KR100645008B1 - Electrically driven turret test system - Google Patents

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KR100645008B1 KR1020050070390A KR20050070390A KR100645008B1 KR 100645008 B1 KR100645008 B1 KR 100645008B1 KR 1020050070390 A KR1020050070390 A KR 1020050070390A KR 20050070390 A KR20050070390 A KR 20050070390A KR 100645008 B1 KR100645008 B1 KR 100645008B1
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김병운
석호동
정영헌
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국방과학연구소
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Abstract

An electrically driven turret test system is provided to judge whether test equipments are normal or not by extracting contents of communication signals between test equipments in a turret without interrupting a signal flow. An electrically driven turret test system(100) comprises a power supply unit(110) for supplying power to each test equipment(150,160) in a turret; a break out box(120) for receiving signals including a CAN signal(170) and an RS422 signal(180) from test equipments in the turret, extracting only the desired contents from the received signals, and transmitting the extracted contents to a data acquisition unit(140); a coupler(130) for receiving signals including an MIL-1553B signal(190) from test equipments in the turret, extracting only the desired contents from the received signals, and transmitting the extracted content to the data acquisition unit; and the data acquisition unit for judging whether test equipments in the turret are normal or not on the basis of the signal acquired from the break out box and the coupler.

Description

전기구동 포탑 시험 시스템{ELECTRICALLY DRIVEN TURRET TEST SYSTEM}ELECTRICALLY DRIVEN TURRET TEST SYSTEM

도 1 은 본 발명에 따른, 전기구동 포탑 시험 시스템의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of an electric drive turret test system according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른, 전력공급장치의 구성도.2 is a block diagram of a power supply according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른, 데이터 획득장치의 구성도.3 is a block diagram of a data acquisition device according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른, BOB (Break Out Box) 의 구성도.4 is a block diagram of a BOB (Break Out Box) according to the present invention.

일반적으로 전차에 탑재되는 포탑은 전차의 차체와는 별도로 기능 및 성능을 시험해야 하는 경우가 많다. 하지만, 종래의 전력공급체계는 엔진팩에서 발생하는 전력을 포탑으로 분배하는 방식을 이용하고 있으므로 차체와 포탑이 분리된 경우 포탑을 위한 별도의 전력공급장치가 필요하다.In general, turrets mounted on tanks often need to be tested for function and performance separately from the chassis body. However, the conventional power supply system uses a method of distributing the power generated from the engine pack to the turret, so when the body and the turret are separated, a separate power supply device for the turret is required.

또한, 종래의 포탑은 유압에 의해 구동되므로 전기장치의 비중이 작아서 전력공급의 문제가 대두되지 않았다. 하지만, 이러한 방식은 포탑과 같이 위험한 환경에 노출되어 있는 부분에 사용되기에는 적절하지 않다. 또한, 현재 작은 사이즈에도 고출력을 발생시키는 고성능의 전동모터류가 다수 개발되어 있고, 포탑의 구동원도 유압에서 전동모터류로 변경되는 추세이다. 따라서, 포탑의 전력 공급 순서를 만족시키면서, 포탑이 구동되는데 충분한 전력을 공급할 수 있는 전력공급장치 개발이 요청되고 있다.In addition, since the conventional turret is driven by hydraulic pressure, the specific gravity of the electric device is small, so the problem of power supply does not arise. However, this is not suitable for use in areas exposed to hazardous environments such as turrets. In addition, a large number of high-performance electric motors that generate high power even in a small size have been developed, and the driving source of the turret is also changed from hydraulic to electric motors. Accordingly, there is a demand for developing a power supply device capable of supplying sufficient power for the turret to operate while satisfying the power supply sequence of the turret.

한편, RS422 신호와 같이 1:1 로 연결된 케이블 통신방식에서는 어떠한 신호들이 송신 및 수신되는지를 파악하는 것이 용이하지 않다. 또한, 신호선의 중간에서 신호 흐름의 중단없이 그 내용을 추출할 수 있는 방안이 필요하다. 따라서 하네스 (harness) 뭉치에서 필요로 하는 해당 와이어의 신호만을 추출할 수 있는 수단인 BOB (Break Out Box) 의 필요성이 요청되고 있다.On the other hand, in a cable communication method connected 1: 1 such as RS422 signal, it is not easy to determine what signals are transmitted and received. In addition, there is a need for a method of extracting the contents of the signal line without interruption of the signal flow. Therefore, there is a need for a BOB (Break Out Box), which is a means for extracting only the signal of the wire required from the harness bundle.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전기구동 포탑 시험 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 즉, 자체적으로 전력을 발생시킬 수 없는 포탑에 전력을 공급하고, 그 전력에 의해 동작하는 포탑 내부의 각각의 피시험 장비간 통신신호의 내용을 신호선의 중간에서 신호흐름의 중단없이 추출하여 피시험장비 각각의 이상 유무를 판별하는 전기구동 포탑 시험 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object thereof is to provide an electric drive turret test system. That is, power is supplied to the turret that cannot generate power by itself, and the contents of the communication signal between the equipment under test operated by the power are extracted without interruption of the signal flow in the middle of the signal line. The purpose is to provide an electric drive turret test system for determining the abnormality of each piece of equipment.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 전기구동 포탑 시험 시스템 (100) 에 있어서 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 각각에 전력을 공급하는 전력공급장치 (110), 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 로부터 CAN (Controller Area Network) 신호 (170) 및 RS422 신호 (180) 를 포함한 신호를 수신하여 그 수신한 신호 중 원하는 내용만을 추출하여 데이터 획득장치 (140) 에 송신하는 BOB (Break Out Box) (120), 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 로부터 MIL-1553B 신호 (190) 를 포함하는 신호를 수신하여 상기 수신한 신호 중 원하는 내용만을 추출하여 데이터 획득장치 (140) 에 송신하는 결합기 (Coupler) (130) 및 BOB (120) 및 결합기 (130) 로부터 획득한 신호를 기반으로 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 의 이상유무를 판별하는 데이터 획득장치 (140) 를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems, in the electric drive turret test system 100, a power supply device 110 for supplying power to each of the equipment under test (150, 160) inside the turret, the equipment under test inside the turret BOB (Break) that receives a signal including a controller area network (CAN) signal 170 and an RS422 signal 180 from 150 and 160, extracts only desired content from the received signal, and transmits the desired content to the data acquisition device 140. Out Box) 120, and receives a signal including the MIL-1553B signal 190 from the equipment under test (150, 160) inside the turret, extracts only the desired content from the received signal to the data acquisition device 140 Based on the signals obtained from the combiner 130 and the BOB 120 and the combiner 130 to transmit, a data acquisition device 140 for determining the abnormality of the equipment under test 150 and 160 inside the turret is provided. It is characterized by including.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른, 전기구동 포탑 시험 시스템 (100) 의 전체 구성도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 전기구동 포탑 시험 시스템 (100) 은 전력공급장치 (110), BOB (120), 결합기 (130), 데이터 획득장치 (140) 및 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 로 구성된다.1 is an overall configuration diagram of an electric drive turret test system 100 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the electric drive turret test system 100 includes a power supply 110, a BOB 120, a combiner 130, a data acquisition device 140, and the equipment under test 150 inside the turret. 160).

종래기술에 의한, 유압 방식 및 차체의 엔진팩에서 발생하는 전력을 포탑으로 분배하는 방식과는 달리 전기구동 포탑 시험 시스템 (100) 자체의 전력공급장치 (110)에서 발생시킨 전기적 에너지를 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 각각에 인가한다. 여기에서 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 의 개수는 설명의 편의를 돕고자 2 개로 한정하여 도시하였을 뿐이므로, 1 개 또는 2 개 이상이 될 수 있음은 자명하며 이하 동일하다.Unlike the conventional method of distributing the power generated from the hydraulic system and the engine pack of the vehicle body to the turret, the electric energy generated by the power supply device 110 of the electric drive turret test system 100 itself is stored inside the turret. To each of the equipment under test (150, 160). Here, the number of equipment under test (150, 160) inside the turret is shown only to be limited to two for the purpose of convenience of explanation, so that it may be one or two or more is apparent and the same below.

BOB (120) 는 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 각각으로부터 CAN 신호 (170) 및 RS422 신호 (180) 를 포함한 신호를 수신하여 그 수신한 신호 중 원하는 내용만을 추출하여 데이터 획득장치 (140) 에 송신하고, 결합기 (130) 는 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 로부터 MIL-1553B 신호 (190) 를 포함하는 신호를 수신하여 그 수신한 신호 중 원하는 내용만을 추출하여 상기 데이터 획득장치 (140) 에 송신한다.The BOB 120 receives a signal including the CAN signal 170 and the RS422 signal 180 from each of the equipment under test 150 and 160 inside the turret, extracts only the desired content from the received signal, and acquires the data. And the combiner 130 receives a signal including the MIL-1553B signal 190 from the equipment under test 150 and 160 inside the turret, extracts only the desired content from the received signal, and extracts the desired content. (140).

데이터 획득장치 (140) 는 BOB (120) 및 결합기 (130) 로부터 획득한 신호를 기반으로 상기 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 의 이상유무를 판별한다.The data acquisition device 140 determines whether there is an abnormality of the equipment under test 150 and 160 inside the turret based on the signals obtained from the BOB 120 and the combiner 130.

도 2 는 본 발명에 따른, 전력공급장치 (110) 의 구성도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 전원 켬/끔 신호 획득부 (113) 에서 통제 스위치 (151) 로부터 전력공급을 통제하는 스위치 신호를 인가받아 전력 공급부 (112) 로부터 포탑 내부의 피시험 장비 (150) 각각으로 전력을 공급한다. 즉, 일 실시예로서 그 스위치 신호는 28 [V] 의 이산 (discrete) 신호이고, 28 [V] 의 이산 신호가 전원 켬/끔 신호획득부 (113) 에 의해 인지되면, 전력공급 제어부 (111) 의 동작제어에 의해 전력 공급부 (112) 로부터 전력이 공급되게 된다. 그 후, 포탑 내부의 피시험 장비 (150) 가 자체 릴레이를 제어할 수 있도록 CAN 신호 통신부 (114) 에서 적절한 CAN 신호를 발생시켜 포탑 내부의 피시험 장비 (150) 에 충분한 전력이 공급될 수 있도록 한다. 전력공급 제어부 (111) 는 범용 인터페이스 버스 (GPIB : General Purpose Interface Bus) 신호를 통해 전술한 전원 켬/끔 신호 획득부 (113), 전력 공급부 (112) 및 CAN 신호 통신부 (114) 의 동작을 제어한다. 여기에서는, 단지 설명의 편의를 위해 1 개의 포탑 내부의 피시험 장비 (150) 에 대해서만 도시하였으나, 피시험 장비의 개수는 임의의 개수가 될 수 있음은 전술한 바와 같다.2 is a block diagram of a power supply device 110 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the power on / off signal acquisition unit 113 receives a switch signal for controlling the power supply from the control switch 151 and receives the test equipment 150 inside the turret from the power supply 112. Power each one. That is, as an embodiment, the switch signal is a discrete signal of 28 [V], and when the discrete signal of 28 [V] is recognized by the power on / off signal acquisition unit 113, the power supply control unit 111 Power is supplied from the power supply unit 112 by the operation control of the control panel). Thereafter, the CAN signal communication unit 114 generates an appropriate CAN signal so that the EUT 150 inside the turret can control its own relay so that sufficient power can be supplied to the EUT 150 inside the turret. do. The power supply control unit 111 controls the operations of the power on / off signal acquisition unit 113, the power supply unit 112, and the CAN signal communication unit 114 through the general purpose interface bus (GPIB) signal. do. Here, only the equipment under test 150 inside one turret is shown for convenience of description, but the number of the equipment under test may be any number as described above.

도 3 은 본 발명에 따른, 데이터 획득장치 (140) 의 구성도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 데이터 획득장치 (140) 는 BOB (120) 및 결합기 (130) 로부터 획득한 CAN 신호 (170), RS422 신호 (180) 및 MIL-1553B 신호 (190) 등을 기반으로 포탑 내부의 피시험 장비 (150, 160) 의 이상유무를 판별한다. 즉, CAN 신호 (170) 는 BOB (120) 로부터 CAN 신호 획득부 (143) 에 의해 획득되고, RS422 신호 (180) 는 BOB (120) 로부터 RS422 신호 획득부 (142) 에 의해 획득되며, MIL-1553B 신호 (190) 는 결합기 (130) 로부터 MIL-1553B 신호 획득부 (144) 에 의해 획득된다.3 is a block diagram of a data acquisition device 140 according to the present invention. As shown in FIG. 3, the data acquisition device 140 is based on the CAN signal 170, the RS422 signal 180, the MIL-1553B signal 190, etc. obtained from the BOB 120 and the combiner 130. The abnormality of the equipment under test (150, 160) in the turret is determined. That is, the CAN signal 170 is obtained by the CAN signal acquisition unit 143 from the BOB 120, the RS422 signal 180 is obtained by the RS422 signal acquisition unit 142 from the BOB 120, and MIL- The 1553B signal 190 is obtained by the MIL-1553B signal acquisition unit 144 from the combiner 130.

특히, 본 발명에 따르면 전술한 신호들을 각 신호선상의 중간에서 추출하게 된다. 예컨대, RS422 신호 (180) 의 경우, 각 장비간 채널은 송신 채널인 Tx+ 및 Tx- 와 수신 채널인 Rx+ 및 Rx- 로 구분되어 있다. 따라서 데이터 획득만을 수행하는 동작에 있어서는 각각의 신호를 수신만 하면 되므로, Rx+ 및 Rx- 를 활용하여 2 개의 채널로 각 채널에서의 모든 통신신호를 획득할 수 있다. 그러나, 하네스에서 Tx 및 Rx 가 통과하는 라인을 알아내는 것이 용이하지는 않다. 따라서, BOB (120) 의 필요성이 요청된다.In particular, according to the present invention, the aforementioned signals are extracted in the middle on each signal line. For example, in the case of the RS422 signal 180, channels between equipments are divided into Tx + and Tx- as transmission channels and Rx + and Rx- as reception channels. Therefore, in the operation of performing data acquisition only, each signal needs to be received, and thus, Rx + and Rx- can be used to acquire all communication signals in each channel through two channels. However, it is not easy to find the line through which Tx and Rx pass in the harness. Thus, the need for BOB 120 is required.

도 4 는 본 발명에 따른, BOB (120) 의 구성도이다. 도 4 에 도시한 바와 같이, BOB (120) 는 일 실시예로서, 그 연결부를 가장 일반적인 50 개의 핀과 소켓으로 제작하여 어댑터 케이블을 달리하여도 범용성을 유지할 수 있도록 하였다. 또한, 일 실시예로서 연결부가 알파벳 또는 숫자로 명기되어도 무방하도록 영문자 및 숫자를 병기하여 인쇄하였다.4 is a schematic diagram of a BOB 120, in accordance with the present invention. As shown in FIG. 4, the BOB 120 is an embodiment, and the connection part is made of the most common 50 pins and sockets to maintain versatility even with different adapter cables. In addition, as an example, the letters and numbers were printed in parallel so that the connection part may be specified in alphabet or number.

한편, BOB (120) 를 피측정 케이블 중간에 설치하고 해당 핀에 추출용 보조케이블만 연결하면 데이터를 중간에서 추출할 수 있다.On the other hand, if the BOB 120 is installed in the middle of the cable under test and only the auxiliary cable for extraction is connected to the corresponding pin, data can be extracted from the middle.

한편, CAN 신호 (170) 는 특성상 CAN Hi 와 CAN Low 를 병렬 케이블 연결하면 되므로, BOB (120) 를 이용하여 신호를 점퍼한 후 보조케이블로 데이터 획득장치 (140) 내의 CAN 신호 획득부 (143) 로 데이터 이동만을 수행함으로써 CAN 신호 (170) 를 획득할 수 있다.On the other hand, since the CAN signal 170 can be connected to the CAN Hi and CAN Low in parallel because of the characteristics, after the jumper using the BOB 120, the CAN signal acquisition unit 143 in the data acquisition device 140 as an auxiliary cable CAN signal 170 can be obtained by performing data movement only.

한편, MIL-1553B 신호 (190) 에 대해서는 결합기 (130) 의 RT 버스를 이용하여 데이터 획득을 수행한다.On the other hand, the MIL-1553B signal 190 performs data acquisition using the RT bus of the combiner 130.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있음은 자명하다.In the above, the present invention has been described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. It is obvious that various changes and modifications can be made by

상기한 바와 같은 본 발명은, 자체적으로 전력을 발생시킬 수 없는 포탑에 전력을 공급하고, 그 전력에 의해 동작하는 포탑 내부의 각각의 피시험 장비간 통신신호의 내용을 신호선의 중간에서 신호흐름의 중단없이 추출하여 피시험장비 각각의 이상 유무를 판별할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention supplies power to a turret which cannot generate power by itself, and the contents of the communication signal between the equipment under test operated inside the turret operated by the power are used to determine the signal flow in the middle of the signal line. Extraction without interruption has the effect of determining the abnormality of each EUT.

Claims (6)

전기구동 포탑 시험 시스템으로서,An electric drive turret test system, 포탑 내부의 피시험 장비 각각에 전력을 공급하는 전력공급장치;A power supply for supplying power to each of the equipment under test in the turret; 상기 포탑 내부의 피시험 장비로부터 CAN 신호 및 RS422 신호를 포함한 신호를 수신하여 상기 수신한 신호 중 원하는 내용만을 추출하여 데이터 획득장치에 송신하는 브레이크아웃 박스 (BOB : Break Out Box);A breakout box (BOB) for receiving a signal including a CAN signal and an RS422 signal from the equipment under test in the turret, extracting only a desired content from the received signal, and transmitting the desired content to a data acquisition device; 상기 포탑 내부의 피시험 장비로부터 MIL-1553B 신호를 포함하는 신호를 수신하여 상기 수신한 신호 중 원하는 내용만을 추출하여 상기 데이터 획득장치에 송신하는 결합기 (Coupler); 및A combiner for receiving a signal including a MIL-1553B signal from the equipment under test in the turret, extracting only a desired content from the received signal, and transmitting it to the data acquisition device; And 상기 BOB 및 결합기로부터 획득한 신호를 기반으로 상기 포탑 내부의 피시험 장비의 이상유무를 판별하는 데이터 획득장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 포탑 시험 시스템.And a data acquisition device for determining an abnormality of the equipment under test in the turret based on the signals obtained from the BOB and the combiner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전력공급장치는,The power supply device, 상기 피시험 장비 내부의 통제 스위치로부터 전력공급을 통제하는 스위치 신호를 인가받는 전원 켬/끔 신호 획득부;A power on / off signal acquisition unit receiving a switch signal for controlling power supply from a control switch inside the equipment under test; 상기 전원 켬/끔 신호 획득부에서 상기 스위치 신호가 인지되면 상기 피시험 장비 각각으로 전력을 공급하는 전력 공급부;A power supply unit supplying power to each of the equipment under test when the switch signal is recognized by the power on / off signal acquisition unit; 상기 전력 공급부로부터 전력이 공급된 이후, 상기 피시험 장비가 자체 릴레이를 제어할 수 있도록 적절한 CAN 신호를 발생시켜 상기 피시험 장비 내부의 전원 제어부로 인가시킴으로써 충분한 전력을 공급할 수 있게 하는 CAN 신호 통신부; 및A CAN signal communication unit capable of supplying sufficient power by generating an appropriate CAN signal so that the equipment under test can control its own relay after the power is supplied from the power supply unit, and applying it to a power control unit inside the equipment under test; And 범용 인터페이스 버스 (GPIB : General Purpose Interface Bus) 신호를 통해 상기 전원 켬/끔 신호 획득부, 전력 공급부 및 CAN 신호 통신부의 동작을 제어하는 전력공급 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 포탑 시험 시스템. And a power supply controller for controlling the operation of the power on / off signal acquisition unit, the power supply unit, and the CAN signal communication unit through a General Purpose Interface Bus (GPIB) signal. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스위치 신호는 28 [V] 의 이산 (discrete) 신호인 것을 특징으로 하는, 포탑 시험 시스템.And the switch signal is a discrete signal of 28 [V]. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 데이터 획득장치는,The data acquisition device, RS422 신호선과 접속된 BOB 로부터 상기 RS422 신호 중 추출된 내용을 획득하는 RS422 신호 획득부;An RS422 signal acquisition unit for acquiring extracted contents of the RS422 signal from a BOB connected to an RS422 signal line; CAN 신호선과 접속된 BOB 로부터 상기 CAN 신호 중 추출된 내용을 획득하는 CAN 신호 획득부; A CAN signal acquisition unit for acquiring contents extracted from the CAN signals from a BOB connected to a CAN signal line; MIL-1553B 신호선과 접속된 상기 결합기로부터 상기 MIL-1553B 신호를 획득하는 MIL-1553B 신호 획득부; 및A MIL-1553B signal acquisition unit for acquiring the MIL-1553B signal from the combiner connected to a MIL-1553B signal line; And 상기 RS422 신호 획득부, CAN 신호 획득부 및 MIL-1553B 신호 획득부의 동작 을 제어하고, 상기 획득한 RS422 신호, CAN 신호 및 MIL-1553B 신호를 기반으로 상기 포탑 내부의 피시험 장비의 이상유무를 판별하는 데이터 획득장치 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 포탑 시험 시스템.Control the operation of the RS422 signal acquisition unit, CAN signal acquisition unit and MIL-1553B signal acquisition unit, and determine the abnormality of the equipment under test in the turret based on the obtained RS422 signal, CAN signal and MIL-1553B signal. Turret test system, characterized in that it comprises a data acquisition device control unit. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 RS422 신호 획득부는 상기 RS422 신호선과 접속된 BOB 로부터 송신 채널인 Tx+ 및 Tx- 와 수신 채널인 Rx+ 및 Rx- 중 상기 Rx+ 및 Rx- 채널로만 상기 RS422 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는, 포탑 시험 시스템.And the RS422 signal obtaining unit receives the RS422 signal only through the Rx + and Rx- channels among the transmission channels Tx + and Tx- and the reception channels Rx + and Rx- from the BOB connected to the RS422 signal line. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 BOB 는 피측정 신호선의 중간에 설치되어 상기 신호선을 통과하는 신호 중 원하는 내용만을 추출하고, 50 개의 핀과 소켓으로 제작되어 어댑터 케이블을 달리하여도 범용성을 유지할 수 있으며, 상기 BOB 의 연결부에 영문자 및 숫자가 병기되는 것을 특징으로 하는, 포탑 시험 시스템.The BOB is installed in the middle of the signal line under test, and extracts only the desired content from the signal passing through the signal line, and is made of 50 pins and sockets to maintain versatility even if the adapter cable is different. And the numbers are written in the turret test system.
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