blocking the shivering of the spindle body.

Description

중력축의 자동 클램프 및 언클램프 장치 및 방법{Apparatus for Automatic Clamp/Unclamp Unit of CNC Axis and Method Thereof}Apparatus for Automatic Clamp / Unclamp Unit of CNC Axis and Method Thereof}

도 1은 본 발명의 구성 블록도.1 is a block diagram of the present invention.

도 2는 본 발명이 적용되는 장치 구성도.2 is a device configuration to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 요부 확대도.Figure 3 is an enlarged view of the main part of the present invention.

도 4는 본 발명의 플로우 챠트.4 is a flow chart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 수직축 이송부100: vertical axis feed

200: 축이송 확인부200: axis feed confirmation

300: 수치제어부300: numerical control unit

400: PLC부400: PLC unit

500: 릴레이부500: relay unit

600: 솔레노이드 밸브600: solenoid valve

700: 클램프 장치700: clamp device

본 발명은 중력축의 자동 클램프 및 언클램프 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 수직축으로 유동하는 공작기계의 스핀들 바디가 흔들리지 않토록 클램핑 장치로 고정하는 것을 특징으로 하는 중력축의 자동 클램프 및 언클램프 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic clamping and unclamping apparatus and method for a gravity shaft, and in particular to an automatic clamping and unclamping apparatus for a gravity shaft, characterized in that the spindle body of a machine tool flowing in a vertical axis is fixed with a clamping device so as not to shake. It is about.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 도는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다.Machine tools used for the purpose of processing metal or non-metal materials into shapes and dimensions by means of suitable tools or for more precise machining on semi-materials by various cutting or non-cutting methods are called machine tools.

상기한 공작기계중에서 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속가공기계라고 한다.Among the machine tools described above, a machine tool in which chips are generated in a machining process is called a cutting machine tool, and a non-cut machine tool in which chips are not generated in a machining process is called a metal machine.

상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어 가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.The above cutting machine tools include lathes, milling machines, machining centers, drilling machines, boring machines, grinding machines, gear machines, special processing machines, and the like. The metal forming machines include mechanical presses, hydraulic presses, and cutting machines. Bending machine, forging machine, drawing machine and the like.

그리고, 산업전반적인 성력화 추세에 힘입어 절삭가공을 위한 공작기계의 수치제어(NC)가 급속히 진전되고 있으며, 최근에는 수치제어 프로그램이 탑재된 컴퓨터를 이용하여 공작기계를 자동으로 제어함으로써 수치제어(NC)를 한층 더욱 발전시킨 컴퓨터 수치제어(CNC)가 적용된 공작기계가 급속도로 보급되고 있는 추세이다.Numerical control (NC) of machine tool for cutting process is progressing rapidly due to the general industrialization trend. Recently, numerical control (NC) is performed by automatically controlling machine tool by using computer equipped with numerical control program. Machine tools with Computer Numerical Control (CNC), which has further developed), are rapidly spreading.

한편, 공작기계의 종류중에서 수평이동 타입의 대형 공작기계의 경우 헤드의 무게로 인하여 가공중 및 이송 완료시 떨림이 발생하는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of a large machine tool of the horizontal movement type of the type of machine tool, there is a problem that the shaking occurs during processing and transfer completion due to the weight of the head.

즉, 기계자체의 무거운 헤드를 가지고 있는 대형기계의 경우 큰 공작물이나, 한꺼번에 많은 양을 가공할 경우 그에 따른 부하로 기계자체의 축 흔들림이 있고, 고정을 필요로 하는 가공물일 경우 불량품을 양산하게 되는 문제점이 있는 것이다.That is, in the case of a large machine with a heavy head of the machine itself, when a large workpiece or a large amount is processed at one time, there is a shaft shake of the machine itself as a load, and in the case of a workpiece that requires fixing, a defective product is produced. There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 클램프 장치를 부가설치하여 가공동중 발생하는 진동을 억제토록 함으로서 가공도중 발생할 수 있는 기계의 진동을 최소화하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object to minimize the vibration of the machine that can occur during processing by adding a clamp device to suppress the vibration generated during processing.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 공작기계의 상부에 설치되며, 공작기계의 상부에 설치되며, 직결된 볼스크류를 정회전 및 역회전시켜 스핀들 바디를 수직방향으로 축이송시키는 수직축 이송부와; 비접촉식으로 스핀들 바디(20)의 이송을 확인하는 것으로 이송모터의 피드백 전류를 확인하여 원하는 위치에 스핀들 바디(20)가 도달하였는지를 센싱하는 축이송 확인부(200)와; 상기 수직축 이송부(100)에 상하 움직임 제어신호를 출력하고, 상기 축이송 확인부(200)로부터 스핀들 바디(20)가 원하는 위치에 정지하였는지를 확인하여 수직축 이송을 중단시키는 상기 수치제어부(300)와; 상기 수치제어부(300)의 명령에 따라 상기 수직축 이송부(100)를 동작시키는 전기적인 신호를 출력하는 PLC부(400)와; 상기 PLC부(400)의 제어에 따라서 스핀들 바디 (20)를 클램핑하는 신호를 출력하는 릴레이(500)와; 상기 릴레이(500)의 동작에 연동하여 유압을 제공하거나 차단하는 솔레노이드 밸브(600)와; 솔레노이드 밸브(600)의 작동에 따라서 스핀들 바디(20)를 클램핑하거나 언클램핑하여 스핀들 바디(20)의 떨림을 막는 클램프 장치(700)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention is installed on the upper part of the machine tool, is installed on the upper part of the machine tool, the vertical axis feed unit for rotating the spindle body in the vertical direction by rotating and directly rotating the ball screw directly connected; An axis transfer confirming unit 200 which senses whether the spindle body 20 has reached a desired position by checking the feedback current of the transfer motor by confirming the transfer of the spindle body 20 in a non-contact manner; The numerical control unit 300 outputting a vertical motion control signal to the vertical axis transfer unit 100 and stopping the vertical axis transfer by checking whether the spindle body 20 is stopped at a desired position from the axis transfer confirmation unit 200; A PLC unit 400 for outputting an electrical signal for operating the vertical axis feeder 100 according to the command of the numerical controller 300; A relay 500 for outputting a signal for clamping the spindle body 20 under the control of the PLC unit 400; A solenoid valve 600 for providing or blocking hydraulic pressure in association with the operation of the relay 500; According to the operation of the solenoid valve 600 is characterized in that it comprises a clamp device 700 for clamping or unclamping the spindle body 20 to prevent the shaking of the spindle body 20.

또한, 수치제어부(300)가 PLC부(400)를 통해 스핀들 바디(20)의 움직임을 지령하고, 상기 PLC부(400)는 수치제어부(300)의 명령에 따라서 수직축 이송부(100)를 제어하여 스핀들 바디를 정해진 위치로 이송토록 전기신호를 출력하는 스핀들 바디 이송단계(S10)와; 수직축 이송부(100)의 작동으로 스핀들 바디(20)가 이송하고 원하는 지점에 도달하였는지를 이송축 확인부(200)에서 확인하여 수치제어부(300)에 전달하며, 수치제어부(300)는 이러한 결과를 PLC부(400)에 통보하는 스핀들 바디 이송확인 단계(S20)와; 수치제어부(300)의 출력결과에 따라서 원하는 위치에 스핀들 바디(20)가 도달하였으면 릴레이(500)를 구동하고, 상기 릴레이(500)는 솔레노이드 밸브(600)를 구동하며, 상기 솔레노이드 밸브(600)의 구동에 따라서 클램프 장치(700)로 유압이 전달되어 스핀들 바디(20)가 정지후 떨리는 현상을 막아주는 스핀들 바디 클램핑 단계(S30)와; 작업이 마무리되어 스핀들 바디(20)를 움직일시에는 수치제어부(300)가 PLC부(400)에 수직축 이송부(100)의 움직임 명령을 내리고 이에 따라 PLC부(400)에는 수치제어부(300)에서 지령한 만큼 스핀들 바디(20)를 움직이도록 하기 위한 전기신호를 출력하여 원하는 지점에 도달하도록 하는 스핀들 바디 언클램핑 단계(S40)로 이루어짐이 특징이다.In addition, the numerical control unit 300 commands the movement of the spindle body 20 through the PLC unit 400, the PLC unit 400 controls the vertical axis transfer unit 100 in accordance with the command of the numerical control unit 300 A spindle body transfer step (S10) of outputting an electrical signal to transfer the spindle body to a predetermined position; By the operation of the vertical axis feeder 100, the spindle body 20 transfers and checks whether the feed shaft confirming unit 200 reaches the desired point, and transmits it to the numerical control unit 300, and the numerical control unit 300 transmits these results to the PLC. Spindle body transfer confirmation step (S20) to notify the unit 400; When the spindle body 20 reaches the desired position according to the output result of the numerical control unit 300, the relay 500 is driven, and the relay 500 drives the solenoid valve 600, and the solenoid valve 600 Hydraulic pressure is transmitted to the clamp device 700 according to the driving of the spindle body clamping step (S30) to prevent the shaking phenomenon after the spindle body 20 is stopped; When the work is completed and the spindle body 20 is moved, the numerical control unit 300 issues a movement command of the vertical axis feeder 100 to the PLC unit 400, and accordingly, the numerical control unit 300 commands the PLC unit 400. It is characterized by consisting of a spindle body unclamping step (S40) for outputting an electrical signal for moving the spindle body 20 to reach a desired point.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들 과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 구성 블록도.1 is a block diagram of the present invention.

도 2는 본 발명이 적용되는 장치 구성도.2 is a device configuration to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 요부 확대도로서,3 is an enlarged view illustrating main parts of the present invention;

본 발명은 수직축 이송부(100)와, 축이송 확인부(200)와, 수치제어부(300)와, PLC부(400)와, 릴레이부(500)와, 솔레노이드 밸브(600)와, 클램프 장치(700)로 이루어진다. The present invention is the vertical axis feeder 100, the axis feed confirmation unit 200, the numerical control unit 300, the PLC unit 400, the relay unit 500, the solenoid valve 600, the clamp device ( 700).

상기 수직축 이송부(100)는 수직축으로 스핀들 바디(20)를 이송시키는 것으로, 직결된 볼스크류를 정회전 및 역회전시키는 동작에 의해서 스핀들 바디(20)를 수직한 방향으로 축이송을 하는 역할을 한다.The vertical axis transfer unit 100 transfers the spindle body 20 to the vertical axis, and serves to axially move the spindle body 20 in a vertical direction by an operation of forward and reverse rotation of the directly connected ball screw. .

상기 축이송 확인부(200)는 비접촉식으로 스핀들 바디(20)의 이송을 확인하 는 것으로 이송모터의 피드백 전류를 확인하여 원하는 위치에 스핀들 바디(20)가 도달하였는지를 판단한다.The axis transfer confirming unit 200 checks the feedback current of the transfer motor by checking the transfer of the spindle body 20 in a non-contact manner to determine whether the spindle body 20 has reached a desired position.

상기 수치제어부(300)는 수직축 이송부(100)에 상하 움직임 제어신호를 출력하고, 축이송 확인부(200)로부터 스핀들 바디(20)가 원하는 위치에 정지하였는지를 확인하여 수직축 이송을 중단하는 명령을 내린다.The numerical control unit 300 outputs a vertical motion control signal to the vertical axis transfer unit 100, and confirms whether the spindle body 20 is stopped at the desired position from the axis transfer confirmation unit 200 to give a command to stop the vertical axis transfer. .

상기 PLC부(400)는 수치제어부(300)의 명령에 따라 수직축 이송부(100)를 움직이는 전기적인 신호를 출력한다.The PLC unit 400 outputs an electrical signal for moving the vertical axis transfer unit 100 according to the command of the numerical control unit 300.

상기 릴레이는 PLC부(400)의 제어에 따라서 스핀들 바디(20)를 클램핑하는 신호를 출력한다.The relay outputs a signal for clamping the spindle body 20 under the control of the PLC unit 400.

상기 솔레노이드 밸브(600)는 릴레이(500)의 동작에 연동하여 유압을 제공하거나 차단하는 역할을 한다.The solenoid valve 600 serves to block or provide hydraulic pressure in conjunction with the operation of the relay 500.

상기 클램프 장치(700)는 솔레노이드 밸브(600)의 작동에 따라서 스핀들 바디(20)를 클램핑하거나 언클램핑하여 스핀들 바디(20)의 떨림을 막는 역할을 한다.The clamp device 700 serves to prevent shaking of the spindle body 20 by clamping or unclamping the spindle body 20 according to the operation of the solenoid valve 600.

상기에서 미설명부호 30은 스핀들 모터이고, 40은 스핀들 헤드이며, 50은 스핀들 헤드 내부에 장착되는 스핀들이며, 60은 스핀들 헤드에 맞물리는 공구로서, 스핀들(50)을 회동시, 이에 따라 스핀들(50)에 맞물리 공구(60)가 회전하면서 절삭가공을 시행한다.In the above, reference numeral 30 denotes a spindle motor, 40 denotes a spindle head, 50 denotes a spindle mounted inside the spindle head, and 60 denotes a tool for engaging the spindle head. The cutting tool 60 rotates in engagement with 50) to perform cutting.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 스핀들 바디(20)에 클램프 장치(700)를 설치하고 상기 클램프 장치(700)는 유압에 의해서 작동하여 스핀들 바디(20)를 클램핑 하거나 언클램핑 하도록 구성된다.According to the present invention configured as described above, the clamp device 700 is installed on the spindle body 20, and the clamp device 700 is configured to operate by hydraulic pressure to clamp or unclamp the spindle body 20.

즉, 상기 클램핑 장치(700)에 유압을 제공하면 스핀들 바디(20)에 밀착되면서 스핀들 바디(20)의 유동을 막아서 작업시 떨림을 막아주고 스핀들 바디(20)를 움직일시에는 클램핑 장치(700)의 유압을 해제하여 자유롭게 수직축을 타고 움직일 수 있도록 한다.That is, when the hydraulic pressure is provided to the clamping device 700, the clamping device 700 is prevented when it is in close contact with the spindle body 20 to prevent the shaking of the spindle body 20 while moving and the spindle body 20 is moved. Release the hydraulic pressure so that it can move freely on the vertical axis.

상기 클램핑 장치(700)는 솔레노이드 밸브(600)의 제어가 유압라인을 단속하는 동작에 의해서 클램핑 및 언클램핑 작동을 하며, 상기 솔레노이드 밸브(600)는 릴레이(500)의 작동에 연동되도록 설계된다.The clamping device 700 is a clamping and unclamping operation by the control of the solenoid valve 600 to interrupt the hydraulic line, the solenoid valve 600 is designed to be linked to the operation of the relay 500.

상기 릴레이(500)는 PLC부(400)의 지령을 받아서 스위치 온 되거나 스위치 오프되어 솔레노이드 밸브(600)를 제어하며, 상기 PLC부(400)는 수치제어부(300)로부터 스핀들 바디(20)의 운행 또는 정지에 대한 정보를 입력받아 릴레이(500)의 작동을 제어한다.The relay 500 is switched on or off by receiving the command of the PLC unit 400 to control the solenoid valve 600, the PLC unit 400 is driven from the numerical control unit 300 of the spindle body 20 Or receives the information on the stop to control the operation of the relay (500).

그리고, 상기 수직축 이송부(100)는 수치제어부(300)의 명령을 수행하는 PLC부(400)의 제어에 따라서 스핀들 바디(20)를 원하는 구간으로 이송하며 수직축 확인부(200)에 의해서 수직축의 정지가 확인되면 솔레노이드 밸브(600)를 작동하는 명령을 내리도록 한다.In addition, the vertical axis transfer unit 100 transfers the spindle body 20 to a desired section under the control of the PLC unit 400 which executes the command of the numerical controller 300, and stops the vertical axis by the vertical axis check unit 200. If it is confirmed that the command to operate the solenoid valve 600.

이하에서 도 4에 도시된 플로우챠트를 통해 본 발명의 전반적인 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the overall operation of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4.

먼저, S10은 스핀들 바디 이송단계로서, 수치제어부(300)는 PLC부(400)를 통해 스핀들 바디(20)의 움직임을 지령하고, 상기 PLC부(400)는 수치제어부(300)의 명령에 따라서 수직축 이송부(100)를 제어하여 스핀들 바디를 정해진 위치로 이송 토록 전기신호를 출력한다.First, S10 is a spindle body transfer step, the numerical control unit 300 commands the movement of the spindle body 20 through the PLC unit 400, the PLC unit 400 in accordance with the command of the numerical control unit 300 The vertical axis feeder 100 is controlled to output an electrical signal to feed the spindle body to a predetermined position.

S20은 스핀들 바디 이송확인 단계로서, 수직축 이송부(100)의 작동으로 스핀들 바디(20)가 이송하고 원하는 지점에 도달하였는지를 이송축 확인부(200)에서 확인하여 수치제어부(300)에 전달하며, 수치제어부(300)는 이러한 결과를 PLC부(400)에 통보한다.S20 is a spindle body transfer confirmation step, by the operation of the vertical axis transfer unit 100 is transferred to the numerical control unit 300 to check whether the spindle body 20 has reached the desired point in the transfer axis confirmation unit 200, numerical value The control unit 300 notifies the PLC unit 400 of this result.

S30은 스핀들 바디 클램핑 단계로서, 상기 PLC부(400)는 수치제어부(300)의 출력결과에 따라서 원하는 위치에 스핀들 바디(20)가 도달하였으면 릴레이(500)를 구동하고, 상기 릴레이(500)는 솔레노이드 밸브(600)를 구동하며, 상기 솔레노이드 밸브(600)의 구동에 따라서 클램프 장치(700)로 유압이 전달되어 스핀들 바디(20)가 정지후 떨리는 현상을 막아주게 된다.S30 is a spindle body clamping step, the PLC unit 400 drives the relay 500 when the spindle body 20 reaches a desired position according to the output result of the numerical control unit 300, and the relay 500 The solenoid valve 600 is driven and hydraulic pressure is transmitted to the clamp device 700 according to the driving of the solenoid valve 600 to prevent the spindle body 20 from shaking after stopping.

S40은 스핀들 바디 언클램핑 단계로서, 그리고, 작업이 마무리되어 스핀들 바디(20)를 움직일시에는 수치제어부(300)가 PLC부(400)에 수직축 이송부(100)의 움직임 명령을 내리고 이에 따라 PLC부(400)에는 수치제어부(300)에서 지령한 만큼 스핀들 바디(20)를 움직이도록 하기 위한 전기신호를 출력하여 원하는 지점에 도달하면 상술한 내용의 제어에 따라서 수직축 이송부를 클램핑 한다.S40 is a spindle body unclamping step, and when the work is completed and the spindle body 20 is moved, the numerical control unit 300 issues a movement command of the vertical axis feeder 100 to the PLC unit 400 and accordingly the PLC unit. 400, an electric signal for moving the spindle body 20 as commanded by the numerical controller 300 is output, and when the desired point is reached, the vertical axis feeder is clamped according to the control of the above description.

상술한 바와같이 본 발명은 클램프 장치를 부가설치하여 가공동중 발생하는 진동을 억제토록 함으로서 가공도중 발생할 수 있는 기계의 진동을 최소화하는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides an effect of minimizing the vibration of the machine that may occur during processing by installing the clamp device to suppress the vibration generated during the processing.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (2)

공작기계의 상부에 설치되며, 직결된 볼스크류를 정회전 및 역회전시켜 스핀들 바디(20)를 수직방향으로 축이송시키는 수직축 이송부(100)와;It is installed on the upper part of the machine tool, the vertical screw feed unit 100 for rotating the spindle body 20 in the vertical direction by forward and reverse rotation of the ball screw directly connected; 비접촉식으로 스핀들 바디(20)의 이송을 확인하는 것으로 이송모터의 피드백 전류를 확인하여 원하는 위치에 스핀들 바디(20)가 도달하였는지를 센싱하는 축이송 확인부(200)와;An axis transfer confirming unit 200 which senses whether the spindle body 20 has reached a desired position by checking the feedback current of the transfer motor by confirming the transfer of the spindle body 20 in a non-contact manner; 상기 수직축 이송부(100)에 상하 움직임 제어신호를 출력하고, 상기 축이송 확인부(200)로부터 스핀들 바디(20)가 원하는 위치에 정지하였는지를 확인하여 수직축 이송을 중단시키는 상기 수치제어부(300)와;The numerical control unit 300 outputting a vertical motion control signal to the vertical axis transfer unit 100 and stopping the vertical axis transfer by checking whether the spindle body 20 is stopped at a desired position from the axis transfer confirmation unit 200; 상기 수치제어부(300)의 명령에 따라 상기 수직축 이송부(100)를 동작시키는 전기적인 신호를 출력하는 PLC부(400)와;A PLC unit 400 for outputting an electrical signal for operating the vertical axis feeder 100 according to the command of the numerical controller 300; 상기 PLC부(400)의 제어에 따라서 스핀들 바디(20)를 클램핑하는 신호를 출력하는 릴레이(500)와; A relay (500) for outputting a signal for clamping the spindle body (20) under the control of the PLC unit (400); 상기 릴레이(500)의 동작에 연동하여 유압을 제공하거나 차단하는 솔레노이드 밸브(600)와;A solenoid valve 600 for providing or blocking hydraulic pressure in association with the operation of the relay 500; 솔레노이드 밸브(600)의 작동에 따라서 스핀들 바디(20)를 클램핑하거나 언클램핑하여 스핀들 바디(20)의 떨림을 막는 클램프 장치(700)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 중력축의 자동 클램프 및 언클램프 장치.Automatic clamping and unclamping of the gravity shaft, characterized in that it comprises a clamp device 700 for clamping or unclamping the spindle body 20 in accordance with the operation of the solenoid valve 600 to prevent shaking of the spindle body 20 Device. 수치제어부(300)가 PLC부(400)를 통해 스핀들 바디(20)의 움직임을 지령하고, 상기 PLC부(400)는 수치제어부(300)의 명령에 따라서 수직축 이송부(100)를 제어하여 스핀들 바디를 정해진 위치로 이송토록 전기신호를 출력하는 스핀들 바디 이송단계(S10)와;Numerical control unit 300 commands the movement of the spindle body 20 through the PLC unit 400, the PLC unit 400 controls the vertical axis feeder 100 in accordance with the command of the numerical control unit 300 to spindle body Spindle body transfer step (S10) for outputting an electrical signal to transfer to a predetermined position; 수직축 이송부(100)의 작동으로 스핀들 바디(20)가 이송하고 원하는 지점에 도달하였는지를 이송축 확인부(200)에서 확인하여 수치제어부(300)에 전달하며, 수치제어부(300)는 이러한 결과를 PLC부(400)에 통보하는 스핀들 바디 이송확인 단계(S20)와;By the operation of the vertical axis feeder 100, the spindle body 20 transfers and checks whether the feed shaft confirming unit 200 reaches the desired point, and transmits it to the numerical control unit 300, and the numerical control unit 300 transmits these results to the PLC. Spindle body transfer confirmation step (S20) to notify the unit 400; 수치제어부(300)의 출력결과에 따라서 원하는 위치에 스핀들 바디(20)가 도달하였으면 릴레이(500)를 구동하고, 상기 릴레이(500)는 솔레노이드 밸브(600)를 구동하며, 상기 솔레노이드 밸브(600)의 구동에 따라서 클램프 장치(700)로 유압이 전달되어 스핀들 바디(20)가 정지후 떨리는 현상을 막아주는 스핀들 바디 클램핑 단계(S30)와;When the spindle body 20 reaches the desired position according to the output result of the numerical control unit 300, the relay 500 is driven, and the relay 500 drives the solenoid valve 600, and the solenoid valve 600 Hydraulic pressure is transmitted to the clamp device 700 according to the driving of the spindle body clamping step (S30) to prevent the shaking phenomenon after the spindle body 20 is stopped; 작업이 마무리되어 스핀들 바디(20)를 움직일시에는 수치제어부(300)가 PLC부(400)에 수직축 이송부(100)의 움직임 명령을 내리고 이에 따라 PLC부(400)에는 수치제어부(300)에서 지령한 만큼 스핀들 바디(20)를 움직이도록 하기 위한 전기신호를 출력하여 원하는 지점에 도달하도록 하는 스핀들 바디 언클램핑 단계(S40)로 이루어짐을 특징으로 하는 중력축의 자동 클램프 및 언클램프 방법.When the work is completed and the spindle body 20 is moved, the numerical control unit 300 issues a movement command of the vertical axis feeder 100 to the PLC unit 400, and accordingly, the numerical control unit 300 commands the PLC unit 400. Automatic clamping and unclamping method of the gravity shaft, characterized in that consisting of a spindle body unclamping step (S40) for outputting an electrical signal for moving the spindle body (20) to reach a desired point.
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