KR100649361B1 - System and control method for protecting engine stop in a bad condition of engine - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 일반적인 엔진의 회전수 제어 과정을 나타내는 그래프이다.1 is a graph showing a process of controlling the rotation speed of a general engine.
도 2는 엔진부하에 따른 엔진의 회전 관성을 나타내는 그래프이다.2 is a graph showing the rotation inertia of the engine according to the engine load.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 시스템 을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a system for preventing engine stoppage in engine idling according to one embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 시스템 에서 크랭크 앵글 센서의 고장을 판단하는 기준을 나타내는 그래프이다.FIG. 4 is a graph illustrating a criterion for determining a failure of the crank angle sensor in a system for preventing engine stoppage in engine braking according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control method for preventing an engine stoppage in an engine braking operation according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 엔진 회전수 안정화 과정을 나타내는 그래프이다.6 is a graph illustrating an engine speed stabilization process according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*[Description of the Reference Numerals]
1 : 크랭크 앵글 센서 2 : 캠 페이즈 센서1: Crank angle sensor 2: Cam phase sensor
3 : 스로틀 포지션 센서 4 : 차속 센서3: throttle position sensor 4: vehicle speed sensor
5 : 릴레이 6 : 압축기5: Relay 6: Compressor
7 : ECU7: ECU
본 발명은 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진의 회전수를 측정하는 센서에 이상이 발생한 경우에 엔진의 회전수 재확인에 필요한 엔진의 회전을 확보하기 위해 에어컨을 제어하고 엔진의 회전수를 재측정하여 엔진을 제어함으로써 엔진의 정지를 방지할 수 있는 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 엔진회전수를 검출하는 센서에 고장이 발생하여 ECU(Electronic Control Unit)가 엔진의 회전수를 정확하게 판단하지 못하면, ECU는 엔진의 회전수를 재확인 할 수 있을 때까지 연료분사나 점화와 같은 엔진 제어를 수행하지 않는다. 그리고 엔진의 회전 관성 또는 주행시의 차량 부하로 인해 엔진이 두 번 정도 회전하면 ECU는 엔진의 회전수를 재확인 하여 엔진을 정상적으로 다시 제어하게 된다.Generally, when a failure occurs in the sensor for detecting the engine speed and the ECU (Electronic Control Unit) can not accurately determine the number of revolutions of the engine, the ECU can control the number of revolutions of the engine Engine control is not performed. If the engine rotates two times due to the rotational inertia of the engine or the vehicle load during driving, the ECU re-checks the engine speed and normally controls the engine again.
도 1은 일반적인 엔진의 회전수 안정화 과정을 나타내는 그래프로서, 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 엔진의 회전수(RPM: Revolution Per Minute)를 나타낸다. FIG. 1 is a graph showing a rotation speed stabilization process of a general engine, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the revolutions per minute (RPM) of the engine.
도 1에서 A구간은 엔진이 공회전 상태로 있고, 엔진의 회전수 검출 센서가 정상동작을 할 때를 나타내며, B구간은 엔진의 회전수 검출 센서가 오동작을 하는 경우 ECU가 엔진 제어를 수행하지 않기 때문에 엔진회전수가 하강하는 것을 나타내 며, 이 구간에서 엔진의 회전관성 등으로 인해 엔진이 두 번 정도 회전하게 되면 ECU가 엔진의 회전수 검출 센서 이외의 다른 센서로부터 엔진의 회전수 측정값을 얻게 되고 이를 기반으로 다시 엔진을 제어하게 된다. In FIG. 1, the section A indicates the engine is idling, the engine rotation speed detecting sensor is operating normally, and the section B indicates that the engine rotation speed detecting sensor malfunctions. If the engine rotates about twice due to the rotation inertia of the engine or the like in this section, the ECU obtains the engine speed measurement value from the sensor other than the engine speed sensor Based on this, the engine is controlled again.
C구간은 ECU가 엔진을 다시 제어하여 엔진의 회전수가 정상적으로 복귀되는 것을 나타내는 것으로서, ECU의 제어에 의해 과도상태를 거쳐 목표 회전수로 도달하게 된다.C section indicates that the engine is controlled again by the ECU so that the number of revolutions of the engine is normally restored, and reaches the target number of revolutions through the transient state under the control of the ECU.
상기와 같이 엔진의 회전수 검출 센서가 이상동작을 하는 경우에 엔진을 제어하기 위해서는 엔진의 회전수를 재확인해야 하고, 이를 위해 2회전 정도의 엔진 회전이 유지되어야 한다. 그리고 ECU의 제어 없이 2회전 정도의 엔진 회전을 유지하기 위해서는 엔진의 회전관성이 필요하다. As described above, in order to control the engine in the case where the rotation speed detecting sensor of the engine performs an abnormal operation, the number of revolutions of the engine must be reconfirmed and the rotation of the engine about two revolutions must be maintained. In order to maintain the engine rotation of about two revolutions without control of the ECU, the rotational inertia of the engine is required.
도 2는 엔진부하에 따른 엔진의 회전 관성을 나타내는 그래프로서, 가로축은 시간을 나타내고, 세로축은 엔진회전수를 나타내며 엔진에 부하가 연결되지 않은 경우(a)의 엔진 회전 관성과, 엔진에 에어컨 압축기의 부하가 연결된 경우(b)의 엔진 회전 관성을 나타낸다. Fig. 2 is a graph showing the rotational inertia of the engine according to the engine load, in which the abscissa represents time, the ordinate represents the engine speed, the engine rotational inertia of (a) when no load is connected to the engine, (B) when the load of (b) is connected.
도시된 바와 같이 엔진에 에어컨 압축기와 같은 부하가 연결되면 부하가 연결되지 않은 경우보다 엔진의 회전 관성이 감소되기 때문에 엔진의 회전속도가 급격하게 줄어든다.As shown in the figure, when a load such as an air conditioner compressor is connected to the engine, the rotational inertia of the engine is reduced, so that the rotational speed of the engine is drastically reduced.
상기와 같은 종래의 엔진 회전수 제어 방법에서는 엔진이 공회전 상태로 있고, 에어컨 압축기의 동작으로 인해 엔진의 부하가 큰 경우에 엔진의 회전수 검출 에러가 발생하면 엔진의 회전수가 급격하게 감소하여 엔진의 회전수를 측정할 수 없게 되고, 이로 인해 ECU가 엔진을 제어하지 못하게 되어 엔진이 정지하는 문제점이 있다.In the above conventional engine speed control method, when the engine is idling and the engine load is large due to the operation of the air conditioner compressor, if the engine speed detection error occurs, the engine speed suddenly decreases, The number of revolutions can not be measured, which causes the ECU to fail to control the engine and thus the engine is stopped.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 엔진의 회전수를 측정하는 센서에 이상이 발생한 경우에 에어컨을 제어하여 엔진의 부하를 줄임으로써 엔진의 정지를 방지할 수 있는 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 시스템 및 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of preventing the engine from stopping by controlling an air conditioner when an abnormality occurs in a sensor for measuring the number of revolutions of the engine, And to provide a system and a control method for preventing an engine stoppage during engine idling.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진의 회전을 측정하는 엔진회전수센서로부터 엔진의 회전수 정보를 입력받고 이에 상응하는 제어를 수행하는 차량에 있어서, 상기 엔진에 연결된 부하를 연결하거나 차단하는 연결차단부, 및 상기 엔진회전수센서의 오류를 판단하고 오류가 발생한 것으로 판단되면 상기 엔진에 연결된 부하를 차단하도록 상기 연결차단부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle that receives information on the number of revolutions of an engine from an engine speed sensor for measuring the rotation of the engine and performs control corresponding thereto, And a control unit for controlling the connection blocking unit to block the load connected to the engine when it is determined that an error has occurred.
또한, 상기 부하는 에어컨 압축기의 구동 부하인 것을 특징으로 한다.Further, the load is a driving load of the air conditioner compressor.
또한, 상기 제어부는 상기 엔진에 연결된 부하가 차단된 후 상기 엔진이 목표 회전수에 도달하도록 엔진 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit may perform the engine control so that the engine reaches the target rotation speed after the load connected to the engine is shut off.
또한, 상기 제어부는 상기 엔진이 상기 목표 회전수에 도달하면 상기 엔진에 부하를 연결하도록 상기 연결차단부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the connection blocking unit to connect the load to the engine when the engine reaches the target rotation speed.
또한, 상기 제어부는 CAN(Controller Area Network)을 통하여 상기 다른 부 하를 제어하기 위한 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit transmits a control signal for controlling the different load through a CAN (Controller Area Network).
엔진의 회전을 측정하는 엔진회전수센서로부터 엔진의 회전수 정보를 입력받고 이에 상응하는 제어를 수행하는 엔진 제어 방법에 있어서, 상기 엔진회전수센서의 동작 오류를 판단하는 판단 단계, 및 상기 엔진회전수센서가 오류인 것으로 판단되면, 상기 엔진에 연결된 부하를 차단하는 차단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for controlling an engine, the method comprising the steps of: determining an operation error of the engine rotation speed sensor; and determining a rotation speed of the engine rotation And a blocking step of blocking the load connected to the engine if it is determined that the water sensor is faulty.
상기 부하는 에어컨 압축기의 구동 부하인 것을 특징으로 한다.And the load is a driving load of the air conditioner compressor.
상기 차단 단계는, 상기 엔진에 연결된 부하가 차단된 후 상기 엔진이 목표 회전수에 도달하도록 엔진 제어를 수행하는 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The blocking step may further include a control step of performing engine control so that the engine reaches a target rotation speed after a load connected to the engine is cut off.
상기 제어단계는, 상기 엔진이 상기 목표 회전수에 도달하면 상기 엔진에 부하를 연결하는 연결 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the control step further includes a connecting step of connecting a load to the engine when the engine reaches the target rotational speed.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system for preventing engine stoppage in engine idling according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 시스템은 크랭크 앵글 센서(Crank Angle Sensor)(1), 캠 페이즈 센서(2)(Cam Phase Sensor), 스로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)(3) 및 차속센서(Vehicle Speed Sensor)(4)와 연결된 ECU(7)와, ECU(7)에 연결된 릴레이(5)와 릴레 이(5)에 연결된 에어컨의 압축기(6)를 포함한다.As shown in the figure, the system for preventing engine stoppage during engine braking according to an embodiment of the present invention includes a
크랭크 앵글 센서(1)는 엔진의 회전수와 현재의 실린더의 위치를 감지하는 센서로서, 실린더 블럭에 장착되며, 크랭크샤프트 축 상 또는 플라이 휠 옆에 장착된 타켓 휠(target wheel)과 조합에 의하여 현재 피스톤의 위치가 어느 행정에 있는지를 판단한다. 센서는 타겟 휠과 근접하게 설치되고 엔진 회전시 타겟 휠과 센서 사이에 발생하는 자기장에 의해 발생된 교류 전압을 구형파로 변환하여 ECU(8)로 전송한다.The
타겟 휠은 60-2 방식을 예를 들면, 크랭크각 360도에 일정한 개수의 톱니(60개)를 가공하여 사용하고 이중에서 기준위치 설정을 위하여 톱니 2개는 빼고(Long tooth) 가공 한다.For the target wheel, for example, a certain number of teeth (60 pieces) are machined at a crank angle of 360 degrees, for example, and two teeth are cut out (Long tooth) for setting the reference position.
캠 페이즈 센서(2)는 캠 샤프트의 위치를 검출하는 센서로서, 크랭크 앵글 센서(1)와 동일한 기준점을 근거로 크랭크 앵글 센서에서 확인이 불가능한 개별 피스톤의 위치를 확인할 수 있게 한다. 즉, ECU(8)는 캠 페이즈 센서의 측정값에 의해 각 실린더의 상태를 정확하게 알 수 있으며, 이를 기반으로 하여 각 실린더별로 순차적인 연료분사(Sequential Injection)를 수행한다.The cam phase sensor 2 is a sensor for detecting the position of the camshaft, and it is possible to confirm the position of the individual piston which can not be confirmed by the crank angle sensor based on the same reference point as the
스로틀 포지션 센서(3)는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 센서로서 스로틀 포지션 센서에서 측정된 값을 통해 엔진의 상태를 알 수 있다. 즉, ECU(8)는 스로틀 포지션 센서(3)의 값을 통해 엔진의 공회전상태, 가속상태, 감속상태 등에 관한 정보를 알 수 있고, 이를 기반으로 연료 분사량 및 점화시기를 결정한다.The throttle position sensor 3 is a sensor for detecting the amount of opening of the throttle valve, and can know the state of the engine through the value measured by the throttle position sensor. That is, the ECU 8 can know the information about the idling state, the acceleration state, the deceleration state, etc. of the engine through the value of the throttle position sensor 3, and determines the fuel injection amount and ignition timing based on the information.
차속 센서(4)는 차량의 속도를 측정하는 센서로서, 차량의 현재 속도를 검출 하여 ECU(8)에 전달함으로써, ECU(8)가 이를 기반으로 엔진의 공회전 속도를 제어하도록 한다.The
릴레이(5)는 일종의 마그넷 클러치로서 전류가 인가여부에 상응하여 엔진의 회전축과 압축기의 회전축을 연결하거나 차단하는 역할을 수행한다.The
ECU(8)는 크랭크 앵글 센서(1), 캠 페이즈 센서(2), 스로틀 포지션 센서(3) 및 차속 센서(4)에서 전송한 신호들을 기반으로 하여 연료 분사시기를 결정하고 엔진 1회전 당 흡입 공기량, 점화신호, 점화시기 등을 계산하여 엔진을 제어한다.The ECU 8 determines the fuel injection timing based on the signals transmitted from the
또한, 크랭크 앵글 센서(1)의 정상 동작 여부를 판단하고, 크랭크 앵글 센서(1)가 이상 동작을 하는 것으로 판단되면, 릴레이(5)를 차단하여 압축기(6) 구동축을 엔진의 구동축으로부터 차단함으로써 엔진의 부하를 경감시키고 이를 통해 엔진의 회전시간을 연장하여 연장된 회전시간동안 캠 페이즈 센서(2)에서 입력된 값을 기준으로 하여 엔진의 회전수가 정상이 될 수 있도록 제어를 수행한다. 그리고 엔진의 회전수가 정상이 되면, 릴레이를 제어하여 압축기를 구동시킴으로써 에어컨이 다시 작동되도록 한다.If it is determined that the
본 발명에서는 크랭크 앵글 센서(1)가 이상 동작을 하는 경우 엔진의 부하를 경감하기 위해 릴레이를 사용하여 압축기의 부하를 차단하는 경우를 예를 들었으나, 압축기의 부하를 차단하기 위한 구성요소가 릴레이에 한정되는 것은 아니며, 도시하지는 않았지만, 에어컨의 압축기가 차량의 다른 제어모듈(예를 들면 Body control module)에 의해 제어가 된다면 CAN(Controller Area Network)을 통하여 다른 제어모듈에 제어신호를 전송함으로써, 다른 제어모듈에서 압축기의 동작을 제어 하도록 할 수도 있다.In the present invention, when the
도 4는 본 발명의 일실시예에서 크랭크 앵글 센서의 고장을 판단하는 기준을 나타내는 그래프이다.4 is a graph showing a criterion for determining a failure of the crank angle sensor in an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이 크랭크 앵글 센서로부터 전송된 엔진회전 신호는 타겟 휠의 톱니에 상응하는 펄스열로 구성된다. 본 발명의 실시예에서는 60-2 형태의 타겟 휠을 사용하였으므로 크랭크 앵글 센서가 정상적으로 동작하는 경우에는 58개의 펄스가 출력된 후 두 개의 펄스 빠짐(Long tooth)이 발생하여야 한다.As shown, the engine rotation signal transmitted from the crank angle sensor is composed of a pulse train corresponding to the teeth of the target wheel. In the embodiment of the present invention, since the 60-2 type target wheel is used, when the crank angle sensor operates normally, it is necessary to generate two pulses after the output of 58 pulses.
ECU는 엔진 회전수의 기준이 되는 펄스 빠짐(Long tooth)간의 펄스 개수를 카운트하거나 각 펄스간의 시간을 이용하여 각속도를 계산함으로써 크랭크 앵글 센서의 정상 동작여부를 판단하고, 만약 크랭크 앵글 센서에 잡음이 유입되거나, 다른 원인으로 인하여 도 4에 도시된 바와 같이 펄스 빠짐(Long tooth) 이전에 3개의 펄스가 빠지게 되면(Error 구간), ECU는 크랭크 앵글 센서가 이상 동작을 하는 것으로 판단한다.The ECU determines whether or not the crank angle sensor is operating normally by counting the number of pulses between the long teeth serving as the reference of the number of revolutions of the engine or calculating the angular speed using the time between the pulses, The ECU determines that the crank angle sensor is performing an abnormal operation when three pulses are missing before an elapse of a long tooth as shown in FIG. 4 due to an inflow or other cause (Error section).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엔진부조시 엔진정지 방지를 위한 제어방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control method for preventing an engine stoppage in an engine braking operation according to an embodiment of the present invention.
먼저, 현재 엔진의 회전수와 기준 회전수를 비교하고, 현재 차량의 속도와 기준 속도를 비교한다(단계 S10). 엔진정지 방지를 위한 제어가 수행되기 위해서는 현재의 엔진 회전수가 미리 설정된 기준 회전수보다 작아야 하고, 현재 차량의 속도가 미리 설정된 차량의 기준 속도보다 낮아야 한다. First, the current number of revolutions of the engine is compared with the reference number of revolutions, and the current speed of the vehicle is compared with the reference speed (step S10). In order to perform the control for preventing the engine stop, the current engine speed must be smaller than the preset reference speed and the current speed of the vehicle must be lower than the preset reference speed of the vehicle.
기준 회전수는 엔진 자체의 부하와 압축기에 의한 부하가 모두 연결된 상태 에서 크랭크 앵글 센서에 오류가 발생해도 엔진이 정지하지 않을 정도의 회전수로써 실험 및 계산에 의해 얻어진다.The reference revolutions are obtained by experiments and calculations with the number of revolutions at which the engine does not stop even if an error occurs in the crank angle sensor while both the load of the engine itself and the load of the compressor are connected.
기준 속도는 크랭크 앵글 센서에 오류가 발생해도 주행 중인 차량의 관성에 의하여 엔진이 정지하지 않을 정도의 차량 속도로 차량 및 엔진의 특성을 고려하고 실험과 계산에 의해 결정된 값이다.The reference speed is a value determined by experiments and calculations considering the characteristics of the vehicle and the engine at such a vehicle speed that the engine will not be stopped by the inertia of the vehicle while the crank angle sensor fails.
즉, 엔진의 회전수가 기준 회전수보다 높거나, 현재 차속이 기준 속도보다 높으면 크랭크 앵글 센서에 이상이 발생해도 엔진의 회전수가 급격하게 감소하지 않기 때문에 압축기의 운전을 정지시키지 않아도 된다.That is, if the number of revolutions of the engine is higher than the reference number of revolutions or the current vehicle speed is higher than the reference speed, even if an abnormality occurs in the crank angle sensor, the number of revolutions of the engine does not sharply decrease.
단계 S10에서 판단 결과, 제어 적용 조건에 해당하면, ECU는 크랭크 앵글 센서를 모니터하여 오류가 있는지 판단하고(단계 S11), 크랭크 앵글 센서에 오류가 있는 것으로 판단되면, 현재 압축기가 동작중인지를 확인한다(단계 S12). 압축기가 동작중인 경우는 압축기를 정지하고, 미리 설정된 지연 시간을 갖는 타이머를 온 시킨다(단계 S13).If it is determined in step S10 that the control application condition is satisfied, the ECU monitors the crank angle sensor to determine whether there is an error (step S11). If it is determined that there is an error in the crank angle sensor, (Step S12). When the compressor is in operation, the compressor is stopped and a timer having a preset delay time is turned on (step S13).
미리 설정된 지연 시간은 엔진부조 후 ECU의 제어를 통해 정상적인 엔진 회전 상태로 도달하는데 걸리는 시간을 시뮬레이션을 통하여 얻은 값으로, 엔진이 정상적인 상태로 회전하고 있는지를 판단하기 위해 사용된다.The predetermined delay time is a value obtained through simulation after the engine is idling and the time it takes to reach the normal engine rotation state through the control of the ECU, and is used to determine whether the engine is rotating in a normal state.
이후, ECU는 미리 설정된 지연 타이머의 오프 또는 목표 회전수에 도달했는지를 판단하고(단계 S14), 지연 타이머가 오프되거나, 목표 회전수에 도달한 것으로 판단되면 압축기를 다시 가동시키고, 지연 타이머가 오프되지 않고 목표 회전수에 도달하지 않은 것으로 판단되면 단계 S14를 계속 유지한다.Thereafter, the ECU judges whether the delay time has reached the OFF or target rotational speed of the preset delay timer (step S14). If the delay timer is OFF or the target rotational speed is reached, the ECU restarts the compressor, And if it is determined that the target rotation speed has not been reached, the step S14 is continued.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 회전수 안정화 과정을 나타내는 그래프로서, 압축기가 운전중이고 엔진이 공회전을 하고 있는 상태에서 크랭크 앵글 센서에 이상이 있는 경우에 ECU의 엔진정지 방지를 위한 제어를 통해 얻어지는 엔진의 회전관성 변화(e)와 엔진의 회전수 변화(f)를 도시하였다.FIG. 6 is a graph showing an engine speed stabilization process according to an embodiment of the present invention. When the compressor is in operation and the engine is idling, when the crank angle sensor is abnormal, (E) of the engine and the change in the number of revolutions (f) of the engine.
도시한 바와 같이 크랭크 앵글 센서에 이상이 발생하여 ECU가 통상적인 엔진 제어를 중지하게 되면 엔진의 회전관성이 급격하게 감소하다가 특정 지점(c)에서 ECU가 엔진정지 방지를 위한 제어를 수행하여 압축기의 운전을 정지시키면 엔진의 회전 관성이 증가하게 되고(d) 이로 인해 엔진이 회전하는 동안 ECU가 엔진이 정상 회전을 하도록 제어를 수행함으로써 엔진의 회전수가 정상적으로 복귀하게 된다.As shown in the figure, when an abnormality occurs in the crank angle sensor and the ECU stops the normal engine control, the rotational inertia of the engine sharply decreases, and at the specific point (c), the ECU performs control for preventing the engine from stopping, When the operation is stopped, the rotation inertia of the engine is increased. (D) As a result, the ECU rotates the engine normally so that the engine rotates normally while the engine rotates.
본 발명은 엔진의 회전수를 측정하는 센서에 이상이 발생한 경우에 에어컨을 제어하여 엔진의 부하를 줄임으로써 엔진의 회전관성을 최대한 연장하고, 엔진의 회전관성이 유지되는 동안 엔진의 회전수를 재측정하여 엔진을 제어함으로써 엔진의 정지를 방지할 수 있다.The present invention controls an air conditioner when an abnormality occurs in a sensor for measuring the number of revolutions of the engine, thereby reducing the load on the engine, thereby maximizing the rotational inertia of the engine and increasing the rotational speed of the engine It is possible to prevent the engine from stopping by measuring and controlling the engine.
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KR1020050124604A KR100649361B1 (en) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | System and control method for protecting engine stop in a bad condition of engine |
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KR1020050124604A KR100649361B1 (en) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | System and control method for protecting engine stop in a bad condition of engine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100756745B1 (en) | 2006-09-28 | 2007-09-07 | 현대자동차주식회사 | A can communication recovery system using termination register |
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2005
- 2005-12-16 KR KR1020050124604A patent/KR100649361B1/en active IP Right Grant
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