KR100636849B1

KR100636849B1 - 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법

Info

Publication number: KR100636849B1
Application number: KR1020040088077A
Authority: KR
Inventors: 김종덕; 윤병조; 최상림
Original assignee: 주식회사 초심기술
Priority date: 2004-11-02
Filing date: 2004-11-02
Publication date: 2006-10-19
Also published as: KR20060039048A

Abstract

개시된 신호전송 방법은, 한 중계노드에서 메시지 신호를 생성하여 이웃된 송전탑에 무선(RF)으로 전송하는 제1단계와, 이웃된 송전탑에서 무선으로 메시지 신호를 수신하여 다음번 송전탑에 무선으로 전송하는 과정을 반복하는 핸드 오버 방식으로 다음 중계노드까지 메시지 신호를 전송하는 제2단계와, 상기 다음 중계노드에서 수신한 메시지 신호를 중앙 서버에 전송하는 제3단계 및, 송전탑 자신이 수신한 메시지 신호에 자신의 제어명령에 관한 내용이 포함되어 있는 경우, 제어명령을 수행하고 얻은 정보 데이터를 메시지 신호에 추가시켜 다음번 송전탑에 전송하는 제4단계를 포함한다.

개시된 상기 발명에 의하면, 저비용과 저전력으로 송전탑 관리에 필요한 신호를 원거리로 전송할 수 있고, 동시에 넓은 지역에서 동시 다발적으로 송전탑 관리시스템을 운용할 수 있다.

신호전송, 송전탑, 핸드오버, 무선(RF), 저전력, 메시지 신호.

Description

송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법{signal transmission method in management system of power-transmission tower}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호전송 방법을 나타내는 개념도,

도 2는 도 1의 각 송전탑에 구비되는 장치의 예시도,

도 3은 도 1의 신호전송시 사용시는 프로토콜 포맷의 일예를 나타내는 도면,

도 4는 도 3의 포맷을 이용한 송전탑간의 메시지 신호 전송 흐름도,

도 5는 도 1에 의해 신호를 전송하는 경우 장애발생시 장애지점을 확인하는 알고리즘을 나타내는 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 송전탑 12 : 외부장치

12a : 항공장애등 12b : 기상관측장비

12c : 수질모니터링장비 12d : 송전탑모니터링장비

14 : 감지부 장치 14a : 제어부

14b : 센싱부 14c : 연결부

14d : 전원공급부 14e : RF송수신부

20 : 중계 노드 30 : 중앙 서버

40 : 그룹 50 : 프로토콜 신호

본 발명은 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 송전탑의 설치되는 항공장애등이나 정보 수집 계기들의 데이터나 제어명령을 포함하는 메시지 신호를 송전탑 간에 전송하는 방법에 관한 것이다.

송전선로는 전력공급을 위하여 발전소에서 생산되는 전력을 변전소를 통하여 각 지역으로 공급하기 위한 전력시설로서, 현대사회에서 송전시절의 사고는 장시간의 전력공급중단에 직접 연결되어 사회적으로도 중대한 영향을 미치게 된다.

따라서, 송전선로의 사고 발생시 신속한 조치가 필요하게 되고, 사고가 발생되지 않도록 사전 점검 등을 통한 예방조치가 필요하다.

송전선로는 송전탑 등에 의하여 지지되며, 송전탑들은 송전선들을 안정되게 지지할 수 있도록 발전소와 변전소의 사이에 소정간격으로 설치된다.

이러한 송전탑들은 고전력을 송신하는 송전선들이 설치되어 있기 때문에 일반 시설물들로부터 이격될 수 있도록 산악지대에 주로 설치된다.

한편, 지표 및 수면으로부터 일정높이 이상의 구조물에는 야간 및 시계가 확보되지 않을 때 비행기의 안전 운행을 위하여 반드시 항공장애등을 설치하도록 법으로 명문화하고 있어, 송전탑에는 법률에 따라 항공장애등을 설치하여 관리하고 있다.

송전탑이 극지(極地)에 설치된 경우에는 기상정보를 수집하기 위한 풍향계, 풍속계, 온도계 등이 송전탑에 구비될 수 있고, 수상 또는 해상에 설치되어 환경영향의 검토가 필요한 경우에는 수온계, 유속계, 수위계 등이 송전탑에 구비될 수 있다.

또한, 연약지반, 지진위험 지역 등 송전탑의 변형이 예상되는 경우에는 송전탑의 구조물의 감시하기 위한 경사계, 가속도계, 변형률계 등이 송전탑에 구비될 수 있다.

상기 송전선로는 전 지역에 걸쳐 광범위하게 시설되므로 송전탑에 구비되는 항공장애등, 기상관측장비, 환경관측장비, 구조물 모니터링장치 등이 바람, 눈, 비, 낙뢰 등에 의한 위험에 노출되어 있다.

송전탑에 구비되는 이러한 장치들의 사고 발생시 신속한 조치가 필요하고, 사고가 발생되지 않도록 사전 점검 등을 통한 예방조치가 필요하다.

이를 위해 수시로 송전탑에 구비된 장치들의 정보를 수집하고 이를 중앙의 마스터 장치에 송신해야 한다.

국내등록 10-0388361호에는 송전탑용 낙뢰통보시스템에 대해 개시되어 있다.

이 특허는 송전탑에 낙뢰에 의한 지락사고가 발생된 경우 이를 검출하여 경보메시지를 해당 지역을 관할하는 중계수신부를 경유하여 중앙감시반으로 송신되도록 하는 시스템에 관한 발명이다.

또한 국내등록 20-0261285호에는 항공장애등 장치에 대해 개시되어 있다.

이 실용신안은 항공장애등의 점등상태 및 이를 구동하기 위한 구성부품들의 고장여부를 자체 점검하고, 점검 결과를 이동통신 중계부 및 무선데이터 통신망을 통해 관리서버로 전송하는 장치에 관한 고안이다.

상기한 종래의 기술은 송전탑의 낙뢰 사고나 항공장애등에 관한 정보를 수집하여 이를 중계수단을 경유하여 중앙의 장치로 전송하기 때문에 송전탑에서 중계수단으로 신호를 전송하기 위해서는 고전력이면서 고중량인 신호 전송장치가 송전탑에 설치되어야 한다.

이에 따라 가격이 비쌀 수밖에 없고 중량이 무거우므로 송전탑에 설치하기가 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 송전탑에 구비된 여러 장치들의 정보를 수집하여 핸드오버(hand over) 방식으로 메시지 신호를 이웃된 송전탑에 전송함으로써, 저비용과 저전력으로 송전탑 관리에 필요한 신호를 원거리로 전송할 수 있고, 동시에 넓은 지역에서 동시 다발적으로 송전탑 관리시스템을 운용할 수 있는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 신호전송 방법은 중앙 서버와 각각 연결된 한 중계노드와 다음 중계노드까지의 사이에 있는 다수의 송전탑을 고유한 그룹아이디(GID)로 분류하고, 하나의 GID로 분류된 그룹 내에서 이웃된 송전탑 간에 무선(RF)통신 네트워크를 구축하여,

한 중계노드에서 메시지 신호를 생성하여 이웃된 송전탑에 무선(RF)으로 전 송하는 제1단계와, 이웃된 송전탑에서 무선으로 메시지 신호를 수신하여 다음번 송전탑에 무선으로 전송하는 과정을 반복하는 핸드 오버 방식으로 다음 중계노드까지 메시지 신호를 전송하는 제2단계와, 상기 다음 중계노드에서 수신한 메시지 신호를 중앙 서버에 전송하는 제3단계와, 송전탑 자신이 수신한 메시지 신호에 자신의 제어명령에 관한 내용이 포함되어 있는 경우, 제어명령을 수행하고 얻은 정보 데이터를 메시지 신호에 추가시켜 다음번 송전탑에 전송하는 제4단계를 포함한다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신호전송 방법을 나타내는 개념도이다.

한 중계노드(20a)에서 다음 중계노드(20b)까지의 다수의 송전탑(10a,10b,10c)을 하나의 그룹아이디(GID)로 분류하고 하나의 GID로 분류된 그룹(40) 내에서 이웃의 송전탑 간에는 상호 무선(RF) 통신네트워크를 구성한다.

또한 상기 분류된 하나의 그룹아이디로 분류된 그룹(40)의 메시지 신호 전송 시작점이 되는 시작 중계노드(20a)와 메시지 신호 전송 목적지가 되는 종점 중계노드(20b)는 이웃의 송전탑(20a,20c)과 상호 무선(RF) 통신네트워크를 구성한다.

또한 시작 중계노드(20a)와 중점 중계노드(20b)간에는 인터넷이나 TRS(Trunked Radio System : 주파수공용통신시스템) 등의 기간통신망으로 연결하고 각 중계노드(20a,20b)와 중앙 서버(30)도 인터넷이나 TRS 등의 기간통신망으로 연결한다.

중계노드(20a,20b)는 리피터(Repeater)와 게이트웨이(Gateway) 기능을 하며, 기간통신망과 연결하여 중앙 서버(30)로 수집된 데이터를 송출한다.

즉, 상기 중계노드(20a,20b)는 통신 네트워크에서 신호를 수신하고, 증폭하며, 매체의 다음 구간으로 재전송 시키는 리피터와 다른 네트워크로 들어가는 입구 역할을 하는 네트워크 포인트의 게이트웨이 기능을 한다.

중앙 서버(30)는 한 중계노드(20a)에서부터 다음 중계노드(20b) 사이에 있는 다수의 송전탑(10a,10b,10c)을 고유한 그룹아디로 분류하여 관리함으로서 동시에 넓은 지역에서 동시 다발적으로 송전탑 관리시스템을 운용할 수 있다.

즉, 전체의 송전탑을 하나의 권역으로 나누지 않고 여러 개의 권역으로 나눈후, 각각의 권역을 고유한 그룹아이디(GID)로 분류함으로서 송전탑 관리시스템을 원활하게 운용할 수 있다.

상기와 같은 구성에서, 시작 중계노드(20a)는 이웃의 제1송전탑(10a)에 무선(RF)으로 메시지 신호를 생성하여 전송한다.

제1송전탑(10a)은 메시지 신호를 수신하여 다음의 제2송전탑(10b)에 무선으로 전송하고 다시 제2송전탑(10b)은 메시지 신호를 수신하여 그 다음의 제3송전탑(10c)에 무선으로 전송한다.

이와 같이 송전탑에서 메시지 신호의 수신과 전송을 반복하는 핸드 오버 방식으로 종점 중계노드(20b)까지 메시지 신호를 전송한다.

이때 각 송전탑(10a,10b,10c)은 수신된 메시지 신호에 자신의 제어명령에 관한 내용이 포함되어 있는 경우, 자신의 송전탑에 구비된 장치를 동작시켜 그 결과물인 정보를 얻고 이 정보를 수신된 메시지 신호에 추가하여 다음 송전탑에 무선으 로 전송한다.

수신된 신호에 자신의 제어명령에 관한 내용이 포함되지 않는 경우에는 그 신호를 다음 송전탑에 무선으로 전송한다.

또한, 송전탑은 신호를 수신한 경우, 신호를 보내온 이전의 송전탑에 대해 응답 신호를 보낸다.

이와 같이 해서 메시지 신호가 종점 중계노드(20b)에 수신되면, 종점 중계노드(20b)는 중앙 서버(30)로 수집된 데이터를 전송한다.

도 2는 도 1의 각 송전탑에 구비되는 장치의 예시도이다.

송전탑(10)에는 외부장치(12)와 감지부 장치(14)가 구비된다.

외부장치(12)에는 송전탑에 설치되는 항공장애등(12a)과 기상관측장비(12b), 수질모니터링장비(12c), 송전탑의 구조물을 모니터링 하는 송전탑모니터링장비(12d) 등을 구비한다.

좀 더 자세히 설명하면, 송전탑이 60미터 이상인 경우 송전탑과 항공기의 충돌 사고를 예방하기 위해 항공장애등(12a)이 설치된다.

기상관측장비(12b)는 극지환경에서 운영중인 송전탑의 기상정보를 수집하기 위해 고온, 다습, 태풍경로 등에 설치되는 것으로, 풍향, 풍속, 온도, 습도, 강우, 강설, 일사, 일조, 기압 등을 관측한다.

수질모니터링장비(12c)는 수상 또는 해상에 설치된 송전탑의 환경영향 검토가 필요한 경우 설치되는 것으로, 수온, 유속, 수위, 수심, 염도, 용존산소량 등을 관측한다.

송전탑모니터링장비(12d)는 연약지반, 지진위험 지역 등 송전탑의 변형이 예상되는 경우 설치되는 것으로, 경사계, 가속도계, 변형률계 등이 구비된다.

감지부 장치(14)는 송전탑(10)에 설치될 경우 고유의 시리얼 번호와 함께 그 감지부 장치(14)가 속하게 될 그룹아이디(GID)가 지정되어 감지부 장치 내부에 설정된다.

감지부장치(14)는 제어부(14a), 센싱부(14b), 연결부(14c), 전원공급부(14d), RF송수신부(14e), 광센서(14f)를 구비한다.

센싱부(14b)는 송전탑에 설치된 외부장치(12)의 동작 상태를 감지하여 감지신호로 변환해서 제어부(11a)에 입력한다.

연결부(14c)는 외부장치(12)를 센싱부(14b)와 제어부(14a)에 연결하여 양방향 통신이 가능하도록 인터페이스한다.

RF 송수신부(14e)는 무선용 신호를 인접된 송전탑의 감지부 장치나 중계노드로 전송하고, 인접된 송신탑의 감지부 장치나 중계노드로부터 무선용 신호를 수신하여 제어부(14a)에 보낸다.

전원공급부(14d)는 태양전지, 풍력 발전기, 충전기 등의 전기를 외부장치(12)와 감지부 장치의 제어부(14a)에 공급한다.

광센서(14f)는 빛의 세기를 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 제어부(14a)에 입력한다.

제어부(14a)는 일정 주기마다 또는 제어명령에 관한 메시지 신호가 입력되면 외부장치(12)에 제어신호를 인가하여 외부장치를 일정시점 동안 동작시키고, 그 결 과인 정보 데이터가 입력되면 그에 대한 정보를 미도시된 메모리에 저장하는 한편, 그에 대한 정보 데이터를 메시지 신호에 포함하여 이웃 송전탑의 감지부 장치를 통해 종점 중계노드(20b)로 전송한다.

도 3은 도 1의 신호전송시 사용시는 프로토콜 포맷의 일예를 나타내는 도면으로 상부는 프로토콜 신호의 각 명칭을 하부는 비트수를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 프리앰블 신호(50a)는 무선통신을 위한 메시지 신호의 시작점 인지를 위하여 추가되는 부분으로 32비트의 크기를 갖고, 약 50ms이상 0x55값을 충분히 전송한다.

무선통신을 시도하여 성공률이 떨어지는 경우 신호 발생 주기를 늘려준다.

STX 신호(50b)와 EXT 신호(50i)는 메시지 신호의 시작점과 끝점을 알려주는 상수로 각각 8비트의 크기를 갖는다.

SEQID 신호(50c)는 메시지큐(Queue) 관리를 위한 메시지 고유의 ID로서 16비트의 크기를 갖고, SEQID의 발급은 중앙 서버(30)에서 관리한다.

GID 신호(50d)는 그룹 고유의 ID로서 중앙 서버(30)는 GID의 발급으로 권역별 분할을 하며, 설치시 그룹 소속ID를 정의한다.

어드레스 신호(50e)는 최초 시작지점으로부터 목적지까지의 주소를 나타내며 중간 경유지에 대한 정보를 포함한다.

S(50ea)는 최초 시작지점의 주소를, V(50eb)는 신호 전송을 위한 경유지의 주소를, D(50ec)는 목적지의 주소를 나타내며 각각 8비트, 16비트, 8비트의 크기를 갖는다.

Dir 신호(50f)는 신호의 전송 방향을 나타내는 플래그로서 1비트의 크기를 갖고, 순방향(Forward Direction)은 F플래그로, 역방향(Backward Direction)은 B플래그로 나타낸다.

상기 플래그는 무엇인가를 기억해야하거나 또는 다른 프로그램에게 약속된 신호를 남기기 위한 용도로 미리 정의된 비트이다.

R/T 신호(50k)는 송/수신에 대한 동작 감지 플래그로서 1비트의 크기를 갖고, T플래그는 메시지 신호의 전송을, R플래그는 그 메시지 신호에 대한 응답을 나타낸다.

커맨드(Command) 신호(50g)는 전송하는 메시지 신호가 제어명령에 관한 것인지, 정보 데이터에 관한 것인지를 나타내는 플래그로서 2비트의 크기를 갖고, 제어명령은 C플래그로, 정보 데이터는 D플래그로 나타낸다.

데이터 내용 신호(50h)는 각 송전탑 및 중계노드의 장치 상태 및 동작에 대한 정보를 의미한다.

CRC(Cyclic Redundancy Checking) 신호(50j)는 무선통신을 통해 전송되어온 데이터 내에 에러가 있는 지 확인하기 위한 데이터의 유효성 검사로서 8비트의 크기를 갖는다.

따라서 상기 프래앰블 신호(50a)에서 CRC 신호(50j)까지의 내용이 메시지 신호가 된다.

아래의 표 1은 상기 프로토콜 포맷을 이용한 메시지 신호의 흐름 순서도를 나타낸 예시표이다.

표 1에서 비고란의 (*)은 수신 확인을 나타낸다.

도 4는 도 3의 포맷을 이용한 송전탑간의 메시지 신호 전송 흐름도이다.

먼저 용어를 정의하면 A와 G는 각각 중계노드로서 A는 시작 중계노드(20c)라 하고, G는 종점 중계노드(20d)라 한다.

B(10d), C(10e), D(10f), E(10g), F(10h)는 지근점이라고 부르는 송전탑으로, 감지부 장치(14)가 설치되고 감지부 장치에는 그룹아이디(GID)가 설정된다.

시작 중계노드(20c) A에서 종점 중계노드(20d) G로의 메시지 신호 전송을 정방향(Forward Direction)이라 하고, 종점 중계노드(20d) G에서 시작 중계노드(20c) A로의 메시지 신호 전송을 역방향(Backward Direction)이라 한다(도 3의 Dir).

제어명령을 포함하는 메시지 신호가 원하는 목적지에 도달하면, 즉 도 3의 커맨드 신호(50g)가 C플래그인 경우에 메시지 신호가 목적지에 도달하면, 목적지에서는 제어명령에 따른 동작과 함께 정방향과 역방향으로 동작 확인신호를 전송한다.

또한 메시지 신호가 목적지에 도달하면 플래그 필드의 값을 1로 셋(set)한 후 응답 루트를 통해 전송한다.

도 3의 R/T 신호(50k)에서 메시지 신호가 전송된 것에 대해서 T플래그를 셋하고, 그 메시지 신호에 대한 응답은 R플래그를 셋하여 전송한다.

제어명령을 포함하는 메시지 신호의 전송은 C플래그를 셋하여 전송하며, 제어명령을 포함하는 메시지 신호에 대한 응답이나 데이터의 전송일 경우에는 D플래그를 셋하여 전송한다.

각 메시지 신호의 내용은 SEQID 신호(50c)값을 기준으로 고유한 KEY값으로 정의되어 고유성을 보장한다.

SEQID는 중계노드와 기간통신망을 통해 연결되고 메시지를 관리하는 중앙 서버(30)에서 관리를 한다.

GID는 송전탑에 감지부 장치가 설치되는 경우 고유 시리얼 넘버와 함께 그 감지부 장치가 속하게 될 그룹아이디를 지정하여 감지부 장치 내부에 설정한다.

송전탑의 각 감지부 장치별로 통신 설정시에 타임아웃(timeout) 시간과 대기시간(waiting time)을 각각 설정하고, 타임아웃 시간을 초과하는 경우 해당 메시지에 대해서 가배지(garbage) 데이터로 인식하여 메시지큐에서 해당 내용을 삭제한 다.

또한 각 감지부 장치는 메시지큐에 SEQID와 GID를 저장한다.

장애가 발생하는 경우 중계노드 A(20e)에서는 중계노드 E(20f)까지의 메시지 신호를 발생시키고, 중계노드 E(20f)에서는 중계노드 A(20e)까지의 메시지 신호를 발생시킨다.

중계노드 A(20e)와 E(20f)에서 발생된 메시지 신호는 메시지를 관리하는 중앙 서버에서 관리하며, 동일한 SEQID를 발급받는다.

즉 중계노드 A와 E에서 발생하는 메시지 신호의 메시지큐(Queue) ID는 동일한 아이디가 발급되나, 키 값 고유성 원칙에 따라 진행방향 플래그를 포함한 키 값을 발급한다.

중계노드 A(20e)에서 발생한 메시지 신호를 전송받은 B송전탑(10i)은 C송전탑(10j)으로 메시지 신호를 전송한 후 설정된 타임아웃 시간 범위 안에서 C(10j)송전탑으로 부터의 수신을 대기한다.

설정된 타임아웃 시간을 초과하게 되면, 상기 B송전탑(10i)은 C송전탑(10j) 이후의 송전탑에서 장애가 발생했음을 감지하여 그 내용을 중계노드 A(20e)에 전송한다.

또한 B송전탑(10i)은 그 다음번 송전탑인 D송전탑(10k)으로 연결 확인 신호를 전송하여 통신 가능 여부를 확인한다.

B송전탑(10i)은 D송전탑(10k)과도 통신이 불가능한 경우, 중계노드 A(20e)와 중계노드 E(20f)까지의 통신을 운영하고 네트워크를 유지한다.

중계노드 E(20f)에서 발생한 메시지 신호를 전송받은 D송전탑(10k)은 C송전탑(10j)으로 메시지 신호를 전송한 후, 설정된 타임아웃 시간 범위 안에서 C송전탑(10j)으로 부터의 수신을 대기한다.

설정된 타임아웃 시간을 초과하게 되면, 상기 D송전탑(10k)은 C송전탑(10j) 이후의 송전탑에서 장애가 발생했음을 감지하여 그 내용을 중계노드 E(20f)에 전송한다.

또한 D송전탑(10k)은 그 다음번 송전탑인 B송전탑(10i)으로 연결 확인 신호를 전송하여 통신 가능 여부를 확인한다.

D송전탑(10k)은 B송전탑(10i)과도 통신이 불가능한 경우, 중계노드 E(20f)와 중계노드 A(20e)까지의 통신을 운영하고 네트워크를 유지한다.

이와 같이 하여 송전탑의 장애 사실을 중계노드에 전송하면 중계노드에서 장애 발생 사실을 중앙 서버에 전송하게 되고 중앙 서버에서는 이를 확인하여 추후 조치를 취하게 된다.

또한, 한 송전탑에서 장애가 발생하더라도 이전의 송전탑에서 장애가 발생한 다음번 송전탑에 연결확인 신호를 전송하여 네트워크를 유지함으로써 중계노드끼리 무선통신을 할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법은 송전탑 에 구비된 여러 장치들의 정보를 수집하여 핸드오버(hand over) 방식으로 데이터신호를 이웃된 송전탑에 전송함으로써, 저비용과 저전력으로 송전탑 관리에 필요한 신호를 원거리로 전송할 수 있고, 동시에 넓은 지역에서 동시 다발적으로 송전탑 관리시스템을 운용할 수 있다.

본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

Claims

중앙 서버와 각각 연결된 한 중계노드와 다음 중계노드까지의 사이에 있는 다수의 송전탑을 고유한 그룹아이디(GID)로 분류하고, 하나의 GID로 분류된 그룹 내에서 이웃된 송전탑 간에 무선(RF)통신 네트워크를 구축하여,

한 중계노드에서 메시지 신호를 생성하여 이웃된 송전탑에 무선(RF)으로 전송하는 제1단계;

이웃된 송전탑에서 무선으로 메시지 신호를 수신하여 다음번 송전탑에 무선으로 전송하는 과정을 반복하는 핸드 오버 방식으로 다음 중계노드까지 메시지 신호를 전송하는 제2단계;

다음 중계노드에서 수신한 메시지 신호를 중앙 서버에 전송하는 제3단계: 및

송전탑 자신이 수신한 메시지 신호에 자신의 제어명령에 관한 내용이 포함되어 있는 경우, 제어명령을 수행하고 얻은 정보 데이터를 메시지 신호에 추가시켜 다음번 송전탑에 전송하는 제4단계를 포함하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제1항에 있어서,

상기 중계노드에서 인터넷이나 TRS(Trunked Radio System : 주파수공용통신시스템) 등의 기간통신망을 통해 중앙 서버에 메시지 신호를 전송함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제1항에 있어서,

한 송전탑에서 메시지 신호를 수신한 경우, 그 메시지 신호를 무선으로 전송한 송전탑에 응답 신호를 전송함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제1항에 있어서,

상기 메시지 신호에는 메시지큐(Queue) 관리를 위한 메시지 고유의 ID인 SEQID 신호가 포함되고, 상기 SEQID는 중앙 서버에서 관리함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제1항에 있어서,

상기 송전탑은 타임아웃(timeout) 시간과 대기시간(waiting time)을 각각 설정하고, 메시지 신호를 전송한 후 설정된 타임아웃 시간 범위 안에서 전송된 메시지 신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않는 경우, 해당 메시지 신호에 대해서 가배지(garbage) 데이터로 인식하여 메시지큐에서 해당 내용을 삭제함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제1항에 있어서,

상기 메시지 신호의 프로토콜은,

무선통신을 위한 메시지 신호의 시작점 인지를 위하여 추가되는 프리앰블 신호, 메시지 신호의 시작점과 끝점을 알려주는 상수인 STX 신호와 EXT 신호, 메시지큐 관리를 위한 메시지 고유의 ID인 SEQID 신호, 그룹 고유의 ID인 GID 신호, 최초 시작지점으로부터 목적지까지의 주소를 나타내며 중간 경유지에 대한 정보를 포함하는 어드레스 신호, 메시지 신호의 전송 방향을 나타내는 플래그인 DIR 신호, 송/수신에 대한 동작 감지 플래그인 R/T 신호, 전송하는 메시지 신호가 제어명령에 관한 것인지 정보 데이터에 관한 것인지를 나타내는 플래그인 커맨드(Command) 신호, 각 송전탑 및 중계노드의 장치 상태 및 동작에 대한 정보를 의미하는 데이터 내용 신호, 데이터의 유효성 검사를 나타내는 CRC(Cyclic Redundancy Checking) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제6항에 있어서,

상기 송전탑에 감지부 장치가 설치될 경우, 고유 시리얼 넘버와 함께 그 감지부 장치가 속하게 될 GID를 지정하여 감지부 장치 내부에 설정함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제 1항에 있어서, 상기 그룹에 장애가 발생하는 경우,

한 중계노드에서는 다음 중계노드까지의 메시지 신호인 제1신호를 발생시키고, 다음 중계노드에서는 한 중계노드까지의 메시지 신호인 제2신호를 발생시키는 신호발생단계;

상기 제1신호를 전송받은 송전탑이 다음 중계노드 방향으로 이웃한 송전탑에 상기 전달받은 제1신호를 전송하고 설정된 타임아웃 시간까지 상기 다음 중계노드 방향으로 이웃한 송전탑으로부터 수신을 대기하는 과정을 한 중계노드에서 다음 중계노드까지 위치한 다수의 송전탑에서 반복하여 상기 제1신호를 전송하는 제1신호전송단계;

한 중계노드에서 소정번째 위치한 전송탑인 제1소정 전송탑에서의 수신대기시간이 설정된 타임아웃 시간을 초과하는 경우, 상기 제1소정 송전탑 다음 이후에 위치한 송전탑에서 장애가 발생하였음을 감지하여 그 내용을 한 중계노드에 전송하는 단계;

상기 제2신호를 전송받은 송전탑이 한 중계노드 방향으로 이웃한 송전탑에 상기 전달받은 제2신호를 전송하고 설정된 타임아웃 시간까지 상기 한 중계노드 방향으로 이웃한 송전탑으로부터 수신을 대기하는 과정을 다음 중계노드에서 한 중계노드까지 위치한 다수의 송전탑에서 반복하여 상기 제2신호를 전송하는 제2신호전송단계; 및

다음 중계노드에서 소정번째 위치한 전송탑인 제2소정 전송탑에서의 수신대기시간이 설정된 타임아웃 시간을 초과하는 경우, 상기 제2소정 송전탑 다음 이후에 위치한 송전탑에서 장애가 발생하였음을 감지하여 그 내용을 다음 중계노드에 전송하는 단계를 수행하여 장애지점을 확인함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제8항에 있어서,

상기 제1소정 송전탑에서의 수신 대기시간이 설정된 타임아웃 시간을 초과하는 경우, 상기 제1소정 송전탑은 상기 제1소정 전송탑에서 다음 중계노드방향으로 이웃한 송전탑의 다음에 위치한 전송탑들에 순차적으로 연결 확인 신호를 전송하여 통신가능여부를 확인하고,

상기 제2소정 송전탑에서의 수신 대기시간이 설정된 타임아웃 시간을 초과하는 경우, 상기 제2소정 송전탑은 상기 제2소정 전송탑에서 한 중계노드방향으로 이웃한 송전탑의 다음에 위치한 전송탑들에 순차적으로 연결 확인 신호를 전송하여 통신가능여부를 확인하는 장애복구단계를 더 수행함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제9항에 있어서,

상기 제1소정 송전탑과 다음 중계노드방향으로 이웃한 전송탑의 다음에 위치한 모든 전송탑으로부터 응답신호가 없어 연결이 불가능한 경우, 상기 제1소정 전송탑이 한 중계노드와 다음 중계노드까지의 통신을 운영하고,

상기 제2소정 송전탑과 한 중계노드방향으로 이웃한 전송탑의 다음에 위치한 모든 전송탑으로부터 응답신호가 없어 연결이 불가능한 경우, 상기 제2소정 전송탑이 다음 중계노드와 한 중계노드까지의 통신을 운영하여 네트워크를 유지함을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.
제8항에 있어서,

상기 한 중계노드와 다음 중계노드에서 발생된 메시지 신호는 메시지를 관리하는 중앙 서버에서 메시지큐 관리를 위한 메시지 고유 ID인 SEQID를 동일하게 발급받되, 키 값 고유성 원칙에 따라 진행방향 플래그를 포함한 키 값을 발급받음을 특징으로 하는 송전탑 관리시스템에서 신호전송 방법.