KR100643700B1 - Apparatus for measuring infrared beam and method for measuring infrared beam - Google Patents

Apparatus for measuring infrared beam and method for measuring infrared beam Download PDF

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Abstract

An apparatus and a method for measuring an infrared ray are provided to measure the infrared ray even in a lighted area by using a projection unit and a light receiving element. A projection unit(100) projects infrared rays having a predetermined waveform. A light receiving unit(200) includes a plurality of light receiving elements for receiving the infrared rays and generating signals corresponding to the infrared rays. A signal processing unit(400) determines light receiving states of the infrared rays generated from the light receiving elements and determines the magnitude of infrared rays from the states of the infrared rays. The magnitude of the signal generated from the light receiving element is proportional to the magnitude of the infrared rays received from the projection part.

Description

적외선 측정장치 및 적외선 측정 방법{APPARATUS FOR MEASURING INFRARED BEAM AND METHOD FOR MEASURING INFRARED BEAM} Infrared measuring device and infrared measuring method {APPARATUS FOR MEASURING INFRARED BEAM AND METHOD FOR MEASURING INFRARED BEAM}

도 1 은 종래의 적외선 측정 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional infrared measuring device.

도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 측정 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an infrared measuring device according to a first embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 측정장치의 수광부의 사시도이다.3 is a perspective view of a light receiving unit of the infrared measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에서 A-A' 선에 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 측정 장치의 신호 변환부의 구성도이다.5 is a block diagram of a signal conversion unit of the infrared measurement apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 측정 장치의 신호 처리부의 구성도이다.6 is a block diagram of a signal processing unit of the infrared measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 측정 방법에 관한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an infrared measuring method according to a second embodiment of the present invention.

본 발명은 적외선 감시 시스템을 위한 적외선 측정 장치 및 적외선 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared measuring device and infrared measuring method for an infrared monitoring system.

일반적으로, 적외선 감시 시스템은 적외선을 투사하는 투사부와 투사된 적외선을 수광하는 수광부를 감시 영역내에 설치하여 이루어지며, 투사부에서 조사된 적외선이 수광부에서 수광되지 않는 경우, 감시 영역내에 이상 상황이 발생한 것으로 인지하고, 경보를 출력하는 감시 시스템을 의미한다. 따라서, 이러한 적외선 감시 시스템에서, 투사부에서 투사된 적외선을 수광부에서 적절하게 감지하는 것이 중요하다. In general, an infrared monitoring system is provided by installing a projection unit for projecting infrared rays and a light receiving unit for receiving the projected infrared rays in the monitoring area. When the infrared rays irradiated from the projection unit are not received at the light receiving unit, an abnormal situation occurs in the monitoring area. It means a monitoring system that recognizes that it has occurred and outputs an alarm. Therefore, in such an infrared monitoring system, it is important to properly detect the infrared rays projected by the projection unit at the light receiving unit.

따라서, 투사부에서 투사된 적외선이 거리에 따라 얼마의 세기나 크기를 갖는지 측정하는 적외선 측정 장치가 요구된다. Therefore, there is a need for an infrared measuring device for measuring how much the intensity or size of the infrared rays projected from the projection unit has a distance.

도 1은 종래의 적외선 측정장치의 구성을 개략적으로 보여준다.1 schematically shows a configuration of a conventional infrared measuring apparatus.

도 1에서 도시된 바와 같이, 종래의 적외선 측정 장치는 투사부(10), 측정판(20), 및 초조도 카메라(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional infrared measuring apparatus includes a projection unit 10, a measuring plate 20, and a super illuminance camera 30.

투사부(10)는 적외선을 투사하며, 측정판(20)은 투사부(10)에서 투사된 적외선이 수광되는 영역을 의미한다. 초조도 카메라(30)는 측정판(20)에 적외선이 수광된 수광영역을 촬영하여 수광된 적외선의 크기를 측정한다. The projection unit 10 projects infrared rays, and the measurement plate 20 refers to a region in which infrared rays projected by the projection unit 10 are received. The super illuminance camera 30 measures the size of the received infrared light by photographing the light receiving area where the infrared light is received on the measuring plate 20.

종래 적외선 측정 장치를 사용하여, 적외선을 측정하기 위해서는 투사부(10)의 수평 및 수직 각도를 정확히 설정해야 하며, 측정판(20)의 중앙과 투사부(10)의 렌즈의 중앙이 일치하도록 투사부(10) 위치를 조정해야 한다. 그리고 적외선 측정을 위해 환경 조도를 0 럭스로 조정해야 한다. In order to measure infrared rays using a conventional infrared measuring device, the horizontal and vertical angles of the projection unit 10 must be set accurately, and the projection of the center of the measurement plate 20 and the center of the lens of the projection unit 10 is projected. The position of the part 10 must be adjusted. And for infrared measurements, the environmental illuminance must be adjusted to zero lux.

한편, 적외선의 투사시, 적외선의 퍼짐 때문에, 초조도 카메라(30)에 의해 촬영한 측정판(20)에 투사된 적외선의 영상에서 적외선이 투사된 영역과 비투사된 영역의 경계가 명확하지 않다. 따라서 측정판(20)에 투사된 적외선의 크기 측정에 오차가 발생한다. 이러한 적외선의 크기의 측정 오차는 투사부(10)와 측정판(20) 사이의 거리가 길어질수록 더욱 커진다. On the other hand, due to the spread of the infrared rays during the projection of the infrared rays, the boundary between the areas where the infrared rays are projected and the non-projected regions is not clear in the image of the infrared rays projected onto the measurement plate 20 captured by the super illuminance camera 30. . Therefore, an error occurs in measuring the size of the infrared ray projected on the measuring plate 20. The measurement error of the size of the infrared ray becomes larger as the distance between the projection unit 10 and the measurement plate 20 becomes longer.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하여 측정 오차 없이 적외선의 크기 및 세기를 측정할 수 있는 적외선 측정 장치 및 측정 방법을 제공하고자 한다. The technical problem to be achieved by the present invention, to solve the problems of the prior art as described above to provide an infrared measuring apparatus and measuring method that can measure the size and intensity of the infrared without a measurement error.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 한 특징에 따른 적외선 측정 장치는 투사부, 수광부, 신호 처리부를 포함한다. 투사부는 소정의 파장의 적외선을 투사하고, 수광부는 투사된 소정의 파장의 적외선을 수광하여, 수광된 적외선에 대응하는 신호를 생성하는 복수의 수광소자들을 포함한다. 신호 처리부는 복수의 수광소자들로부터 생성되는 각각의 신호들을 수신하여 복수의 수광소자들 각각에서의 적외선의 수광 여부를 판단하고, 복수의 수광소자들의 적외선 수광 여부로부터 수광부에 수광되는 적외선의 크기를 판단한다.In order to solve the above problems of the prior art, the infrared measuring device according to an aspect of the present invention includes a projection unit, a light receiving unit, a signal processing unit. The projection unit projects an infrared ray of a predetermined wavelength, and the light receiving unit includes a plurality of light receiving elements that receive the projected infrared ray of a predetermined wavelength and generate a signal corresponding to the received infrared ray. The signal processing unit receives respective signals generated from the plurality of light receiving elements to determine whether the infrared light is received from each of the plurality of light receiving elements, and determines the size of the infrared light received by the light receiving unit based on whether the plurality of light receiving elements receive the infrared light. To judge.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 적외선 측정 방법은 투사부가 소정의 파장의 적외선을 투사하는 단계, 수광부에 포함되는 복수의 수광 소자들이 상기 투사부에서 투사된 소정의 파장의 적외선을 수광하여, 수광된 적외선에 대응하는 신호를 생성하는 단계, 신호처리부가 복수의 수광 소자들로부터 각각 생성되는 신호들을 수신 받아, 복수의 수광 소자 들각각에서의 적외선의 수광 여부를 판단하고, 복수 의 수광 소자들의 적외선 수광 여부로부터 수광부에 수광되는 적외선의 크기를 판단하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring infrared rays, in which a projection unit projects infrared rays of a predetermined wavelength, and a plurality of light receiving elements included in the light receiving unit receive infrared rays of a predetermined wavelength projected from the projection unit. Generating a signal corresponding to the infrared ray, the signal processor receives signals generated from the plurality of light receiving elements, respectively, and determines whether the infrared light is received from each of the plurality of light receiving elements, and receives the infrared light of the plurality of light receiving elements. And determining the size of the infrared light received from the light receiving unit.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention. Like reference numerals designate like parts throughout the specification.

이하, 도 2 내지 6을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 측정장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an infrared measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 측정 장치의 구성을 개략적으로 보여준다. 2 schematically shows a configuration of an infrared measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 측정장치는 투사부(100), 수광부(200), 신호 변환부(300), 및 신호 처리부(400)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the infrared measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a projector 100, a light receiver 200, a signal converter 300, and a signal processor 400.

투사부(100)는 적외선 측정에 사용되는 특정한 파장 영역의 적외선을 투사한다. 투사부(100)에서 사용되는 적외선의 파장은 목적에 따라 적절하게 설정될 수 있다.The projection unit 100 projects infrared rays in a specific wavelength region used for infrared measurement. The wavelength of the infrared rays used in the projection unit 100 may be appropriately set according to the purpose.

수광부(200)는 투사부(100)에서 투사된 적외선을 수광하고, 수광된 적외선의 광세기에 기초하여, 소정의 신호를 생성한다. The light receiving unit 200 receives the infrared rays projected by the projection unit 100, and generates a predetermined signal based on the light intensity of the received infrared rays.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수광부(200)의 사시도를 보여주며, 도 4는 도 3에서 A-A' 선에 따른 단면도를 보여준다.3 is a perspective view of a light receiving unit 200 according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.

도 3및 4에 도시한 바와 같이, 수광부(200)는 복수의 수광소자(210a 내지 210i), 회전 모터(220), 전원공급부(230), 및 신호증폭부(240)를 포함한다.3 and 4, the light receiving unit 200 includes a plurality of light receiving elements 210a to 210i, a rotation motor 220, a power supply unit 230, and a signal amplifier 240.

수광소자(210a 내지 210i)는 투사부(100)에서 투사된 적외선을 수광하여 수광된 적외선의 광세기에 비례하는 신호를 생성한다. 본 발명의 실시예에서 사용될 수 있는 수광 소자는 특정한 파장의 적외선만을 수광하며, 그 적외선의 세기에 비례하는 신호를 생성하는 특성을 갖는 것이면 제한이 없다. 구체적으로, 소광 소자(210a 내지 210i)로서 포토 다이오드(photo diode), 및 포토 트랜지스터(photo transistor)등이 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 수광소자(210a 내지 210i)로서 포토 다이오드를 사용하였다. 이 때, 수광 소자(210a 내지 210i)가 포토 다이오드인 경우, 수광 소자(210a 내지 210i)는 수광되는 적외선의 세기에 비례하는 크기의 펄스 전압 신호를 생성한다. The light receiving elements 210a to 210i receive the infrared rays projected by the projection unit 100 to generate a signal proportional to the light intensity of the received infrared rays. The light receiving element that can be used in the embodiment of the present invention is not limited as long as it has a characteristic of receiving only infrared rays of a specific wavelength and generating a signal proportional to the intensity of the infrared rays. Specifically, a photo diode, a photo transistor, or the like may be used as the quenching elements 210a to 210i. In the embodiment of the present invention, photodiodes are used as the light receiving elements 210a to 210i. At this time, when the light receiving elements 210a to 210i are photodiodes, the light receiving elements 210a to 210i generate pulse voltage signals having a magnitude proportional to the intensity of the infrared light received.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서, 수광소자(210a 내지 210i)는 투사부(100)로부터 투사되는 특정 파장 영역의 적외선을 선택적으로 감지하며, 다른 파장 영역의 적외선을 감지하지 못하므로, 본 발명의 실시예에서는 투사부(100)에서 투사되는 적외선의 파장을 특정한 영역으로 설정하고, 수광 소자(210a 내지 210i)로서, 투사부(100)에서 투사되는 적외선의 파장을 선택적으로 감지하는 수광 소자(210a 내지 210i)를 사용하는 경우, 적외선 측정을 위해 다른 파장의 광원을 모두 소등함 없이 적외선의 크기 및 세기를 측정하는 것이 가능하다. As described above, in the embodiment of the present invention, the light receiving elements 210a to 210i selectively detect infrared rays of a specific wavelength region projected from the projection unit 100, and do not detect infrared rays of other wavelength regions, and thus, the present invention. According to the embodiment of the present invention, a light receiving element for setting the wavelength of the infrared ray projected by the projection unit 100 to a specific region and selectively sensing the wavelength of the infrared ray projected by the projection unit 100 as the light receiving elements 210a to 210i ( When using 210a to 210i, it is possible to measure the size and intensity of the infrared light without turning off all light sources of different wavelengths for infrared measurement.

적외선 수광 영역 내 수광되는 적외선의 크기를 정확히 측정하기 위해서, 수광소자를 적외선 수광 영역에 고루 분산되도록 배치되는 것이 바람직하나, 이 경우, 필요한 수광 소자의 개수가 문제가 된다.In order to accurately measure the size of the infrared light received in the infrared light receiving area, it is preferable that the light receiving elements are arranged to be evenly distributed in the infrared light receiving area, but in this case, the number of necessary light receiving elements becomes a problem.

본 발명의 제1 실시예에서는 적외선 수광영역의 직경의 길이에 대응하는 길이로 수광 소자(210a 내지 210i)를 일 방향으로 배열시킨 후, 배열된 수광 소자(210a 내지 210i)를 회전 시켜, 적외선이 수광되는 수광 영역 전체에서 적외선을 수광할 수 있도록 한다. According to the first embodiment of the present invention, the light receiving elements 210a to 210i are arranged in one direction at a length corresponding to the length of the diameter of the infrared light receiving region, and then the arrayed light receiving elements 210a to 210i are rotated to generate infrared rays. The infrared light may be received in the entire light receiving area.

신호 증폭부(240)는 수광 소자(210a 내지 210i)로부터 출력되는 펄스 전압 신호를 1차 증폭한다. 일반적으로 수광소자에서 발생한 펄스 전압은 수mV 정도의 매우 작은 값이어서, 주변 환경의 노이즈에 취약하므로, 이러한 펄스 전압 신호를 증폭하여, 신호 변환부(300)로 출력한다.The signal amplifier 240 first amplifies the pulse voltage signal output from the light receiving elements 210a to 210i. In general, since the pulse voltage generated in the light receiving element is a very small value of about several mV, and is vulnerable to noise in the surrounding environment, the pulse voltage signal is amplified and output to the signal converter 300.

전원공급부(230)는 회전 모터(220) 및 신호증폭부(240)로 필요한 전원을 생성하여 공급한다.The power supply unit 230 generates and supplies necessary power to the rotary motor 220 and the signal amplifier 240.

신호 변환부(300)는 수광부(200)에서 출력되는 각 수광 소자(210a 내지 210i)의 펄스 전압 신호를 입력 받아, 각 수광 소자(210a 내지 210i)에서 생성된 전압의 크기에 대응하는 디지털 신호를 출력한다. The signal converter 300 receives a pulse voltage signal of each of the light receiving elements 210a to 210i output from the light receiving unit 200, and receives a digital signal corresponding to the magnitude of the voltage generated by each of the light receiving elements 210a to 210i. Output

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호 변환부(300)의 구성을 개략적으로 보여준다. 5 schematically shows a configuration of a signal converter 300 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 신호 변환부(300)는 신호 입력부(310), 신호 적분부(320), 다중화부(multiplexer)(330), 및 아날로그-디지털 변환부(analog to digital converter; 이하 'ADC'라 함)(340), 및 제어 신호 생성부(350)를 포함한 다. As shown in FIG. 5, the signal converter 300 includes a signal input unit 310, a signal integrator 320, a multiplexer 330, and an analog-to-digital converter. 340), and the control signal generator 350. The " ADC "

신호 입력부(310)는 각각의 수광소자(210a 내지 210i)에서 출력되는 펄스 전압 신호를 입력 받아, 신호 적분부(320)로 출력한다. The signal input unit 310 receives a pulse voltage signal output from each of the light receiving elements 210a to 210i and outputs the signal to the signal integrating unit 320.

신호 적분부(320)는 소정의 기간 동안 입력된 펄스 전압 신호들을 2차 신호 증폭하고, 증폭된 펄스 전압 신호를 적분하여 펄스 형태의 전압 신호를 아날로그 형태의 전압 신호로 변환한다.The signal integrating unit 320 converts the pulse voltage signals inputted for a predetermined period of time into a secondary signal, integrates the amplified pulse voltage signals, and converts the pulse-type voltage signal into an analog voltage signal.

다중화부(330)는 각 수광소자(210a 내지 210i)에서 생성되는 전압 신호에 대응하는 신호 적분부(320)의 각 출력 신호를 다중화하여 ADC(340)로 출력한다. 이러한 신호 다중화는 신호 적분부(320)로부터 입력되는 각 수광소자(210a 내지 210i)에 대응하는 출력 신호들을 순차적으로 출력하도록 하여 이루어지거나, 제어 신호 생성부(350)에서 생성되는 별도의 제어 신호를 통해 수행된다. The multiplexer 330 multiplexes each output signal of the signal integrator 320 corresponding to the voltage signals generated by the light receiving elements 210a to 210i and outputs the multiplexed output signals to the ADC 340. The signal multiplexing is performed by sequentially outputting output signals corresponding to each of the light receiving elements 210a to 210i input from the signal integrating unit 320 or by using a separate control signal generated by the control signal generating unit 350. Is performed through.

ADC(340)는 다중화부(330)로부터 입력되는 각 수광소자(210a 내지 210i)에서 생성되는 전압 신호에 대응하는 아날로그 형태의 전압 신호를 디지털 신호로 변환한다. ADC(340)는 각 수광소자(210a 내지 210i)에 대응하는 디지털 신호로 변환된 전압 신호를 신호 처리부(400)로 전송된다. The ADC 340 converts an analog voltage signal corresponding to a voltage signal generated by each of the light receiving elements 210a to 210i input from the multiplexer 330 into a digital signal. The ADC 340 transmits the voltage signal converted into the digital signal corresponding to each of the light receiving elements 210a to 210i to the signal processor 400.

제어 신호 생성부(350)는 각 수광소자(210a 내지 210i)에 대응하는 신호 적분부(320)의 각 출력 신호를 다중화하는 제어 신호를 생성한다. 제어신호는 각 수광 소자(210a 내지 210i)에 대응하도록 설정된다. 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 수광 소자(210a 내지 210i)에 대응하는 제어 신호는 1번 수광소자(210a)에 대해 "0001", 2번 수광소자(210b)에 대해 "0010", 3번 수광소자(210c)에 대해 "0011", 4번 수광 소자(210d)에 대해 "0100", 5번 수광 소자(210e)에 대해 "0101", 6번 수광 소자(210f)에 대해 "0110", 7번 수광 소자(210g)에 대해 "0111", 8번 수광 소자(210h)에 대해 "1000", 9번 수광 소자(210i)에 대해 "1001"와 같이 4-bit 단위의 디지털 신호일 수 있다. 구체적으로, 제어 신호 생성부(350)로부터 다중화부(330)로 제어신호 "0010"가 입력되는 경우, 다중화부(330)는 2번 수광소자(210c)에서 생성되는 전압 신호 값을 ADC(340)로 전송하도록 제어된다. The control signal generator 350 generates a control signal for multiplexing each output signal of the signal integrator 320 corresponding to each of the light receiving elements 210a to 210i. The control signal is set to correspond to each of the light receiving elements 210a to 210i. Specifically, the control signals corresponding to the light receiving elements 210a to 210i according to the embodiment of the present invention are "0001" for the first light receiving element 210a, "0010" for the second light receiving element 210b, and 3 &Quot; 0011 " for light receiving element 210c, " 0100 " for light receiving element 210d, " 0101 " for light receiving element 210e, " 0110 " , A digital signal in a 4-bit unit, such as "0111" for the 7th light-receiving element 210g, "1000" for the 8th light-receiving element 210h, and "1001" for the 9th light-receiving element 210i. . In detail, when the control signal “0010” is input from the control signal generator 350 to the multiplexer 330, the multiplexer 330 converts the voltage signal value generated by the second light receiving element 210c into the ADC 340. Is controlled to transmit.

다음으로, 신호 처리부(400)는 신호 변환부(300)의 ADC(340)로부터 출력되는 각 수광 소자(210a 내지 210i)에 대응하는 디지털 신호를 이용하여 각 수광 소자(210a 내지 210i)에서 생성된 전압 값을 연산한다. 그 후, 연산 되어 생성된 각 수광 소자(210a 내지 210i)의 전압 값과 기 설정된 기준 전압 값을 비교하여, 적외선 측정 장치의 적외선 수광 여부를 판단하여 수광된 적외선의 크기를 해석한다. Next, the signal processor 400 is generated by each of the light receiving elements 210a to 210i by using a digital signal corresponding to each of the light receiving elements 210a to 210i output from the ADC 340 of the signal converter 300. Calculate the voltage value. Thereafter, the voltage value of each of the light receiving elements 210a to 210i generated and calculated is compared with a predetermined reference voltage value, and the infrared measuring device determines whether the infrared light is received by the infrared measuring device and analyzes the size of the received infrared light.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 처리부(400)의 구성을 개략적으로 보여준다. 6 schematically shows a configuration of a signal processor 400 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 신호 처리부(400)는 신호 제어부(410), 수광 신호 크기 해석부(420), 수광 여부 판단부(430), 적외선 크기 해석부(440), 설정값 입력부(450)로 구성된다. As shown in FIG. 6, the signal processor 400 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a signal controller 410, a received signal size analyzer 420, a light reception determiner 430, and an infrared size analyzer 440. ), And a set value input unit 450.

신호 제어부(410)는 ADC(340)로부터 각 수광소자(210a~210i)에 대응되는 디지털 신호를 입력받아, 각 수광 소자(210a~210i) 별로 디지털 신호를 분리하여 각 수광소자(210a~210i) 별 디지털 신호들을 수광 신호 크기 해석부(420)로 출력한다. The signal controller 410 receives a digital signal corresponding to each of the light receiving elements 210a to 210i from the ADC 340, separates the digital signal for each of the light receiving elements 210a to 210i, and receives each of the light receiving elements 210a to 210i. The star digital signals are output to the received signal magnitude analyzer 420.

수광 신호 크기 해석부(420)는 신호 제어부(410)로부터 입력된 디지털 신호 들로부터 각 수광 소자(210a~210i)에서 생성된 전압 신호의 크기를 해석한다. 각 수광 소자(210a~210i)에서 생성된 전압 신호의 크기는 그 수광 소자가 수광한 적외선의 세기에 대응하므로, 수광 신호 크기는 적외선의 세기에 해당한다.The light receiving signal magnitude analyzing unit 420 analyzes the magnitude of the voltage signal generated by each of the light receiving elements 210a to 210i from the digital signals input from the signal controller 410. Since the magnitude of the voltage signal generated by each of the light receiving elements 210a to 210i corresponds to the intensity of the infrared light received by the light receiving element, the magnitude of the received signal corresponds to the intensity of the infrared ray.

수광 여부 판단부(430)는 수광 신호 크기 해석부(420)로부터 출력되는 각 수광 소자(210a~210i)의 전압 신호의 크기를 기준 전압 값과 비교한다. 수광 여부 판단부(430)는 전압 신호의 크기가 기준 전압 값보다 크면 적외선이 수광된 것으로 보고, 2진 데이터 "1"을 적외선 크기 해석부(440)에 출력하고, 그렇지 않으면 적외선이 수광되지 않은 것으로 보고, 2진 데이터 "0"을 적외선 크기 해석부(440)에 출력한다. The light reception determination unit 430 compares the magnitude of the voltage signal of each of the light receiving elements 210a to 210i output from the light reception signal size analyzer 420 with a reference voltage value. If the magnitude of the voltage signal is greater than the reference voltage value, the light reception determination unit 430 outputs the binary data “1” to the infrared size analyzer 440. Otherwise, the infrared light is not received. As a result, the binary data “0” is output to the infrared size analyzer 440.

적외선 크기 해석부(440)는 수광 여부 판단부(430)로부터 출력되는 수광소자(210a 내지 210i)의 적외선 수광 여부를 표시하는 2 진 데이터 신호를 수신받아, 수광된 적외선의 크기를 해석한다. 구체적으로, 적외선 크기 해석부(440)에는 수광소자(210a 내지 210i)의 개수만큼 수광소자(210a 내지 210i)의 배열 순서대로 수광 여부 표시등이 배열되어 있다. 적외선 크기 해석부(440)는 수광 여부 판단부(430)로부터 입력된 수광 여부 판단 신호가 2진 데이터 "1"이면 수광 여부 표시등을 키고, 2진 데이터 "0"이면 표시등을 끈다. 따라서, 수광 여부 표시등의 점등 여부로부터, 적외선 수광 영역의 크기를 직관적으로 또는 측정값으로 알 수 있다. 구체적으로, 각 수광 소자(210a 내지 210i)간의 간격이 5cm 이고, 수광소자(210c) 내지 수광 소자(210g)가 점등된 경우, 적외선 수광 영역의 지름은 20 cm 가 된다. The infrared size analyzer 440 receives a binary data signal indicating whether the light receiving elements 210a to 210i receive the infrared light output from the light reception determination unit 430, and analyzes the size of the received infrared light. In detail, the infrared size analyzing unit 440 has a light receiving indicator whether the light receiving elements 210a to 210i are arranged in order of the number of light receiving elements 210a to 210i. The infrared size analyzer 440 turns on the light reception indicator when the light reception determination signal inputted from the light reception determination unit 430 is binary data "1", and turns off the light indicator when the binary data "0". Therefore, the size of the infrared light receiving region can be known intuitively or as a measured value based on whether the light receiving indicator is lit or not. Specifically, when the distance between each of the light receiving elements 210a to 210i is 5 cm, and the light receiving elements 210c to 210g are turned on, the diameter of the infrared light receiving region is 20 cm.

설정값 입력부(450)는 수광 여부 판단부(430)에 입력된 수광소자(210a 내지 210i)의 전압 신호 값과 비교할 기준 전압 값을 입력받아 저장한다. 기준 전압 값은 적외선 감시 시스템의 투사부(100)에서 투사되는 적외선의 세기에 따라 그 값이 상이하다. 따라서 적외선 측정 실험시 투사부(100)에 따라 설정값 입력부(450)를 통해 기준 전압 값을 설정한다. 기준 전압 값이 지나치게 낮게 설정된 경우에는 수광영역에 수광되는 적외선의 세기가 작은 경우에도 수광된 것으로 판단될 수 있고, 기준 전압 값이 지나치게 높게 설정된 경우에는 수광영역에 수광되는 적외선의 세기가 충분히 큰 경우에도 수광되지 않은 것으로 판단 될 수 있으므로, 적절한 기준 전압 값을 사용한다. The set value input unit 450 receives and stores a reference voltage value to be compared with the voltage signal values of the light receiving elements 210a to 210i input to the light reception determining unit 430. The reference voltage value is different depending on the intensity of the infrared rays projected from the projection unit 100 of the infrared monitoring system. Therefore, the reference voltage value is set through the setting value input unit 450 according to the projection unit 100 during the infrared measurement experiment. When the reference voltage value is set too low, it may be determined that the received light is received even when the intensity of the infrared light received in the light receiving area is small. When the reference voltage value is set too high, the intensity of the infrared light received in the light receiving area is sufficiently large. Even though it may be judged that it is not received, use an appropriate reference voltage value.

한편, 신호 처리부(400)는 신호 변환부(300)의 제어 신호 생성부(350)를 포함할 수 있는데, 이 경우, 제어 신호 생성부(350)는 생성되는 제어 신호를 신호 변환부(300)의 다중화부(330)에 전달하여, 다중화부(330)를 제어하게 된다. Meanwhile, the signal processor 400 may include a control signal generator 350 of the signal converter 300. In this case, the control signal generator 350 may transmit the generated control signal to the signal converter 300. The multiplexer 330 is transferred to the multiplexer 330 to control the multiplexer 330.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적외선 측정 방법에 관해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, an infrared measuring method according to a second exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적외선 측정 방법을 보여주는 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for measuring infrared rays according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 투사부(100)를 통해 소정의 파장의 적외선을 수광부(200)로 투사한다(S100). 투사부(100)는 소정의 파장의 적외선을 투사하도록 설정되며, 수광부(200)는 투사부(100)에서 투사되는 파장의 적외선만을 수광하도록 설정된다. First, the infrared ray of a predetermined wavelength is projected through the projection unit 100 to the light receiving unit 200 (S100). The projection unit 100 is set to project infrared rays of a predetermined wavelength, and the light receiving unit 200 is set to receive only infrared rays of a wavelength projected from the projection unit 100.

수광부(200)는 복수의 수광소자(210a 내지 210i)를 통하여, 투사부(100)에 서 투사된 소정의 파장의 적외선을 수광하여, 수광된 적외선의 세기에 비례하는 크기의 전압 신호를 생성한다(S200).The light receiving unit 200 receives infrared rays of a predetermined wavelength projected from the projection unit 100 through the plurality of light receiving elements 210a to 210i to generate a voltage signal having a magnitude proportional to the intensity of the received infrared rays. (S200).

다음으로, 신호 변환부(300)를 통해, 수광부(200)의 각각의 수광소자(210a 내지 210i)에서 각각 생성된 전압 신호를 각각 수광소자(210a 내지 210i)에 대응하는 디지털 신호로 변환한다(S300). 신호 변환부(300)는 수광소자(210a 내지 210i)에 대응하는 디지털 신호를 신호처리부(400)로 전송한다. Next, the signal converter 300 converts the voltage signals generated by each of the light receiving elements 210a to 210i of the light receiving unit 200 into digital signals corresponding to the light receiving elements 210a to 210i, respectively ( S300). The signal converter 300 transmits a digital signal corresponding to the light receiving elements 210a to 210i to the signal processor 400.

신호 처리부(400)는 신호 변환부(300)로부터 입력된 디지털 신호들로부터 각 수광소자(210a 내지 210i)에서 생성된 전압 크기를 해석하고, 각 수광 소자(210a 내지 210i)의 전압 크기를 기 설정된 기준 전압 값과 비교한다(S400). 이때, 수광 소자(210a 내지 210i)의 전압 크기가 기준 전압 값보다 큰 경우, 그 수광소자(210a 내지 210i)로 적외선이 수광된 것으로 판단하고, 수광 소자(210a 내지 210i)의 전압 크기가 기준 전압 값보다 작은 경우 그 수광 소자(210a 내지 210i)로 적외선이 수광되지 않은 것으로 판단한다. The signal processor 400 analyzes the voltage magnitude generated by each of the light receiving elements 210a to 210i from the digital signals input from the signal converter 300, and presets the voltage level of each of the light receiving elements 210a to 210i. Compare with the reference voltage value (S400). At this time, when the voltage level of the light receiving elements 210a to 210i is greater than the reference voltage value, it is determined that the infrared light is received by the light receiving elements 210a to 210i, and the voltage level of the light receiving elements 210a to 210i is the reference voltage. If smaller than the value, it is determined that the infrared light is not received by the light receiving elements 210a to 210i.

수광 소자(210a 내지 210i)에 적외선이 수광된 것으로 판단되는 경우, 그 수광 소자(210a 내지 210i)에 대응하는 수광 여부 표시등이 점등되며(S500a), 그 수광 소자(210a 내지 210i)에 적외선이 수광되지 않은 것으로 판단되는 경우, 그 수광 소자(210a 내지 210i)에 대응하는 수광 여부 표시등이 소등된다(S500b). When it is determined that the infrared light is received by the light receiving elements 210a to 210i, the light reception indicator corresponding to the light receiving elements 210a to 210i is turned on (S500a), and the infrared light is received on the light receiving elements 210a to 210i. If it is determined not to be, the light reception indicator corresponding to the light receiving elements 210a to 210i is turned off (S500b).

이와 같은 수광 여부 표시등의 점등 또는 소등 결과로부터, 적외선 크기 해석부(440)는 수광부(200) 내 수광 소자(210a 내지 210i)의 적외선 수광 여부를 알 수 있으며, 그로부터, 수광된 적외선의 크기를 해석한다(S600). 이와 같은 단계를 투사부(100)가 적외선을 투사하는 동안 반복한다.From the result of turning on or off the light receiving indicator, the infrared size analyzing unit 440 may determine whether the light receiving elements 210a to 210i in the light receiving unit 200 receive infrared rays, and analyze the size of the received infrared rays therefrom. (S600). This step is repeated while the projection unit 100 projects infrared rays.

이상과 같은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 적외선 측정 장치 및 제2 실시 예에 따른 적외선 측정 방법은 소정의 파장의 적외선만을 사용하여, 투사하고, 수광하게 함으로써, 적외선 측정시, 다른 적외선 등 광원으로부터의 영향을 많이 감소시킬 수 있다. 또한, 적외선이 수광되는 영역에 복수의 수광 소자를 사용하여 각 수광 소자 마다 적외선의 수광 여부를 판단하게 함으로써, 적외선 수광 영역의 크기를 명확하게 측정하는 것이 가능하다. 또한, 적외선 수광 영역에 수광 소자들이 일렬로 배치한 후, 회전함으로써, 적외선 수광 영역 전체에 수광 소자를 사용할 필요 없이, 작은 수의 수광소자만을 이용하여도 넓은 범위의 적외선 수광 영역 전체에서 적외선 수광 영역의 크기를 측정하는 것이 가능하다. The infrared measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention and the infrared measuring method according to the second embodiment of the present invention use only infrared light of a predetermined wavelength to project and receive light, so that when measuring infrared light, other infrared light sources Can greatly reduce the impact from. In addition, it is possible to clearly measure the size of the infrared light receiving region by determining whether the infrared light is received for each light receiving element by using a plurality of light receiving elements in the region where the infrared light is received. In addition, the light receiving elements are arranged in a line in the infrared light receiving area, and then rotated, thereby eliminating the need for using the light receiving elements in the entire infrared light receiving area. It is possible to measure the size of it.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

본 발명의 적외선 측정 장치는 특정 파장 영역의 적외선을 투사하는 투사부 및 투사부에서 투사되는 특정 파장의 적외선만을 수광하는 수광소자를 사용함으로써 적외선 측정을 위해 다른 광원을 소등할 필요 없이, 실내조명 상태에서도 측정이 가능하다. 수광 여부 판단부의 객관적인 비교 결과를 수광 여부 표시등을 통해 알 수 있고, 수광 여부 표시등을 통해 적외선이 수광되는 영역을 알 수 있으므로 적외선 크기를 정확하게 알 수 있다. The infrared measuring apparatus of the present invention uses a projection unit that projects infrared rays in a specific wavelength region and a light receiving element that receives only infrared rays of a specific wavelength projected by the projection unit, thereby eliminating the need to turn off other light sources for infrared measurement, and thus, indoor lighting conditions. Measurements are possible at. The objective comparison result of the light reception determination unit may be known through the light reception light indicator, and the area where the infrared light is received through the light reception light indicator may accurately determine the size of the infrared light.

Claims (12)

삭제delete 소정의 파장의 적외선을 투사하는 투사부,A projection unit for projecting infrared rays of a predetermined wavelength, 상기 소정의 파장의 적외선을 수광하여, 수광된 적외선에 대응하는 신호를 생성하는 복수의 수광소자를 포함하는 수광부, 및 A light-receiving unit including a plurality of light-receiving elements that receive infrared light of the predetermined wavelength and generate a signal corresponding to the received infrared light, and 상기 복수의 수광소자로부터 각각 생성되는 신호들로부터 상기 복수의 수광소자 각각에서의 상기 적외선의 수광 여부를 판단하고, 상기 복수의 수광소자의 적외선 수광 여부로부터 상기 수광부에 수광되는 상기 적외선의 크기를 판단하는 신호 처리부를 포함하며,It is determined whether the infrared light in each of the plurality of light receiving elements is received from the signals generated by the plurality of light receiving elements, respectively, and the size of the infrared light received by the light receiving unit is determined from the infrared light reception of the plurality of light receiving elements. It includes a signal processing unit, 상기 수광 소자에서 생성되는 신호의 크기는 상기 투사부로부터 수광되는 소정의 파장의 적외선의 광세기에 비례하는 적외선 측정 장치. The magnitude of the signal generated by the light receiving element is proportional to the light intensity of the infrared light of a predetermined wavelength received from the projection unit. 제2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 복수의 수광 소자로부터 생성된 복수의 신호를 디지털 신호로 변환하여, 상기 신호 처리부로 전송하는 신호 변환부A signal converter which converts a plurality of signals generated from the plurality of light receiving elements into digital signals and transmits them to the signal processor 를 추가 포함하는 적외선 측정 장치. Infrared measuring device further comprising. 제3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 복수의 수광 소자 각각에 대응하는 복수의 제어 신호를 생성하여, 상기 신호 변환부로 전송하는 제어 신호 생성부A control signal generator for generating a plurality of control signals corresponding to each of the plurality of light receiving elements, and transmitting them to the signal converter. 를 추가 포함하는 적외선 측정장치. Infrared measuring apparatus further comprising a. 제4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 신호 변환부는 The signal converter 상기 복수의 수광소자로부터 입력된 복수의 신호를 상기 제어 신호에 따라 출력하는 다중화부, 및A multiplexer for outputting a plurality of signals input from the plurality of light receiving elements according to the control signal; 상기 다중화부로부터 수신되는 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부Analog-to-digital converter for converting the signal received from the multiplexer into a digital signal 를 추가 포함하는 적외선 측정 장치. Infrared measuring device further comprising. 제5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 신호 처리부는 The signal processor 상기 아날로그 디지털 변환부로부터 출력되는 디지털 신호로부터, 상기 디지털 신호에 대응하는 수광 소자에서 생성된 신호의 크기를 해석하는 수광 신호 크기 해석부 및A light receiving signal size analyzer for analyzing a magnitude of a signal generated by the light receiving element corresponding to the digital signal from the digital signal output from the analog to digital converter; 상기 수광 신호 크기를 소정의 기준 신호 크기와 비교하여 각 수광 소자에서의 적외선 수광 여부를 판단하는 수광 여부 판단부 및A light reception determination unit which determines whether or not infrared light is received by each light receiving element by comparing the light reception signal magnitude with a predetermined reference signal magnitude; 상기 각 수광 소자에서의 적외선 수광 여부로부터 상기 수광부의 적외선 수광 영역의 크기를 해석하는 적외선 크기 해석부An infrared size analyzer for analyzing a size of an infrared light receiving region of the light receiving unit based on whether or not infrared light is received from each of the light receiving elements 를 포함하는 적외선 측정 장치. Infrared measuring device comprising a. 제6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 기준 신호의 크기는 상기 투사부에서 투사되는 적외선의 세기에 따라 결정되는 적외선 측정 장치. The magnitude of the reference signal is determined according to the intensity of the infrared rays projected by the projection unit. 제2 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 2 to 7, 상기 수광부에 포함되는 복수의 수광 소자는 일정한 간격으로 일방향으로 배열되어 회전하는 것을 특징으로 하는 적외선 측정장치.And a plurality of light receiving elements included in the light receiving unit are arranged in one direction at regular intervals to rotate. 투사부가 소정의 파장의 적외선을 투사하는 단계, The projection unit projecting infrared rays of a predetermined wavelength, 수광부에 포함되는 복수의 수광 소자가 상기 투사부에서 투사된 소정의 파장의 적외선을 수광하여, 수광된 적외선에 대응하는 신호를 생성하는 단계,Generating a signal corresponding to the received infrared rays by a plurality of light receiving elements included in the light receiving unit receiving infrared rays of a predetermined wavelength projected by the projection unit; 신호처리부가 상기 복수의 수광 소자로부터 각각 생성되는 신호들을 수신 받아, 상기 수광 소자 각각에서의 상기 적외선의 수광 여부를 판단하는 단계, A signal processor receiving signals generated from the plurality of light receiving elements, respectively, and determining whether the infrared light is received from each of the light receiving elements; 상기 복수의 수광 소자의 적외선 수광 여부로부터 상기 수광부에 수광되는 상기 적외선의 크기를 판단하는 단계Determining the size of the infrared light received by the light receiving unit based on whether the plurality of light receiving elements receive infrared light; 를 포함하는 적외선 측정방법.Infrared measurement method comprising a. 제9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 수광 여부 판단 단계는,The light reception determination step, 상기 수광부로부터 수신되는 상기 수광 소자에 대응하는 신호의 크기를 소정의 기준 신호의 크기와 비교하는 단계 Comparing a magnitude of a signal corresponding to the light receiving element received from the light receiving unit with a magnitude of a predetermined reference signal; 상기 수광 소자에 대응하는 신호의 크기가 상기 소정의 기준 신호보다 큰 경우, 상기 수광 소자에 적외선이 수광된 것으로 판단하는 단계 및Determining that the infrared light is received by the light receiving element when the magnitude of the signal corresponding to the light receiving element is larger than the predetermined reference signal; and 상기 수광 소자에 대응하는 신호의 크기가 상기 소정의 기준 신호 보다 작은 경우, 상기 수광 소자에 적외선이 수광되지 않은 것으로 판단하는 단계 Determining that the infrared light is not received by the light receiving element when the magnitude of the signal corresponding to the light receiving element is smaller than the predetermined reference signal; 를 포함하는 적외선 측정 방법.Infrared measurement method comprising a. 제9 항에 있어서,The method of claim 9, 제어 신호 생성부가 상기 복수의 수광 소자에 각각 대응하는 복수의 제어 신호를 생성하는 단계 및Generating, by a control signal generator, a plurality of control signals corresponding to the plurality of light receiving elements, respectively; 신호 변환부가 상기 제어 신호를 수신 받아, 상기 제어 신호에 대응하는 수광소자에서 생성되는 신호를 상기 신호 처리부로 전송하는 단계 Receiving the control signal from the signal converter, and transmitting a signal generated by the light receiving element corresponding to the control signal to the signal processor 를 추가 포함하는 적외선 측정 방법. Infrared measurement method comprising the addition. 제11 항에 있어서,The method of claim 11, wherein 상기 수광 여부 판단 단계는 The light receiving determination step 상기 신호 변환부로부터 수신되는 상기 수광 소자에 대응하는 신호의 크기를 소정의 기준 신호의 크기와 비교하는 단계 Comparing the magnitude of a signal corresponding to the light receiving element received from the signal conversion unit with a magnitude of a predetermined reference signal; 상기 수광 소자에 대응하는 신호의 크기가 상기 소정의 기준 신호보다 큰 경우, 상기 수광 소자에 적외선이 수광된 것으로 판단하는 단계 및Determining that the infrared light is received by the light receiving element when the magnitude of the signal corresponding to the light receiving element is larger than the predetermined reference signal; and 상기 수광 소자에 대응하는 신호의 크기가 상기 소정의 기준 신호 보다 작은 경우, 상기 수광 소자에 적외선이 수광되지 않은 것으로 판단하는 단계 Determining that the infrared light is not received by the light receiving element when the magnitude of the signal corresponding to the light receiving element is smaller than the predetermined reference signal; 를 포함하는 적외선 측정 방법.Infrared measurement method comprising a.
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