KR100635027B1 - Circle sphere control apparatus of belt/tread transfer of tire building machine - Google Patents

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Abstract

A device for maintaining and controlling roundness of belt and tread transfer mechanism is provided to automatically control the interval of a holder segment for supporting a green tire or a belt/tread case, and to maintain the uniform roundness of the belt/tread case so as to achieve the uniformity and the quality improvement of a tire. The belt and tread transfer mechanism for a tire building machine is configured in such a manner that many holder segments(4), which are contracted or expanded in a radial direction by an each cylinder(3) so as to support a belt/tread case(2) mounted inside a reference working surface(1), are arranged at intervals of the same angle. The device for maintaining and controlling the roundness of the belt and tread transfer mechanism comprises: a distance measuring sensor(5), attached respectively to the each holder segment(4) so that it is distanced by a determined distance from the reference working surface(1); a pressure supply source; and a servo valve; wherein the pressure supply source and the servo valve are connected to the each cylinder(3).

Description

타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 진원도 유지 제어장치{Circle sphere control apparatus of belt/tread transfer of tire building machine}Circular sphere control apparatus of belt / tread transfer of tire building machine

도 1은 본 발명에 따른 진원도 유지 제어장치를 갖춘 벨트/트레드 트랜스퍼의 부분 횡단면도,1 is a partial cross-sectional view of a belt / tread transfer with roundness maintenance control device in accordance with the present invention;

도 2는 본 발명의 유압 회로도,2 is a hydraulic circuit diagram of the present invention;

도 3은 종래 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 횡단면도서, 도 1에 대응되는 도면이다.3 is a cross-sectional view of a belt / tread transfer of a conventional tire forming machine, corresponding to FIG. 1.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 : 기준 가공면, 2 : 벨트/트레드 케이스,1: reference machined surface 2: belt / tread case,

3 : 실린더, 4 : 호울더 세그멘트(Holder segment),3: cylinder, 4: holder segment,

5 : 거리측정센서, 6 : 압력 공급원,5: distance measuring sensor, 6: pressure source,

7 : 서보밸브, 8 : 연장선단.7: Servo valve, 8: Extension tip.

본 발명은 타이어 성형공정 중 그린타이어 또는 벨트/트레드 케이스를 이송시키는 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼에 관한 것으로, 특히 이 벨트/트레 드 트랜스퍼에 장착된 그린타이어 또는 벨트/트레드 케이스의 진원도가 보다 정확하게 유지될 수 있는 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 진원도 유지 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt / tread transfer of a tire forming machine for transferring a green tire or a belt / tread case during a tire forming process, and more particularly, a roundness of a green tire or a belt / tread case mounted on the belt / tread transfer more accurately. A roundness maintenance control device of a belt / tread transfer of a tire forming machine that can be held.

주지된 바와 같이 타이어의 성형공정은 타이어에 사용되는 모든 구성재료를 성형기(Building machine)에서 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어를 만드는 작업을 칭한다.As is well known, the tire forming process refers to an operation of sequentially attaching all the constituent materials used for the tire in a building machine to make a cylindrical green tire.

이와 같은 성형공정에서 벨트/트레드 트랜스퍼가 그린타이어 또는 벨트/트레드 케이스(102)를 이송하는 방식은 도 3에 도시된 바와 같이 벨트/트레드 트랜스퍼(100)의 원주방향으로 분리 장착시 6개의 호울더 세그멘트(104, Holder segment)의 방사방향으로 수축, 팽창에 의해 이루어지게 되는바, 즉 6개로 분리된 상기 호울더 세그멘크(104) 각각에 실린더(103)가 설치되어 있으며, 이 실린더(103)들이 동시에 전진/후진 동작을 하여 그린타이어 내지는 벨트/트레드 케이스(102)를 잡거나 놓게 되어 있다.In this molding process, the belt / tread transfer conveys the green tires or the belt / tread case 102. As shown in FIG. 3, six holders are provided when the belt / tread transfer 100 is circumferentially mounted in the belt / tread transfer 100. A cylinder 103 is installed in each of the six holder holder segments 104, which are formed by contraction and expansion in the radial direction of the segment 104 (holder segment), and the cylinder 103 is provided. At the same time, they move forward and backward to grab or place the green tire or the belt / tread case 102.

여기서, 상기 호울더 세그멘트(104)의 중요한 역할은 카카스 드럼에서 1차 케이스의 세이핑(Shaping) 동작시 이 벨트/트레드 케이스(102)를 붙잡는 것인데, 이는 각각의 구성재료를 붙여 타이어 형상을 만들 때 최대한 진원의 상태를 유지시킴으로써, 타이어의 품도를 높일 수가 있기 때문이다.Here, an important role of the holder segment 104 is to grasp the belt / tread case 102 during the shaping operation of the primary case in the carcass drum, which attaches the respective material to the tire shape. This is because the quality of the tire can be increased by keeping the shape as round as possible.

따라서 상기 벨트/트레드 트랜스퍼(100)의 각 실린더(103)는 통상 잠금 유니트를 장착하여 벨트/트레드 케이스(102)가 밀리는 것을 억제하는 기능을 갖추고 있었다.Therefore, each cylinder 103 of the belt / tread transfer 100 has a function of restraining the belt / tread case 102 from being pushed by attaching a lock unit.

그러나 종래 상기와 같은 벨트/트레드 트랜스퍼는 그린타이어 내지는 벨트/트레드 케이스(102)의 진원을 유지하기 위해 잠금 유니트를 적용하고 있으나, 그 진원 정도 유지 및 반복성에 있어 문제점이 발생하였으며, 특히 세이핑시 내압이 크게 작용할 경우 내지는 잠금 유니트의 자체적 마모 또는 기타 요인에 의해 잠금 정도가 악화될 경우 진원유지에 불리하게 작용하였으며, 최종적으로 이 잠금 유니트와 실린더를 교체해야 하였다.However, in the conventional belt / tread transfer as described above, a lock unit is applied to maintain the origin of the green tire or the belt / tread case 102. However, a problem arises in maintaining the degree of roundness and repeatability. If the internal pressure is large, or if the degree of locking deteriorates due to self-wearing or other factors of the locking unit, it has an adverse effect on the maintenance of roundness. Finally, the locking unit and the cylinder have to be replaced.

그러나 상기와 같이 이상 부품들의 조기 인지를 하지 못하면 생산품의 대량 불량이 발생하거나 설비 정지로 생산에 지장을 초래하게 되었으며, 또한 상기 호울더 세그멘트(104)의 수축시 벨트/트레드 케이스(102) 내지는 그린타이어가 없는 상태에서도 이 호울더 세그멘트(104)의 간섭을 방지하기 위하여 간격(d)이 유지되고 있으나, 이는 벨트/트레드 케이스(102)를 잡기 위해 호울더 세그멘트(104)들의 방사방향으로 수축 후퇴 작용시 이들 사이의 간격(d)이 더욱 벌어져서 그린타이어 내지는 벨트/트레드 케이스(102)의 진원도 유지에도 불리하였다.However, failure to recognize the abnormal parts early may result in mass defects of the products or production failure due to equipment stoppage. Also, when the holder segment 104 is contracted, the belt / tread case 102 or green may be damaged. The gap d is maintained to prevent interference of this holder segment 104 even when there is no tire, but this is retracted in the radial direction of the holder segments 104 to grasp the belt / tread case 102. In operation, the distance d between them is further widened, which is disadvantageous in maintaining the roundness of the green tire or the belt / tread case 102.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그린타이어 내지는 벨트/트레드 케이스를 보유 지지하는 호울더 세그멘트의 간격 유지를 자동으로 관리하고 이 호울더 세그멘트들의 간격 해소로 벨트/트레드 케이스의 균일한 진원도 유지가 가능하여 타이어 균일성과 품도 향상이 이루어지는 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 진원도 유지 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, and automatically manages the interval maintenance of the holder segment holding the green tire or the belt / tread case and eliminates the gap of the holder segment belt / tread. It is an object of the present invention to provide a roundness maintaining control device of a belt / tread transfer of a tire molding machine that can maintain a uniform roundness of a case and improve tire uniformity and quality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내부에 장착되는 벨트/트레드 케이스를 보유지지하기 위해 각각의 실린더에 의해 방사방향으로 수축 팽창하는 호울더 세그멘트들이 등각도로 다수 개 배치되어 이루어진 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼에 있어서, 상기 각각의 호울더 세그멘트에는 거리측정센서가 부착되고 이 거리측정센서는 기준 가공면으로부터 일정거리를 유지하도록 되어 있으며, 실린더는 압력공급원과 서보밸브를 매개로 연결되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a belt of a tire forming machine, in which a plurality of holder segments radially contracted and expanded radially by each cylinder are disposed at equal angles to hold a belt / tread case mounted therein. In the tread transfer, a distance measuring sensor is attached to each of the holder segments, and the distance measuring sensor is configured to maintain a constant distance from the reference machining plane, and the cylinder is connected via a pressure source and a servovalve.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용된 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 횡단면도이다.1 is a cross-sectional view of a belt / tread transfer of a tire molding machine to which the present invention is applied.

본 발명은 기준 가공면(1) 내부에 장착되는 벨트/트레드 케이스(2)를 보유지지하기 위해 각각의 실린더(3)에 의해 방사방향으로 수축/팽창하는 호울더 세그멘트(4)들이 등각도로 다수 개 배치되어 이루어진 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼에 있어서, 상기 각각의 호울더 세그멘트(4)에는 거리측정센서(5)가 부착되고, 이 거리측정센서(5)는 기준 가공면(1)으로부터 일정거리를 유지하도록 되어 있으며, 각각의 실린더(3)는 압력 공급원(6)과 서보밸브(7)를 매개로 연결되어 있다.According to the present invention, a plurality of holder segments 4 radially contracted / expanded by respective cylinders 3 to hold the belt / tread case 2 mounted inside the reference machining surface 1 are provided at an isometric angle. In a belt / tread transfer of a tire molding machine in which two pieces are arranged, a distance measuring sensor 5 is attached to each of the holder segments 4, and the distance measuring sensor 5 is fixed from the reference machining surface 1. Each cylinder 3 is connected by means of a pressure source 6 and a servovalve 7.

도 2에 도시된 바와 같이 각각의 실린더(3)의 압력은 자동으로 제어할 수 있는바, 즉 거리측정센서(5)는 기준 가공면(1)을 기준으로 기준 거리값을 벗어나는 호울더 세그멘트(4)가 있을 경우 이를 감지하여 신호를 서보밸브(7)로 인가시키게 되면, 이 서보밸브(7)가 개방되어 압력 공급원(6)의 압력을 벗어나는 실린더(3)로 공급하도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the pressure of each cylinder 3 can be automatically controlled, that is, the distance measuring sensor 5 has a holder segment deviating from the reference distance value based on the reference machining surface 1. If 4) is detected and the signal is applied to the servovalve 7, the servovalve 7 is opened to supply the cylinder 3 out of the pressure supply 6.

그리고 상기 거리측정센서(5)가 기준 가공면(1)의 기준 거리값 이내로 복귀되면, 이 서보밸브(7)를 차단하여 실린더(3)의 압력을 일정하게 유지시키도록 되어 있다.When the distance measuring sensor 5 returns to within the reference distance value of the reference machining surface 1, the servovalve 7 is shut off to keep the pressure of the cylinder 3 constant.

따라서 상기 호울더 세그멘트(4)들이 벨트/트레드 케이스(2)를 보유 지지할 때 일정 기준간격 이상을 벗어나게 되면 이를 감지하여 각각의 실린더(3)에 의해 기준 가공면(1)으로부터 자동으로 일정한 간격을 유지시키어 그린타이어 내지는 벨트/트레드 케이스(2)의 진원도를 균일하게 유지시킬 수 있도록 되어 있다.Therefore, when the holder segments 4 hold the belt / tread case 2 and are out of a predetermined reference interval, it is detected and automatically separated from the reference machining surface 1 by the respective cylinders 3. The roundness of the green tire or the belt / tread case 2 can be maintained uniformly.

또한, 상기 각각의 호울더 세그멘트(4)의 양쪽 끝에는 연장선단(8)이 형성되어 있어서 실린더(3) 전진 작용시 이웃하는 호울더 세그멘트(4)들과 간격발생을 방지하여 진원도 향상에 도움을 주도록 되어 있다.In addition, an extension tip 8 is formed at both ends of each holder segment 4 to prevent the occurrence of gaps with neighboring holder segments 4 when the cylinder 3 is moved forward, thereby helping to improve roundness. It is meant to be given.

상기와 같이 본 발명에 따른 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 진원도 유지 제어장치는 타이어 제조시 이 벨트/트레드 케이스의 진원도 향상에 따른 균일성 품도 향상에 도모하고 불량률을 낮출 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the roundness maintaining control device of the belt / tread transfer of the tire molding machine according to the present invention has the effect of improving the uniformity quality according to the roundness improvement of the belt / tread case during tire manufacture and lowering the defective rate.

Claims (2)

기준 가공면(1) 내부에 장착되는 벨트/트레드 케이스(2)를 보유지지하기 위해 각각의 실린더(3)에 의해 방사방향으로 수축/팽창하는 호울더 세그멘트(4)들이 등각도로 다수 개 배치되어 이루어진 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼에 있어서, In order to hold the belt / tread case 2 mounted inside the reference machining surface 1, a plurality of holder segments 4 radially contracted / expanded by each cylinder 3 are arranged at an isometric angle. In a belt / tread transfer of a tire forming machine, 상기 각각의 호울더 세그멘트(4)에는 거리측정센서(5)가 부착되고, 이 거리측정센서(5)는 기준 가공면(1)으로부터 일정거리를 유지하도록 되어 있으며, 각각의 실린더(3)는 압력 공급원(6)과 각각의 서보밸브(7)를 매개로 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 진원도 유지제어장치.A distance measuring sensor 5 is attached to each holder segment 4, and the distance measuring sensor 5 is configured to maintain a constant distance from the reference machining surface 1, and each cylinder 3 is A device for maintaining roundness of a belt / tread transfer of a tire forming machine, characterized in that the pressure source 6 is connected to each servovalve 7. 제 1항에 있어서, 상기 각각의 호울더 세그멘트(4)의 양쪽 끝에는 연장선단(8)이 형성되어 있어서 실린더(3) 전진 작용시 이웃하는 호울더 세그멘트(4)들과 간격발생을 방지한 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 벨트/트레드 트랜스퍼의 진원도 유지제어장치.2. An extension tip (8) is formed at both ends of each holder segment (4) to prevent gaps between neighboring holder segments (4) when the cylinder (3) is forwarded. A roundness maintenance control device for a belt / tread transfer of a tire molding machine.
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