KR100644783B1 - 위치추적시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 위치추적시스템에 관한 것으로서, 본 위치추적시스템은, 일정 지역 내에서 위치추적용 신호를 발생시키며 상호 소정 간격을 두고 설치되는 복수의 신호발생기와; 상기 각 신호발생기중 적어도 하나로부터 발생된 위치추적용 신호를 수신하는 단말기와; 상기 각 신호발생기에서 발생되어 상기 단말기에서 수신된 위치추적용 신호를 수신하여 상기 단말기의 위치를 추적하는 위치추적수단과; 상기 위치추적기에서 추적된 상기 단말기의 위치를 표시하는 출력장치를 포함한다. 이에 의해, 설치비용이 적게 소모되고, 설치작업에 소요되는 시간이나 인력을 감축할 수 있으며, 신호발생기의 수가 적어 신호발생기의 설치로 인해 공간이 소모되는 것을 방지할 수 있다.
위치추적, 신호발생기, 단말기, GIS, 출력장치

Description

위치추적시스템{POSITION PURSUITING SYSTEM WITHIN A CLOSE RANGE}
도 1은 본 발명에 따른 위치추적시스템의 개략적 구성도,
도 2는 도 1의 단말기의 구성블럭도,
도 3은 도 1의 위치추적서버의 구성블럭도,
도 4는 도 1의 출력장치를 통해 단말기의 위치가 표시된 전자지도가 디스플레이된 상태의 화면도,
도 5는 본 발명에 따른 위치추적시스템에 의한 위치추적과정을 도시한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
5 : 신호발생기 10 : 단말기
18 : 안테나 20 : 위치추적서버
21 : 단말기 데이터베이스 22 : 통신부
23 : 위치추적 데이터베이스 24 : 위치연산부
25 : 제어부 26 : GIS모듈
27 : GIS메모리 28 : GIS변환부
본 발명은 위치추적시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 일정 지역 내에서 위치추적용 신호를 발생시키는 복수의 신호발생기를 설치하고, 위치추적의 대상에게 부여되는 단말기에서 신호발생기로부터의 위치추적용 신호를 수신하도록 한 다음, 다시 위치추적기에서 단말기로부터 위치추적용 신호를 수신 받아 단말기의 위치를 추적함으로써, 위치추적 대상의 위치를 간편하고 신속하게 추적할 수 있도록 하는 위치추적시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System; 'GPS') 기술이 1985년 미 국방성에서 민간수신을 허용한 이후부터 GPS위성을 통한 위치추적 응용기술이 급속하게 발전하였다.
더욱이 2000년 5월 2일 그 동안 많은 논란이 있었던 미 국방성의 정책에 따른 인위적인 오차 신호인 SA(Selective availability)를 해제함으로써 위치정확도가 약 10배정도 향상되어 오차범위가 20M 정도 이내로 향상되었다.
근래, 이러한 측위정확도가 높아진 GPS기반기술과 최신 정보통신기술이 접목하여 위치정보를 제공하는 다양한 장치 및 서비스가 개발 보급되고 있는 추세이다. 이러한 추세에 따라 개발된 GPS 단말기는, 다수개(대략 4개 이상)의 GPS 위성으로부터 수신되는 대략 10가지 내외의 좌표정보 및 시간정보 등을 액정화면에 표시하여 GPS 단말기를 휴대한 사용자의 위치를 좌표 수치로 나타낸다.
GPS 단말기에 의해 얻어지는 좌표 수치는, 숫자만으로 이루어진 정보이므로, 이러한 숫자로 된 좌표수치를 원하는 지리정보로 전환하여 나타낼 수 있는 부가적 인 장치 또는 서비스 등이 필요하다.
근래에는, GPS 좌표를 발생하는 GPS수신기와 GPS 좌표에 따른 지리정보를 제공하는 지리정보시스템(geographic information system; 'GIS')을 결합하여 소정의 디스플레이 화면상에 지도를 표시하고 이 지도상에 현재 위치 및 목적지까지의 경로 등을 나타내도록 구성된 GPS단말기가 출시되어 있으며, 차량이나 선박, 항공기 등에서 길 안내에 사용되고 있는 네비게이션 시스템(Navigation System)으로 사용되고 있다.
다른 예로, 인터넷 웹사이트에 접속하여 GPS 단말기를 통해 얻어진 GPS 좌표를 입력하면 그에 상응하는 지리정보를 웹문서를 통해 표시해주는 인터넷 서비스와, 이동통신서비스업체에서 운영하는 인터넷 웹사이트에 접속하여 GPS 기능을 내장한 개인휴대단말장치(예컨대, 휴대전화 단말기)의 식별번호를 입력하면 해당 개인휴대단말장치의 위치를 확인하여 웹문서를 통해 표시해주는 인터넷 서비스 등이 제공되고 있다.
그런데, 이러한 네비게이션 시스템은, 지리정보시스템(GIS)를 포함하여야 함에 따라 구조가 복잡하고 고가이며 원격지의 타인이 상대방의 위치를 추적할 수 없는 문제점이 있었고, 상기한 인터넷 웹사이트를 통해 지리정보를 제공하는 서비스는 그 이용이 불편하고 인터넷에 접속할 수 없는 상태(예컨대, 이동 중)에서는 상대방의 위치를 추적할 수 없는 문제점이 있었다.
한편, 스스로 의사표현이 불가능하거나 의사표현이 어느 정도 가능하더라도 힘이 없는 피보호자는 길을 잃거나 위험에 노출될 확률이 크며, 이러한 피보호자를 보호하기 위한 위치추적의 필요성이 제기되었다. 이러한 피보호자로는 유아, 영아, 정박아등의 미아나 치매환자, 노인성 질환자, 애완동물, 도난차량이나 서류가방같은 분실물 등 자기의사로 위치를 표현할 능력이 없어 위치추적이 반드시 필요한 경우를 들 수 있다. 특히, 어린이나 노인의 경우에는 낯선 장소나 사람이 많이 모이는 장소에서는 길을 잃기 쉬우며, 해마다 4천 내지 5천명의 미아가 발생하고 있는 실정이다. 이러한 어린이나 노인이 길을 잃기 쉬운 장소로는 규모가 크고 사람들이 운집하여 있는 유원지, 놀이공원, 백화점 등을 들 수 있으며, 이러한 장소에서는 보호자의 약간의 부주의로 인해 어린이나 노인을 잃어버리기 쉽다.
일반적으로 놀이공원이나 백화점, 유원지 같은 대단위 위락시설에서는 미아가 발생하는 경우를 대비하여 미아를 보호자에게 찾아주기 위한 다양한 방법이 서비스되고 있다. 예전에는 별도의 미아보호소를 마련하고 미아가 발생할 때마다 방송을 통해 알리곤 했다. 그러나 어린이나 노인은 누군가가 미아보호소에 데려다 주지 않거나, 놀이공원 외부로 나가버리는 경우에는 부모나 보호자를 찾을 수 있는 확률이 희박해지게 된다. 이에, 최근에는 통신망을 통한 미아 방지 센터에서 미리 어린이에 대한 정보를 등록한 후, 등록한 어린이에게 바코드와 일련번호가 찍힌 태그를 부착해 둔다. 이 후, 미아 방지 센터에 등록한 어린이가 실제 미아가 되었을 경우, 그 부모가 미아 방지 센터에 연락을 취하면, 일정 지역에 분산되어 있는 이동 도우미들의 단말기로 미아 발생과 등록된 정보가 통지되게 되어, 이동 도우미들이 그 정보에 따라서 미아를 찾게 되었다.
하지만, 이러한 방법은 미리 이동 도우미들이 배치되어 있는 지역내에서만 서비스가 가능한 방법이기 때문에, 만일 미아가 도우미들이 배치된 지역을 벗어나게 되면 미아를 찾을 수 없게 되고, 또한, 미아가 도우미들이 배치된 지역 내에 존재한다고 하더라도 미아의 정확한 위치를 알 수 없기 때문에, 도우미들이 일정한 지역을 일일이 살펴야 하는 심각한 인력낭비와 시간 지연 그리고 낮은 매칭 성공률의 문제가 있었다.
이러한 문제점을 개선하기 위해, 국내 실용신안출원 제2004-3239호(이하, 선행출원), '확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색시스템'에서는, 특정 공간내에 다수의 셀안테나를 설치하고, 입장객들에게는 그룹 단위로 주기적으로 무선인식주파수를 출력하는 태그를 소지시키도록 하였다. 그런 다음, 다수의 셀안테나를 통해 태그로부터 주기적으로 출력되는 신호를 포착하도록 하고, 입장객들을 포착한 셀안테나들의 설치위치 정보 및 신호포착 시간을 이용하여 해당 태그 소지자의 현재 위치를 분석하도록 하고 있다.
선행출원에서는 태그로부터의 무선인식주파수를 다수의 셀안테나에서 수신하도록 하고, 셀안테나를 특정 공간내에 망상으로 설치되며, 태그의 신호도달거리와 간섭현상을 고려하여 셀안테나간 거리가 50m 이내인 것이 바람직하다고 제시하고 있다. 따라서 너무 많은 수의 셀안테나를 설치함에 따라 설치비용이 과도하게 소요될 뿐만 아니라, 셀안테나의 설치를 위한 공간의 소모가 과도하기 때문에 상용화시키기에 곤란하다는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 무선인식주파수를 포착한 모든 셀안테나로부터 직접 각 태그에 대한 정보를 입력받게 됨으로써, 하나의 태그에 대해 다수개의 셀안테나가 무선인식주파수를 포착한 경우, 서버에는 태그 하나에 대 해 다수개의 정보가 입력된다. 따라서 과도한 정보의 입력으로 서버에 부하가 걸리고 통신속도가 느려지는 등의 문제가 발생할 소지가 충분히 있다.
따라서 본 발명의 목적은, 놀이공원, 유원지, 백화점 등 한정된 지역 내에서 위치추적의 대상의 위치를 간편하면서도 정확하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 그 설비 비용이 적게 소요되고, 설치공간의 소모를 감소시킬 수 있는 위치추적시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 일정 지역내에서 위치추적용 신호를 발생시키며 상호 소정 간격을 두고 설치되는 복수의 신호발생기와; 상기 각 신호발생기중 적어도 하나로부터 발생된 위치추적용 신호를 수신하는 단말기와; 상기 각 신호발생기에서 발생되어 상기 단말기에서 수신된 위치추적용 신호를 수신하여 상기 단말기의 위치를 추적하는 위치추적수단과; 상기 위치추적기에서 추적된 상기 단말기의 위치를 표시하는 출력장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 단말기는, 상기 복수의 신호발생기로부터 수신한 위치추적용 신호의 발생시간과 각 신호발생기간의 위치추적용 신호의 위상차 중 적어도 하나를 상기 위치추적수단으로 송신하는 것이 바람직하다.
상기 위치추적수단은, 상기 단말기를 통해 입력받은 상기 각 신호발생기간의 위치추적용 신호의 발생시간 또는 위상차에 따라 상기 단말기의 위치를 산출하는 위치연산부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 각 단말기에는 고유번호가 지정되어 있으며, 상기 위치추적서버는, 상기 고유번호를 위치추적 대상에 대한 정보가 매칭되어 저장되는 단말기 데이터베이스를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 위치추적서버는, 상기 단말기의 위치를 지도상에 표시하기 위한 지리정보가 저장되어 있는 GIS메모리와, 상기 위치연산부에서 산출된 단말기의 위치를 상기 GIS메모리로부터 인출된 전자지도에 표시하는 GIS변환부를 포함하는 GIS모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 출력장치는, 상기 지역내에 소정 간격을 두고 설치된 복수의 디스플레이장치일 수 있고, 상기 단말기의 위치를 알고자 하는 상대방에게 제공된 이동통신기기일 수도 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 위치추적시스템은, 특정한 지역, 예를 들면, 유원지, 놀이공원 등의 대단위 위락시설에 설치되며, 위락시설을 이용하는 입장객들 중 위치추적이 필요한 대상의 위치를 파악하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 위치추적시스템의 개략적 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 위치추적시스템은, 위치추적용 신호를 발생시키는 복수의 신호발생기(5)와, 복수의 신호발생기(5)로부터 발생된 위치추적용 신호를 수신하며 위치추적 대상이 소지하는 단말기(10)와, 단말기(10)로부터 각 신호발생기(5)에서 발생된 위치추적용 신호를 제공받아 단말기(10)의 위치를 추적하기 위한 위치추적수단(18,20)과, 위치추적수단에 의해 확인된 단말기(10)의 위치를 표시하 기 위한 출력장치(30)를 포함한다.
여기서, 신호발생기(5)는, 위락시설의 경계를 따라 일정 간격을 두고 설치되거나, 임의의 적절한 장소에 설치되며, 신호발생기(5)의 위치는 각 신호발생기(5)로부터 발생되는 위치추적용 신호가 위락시설내의 전 지역에 도달하도록 배치된다. 이러한 각 신호발생기(5)의 위치추적용 신호는 위락시설의 규모나 면적에 따라 장파 또는 중파의 무선신호를 사용할 수 있다. 일반적으로 장파(LF)는 30 kHz - 300 kHz의 주파수대역을 가지며, 10 km - 1 km내에서 통신이 가능하다. 중파(MF)는 300 kHz - 3 MHz의 주파수대역을 가지며, 1 km - 100 m내에서 통신이 가능하다.
위치추적 대상에게 부여되는 단말기(10)는, 각 신호발생기(5)로부터 위치추적용 신호가 도달하면 각 신호발생기(5)로부터의 위치추적용 신호가 도달한 시간을 위치추적수단으로 무선 송신한다. 이러한 단말기(10)는 무선통신이 가능한 종래의 어떠한 이동통신기기도 용용 가능하며, 본 시스템을 위해 별도의 전용 단말기(10)가 제작될 수도 있음은 물론이다.
이러한 단말기(10)는, 이동통신기기의 종류에 따라 다양한 구성요소를 포함하나, 도 2에 도시된 바와 같이, 가장 기본적으로는 무선통신부(11), 메모리(13), 제어부(15)를 포함한다. 무선통신부(11)는, 각 신호발생기(5)로부터의 위치추적용 신호를 수신 받고, 수신 받은 신호에 대한 정보를 위치추적수단으로 송신하기 위해 필요하며, 메모리(13)는 각 신호발생기(5)로부터 제공받은 위치추적용 신호에 대한 정보를 일시 저장하게 된다. 제어부(15)는 무선통신부(11)를 통해 각 신호발생기(5)로부터 위치추적용 신호가 도달하면, 각 신호발생기(5)로부터의 위치 추적용 신호의 위상을 비교하여 위상차를 산출하거나, 각 신호발생기(5)로부터 위치추적용 신호가 발생된 시간을 검출하여 위상차 또는 위치추적용 신호의 발생시간을 무선통신부(11)를 통해 위치추적수단으로 송신되도록 한다.
한편, 이러한 단말기(10)의 위치를 알고자 하는, 즉 위치추적 대상의 보호자에게는 출력장치(30)를 통해 위치추적 대상의 위치가 제공된다. 출력장치(30)로는, 유선 또는 무선 통신이 가능한 종래의 어떠한 통신장치(이동전화, PDA 등)라도 응용될 수 있으며, 본 발명에 따라 별도로 제작되는 전용 이동통신 단말기 등이 사용될 수 있다. 이 밖에 이러한 위치추적시스템이 설치되는 특정 지역, 즉 놀이공원이나 유원지 곳곳에 전광판과 같은 디스플레이 장치를 설치하여 사용할 수도 있고, 관리실에 구비될 수도 있다. 출력장치(30)를 이동통신기기로 마련한 경우, 놀이공원이나 유원지 곳곳에 배치된 관리요원 또는 부모 등, 위치추적 대상의 상대방에게 직접 이동통신기기가 지급될 수 있다. 그리고 이러한 출력장치(30)는 한 가지만 사용되는 것이 아니라 이동통신기기와 전광판과 같은 디스플레이 장치가 함께 사용되어 위치추적 대상의 보호자에게 복수의 방법으로 위치추적 대상의 위치를 알려줄 수도 있음은 물론이다. 또한, 이동통신사와의 계약이나 간단한 프로그램의 설치로 보호자가 원래 소유하고 있는 이동통신기기로 위치추적 대상의 위치에 대한 정보를 제공할 수도 있음은 물론이다.
이러한 단말기(10)의 위치를 산출하여 출력장치(30)로 제공하는 위치추적수단은, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 단말기(10)로부터의 무선정보를 수신하기 위한 안테나와, 안테나를 통해 수신된 각 단말기(10)로부터의 위치추적용 신호에 대한 정보에 기초하여 각 단말기(10)의 위치를 산출하여 출력장치(30)로 제공하는 위치추적서버(20)를 포함한다.
위치추적서버(20)는, 단말기 데이터베이스(21), 위치추적 데이터베이스(23), 위치연산부(24), 통신부(22), GIS모듈(26), 제어부(25)를 포함한다.
단말기 데이터베이스(21)는, 단말기(10)에 대한 정보, 단말기(10)를 현재 소지하고 있는 위치추적 대상에 대한 정보, 위치추적 대상에 대한 위치정보를 알고자 하는 보호자에 대한 정보가 입력 저장된다. 단말기(10)에 대한 정보로는 단말기(10)의 고유번호, 이동통신기기인 경우에는 전화번호 등이 포함되고, 위치추적 대상에 대한 정보로는 위치추적대상의 나이, 이름, 복장의 상태, 위치추적대상만의 특징, 예를 들면, 장애아인지 여부, 신체상 특징이 있는지 여부 등이 포함될 수 있다. 보호자에 대한 정보로는, 보호자가 이동통신기기로 마련된 출력장치(30)를 지급받은 경우에는 출력장치(30)에 대한 고유번호 및 전화번호, 보호자 자신의 이동통신기기의 전화번호, 집전화번호, 주소 등이 입력된다. 이러한 단말기 정보, 위치추적 대상에 대한 정보, 보호자에 대한 정보는 상호 매칭되어 하나의 파일로 단말기 데이터베이스(21)에 저장된다.
위치연산부(24)는, 단말기(10)로부터 제공된 위치추적용 신호에 대한 정보를 토대로 단말기(10)의 위치를 산출한다. 예를 들어, 단말기(10)로부터 각 위치추적용 신호가 발생된 시간을 제공받으면, 위치연산부(24)는 각 위치추적용 신호간의 시간차를 이용하여 단말기(10)가 각 신호발생기(5)로부터 얼마나 떨어져 있는지 거리를 산출하고, 산출된 거리를 삼각법을 이용하여 단말기(10)의 위치를 산출한다. 각 단말기(10)로부터 각 위치추적용 신호의 위상차에 대한 정보를 제공받는 경우에도, 위치연산부(24)는 위상차에 따라 각 신호발생기(5)와 단말기(10)간의 거리를 산출할 수 있으며, 위의 방법과 마찬가지로 단말기(10)의 위치를 산출할 수 있다.
이렇게 위치연산부(24)에서 산출된 각 단말기(10)의 위치에 대한 정보는, 위치추적 데이터베이스(23)에 저장된다. 제어부(25)는 일정 시간마다 위치연산부(24)에 산출된 각 단말기(10)의 위치에 대한 정보를 위치추적 데이터베이스(23)에 저장한다. 이에 따라, 각 단말기(10)에 대해 현재의 위치뿐만 아니라 각 단말기(10)의 위치가 변경되는 속도나 경로를 알 수 있으므로, 각 단말기(10)의 예상이동경로나 시간당 이동할 수 있는 거리를 측정할 수 있게 된다. 따라서 만일에 미아가 발생한 경우 예상이동경로나 미아가 있는 위치까지 이동하는 동안 미아가 이동할 거리를 예측할 수 있으므로, 보다 효율적으로 미아를 찾을 수 있게 된다.
GIS모듈(26)은, GIS메모리(27)와, GIS변환부(28)를 포함한다. GIS메모리(27)에는 위치연산부(24)에서 산출된 단말기(10)의 위치를 지도상에 표시하기 위한 지리정보가 저장되어 있으며, 위치연산부(24)로부터 단말기(10)의 위치가 제공되면, GIS변환부(28)에서는 이를 지리정보 검색용 좌표로 변환하고, 이 변환된 지리정보 검색용 좌표에 따라 GIS메모리(27)로부터 지리정보를 검색하여 지도상에 단말기(10)의 위치를 표시하여 제어부(25)로 제공한다.
제어부(25)에서는 안테나를 통해 각 단말기(10)로부터 위치추적용 신호에 대한 정보가 입력되면, 먼저 위치연산부(24)로 제공하여 각 단말기(10)의 위치가 연 산되도록 하고, 연산된 각 단말기(10)의 위치를 GIS모듈(26)로 제공한다. 그런 다음, GIS모듈(26)을 통해 단말기(10)의 위치가 표시된 지도를 각 출력장치(30)로 제공하여 단말기(10)의 위치를 표시하도록 한다. 이 때, 제어부(25)는 각 보호자에게 이동통신기기를 지급한 경우, 단말기 데이터베이스(21)에 저장된 해당 단말기(10)의 소지하고 있는 위치추적 대상의 보호자의 출력장치(30)로 전자지도를 제공하며, 보호자의 출력장치(30)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 단말기(10)의 위치가 표시된 전자지도가 디스플레이 된다.
이러한 구성에 의한 위치추적시스템의 위치추적 대상의 위치를 파악하여 각 출력장치(30)로 디스플레이 하는 과정에 대해, 도 5를 참조하여 놀이공원을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.
놀이공원에 가족 단위의 입장객이 입장하면, 놀이공원측에서는 위치추적시스템에 대해 설명하고, 위치추적시스템을 서비스받도록 권고한다. 입장객이 권고를 수용하면, 위치추적 대상에게는 단말기(10)를 지급하고 그 보호자에게는 출력장치(30)를 지급한다. 이 때, 출력장치(30)는 발명의 구성에 따라, 보호자에게 지급될 수도 있고, 보호자에게 디스플레이 위치를 알려준다든지, 관리요원의 위치를 알려준다든지 하는 방법을 사용할 수도 있다.
이렇게 위치추적 대상에게 단말기(10)가 지급되면, 놀이공원측에서는 단말기(10) 정보에, 위치추적 대상에 대한 정보, 보호자에 대한 정보를 매칭시켜 위치추적서버(20)의 단말기 데이터베이스(21)에 등록한다(S10).
위치추적 서비스가 시작되면(S20), 단말기(10)에는 각 신호발생기(5)로부터 의 위치추적용 신호가 지속적으로 수신된다(S30). 단말기(10)의 제어부(25)에서는 무선통신부(11)를 통해 입력받은 각 신호발생기(5)로부터의 위치추적용 신호의 위상차 또는 위치추적용 신호의 발생시간에 대한 정보를 위치추적서버(20)로 전송하도록 한다(S40).
위치추적서버(20)로 각 단말기(10)로부터 각 위치추적용 신호에 대한 정보가 수신되면, 위치추적서버(20)의 제어부(25)는 위치연산부(24)로 각 위치추적용 신호에 대한 정보를 제공한다. 위치연산부(24)에서는 입력받은 각 위치추적용 신호에 대한 정보를 토대로 단말기(10)와 각 신호발생기(5)간의 거리를 산출하여 단말기(10)의 위치를 파악한다(S50). 제어부(25)는 위치연산부(24)에서 연산된 단말기(10) 위치에 대한 정보를 GIS모듈(26)로 제공하고, GIS변환부(28)에서는 GIS메모리(27)로부터 해당 단말기(10)의 위치를 포함하는 영역의 전자지도를 인출하여 단말기(10)의 위치를 표시한다(S60). 그런 다음, 제어부(25)는, 단말기 데이터베이스(21)에서 해당 단말기(10)와 매칭되어 있는 보호자의 출력장치(30)로 단말기(10)의 위치가 표시된 전자지도를 제공한다(S70).
출력장치(30)가 놀이공원 곳곳에 설치되어 있는 전광판인 경우, 전광판에는 놀이공원 전체의 전자지도를 표시하며, 전자지도에는 각 단말기(10)의 위치를 단말기(10) 모양의 아이콘과 함께 단말기(10)의 고유번호 또는 위치추적 대상의 이름 등으로 표시한다. 출력장치(30)가 이동통신기기인 경우, 이동통신기기의 디스플레이 패널을 통해 해당 출력장치(30)를 소유한 보호자와 매칭된 위치추적 대상의 위치만을 표시한 전자지도가 표시된다(S80). 이에 따라, 피보호자는 항상 출력장치(30)를 통해 위치추적 대상의 위치를 파악할 수 있다.
이와 같이, 본 위치추적시스템에서는, 놀이공원, 유원지 등 한정된 특정 지역내에 복수의 신호발생기(5)를 설치하고, 신호발생기(5)로부터의 위치추적용 신호를 수신하는 단말기(10)를 위치추적 대상에게 부여하고 있다. 각 단말기(10)는 신호발생기(5)로부터의 위치추적용 신호를 다시 위치추적서버(20)로 제공하고, 위치추적서버(20)에서는 위치추적용 신호에 따라 단말기(10)의 위치를 산출하여 전자지도상에 표시하고, 이러한 전자지도를 출력장치(30)를 통해 보호자에게 제공한다. 이에 따라, 미아가 발생할 확률을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 미아 발생시에 신속하고 간편하게 미아를 찾을 수 있게 된다.
한편, 본 위치추적시스템은, 놀이공원, 유원지 전영역에 위치추적용 신호를 출력할 수 있는 신호발생기(5)를 설치함에 따라, 종래의 선행출원 제2004-3239호와는 달리 단지 3개 내지 4개의 신호발생기(5)만으로 위치추적시스템의 구성이 가능하다. 따라서 설치비용이 적게 소요될 뿐만 아니라, 설치작업에 소요되는 시간이나 인력을 감축할 수 있게 된다. 또한, 신호발생기(5)의 수가 적어 신호발생기(5)의 설치로 인해 필요한 공간이 상대적으로 작기 때문에, 공간을 최적으로 이용해야 하는 놀이공원의 특성상 선행출원에서와 같이 다수의 셀안테나를 설치함에 따른 놀이공원의 직접적인 매출 및 이윤의 감소를 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시형태에 관해 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 받아들여져야 하며, 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명 의 범위는 설명된 실시 형태에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 미아가 발생할 확률을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 미아 발생시에 신속하고 간편하게 미아를 찾을 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 설치비용이 적게 소모되고, 설치작업에 소요되는 시간이나 인력을 감축할 수 있으며, 신호발생기의 수가 적어 신호발생기의 설치로 인해 공간이 소모되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 일정 지역 내에서 위치추적용 신호를 발생시키며 상호 소정 간격을 두고 설치되는 복수의 신호발생기와;
    상기 각 신호발생기중 적어도 하나로부터 발생된 위치추적용 신호를 수신하는 단말기와;
    상기 단말기로부터 수신된 위치추적용 신호를 수신하여 상기 단말기의 위치를 추적하는 위치추적수단과;
    상기 위치추적수단에서 추적된 상기 단말기의 위치를 표시하는 출력장치를 포함하고,
    상기 단말기는,
    상기 복수의 신호발생기로부터 위치추적용 신호를 수신받고, 수신받은 신호에 대한 정보를 위치추적수단으로 송신하기 위한 무선통신부와;
    상기 무선통신부를 통해 각 신호발생기로부터 위치추적용 신호가 도달하면, 각 신호발생기로부터의 위치추적용 신호가 발생된 시간을 검출하여 위상차 또는 위치추적용 신호의 발생시간을 상기 무선통신부를 통해 상기 위치추적수단으로 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
    상기 위치추적수단은,
    상기 단말기를 통해 입력받은 상기 각 신호발생기간의 위치추적용 신호의 발생시간 또는 위상차에 따라 상기 단말기의 위치를 산출하는 위치연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 각 단말기에는 고유번호가 지정되어 있으며,
    상기 위치추적수단은, 상기 고유번호를 위치추적 대상에 대한 정보가 매칭되어 저장되는 단말기 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치추적수단은, 상기 단말기의 위치를 지도상에 표시하기 위한 지리정보가 저장되어 있는 GIS메모리와, 상기 위치연산부에서 산출된 단말기의 위치를 상기 GIS메모리로부터 인출된 전자지도에 표시하는 GIS변환부를 포함하는 GIS모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 출력장치는, 상기 지역내에 소정 간격을 두고 설치된 복수의 디스플레이장치인 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 출력장치는, 상기 단말기의 위치를 알고자 하는 상대방에게 제공된 이동통신기기인 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
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