KR100634621B1 - A particle removing device for a connecting rod - Google Patents

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Abstract

A particle removal apparatus for a connecting rod is provided to remove particles by using suction, electromagnetic force, and brush friction, thereby increasing cleanliness of an engine assembly process. A particle removal apparatus for a connecting rod includes a drive motor(1), a rotary body(9), an electromagnet(21), and a brush(33). The drive motor is driven by a power signal of a controller. The rotary body is connected to a rotary shaft of the drive motor, and forms a suction path connected to an external vacuum pump. The electromagnet formed an electromagnetic force according to the power signal of the controller by using a power connection device. The brush is formed along an outer periphery of the rotary body.

Description

커넥팅 로드용 파티클 제거장치{A particle removing device for a connecting rod}A particle removing device for a connecting rod}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 커넥팅 로드용 파티클 제어장치의 단면 구성도이다. 1 is a cross-sectional view of a particle control device for a connecting rod according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 도 1의 B-B 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커넥팅 로드용 파티클 제어장치의 사용 상태도이다.4 is a state diagram of use of the particle control device for a connecting rod according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 커넥팅 로드용 파티클 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크랙킹 공법을 통하여 제작된 커넥팅 로드의 로드와 캡부에 생성되는 파티클을 원천적으로 제거하며, 이에 따른 엔진 조립공정의 청정도를 높일 수 있도록 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for removing particles for a connecting rod, and more specifically, to remove particles generated in a rod and a cap of a connecting rod manufactured through a cracking method, so as to increase cleanliness of an engine assembly process. It relates to a particle removing device for the connecting rod.

일반적으로 일체형 타입의 커넥팅 로드는 소재상태에서 로드와 캡이 일체형으로 이루어진 상태로 그라인딩, 보링, 드릴링 등의 가공을 실시 한 후, 조립을 위 하여 크랙킹(CRACKING) 공법을 통하여 상기 로드와 캡을 분리하여 가공하게 된다. In general, the connecting rod of the integral type is formed in a state in which the rod and the cap are integrally formed in the state of the material, and then the grinding and boring, drilling, and the like are separated, and then the rod and the cap are separated by a cracking method for assembly. Will be processed.

상기에서 크랙킹 공법은 상기 일체형 로드와 캡이 이루는 대단부 안쪽에 레이저(LASER)를 이용하여 폭 0.3mm 깊이 0.5mm로 노치(NOTCH)를 발생시켜 응력을 높이고 유압 멘드렐(MANDREL)을 이용하여 응력 집중된 부위에 힘을 가해서 상기 로드와 캡을 분리시키는 공법으로, 이러한 크랙킹 공법에 의하면, 상기 로드와 캡부의 파단 시, 소재의 인장에 따른 부분적인 파티클(PARTCLE)이 발생하여 파단 후, 소재에 붙어서 잔류하는 문제점이 있으며 또한, 이러한 파티클(PARTCLE)이 상기 로드와 캡의 조립 시, 엔진 내부로 침투하여 엔진 이물질 발생으로 치명적인 엔진 손상을 일으킬 소지가 다분하다는 문제점을 내포하고 있다.In the cracking method, a notch is generated to a depth of 0.3 mm and a width of 0.5 mm by using a laser inside the large end formed by the integrated rod and the cap to increase the stress, and to increase the stress by using a hydraulic mandrel. A method of separating the rod and the cap by applying a force to a concentrated part. According to this cracking method, when breaking the rod and the cap part, a partial particle due to the tension of the material is generated, and after being broken, In addition, there is a problem that the particles (PARTCLE) penetrates into the inside of the engine when the rod and the cap are assembled, and there is a lot of potential to cause fatal engine damage due to engine foreign matters.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 크랙킹 공법을 통하여 제작된 커넥팅 로드의 로드와 캡부에 생성되는 파티클을 원천적으로 제거하며, 이에 따른 엔진 조립공정의 청정도를 높일 수 있도록 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above conventional problems, an object of the present invention is to remove the particles generated in the rod and the cap of the connecting rod produced through the cracking method at the source, and thus the engine assembly process It is to provide a particle removal device for the connecting rod to increase the cleanliness of the.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 커넥팅 로드용 파티클 제거장치는 제어기의 전원신호에 따라 회전 구동하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축과 일체로 연결되며, 내부에는 반경방향으로 외주면까지 형성되며 중앙에서 상기 회전축을 통하여 외부 진공펌프까지 연결되는 흡입유로를 형성되는 회전몸체; 상기 회전몸체의 내부에 다수개 형성되며, 상기 회전축과 구동모터 하우징 사이에 형성되는 전원연결수단을 통하여 제어기의 전원신호에 따라 전자기력을 형성하는 전자석; 상기 회전몸체의 외주면을 따라 형성되는 브러시를 포함한다.Particle removal device for a connecting rod of the present invention for realizing the above object is a drive motor for rotationally driven in accordance with the power signal of the controller; A rotation body connected integrally with the rotation shaft of the drive motor and having an intake flow path formed therein to the outer circumferential surface in the radial direction and connected to the external vacuum pump through the rotation shaft in the center; A plurality of electromagnets formed inside the rotating body and forming electromagnetic force according to a power signal of a controller through a power connecting means formed between the rotating shaft and the driving motor housing; It includes a brush formed along the outer circumferential surface of the rotating body.

상기 흡입유로는 상기 회전몸체의 내부 중앙에서 반경방향으로 형성되는 4개의 몸체유로와; 상기 각 몸체유로와 중앙에서 연결되어 상기 회전축을 따라 그 내부에 형성되는 회전축유로로 형성되는 것을 특징으로 한다.The suction passages include four body passages radially formed at an inner center of the rotating body; It is characterized in that it is connected to each of the body channel and the center is formed of a rotating shaft flow path formed therein along the rotating shaft.

상기 몸체유로는 상기 회전몸체의 중앙을 중심으로 각각 90도 간격으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The body flow passage is characterized in that formed at intervals of 90 degrees around the center of the rotating body, respectively.

상기 회전축 유로는 회전축 후단에서 회전 커넥터를 통하여 상기 진공펌프에 연결되는 흡입관로와 연결되는 것을 특징으로 한다.The rotary shaft flow path is connected to the suction pipe path connected to the vacuum pump through a rotary connector at the rear end of the rotary shaft.

상기 전원연결수단은 상기 회전축의 일측과 타측에 그 원주면에 끼워져 각각 설치되며, 각각은 상기 회전축 내부에 배선통로를 형성하여 상기 각각의 전자석에 전기적으로 연결되는 복수개의 링단자; 상기 복수개의 링단자에 각각 접촉된 상태로 단자 브라켓을 통하여 상기 구동모터 하우징의 일측에 고정되며, 상기 제어기와 전기적으로 연결되는 복수개의 전원단자로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The power connection means is installed on the one side and the other side of the rotary shaft, respectively, is installed on each of the circumferential surface, each of the plurality of ring terminals electrically connected to the respective electromagnets by forming a wiring passage; A plurality of power terminals are fixed to one side of the drive motor housing through a terminal bracket in contact with the plurality of ring terminals, and electrically connected to the controller.

상기 브러시는 상기 회전몸체의 흡입유로을 제외한 외주면 전면을 따라 형성되는 것을 특징으로 한다.The brush is formed along the entire outer circumferential surface excluding the suction flow path of the rotating body.

상기 전자석의 출력은 3 ~ 6가우스의 자력범위 내에서 설정되는 것을 특징으로 한다.The output of the electromagnet is characterized in that it is set within the magnetic range of 3 to 6 gauss.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 커넥팅 로드용 파티클 제어장치의 단면 구성도이다. 1 is a cross-sectional view of a particle control device for a connecting rod according to an embodiment of the present invention.

도면에서와 같이, 본 발명 실시예에 따른 커넥팅 로드용 파티클 제거장치의 구성은 먼저, 제어기의 전원신호에 따라 회전 구동하는 구동모터(1)가 구비된다. As shown in the figure, the configuration of the connecting rod particle removal device according to an embodiment of the present invention, first, the drive motor 1 for rotationally driven in accordance with the power signal of the controller is provided.

여기서, 상기 구동모터(1)는 그 하우징(3)의 일측이 로봇의 아암(5) 또는 기타 고정지그에 고정될 수 있다.Here, the drive motor 1 may be fixed to one side of the housing 3 of the robot arm 5 or other fixing jig.

상기 구동모터(1)의 회전축(7)에는 회전몸체(9)가 일체로 연결되는데, 상기 회전몸체(9)는 그 내부에 반경방향으로 외주면까지 형성되며 중앙에서 상기 회전축(7)을 통하여 외부 진공펌프까지 연결되는 흡입유로(11)를 형성하여 구성된다.Rotating body 9 is integrally connected to the rotating shaft 7 of the drive motor 1, the rotating body 9 is formed to the outer peripheral surface in the radial direction therein and the outside through the rotating shaft 7 in the center It is configured to form a suction flow path 11 connected to the vacuum pump.

여기서, 상기 흡입유로(11)는 상기 회전몸체(9)의 내부 중앙에서 반경방향으로 형성되는 4개의 몸체유로(13)와, 상기 각 몸체유로(13)와 중앙에서 연결되어 상기 회전축(7)을 따라 그 내부에 형성되는 회전축유로(15)로 형성된다. Here, the suction passage 11 has four body passages 13 formed in the radial direction from the inner center of the rotating body 9, and are connected in the center to each of the body passages 13 and the rotation shaft (7) It is formed along the rotating shaft flow path 15 formed therein.

상기 몸체유로(13)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 회전몸체(9)의 중앙을 중심으로 각각 90도 간격으로 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the body flow passages 13 are preferably formed at intervals of 90 degrees with respect to the center of the rotating body 9, respectively.

또한, 상기 회전축유로(15)는 회전축(7) 후단에서 회전 커넥터(17)를 통하여 상기 진공펌프에 연결되는 흡입관로(19)와 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the rotary shaft passage 15 is preferably connected to the suction pipe passage 19 connected to the vacuum pump through the rotary connector 17 at the rear end of the rotary shaft (7).

그리고 상기 회전몸체(9)의 내부에는 2개의 전자석(21)이 구성되어 상기 회전축(7)과 구동모터 하우징(3) 사이에 형성되는 전원연결수단(23)을 통하여 제어기의 전원신호에 따라 전자기력을 형성하게 된다.In addition, two electromagnets 21 are formed inside the rotating body 9 to correspond to electromagnetic power in accordance with a power signal of a controller through a power connection means 23 formed between the rotating shaft 7 and the driving motor housing 3. Will form.

상기 전원연결수단(23)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 회전축(7)의 일 측과 타측의 그 원주면에 2개의 링단자(25)가 끼워져 각각 설치되며, 이 각각의 링단자(25)는 상기 회전축(7) 내부에 배선통로(27)를 형성하여 상기 각각의 전자석(21)에 전기적으로 연결된다.As shown in FIG. 3, the power connection means 23 is provided with two ring terminals 25 fitted on one circumferential surface of one side and the other side of the rotary shaft 7, respectively. 25 forms a wire passage 27 inside the rotating shaft 7 and is electrically connected to the respective electromagnets 21.

또한, 상기 2개의 링단자(25)에는 각각에 전원단자(29)가 접촉된 상태로 단자 브라켓(31)을 통하여 상기 구동모터 하우징(3)의 일측에 고정된다. In addition, the two ring terminals 25 are fixed to one side of the drive motor housing 3 through the terminal bracket 31 in a state in which the power terminals 29 are in contact with each other.

상기 각 전원단자(29)는 상기 제어기와 전기적으로 연결되어 상기 각 링단자(25)에 전원을 공급할 수 있도록 구성된다.Each of the power terminals 29 is electrically connected to the controller and configured to supply power to each of the ring terminals 25.

여기서, 상기 전자석(21)의 출력은 3 ~ 6가우스의 자력범위 내에서 설정되는 것이 바람직하다.Here, the output of the electromagnet 21 is preferably set within the magnetic range of 3 to 6 gauss.

그리고 상기 회전몸체(9)의 외주면을 따라서는 브러시(33)가 형성되는데, 상기 브러시(33)는 상기 회전몸체(9)의 흡입유로(11; 즉, 몸체유로(13))을 제외한 그 외주면 전면을 따라 형성되는 것이 바람직하다.And a brush 33 is formed along the outer circumferential surface of the rotating body 9, the brush 33 is the outer circumferential surface of the rotary body 9, except for the suction flow path 11 (that is, the body flow path 13) It is preferably formed along the front surface.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치의 작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 소재상태에서 로드와 캡이 일체형으로 이루어진 상태로 그라인딩, 보링, 드릴링 등의 가공을 실시 한 후, 조립을 위하여 크랙킹(CRACKING) 공법을 통하여 상기 로드(R)와 캡(C)을 분리하여 제작된 커넥팅 로드(40)의 로드(R)와 캡(C)부에 잔존하는 파티클(P)을 제거하게 된다. Therefore, the operation of the connecting rod particle removal device having the configuration as described above, as shown in Figure 4, the processing of grinding, boring, drilling, etc. in a state in which the rod and the cap is formed integrally in the state of the material Afterwards, particles (P) remaining in the rod (R) and the cap (C) of the connecting rod 40 produced by separating the rod (R) and the cap (C) through the cracking (CRACKING) method for assembly Will be removed.

즉, 상기 커넥팅 로드용 파티클 제거장치의 회전몸체(9)를 상기 커넥팅 로드(40)의 로드(R)와 캡(C)부 사이에 배치시켜 제어기로부터 구동모터(1)와 전자석(21)에 전원신호를 인가한다.That is, the rotating body 9 of the connecting rod particle removing device is disposed between the rod R and the cap C of the connecting rod 40 to be driven from the controller to the driving motor 1 and the electromagnet 21. Apply the power signal.

이 때, 상기 흡입유로(11)의 몸체유로(13)와 회전축유로(15)에는 진공펌프로부터 흡입력이 형성되며, 상기 구동모터(1)는 회전몸체(9)를 회전시켜 브러시(33)에 의해 로드(R)와 캡(C)부 내측에 붙어있던 파티클(P)을 떨어트리게 되고, 상기 전자석(21)은 전자기력을 형성하여 떨어진 파티클(P)이 회전몸체(9)에 흡착되도록 작용하게 된다.At this time, a suction force is formed in the body passage 13 and the rotary shaft passage 15 of the suction passage 11 from a vacuum pump, and the drive motor 1 rotates the rotary body 9 to the brush 33. By dropping the particles (P) attached to the inside of the rod (R) and the cap (C) portion, the electromagnet 21 forms an electromagnetic force to act so that the dropped particles (P) are attracted to the rotating body (9). Done.

이 후, 상기 커넥팅 로드(40)이 파티클(P)을 제거한 후, 상기 전자석(21)의 전원을 차단하면, 회전몸체(9)에 붙어있던 파티클(P)은 흡입력에 의해 몸체유로(13)를 통하여 흡인되어 제거된다. After that, when the connecting rod 40 removes the particles P, and then the power of the electromagnet 21 is cut off, the particles P attached to the rotating body 9 is the body flow path 13 by the suction force Aspirated through and removed.

이로써, 본 발명은 커넥팅 로드(40)의 파티클을 원천적으로 제거하며, 이에 따른 엔진 조립공정의 청정도를 높일 수 있게 된다. As a result, the present invention removes particles of the connecting rod 40 at source, thereby increasing the cleanliness of the engine assembly process.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 커넥팅 로드용 파티클 제거장치는 크랙킹 공법을 통하여 제작된 커넥팅 로드의 로드와 캡부에 생성되는 파티클을 흡입력과 전자기력 및 브러시의 마찰에 의해 원천적으로 제거하며, 이에 따른 엔진 조립공정의 청정도를 높여 제품품질을 보증할 수 있는 효과가 있다.As described above, the particle removing device for the connecting rod according to the present invention removes particles generated from the rod and the cap of the connecting rod manufactured by the cracking method by suction, electromagnetic force, and friction of the brush, and thus, engine assembly. It increases the cleanliness of the process and can guarantee product quality.

Claims (7)

제어기의 전원신호에 따라 회전 구동하는 구동모터;A drive motor that rotates in response to a power signal of the controller; 상기 구동모터의 회전축과 일체로 연결되며, 내부에는 반경방향으로 외주면까지 형성되며 중앙에서 상기 회전축을 통하여 외부 진공펌프까지 연결되는 흡입유로를 형성되는 회전몸체;A rotation body connected integrally with the rotation shaft of the drive motor and having an intake flow path formed therein to the outer circumferential surface in the radial direction and connected to the external vacuum pump through the rotation shaft in the center; 상기 회전몸체의 내부에 다수개 형성되며, 상기 회전축과 구동모터 하우징 사이에 형성되는 전원연결수단을 통하여 제어기의 전원신호에 따라 전자기력을 형성하는 전자석;A plurality of electromagnets formed inside the rotating body and forming electromagnetic force according to a power signal of a controller through a power connecting means formed between the rotating shaft and the driving motor housing; 상기 회전몸체의 외주면을 따라 형성되는 브러시를 포함하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치. Particle removal device for a connecting rod comprising a brush formed along the outer circumferential surface of the rotating body. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 흡입유로는 상기 회전몸체의 내부 중앙에서 반경방향으로 형성되는 4개의 몸체유로와;The suction passages include four body passages radially formed at an inner center of the rotating body; 상기 각 몸체유로와 중앙에서 연결되어 상기 회전축을 따라 그 내부에 형성되는 회전축유로로 형성되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치.Particle removal device for connecting rod, characterized in that formed in the rotating shaft flow path is connected to each of the body passage and formed in the center along the rotating shaft. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 몸체유로는 상기 회전몸체의 중앙을 중심으로 각각 90도 간격으로 형성 되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치.The body flow path particle removal device for connecting rods, characterized in that formed at intervals of 90 degrees around the center of the rotating body, respectively. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 회전축 유로는 회전축 후단에서 회전 커넥터를 통하여 상기 진공펌프에 연결되는 흡입관로와 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치.And the rotary shaft flow path is connected to a suction pipe path connected to the vacuum pump through a rotary connector at a rear end of the rotary shaft. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 전원연결수단은 상기 회전축의 일측과 타측에 그 원주면에 끼워져 각각 설치되며, 각각은 상기 회전축 내부에 배선통로를 형성하여 상기 각각의 전자석에 전기적으로 연결되는 복수개의 링단자;The power connection means is installed on the one side and the other side of the rotary shaft, respectively, is installed on each of the circumferential surface, each of the plurality of ring terminals electrically connected to the respective electromagnets by forming a wiring passage; 상기 복수개의 링단자에 각각 접촉된 상태로 단자 브라켓을 통하여 상기 구동모터 하우징의 일측에 고정되며, 상기 제어기와 전기적으로 연결되는 복수개의 전원단자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치.And a plurality of power terminals fixed to one side of the driving motor housing through a terminal bracket in contact with the plurality of ring terminals, respectively, and electrically connected to the controller. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 브러시는 상기 회전몸체의 흡입유로을 제외한 외주면 전면을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치.The brush is a particle removal device for a connecting rod, characterized in that formed along the entire surface of the outer peripheral surface excluding the suction flow path of the rotating body. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 전자석의 출력은 3 ~ 6가우스의 자력범위 내에서 설정되는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 파티클 제거장치.Particle removal device for connecting rod, characterized in that the output of the electromagnet is set within the magnetic range of 3 ~ 6 gauss.
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