KR100651061B1

KR100651061B1 - 골프공공급장치

Info

Publication number: KR100651061B1
Application number: KR1020060006309A
Authority: KR
Inventors: 전요한
Original assignee: 전요한
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2006-11-30

Abstract

본 발명은 타격위치로 골프공을 공급하는 골프공공급장치에 관한 것으로,소정의 감지범위를 가지며, 타격된 골프공이 상기 감지범위 내를 통과하는지 여부를 감지하는 센서부; 이미지를 표시하기 위한 디스플레이부; 적어도 하나의 골프공이 저장되는 공수납부; 상기 공수납부에 저장된 적어도 하나의 골프공들 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하는 가이드부가 형성된 공공급부; 및 상기 센서부에 의해 상기 타격된 골프공이 상기 감지범위를 통과하는 것이 감지되는 경우 상기 타격된 골프공의 속도와 비거리 중 적어도 어느 하나를 산출하고, 상기 디스플레이부가 산출된 상기 타격된 골프공의 속도와 비거리 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 상기 타격된 골프공이 상기 감지범위를 통과하는 것이 감지되는 경우 상기 공공급부가 상기 공수납부에 저장된 골프공들 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 타격 후 날아가는 골프공을 감지하여 속도 및/또는 비거리를 측정함과 동시에 자동으로 타격위치에 골프공을 공급할 수 있다.

캐디기, 골프공공급장치

Description

골프공공급장치{APPARATUS SUPPLYING WITH GOLF BALL}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프공공급장치의 사시도이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골프공공급장치의 구성을 도시한 블럭도이고,

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 센서를 이용한 골프공 속도를 측정하기위한 거리를 구하는 원리를 나타내는 도면이고,

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 동작순서를 나타내는 순서도이고,

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공공급장치의 사시도이고,

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공급장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1a, 1b : 골프공공급장치 41 : 센서

10 : 디스플레이부 42 : 감지범위

20 : 공수납부 L0 : 타격위치

30 : 공공급부 L1 : 감지시작위치

31 : 가이드부 L2 : 감지종료위치

32 : 공포켓 50 : 타격위치변경부

33 : 모터부 51 : 공급스위치

40 : 센서부 60 : 제어부

본 발명은 골프공공급장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 스윙 후 타격된 골프공을 감지하여 속도 및/또는 비거리를 측정함과 동시에 자동으로 타격위치에 골프공을 공급할 수 있는 골프공공급장치에 관한 것이다.

종래의 골프공공급장치는 골프공공급신호를 보내는 페달 또는 버튼이 외부에 형성되었다. 이에 따라, 골프공을 공급하기 위해 사용자가 스윙한 후 직접 페달 또는 버튼을 밟거나 눌러야 하는 번거러움이 있다.

상기와 같은 번거러움을 해소하기 위해, 골프티의 내부에 센서를 장착하고, 센서에 의해 골프공이 감지되지 않으면 사용자가 스윙한 것으로 판단하여 골프공을 공급하는 골프공공급장치가 제안되었다. 그러나, 센서에 이물질이 존재하는 경우, 골프채로의 타격에 따른 골프티의 센서가 파괴되는 경우 등 센서가 골프공을 감지할 때의 방해요인이 종종 발생함에 따라, 오작동의 가능성이 증가하므로, 센서를 자주 점검하고 청소해야 하는 번거로움이 있다.

또한, 사용자가 스윙시 골프채가 지나가는 경로에 센서를 부착하여 골프채가 감지되면 사용자가 스윙한 것으로 판단하여 골프공을 공급하는 자동공공급장치도 제안되었다. 그러나, 사용자의 발 또는 기타 다른 물질이 골프채가 지나가는 경로 에 부착된 센서에 의해 감지되는 경우에는 오작동이 발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 타격 후 날아가는 골프공을 감지하여 속도 및/또는 비거리를 측정함과 동시에 자동으로 타격위치에 골프공을 공급할 수 있는 골프공공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따른 타격된 골프공이 상기 감지범위 내를 통과하는지 여부를 감지하는 센서부; 이미지를 표시하기 위한 디스플레이부; 적어도 하나의 골프공이 저장되는 공수납부; 상기 공수납부에 저장된 적어도 하나의 골프공들 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하는 가이드부가 형성된 공공급부; 및 상기 센서부에 의해 상기 타격된 골프공이 상기 감지범위를 통과하는 것이 감지되는 경우 상기 타격된 골프공의 속도와 비거리 중 적어도 어느 하나를 산출하고, 상기 디스플레이부가 산출된 상기 타격된 골프공의 속도와 비거리 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 상기 타격된 골프공이 상기 감지범위를 통과하는 것이 감지되는 경우 상기 공공급부가 상기 공수납부에 저장된 골프공들 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공공급장치에 의해 달성된다.

또한, 상기 센서부, 상기 디스플레이부, 상기 공수납부 및 상기 공공급부를 수용지지하는 하우징을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서부는 상기 감지범위를 갖는 근적외선확산반사형 센서를 포함 할 수 있다.

또한, 상기 가이드부의 일측에는 상기 공수납부에 저장된 골프공 중 어느 하나가 결속되는 공포켓이 형성되고, 상기 공공급부는 상기 가이드부의 타측에 연결되어 상기 공포켓이 상기 공수납부와 상기 타격위치 간을 이동하게 하는 모터부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수있다.

또한, 상기 타격위치를 변경을 입력하기 위한 타격위치변경부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 타격위치변경부에 의해 상기 타격위치의 변경이 입력되는 경우 상기 타격위치가 변경되도록 상기 모터부를 제어할 수 있다.

또한, 골프공의 상기 타격위치로의 공급을 위한 공급스위치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 공급스위치의 조작에 대응하여 상기 공공급부가 상기 공 수납부에 저장된 적어도 하나의 골프공 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하도록 제어할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 자세히 설명한다.

본 발명에 따른 골프공공급장치(1a)는 도 1 및 도2에 도시된 바와 같이, 센서부(40), 디스플레이부(10), 공수납부(20), 공공급부(30) 및 제어부(50)를 포함한다.

센서부(40)는 소정의 감지범위를 가지는 적어도 하나의 센서(41)로 구성된다. 이에 따라, 사용자가 타격하여 날아가는 골프공을 감지한다.

여기서, 센서부(40)는 하나의 근적외선확산반사형센서(41)를 포함하는 것을 일 예로 하였다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 근적외선확산반사형센서(41)는 원뿔모양의 감지범위(42)를 가지며, 감지범위(42) 내에 적외선을 발사하여 일정 물체가 감지범위(42) 내에 위치하게 되면 그 일정 물체에 의해 반사되어 돌아오는 적외선에 의해 물체를 감지한다. 이에 따라, 도 1 및 도 2에 도시된 감지범위(42)를 갖는 하나의 근적외선확산반사형센서(41)를 사용함으로써, 골프공공급장치(1a)의 가격을 저렴하게 하며, 설치공간을 줄일 수 있다.

이외에도, 센서부(40)의 센서는 다른 종류의 센서로 구비될 수 있으며, 복수개의 센서로 구비될 수 있음은 물론이다. 예컨대, 두 개의 광학보드센서(미도시)를 타격한 골프공이 날아가는 경로에 병렬로 배치하여 타격한 골프공을 감지하게 할 수 있다.

디스플레이부(10)는 후술할 제어부(60)의 제어를 받아 타격 후 날아가는 골프공의 속도 및 비거리를 표시한다. 이에 따라, 사용자는 골프공 타격 후 디스플레이부(10)에 표시되는 속도 및 비거리를 참고하여, 바로 전에 타격한 골프공의 속도 및 비거리를 알 수 있다. 여기서, 디스플레이부(10)는 LCD, CRT, 및 7-Segment 등 다양한 종류의 디스플레이 장치 들로 구비될 수 있다.

공수납부(20)는 골프연습시 타격 위치로 공급되는 적어도 하나의 골프공을 저장한다. 여기서, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서의 공수납부(20)는 상부가 뚫린 케이스 모양을 일 예로 하였으나, 다른 다양한 저장공간형태를 가질 수 있다. 예컨데, 공수납부의 상부가 봉해져 있는 반면, 공수납부로 골프공 저장시 골프공을 집어넣는 골프공입구(미도시)를 공수납부의 상부에 형성할 수도 있음은 물론이다.

공공급부(30)는 후술할 제어부(60)의 제어를 받고, 공수납부(20)에 저장된 적어도 하나의 골프공 중 어느 하나를 공급받아 타격위치로 공급해주는 가이드부(31)가 형성된다. 여기서, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 가이드부(31)는 일측에 골프공을 결속하는 공포켓(32)이 형성되고, 가이드부(31)의 타측과 연결되어 공포켓(32)을 공공급부(30)와 타격위치(L0)간을 왕복운동하게 하는 모터부(33)가 설치된 것을 일 예로 하였다.

이외에도, 가이드부는 소정의 각도를 가지는 레일형태로 형성되어 골프공이 가이드부를 따라 내려가 타격위치로 공급하게 하는 등 여러 형태로 변형이 가능하다.

여기서, 공공급부(30)와 공수납부(20)는 공급통로(미도시)로 연결되어 공수납부(20)에 저장된 골프공이 공급통로를 통과하여 공공급부(30)에 공급된다. 여기서, 공급통로에는 통상의 골프공공급장치에 사용되며, 타격위치(L0)로 골프공 공급이 완료되면, 공공급부(30)로 골프공이 하나씩 공급되기 위해 후술할 제어부(60)의 제어를 받는 엉킴방지장치(미도시)가 장착될 수 있음은 물론이다.

한편, 제어부(60)은 센서부(40)에 의해 타격한 골프공이 감지범위(42)에 의해 감지되면, 그 감지된 시간을 측정한다. 그리고, 제어부(60)는 측정된 시간과 감지범위(42)에 따른 거리에 의거하여 타격한 골프공의 속도를 계산한다.

또한, 제어부(60)는 아래의 수학식에 기초하여 비거리를 계산한다.

[수학식]

비거리 = 속도 * 5.5(yard)

그리고, 제어부(60)는 계산된 속도 및 비거리가 디스플레이부(10)를 통해 표시되도록 제어하고, 공공급부(30)에 형성된 가이드부(31)를 통해 골프공이 타격위치(L0)로 공급되도록 제어한다.

여기서, 본실시예에서는 제어부(60)가 타격 후 날아가는 골프공의 속도와 비거리를 모두 산출하여 디스플레이부(10)로 산출된 속도와 비거리를 표시하게 한 것을 일 예로 하였으나, 속도만 산출하여 디스플레이부(10)로 표시하게 할 수 있다. 또한, 제어부(60)는 타격 후 날아가는 속도를 산출하고 속도에 의한 비거리를 산출한 후, 산출된 비거리만 디스플레이부(10)로 표시하게 할 수 있음은 물론이다.

또한, 골프공은 통상 초속 40m/s 전후의 속도로 날아간다. 이에 따라, 본 발명에 따른 골프공공급장치(1a)의 제조 시, 제어부(60)에 날아가는 골프공의 최저 속도를 설정해놓으면, 다른 날아가는 물질이 센서부(40)에 의해 감지되더라도 그 속도가 설정한 최저 속도보다 느릴 경우, 제어부(60)는 디스플레이부(10)로 하여금 속도 및 비거리 표시하는 것을 제한하고, 공공급부(30)로 하여금 골프공 공급을 제한하게 함으로써 오작동을 방지할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 골프공공급장치(1a,1b)는 센서부(40), 디스플레이부(10), 공수납부(20), 공공급부(30), 및 제어부(60)를 수용지지하는 하우징을 포함하는 것을 일 예로 하였다. 이에 따라, 본 발명에 따른 골프공공급장치(1a,1b)의 설치공간을 작게 할 수 있다.

이하에서는, 상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 골프공공급장치의 동 작 과정을, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 타격위치(L0)에 놓인 골프공을 타격하면, 날아가는 골프공은 센서부(40)의 센서(41)에 의해 감지되며(S1), 감지시작위치(L1)와 감지종료위치(L2)를 통과하게 된다. 이때, 감지시작위치(L1)와 감지종료위치(L2)는 사용자가 요구하는 골프공 도달 위치로 골프공이 날아갈 때 감지되는 위치를 설정한 것이며, 소정의 오차범위를 가지고 있을 수 있다. 그래서, 감지시작위치(L1)와 감지종료위치(L2) 사이의 거리(d)는 센서부(40)의 센서(41)의 감지범위(42)에 따라 달라지며, 소정의 오차범위를 가진 값으로 제어부(60)에 입력된다.

그리고, 제어부(60)는 입력된 감지시작위치(L1) 및 감지종료위치(L1) 사이의 거리(d)와 타격 후 날아가는 골프공을 감지하여 측정된 시간에 의거하여 속도 및 비거리를 계산한다(S2). 이에 따라, 타격한 골프공이 사용자가 요구하는 골프공 도달위치로 골프공이 도달하면, 계산된 속도와 비거리는 실제와 오차가 최소화된다.

그리고, 계산된 속도와 비거리는 디스플레이부(10)에 의해 표시된다(S3).

그리고, 공공급부(30)에 형성된 가이드부(31)에 의해 타격위치(L0)로 골프공을 공급한다(S4).

한편, 도 5와 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공공급장치(1b)는 타격위치변경부(50)와 공급스위치(51)를 더 포함한다.

여기서, 타격위치변경부(50)는 공공급부(30)에 설치된 모터부(33)의 동작범위의 변경을 제어부(60)로 통보한다. 이에 따라, 타격위치변경부(50)에 의해 타격위치(A1,B1,C1)의 변경이 입력되는 경우, 제어부(60)는 모터부(33)의 동작범위를 변경한다. 따라서, 가이드부(31)의 동작범위가 변경되므로 공포켓(32)이 위치하는 타격위치(L0)를 복수 개의 타격위치(A1,B1,C1)로 설정할 수 있다. 예컨데, 도 5을 참조하여 설명하면, 타격위치변경부(50)의 A버튼의 타격위치를 티샷타격위치(A1)로 설정해 놓고, B버튼과 C버튼을 아이언샷타격위치(B1,C1)으로 설정해 놓아 사용자가 타격위치변경부(50)의 버튼을 조작하여 타격위치(A1,B1,C1)를 변경할 수 있다.

이에 따라, 본 실시예에 따른 골프공공급장치(1a)는 티 샷 및 아이언 샷 경우 모두 골프공을 공급할 수 있다.

또한, 통상 아이언 샷은 인조잔디 위에 골프공을 놓고 타격하기 때문에 인조잔디의 손상이 쉽게 이루어진다. 그러나, 본 실시예처럼 아이언샷타격위치(B1,C1) 복수개로 설정해 놓으면, 어느 한 곳에 아이언 샷을 자주 하여 인조잔디가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 타격위치변경부(50)를 버튼 형태로 마련하였으나, 방향키, 조그셔틀 등의 형태로 마련될 수 있다.

또한, 공급스위치(51)는 사용자가 골프연습 시작시 골프공을 공급할 때 또는 사용자가 골프공을 오타격하여 센서부(40)에 의해 골프공이 감지되지 않았을 때 등의 상황을 대비한다. 즉, 상술한 상황 발생시 사용자가 공급스위치(51)를 조작하면, 공급스위치(51)는 제어부(60)로 통보한다. 이에 따라, 제어부(60)는 공급스위치(51)조작에 대응하여 공공급부(30)로 하여금 타격위치(A1,B1,C1)로 골프공을 강제 공급하도록 함으로써, 상술한 상황을 해결할 수 있다.

한편, 본 실시예에서의 타격위치변경부(50)와 공급스위치(51)는 골프공공급 장치(1b)의 외부에 형성된 것을 일 예로 하였다. 그러나, 타격위치변경부(50)와 공급스위치(51)를 포함하는 리모컨(미도시)이 마련되고, 골프공공급장치(1b)의 외부는 제어부(60)와 연결되고 리모컨에 대응하는 무선수신부(미도시)를 더 포함하여, 사용자가 리모컨으로 타격 위치 변경 및 골프공 강제공급을 조작하게 설정할 수 있음은 물론이다.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 별명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 타격 후 날아가는 골프공을 감지하는 센서를 부착함으로써 날아가는 골프공이 감지되면 속도와 비거리를 측정하여 표시하고 자동으로 타격위치에 골프공을 공급하는 골프공공급장치가 제공된다.

Claims

타격위치로 골프공을 공급하는 골프공공급장치에 있어서,

소정의 감지범위를 가지며, 타격된 골프공이 상기 감지범위 내를 통과하는지 여부를 감지하는 센서부;

이미지를 표시하기 위한 디스플레이부;

적어도 하나의 골프공이 저장되는 공수납부;

상기 공수납부에 저장된 적어도 하나의 골프공들 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하는 가이드부가 형성된 공공급부; 및

상기 센서부에 의해 상기 타격된 골프공이 상기 감지범위를 통과하는 것이 감지되는 경우 상기 타격된 골프공의 속도와 비거리 중 적어도 어느 하나를 산출하고, 상기 디스플레이부가 산출된 상기 타격된 골프공의 속도와 비거리 중 적어도 어느 하나를 표시하도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 상기 타격된 골프공이 상기 감지범위를 통과하는 것이 감지되는 경우 상기 공공급부가 상기 공수납부에 저장된 골프공들 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공공급장치.
제1항에 있어서,

상기 센서부, 상기 디스플레이부, 상기 공수납부 및 상기 공공급부를 수용지지하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공공급장치.
제2항에 있어서,

상기 센서부는 상기 감지범위를 갖는 근적외선확산반사형센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공공급장치.
제2항에 있어서,

상기 가이드부의 일측에는 상기 공수납부에 저장된 골프공 중 어느 하나가 결속되는 공포켓이 형성되고,

상기 공공급부는 상기 가이드부의 타측에 연결되어 상기 공포켓이 상기 공수납부와 상기 타격위치 간을 이동하게 하는 모터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공공급장치.
제4항에 있어서,

상기 타격위치를 변경을 입력하기 위한 타격위치변경부를 더 포함하고;

상기 제어부는 상기 타격위치변경부에 의해 상기 타격위치의 변경이 입력되는 경우 상기 타격위치가 변경되도록 상기 모터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 골프공공급장치
제2항에 있어서,

골프공의 상기 타격위치로의 공급을 위한 공급스위치를 더 포함하고;

상기 제어부는 상기 공급스위치의 조작에 대응하여 상기 공공급부가 상기 공 수납부에 저장된 적어도 하나의 골프공 중 어느 하나를 상기 타격위치로 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 골프공공급장치.