KR100654191B1 - Apparatus and method for recogniting location and route with both of short-range and long-range telecommunication - Google Patents

Apparatus and method for recogniting location and route with both of short-range and long-range telecommunication Download PDF

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Abstract

A location and path recognition device using both short-range and long-distance communications and a method therefor are provided to recognize a precise location by short-range communication, and to recognize a rough location by long-distance communication, with the use of a terminal having a dual antenna, then to analyze a user's moving path and moving pattern. A mobile terminal selects long-distance/short-range data reception(S201). The terminal collects short-range communication data through a short-range communication antenna to recognize a short-range location(S202). The terminal collects long-distance communication data through a long-distance communication antenna to recognize a wideband location(S203). The terminal decides whether the short-range communication data or the long-distance communication data is usable, and analyzes location information based on the decided results(S204-S211).

Description

단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치 및 방법{Apparatus and method for recogniting location and route with both of short-range and long-range telecommunication}Apparatus and method for recogniting location and route with both of short-range and long-range telecommunication}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단거리 통신과 장거리 통신을 위한 듀얼 안테나를 가진 단말기의 구성도이다.1 is a block diagram of a terminal having a dual antenna for short-range communication and long-range communication according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법을 설명한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a location and path recognition method using both short-range communication and long-range communication according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN), WPAN(Wireless Personal Area Network) 등의 단거리 통신과 이동통신, 위치 정보 시스템(GPS) 등의 장거리 통신을 이용하여 객체의 위치를 인식하고, 이동 경로 및 이동 패턴을 분석하는, 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a location and path recognition apparatus and method using both short-range and long-range communication, and more particularly, short-range communication such as ubiquitous sensor network (USN), wireless personal area network (WPAN), mobile communication, location information The present invention relates to a location and path recognition apparatus and method using both short-range and long-distance communication that recognizes the position of an object using long-distance communication such as a system (GPS) and analyzes a moving path and a movement pattern.

종래의 위치 인식 기술은 제한된 지역에서 RFID(Radio Frequency IDentification)나 특정 센서(Sensor) 기술을 이용한 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network) 단거리 통신을 통하여 이루어지는 세밀한 위치 인식 기술과, 공공 지역에서 이동통신망이나 GPS(Global Positioning System)를 이용한 장거리 통신을 통하여 이루어지는 광역 위치 인식 기술이 각각 제안되었다. Conventional location-aware technology is a detailed location-aware technology made through Ubiquitous Sensor Network short range communication using RFID (Radio Frequency IDentification) or a specific sensor technology in a limited area, and mobile communication network or GPS in public areas Wide-area position recognition technology through long distance communication using Global Positioning System has been proposed.

센서 기술을 이용한 세밀한 위치 인식 기술은 위치를 인식하고자 하는 객체와 특정 지역에 센서와 센싱발생기를 부착하여 객체와 단방향/양방향 통신을 수행하여, 상기 객체가 특정 지역에 상존하거나 진입했을 때 상기 객체의 정확한 위치를 인식하여 사전에 정의된 서비스를 제공한다. Detailed location recognition technology using sensor technology attaches a sensor and a sensing generator to an object to recognize a location and a specific area to perform one-way / two-way communication with the object, so that when the object exists or enters a specific area, It recognizes the exact location and provides a predefined service.

이동통신망이나 위치 정보 시스템(GPS)을 이용한 광역 위치 인식 기술은 이동통신망에서 제공하는 지역 정보와 위치 정보 시스템(GPS)을 통해 제공하는 영역 정보를 수신하여 객체의 개략적인 위치를 인식하여 지역에 대한 개략적인 정보를 제공한다.The wide-area location recognition technology using mobile communication network or location information system (GPS) receives area information provided by mobile communication network and area information provided by location information system (GPS), recognizes the rough location of the object, Provides rough information.

종래의 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및 그 방법(국내특허공개 제 10-2005-0045058 호)에 개시된 기술은 특정 지역의 RFID를 이용하여 객체의 정확한 위치를 인식한다. RFID 태그를 이용하여 객체 인식을 수행하고 RFID 리더를 가지는 위치 인식에 사용한다. Conventional object location recognition apparatus using RFID (RFID) and the method disclosed in the method (Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0045058) to recognize the exact location of the object using the RFID of a specific area. Object recognition is performed using RFID tags and used for location recognition with an RFID reader.

먼저, 식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보를 포함하는 태그 정보가 저장된 RFID 태그를 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 일정 간격으로 배치하면, 사용자 단말기와 같은 객체에 부착된 RFID 리더가 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출한다. 특정 주파수 또는 일정 파워 이상의 신호 감지에 따라 RFID 태그 정보를 RFID 리더로 송출하는데, 상기 RFID 리더는 수신한 RFID 태그 정보와 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 객체의 위치를 인식한다. 이후, 인식한 객체의 위치를 사용자에게 제시하며, 제시된 정보를 접한 사용자의 선택에 따라 공유하지 않거나, 소방서 또는 경찰서와 같은 특정 기관으로 전송하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 한다. 따라서, RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치는 상기 RFID 리더를 부착하거나 소지한 객체(이동 단말기, 사람 또는 사물 등)의 위치를 정확하게 인식할 수 있다.First, when RFID tags in which tag information including ID information (ID) and location information coordinate information are stored are disposed at a predetermined interval in a specific physical area requiring location recognition, an RFID reader attached to an object such as a user terminal may be Sends a signal for receiving tag information from an RFID tag. The RFID tag information is transmitted to the RFID reader according to the detection of a signal having a specific frequency or a predetermined power or more, and the RFID reader includes the received RFID tag information, signal strength, signal arrival time, and signal reception direction according to radio wave reception of the RFID tag. Recognize the position of the object using the object position recognition information. Then, the location of the recognized object is presented to the user, and the presented information is not shared according to the user's selection, or transmitted to a specific institution such as a fire station or a police station to be applied to various application services. Accordingly, the object location recognizing apparatus using RFID can accurately recognize the location of an object (mobile terminal, person or thing) attached or possessed by the RFID reader.

또한, 종래의 이동 단말기의 위치 인식을 위한 장치 및 방법(국내특허등록 제 10-0326146 호)은 CDMA 방식의 비콘 신호를 이용하여 기지국의 위치 정보를 추출하고 시간차를 이용하여 이동 단말기의 위치를 인식한다. 소프트웨어 변경만으로 상호 간섭 없는 위치 인식이 가능하다.In addition, the conventional apparatus and method for location recognition of a mobile terminal (Korean Patent Registration No. 10-0326146) extracts location information of a base station using a CDMA beacon signal and recognizes the location of the mobile terminal using a time difference. do. The software can be changed for location recognition without mutual interference.

상기 기술은 다수의 부호분할 다중접속(CDMA) 시스템의 기지국으로부터 위치 인식용 비콘 신호를 상호 출력의 크기가 엇갈리도록 발생 송출하고, 상기 비콘 신호를 수신한 이동 단말기에서 자신의 위치정보를 실시간으로 획득하도록 된 이동 단말기의 위치 인식을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. The technology generates and transmits a location recognition beacon signal from a base station of a plurality of code division multiple access (CDMA) systems so that mutual outputs are alternate in size, and acquires its location information in a mobile terminal receiving the beacon signal in real time. An apparatus and method for location recognition of a mobile terminal are provided.

한편, 종래의 위치 인식 방법은 휴대 단말기에 세밀한 위치 인식 방법이나 광역 위치 인식 방법 중 한 가지만 적용하였으며 이에 따라 사용자가 한 가지 기능만을 선택하여 서비스받을 수 있기 때문에 세밀하고 정확한 위치 인식 서비스만 이용할 경우 특정 지역을 벗어나면 상기 서비스를 받을 수 없으며, 광역 위치 인식 서비스만 이용할 경우 대략적인 위치 서비스만 받는 문제점이 있었다.Meanwhile, the conventional location recognition method applies only one of a detailed location recognition method or a wide area location recognition method to a mobile terminal, and accordingly, a user can select and use only one function to receive a specific location. If the service is out of the area, the service cannot be received, and if only the wide area location service is used, there is a problem of receiving only the approximate location service.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, USN, WPAN의 단거리 통신에 의한 특정 단말기에 대한 세밀한 위치 인식, 세밀한 위치 인식이 불가능한 지역일 경우 이동통신, GPS 등의 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식 기능에 의해 개략적인 단말기의 위치를 인식하는, 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법을 제공한다. In order to solve such a problem, the present invention provides a detailed location recognition function for a specific terminal by short-range communication of USN and WPAN, and a wide area location recognition function by long-distance communication such as mobile communication and GPS when a detailed location recognition is impossible. It provides a location and path recognition method using a combination of short-range and long-distance communication to recognize the position of the terminal roughly.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 특징에 따른 이동 단말기에서 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치는, 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식을 위한 장거리 통신 안테나; 단거리 통신에 의한 특정 이동 단말기에 대한 세밀한 위치 인식을 위한 단거리 통신 안테나; 상기 장거리 통신 안테나에 연결되어 디바이스 드라이버 기능을 제공하는 장거리 통신 드라이버; 상기 단거리 통신 안테나에 연결되어 디바이스 드라이버 기능을 제공하는 단거리 통신 드라이버; 상기 장거리 통신 드라이버의 상위 계층에서 상기 장거리 통신 안테나로부터 수신된 가공되지 않은 위치 및 이동경로 데이터(raw data)를 수집하는 장거리 통신 상위 계층 데이터 수집부; 상기 단거리 통신 드라이버의 상위 계층에서 상기 단거리 통신 안테나로부터 수신된 가공되지 않은 위치 및 이동경로 데이터를 수집하는 단거리 통신 상위 계층 데이터 수집부; 단거리 통신에 의한 근거리 위치 인식, 또는 상기 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식을 위한 데이타 선택 기능을 제공하고, 위치와 이동 경로 인식을 제어하기 위한 데이터 선택부; 상기 단거리 통신 또는 상기 장거리 통신에 대한 위치 정보를 분석하기 위한 위치 분석부; 및 상기 위치 정보를 이용하여 이동 경로 및 이동 패턴을 분석하기 위한 경로 분석부를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, a location and path recognition apparatus using both short-range and long-range communication in a mobile terminal according to a feature of the present invention includes a long-range communication antenna for wide-area location recognition by long-range communication; A short-range communication antenna for fine location recognition of a specific mobile terminal by short-range communication; A long range communication driver coupled to the long range communication antenna to provide a device driver function; A short range communication driver connected to the short range communication antenna to provide a device driver function; A long distance communication upper layer data collector configured to collect raw location and movement path data (raw data) received from the long distance communication antenna in an upper layer of the long distance communication driver; A short range communication upper layer data collector configured to collect raw position and movement path data received from the short range communication antenna in an upper layer of the short range communication driver; A data selection unit for providing a data selection function for short-range location recognition by short-range communication or wide-area location recognition by the long-range communication, and controlling location and movement path recognition; A location analyzer for analyzing location information about the short range communication or the long range communication; And a path analyzing unit for analyzing a moving path and a moving pattern using the location information.

또한, 본 발명의 특징에 따른 이동 단말기에서 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법은, (a) 상기 이동 단말기에서 장거리/단거리 데이타 수신을 선택하는 단계; (b) 근거리 위치 인식을 위해 단거리 통신 안테나를 통해 단거리 통신 데이터를 수집하는 단계; (c) 광역 위치 인식을 위해 장거리 통신 안테나를 통해 장거리 통신 데이터를 수집하는 단계; 및 (d) 상기 단거리 통신 데이터 또는 장거리 통신 데이터가 사용가능한지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 위치 정보를 분석하는 단계를 포함한다.In addition, the location and path recognition method using both short-range and long-range communication in the mobile terminal according to an aspect of the present invention, the method comprising the steps of: (a) selecting the long-distance / short-range data reception in the mobile terminal; (b) collecting short-range communication data through a short-range communication antenna for short-range location recognition; (c) collecting long distance communication data via a long distance communication antenna for wide area location recognition; And (d) determining whether the short range communication data or the long range communication data is available and analyzing the location information based on the determination result.

또한, 본 발명의 특징에 따른 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법은, (e) 상기 단거리 통신 데이터 및 상기 장거리 통신 데이터가 사용 가능하면, 광역 위치 정보와 세밀한 위치 정보가 동일한 위치 정보를 가지고 있는지 판단하는 단계; 및 (f) 상기 광역 위치 정보와 상기 세밀한 위치 정보가 동일하면 상기 세밀한 위치 정보를 가지고 있는 단거리 정보를 이용하여 위치 정보를 가공하여, 위치를 분석하는 단계를 더 포함한다. In addition, the position and path recognition method using a combination of short-range and long-distance communication in accordance with a feature of the present invention, (e) if the short-range communication data and the long-range communication data is available, the location of the wide-area position information and the fine position information is the same Determining whether it has information; And (f) processing location information by using short-range information having the detailed location information and analyzing the location when the global location information and the detailed location information are the same.

또한, 본 발명의 특징에 따른 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법은, 사용자 인터페이스(GUI)에 의해 단거리 통신 또는 장거리 통신 위치 정보 수신에 따라 특정 단말기(위치 추적 대상)에 대한 위치 정보를 지도상에 소정 위치를 표시하고, 이동 경로 및 이동 패턴 데이터를 표시하는 단계를 더 포함한다.In addition, the position and path recognition method using a combination of short-range and long-distance communication in accordance with a feature of the present invention, the location of a specific terminal (location tracking target) in accordance with the reception of the short-range or long-range communication location information by the user interface (GUI) And displaying the information on the map at a predetermined position and displaying the movement route and the movement pattern data.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

또한. 어떤 부분이 어떤 구성요소를“포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Also. When a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

또한, 본 명세서에서 기재한 모듈(module)이란 용어는 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수 있다. In addition, the term module described herein refers to a unit for processing a specific function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단거리 통신과 장거리 통신을 위한 듀얼 안테나를 가진 단말기의 구성도이다.1 is a block diagram of a terminal having a dual antenna for short-range communication and long-range communication according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크(USN), IEEE 802.15 WPAN(Wireless Personal Area Network) 기술을 이용한 단거리 통신과 이동통신, 위치 추적 시스템 (GPS:Global Positioning System) 등의 장거리 통신을 병용하여 사용자 단말기의 위치 및 경로를 정확하게 인식하는 방법에 대해 설명한다.The present invention uses the ubiquitous sensor network (USN), short-range communication using IEEE 802.15 Wireless Personal Area Network (WPAN) technology, and long-range communication such as mobile communication and global positioning system (GPS). Describes how to correctly recognize a path.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 단거리 통신과 장거리 통신을 위한 듀얼 안테나를 가진 단말기는 장거리 통신 안테나(101), 단거리 통신 안테나(102), 장거리 통신 드라이버(103), 단거리 통신 드라이버(104), 장거리 통신 상위 계층 데이터 수집부(105), 단거리 통신 상위 계층 데이터 수집부(106), 데이터 선택부(107), 위치 분석부(108), 위치 정보 DB(109) 및 경로 분석부(110)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a terminal having dual antennas for short range communication and long distance communication according to an embodiment of the present invention includes a long range communication antenna 101, a short range communication antenna 102, a long range communication driver 103, and a short range. Communication driver 104, long distance communication upper layer data collector 105, short distance communication upper layer data collector 106, data selector 107, location analyzer 108, location information DB 109 and path It includes an analysis unit 110.

상기 장거리 통신 안테나(101)는 이동통신, 위치 정보 시스템(GPS) 등의 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식을 위한 최소한 하나 이상의 안테나를 포함한다.The long range communication antenna 101 includes at least one antenna for wide-area location recognition by long range communication such as mobile communication and a location information system (GPS).

상기 단거리 통신 안테나(102)는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN), IEEE 802.15 WPAN 등의 단거리 통신에 의한 특정 이동 단말기에 대한 세밀한 위치 인식을 위한 최소한 하나 이상의 안테나를 포함한다. The short range communication antenna 102 includes at least one antenna for detailed location recognition of a specific mobile terminal by short range communication such as a ubiquitous sensor network (USN) or IEEE 802.15 WPAN.

상기 장거리 통신 드라이버(103)는 상기 장거리 통신 안테나(101)에 연결되어 단말기에서 안테나의 동작을 위한 디바이스 드라이버(Device Driver) 기능을 제공한다. The long range communication driver 103 is connected to the long range communication antenna 101 to provide a device driver function for the operation of the antenna in the terminal.

상기 단거리 통신 드라이버(104)는 상기 단거리 통신 안테나(102)에 연결되어 단말기에서 안테나의 동작을 위한 디바이스 드라이버 기능을 제공한다. The short range communication driver 104 is connected to the short range communication antenna 102 to provide a device driver function for the operation of the antenna in the terminal.

상기 장거리 통신 상위 계층 데이터 수집부(105)는 상기 장거리 통신 드라이버(103)의 상위 계층에서 상기 장거리 통신 안테나(101)로부터 수신된 가공되지 않 은 위치 및 이동경로 데이터(raw data)를 수집하는 기능을 제공한다.The long distance communication upper layer data collecting unit 105 collects raw raw position and raw data received from the long distance communication antenna 101 in an upper layer of the long distance communication driver 103. To provide.

상기 단거리 통신 상위 계층 데이터 수집부(106)는 상기 단거리 통신 드라이버(104)의 상위 계층에서 상기 단거리 통신 안테나(102)로부터 수신된 가공되지 않은 위치 및 이동경로 데이터(raw data)를 수집하는 기능을 제공한다.The short-range communication higher layer data collector 106 collects raw location and movement path data (raw data) received from the short-range communication antenna 102 in an upper layer of the short-range communication driver 104. to provide.

상기 데이터 선택부(107)는 단말기의 제어부(MSM)에서 구현된 소정 프로그램에 의해 선택적으로 유비쿼터스 센서 네트워크(USN), WPAN(Wireless PAN) 등의 단거리 통신에 의한 세밀한 근거리 위치 인식, 또는 이동통신, GPS 등의 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식 기능에 대한 데이타 선택 기능을 제공하고, 위치와 이동 경로 인식을 위한 제어 기능을 제공한다.The data selection unit 107 is a detailed short-range location recognition or mobile communication by short-range communication such as ubiquitous sensor network (USN), WPAN (WPAN) selectively by a predetermined program implemented in the control unit (MSM) of the terminal, It provides data selection function for wide area location recognition function by long distance communication such as GPS, and provides control function for location and moving path recognition.

상기 위치 분석부(108)는 상기 단거리 통신 또는 상기 장거리 통신에 대한 위치 데이타를 분석하여 분석된 위치 정보를 상기 위치 정보 DB(109)에 저장한다. The location analyzer 108 stores the analyzed location information in the location information DB 109 by analyzing location data for the short range communication or the long range communication.

상기 경로 분석부(110)는 상기 위치 정보 DB(109)에 저장된 위치 정보를 이용하여 이동 경로 및 이동 패턴을 분석한다.The path analysis unit 110 analyzes the movement route and the movement pattern by using the position information stored in the position information DB 109.

상기 표시부(111)는 단말기의 제어부와 연결되어, 듀얼 안테나에 의한 위치 추적 및 이동 경로를 표시하기 위한 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하고, 단거리 통신 또는 장거리 통신 위치 정보 수신에 따라 특정 단말기(위치 추적 대상)에 대한 분석된 위치 정보를 지도 상에 소정 위치를 표시하고, 이동 경로 및 이동 패턴 데이터를 LCD 화면에 표시한다.The display unit 111 is connected to the control unit of the terminal, provides a user interface (GUI) for displaying the location tracking and the moving path by the dual antenna, and according to the receiving of the short-range communication or long-distance communication location information specific terminal (location tracking The analyzed positional information on the subject) is displayed on a map, and the movement route and movement pattern data are displayed on the LCD screen.

이동통신, GPS 등의 장거리 통신에 따른 광역 위치 인식을 위한 상기 장거리 통신 안테나(101)와, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)과 무선 개인망(WPAN) 등의 근 거리 통신에 의한 세밀한 위치 인식을 위한 단거리 통신 안테나(102)는 최소한 하나씩 가진다. 각 안테나의 동작 구동을 위한 상기 장거리 통신 드라이버(103)와 상기 단거리 통신 드라이버(104)는 각각 해당 안테나의 디바이스 드라이버(Device Driver) 기능을 제공한다.Short distance for detailed location recognition by near distance communication such as the long distance communication antenna 101 for wide area recognition according to long distance communication such as mobile communication, GPS, and ubiquitous sensor network (USN) and wireless personal network (WPAN) The communication antenna 102 has at least one. The long range communication driver 103 and the short range communication driver 104 for driving the operation of each antenna provide a device driver function of the corresponding antenna.

상기 장거리 통신 상위 계층 데이터 수집부(105)와 상기 단거리 통신 상위 계층 데이터 수집부(106)는 각각의 드라이버들의 상위 계층에서 가공되지 않은 장거리 또는 단거리 통신 데이터(raw data)를 수집한다. The long distance communication upper layer data collector 105 and the short distance communication upper layer data collector 106 collect raw long distance or short distance communication data (raw data) in an upper layer of respective drivers.

이동 단말기에는 종래의 위치 인식 기능을 위한 단말기에 존재했던 것들로 이들 중 어떤것을 선택할 지에 대한 판단을 수행하는 상기 데이터 선택부(107) 기능이 추가되었으며, 상기 위치 분석부(108) 기능을 통하여 분석된 위치 정보를 상기 위치 정보DB(109)에 저장하고 축적된 위치 정보를 이용하여 상기 경로 분석부(110)에서 위치 추적 단말기에 대한 이동 경로 및 이동 패턴을 분석하여 표시부(111)로 출력한다.In the mobile terminal, a function of the data selection unit 107 for performing a determination on which one of the existing ones existed in the terminal for the location recognition function has been added, and the analysis is performed through the position analyzer 108 function. The stored location information is stored in the location information DB 109, and the moving path analysis unit 110 analyzes the moving path and the moving pattern of the location tracking terminal using the accumulated location information and outputs it to the display unit 111.

이동 단말기는 듀얼 안테나에 의해 선택적으로 유비쿼터스 센서 네트워크(USN), WPAN 등의 단거리 통신에 의한 하나의 단말기에 대한 세밀한 근거리 위치 인식을 할 수 있고, 이동통신, GPS 등의 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식을 할 수 있다. 따라서, 단말기는 이러한 두 가지 기능을 동시에 수신 대기 혹은 폴링 상태로 유지하여 가능한 한 정확한 특정 단말기의 위치를 인식하고, 이동 경로를 인식하여, 세밀한 위치 인식이 가능한 곳에서는 좀 더 정확한 위치 정보와 다양한 부가 정보를 이용할 수 있고, 세밀한 위치 인식이 불가능한 지역일 경우 광역 위치 인식 기능을 이용하여 개략적인 단말기의 위치를 인식할 수 있다.The mobile terminal can selectively recognize the short-range location of one terminal by short-range communication such as ubiquitous sensor network (USN), WPAN, etc. by dual antenna, and recognize the wide-area location by long-distance communication such as mobile communication and GPS. can do. Therefore, the terminal maintains these two functions at the same time to receive or poll at the same time to recognize the location of the specific terminal as accurate as possible, and to recognize the movement route, where more precise location information and various additional information are possible. In the case where information is available and detailed location recognition is not possible, the location of the terminal can be recognized by using the global location recognition function.

따라서, 사용자가 휴대 가능한 단말기나 사용자에 부착된 컴퓨터와 유사한 장치를 이용하여 위치를 인식한다. 종래의 휴대 단말기와 달리 현재 또는 가까운 미래의 단말기는 다중 안테나와 강력한 기능을 제공하는 개인용 컴퓨터 수준의 복합 단말이 될 것이기 때문에 지능적이고 복합적인 서비스가 가능하다.Therefore, the user recognizes the location by using a portable terminal or a device similar to a computer attached to the user. Unlike the conventional portable terminal, the present or near future terminal will be a personal computer-level complex terminal providing multiple antennas and powerful functions, thereby enabling intelligent and complex service.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법을 설명한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a location and path recognition method using both short-range communication and long-range communication according to an embodiment of the present invention.

이후, 이동 단말기의 데이터 선택부(107)에서 장거리/단거리 데이터 선택(S201) 절차를 자세하게 설명한다. The long-range / short-range data selection procedure (S201) in the data selection unit 107 of the mobile terminal will now be described in detail.

유비쿼터스 센서 네트워크(USN)과 WPAN 등의 근거리 통신에 의한 세밀한 위치 인식을 위한 상기 단거리 통신 안테나(102)를 통해 단거리 통신 데이터를 수집하고(S202), 이동통신, 위치 추적 시스템(GPS) 등의 장거리 통신에 따른 광역 위치 인식을 위한 상기 장거리 통신 안테나(101)를 통해 장거리 통신 데이터를 수집한다(S203). Collecting short-range communication data through the short-range communication antenna 102 for detailed location recognition by near field communication such as ubiquitous sensor network (USN) and WPAN (S202), mobile communication, location tracking system (GPS) Long-distance communication data is collected through the long-distance communication antenna 101 for wide area recognition according to communication (S203).

상기 단거리 통신 데이터 및 상기 장거리 통신 데이터가 사용 가능하면(S204) 광역 위치 정보와 세밀한 위치 정보가 동일한 위치 정보를 가지고 있는지 두 데이터의 일치성을 검증한다(S205). If the short-range communication data and the long-range communication data are available (S204), it is verified whether the wide-area location information and the detailed location information have the same location information (S205).

상기 광역 위치 정보와 상기 세밀한 위치 정보가 동일한 위치 정보를 가지고 있는지 점검하여 동일 하지 않다면 위치 정보를 무시한다(S206). It is checked whether the global location information and the detailed location information have the same location information, and if not, the location information is ignored (S206).

S205 단계에서 판단 결과, 상기 광역 위치 정보와 상기 세밀한 위치 정보가 동일한 위치 정보를 가지고 있는지 점검하여 일치한다면 상기 세밀한 위치 정보를 가지고 있는 단거리 정보를 이용하여 위치 정보를 가공하여(S207) 위치를 분석한다(S211). As a result of the determination in step S205, if the wide-area location information and the fine location information have the same location information and check the same, the location information is processed using short-range information having the fine location information (S207) and the location is analyzed. (S211).

S204 단계로부터, 장거리 정보가 가용하지 않고 상기 단거리 정보만 가용하다면(S208) 상기 단거리 정보를 이용하여 위치 정보를 가공하고(S207) 위치를 분석한다(S211). From step S204, if long-range information is not available and only the short-range information is available (S208), location information is processed using the short-range information (S207) and the position is analyzed (S211).

또한, 상기 단거리 정보가 가용하지 않고 상기 장거리 정보만 가용하다면(S209) 상기 장거리 정보를 이용하여 위치 정보를 가공하여(S210) 위치를 분석한다(S211). 이동 단말기에서 위치 정보 가공 과정 후에, 위치 분석(S211) 절차를 실행한다. In addition, if the short-range information is not available and only the long-range information is available (S209), location information is processed using the long-range information (S210) and the position is analyzed (S211). After the location information processing in the mobile terminal, a location analysis procedure S211 is executed.

상기 단거리 정보와 상기 장거리 정보가 불일치하거나 둘 다 가용하지 않다면 데이터 선택(S201) 절차의 처음으로 돌아가 다시 실행한다.If the short-range information and the long-range information do not match or both are not available, go back to the beginning of the data selection procedure S201 and execute again.

또한, 사용자 인터페이스(GUI)에 의해 단거리 통신 또는 장거리 통신 위치 정보 수신에 따라 특정 단말기(위치 추적 대상)에 대한 위치 정보를 지도상에 소정 위치를 표시하고, 이동 경로 및 이동 패턴 데이터를 표시부에 표시할 수 있다.In addition, by receiving a short-range communication or long-range communication location information by the user interface (GUI), the location information for a specific terminal (location tracking target) is displayed on a map, and the movement route and movement pattern data are displayed on the display unit. can do.

단거리 통신의 일실시예로, 제한된 지역에서 RFID(Radio Frequency IDentification)나 특정 센서를 이용한 유비쿼터스 센서 네트워크(USN:Ubiquitous Sensor Network)의 단거리 통신을 통하여 위치를 인식 방법을 설명한다. As an example of short-range communication, a method of recognizing a location through short-range communication of a ubiquitous sensor network (USN) using radio frequency identification (RFID) or a specific sensor in a limited area will be described.

유비쿼터스 센서 네트워크(USN)는 위치를 인식하고자 하는 객체(예: 사용자 단말기)와, 특정 지역에 센서(sensor)와 센싱발생기를 부착한 센서 노드(sensor), 및 각각의 센서 노드들의 네트워크 인터페이스를 관리하는 제어국(BOSS), 상기 제어국과 무선으로 연결되고 센싱 정보를 동작하는 단말기(Control Point: PC 또는 PDA)(UPnP to Sensor network), 및 상기 단말기와 인터넷망을 통해 연결되어 객체에 대한 센싱 정보를 관리하는 센서 정보 서버(sensor information server)를 포함한다.The ubiquitous sensor network (USN) manages objects (eg, user terminals) that want to recognize locations, sensor nodes that attach sensors and sensing generators to specific areas, and network interfaces of the respective sensor nodes. A control station (BOSS), a terminal wirelessly connected to the control station and operating sensing information (Control Point: PC or PDA) (UPnP to Sensor network), and connected to the terminal through the Internet network and sensing the object It includes a sensor information server for managing information.

상기 단말기는 상기 위치를 인식하고자 하는 객체에 대한 소정 센서 위치감지 기술(Triangulation 또는 Time-of-Arrival(TOA))에 따라 상기 센서 노드로부터 감지된 위치 정보를 상기 제어국(BOSS)을 통해 단방향/양방향 통신을 통해 상기 단거리 통신 안테나(102)로 수신받아 상기 객체의 위치를 인식할 수 있다. The terminal transmits the position information sensed from the sensor node according to a predetermined sensor position sensing technique (Triangulation or Time-of-Arrival (TOA)) of the object to recognize the position through the control station BOSS. Received by the short-range communication antenna 102 through the two-way communication can recognize the location of the object.

따라서, 상기 단말기는 상기 위치를 인식하고자 하는 객체가 특정 지역에 상존하거나 진입했을 때 상기 센서 노드로부터 송신된 상기 객체의 정확한 위치 정보를 인식하게 된다.Therefore, the terminal recognizes the exact location information of the object transmitted from the sensor node when the object to be recognized is located or enters a specific area.

단거리 통신망인 USN과 WPAN은 한정된 영역에서 근거리로 소량의 데이터를 송수신한다. 즉, 한정된 영역이라는 의미는 특별한 목적으로 서로 약속된 대상끼리 통신을 한다는 것이다. 범용의 통신이 아닌 위치(또는 경로)를 파악하기 위한 정보를 주고 받는 목적일 경우는 더욱 제한된 상황을 의미한다. 예를 들어, USN이나 WPAN을 이용하여 위치를 인식할 수 있는 범위는 가정, 작은 사무실, 공용 주차장 등과 같은 제한된 영역에서만 의미를 가질 수 있다.USN and WPAN, which are short-range communication networks, transmit and receive a small amount of data in a short range in a limited area. In other words, the limited area means communication between objects promised to each other for a particular purpose. If the purpose is to send and receive information to determine the location (or path) rather than general-purpose communication, it means a more limited situation. For example, the range of location recognition using USN or WPAN can be meaningful only in limited areas such as homes, small offices, and public parking lots.

위치 획득을 위해 USN을 사용할 때, 네트워크를 이루고 있는 센서들은 대부분 붙박이거나 다른 센서들과 연동하여 자신의 위치를 인식하고 있다. 따라서, 위 치를 획득하고자 하는 사용자 단말기가 특정 영역의 센서들의 범위에 들어오면, 센서들이 측정된 단말기의 위치를 사용자 단말기로 전송하여 위치를 인식할 수 있다.When using USN for location acquisition, most of the sensors in the network are either embedded or aware of their location in conjunction with other sensors. Therefore, when the user terminal to obtain the position is within the range of the sensor of a specific area, the sensor can recognize the position by transmitting the position of the terminal measured to the user terminal.

위치 획득을 위해 WPAN을 사용할 때, WPAN은 영역이 좁다는 것을 제외하면 WLAN과 유사한 동작을 수행하는 것으로 범용의 프로토콜을 사용할 수 있다. 따라서, 위치 인식과 같은 기능을 수행하기 위한 다양한 응용이 있을 수 있다. 예를 들어, 블루투스(Bluetooth) 프로토콜을 이용하여 사용자 단말기를 가지고 실내로 들어왔을 때, 사용자 단말기와 정보를 주고 받아 상기 사용자 단말기가 실내로 들어왔음을 구분할 수 있다.When using the WPAN for location acquisition, the WPAN may use a universal protocol to perform operations similar to WLAN except that the area is narrow. Thus, there may be various applications for performing functions such as location recognition. For example, when a user enters a room with a user terminal using a Bluetooth protocol, the user terminal may be distinguished that the user terminal has entered the room by exchanging information with the user terminal.

장거리 통신에 의한 위치 및 경로 측정의 일실시예로, CDMA 방식의 비콘 신호를 이용하여 기지국에서 위치 정보를 추출하고 시간차를 이용하여 이동 단말기의 위치를 인식하는 방법을 사용하여 상기 장거리 통신 안테나로 수신하여 측정된 위치 및 경로 정보를 저장부(메모리)(미도시)에 저장된 지도에 표시할 수 있다. In one embodiment of location and path measurement by long distance communication, the location information is extracted from a base station using a CDMA beacon signal and received by the long distance communication antenna using a method of recognizing the location of a mobile terminal using a time difference. The measured position and route information may be displayed on a map stored in a storage unit (memory) (not shown).

상기 단거리 통신 안테나(102)은 RFID, Bluetooth, IR 안테나를 사용할 수 있고, 눈에 띄지 않을 정도로 크기가 작다. 상기 장거리 통신 안테나로 사용되는 CDMA 안테나, 또는 GPS 수신기 및 안테나도 지나치게 크지 않다. 또한, 2개 이상의 단거리, 장거리 통신 안테나를 동시에 장착한 단말들이 현존하며 각각이 독립적으로 서로 간섭 없이 운용되고 있다.The short range communication antenna 102 may use RFID, Bluetooth, IR antenna, and is small enough to be inconspicuous. The CDMA antenna, or GPS receiver and antenna used as the long range communication antenna are not too large. In addition, terminals equipped with two or more short-range, long-distance communication antennas exist at the same time, and each is independently operated without interference from each other.

다만 종래의 듀얼(또는 그 이상의) 안테나를 가진 사용자 단말기는 각각의 서로 다른 용도를 위하여 장착되었으며, 2개(또는 그 이상)의 안테나를 통합하여 사용하는 응용이 존재하지 않았으나, 본 발명에서는 위치, 경로 획득 응용에서 2개(혹은 그 이상)의 안테나를 상황에 맞게 운용하는 것을 특징으로 할 수 있다.However, a conventional user terminal having dual (or more) antennas is mounted for each different use, and there is no application using two (or more) antennas in combination, but in the present invention, the position, In a path acquisition application, two (or more) antennas may be operated according to a situation.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation may be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN), WPAN 등과 같은 단거리 통신과, 이동통신, 위치 정보 시스템(GPS) 등의 장거리 통신을 이용하여 포괄적인 객체의 위치 및 경로를 인식하고 그에 따른 해당 서비스를 사용자에게 제공함으로써 사용자에게 특별한 의미를 가지는 지역에서는 단거리 통신을 이용하여 위치를 인식하고, 공개된 지역에서는 장거리 통신을 이용하여 개략적인 위치를 인식하여 사용자의 이동 경로 및 이동 패턴을 분석된 서비스를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, a short distance communication such as a ubiquitous sensor network (USN), a WPAN, and the like, and a long distance communication such as a mobile communication and a location information system (GPS) are used to recognize a location and a path of a comprehensive object. By providing the corresponding service to the user, the location is recognized by using short-range communication in the area having a special meaning to the user, and the rough location is recognized by using the long-distance communication in the open area, and the user's movement path and pattern are identified. The effect of providing the analyzed service can be expected.

이동 단말기에서 듀얼 안테나를 통해 장거리 통신과 단거리 통신을 병용하여 광역 및 세밀한 위치 인식을 이용하여 장거리 통신만을 사용할 때보다 정확한 위치 인식이 가능하고 단거리 통신만을 이용할 때보다 넓은 범위에서 위치를 인식할 수 있다.By using dual antenna in mobile terminal, long distance communication and short distance communication can be used together, so it is possible to recognize location more accurately than using long distance communication by using wide area and fine location recognition, and can recognize location in wider range than only using short distance communication. .

Claims (9)

이동 단말기에서 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치에 있어서, A location and path recognition apparatus using both short-range and long-range communication in a mobile terminal, 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식을 위한 장거리 통신 안테나;A long distance communication antenna for wide area recognition by long distance communication; 단거리 통신에 의한 특정 이동 단말기에 대한 세밀한 위치 인식을 위한 단거리 통신 안테나; A short-range communication antenna for fine location recognition of a specific mobile terminal by short-range communication; 상기 장거리 통신 안테나에 연결되어 디바이스 드라이버 기능을 제공하는 장거리 통신 드라이버; A long range communication driver coupled to the long range communication antenna to provide a device driver function; 상기 단거리 통신 안테나에 연결되어 디바이스 드라이버 기능을 제공하는 단거리 통신 드라이버; A short range communication driver connected to the short range communication antenna to provide a device driver function; 상기 장거리 통신 드라이버의 상위 계층에서 상기 장거리 통신 안테나로부터 수신된 가공되지 않은 위치 및 이동경로 데이터(raw data)를 수집하는 장거리 통신 상위 계층 데이터 수집부; A long distance communication upper layer data collector configured to collect raw location and movement path data (raw data) received from the long distance communication antenna in an upper layer of the long distance communication driver; 상기 단거리 통신 드라이버의 상위 계층에서 상기 단거리 통신 안테나로부터 수신된 가공되지 않은 위치 및 이동경로 데이터를 수집하는 단거리 통신 상위 계층 데이터 수집부; A short range communication upper layer data collector configured to collect raw position and movement path data received from the short range communication antenna in an upper layer of the short range communication driver; 단거리 통신에 의한 근거리 위치 인식, 또는 상기 장거리 통신에 의한 광역 위치 인식을 위한 데이타 선택 기능을 제공하고, 위치와 이동 경로 인식을 제어하기 위한 데이터 선택부; A data selection unit for providing a data selection function for short-range location recognition by short-range communication or wide-area location recognition by the long-range communication, and controlling location and movement path recognition; 상기 단거리 통신 또는 상기 장거리 통신에 대한 위치 정보를 분석하기 위한 위치 분석부; 및A location analyzer for analyzing location information about the short range communication or the long range communication; And 상기 위치 정보를 이용하여 이동 경로 및 이동 패턴을 분석하기 위한 경로 분석부A path analyzer for analyzing a movement path and a movement pattern using the location information 를 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치.Position and path recognition device using a combination of short-range communication and long-distance communication comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 사용자 인터페이스(GUI)에 의해 단거리 통신 또는 장거리 통신 위치 정보 수신에 따라 특정 단말기에 대한 위치 정보를 지도상에 소정 위치를 표시하고, 이동 경로 및 이동 패턴 데이터를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치.Short-range communication further comprising a display unit for displaying a location on a map of the location information of a specific terminal according to the reception of short-range communication or long-distance communication location information by a user interface (GUI), and displaying a movement route and movement pattern data. Location and path recognition device using both long distance communication. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 단거리 통신 안테나 또는 상기 장거리 통신 안테나에서 수신된 위치 정보를 저장하는 위치 정보DB를 더 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 장치.And a location information DB for storing location information received from the short range communication antenna or the long range communication antenna. 이동 단말기에서 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법에 있어서, In the location and path recognition method using both short-range and long-range communication in the mobile terminal, (a) 상기 이동 단말기에서 장거리/단거리 데이타 수신을 선택하는 단계;(a) selecting long / short range data reception at the mobile terminal; (b) 근거리 위치 인식을 위해 단거리 통신 안테나를 통해 단거리 통신 데이터를 수집하는 단계; (b) collecting short-range communication data through a short-range communication antenna for short-range location recognition; (c) 광역 위치 인식을 위해 장거리 통신 안테나를 통해 장거리 통신 데이터를 수집하는 단계; 및 (c) collecting long distance communication data via a long distance communication antenna for wide area location recognition; And (d) 상기 단거리 통신 데이터 또는 장거리 통신 데이터가 사용가능한지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 위치 정보를 분석하는 단계 (d) determining whether the short-range communication data or the long-range communication data is available and analyzing the location information based on the determination result. 를 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법.Location and path recognition method using a combination of short-range communication and long-distance communication comprising a. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein (e) 상기 단거리 통신 데이터 및 상기 장거리 통신 데이터가 사용 가능하면, 광역 위치 정보와 세밀한 위치 정보가 동일한 위치 정보를 가지고 있는지 판단하는 단계; 및(e) if the short-range communication data and the long-range communication data are available, determining whether the wide-range location information and the detailed location information have the same location information; And (f) 상기 광역 위치 정보와 상기 세밀한 위치 정보가 동일하면 상기 세밀한 위치 정보를 가지고 있는 단거리 정보를 이용하여 위치 정보를 가공하여, 위치를 분석하는 단계 (f) analyzing the location by processing the location information using the short-range information having the detailed location information if the global location information and the detailed location information are the same. 를 더 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법.Location and path recognition method using a combination of short-range communication and long-distance communication further comprising. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, The method according to claim 4 or 5, 사용자 인터페이스(GUI)에 의해 단거리 통신 또는 장거리 통신 위치 정보 수 신에 따라 특정 단말기(위치 추적 대상)에 대한 위치 정보를 지도상에 소정 위치를 표시하고, 이동 경로 및 이동 패턴 데이터를 표시하는 단계를 더 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법.According to the user interface (GUI) to display the location information for a specific terminal (location tracking target) on the map according to the short-range communication or long-distance communication location information reception, and displaying the movement route and movement pattern data Location and path recognition method using a combination of short-range and long-distance communication further comprising. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 단계 (d)는, Step (d) is, 상기 단거리 통신 데이터 또는 장거리 통신 데이터의 사용 가능한지 여부에 기초하여 상기 단거리 정보만 가용하다면, 상기 단거리 정보를 이용하여 위치 정보를 가공하고, 위치를 분석하는 단계를 더 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법.If only the short-range information is available based on whether the short-range communication data or the long-range communication data is available, processing the location information by using the short-range information and analyzing the location further includes using the short-range communication and the long-range communication together. One location and route recognition method. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 단계 (d)는, Step (d) is, 상기 단거리 통신 데이터 또는 장거리 통신 데이터의 사용 가능한지 여부에 기초하여 상기 장거리 정보만 가용하다면, 상기 장거리 정보를 이용하여 위치 정보를 가공하여, 위치를 분석하는 단계를 더 포함하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법.If only the long-range information is available based on whether the short-range communication data or the long-range communication data is available, processing the location information by using the long-range information further comprises analyzing the location by using the short-range communication and the long-range communication together. One location and route recognition method. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 단계 (d)는, Step (d) is, 상기 단거리 정보와 상기 장거리 정보가 불일치하거나 둘 다 가용하지 않다면 다시 상기 데이터 선택 과정부터 실행하는 것을 특징으로 하는 단거리 통신과 장거리 통신을 병용한 위치 및 경로 인식 방법.And executing the data selection process again if the short-range information and the long-range information are inconsistent or both are not available.
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