KR100650338B1 - Sorting method of devices - Google Patents

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Abstract

본 발명은 호스트와, 다수개의 포트와, 이재용로봇과, 상기 호스트로부터 이재되는 소자의 정보를 받아 이재용로봇을 제어하는 이재용로봇제어PC와, 다수개의 소자가 담긴 카세트를 상기 복수개의 포트 중 선택된 포트로 로딩/언로딩하는 스태커와, 상기 스태커를 제어하는 스태커제어PC를 포함하는 분류장치의 소자분류방법으로서, 상기 호스트가 이재될 카세트의 정보를 받는 단계와; 상기 호스트로부터 받은 정보를 기준으로 상기 복수개의 포트의 성격을 결정하는 단계와; 상기 복수개의 포트의 성격을 결정하여 상기 스태커제어PC에 포트정보를 전달하는 단계와; 상기 스태커가 상기 스태커제어PC에서 전달된 포트 정보를 바탕으로 카세트를 포트로 로딩하는 단계와; 상기 포트로 전달된 카세트의 소자를 상기 이재용로봇이 상기 결정된 포트정보에 따라 분류하는 단계를 포함하는 소자 분류방법을 제공하여, 액정기판, 플라즈마디스플레이용기판, 기타 반도체소자의 분류작업에 있어, 작업효율성을 높인다.
According to the present invention, a host, a plurality of ports, a transfer robot, a transfer robot control PC for controlling the transfer robot by receiving information of the transfer device from the host, and a cassette containing a plurality of elements, the cassette including a plurality of selected ports among the ports An element classification method of a classification apparatus comprising a stacker for loading / unloading a stacker and a stacker control PC for controlling the stacker, the method comprising: receiving information of a cassette to be transferred by the host; Determining characteristics of the plurality of ports based on information received from the host; Determining port characteristics of the plurality of ports and transferring port information to the stacker control PC; Loading the cassette into a port based on the port information transmitted from the stacker control PC; In the classification operation of the liquid crystal substrate, the plasma display substrate, and other semiconductor devices by providing a device classification method comprising the step of classifying the device of the cassette transferred to the port according to the determined port information, Increase efficiency

Description

소자의 분류방법{Sorting method of devices} Sorting method of devices             

도 1은 통상의 분류장치의 평면도1 is a plan view of a conventional sorting apparatus

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 포트결정방법을 도시한 개략도2 is a schematic diagram showing a port determination method according to a first embodiment of the present invention;

도 3a와 도 3b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 포트결정방법을 도시한 개략도3A and 3B are schematic diagrams showing a port determination method according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 포트결정방법을 도시한 개략도4 is a schematic diagram showing a port determination method according to a third embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 포트결정방법의 순서도
5 is a flowchart of a port determination method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 호스트 20: 스태커100: host 20: stacker

30; 이재용로봇 P: 각 포트30; Lee Jaeyong Robot P: Each port

25: 스태커제어PC 35: 이재용로봇제어PC
25: Stacker Control PC 35: Jae-Yong Lee Robot Control PC

본 발명은 소자의 분류방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액정표시장치, 반도체, 플라즈마표시장치 등의 제조공정에서 불량정도에 따라 동일한 불량정도를 가진 소자끼리 분류하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of classifying devices, and more particularly, to a method of classifying devices having the same degree of defects according to the degree of defects in manufacturing processes of liquid crystal display devices, semiconductors, plasma display devices and the like.

종래의 소자공정으로 예를 들어 액정표시장치 공정에서 분류공정을 설명한다. 액정표시장치는 상판인 컬러필터기판과, 하판인 박막트랜지스터기판(TFT기판 또는 어레이기판)과, 그 사이에 액정층을 충진함으로써 이루어진다.A classification process will be described, for example, in a liquid crystal display device process using a conventional device process. A liquid crystal display device is formed by filling a color filter substrate as an upper plate, a thin film transistor substrate (TFT substrate or an array substrate) as a lower plate, and a liquid crystal layer therebetween.

그런데 어레이기판과 컬러필터기판은 각각 별도의 공정에서 진행된 후 이들이 합착되는 바, 별도의 공정에서 완성된 어레이기판 또는 컬러필터기판은 불량정도에 따라 구분하여 리페어되어야 할 지 아니면 양품으로써, 추후 합착공정을 기다려야 하는 것 또는 폐기하여야 할 것 등으로 구분할 수 있고, 이러한 각 기판들을 분류하여 한 곳으로 집결하는 것이 필요하게 된다. 이러한 작업을 분류 또는 소팅(sorting)작업이라 한다.However, after the array substrate and the color filter substrate are each processed in separate processes, they are bonded together. The array substrate or the color filter substrate completed in the separate process should be repaired separately according to the degree of defect or as a good product. It can be divided into what should wait or discard, etc., it is necessary to classify each of these substrates and gather them in one place. This task is called sorting or sorting.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 분류작업에 사용되는 구성 및 그 작동을 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the configuration and operation of the conventional sorting operation.

도 1은 분류작업이 이루어지는 평면도를 도시한 것으로, 기판의 타입정보는 아래와 같이 구분될 수 있다.1 illustrates a plan view in which a classification operation is performed, and type information of a substrate may be classified as follows.

G: 모든 셀이 양품인 경우,G: If all cells are good

A, B, C, D, E, F: 한 셀이 불량이고, 불량위치에 따라 타입이 결정됨A, B, C, D, E, F: One cell is bad and its type is determined by the bad location

T: 불량인 셀의 수가 2-5개인 경우T: The number of defective cells is 2-5

S: 모든 셀이 불량인 경우 S: All cells are bad                         

이러한 타입에 대한 정보는 호스트(100)가 가지고 있고, 호스트(100)는 카세트가 스태커(STACKER)(20)에 입고되는 시기를 결정한다.Information about this type is held by the host 100, and the host 100 determines when the cassette is received in the stacker 20.

스태커(20)는 스태커 제어PC(25)에 의해 이재동작 등을 제어받는다. 스태커(20)는 이동하여 입고포트(FROM 포트)(P5)로 복수개의 기판이 담겨진 카세트를 입고포트에 놓게 되고, 카세트의 각 기판은 이재용로봇에 의해 입고포트로부터 호스트로부터의 정보에 따라 적절한 타입의 포트(TO포트)에 이재시키게 된다.The stacker 20 is controlled by the stacker control PC 25 and the transfer operation. The stacker 20 moves to place a cassette containing a plurality of substrates in a storage port (FROM port) P5 in the storage port, and each substrate of the cassette is appropriate type according to information from the host from the storage port by the transfer robot. It is transferred to the port (TO port) of.

통상 포트(P)는 10여개가 존재하며, 각 포트가 어떤 타입의 기판을 적재할 것인지에 대하여는 미리 정하여져 있다. 그런데 이는 예상되는 타입의 수량에 따라 정해진 것이므로, 각 타입이 예상되는 비율대로 이송되지 않는 경우에는 로봇(30)과 각 포트(P)의 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.Normally, there are about 10 ports P, and the type of substrate to be loaded by each port is determined in advance. By the way, since this is determined according to the expected number of types, there is a problem that the efficiency of the robot 30 and each port (P) is lowered if each type is not transferred at the expected ratio.

즉, 로봇(30)은 입고포트(5)에서 각 기판을 취출하여 타입에 따라 해당되는 포트(P)로 이재하는데, 도 1에 도시한 바와 같이, "A"와 "G"타입이 많은 경우에는 가장 효율적이나 예상과 달리 "E", "D"타입이 많으면 로봇의 동선이 늘어나 장비의 효율성이 떨어지게 된다. 또한, 실제로 거의 사용되지 않는 포트가 발생한 경우에도, 스태커는 카세트를 로딩/언로딩해야 하는 문제점이 있게된다.
That is, the robot 30 takes out each substrate from the receiving port 5 and transfers it to the corresponding port P according to the type. As shown in FIG. 1, when the "A" and "G" types are many, The most efficient, but unexpectedly, many "E" and "D" types increase the robot's movement and reduce the efficiency of the equipment. In addition, even when a port which is rarely used actually occurs, the stacker has a problem of loading / unloading a cassette.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 로봇과 스태커의 작업효율을 최적화 할 수 있는 소자 분류방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems and an object of the present invention is to provide a device classification method that can optimize the work efficiency of the robot and stacker.

본 발명의 기타 다른 목적과 특징은 후술하는 실시예와 첨부된 도면을 통해 이해할 수 있을 것이다.
Other objects and features of the present invention will be understood through the following embodiments and the accompanying drawings.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 호스트와, 다수개의 포트와, 이재용로봇과, 상기 호스트로부터 이재되는 소자의 정보를 받아 이재용로봇을 제어하는 이재용로봇제어PC와, 다수개의 소자가 담긴 카세트를 상기 복수개의 포트 중 선택된 포트로 로딩/언로딩하는 스태커와, 상기 스태커를 제어하는 스태커제어PC를 포함하는 분류장치의 소자분류방법으로서, 상기 호스트에서 분류될 카세트의 정보를 상기 이재용로봇제어PC가 받는 단계와; 상기 호스트의 정보를 기준으로 상기 복수개의 포트의 성격을 결정하는 단계와; 상기 복수개의 포트의 성격을 결정하여 상기 스태커제어PC에 포트정보를 전달하는 단계와; 상기 스태커가 상기 스태커제어PC에서 전달된 포트 정보를 바탕으로 카세트를 포트로 로딩하는 단계와; 상기 포트로 전달된 카세트의 소자를 상기 이재용로봇이 상기 이재용로봇제어PC은 상기 결정된 포트정보에 따라 분류하는 단계를 포함하는 소자 분류방법을 제공한다.The present invention to achieve the above object, a host, a plurality of ports, a robot for transfer material, a robot control PC for the transfer robot receives the information of the transfer device from the host, and a cassette containing a plurality of elements A stacker for classifying a stacker including a stacker for loading / unloading a selected port from among the plurality of ports and a stacker control PC for controlling the stacker, wherein the information of the cassette to be classified in the host is controlled. Receiving; Determining characteristics of the plurality of ports based on the information of the host; Determining port characteristics of the plurality of ports and transferring port information to the stacker control PC; Loading the cassette into a port based on the port information transmitted from the stacker control PC; The transfer robot transfers the elements of the cassette transferred to the port according to the transfer robot control PC provides a device classification method comprising the step.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 실시예로서 먼저 "S"타입 (모든 셀이 불량이 기판)이 필요없는 경우로서, 이러한 정보는 호스트로부터 얻게 되고, 호스트의 정보는 이재용 로봇제어PC(25)에 전달된다. 그러면, 로봇제어PC(35)는 포트에서 S타입을 제외하고 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이 각 포트(P)의 해당되는 타입을 결정하게 되고, 나머지 남는 포트(P10)에 대하여는 사용하지 않게 된다. 이때 포트의 타입은 호스트(도 1의 100)에서 정하여 로봇제어PC(35)에 전달할 수도 있다. 어떤 경우든 정해진 포트타입에 대한 정보는 스태커제어PC(도 1의 25)로 전달되어야 한다. As the first embodiment, first, when the "S" type (all cells are defective substrates) is not required, this information is obtained from the host, and the information of the host is transferred to the robot control PC 25 for transfer. Then, the robot control PC 35 determines the corresponding type of each port P except for the S type in the port, for example, as shown in FIG. 2, and does not use the remaining port P10. Will not. In this case, the type of port may be determined by the host (100 in FIG. 1) and transferred to the robot control PC 35. In any case, information about the specified port type should be transferred to the stacker control PC (25 in FIG. 1).

따라서 로봇의 이동거리가 짧아짐은 물론 스태커가 불필요한 포트의 카세트를 로딩/언로딩하는 작업을 하지 않게 되는 이점이 있다.Therefore, the robot's moving distance is shortened, and there is an advantage that the stacker does not load / unload cassettes of unnecessary ports.

제 2 실시예로서는 제 1 실시예에서 하나의 포트를 사용하지 않는 대신에 사용하지 않는 포트를 제 1 입고포트(P5)에 더하여 제 2 입고포트(From 포트)(P10)로 사용하는 것이고, 이는 도 3A, 도 3B에 도시되어 있다.In the second embodiment, instead of not using one port in the first embodiment, an unused port is used as the second incoming port P10 in addition to the first incoming port P5. 3A, shown in FIG. 3B.

이는 제 1 입고포트(P5)의 기판을 이재하고 있는 동안에 스태커(도 1의 20)는 제 2 입고포트(P10)로 카세트를 로딩할 수 있기 때문에 제 1 입고포트(P5)의 카세트의 기판을 이재한 후 이재로봇(30)이 기다리지 않고, 연속적으로 제 2 입고포트(P10)에서 기판을 이재할 수 있기 때문에 작업의 중단이 없어 로봇의 활용효율이 증대하는 이점이 있다. 제 2 입고포트(P10)를 결정하는 방법은 도 3A 또는 도 3B와 같이 다양하게 결정될 수 있을 것이다.This is because the stacker (20 in FIG. 1) can load the cassette into the second receiving port P10 while the substrate of the first receiving port P5 is transferred to the substrate of the cassette of the first receiving port P5. After the transfer, the transfer robot 30 does not wait, and since the substrate can be transferred from the second receiving port P10 continuously, there is no interruption of the work, thereby increasing the utilization efficiency of the robot. The method of determining the second receiving port P10 may be variously determined as shown in FIG. 3A or 3B.

제 3 실시예로서, 호스트(100)에서 보내온 기판의 타입종류에 따라 각 포트의 타입종류를 변경하는 방법으로써, 예를 들어, 생산된 기판의 타입의 비율이 "A", "G", "B", "T", "C", "F", "D", "E", "S"순일 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 포트를 결정할 수 있다. 이때 예를 들어 "A"와 "G" 또는 "B"와 "T" 등의 순서는 바뀔 수 있음은 물론이다. As a third embodiment, as a method of changing the type of each port according to the type of the substrate sent from the host 100, for example, the ratio of the type of the produced substrate is "A", "G", " In the case of B "," T "," C "," F "," D "," E ", and" S ", the port can be determined as shown in FIG. In this case, for example, the order of "A" and "G" or "B" and "T" may be changed.

이 경우 이재용 로봇(30)은 가장 근접한 포트(P)에 기판을 이재하게 되므로, 이재용 로봇(30)의 작업시간이 미리 정해놓은 포트에 비해 훨씬 효율적으로 이루어지게 된다.In this case, the transfer robot 30 transfers the substrate to the nearest port P, so that the working time of the transfer robot 30 is much more efficient than the predetermined port.

이상에서 제 1, 2, 3 실시예를 설명하였으나, 이는 예시이며, 이들 실시예를 다양하게 결합하는 방법도 가능함은 물론이고, 동일한 타입의 기판을 두 개의 포트로 구성하는 것도 가능하다.Although the first, second, and third embodiments have been described above, this is merely an example, and various combinations of these embodiments are possible, as well as two substrates of the same type of substrate.

도 5는 본 발명에 따른 포트설정방법의 하나의 예시를 나타내는 순서도로서, 도시한 바와 같이, 먼저 호스트로부터 기판의 정보를 받는다.(S1), 기판의 정보를 분석하여 기판 중 없는 타입이 있는지를 판단한다. (S2), 기판 중 없는 타입이 있으면, 하나의 포트를 입고포트로 추가하던지(S4) 아니면, 하나의 포트를 제외한다.(S3) 이후 호스트로부터 받은 타입의 정보에 기반하여 기판이 많은 타입순으로 입고포트에 가깝게 설정한다. (S5)Fig. 5 is a flowchart showing one example of a port setting method according to the present invention. As shown in the drawing, first, information of a substrate is received from a host (S1). To judge. (S2) If there is no type among the boards, one port is added as a receiving port (S4) or one port is excluded. (S3) Since the board has many types based on the type information received from the host. Set close to the goods receipt port. (S5)

이렇게 설정된 정보는 스태커제어PC와 로봇제어PC에 모두 전달되어야 한다.
The information thus set up must be transferred to both the stacker control PC and the robot control PC.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따라 분류작업에 사용되는 각 포트를 호스트로부터의 정보에 따라 포트의 위치 및 포트의 타입을 설정하거나 부가 또는 폐지함으로써, 이재용로봇과 스태커의 작업효율을 높여 분류작업을 원할하게 함은 물론 효율적으로 진행할 수 있는 이점이 있다.As described above, by setting, adding or removing the location and port type of the port according to the information from the host for each port used in the classification according to the present invention, the work efficiency of the robot and stacker for transfer to increase the work efficiency There is an advantage that can be performed efficiently, as well as smooth.

본 발명에서 액정기판을 중심으로 설명하였으나, 반도체, 플라즈마디스플레이 등 다양한 소자에 적용할 수 있음은 물론이고, 실시예들을 변형할 수 있으나, 이는 모두 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 첨부된 청구범위를 통해 알 수 있을 것이다. Although described with reference to the liquid crystal substrate in the present invention, it can be applied to a variety of devices, such as semiconductor, plasma display, as well as to modify the embodiments, all of which belong to the scope of the present invention to the appended claims You will find out.

Claims (5)

호스트와, 다수개의 포트와, 이재용로봇과, 상기 호스트로부터 이재되는 소자의 정보를 받아 이재용로봇을 제어하는 이재용로봇제어PC와, 다수개의 소자가 담긴 카세트를 상기 복수개의 포트 중 선택된 포트로 로딩/언로딩하는 스태커와, 상기 스태커를 제어하는 스태커제어PC를 포함하는 분류장치의 소자분류방법으로서,Load a host, a plurality of ports, a transfer robot, a transfer robot control PC that receives the information of the transfer device from the host, and a transfer robot control PC that controls the transfer robot, and a cassette containing a plurality of devices to a selected port among the plurality of ports. An element sorting method of a classification apparatus comprising an unloading stacker and a stacker control PC for controlling the stacker, 상기 호스트가 이재될 카세트의 정보를 받는 단계와;Receiving information of a cassette to be transferred by the host; 상기 호스트로부터 받은 정보를 기준으로 상기 복수개의 포트의 성격을 결정하는 단계와;Determining characteristics of the plurality of ports based on information received from the host; 상기 복수개의 포트의 성격을 결정하여 상기 스태커제어PC에 포트정보를 전달하는 단계와;Determining port characteristics of the plurality of ports and transferring port information to the stacker control PC; 상기 스태커가 상기 스태커제어PC에서 전달된 포트 정보를 바탕으로 카세트를 포트로 로딩하는 단계와;Loading the cassette into a port based on the port information transmitted from the stacker control PC; 상기 포트로 전달된 카세트의 소자를 상기 이재용로봇이 상기 결정된 포트정보에 따라 분류하는 단계Classifying the device of the cassette transferred to the port by the transfer robot according to the determined port information 를 포함하는 소자 분류방법.Device classification method comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 포트의 결정은 호스트의 정보를 받은 이재용로봇제어PC에서 행해져서 상기 스태커제어PC로 전달하는 소자분류방법Determination of the port is made in the transfer robot control PC received the information of the host device classification method to transfer to the stacker control PC 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 포트타입결정단계에서 입고포트를 두 개로 하는 소자분류방법Device classification method using two receiving ports in the port type determination step 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 포트타입결정단계에서 상기 포트 중 하나를 제외하는 소자분류방법A device classification method for excluding one of the ports in the port type determination step 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 포트타입결정단계에서 분류될 기판이 많은 순서대로 가운데를 기준으로 결정하는 소자분류방법A device classification method in which the substrates to be classified in the port type determination step are determined in the order of the center.
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