KR100640803B1 - Motor of Dual Rotor Type - Google Patents

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KR100640803B1
KR100640803B1 KR1020050004170A KR20050004170A KR100640803B1 KR 100640803 B1 KR100640803 B1 KR 100640803B1 KR 1020050004170 A KR1020050004170 A KR 1020050004170A KR 20050004170 A KR20050004170 A KR 20050004170A KR 100640803 B1 KR100640803 B1 KR 100640803B1
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최성봉
정성해
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Abstract

본 발명은 이중 로터형 모터에 관한 것으로, 본 발명의 모터는, 장치의 모터 장착부에 회전가능하게 설치된 회전축과; 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 배열된 아웃터로터와, 상기 아웃터로터의 내측에 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 배열된 인너로터로 구성되며, 그 중심부가 상기 회전축과 결합되어 회전축과 함께 회전하는 로터 어셈블리와; 금속재질로 이루어진 코어와, 상기 코어의 상호 대향된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 코어를 둘러싸며 코어의 일부를 수용하는 제 1인슐레이터 및 상기 코어의 나머지 일부를 수용하며 상기 제 1인슐레이터의 일측에서 결합되는 제 2인슐레이터로 이루어진 절연성 수지 재질의 인슐레이터와, 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터가 원형으로 배치된 상태에서 상기 코어의 외부로 노출된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 상기 인슐레이터 및 코일을 인서트몰딩에 의해 일체로 둘러싸는 수지 재질의 원형의 몰드부로 이루어지며, 상기 몰드부의 외부로 노출된 코어의 제 1면과 제 2면이 각각 상기 아웃터로터와 인너로터의 마그네트와 일정 간극을 유지하며 대향되도록 상기 아웃터로터와 인너로터 사이에 배치되는 스테이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 몰드부에 의해 둘러싸인 스테이터를 중심으로 내측 및 외측에 각각 인너로터 및 아웃터로터가 구성되므로 모터의 크기와 무게를 크게 증가시키지 않고 모터의 출력을 대폭 증대시킬 수 있으며, 우수한 방수성능을 제공할 수 있다. The present invention relates to a double rotor-type motor, the motor of the present invention comprises a rotating shaft rotatably installed in the motor mounting portion of the device; An outer rotor in which magnets having N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction at a position spaced from the center of the rotation shaft, and a circumference at a position spaced a predetermined distance from the center of the rotation shaft inside the outer rotor A rotor assembly including an inner rotor in which magnets having an N pole and an S pole are alternately arranged along a direction, the center of the rotor being coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft; A core made of a metal material, a first insulator surrounding the core so that the mutually opposed first and second surfaces of the core are exposed to the outside and receiving a portion of the core; An insulator made of an insulating resin material composed of a second insulator coupled to one side of the insulator, a coil wound on an outer surface of the insulator, and a first surface and a second surface exposed to the outside of the core in a state where the insulator is disposed in a circular shape It consists of a circular mold part made of a resin material integrally surrounding the insulator and the coil by insert molding so that the surface is exposed to the outside, wherein the first and second surfaces of the core exposed to the outside of the mold part are respectively the outer rotor. A switch disposed between the outer rotor and the inner rotor to face the magnet of the inner rotor while maintaining a predetermined gap therebetween. Characterized in that configured to include the data. According to the present invention, since the inner rotor and the outer rotor are configured on the inside and the outside, respectively, around the stator surrounded by the mold part, the output of the motor can be greatly increased without greatly increasing the size and weight of the motor. It can provide waterproof performance.

모터, 비엘디씨, 아웃터로터, 인너로터, 스테이터, 코어, 인슐레이터, 몰드Motor, BC, Outer Rotor, Inner Rotor, Stator, Core, Insulator, Mold

Description

이중 로터형 모터{Motor of Dual Rotor Type}Motor of Dual Rotor Type

도 1은 종래 기술로서, 종래의 아웃터 로터형 모터가 적용된 드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도1 is a vertical cross-sectional view schematically showing a structure of a drum washing machine to which a conventional outer rotor type motor is applied as a prior art.

도 2는 종래의 아웃터 로터형 모터의 스테이터의 구조를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing the structure of the stator of the conventional outer rotor type motor

도 3은 본 발명에 따른 이중 로터형 모터의 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도Figure 3 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of a double rotor-type motor according to the present invention

도 4는 도 3의 이중 로터형 모터의 분해 사시도4 is an exploded perspective view of the double rotor type motor of FIG. 3.

도 5는 도 3의 이중 로터형 모터의 스테이터를 다른 방향에서 본 사시도FIG. 5 is a perspective view of the stator of the dual rotor type motor of FIG. 3 viewed from another direction. FIG.

도 6은 도 5의 스테이터의 몰드부를 제거한 상태의 구조를 나타낸 평면도FIG. 6 is a plan view illustrating a structure of a state in which a mold part of the stator of FIG. 5 is removed. FIG.

도 7은 도 5의 스테이터의 몰드부를 제거한 상태의 구조를 나타낸 분해 사시도7 is an exploded perspective view showing a structure of a state in which the mold portion of the stator of FIG. 5 is removed;

도 8은 본 발명에 따른 이중 로터형 모터의 스테이터의 다른 실시예를 나타낸 분해 사시도8 is an exploded perspective view showing another embodiment of the stator of the dual rotor type motor according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 이중 로터형 모터의 스테이터의 또 다른 실시예를 나타낸 횡단면도Figure 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the stator of the dual rotor type motor according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2a : 베어링 하우징 4 : 회전축2a: bearing housing 4: rotating shaft

10 : 아웃터로터 11 : 마그네트10: outer rotor 11: magnet

20 : 인너로터 21 : 마그네트20: inner rotor 21: magnet

30 : 스테이터 31 : 단일 분할 코어30: stator 31: single split core

31a : 슈 32 : 인슐레이터31a: shoe 32: insulator

32a : 하부 인슐레이터 32b : 상부 인슐레이터 32a: lower insulator 32b: upper insulator

33 : 몰드부 34 : 코일 33: mold 34: coil

35 : 고정부 35a: 체결공35: fixing part 35a: fastening hole

35b : 위치결정홈 37 : 컨넥터35b: Positioning groove 37: Connector

38 : 홀센서 장착부 40 : 부싱38: Hall sensor mounting portion 40: Bushing

41 : 부싱측 세레이션부 50 : 홀센서유닛41: bushing side serration part 50: hall sensor unit

51 : 홀센서51: Hall sensor

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기와 같은 장치에 고정되는 스테이터의 양측에 로터를 이중으로 설치하여 토오크(torque)를 향상시킬 수 있도록 한 이중 로터 구조를 갖는 비엘디씨(BLDC: Brushless DC) 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a motor, and more particularly, a brushless BLDC (BLDC) having a double rotor structure to improve torque by installing two rotors on both sides of a stator fixed to a device such as a washing machine. DC) relates to a motor.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.In general, the drum washing method is a method in which the laundry is performed using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor while the detergent, the washing water, and the laundry are put in the drum. These don't get tangled with each other, and can be washed and pounded.

그리고, 기존의 드럼세탁기는, 구동방식에 따라서는 모터의 구동력이 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 간접적으로 드럼에 전달되는 간접 연결 방식과, BLDC 모터의 로터가 드럼에 직결되어 곧 바로 모터에 구동력이 전달되는 직결식으로 나뉜다.The conventional drum washing machine has an indirect connection method in which the driving force of the motor is indirectly transmitted to the drum through a belt wound around the motor pulley and the drum pulley, and the rotor of the BLDC motor is directly connected to the drum, depending on the driving method. It is divided into direct type that transmits driving force.

여기서, 모터의 구동력이 드럼으로 직접 전달되지 않고 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 전달되는 방식은 구동력 전달 과정에서 에너지 손실이 발생하게 되고, 동력 전달과정에서 많은 소음이 발생하게 된다.Here, the driving force of the motor is transmitted directly through the belt wound around the motor pulley and the drum pulley, instead of being directly transmitted to the drum, energy loss occurs in the driving force transmission process, and a lot of noise is generated in the power transmission process.

따라서, 이와 같은 기존 드럼세탁기의 문제점들을 해결하기 위해 BLDC모터를 이용한 직결식 드럼세탁기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.Therefore, in order to solve such problems of the conventional drum washing machine, the use of a direct drum washing machine using a BLDC motor is increasing.

도 1을 참조하여 종래의 드럼세탁기의 구조에 대해 간략히 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 1 briefly look at the structure of a conventional drum washing machine.

도 1에 도시된 것과 같이, 캐비닛(1) 내측에 터브(2)가 설치되고, 상기 터브(2) 내측 중앙에는 드럼(3)이 회전가능하게 설치된다.As shown in FIG. 1, a tub 2 is installed inside the cabinet 1, and a drum 3 is rotatably installed in the center of the tub 2.

그리고, 상기 터브(2) 후방측에는 스테이터(6)와 로터(5)로 이루어진 모터가 설치되는데, 상기 스테이터(6)는 터브의 후벽부에 고정되고, 상기 로터(5)는 상기 스테이터(6)를 감싸면서 터브를 관통하여 드럼(3)에 축연결되도록 설치된다. 도면에 자세히 나타내지는 않았으나, 로터(5)의 내주면에는 마그네트가 상호 반대 극성으로 교대로 배열된다. In addition, a motor including a stator 6 and a rotor 5 is installed at the rear side of the tub 2, and the stator 6 is fixed to the rear wall of the tub, and the rotor 5 is the stator 6. It is installed to axially connect to the drum (3) through the tub while wrapping. Although not shown in detail in the drawing, magnets are alternately arranged with opposite polarities on the inner circumferential surface of the rotor 5.

이와 더불어, 상기 터브 후벽부와 스테이터 사이에는 터브(2)의 후벽부의 외곽 형상과 거의 동형을 이루며 상기 스테이터의 체결시 터브 후벽부에 고정되어 스테이터의 하중을 지지함과 더불어 스테이터의 동심도(同心度)가 유지되도록 하는 금속재질의 터브 서포터(미도시)가 개재(介在)된다.In addition, between the tub rear wall and the stator is substantially the same shape as the outer shape of the rear wall portion of the tub (2) is fixed to the tub rear wall when the stator is fastened to support the load of the stator and the concentricity of the stator The metal tub supporter (not shown) which keeps) is interposed.

한편, 상기 캐비닛(1) 전방에는 도어(7)가 설치되고, 상기 도어(7)와 터브(2)(Tub) 사이에는 가스켓(8)이 설치된다.Meanwhile, a door 7 is installed in front of the cabinet 1, and a gasket 8 is installed between the door 7 and the tub 2.

또한, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측과 터브(2) 외주면 상부측 사이에는 터브(2)를 지지하는 행잉 스프링(9a)(Hanging spring)이 설치되고, 상기 캐비닛(1) 하부면 내측과 터브(2) 외주면 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(2)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(9b)가 설치된다.In addition, a hanging spring 9a for supporting the tub 2 is installed between the inside of the upper surface of the cabinet 1 and the upper side of the outer peripheral surface of the tub 2, and the inside of the lower surface of the cabinet 1 and the tub. (2) A friction damper 9b for damping the vibration of the tub 2 generated during dehydration is provided between the lower side of the outer peripheral surface.

한편, 도 2는 도 1의 모터의 스테이터(6)의 구조를 나타낸 사시도로, 기존의 스테이터(6)는 금속 재질의 코어(6a)와, 상기 코어(6a)를 둘러싸는 수지 재질의 인슐레이터(6b)와, 상기 인슐레이터(6b)에 권선되는 코일(6c)로 이루어진다. 2 is a perspective view illustrating the structure of the stator 6 of the motor of FIG. 1. The conventional stator 6 includes a metal core 6a and an insulator made of a resin material surrounding the core 6a. 6b) and a coil 6c wound around the insulator 6b.

상기 스테이터(6)의 코어(6a)는 금속 철판을 프레스 가공하여 티스(6aa)와 이 티스들을 연결하는 베이스(미도시)를 가짐과 동시에 상기 베이스(6ab)에는 체결공(6e) 형성을 위한 돌출부(6d)를 가지는 단위 코어들을 제작한 후, 이들을 적층하는 방식으로 제작한다. The core 6a of the stator 6 has a tooth (6aa) and a base (not shown) for connecting the teeth by pressing a metal iron plate, and at the same time to form a fastening hole (6e) in the base (6ab) After the unit cores having the protrusions 6d are manufactured, they are manufactured by laminating them.

그런데, 상기와 같은 종래의 모터는 하나의 로터를 사용하기 때문에 출력을 증대시키는데 한계가 있다.However, the conventional motor as described above has a limitation in increasing the output since it uses one rotor.

다시 말하면, 근래들어 세탁기의 용량이 대형화됨에 따라 드럼을 회전시키기 위한 모터의 출력 또한 증대되어야 하는데, 이와 같이 모터의 출력을 높이기 위해서는 로터와 스테이터의 크기가 대형화되어야 하고, 이로 인해 모터의 크기 및 무게가 대폭 증가하게 되는 문제점이 있었다.In other words, as the capacity of a washing machine increases in recent years, the output of the motor for rotating the drum must also increase. Thus, in order to increase the output of the motor, the size of the rotor and the stator must be enlarged, which causes the size and weight of the motor. There was a problem that is greatly increased.

이에 본 출원인은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 대한민국 특허공개공보 제 2001-0097204(2001.11.08)에 스테이터의 내측 및 외측에 코일을 권선하고, 스테이터의 내측 및 외측에 일정 공극을 두고 인너 로터 및 아웃터로터를 이중으로 구성함으로써 출력을 증대시킬 수 있는 모터를 제안하였다. In order to solve the above problem, the present applicant has wound the coil inside and outside of the stator in Korea Patent Publication No. 2001-0097204 (2001.11.08), and has an inner rotor and a predetermined gap inside and outside of the stator. We propose a motor that can increase the output by constructing the outer rotor in duplicate.

그러나, 상기 모터는 스테이터의 구체적인 구성, 즉 스테이터의 코어를 구성하는 방식과, 코어에 인슐레이터를 장착하기 위한 효율적인 구조 등에 대해서는 제시하고 있지 않아 실질적으로 이중 로터형 모터를 구현할 수 없는 문제가 있다. However, since the motor does not present a concrete configuration of the stator, that is, a method of configuring the stator core and an efficient structure for mounting the insulator on the core, there is a problem in that a dual rotor type motor cannot be realized.

또한, 상기 모터는 스테이터의 코일 등이 외부로 노출된 구조이므로 세탁기와 같이 물을 사용하는 장치에 적용할 경우, 방수 처리가 제대로 되어 있지 않으면 스테이터에 물이 뭍어 스테이터가 손상될 수 있는 문제도 있다.In addition, since the motor has a structure in which the coil of the stator is exposed to the outside, when applied to a device using water such as a washing machine, there is a problem that the stator may be damaged due to water splashing if the waterproofing is not properly performed. .

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터의 크기와 무게를 증가시키지 않고 모터의 출력을 대폭 증대시킬 수 있는 효율적인 구조의 이중 로터형 모터를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a dual rotor type motor of an efficient structure that can significantly increase the output of the motor without increasing the size and weight of the motor.

본 발명의 다른 목적은 방수성이 우수한 스테이터를 가짐으로써 세탁기와 같은 장치에 용이하게 적용하고, 장치에 용이하게 고정할 수 있는 이중 로터형 모터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a dual rotor type motor which can be easily applied to an apparatus such as a washing machine and easily fixed to the apparatus by having a stator having excellent waterproofness.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 장치의 모터 장착부에 회전가능하게 설치된 회전축과; 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 배열된 아웃터로터와, 상기 아웃터로터의 내측에 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 배열된 인너로터로 구성되며, 그 중심부가 상기 회전축과 결합되어 회전축과 함께 회전하는 로터 어셈블리와; 금속재질로 이루어진 코어와, 상기 코어의 상호 대향된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 코어를 둘러싸며 코어의 일부를 수용하는 제 1인슐레이터 및 상기 코어의 나머지 일부를 수용하며 상기 제 1인슐레이터의 일측에서 결합되는 제 2인슐레이터로 이루어진 절연성 수지 재질의 인슐레이터와, 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터가 원형으로 배치된 상태에서 상기 코어의 외부로 노출된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 상기 인슐레이터 및 코일을 인서트몰딩에 의해 일체로 둘러싸는 수지 재질의 원형의 몰드부로 이루어지며, 상기 몰드부의 외부로 노출된 코어의 제 1면과 제 2면이 각각 상기 아웃터로터와 인너로터의 마그네트와 일정 간극을 유지하며 대향되도록 상기 아웃터로터와 인너로터 사이에 배치되는 스테이터를 포함하여 구성된 이중 로터형 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a rotating shaft rotatably installed in the motor mounting portion of the device; An outer rotor in which magnets having N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction at a position spaced from the center of the rotation shaft, and a circumference at a position spaced a predetermined distance from the center of the rotation shaft inside the outer rotor A rotor assembly including an inner rotor in which magnets having an N pole and an S pole are alternately arranged along a direction, the center of the rotor being coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft; A core made of a metal material, a first insulator surrounding the core so that the mutually opposed first and second surfaces of the core are exposed to the outside and receiving a portion of the core; An insulator made of an insulating resin material composed of a second insulator coupled to one side of the insulator, a coil wound on an outer surface of the insulator, and a first surface and a second surface exposed to the outside of the core in a state where the insulator is disposed in a circular shape It consists of a circular mold part made of a resin material integrally surrounding the insulator and the coil by insert molding so that the surface is exposed to the outside, wherein the first and second surfaces of the core exposed to the outside of the mold part are respectively the outer rotor. A switch disposed between the outer rotor and the inner rotor to face the magnet of the inner rotor while maintaining a predetermined gap therebetween. To provide a configured double rotor type motor comprising the data.

본 발명의 다른 한 실시형태에 따르면, 장치의 모터 장착부에 회전가능하게 설치된 회전축과; 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 장착된 아웃터로터와, 상기 아웃터로터의 내측에 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 장착된 인너로터로 구성되며, 그 중심부가 상기 회전축과 결합되어 회전축과 함께 회전하는 로터 어셈블리와; 금속재질로 이루어지며 각각이 개별체로 분할 형성된 단일 분할 코어와, 상기 각 단일 분할 코어의 상호 대향된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 단일 분할 코어를 둘러싸는 절연성 재질의 인슐레이터와, 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터가 원형으로 배치된 상태에서 상기 단일 분할 코어의 외부로 노출된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 인슐레이터 및 코일의 전 부분을 인서트몰딩에 의해 일체로 둘러싸는 수지 재질의 몰드부와, 상기 몰드부에 반경방향으로 일체로 연장되게 형성되어 상기 모터 장착부에 고정되는 고정부로 이루어지며, 상기 몰드부 외부로 노출된 코어의 제 1면과 제 2면이 상기 아웃터로터와 인너로터의 마그네트와 일정 간극을 유지하며 대향되도록 상기 아웃터로터와 인너로터 사이에 배치되는 스테이터를 포함하여 구성된 이중 로터형 모터가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a rotating shaft, which is rotatably installed in a motor mounting portion of the apparatus; An outer rotor in which magnets having N poles and S poles are alternately mounted in a circumferential direction at a position spaced from a center of the rotation shaft, and a circumference at a position spaced a predetermined distance from the center of the rotation shaft inside the outer rotor A rotor assembly including an inner rotor alternately mounted with magnets having an N pole and an S pole along a direction, the center of the rotor being coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft; A single split core made of a metal material, each divided into individual pieces, an insulator made of an insulating material surrounding the single split core such that mutually opposed first and second surfaces of the single split core are exposed to the outside; The coil wound around the outer surface of the insulator, and the insert and the entire part of the insulator and the coil are exposed to the outside so that the first surface and the second surface exposed to the outside of the single split core in the state that the insulator is arranged in a circular manner A resin part integrally enclosed and a fixing part fixedly fixed to the motor mounting part by being integrally extended radially in the mold part and fixed to the motor mounting part. It is disposed between the outer rotor and the inner rotor so that two surfaces face each other with a predetermined gap between the magnets of the outer rotor and the inner rotor. Is a double rotor type motor is provided configured to include a stator.

이와 같은 본 발명에 따르면, 스테이터의 양측으로 로터가 배치되어 동시 회전하므로 모터의 토오크가 대폭 증대되는 이점을 얻을 수 있다. 또한, 스테이터의 인슐레이터 및 코일 등이 몰드부에 의해 둘러싸인 상태로 지지되므로 장치에 용이하게 고정할 수 있고, 방수성이 매우 우수한 이점도 얻을 수 있다. According to the present invention as described above, since the rotor is disposed on both sides of the stator and rotates simultaneously, the torque of the motor can be greatly increased. In addition, since an insulator, a coil, and the like of the stator are supported in a state surrounded by a mold part, it can be easily fixed to the device, and an advantage of very excellent waterproofness can also be obtained.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이중 로터형 모터의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the double rotor type motor according to the present invention.

먼저, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 이중 로터형 모터의 일 실시예를 설명한다.First, an embodiment of a double rotor type motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

이해를 돕기 위하여, 본 발명의 이중 로터형 모터가 세탁기에 적용된 것을 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명의 이중 로터형 모터는 세탁기 뿐만 아니라 다른 장치에도 동일하거나 유사하게 적용할 수 있을 것이다.For the sake of understanding, the dual rotor type motor of the present invention will be described with an example applied to a washing machine. However, the dual rotor type motor of the present invention may be equally or similarly applied to other devices as well as to a washing machine.

도 3과 도 4에 도시된 것과 같이, 세탁기의 터브(2)(도 1참조)의 후면부 중앙에 드럼(3)을 구동시키기 위한 회전축(4)이 회전가능하게 설치된다. 여기서, 상기 회전축(4)은 터브(2)의 후면에 설치되는 베어링 하우징(2a) 내부의 베어링(2b)에 의해 회전 가능한 상태로 지지된다. 3 and 4, a rotating shaft 4 for driving the drum 3 is rotatably installed in the center of the rear portion of the tub 2 (see FIG. 1) of the washing machine. Here, the rotary shaft 4 is supported in a rotatable state by a bearing 2b inside the bearing housing 2a installed at the rear of the tub 2.

상기 베어링 하우징(2a)에는 상기 회전축(4)을 구동시키기 위한 모터가 설치된다. 상기 모터는 베어링 하우징(2a)에 고정되는 스테이터(30)와, 상기 스테이터(30)의 외측 및 내측에 일정 간극을 유지하도록 설치되며 상기 회전축(4)의 끝단부가 결합되는 아웃터로터(10) 및 인너로터(20)로 이루어진다. 상기 아웃터로터(10)와 인너로터(20)는 금속 재질로 이루어짐이 바람직하나, 수지 재질의 사출물로 이루어질 수도 있다. The bearing housing 2a is provided with a motor for driving the rotating shaft 4. The motor is a stator 30 fixed to the bearing housing (2a), the outer rotor 10 is installed so as to maintain a predetermined gap on the outside and the inside of the stator 30 and the end of the rotating shaft (4) and The inner rotor 20 is formed. The outer rotor 10 and the inner rotor 20 is preferably made of a metal material, it may be made of an injection material of a resin material.

상기 아웃터로터(10)는 그의 중앙부에 상기 회전축(4)과 결합되는 수지 재질의 부싱(40)이 고정된 원반형으로 형성된다. 상기 부싱(40)은 볼트(42)와 같은 체결수단에 의해 아웃터로터(10)의 중앙부에 고정되나, 인서트사출과 같은 방식으로 아웃터로터에 일체로 형성될 수도 있다. The outer rotor 10 is formed in a disc shape in which a bushing 40 made of a resin material coupled to the rotation shaft 4 is fixed to a central portion thereof. The bushing 40 is fixed to the center portion of the outer rotor 10 by a fastening means such as bolt 42, but may be integrally formed on the outer rotor in the same manner as the insert injection.

또한, 상기 부싱(40)은 중앙에 상기 회전축(4)이 삽입되는 홀이 형성되고, 이 홀의 내주면에 회전축(4)의 외주면의 세레이션부(4a)와 결합되는 부싱측 세레이션부(41)가 형성되어 있다. In addition, the bushing 40 has a hole in which the rotation shaft 4 is inserted in the center thereof, and a bushing side serration portion 41 coupled to the inner peripheral surface of the hole with the serration portion 4a of the outer peripheral surface of the rotation shaft 4. ) Is formed.

상기 아웃터로터(10)의 내주면에는 N극과 S극을 갖는 복수개의 마그네트(11) 가 교대로 배열된다. On the inner circumferential surface of the outer rotor 10, a plurality of magnets 11 having N poles and S poles are alternately arranged.

상기 인너로터(20)는 중앙이 개방된 링형태로 이루어져 상기 아웃터로터(10)와 동심(同心)을 이루도록 결합되며, 그의 외주면에는 N극과 S극을 갖는 복수개의 마그네트(21)가 교대로 배열된다. The inner rotor 20 has a ring shape with an open center, and is coupled to form the concentric with the outer rotor 10. A plurality of magnets 21 having an N pole and an S pole are alternately formed on an outer circumferential surface thereof. Are arranged.

한편, 도 3 내지 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 스테이터(30)는 개별체로 된 복수개의 단일 분할 코어(31)와, 상기 단일 분할 코어(31)를 둘러싸는 절연성 수지 재질의 인슐레이터(32)와, 상기 인슐레이터(32)의 외면에 권선된 코일(34)과, 인서트 사출(insert mold)에 의해 상기 인슐레이터(32)와 코일(34)을 둘러싸면서 일체로 지지하는 수지 재질의 몰드부(33)로 이루어진다. Meanwhile, as illustrated in FIGS. 3 to 5, the stator 30 includes a plurality of single split cores 31 formed as individual bodies and an insulator 32 made of an insulating resin material surrounding the single split core 31. And a resin part 33 which is integrally supported while surrounding the insulator 32 and the coil 34 by an insert mold and a coil 34 wound on an outer surface of the insulator 32. )

상기 몰드부(33)는 원형으로 이루어지며, 상기 아웃터로터(10)의 마그네트(11)와 인너로터(20)의 마그네트(21)와 대향되는 내측면과 외측면 각각에 단일 분할 코어(31)가 외부로 노출되도록 되어 있다.The mold part 33 has a circular shape and has a single split core 31 on each of an inner side and an outer side facing the magnet 11 of the outer rotor 10 and the magnet 21 of the inner rotor 20. Is exposed to the outside.

그리고, 상기 몰드부(33)에는 상기 베어링 하우징(2a)과 인접한 끝단부에 베어링 하우징(2a)과의 결합을 위한 고정부(35)가 반경 방향 내측으로 일체로 연장되게 형성된다. In addition, the mold part 33 is formed such that the fixing part 35 for coupling with the bearing housing 2a is integrally extended radially inward at an end portion adjacent to the bearing housing 2a.

상기 고정부(35)의 내측 단부에는 베어링 하우징(2a)의 볼트 체결공(2c)과 대응하는 위치에 복수개의 체결공(35a)이 소정 간격을 두고 형성된다. A plurality of fastening holes 35a are formed at an inner end of the fixing part 35 at a position corresponding to the bolt fastening holes 2c of the bearing housing 2a at predetermined intervals.

또한, 상기 스테이터(30)는 상기 회전축(4)에 대해 정확한 동심도를 가지면서 결합되어야 한다. 이를 위해 도 3에 도시된 것과 같이 상기 베어링 하우징(2a)의 볼트 체결공(2c)의 일측에 복수개의 위치결정돌기(2d)가 소정 간격을 두고 돌출 되게 형성되며, 상기 몰드부(33)의 고정부(35)에 상기 위치결정돌기(2d)가 대응하여 꼭맞게 삽입되는 위치결정홈(35b)이 형성됨이 바람직하다. 상기 위치결정홈(35b)은 상기 고정부(35)에 관통되게 형성된 관통구멍으로 형성될 수 있다. In addition, the stator 30 should be coupled with the correct concentricity with respect to the rotation axis (4). To this end, as shown in FIG. 3, a plurality of positioning protrusions 2d are formed to protrude at predetermined intervals on one side of the bolt fastening hole 2c of the bearing housing 2a, and the mold part 33 Preferably, the fixing groove 35 is formed with a positioning groove 35b into which the positioning protrusion 2d is correspondingly inserted. The positioning groove 35b may be formed as a through hole formed to penetrate the fixing part 35.

물론, 상기와는 반대로 상기 베어링 하우징(2a)에 위치결정홈이 형성되고, 상기 고정부(35)에 위치결정돌기가 형성될 수도 있을 것이다. Of course, a positioning groove may be formed in the bearing housing 2a and a positioning protrusion may be formed in the fixing part 35.

상기 위치결정돌기(2d)는 직경이 일정하게 형성된 몸체부와 이 몸체부의 끝단에 대략 원추형으로 형성되어 위치결정돌기가 위치결정홈(35b)에 쉽게 삽입될 수 있도록 하는 가이드부로 이루어진다. 또한, 상기 위치결정홈(35b)은 상기 위치결정돌기(2d)가 삽입된 후 요동이 없이 꼭 맞게 결합되도록 상기 위치결정돌기(2d)와 거의 동일한 형태 및 크기로 이루어짐이 바람직하다. 즉, 위치결정홈(35b)은 상기 위치결정돌기(2d)의 몸체부가 삽입되는 부분은 그에 상응하여 직경이 일정한 직선부로 이루어지며, 위치결정돌기(2d)의 끝단의 가이드부가 삽입되는 부분은 원추형으로 경사부를 이루는 것이 바람직하다. The positioning projection 2d is composed of a body portion having a constant diameter and a guide portion which is formed in a substantially conical shape at the end of the body portion so that the positioning projection can be easily inserted into the positioning groove 35b. In addition, the positioning groove (35b) is preferably made of almost the same shape and size as the positioning projection (2d) so that the positioning projection (2d) is inserted and fit snugly without shaking. That is, the positioning groove (35b) is a portion in which the body portion of the positioning projection (2d) is inserted into a straight portion of constant diameter correspondingly, the portion of the guide portion at the end of the positioning projection (2d) is inserted into a conical shape It is preferable to form an inclined portion.

또한, 상기 고정부(35)의 위치결정홈(35b)은 그 직경이 체결공(35a)의 직경보다 작게 형성됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the positioning groove 35b of the fixing part 35 has a diameter smaller than that of the fastening hole 35a.

상기 고정부(35)의 체결공(35a) 주변, 엄밀히 말하면 볼트(39)의 헤드가 닿는 부분은 다른 부분보다 약간 돌출되게 형성됨이 바람직하다. Around the fastening hole 35a of the fixing part 35, strictly speaking, the part where the head of the bolt 39 touches is preferably formed to protrude slightly from other parts.

그리고, 도 4에 도시된 것과 같이 상기 몰드부(33)의 외면에는 강도를 보강하기 위한 복수개의 보강리브(33c)들이 형성된다. 상기 보강리브(33c)는 몰드부(33)의 고정부(35)의 외면까지 연장되게 형성됨이 바람직하다. As shown in FIG. 4, a plurality of reinforcing ribs 33c are formed on the outer surface of the mold part 33 to reinforce strength. The reinforcing rib 33c is preferably formed to extend to the outer surface of the fixing part 35 of the mold part 33.

또한, 몰드부(33), 특히 몰드부(33)의 고정부(35)의 강도를 보강하기 위해 상기 몰드부(33)의 고정부(35)의 내측면에도 인너로터(20)의 회전을 방해하지 않는 범위 내에서 보강리브(35c)가 형성됨이 바람직하다. 물론, 상술한 바와 같이 보강리브(35c)를 형성하지 않고 몰드부(33)의 내면 또는 외면에 링형태로 된 금속 재질의 보강브라켓(미도시)을 밀착되게 결합시킴으로써 몰드부(33)의 강도를 증대시킬 수도 있을 것이다. In addition, in order to reinforce the strength of the mold part 33, in particular, the fixing part 35 of the mold part 33, the inner rotor 20 is also rotated on the inner surface of the fixing part 35 of the mold part 33. It is preferable that the reinforcing rib 35c is formed within a range that does not interfere. Of course, as described above, the strength of the mold part 33 may be closely coupled to the inner or outer surface of the mold part 33 by a ring-shaped metal reinforcing bracket (not shown) without forming the reinforcing rib 35c. You might be able to increase it.

그리고, 상기 몰드부(33)에는 스테이터(30)의 각 코일(34)에 전원을 공급하기 위한 컨넥터(37)가 일체로 형성된다. The mold part 33 is integrally formed with a connector 37 for supplying power to each coil 34 of the stator 30.

또한, 상기 몰드부(33)의 일측에는 상기 인너로터(20)의 마그네트(21)의 위치를 검출하기 위한 홀센서유닛(50)(hall sensor unit)이 장착되는 홀센서 장착부(38)가 일체로 형성된다. 상기 홀센서 장착부(38)에는 홀센서유닛(50)의 센서단자(51)가 삽입되는 삽입홀(38a)이 형성된다. 상기 삽입홀(38a)은 몰드부(33)의 내측면으로 관통되도록 형성될 수 있으나, 이와 다르게 삽입홀(38a)이 몰드부(33)의 내측면으로 관통되지 않고 센서단자(51)가 인너로터(20)의 마그네트(21)와 연접할 정도로만 형성될 수도 있다. In addition, one side of the mold 33 is integrated with a hall sensor mounting unit 38 on which a hall sensor unit 50 is mounted to detect the position of the magnet 21 of the inner rotor 20. Is formed. The Hall sensor mounting portion 38 is formed with an insertion hole 38a into which the sensor terminal 51 of the Hall sensor unit 50 is inserted. The insertion hole 38a may be formed to penetrate the inner surface of the mold part 33. Alternatively, the insertion hole 38a does not penetrate the inner surface of the mold part 33 and the sensor terminal 51 is inner. It may be formed only to be in contact with the magnet 21 of the rotor 20.

물론, 이 실시예와 다르게 상기 센서단자(51)가 아웃터로터(10)의 마그네트(11)의 위치를 검출하도록 설치될 수도 있다. Of course, unlike this embodiment, the sensor terminal 51 may be installed to detect the position of the magnet 11 of the outer rotor 10.

그리고, 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 몰드부(33)에는 모터의 구동시 발생하는 열을 외부로 배출할 수 있도록 복수개의 냉각홀이 외부로 관통되게 형성됨이 바람직하다. Although not shown in the drawing, it is preferable that the plurality of cooling holes are formed in the mold part 33 so that the heat generated when driving the motor is discharged to the outside.

한편, 도 6과 도 7에 도시된 것과 같이, 상기 스테이터(30)를 구성하는 코어는 각각이 개별체로 분할된 단일 분할 코어(31)로 이루어진다. 여기서, 상기 단일 분할 코어(31)는 대략 I자형으로 형성되지만, T자형으로 형성된 것을 독립적으로 사용하거나, 2개를 한 쌍으로 하여 상호 대향시켜 사용할 수도 있을 것이다. On the other hand, as shown in Fig. 6 and 7, the core constituting the stator 30 is composed of a single split core 31, each divided into individual pieces. Here, the single split core 31 is formed in a substantially I-shape, but may be used independently of one formed in a T-shape, or may be used as a pair to face each other.

또한, 상기 인슐레이터(32)는 하부 인슐레이터(32a)와 이 하부 인슐레이터(32a)의 상부에서 결합되는 상부 인슐레이터(32b)의 2부분으로 이루어진다. 상기 하부 및 상부 인슐레이터(32a, 32b)는 공지된 후크 결합 방식 등으로 상호 결합될 수 있다. 물론, 이와 다르게 상기 인슐레이터(32a, 32b)는 인서트사출에 의해 일체로 형성되면서 상기 단일 분할 코어(31)들을 감싸도록 구성될 수도 있을 것이다. In addition, the insulator 32 is composed of two parts, a lower insulator 32a and an upper insulator 32b coupled to the upper portion of the lower insulator 32a. The lower and upper insulators 32a and 32b may be mutually coupled in a known hook coupling manner or the like. Of course, the insulators 32a and 32b may alternatively be configured to surround the single split cores 31 while being integrally formed by insert injection.

상기 상, 하부 인슐레이터(32a, 32b)들은 상기 단일 분할 코어(31)를 개별적으로 수용하는 코어수용부(32c)와, 각각의 코어수용부(32c)의 내측단부를 상호 일체로 연결하면서 인슐레이터를 원형으로 형성시키는 연결부(32d)로 이루어진다. 이 실시예와 다르게 연결부가 코어수용부(32c)의 외측단을 연결함으로써 코어수용부(32c)를 일체로 연결할 수도 있음은 물론이다. The upper and lower insulators 32a and 32b connect the insulator while integrally connecting the inner end of each of the core accommodating portions 32c and the core accommodating portion 32c separately accommodating the single split core 31. It consists of the connection part 32d formed in a circular shape. Unlike this embodiment, the connecting portion may connect the core accommodation portion 32c integrally by connecting the outer end of the core accommodation portion 32c.

상기 하부 및 상부 인슐레이터(32a, 32b)의 코어수용부(32c)는 내측단과 외측단이 각각 개방되게 형성되면서 단일 분할 코어(31)의 양단부의 슈(31a)(shoe)가 외부로 노출되도록 되어 있다. The core accommodating part 32c of the lower and upper insulators 32a and 32b is formed such that the inner and outer ends of the core accommodating part 32c are open, respectively, so that the shoes 31a of both ends of the single split core 31 are exposed to the outside. have.

그리고, 상기 인슐레이터(32)의 각 코어수용부(32c)에 권선되는 코일(34)은 에나멜이 코팅된 구리선을 사용할 수 있다. In addition, the coil 34 wound around each core accommodating part 32c of the insulator 32 may use an enamel coated copper wire.

상기와 같이 구성된 스테이터(30)는 다음과 같이 제작된다. The stator 30 configured as described above is manufactured as follows.

먼저, 하부 인슐레이터(32)의 각 코어수용부(32c)에 단일 분할 코어(31)를 안착시키고, 하부 인슐레이터(32)의 상측에서 상부 인슐레이터(32)를 결합시킨다. 이어서, 권선기를 이용하여 인슐레이터(32)의 각 코어수용부(32c) 외측에 코일(34)을 감는다. First, a single split core 31 is seated on each core accommodating portion 32c of the lower insulator 32, and the upper insulator 32 is coupled to the upper side of the lower insulator 32. Subsequently, the coil 34 is wound around the core receiving portion 32c of the insulator 32 using a winding machine.

상기한 바와 같이 인슐레이터(32)에 코일(34)이 권선되면, 인슐레이터(32)를 금형에 넣고 수지를 주입하여 몰드부(33)를 형성함으로써 완성된다. As described above, when the coil 34 is wound around the insulator 32, the insulator 32 is inserted into a mold, and resin is injected to form the mold part 33.

이 때, 상기 몰드부(33)를 형성하는 수지 재료는 그의 녹는점이 코일(34)의 에나멜의 녹는점 및 인슐레이터의 재료의 녹는점보다 낮은 녹는점을 갖는 것이 바람직하다. 이는 성형과정에서 몰드부(33)를 이루는 수지가 코일(34)의 에나멜코팅과 인슐레이터(32)를 손상시키지 않도록 하기 위함이다. At this time, it is preferable that the resin material forming the mold part 33 has a melting point lower than the melting point of the enamel of the coil 34 and the melting point of the material of the insulator. This is to prevent the resin forming the mold part 33 from damaging the enamel coating and the insulator 32 of the coil 34 in the molding process.

전술한 실시예와 다르게, 상기 하부 및 상부 인슐레이터(32)는 상호 연결되지 않고 각각이 독립적으로 분할된 개별체로 이루어질 수도 있다. 이 경우 단일 분할 코어(31)와 인슐레이터가 모두 독립된 개별체로 이루어지므로 코일(34)을 권선할 때 다른 인슐레이터와의 간섭이 없어지므로 고속 권선이 가능한 이점을 얻을 수 있다. Unlike the above-described embodiment, the lower and upper insulators 32 may be made of an individual body, which is not connected to each other and is independently divided. In this case, since both the single split core 31 and the insulator are made of independent entities, when the coil 34 is wound, interference with other insulators is eliminated, so that high-speed windings can be obtained.

또한, 도 8에 스테이터의 다른 실시예로 도시된 것과 같이, 단일 분할 코어와 인슐레이터가 모두 독립된 개별체로 이루어질 경우, 단일 분할 코어의 중간 부분을 제 1단일 분할 코어(131a)와 제 2단일 분할 코어(131b)의 2부분으로 분할하고, 인슐레이터(132)를 상하 인슐레이터로 구성하지 않고 일체형으로 구성하여, 인슐레이터(132)의 양측 개구부를 통해 제 1단일 분할 코어(131a)와 제 2단일 분할 코어(131b)를 각각 삽입한 다음, 코킹(caulking) 등의 방식으로 고정시킬 수 있다. In addition, as shown in another embodiment of the stator in FIG. 8, when both the single split core and the insulator are made of independent entities, the middle portion of the single split core is divided into the first single split core 131a and the second single split core. The first single splitting core 131a and the second single splitting core (131a) are divided into two parts of the 131b, and the insulator 132 is not integrally formed by the upper and lower insulators, but is integrally formed through both openings of the insulator 132. 131b) may be inserted and then fixed by caulking or the like.

이 때, 상기 제 1,2단일 분할 코어(131a, 131b)의 분할면은 대략 L자형으로 절곡되도록 형성됨이 바람직한데, 이는 상기 코어의 결합면적을 증대시킴으로써 안정된 결합력을 확보할 수 있도록 하기 위함이다. At this time, the split surfaces of the first and second single split cores 131a and 131b are preferably formed to be bent in an L shape. This is to ensure a stable coupling force by increasing the coupling area of the core. .

도 9는 상기 스테이터(30)를 구성하는 코어의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 스테이터 코어는 방사상으로 외측으로 연장된 복수개의 티스(teeth)(231c)와, 상기 티스(231c)의 내측단을 상호 일체로 연결하는 베이스(231d)로 이루어진 아웃터코어(231a)(outer core)와; 내측으로 방사상으로 연장된 복수개의 티스(231e)와, 상기 티스(231e)의 외측단을 상호 일체로 연결하는 베이스(231f)로 이루어진 인너코어(231b)(inner core)로 구성된다.FIG. 9 shows another embodiment of the core constituting the stator 30. The stator core of this embodiment includes a plurality of teeth 231c extending radially outwardly and the teeth 231c. An outer core 231a (outer core) formed of a base 231d for integrally connecting inner ends thereof; The inner core 231b is formed of a plurality of teeth 231e extending radially inward and a base 231f integrally connecting the outer ends of the teeth 231e to each other.

또한, 상기 아웃터코어(231a)와 인너코어(231b)를 둘러싸는 인슐레이터는 상기 아웃터코어(231a)를 둘러싸는 제 1인슐레이터(232a)와, 인너코어(231b)를 둘러싸는 제 2인슐레이터(232b)로 이루어진다. 상기 제 1,2인슐레이터(232a, 232b)는 서로 분리되게 형성될 수도 있으나, 서로 일체로 통합되게 형성됨이 바람직하다. 물론, 제 1,2인슐레이터(232a, 232b)가 일체형으로 형성될 경우에도 상기 아웃터코어(231a)와 인너코어(231b)가 분리될 수 있도록 제 1,2인슐레이터(232a, 232b) 사이에 격벽이 형성됨이 바람직하다. The insulator surrounding the outer core 231a and the inner core 231b may include a first insulator 232a surrounding the outer core 231a and a second insulator 232b surrounding the inner core 231b. Is made of. The first and second insulators 232a and 232b may be formed to be separated from each other, but are preferably formed to be integrally integrated with each other. Of course, even when the first and second insulators 232a and 232b are integrally formed, a partition wall is formed between the first and second insulators 232a and 232b so that the outer core 231a and the inner core 231b can be separated. Preferably formed.

또한, 상기 제 1,2인슐레이터(232a, 232b)는 전술한 실시예의 인슐레이터와 유사하게 상부 인슐레이터와 하부 인슐레이터로 이루어져, 상,하부 인슐레이터의 결합에 의해 일체화 된다. In addition, the first and second insulators 232a and 232b are made up of an upper insulator and a lower insulator similar to the insulator of the above-described embodiment, and are integrated by a combination of upper and lower insulators.

상기와 같이 스테이터 코어가 아웃터코어(231a)와 인너코어(231b)로 이루어질 경우, 각 코어(231a, 231b)는 상기 티스(231c, 231e)와 베이스(231d, 231f)의 형태를 갖는 복수개의 금속 플레이트들을 적층하여 형성한 통코어로 제작될 수 있다. When the stator core is composed of the outer core 231a and the inner core 231b as described above, each of the cores 231a and 231b has a plurality of metals having the shapes of the teeth 231c and 231e and the bases 231d and 231f. The core may be manufactured by stacking plates.

또한, 이와 다르게 상기 아웃터코어(231a)와 인너코어(231b)는 각각 상기 티스(231c, 231e)와 베이스(231d, 231f)의 형태를 갖는 띠 형태의 금속 플레이트를 나선형으로 회전시키면서 적층 형성한 스파이럴 코어(spiral core)로 제작될 수 있다. In addition, the outer core 231a and the inner core 231b are spirals formed by laminating a strip-shaped metal plate having the shapes of the teeth 231c and 231e and the bases 231d and 231f, respectively, in a spiral manner. It may be made of a spiral core.

물론, 전술한 것들과는 다르게, 상기 아웃터코어(231a)와 인너코어(231b)는 각각 복수개의 티스(231c, 231e)와 이들을 상호 연결하는 원호 형상의 베이스(231d, 231f)를 갖는 복수개의 금속 플레이트들을 적층하여 복수개의 분할 코어들을 형성하고, 이 분할 코어들을 상호 연결하여 원형으로 형성하여 제작할 수도 있을 것이다.Of course, unlike the foregoing, the outer core 231a and the inner core 231b each have a plurality of teeth 231c and 231e and a plurality of metals having arc-shaped bases 231d and 231f interconnecting them. The plates may be stacked to form a plurality of split cores, and the split cores may be interconnected to form a circular shape.

한편, 전술한 모터의 실시예들에서 모터의 스테이터(30)가 세탁기의 베어링 하우징(2a)에 장착되는 것으로 설명하였으나, 터브(2)(도 1참조)의 후면에 고정될 수도 있으며, 기타 다른 부분에 회전축(4)과 동심상으로 장착될 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiments of the motor, the stator 30 of the motor has been described as being mounted on the bearing housing 2a of the washing machine. However, the stator 30 of the motor may be fixed to the rear surface of the tub 2 (see FIG. 1). It can be mounted concentrically with the rotating shaft 4 in the part.

또한, 본 발명의 모터는 스테이터 자체가 몰드부(33)에 의해 우수한 방수성을 가지므로 세탁기에 적용될 경우 우수한 성능을 발휘할 수 있으나, 공기조화기나 기타 다른 장치에도 얼마든지 동일하거나 유사한 방식으로 적용 가능할 것이다. In addition, the motor of the present invention may exhibit excellent performance when applied to a washing machine because the stator itself has excellent waterproofness by the mold part 33, but may be applied to the air conditioner or other devices in the same or similar manner. .

이와 같이 본 발명에 따르면, 몰드부에 의해 둘러싸인 스테이터를 중심으로 내측 및 외측에 각각 인너로터 및 아웃터로터가 구성되므로 모터의 크기와 무게를 크게 증가시키지 않고 모터의 출력을 대폭 증대시킬 수 있다.  Thus, according to the present invention, since the inner rotor and the outer rotor are configured on the inside and the outside, respectively, around the stator surrounded by the mold part, the output of the motor can be greatly increased without greatly increasing the size and weight of the motor.

특히, 본 발명에 의하면, 스테이터의 코어 및 인슐레이터 등이 몰드부에 의해 지지된 구조를 이루고 있으므로 스테이터를 세탁기와 같은 장치에 고정시키기 위한 고정부를 구성하기 용이하다. In particular, according to the present invention, since the core, the insulator, and the like of the stator have a structure supported by the mold part, it is easy to configure a fixing part for fixing the stator to an apparatus such as a washing machine.

또한, 스테이터의 코어와 인슐레이터 및 코일의 외부를 몰드부가 감싸고 있으므로 스테이터의 방수성이 매우 우수하다. 따라서, 세탁기와 같이 물을 사용하는 장치에 적용할 경우 스테이터에 물이 뭍어 합선 등이 일어날 가능성이 거의 없게 되고, 내구성도 향상되는 효과를 얻을 수 있다. In addition, since the mold part surrounds the core of the stator, the outside of the insulator and the coil, the water resistance of the stator is excellent. Therefore, when applied to a device that uses water, such as a washing machine, water shortens in the stator so that a short circuit, etc. rarely occurs, and durability may be improved.

Claims (43)

장치의 모터 장착부에 회전가능하게 설치된 회전축과;A rotating shaft rotatably mounted to the motor mounting portion of the apparatus; 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 배열된 아웃터로터와, 상기 아웃터로터의 내측에 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 배열된 인너로터로 구성되며, 그 중심부가 상기 회전축과 결합되어 회전축과 함께 회전하는 로터 어셈블리와;An outer rotor in which magnets having N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction at a position spaced from the center of the rotation shaft, and a circumference at a position spaced a predetermined distance from the center of the rotation shaft inside the outer rotor A rotor assembly including an inner rotor in which magnets having an N pole and an S pole are alternately arranged along a direction, the center of the rotor being coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft; 금속재질로 이루어진 코어와, 상기 코어의 상호 대향된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 코어를 둘러싸며 코어의 일부를 수용하는 제 1인슐레이터 및 상기 코어의 나머지 일부를 수용하며 상기 제 1인슐레이터의 일측에서 결합되는 제 2인슐레이터로 이루어진 절연성 수지 재질의 인슐레이터와, 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터가 원형으로 배치된 상태에서 상기 코어의 외부로 노출된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 상기 인슐레이터 및 코일을 인서트몰딩에 의해 일체로 둘러싸는 수지 재질의 원형의 몰드부로 이루어지며, 상기 몰드부의 외부로 노출된 코어의 제 1면과 제 2면이 각각 상기 아웃터로터와 인너로터의 마그네트와 일정 간극을 유지하며 대향되도록 상기 아웃터로터와 인너로터 사이에 배치되는 스테이터를 포함하여 구성된 이중 로터형 모터.A core made of a metal material, a first insulator surrounding the core so that the mutually opposed first and second surfaces of the core are exposed to the outside and receiving a portion of the core; An insulator made of an insulating resin material comprising a second insulator coupled to one side of the insulator, a coil wound on an outer surface of the insulator, and a first surface and a second surface exposed to the outside of the core in a state where the insulator is disposed in a circular shape It consists of a circular mold part made of a resin material integrally surrounding the insulator and the coil by insert molding so that the surface is exposed to the outside, wherein the first and second surfaces of the core exposed to the outside of the mold part are respectively the outer rotor. A switch disposed between the outer rotor and the inner rotor to face the magnet of the inner rotor while maintaining a predetermined gap therebetween. A double rotor-type motor configured to include the data. 제 1항에 있어서, 상기 코어는 각각이 개별체로 분할 형성된 단일 분할 코어로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.2. The dual rotor type motor of claim 1, wherein the cores consist of a single split core each divided into individual pieces. 제 2항에 있어서, 상기 각 단일 분할 코어는 T자형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 2, wherein each of the single split cores has a T-shape. 제 2항에 있어서, 상기 각 단일 분할 코어는 I자형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.3. The dual rotor type motor of claim 2, wherein each of the single split cores has an I-shape. 제 2항에 있어서, 상기 각 단일 분할 코어는 적어도 2개로 분할 형성되어 인슐레이터 내부에서 상호 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.3. The dual rotor type motor of claim 2, wherein each of the single split cores is divided into at least two parts and integrally coupled to each other inside the insulator. 제 1항에 있어서, 상기 코어는, The method of claim 1, wherein the core, 상기 아웃터로터의 마그네트와 대향하는 제 1면을 가지며 방사상으로 연장된 복수개의 티스(teeth)와, 상기 티스의 내측단을 상호 일체로 연결하는 베이스로 이루어진 아웃터코어와;An outer core having a first surface facing the magnet of the outer rotor and having a plurality of teeth extending radially, and a base for integrally connecting the inner ends of the teeth with each other; 상기 인너로터의 마그네트와 대향하는 제 2면을 가지며 방사상으로 연장된 복수개의 티스와, 상기 티스의 외측단을 상호 일체로 연결하는 베이스로 이루어진 인너코어로 구성된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.Dual rotor type motor comprising a plurality of teeth extending radially and having a second surface facing the magnet of the inner rotor, and an inner core made of a base for integrally connecting the outer ends of the teeth. 제 6항에 있어서, 상기 아웃터코어와 인너코어는 각각 상기 티스와 베이스의 형태를 갖는 복수개의 금속 플레이트들을 적층하여 형성한 통코어인 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 6, wherein the outer core and the inner core are tubular cores formed by stacking a plurality of metal plates each having the shape of the teeth and the base. 제 6항에 있어서, 상기 아웃터코어와 인너코어는 각각 상기 티스와 베이스의 형태를 갖는 띠 형태의 금속 플레이트를 나선형으로 회전시키면서 적층 형성한 스파이럴 코어(spiral core)인 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.7. The dual rotor type motor of claim 6, wherein the outer core and the inner core are spiral cores formed by laminating a strip-shaped metal plate having the form of the teeth and the base in a spiral manner. . 제 6항에 있어서, 상기 아웃터코어와 인너코어는 각각 복수개의 티스와 이들을 상호 연결하는 원호 형상의 베이스를 갖는 복수개의 금속 플레이트들을 적층하여 복수개의 분할 코어를 형성하고, 이 분할 코어를 상호 연결하여 원형으로 형성하여 제작된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The method of claim 6, wherein the outer core and the inner core is formed by stacking a plurality of metal plates each having a plurality of teeth and an arc-shaped base interconnecting them to form a plurality of split cores, interconnecting the split cores Double rotor-type motor, characterized in that formed by forming in a circle. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 인슐레이터는 각각의 코어를 개별적으로 수용하도록 개별체로 분할 형성된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.3. The dual rotor type motor of claim 1 or 2, wherein the insulator is divided into individual pieces to individually receive each core. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 인슐레이터는 상호 일체로 연결된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The double rotor type motor of claim 1, wherein the insulators are integrally connected to each other. 제 11항에 있어서, 상기 인슐레이터는 내측 단부가 상호 일체로 연결된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.12. The dual rotor type motor of claim 11, wherein the insulators have inner ends connected integrally with each other. 제 11항에 있어서, 상기 인슐레이터는 외측 단부가 상호 일체로 연결된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.12. The dual rotor type motor of claim 11, wherein the insulators have outer ends connected integrally with each other. 삭제delete 제 6항에 있어서, 상기 코어를 둘러싸는 인슐레이터는, 상기 아웃터코어를 둘러싸는 제 1인슐레이터부와, 상기 인너코어를 둘러싸는 제 2인슐레이터부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.7. The double rotor type motor of claim 6, wherein the insulator surrounding the core comprises a first insulator portion surrounding the outer core and a second insulator portion surrounding the inner core. 제 6항에 있어서, 상기 코어를 둘러싸는 인슐레이터는, 상기 아웃터코어 및 인너코어의 상부를 둘러싸는 상부 인슐레이터부와, 상기 아웃터코어와 인너코어의 하부를 둘러싸는 하부 인슐레이터부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.7. The dual insulator of claim 6, wherein the insulator surrounding the core comprises an upper insulator portion surrounding the upper portion of the outer core and the inner core, and a lower insulator portion surrounding the lower portion of the outer core and the inner core. Rotor type motor. 제 16항에 있어서, 상기 상,하부 인슐레이터부의 중간부에 아웃터코어와 인너코어를 분리하는 격벽이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 16, wherein a partition wall separating the outer core and the inner core is integrally formed at an intermediate portion of the upper and lower insulators. 제 6항에 있어서, 코어를 둘러싸는 인슐레이터는, 상기 아웃터코어를 둘러싸는 제 1인슐레이터부와, 상기 인너코어를 둘러싸는 제 2인슐레이터부로 분할 형성 된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.7. The dual rotor type motor of claim 6, wherein the insulator surrounding the core is divided into a first insulator portion surrounding the outer core and a second insulator portion surrounding the inner core. 제 6항에 있어서, 코어를 둘러싸는 인슐레이터는, 상기 아웃터코어를 둘러싸는 제 1인슐레이터부와, 상기 인너코어를 둘러싸는 제 2인슐레이터부와, 상기 제 1,2인슐레이터 사이에서 상기 아웃터코어와 인너코어를 분리하는 격벽이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터. The outer core and the inner core of claim 6, wherein the insulator surrounding the core includes a first insulator portion surrounding the outer core, a second insulator portion surrounding the inner core, and the first and second insulators. A double rotor-type motor, characterized in that the partition wall separating the core is formed integrally. 제 1항에 있어서, 상기 몰드부를 모터 장착부에 고정시키기 위한 고정부가 몰드부에 일체로 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 1, wherein a fixing part for fixing the mold part to the motor mounting part is formed integrally with the mold part. 제 20항에 있어서, 상기 고정부는 몰드부의 일단부에 반경방향 내측으로 연장되게 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.21. The dual rotor type motor of claim 20, wherein the fixing part extends radially inwardly at one end of the mold part. 제 20항에 있어서, 상기 고정부는 몰드부의 일단부에 반경방향 외측으로 연장되게 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.21. The dual rotor type motor of claim 20, wherein the fixing part extends radially outwardly at one end of the mold part. 제 20항에 있어서, 상기 모터 장착부에 복수개의 체결공이 형성되고, 상기 고정부에 상기 체결공에 대응하는 복수개의 체결공이 형성되어, 상기 모터 장착부의 체결공과 고정부의 체결공을 통해 볼트가 체결됨으로써 스테이터의 몰드부가 모터 장착부에 고정되는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.21. The method of claim 20, wherein a plurality of fastening holes are formed in the motor mounting portion, a plurality of fastening holes corresponding to the fastening holes are formed in the fixing portion, and the bolt is fastened through the fastening hole of the motor mounting portion and the fastening portion of the fixing portion. And the mold part of the stator is fixed to the motor mounting part. 제 23항에 있어서, 상기 볼트의 헤드가 연접하게 되는 고정부의 체결공의 주변은 고정부의 다른 부분보다 돌출되게 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.24. The double rotor type motor of claim 23, wherein a periphery of the fastening hole of the fixing part to which the head of the bolt is connected is formed to protrude more than other portions of the fixing part. 제 20항 또는 제 23항에 있어서, 상기 모터 장착부에 대한 몰드부의 고정 위치를 결정하기 위한 위치결정유닛을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.24. The double rotor-type motor according to claim 20 or 23, further comprising a positioning unit for determining a fixed position of the mold portion relative to the motor mounting portion. 제 25항에 있어서, 상기 위치결정유닛은, The method of claim 25, wherein the positioning unit, 상기 모터 장착부에 돌출되게 형성된 적어도 1개의 위치결정돌기와, At least one positioning protrusion formed to protrude from the motor mounting portion; 상기 위치결정돌기가 대응하여 삽입되도록 상기 몰드부의 고정부에 형성되는 는 적어도 1개의 위치결정홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.A double rotor-type motor, characterized in that formed by the at least one positioning groove formed in the fixing portion of the mold portion so that the positioning projection correspondingly. 제 25항에 있어서, 상기 위치결정유닛은, The method of claim 25, wherein the positioning unit, 상기 몰드부의 고정부에 돌출되게 형성된 적어도 1개의 위치결정돌기와, At least one positioning protrusion formed to protrude from the fixing portion of the mold portion, 상기 위치결정돌기가 대응하여 삽입되도록 상기 모터 장착부에 오목하게 형성되는 위치결정홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The double rotor-type motor, characterized in that the positioning projection is formed in a recessed groove formed in the motor mounting portion to be correspondingly inserted. 제 26항 또는 제 27항에 있어서, 상기 위치결정돌기는 직경이 일정한 몸체부와, 상기 몸체부의 끝단에 원추형으로 경사지게 형성된 가이드부로 이루어지는 것 을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.28. The double rotor type motor of claim 26 or 27, wherein the positioning protrusion comprises a body portion having a constant diameter and a guide portion formed to be inclined in a conical shape at an end of the body portion. 제 28항에 있어서, 위치결정홈은 상기 위치결정돌기의 몸체부와 상응하여 직경이 일정하게 형성된 직선부와, 상기 위치결정돌기의 가이드부에 대응하여 상기 직선부의 끝단에 원추형으로 경사지게 형성되는 경사부로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.29. The inclined groove of claim 28, wherein the positioning groove is formed to be inclined at the end of the straight portion in correspondence with the straight portion having a constant diameter corresponding to the body portion of the positioning protrusion, and the guide portion of the positioning protrusion. Double rotor-type motor, characterized in that consisting of parts. 제 26항에 있어서, 상기 위치결정홈은 상기 고정부의 체결공의 직경보다 작은 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.27. The double rotor type motor of claim 26, wherein the positioning groove has a diameter smaller than a diameter of the fastening hole of the fixing part. 제 1항에 있어서, 상기 몰드부의 강도를 보강하기 위한 보강부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 1, further comprising a reinforcing part for reinforcing the strength of the mold part. 제 31항에 있어서, 상기 보강부는 상기 몰드부의 외면에 일체로 형성된 복수개의 보강리브로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.32. The dual rotor type motor of claim 31, wherein the reinforcement part is formed of a plurality of reinforcement ribs integrally formed on an outer surface of the mold part. 제 20항에 있어서, 상기 몰드부의 고정부에 강도를 보강하기 위한 복수개의 보강리브가 일체로 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.21. The dual rotor type motor of claim 20, wherein a plurality of reinforcing ribs for reinforcing strength are integrally formed in the fixing part of the mold part. 제 20항에 있어서, 상기 몰드부의 고정부에 강도를 보강하기 위해 상기 몰드 부와 고정부를 연결하는 부분에 링형태로 된 금속 재질의 보강브라켓이 설치됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.21. The dual rotor type motor of claim 20, wherein a reinforcing bracket made of a metal in a ring shape is installed at a portion connecting the mold portion and the fixing portion to reinforce the fixing portion of the mold portion. 제 1항에 있어서, 상기 몰드부에 상기 코일에 전원을 공급하기 위한 컨넥터가 일체로 형성됨을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 1, wherein a connector for supplying power to the coil is integrally formed with the mold part. 제 1항에 있어서, 상기 몰드부에 상기 로터 어셈블리의 마그네트의 위치를 검출하는 홀센서(hall semsor)가 장착되는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 1, wherein a hall sensor is installed in the mold to detect a position of the magnet of the rotor assembly. 제 36항에 있어서, 상기 홀센서는 상기 로터 어셈블리의 인너로터의 마그네트의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.37. The dual rotor type motor of claim 36, wherein the hall sensor detects a position of a magnet of an inner rotor of the rotor assembly. 제 36항에 있어서, 상기 홀센서는 상기 로터 어셈블리의 아웃터로터의 마그네트의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.37. The dual rotor type motor of claim 36, wherein the hall sensor detects a position of a magnet of an outer rotor of the rotor assembly. 제 1항에 있어서, 상기 코일은 에나멜코팅된 구리선인 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The double rotor type motor of claim 1, wherein the coil is an enamel coated copper wire. 제 39항에 있어서, 몰드부는 상기 코일의 에나멜의 녹는점과 인슐레이터의 녹는점 보다 낮은 녹는점을 갖는 수지 재질로 만들어지는 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.40. The dual rotor type motor of claim 39, wherein the mold part is made of a resin material having a melting point lower than the melting point of the enamel of the coil and the melting point of the insulator. 제 1항에 있어서, 상기 몰드부에 적어도 1개의 냉각홀이 관통되게 형성된 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.The dual rotor type motor of claim 1, wherein at least one cooling hole is formed through the mold. 장치의 모터 장착부에 회전가능하게 설치된 회전축과;A rotating shaft rotatably mounted to the motor mounting portion of the apparatus; 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 장착된 아웃터로터와, 상기 아웃터로터의 내측에 상기 회전축의 중심으로부터 일정 거리 이격된 위치에 원주방향을 따라 N극과 S극을 갖는 마그네트가 교대로 장착된 인너로터로 구성되며, 그 중심부가 상기 회전축과 결합되어 회전축과 함께 회전하는 로터 어셈블리와;An outer rotor in which magnets having N poles and S poles are alternately mounted in a circumferential direction at a position spaced from a center of the rotation shaft, and a circumference at a position spaced a predetermined distance from the center of the rotation shaft inside the outer rotor A rotor assembly including an inner rotor alternately mounted with magnets having an N pole and an S pole along a direction, the center of the rotor being coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft; 금속재질로 이루어지며 각각이 개별체로 분할 형성된 단일 분할 코어와, 상기 각 단일 분할 코어의 상호 대향된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 단일 분할 코어를 둘러싸며 단일 분할 코어의 일부를 수용하는 제 1인슐레이터 및 상기 단일 분할 코어의 나머지 일부를 수용하며 상기 제 1인슐레이터의 일측에서 결합되는 제 2인슐레이터로 이루어진 절연성 재질의 인슐레이터와, 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일과, 상기 인슐레이터가 원형으로 배치된 상태에서 상기 단일 분할 코어의 외부로 노출된 제 1면과 제 2면이 외부로 노출되도록 인슐레이터 및 코일의 전 부분을 인서트몰딩에 의해 일체로 둘러싸는 수지 재질의 몰드부와, 상기 몰드부에 반경방향으로 일체로 연장되게 형성되어 상기 모터 장착부에 고정되는 고정부로 이루어지며, 상기 몰드부 외부로 노출된 코어의 제 1면과 제 2면이 상기 아웃터로터와 인너로터의 마그네트와 일정 간극을 유지하며 대향되도록 상기 아웃터로터와 인너로터 사이에 배치되는 스테이터를 포함하여 구성된 이중 로터형 모터.A single split core made of a metal material, each divided into individual pieces, and surrounding the single split core so that the mutually opposite first and second surfaces of each single split core are exposed to the outside to accommodate a portion of the single split core. An insulator made of an insulating material comprising a first insulator and a second insulator accommodating the remaining part of the single split core, and coupled to one side of the first insulator, a coil wound around the outer surface of the insulator, and the insulator is circular A mold part made of a resin material which integrally surrounds the entire part of the insulator and the coil by insert molding so that the first and second surfaces exposed to the outside of the single split core are exposed to the outside in the disposed state; It is formed to be integrally extended in the radial direction to the fixed portion is fixed to the motor mounting portion, The dual rotor comprising a stator disposed between the outer rotor and the inner rotor such that the first and second surfaces of the core exposed to the outside of the mold part face each other while maintaining a predetermined gap with the magnets of the outer rotor and the inner rotor. Type motor. 제 1항 또는 제 42항에 있어서, 상기 장치는 세탁기인 것을 특징으로 하는 이중 로터형 모터.43. The double rotor type motor according to claim 1 or 42, wherein the device is a washing machine.
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