KR100643000B1 - Driving apparatus of bicycle - Google Patents

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Abstract

A bicycle driving apparatus is provided to maximize a propulsion force even when pedals are pushed with a small force by making a lever sufficiently long. A bicycle driving apparatus includes a pair of drive wheels(30), a pair of direction conversion wheels(40), a first support pipe(50), a first support roller, a chain connection part, and a pedal. The chain connection part converts the direction of a chain groove and is engaged with the central shaft of the first support roller through a guide groove. The lever is formed on the upper side of the chain connection part. The pedals are formed at ends of the lever to be reciprocally moved.

Description

자전거 구동장치{Driving apparatus of bicycle}Bicycle apparatus {Driving apparatus of bicycle}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거 구동장치가 장착된 자전거의 사시도.1 is a perspective view of a bicycle equipped with a bicycle drive device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거 구동장치의 작동 사시도.Figure 2 is a perspective view of the operation of the bicycle drive device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 도 1의 A-A선에 따른 단면도로서, 도 3a는 제2지지롤러가 제1지지롤러와 같은 방향으로 설치되어 있는 상태를 나타낸 것이고, 도 3b는 제2지지롤러가 제1지지롤러와 직각으로 설치되어 있는 상태를 나타낸 것이다.3A and 3B are cross-sectional views taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 3A shows a state in which the second support roller is installed in the same direction as the first support roller, and FIG. 3B shows the first support roller in the first direction. It shows the state installed at right angles to the support roller.

도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거 구동장치의 제1지지관의 구성을 나타낸 단면도.Figure 4a is a cross-sectional view showing the configuration of the first support pipe of the bicycle drive device according to an embodiment of the present invention.

도 4b는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 자전거 구동장치의 제1지지관의 구성을 나타낸 단면도.Figure 4b is a cross-sectional view showing the configuration of the first support pipe of the bicycle drive device according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 프레임 11: 회전축10: frame 11: axis of rotation

12: 프리휠 30, 30': 구동휠12: freewheel 30, 30 ': drive wheel

40, 40': 방향전환휠 45: 체인40, 40 ': Turning wheel 45: Chain

50, 50': 제1지지관 51, 51': 제1지지롤러50, 50 ': first support pipe 51, 51': first support roller

52, 62: 안내홈 60, 60': 제2지지관52, 62: guide groove 60, 60 ': second support pipe

61, 61': 제2지지롤러 70, 70': 체인연결부61, 61 ': second support roller 70, 70': chain connection

71: 체인이음부 80, 80': 레버71: chain joint 80, 80 ': lever

90, 90': 페달 92: 유니버셜 조인트90, 90 ': Pedal 92: Universal joint

본 발명은 자전거 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 페달을 직선으로 왕복시켜 추진력을 발생시키고, 레버의 길이를 충분히 길게 하여 페달을 작은 힘으로 밀더라도 추진력을 극대화시키며, 긴 레버의 구조적인 불안정성을 극복할 수 있는 자전거 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle drive device, and more particularly, to generate a propulsion force by reciprocating the pedal in a straight line, the length of the lever is sufficiently long to maximize the propulsion even when pushing the pedal with a small force, structural instability of the long lever It relates to a bicycle drive that can overcome.

일반적인 자전거 구동 장치는 사용자가 페달을 발로 돌려 그 회전력을 체인을 통해 뒷바퀴로 전달하는 것으로, 기본적인 동력 발생 메카니즘은 사용자가 하나의 페달을 아래로 밟아 힘을 발생시키고, 반대편에 있는 다른 페달은 그 힘에 의해 위로 올라가게끔 하는 것이다. 따라서, 자전거를 추진시키는 주된 동력은 페달을 아래로 밟는 한정된 영역동안 발생하는 것이다.In a typical bicycle drive, the user rotates the pedals to transmit the rotational force through the chain to the rear wheel. The basic power generation mechanism causes the user to press down on one pedal to generate a force, while the other pedal on the other side By going up. Thus, the main force driving the bicycle is that it occurs during the limited area of pedaling down.

그러나 페달은 반원을 그리면서 아래로 내려가므로 사용자는 신체적인 운동 특성으로 인해 페달의 회전위치에 따라 페달에 힘을 강하게 또는 약하게 가할 수밖에 없게 된다. 특히 자전거를 이용하여 언덕을 오를 경우, 회전하는 페달의 일정한 각도에서는 사용자가 페달에 힘을 제대로 전달할 수 없어 자전거는 추진력을 잃고 넘어지는 문제점이 발생한다.However, since the pedal descends while drawing a semicircle, the user has no choice but to apply the force to the pedal strongly or weakly depending on the rotational position of the pedal. In particular, when climbing a hill using a bicycle, a user may not properly transmit power to the pedal at a certain angle of the rotating pedal, and thus the bicycle loses propulsion and falls down.

이와 같은 문제점은 모두 페달의 회전에 의해 자전거의 추진력을 발생시키기 때문이다.This is because all of these problems generate the driving force of the bicycle by the rotation of the pedal.

본 발명은 이러한 점을 감안하여, 자전거 구동장치를 회전운동이 아닌 페달의 직선운동으로 개선하여 페달에 항상 고르게 힘을 주도록 하여 일정한 추진력을 발생시키고, 페달이 장착된 레버의 길이를 충분히 길게 하여 페달을 작은 힘으로 밀더라도 추진력을 극대화시키며, 긴 레버의 구조적인 불안정성을 극복할 수 있는 자전거 구동장치를 제공하는 데에 본 발명의 목적이 있다.In view of the above, the present invention improves the bicycle driving device by the linear movement of the pedal instead of the rotational movement to give a constant force to the pedal at all times to generate a constant propulsion force, the length of the lever equipped with the pedal sufficiently long pedal It is an object of the present invention to provide a bicycle driving device that maximizes the propulsion force even by pushing a small force, and can overcome the structural instability of the long lever.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거 구동장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 프레임(10)의 회전축(11)에 형성된 프리휠(12)의 회전에 의해 구동되는 자전거에 있어서, 프리휠(12)의 양측에 위치하고, 일방향 베어링(31)이 구비되어 회전축(11)에 일방향으로만 동력을 전달하는 한 쌍의 구동휠(30)(30')과; 구동휠(30)(30')과 직각으로 설치되고, 체인(45)으로 연결된 한 쌍의 방향전환휠(40)(40')과; 프레임(10)에 의해 지지되며, 안내홈(52)이 구비된 제1지지관(50)(50')과; 제1지지관(50)(50')의 내부에서 회전하면서 이동하는 제1지지롤러(51)(51')와; 제1지지관(50)(50')의 측면에 위치하는 체인(45)에 형성되고, 전후 끝단에서 체인홈(46)의 방향을 바꿔주며, 안내홈(52)을 통해 제1지지롤러(51)(51')의 중심축과 결합된 체인연결부(70)(70')와; 체인연결부(70)(70')의 상측으로 형성된 레버(80)(80'); 및 레버(80)(80')의 끝단에 형성되어 전후로 왕복하는 페달(90)(90')을 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, the bicycle driving apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, in the bicycle driven by the rotation of the freewheel 12 formed on the rotating shaft 11 of the frame 10, the freewheel ( A pair of driving wheels 30 and 30 ′ which are positioned at both sides of the 12 and provided with one-way bearings 31 to transmit power only in one direction to the rotating shaft 11; A pair of turning wheels 40 and 40 'installed at right angles to the driving wheels 30 and 30' and connected by a chain 45; A first support pipe (50) (50 ') supported by the frame (10) and provided with a guide groove (52); First support rollers 51 and 51 'which rotate while moving inside the first support pipes 50 and 50'; It is formed in the chain 45 which is located on the side of the first support pipe (50, 50 '), and changes the direction of the chain groove 46 at the front and rear ends, and through the guide groove 52, the first support roller ( Chain linking portions 70 and 70 'coupled with the central axis of the 51 and 51'; Levers 80 and 80 'formed above the chain connecting portions 70 and 70'; And pedals 90 and 90 'formed at the ends of the levers 80 and 80' to reciprocate back and forth.

자전거 프레임(10)의 회전축(11)에 형성된 프리휠(12)의 양측으로 한 쌍의 구동휠(30)(30')이 형성되고, 구동휠(30)(30')의 중심에는 일방향 베어링(31)이 구비되어 있어 항상 서로 반대방향으로 회전하는 구동휠(30)(30')이 회전축(11)에 일방향으로만 동력을 전달하게 된다.A pair of driving wheels 30, 30 ′ are formed at both sides of the freewheel 12 formed on the rotating shaft 11 of the bicycle frame 10, and a one-way bearing is formed at the center of the driving wheels 30, 30 ′. 31 is provided so that the driving wheels 30, 30 'that are always rotated in the opposite direction to transmit power to the rotary shaft 11 in only one direction.

또한, 구동휠(30)(30')의 전방에 수평으로 위치하고 구동휠(30)(30')과 체인(45)으로 연결된 한 쌍의 방향전환휠(40)(40')도 항상 서로 반대방향으로 회전하고, 중심에 베어링이 설치되어 있어 자유롭게 회전할 수 있으며, 방향전환휠(40)(40')의 직경은 구동휠(30)(30') 사이의 간격과 동일하게 된다. 이때, 체인(45)으로 연결된 구동휠(30)(30')과 방향전환휠(40)(40')이 서로 직각으로 위치하므로 체인홈(46)의 방향이 직각으로 바뀌어야 한다. 따라서 구동휠(30)(30')과 상측 방향전환휠(40) 사이의 체인(45)은 체인연결부(70)(70')에 의해 체인홈(46)의 방향이 바뀌고, 구동휠(30)(30')과 하측 방향전환휠(40') 사이의 체인(45)은 체인이음부(71)에 의해 체인홈(46)의 방향이 바뀌게 된다.In addition, a pair of turning wheels 40 and 40 'which are horizontally positioned in front of the driving wheels 30 and 30' and connected by the driving wheels 30 and 30 'and the chain 45 are always opposite to each other. Rotation in the direction, the bearing is installed in the center can be freely rotated, the diameter of the turning wheels 40, 40 'is equal to the distance between the drive wheels 30, 30'. At this time, since the driving wheels 30, 30 'and the direction change wheels 40, 40' connected to the chain 45 are positioned at right angles to each other, the direction of the chain groove 46 should be changed at right angles. Therefore, the chain 45 between the driving wheels 30 and 30 'and the upper direction turning wheel 40 is changed in the direction of the chain groove 46 by the chain connection parts 70 and 70', and the driving wheel 30 The chain 45 between the 30 'and the lower direction turning wheel 40' is changed by the chain joint 71 to change the direction of the chain groove 46.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 체인연결부(70)(70')의 측면에는 안내홈(52)이 구비된 제1지지관(50)(50')이 형성되고, 제1지지관(50)(50')의 내부에는 제1지지롤러(51)(51')가 장착되어 있으며, 제1지지롤러(51)(51')의 중심에는 베어 링이 장착되어 있어 제1지지롤러(51)(51')는 제1지지관(50)(50')의 내부에서 미끄러지거나 자유롭게 회전하면서 이동할 수 있게 된다. 이때, 제1지지롤러(51)(51')의 중심축은 안내홈(52)을 통과하여 체인연결부(70)(70')에 고정된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, first support pipes 50 and 50 ′ having guide grooves 52 are formed on side surfaces of the chain connection parts 70 and 70 ′, and the first support pipes ( The first supporting rollers 51 and 51 'are mounted inside the 50 and 50', and the bearing is mounted at the center of the first supporting rollers 51 and 51 '. 51 and 51 ′ can be moved while sliding or freely rotating inside the first support pipe 50 and 50 ′. At this time, the central axis of the first support rollers (51, 51 ') is fixed to the chain connecting portion (70, 70') through the guide groove (52).

또한, 페달(90)(90')에 전달된 힘을 효과적으로 지지하기 위하여 제1지지관(50)(50')에는 제1지지롤러(51)(51')가 전후로 일정한 간격을 두고 각각 2개씩 형성될 수 있으며, 제1지지롤러(51)(51')의 중심축은 각각 체인연결부(70)(70')에 고정된다.In addition, in order to effectively support the force transmitted to the pedals 90 and 90 ', the first support rollers 50 and 50' are respectively supported by the first support rollers 51 and 51 'at regular intervals. Can be formed one by one, the central axis of the first support rollers (51, 51 ') are fixed to the chain connecting portion (70, 70'), respectively.

체인연결부(70)(70')의 상측으로 레버(80)(80')가 형성되고, 레버(80)(80')의 끝단에는 전후로 왕복하는 페달(90)(90')이 형성된다. 이때, 페달(90)(90')에 작은 힘을 주더라도 큰 추진력을 얻기 위해서는 레버(80)(80')의 길이를 길게 하는 것이 바람직하다.Levers 80 and 80 'are formed above the chain linking parts 70 and 70', and pedals 90 and 90 'reciprocating back and forth are formed at the ends of the levers 80 and 80'. At this time, even if a small force is applied to the pedals 90 and 90 ', it is preferable to lengthen the length of the levers 80 and 80' to obtain a large propulsion force.

레버(80)(80')의 길이가 충분히 긴 경우에는 제1지지관(50)(50')의 상측에는 프레임(10)에 의해 지지되며, 안내홈(62)이 구비된 제2지지관(60)(60'); 및 제2지지관(60)(60')의 내부에서 회전하면서 이동하고, 제1지지롤러(51)(51')와 같은 방향(도 3a) 또는 직각(도 3b)으로 설치되며, 안내홈(62)을 통해 레버(80)(80')와 중심축이 결합된 제2지지롤러(61)(61')를 더 포함하게 되므로, 레버(80)(80')가 상당히 길더라도 레버(80)(80')가 전후, 좌우 및 상하 방향으로 진동하지 않고 구조적으로 안정되게 이동할 수 있다.When the lengths of the levers 80 and 80 'are sufficiently long, the second support pipe is supported by the frame 10 on the upper side of the first support pipe 50 and 50', and the guide groove 62 is provided. 60 (60 '); And moving while rotating inside the second support pipes 60 and 60 'and installed in the same direction as the first support rollers 51 and 51' (FIG. 3A) or at a right angle (FIG. 3B). Since the second support rollers 61 and 61 'are coupled to each other by the levers 80 and 80' and the central shaft through the 62, the levers 80 and 80 'are relatively long, even if the levers 80 and 80' are quite long. ) 80 'can be moved structurally stably without oscillating in the front, rear, left and right directions.

제1지지롤러(51)(51')와 제2지지롤러(61)(61')가 미끄러지거나 회전하면서 이동할 때 발생하는 소음과 마찰 등을 줄이기 위해서는, 제1지지관(50)(50')의 상 하면과 제2지지관(60)(60')의 상하면 또는 좌우면에는 레일돌기(53)(63)를 형성하고, 제1지지롤러(51)(51') 및 제2지지롤러(61)(61')에는 레일홈(54)(64)를 형성하여 제1지지롤러(51)(51')와 제2지지롤러(61)(61')가 제1지지관(50)(50') 및 제2지지관(60)(60')의 내면에 닿는 부분을 최소화하는 것이 바람직하다.In order to reduce noise and friction generated when the first support rollers 51, 51 'and the second support rollers 61, 61' move while sliding or rotating, the first support pipe 50, 50 ' Rail projections 53 and 63 are formed on the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the second support pipes 60 and 60 ', and the first and second support rollers 51 and 51' and the second support rollers. Rail grooves 54 and 64 are formed in the 61 and 61 'so that the first support rollers 51 and 51' and the second support rollers 61 and 61 'are supported by the first support pipe 50. It is desirable to minimize the portions that contact the inner surface of the 50 'and the second support tubes 60 and 60'.

페달(90)(90')이 전방 또는 후방의 양측 끝단에 도달할 때 제1지지롤러(51)(51')와 제2지지롤러(61)(61')가 제1지지관(50)(50')과 제2지지관(60)(60')의 전후 끝단면에 부딪히게 되므로, 충격을 완화하고 어느 정도의 반발력을 발생시키기 위해서는 도 4a에 도시한 바와 같이 제1지지관(50)(50')과 제2지지관(60)(60')의 전후 끝단면에 완충재(81)을 장착하는 것이 바람직하다. 이때, 완충재(81)로는 고무, 실리콘, 폴리우레탄 등과 같이 탄성력이 있는 재질이라면 무엇이든 사용될 수 있고, 도 4b에 도시한 바와 같이 완충재(81)를 지지하는 스프링(82)이 더 구비될 수도 있다.The first support rollers 51, 51 'and the second support rollers 61, 61' are connected to the first support pipe 50 when the pedals 90, 90 'reach both ends of the front or rear sides. (50 ') and the front and back end surfaces of the second support tube (60) (60'), so as to mitigate the impact and generate a certain amount of repulsive force, as shown in Figure 4a, the first support tube (50) It is preferable to mount the shock absorbing material 81 on the front and back end surfaces of the 50 'and the second support tube 60, 60'. In this case, the cushioning material 81 may be used as long as the material having elastic force, such as rubber, silicone, polyurethane, or the like, and a spring 82 supporting the buffering material 81 may be further provided as illustrated in FIG. 4B. .

한편, 페달(90)(90')이 전후방으로 직선운동을 하게 되므로 자전거 바퀴 사이의 거리는 일반 자전거에 비해 조금 길어지게 되고, 핸들연결부(93)의 길이도 당연히 길어지게 된다. 따라서 앞바퀴를 조향하기 위해서는 핸들연결부(93)가 꺾이는 부위에 유니버셜 조인트(92)를 장착하는 것이 바람직하다. 이때, 사용자는 핸들(91)을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 유니버셜 조인트(92)에 의해 앞바퀴를 좌우로 조향할 수 있게 된다.On the other hand, since the pedals 90, 90 'is linearly moved forward and backward, the distance between the wheels of the bicycle is slightly longer than that of the general bicycle, and the length of the handle connecting portion 93 is naturally longer. Therefore, in order to steer the front wheel, it is preferable to mount the universal joint 92 at the portion where the handle connecting portion 93 is bent. At this time, the user can steer the front wheel left and right by the universal joint 92 by rotating the handle 91 clockwise or counterclockwise.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자전거 구동장치의 기능 및 작용을 도 2을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 the function and operation of the bicycle drive device according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

사용자가 좌측 페달(90')을 전방으로 밀어주게 되면 좌측 레버(80')와 체인연결부(70')가 함께 전방으로 이동하게 되고, 좌측 제2지지롤러(61')와 제1지지롤러(51')도 좌측 레버(80')를 지지하면서 전방으로 이동하게 된다. 이때 레버(80')의 길이를 충분히 길게 하면 지렛대 원리에 의해 제2지지롤러(61')가 중심점이 되어 제1지지롤러(51')를 밀어주게 되므로, 사용자는 페달(90')에 작은 힘을 가하더라도 큰 추진력을 얻을 수 있는 것이다. 또한 긴 레버(80')로 인해 발생할 수 있는 구조적인 불안정성은 제2지지롤러(61')와 제1지지롤러(51')의 이중 지지구조를 통해 극복될 수 있다.When the user pushes the left pedal 90 'forward, the left lever 80' and the chain connecting portion 70 'move forward together, and the left second support roller 61' and the first support roller ( 51 'also moves forward while supporting the left lever 80'. At this time, if the length of the lever 80 'is sufficiently long, the second support roller 61' becomes the center point and pushes the first support roller 51 'according to the principle of the lever, so that the user Even if you apply strength, you will get great momentum. In addition, structural instability that may occur due to the long lever 80 'may be overcome by the dual support structure of the second support roller 61' and the first support roller 51 '.

좌측 체인연결부(70')에 연결된 체인(45)은 전방으로 이동하고, 이로 인해 좌측 구동휠(30')은 전방으로 회전하게 되며, 중심에 장착된 일방향 베어링(31)에 의해 좌측 구동휠(30')은 회전축(11)에 형성된 프리휠(12)을 구동시키게 된다.The chain 45 connected to the left chain connection part 70 'moves forward, and thus the left drive wheel 30' rotates forward, and the left drive wheel (1) is mounted by a one-way bearing 31 mounted at the center thereof. 30 ') drives the freewheel 12 formed on the rotating shaft 11.

또한, 체인이음부(71)에 의해 체인홈(46)의 방향이 바뀌게 되고, 수평으로 위치한 하측 방향전환휠(40')은 체인(45)에 의해 반시계 방향으로 회전하게 되며, 체인이음부(71)를 거친 체인(45)은 우측 구동휠(30)을 후방으로 회전시키게 된다. 이때, 우측 구동휠(30)의 내부에 장착된 일방향 베어링(31)에 의해 우측 구동휠(30)은 헛돌게 되므로 회전축(11)에 형성된 프리휠(12)를 구동시킬 수 없게 된다.In addition, the direction of the chain groove 46 is changed by the chain joint portion 71, the horizontally turned lower direction turning wheel 40 'is rotated counterclockwise by the chain 45, the chain joint portion Chain 45 through 71 will rotate the right drive wheel 30 to the rear. At this time, the right driving wheel 30 is turned by the one-way bearing 31 mounted inside the right driving wheel 30, so that the free wheel 12 formed on the rotation shaft 11 cannot be driven.

그리고 좌측 페달(90')의 전방 이동으로 인해 우측에 위치한 페달(90), 레버(80), 제1지지롤러(51), 제2지지롤러(61) 및 체인연결부(70)는 모두 후방으로 이동하게 된다.In addition, the pedal 90, the lever 80, the first support roller 51, the second support roller 61, and the chain linking part 70 located on the right side are all moved to the rear due to the forward movement of the left pedal 90 ′. Will move.

이와 같이 좌측 페달(90')이 후방끝점에서 전방끝점으로 이동하면서 직선운동을 회전운동으로 변환시키게 되고, 사용자는 우측 페달(90)을 다시 후방끝점에서 전방끝점으로 이동시켜 추진력을 계속적으로 발생시키게 되며, 레버(80)(80')의 길이를 충분히 길게 하여 지렛대 원리를 통해 작은 입력일로 끝 출력일을 얻게 된다.As such, the left pedal 90 'moves from the rear end to the front end and converts the linear motion into the rotational motion. The user moves the right pedal 90 from the rear end to the front end to generate the driving force continuously. The length of the levers 80 and 80 'is sufficiently long to obtain an end output date as a small input date through the lever principle.

한편, 페달(90)(90')이 후방끝점 또는 전방끝점에 도달하게 되면 제1지지롤러(51)(51')와 제2지지롤러(61)(61')가 제1지지관(50)(50')과 제2지지관(60)(60')의 전후 끝단면에 부딪히게 되어 소음과 충격 등을 발생시키므로 완충재(81)를 부가하여 충격을 완화하고 페달(90)(90')의 반대방향으로의 진행에 도움이 되는 반발력을 발생시킬 수도 있다.On the other hand, when the pedals 90, 90 'reach the rear end point or the front end point, the first support rollers 51, 51' and the second support rollers 61, 61 'are supported by the first support pipe 50. (50 ') and the second support tube (60) (60') and the front and back end surface of the bump and generates noise and shock, so adding a shock absorbing material 81 to alleviate the impact and pedal (90, 90 ') You can also create a repulsive force that helps to move in the opposite direction.

본 발명의 자전거 구동장치에 따르면, 사용자가 페달을 직선으로 왕복시켜 추진력을 발생시키므로 페달에 항상 고르게 힘을 가할 수 있어 일정한 추진력을 얻을 수 있고, 레버의 길이를 충분히 길게 하면 제2지지롤러를 중심점으로 하는 지렛대 원리가 적용되므로 페달을 작은 힘으로 밀더라도 추진력을 극대화시킬 수 있으며, 지지관 및 지지롤러가 구비되어 있어 긴 레버의 구조적인 불안정성을 해소할 수도 있고, 지지관의 전후 끝단면에 완충재가 구비되어 있어 충격을 완화하면서 페달의 반대방향으로의 진행에 유리한 반발력을 발생시킬 수도 있다.According to the bicycle drive device of the present invention, since the user reciprocates the pedal in a straight line to generate a propulsion force, it is possible to always apply the force evenly to the pedal to obtain a constant propulsion force, and if the length of the lever is sufficiently long, the second support roller is the center point. Since the lever principle is applied, the propulsion force can be maximized even if the pedal is pushed with a small force, and the support tube and the support roller are provided to solve the structural instability of the long lever, and the cushioning material at the front and rear ends of the support tube. It is also possible to generate a repulsive force, which is advantageous in advancing in the opposite direction of the pedal while alleviating the impact.

비록 본 명세서 및 도면에서는 자전거에 한정하여 설명하였으나, 본 발명의 구동장치는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 자전거뿐만 아니라 헬스기구 또는 사용자의 발로 구동되는 놀이기구 등에도 적용될 수 있을 것이다.Although described in the specification and drawings limited to the bicycle, the driving device of the present invention can be applied to not only a bicycle but also a fitness equipment or a playground equipment driven by the user's feet within the technical scope of the present invention.

Claims (6)

프레임(10)의 회전축(11)에 형성된 프리휠(12)의 회전에 의해 구동되는 자전거에 있어서,In the bicycle driven by the rotation of the freewheel 12 formed on the rotating shaft 11 of the frame 10, 상기 프리휠(12)의 양측에 위치하고, 일방향 베어링(31)이 구비되어 있어 상기 회전축(11)에 일방향으로만 동력을 전달하는 한 쌍의 구동휠(30)(30')과; 상기 구동휠(30)(30')과 직각으로 설치되고, 체인(45)으로 연결된 한 쌍의 방향전환휠(40)(40')과; 상기 프레임(10)에 의해 지지되며, 안내홈(52)이 구비된 제1지지관(50)(50')과; 상기 제1지지관(50)(50')의 내부에서 회전하면서 이동하는 제1지지롤러(51)(51')와; 상기 제1지지관(50)(50')의 측면에 위치하는 상기 체인(45)에 형성되고, 전후 끝단에서 체인홈(46)의 방향을 바꿔주며, 상기 안내홈(52)을 통해 상기 제1지지롤러(51)(51')의 중심축과 결합된 체인연결부(70)(70')와; 상기 체인연결부(70)(70')의 상측으로 형성된 레버(80)(80'); 및 상기 레버(80)(80')의 끝단에 형성되어 전후로 왕복하는 페달(90)(90')을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 구동장치.A pair of drive wheels 30 and 30 'positioned at both sides of the freewheel 12 and provided with one-way bearings 31 to transmit power to the rotary shaft 11 in only one direction; A pair of turning wheels 40 and 40 'installed at right angles to the driving wheels 30 and 30' and connected by a chain 45; A first support tube (50) (50 ') supported by the frame (10) and provided with a guide groove (52); First support rollers (51, 51 ') rotatably moving inside the first support pipe (50) (50'); It is formed in the chain 45 which is located on the side of the first support pipe 50, 50 ', and changes the direction of the chain groove 46 at the front and rear ends, through the guide groove 52 Chain linking parts 70 and 70 'coupled to the central axis of the first support rollers 51 and 51'; Levers 80 and 80 'formed on an upper side of the chain connection part 70 and 70'; And a pedal (90) (90 ') formed at an end of the lever (80) (80') to reciprocate back and forth. 제1항에 있어서, 상기 제1지지관(50)(50')에는 제1지지롤러(51)(51')가 전후로 일정한 간격을 두고 각각 2개씩 형성되며, 상기 제1지지롤러(51)(51')의 중심축이 각각 상기 체인연결부(70)(70')에 결합된 것을 특징으로 하는 자전거 구동장치.According to claim 1, wherein the first support pipe (50, 50 ') is formed of two first support rollers (51, 51') at regular intervals back and forth, respectively, the first support roller (51) The central axis of the 51 (51 ') is a bicycle drive device, characterized in that coupled to the chain connection portion (70, 70'), respectively. 제1항에 있어서, 상기 제1지지관(50)(50')의 상측에는 프레임(10)에 의해 지지되며, 안내홈(62)이 구비된 제2지지관(60)(60'); 및 상기 제2지지관(60)(60')의 내부에서 회전하면서 이동하고, 상기 제1지지롤러(51)(51')와 같은 방향 또는 직각으로 설치되며, 상기 안내홈(62)을 통해 상기 레버(80)(80')와 중심축이 결합된 제2지지롤러(61)(61')를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 구동장치.According to claim 1, The second support pipe (60, 60 ') is supported by the frame 10 on the upper side of the first support pipe (50, 50') provided with a guide groove 62; And move while rotating in the second support pipes 60 and 60 ', installed in the same direction or at a right angle as the first support rollers 51 and 51', and through the guide groove 62. Bicycle lever, characterized in that it comprises a second support roller (61) (61 ') is coupled to the lever (80) (80') and the central axis. 제1항 내지 제3항에 있어서, 상기 체인(45)에는 체인홈(46)의 방향을 직각으로 바꿔주는 체인이음부(71)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 구동장치.The bicycle drive device according to claim 1, wherein the chain (45) further comprises a chain joint (71) for changing the direction of the chain groove (46) at right angles. 제3항에 있어서, 상기 제1지지관(50)(50')의 상하면과 제2지지관(60)(60')의 상하면 또는 좌우면에는 레일돌기(53)(63)가 형성되고, 상기 제1지지롤러(51)(51') 및 제2지지롤러(61)(61')에는 레일홈(54)(64)이 형성된 것을 특징으로 하는 자전거 구동장치.According to claim 3, Rail protrusions 53 and 63 are formed on the upper and lower surfaces or the left and right surfaces of the first support pipe 50, 50 'and the second support pipe 60, 60', The first driving rollers (51) (51 ') and the second support rollers (61) (61'), the bicycle drive device characterized in that the rail groove (54, 64) is formed. 제1항 내지 제3항에 있어서, 상기 제1지지관(50)(50') 및 제2지지관(60)(60')의 전후 끝단면에는 완충재(81)가 형성된 것을 특징으로 하는 자전거 구동장치.4. The bicycle according to claim 1, wherein the front and rear end surfaces of the first support pipes 50, 50 ′ and the second support pipes 60, 60 ′ are formed with a cushioning material 81. Drive system.
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