KR100634596B1 - Air temperature sensor monitoring control method of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 흡기온 센서 자기진단의 진입 조건을 강화함으로써 흡기온 센서의 오판 판정을 개선할 수 있는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법에 관한 것으로, 시동 및 시동시 냉각수온과 흡기온이 입력되는 가를 검출하는 단계와, 시동후 일정 시간이 경과된 경우 현재 냉각수온과 임의의 설정 온도(A)를 비교하고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값과 임의의 설정 온도(B)를 비교하는 단계를 포함하며, 현재 냉각수온이 임의의 설정 온도(A) 보다 크고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값이 임의의 설정 온도(B)보다 크면 시동후 냉각수온 변화가 있었음을 판단하고, 차속 센서로부터 입력되는 차속과 자기진단 진입을 위해 설정된 최소 차속을 비교하는 단계와, 입력 차속이 설정된 최소 차속 이상이면, 드라이빙 사이클(Driving Cycle)이 만족된 상태로 판단하고, 임의의 설정 시간(C)동안 차속 센서로부터 입력되는 차속과 설정된 임의의 차속을 비교하는 단계와, 입력된 차속이 설정된 임의의 차속보다 작으면 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건(Pre-condition)을 만족한 것으로 판단하고, 흡기온 센서의 자기 진단 제어동작을 수행하는 단계를 포함한다.The present invention relates to an intake temperature sensor self-diagnosis control method of a vehicle which can improve the determination of a wrong decision of the intake temperature sensor by strengthening the entry condition of the intake temperature sensor self-diagnosis. Detecting the value and comparing the present cooling water temperature with a predetermined set temperature (A) when a certain time has elapsed since the start-up, and comparing the difference between the present cooling water temperature and the cooling water temperature at starting with an arbitrary set temperature (B). If the current cooling water temperature is greater than the predetermined set temperature (A), and the difference value between the current cooling water temperature and the cooling water temperature at startup is greater than the predetermined set temperature (B), it is determined that there has been a change in the cooling water temperature after starting. And comparing the vehicle speed input from the vehicle speed sensor with the minimum vehicle speed set for the self-diagnosis entry, and if the input vehicle speed is equal to or greater than the set minimum vehicle speed, a driving cycle is performed. Determining that the vehicle is satisfied, comparing the vehicle speed input from the vehicle speed sensor with the predetermined vehicle speed for a predetermined set time (C), and if the input vehicle speed is smaller than the predetermined vehicle speed, Determining that the pre-condition is satisfied and performing a self-diagnosis control operation of the intake air temperature sensor.

차량, 흡기온 센서, 자기진단Vehicle, Intake Temperature Sensor, Self Diagnosis

Description

차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법{AIR TEMPERATURE SENSOR MONITORING CONTROL METHOD OF VEHICLE}AIR TEMPERATURE SENSOR MONITORING CONTROL METHOD OF VEHICLE}

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a method for controlling intake temperature sensor self-diagnosis of a vehicle according to the related art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어동작에 따른 신호의 흐름을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a signal flow according to an intake temperature sensor self-diagnosis control operation of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method for controlling self-diagnosis of intake air temperature sensors of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a self-diagnosis control method of an intake air temperature sensor of a vehicle.

통상적으로, 흡기온 센서의 자기진단은 크게, 자기진단 진입을 위한 예비 조건(Pre-condition), 자기진단의 과정으로 나누어진다.In general, the self-diagnosis of the intake air temperature sensor is largely divided into a pre-condition and a self-diagnosis process for entering the self-diagnosis.

자기진단의 주된 알고리즘(Algorithm)은 도 1에 도시된 바와 같이 시동시의 흡기온과 현재의 흡기온을 실시간으로 비교하여 두 온도의 차이가 일정 값을 초과하지 않으면 흡기온은 차이가 없는 것으로 간주하여 고장(Fail)으로 판정한다.As shown in Fig. 1, the main algorithm of self-diagnosis compares the intake temperature at the start-up with the current intake temperature in real time. If the difference between the two temperatures does not exceed a certain value, the intake temperature is regarded as no difference. To determine a failure.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method of controlling intake temperature sensor self-diagnosis of a vehicle according to the related art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 흡기온 센서 자기진단을 위한 예비 조건은 다음과 같다.Referring to FIG. 1, preliminary conditions for self-diagnosis of the intake air temperature sensor according to the related art are as follows.

먼저, 시동 및 시동시 냉각수온과 흡기온이 제어부로 입력되는 것을 가정한다(S110).First, it is assumed that the cooling water temperature and the intake air temperature are input to the controller at startup and startup (S110).

제어부는 시동후 일정 시간이 경과된 경우 현재 냉각수온과 임의의 설정 온도(A)를 비교한다.The controller compares the current cooling water temperature with a predetermined set temperature A when a predetermined time has elapsed since the start-up.

그리고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값과 임의의 설정 온도(B)를 비교한다.Then, the difference between the current cooling water temperature and the cooling water temperature at startup and an arbitrary set temperature (B) are compared.

만약, 현재 냉각수온이 임의의 설정 온도(A) 보다 크고 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값이 임의의 설정 온도(B)보다 크면 시동후 냉각수온 변화가 있었음을 의미한다(S112).If the current coolant temperature is greater than the predetermined set temperature (A) and the difference between the current coolant temperature and the coolant temperature at startup is greater than the predetermined set temperature (B), it means that there has been a change in the coolant temperature after starting (S112).

이러한 경우 제어부는 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건(Pre-condition)을 만족한 것으로 판단한다(S114).In this case, the controller determines that the pre-condition for entering the intake air temperature sensor self diagnosis is satisfied (S114).

이어서, 제어부는 흡기온 센서의 자기진단 제어동작을 수행한다.Subsequently, the controller performs a self-diagnosis control operation of the intake air temperature sensor.

예를 들어, 전술한 (S114)에서 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어부는 (S116)으로 진행하여 현재의 흡기온과 시동시 냉각수온의 차이값과 임의의 설정 온도(C)를 비교한다.For example, if it is determined in step S114 that the preliminary condition for entering the intake air temperature sensor self-diagnosis is satisfied, the control unit proceeds to step S116 and the difference between the current intake temperature and the cooling water temperature at startup and an arbitrary value. Compare the set temperature (C).

만약, 전술한 (S116)에서 현재의 흡기온과 시동시 냉각수온의 차이값이 임의의 설정 온도(C)보다 크면 제어부는 흡기온 센서를 정상으로 판단한다.If the difference between the current intake temperature and the cooling water temperature at startup is greater than a predetermined set temperature C in step S116, the controller determines that the intake temperature sensor is normal.

이와는 반대로, 전술한 (S116)에서 현재의 흡기온과 시동시 냉각수온의 차이값이 임의의 설정 온도(C)보다 크지 않으면 제어부는 흡기온 센서를 고장으로 판단한다.On the contrary, if the difference between the current intake temperature and the cooling water temperature at startup is not greater than a predetermined set temperature C in the above-described S116, the controller determines the intake temperature sensor as a failure.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 시동후 일정 시간이 경과하였더라도 시동시 흡기온과 현재 흡기온의 차이가 없을 수 있는 조건 발생으로 흡기온 센서가 정상임에도 고장으로 오판하는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.When using the above method, even if a predetermined time has passed after the start, there has been a problem that a malfunction occurs even though the intake temperature sensor is normal due to a condition in which there may be no difference between the intake temperature and the current intake temperature at the start.

본 발명의 목적은 흡기온 센서 자기진단의 진입 조건을 강화함으로써 흡기온 센서의 오판 판정을 개선할 수 있는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for controlling intake temperature sensor self-diagnosis of a vehicle which can improve the misjudge determination of the intake temperature sensor by strengthening the entry condition of the intake temperature sensor self-diagnosis.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 시동 및 시동시 냉각수온과 흡기온이 입력되는 가를 검출하는 단계와; 시동후 일정 시간이 경과된 경우 현재 냉각수온과 임의의 설정 온도(A)를 비교하고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값과 임의의 설정 온도(B)를 비교하는 단계를 포함하며,
현재 냉각수온이 임의의 설정 온도(A) 보다 크고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값이 임의의 설정 온도(B)보다 크면 시동후 냉각수온 변화가 있었음을 판단하고, 차속 센서로부터 입력되는 차속과 자기진단 진입을 위해 설정된 최소 차속을 비교하는 단계와; 입력 차속이 설정된 최소 차속 이상이면, 드라이빙 사이클(Driving Cycle)이 만족된 상태로 판단하고, 임의의 설정 시간(C)동안 차속 센서로부터 입력되는 차속과 설정된 임의의 차속을 비교하는 단계와; 입력된 차속이 설정된 임의의 차속보다 작으면 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건(Pre-condition)을 만족한 것으로 판단하고, 흡기온 센서의 자기 진단 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법을 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of detecting whether the cooling water temperature and the intake temperature is input at the start and start; Comparing the current cooling water temperature and the predetermined set temperature (A) when a certain time has passed after starting, and comparing the difference between the current cooling water temperature and the cooling water temperature at startup and the predetermined set temperature (B),
If the current coolant temperature is greater than the predetermined set temperature (A), and the difference between the current coolant temperature and the coolant temperature at startup is greater than the set temperature (B), it is determined that there has been a change in the coolant temperature after starting, and it is input from the vehicle speed sensor. Comparing the vehicle speed with the minimum vehicle speed set for entry into the self-diagnosis; Determining that the driving cycle is satisfied when the input vehicle speed is equal to or greater than the set minimum vehicle speed, and comparing the vehicle speed input from the vehicle speed sensor with a predetermined vehicle speed for an arbitrary set time (C); Determining that the input vehicle speed is smaller than a predetermined vehicle speed, determining that the pre-condition for entering the intake temperature sensor self-diagnosis is satisfied, and performing a self-diagnosis control operation of the intake temperature sensor. A self-diagnosis control method of an intake air temperature sensor of a vehicle is provided.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어동작에 따른 신호의 흐름을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a signal flow according to an intake temperature sensor self-diagnosis control operation of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어장치는 냉각수온을 검출하는 냉각수 온도 검출센서, 흡기온도를 검출하는 흡기온도 검출센서, 엔진 회전수를 검출하여 엔진의 기동상태에 관련된 신호를 제어부로 입력하는 엔진 회전수 검출센서, 차속 센서, 제어부(ECU)를 포함하여 구성한다.The intake temperature sensor self-diagnosis control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a coolant temperature detection sensor for detecting a coolant temperature, an intake temperature sensor for detecting an intake temperature, and a signal related to an engine running state by detecting an engine speed. And an engine speed detection sensor, a vehicle speed sensor, and a control unit ECU for inputting the control unit to the control unit.

제어부는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어에 관련된 전반적인 제어동작을 수행하는 일종의 마이크로 프로세서로 구성한다.The control unit is configured as a kind of microprocessor that performs the overall control operation related to the intake temperature sensor self-diagnosis control of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling intake temperature sensor self-diagnosis of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

흡기온 센서의 자기진단은 크게, 자기진단 진입을 위한 예비 조건(Pre-condition), 시동시의 흡기온과 시동 이후 흡기온의 최소/최대값을 실시간 갱신, 자기진단의 과정으로 나누어진다.The self-diagnosis of the intake air temperature sensor is largely divided into the pre-condition for entering the self-diagnosis, the intake temperature at startup and the minimum / maximum values of the intake temperature after startup in real time, and self-diagnosis.

본 발명의 실시예에서는 차속 조건을 추가하여 자기진단 진입을 강화하는 특징이 있다.In an embodiment of the present invention, it is characterized by reinforcing the self-diagnosis by adding the vehicle speed condition.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 흡기온 센서 자기진단의 주된 알고리즘(Algorithm)은 다음과 같다.Referring to Figure 3, the main algorithm (Algorithm) of the intake air temperature sensor self-diagnosis according to an embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 엔진 시동이 오프를 유지하는 상태에서 제어부는 엔진 시동 온 및 시동시점에서의 냉각수온과 흡기온을 검출한다(S310).
이후, 제어부는 시동 후 일정시간이 경과 하였는지를 판단하고, 현재의 냉각수온와 임의의 설정온도(A)를 비교하며, 현재 냉각수온에서 시동시 냉각수온을 차 연산한 값과 임의의 설정온도(B)를 비교하고, 차속센서로부터 입력되는 차속과 자기진단 진입을 위해 설정된 최소 차속을 비교하는 동작을 수행한다(S312).
이때, 시동 후 일정 시간이 경과 하였고, 검출되는 현재의 냉각수온이 임의의 설정 온도(A) 보다 큰 상태이며, 현재 냉각수온에서 시동시 냉각수온을 차 연산한 값이 임의의 설정 온도(B) 보다 큰 상태이고, 차속 센서로부터 입력되는 차속과 자기진단 진입을 위해 설정된 최소 차속 이상이면, 드라이빙 사이클(Driving Cycle)이 만족된 상태로 판단한다.
드라이빙 사이클이 만족되면 임의의 설정 시간(C) 동안 차속 센서로부터 입력되는 차속과 설정된 임의의 차속을 비교한다(S314).
First, the control unit detects the cooling water temperature and the intake air temperature at the time of starting the engine and starting time in the state in which the engine start is maintained (S310).
Thereafter, the controller determines whether a predetermined time has elapsed since the start-up, compares the current cooling water temperature with a predetermined set temperature (A), and calculates the difference between the cooling water temperature at the start of the current cooling water temperature and the predetermined set temperature (B). Compare and compares the vehicle speed input from the vehicle speed sensor with the minimum vehicle speed set for the self-diagnosis entry (S312).
At this time, a predetermined time has elapsed since the start-up, the detected current coolant temperature is greater than the predetermined set temperature (A), and the value calculated by differentially calculating the coolant temperature at start-up from the current coolant temperature is a predetermined set temperature (B). If it is larger than the vehicle speed input from the vehicle speed sensor and the minimum vehicle speed set for the self-diagnosis entry, it is determined that the driving cycle is satisfied.
When the driving cycle is satisfied, the predetermined vehicle speed is compared with the vehicle speed input from the vehicle speed sensor for a predetermined setting time C (S314).

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만약, 전술한 (S314)에서 입력된 차속이 설정된 임의의 차속보다 작으면 제어부는 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건(Pre-condition)을 만족한 것으로 판단한다(S316).If the vehicle speed input in operation S314 is smaller than the predetermined vehicle speed, the controller determines that the pre-condition for entering the intake air temperature sensor self diagnosis is satisfied (S316).

즉, 제어부는 시동후 일정 시간 경과된 상태에서 냉각수온이 임의의 설정 온도(A)를 초과하고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값이 임의의 설정 온도(B)를 초과하면 웜업(Warm Up)된 것으로 판단한다.That is, when the cooling water temperature exceeds a certain set temperature (A) after a certain time has elapsed after starting, and the difference value between the current cooling water temperature and the cooling water temperature at startup exceeds a certain set temperature (B), a warm-up ( Warm Up).

이어서, 차속이 임의 설정 차속 이상이면, 드라이빙 사이클(Driving Cycle)을 일단 만족하여 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건이 만족된 것으로 판단한다.Subsequently, when the vehicle speed is greater than or equal to the predetermined predetermined vehicle speed, it is determined that the driving cycle is satisfied once and the precondition for entering the intake air temperature sensor self diagnosis is satisfied.

흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건이 만족된 상태에서 제어부는 임의의 시간 동안 차속과 설정된 임의의 차속을 비교한다.The controller compares the vehicle speed with a predetermined vehicle speed for a predetermined time while the precondition for entering the intake air temperature sensor self-diagnosis is satisfied.

고속에서는 흡기온 센서의 자기진단시 오판 가능성이 있으므로 차속이 일정 차속 이하인 경우에만 흡기온 센서의 자기진단을 실행하기 위함이다.At high speeds, the self-diagnosis of the intake air temperature sensor may be misjudged, so that the self-diagnosis of the intake air temperature sensor is performed only when the speed of the intake air temperature sensor is lower than a certain speed.

이어서, 제어부는 흡기온 센서의 자기 진단 제어동작을 수행한다.Subsequently, the controller performs a self-diagnostic control operation of the intake air temperature sensor.

전술한 (S316)에서 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어부는 (S318)으로 진행하여 현재의 흡기온에서 시동시 냉각수온의 차 연산한 값과 임의의 설정 온도(D)를 비교한다.If it is determined in step S316 that the preliminary condition for entering the intake air temperature sensor self-diagnosis is satisfied, the controller proceeds to step S318 and the difference between the calculated value of the cooling water temperature and the predetermined set temperature at the start of the intake temperature at the current intake temperature. Compare (D).

그리고, 최대 흡기온에서 최소 흡기온을 차 연산한 값과 임의의 설정 온도(E)를 비교한다.And the value which computed the minimum intake air temperature difference from the maximum intake air temperature, and the arbitrary set temperature (E) are compared.

만약, 전술한 (S318)에서 현재의 흡기온에서 시동시 냉각수온을 차 연산한 값이 임의의 설정 온도(D)보다 크고, 최대 흡기온에서 최소 흡기온을 차 연산값이 임의의 설정 온도(E)보다 크면 제어부는 흡기온 센서를 정상으로 판단한다.If, in the above-described step (S318), the value calculated by calculating the cooling water temperature at start-up at the current intake temperature is greater than the predetermined set temperature (D), and the difference calculated value by the difference calculated value by the difference between the minimum intake temperature at the maximum intake temperature ( If greater than E), the controller determines that the intake air temperature sensor is normal.

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이와는 반대로, 전술한 (S318)에서 현재의 흡기온에서 시동시 냉각수온을 차연산값이 임의의 설정 온도(D)보다 크지 않고 최대 흡기온에서 최소 흡기온을 차 연산한 값이 임의의 설정 온도(E)보다 크지 않으면 제어부는 흡기온 센서를 고장으로 판단한다.On the contrary, in the above-described step (S318), the difference value of the calculated coolant temperature at start-up at the current intake temperature is not greater than an arbitrary set temperature (D), and the value calculated by subtracting the minimum intake temperature from the maximum intake temperature is an arbitrary set temperature. If not greater than (E), the controller determines that the intake air temperature sensor is faulty.

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한편, 전술한 (S310)에서 시동 및 시동시 냉각수온과 흡기온이 입력되면, 제어부는 (S320)으로 진행하여 최소 흡기온 초기값과 최대 흡기온 초기값은 시동시 흡기온과 같은 값으로 설정한다.On the other hand, if the cooling water temperature and the intake temperature are input during start-up and start-up in the above-described (S310), the control unit proceeds to (S320) and set the minimum intake temperature initial value and the maximum intake temperature initial value to the same value as the intake temperature at start-up do.

최소 흡기온 초기값 = 최대 흡기온 초기값 = 시동시 흡기온Minimum Intake Temperature Initial Value = Maximum Intake Temperature Initial Value = Intake Temperature at Startup

그리고, (S322)으로 진행하여 흡기온과 최소 흡기온을 비교하고, 흡기온이 최소 흡기온 미만이면, 최소 흡기온을 흡기온으로 설정한다.In step S322, the intake air temperature is compared with the minimum intake air temperature, and if the intake air temperature is less than the minimum intake air temperature, the minimum intake air temperature is set to the intake air temperature.

전술한 (S322)에서 흡기온이 최소 흡기온보다 크면 제어부는 (S324)으로 진행하여 흡기온과 최대 흡기온을 비교한다.If the intake air temperature is greater than the minimum intake air temperature (S322) described above, the control unit proceeds to (S324) to compare the intake air temperature and the maximum intake air temperature.

만약, 전술한 (S324)에서 흡기온이 최대 흡기온을 초과하면, 제어부는 최대 흡기온을 흡기온으로 설정한다.If the intake air temperature exceeds the maximum intake air temperature (S324) described above, the controller sets the maximum intake air temperature to the intake air temperature.

이와는 달리, 흡기온이 최대 흡기온을 초과하지 않으면 최소 & 최대 흡기온을 시동시 흡기온으로 설정한다.Alternatively, if the intake temperature does not exceed the maximum intake temperature, the minimum & maximum intake temperature is set to the intake temperature at startup.

즉, 제어부는 시작시 흡기온과 실시간 흡기온의 차이를 비교하여 변화가 없고, 시동후 흡기온의 최대/최소 온도를 갱신하고 최대/최소 온도를 비교하여 그 차이값이 일정 온도(E)보다 크지 않고, 흡기온과 시동시 흡기온의 차이값과 임의의 설정 온도(D)를 비교하여 실시간 갱신된 최고 흡기온과 실시간 갱신된 최소 흡기온의 차이값과 임의의 설정 온도(E)를 비교하여 임의의 설정 온도(E) 보다 크기 않으면 흡기온 센서의 고장으로 판단한다.That is, the control unit compares the difference between the intake air temperature and the real-time intake air temperature at the start, and there is no change. After the start, the controller updates the maximum / minimum temperature of the intake air temperature and compares the maximum / minimum temperature so that the difference is greater than the constant temperature (E). It is not large, and compares the difference between the intake temperature and the intake temperature at startup and an arbitrary set temperature (D), and compares the difference between the real-time updated maximum intake temperature and the real-time updated minimum intake temperature and an arbitrary set temperature (E). If it is larger than the predetermined set temperature E, it is determined that the intake air temperature sensor is broken.

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흡기온 센서의 자기진단 모니터링(Monitoring) 구간 중 최대/최소 흡기온을 비교함으로써 흡기온 센서 고장 유무를 판별하기 위함이다.This is to determine whether there is a failure of the intake air temperature sensor by comparing the maximum and minimum intake air temperature in the self-diagnostic monitoring section of the intake air temperature sensor.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 시동시의 흡기온과 현재의 흡기온을 실시간으로 비교하고, 실시간 갱신된 최소/최대 흡기온 차이의 절대치를 비교하여 모두 만족하면 센서 고장(Fail)으로 판정한다.As described above, the embodiment of the present invention compares the intake temperature at the start-up with the current intake temperature in real time, compares the absolute value of the minimum / maximum intake temperature difference updated in real time, and determines that all are satisfied as a sensor failure. do.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법은 흡기온 센서 자기진단의 예비 조건(Pre-condition)에 차속 조건의 추가로 자기진단 진입 조건을 강화함으로써 흡기온 센서의 오판 판정을 개선할 수 있으며, 북미 강화 OBD 규제를 만족시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the method for controlling the self-diagnosis of the intake air temperature sensor of the vehicle according to the present invention is to determine the misjudgment of the intake air temperature sensor by reinforcing the self-diagnosis entry condition in addition to the pre-condition of the intake air temperature sensor self-diagnosis. In addition, it has the effect of satisfying North American tightened OBD regulations.

Claims (7)

차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법에 있어서,In the vehicle intake temperature sensor self-diagnosis control method, 시동 및 시동시 냉각수온과 흡기온이 입력되는 가를 검출하는 단계와;Detecting whether the coolant temperature and the intake air temperature are input at startup and at startup; 시동후 일정 시간이 경과된 경우 현재 냉각수온과 임의의 설정 온도(A)를 비교하고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값과 임의의 설정 온도(B)를 비교하는 단계를 포함하며,Comparing the current cooling water temperature and the predetermined set temperature (A) when a certain time has passed after starting, and comparing the difference between the current cooling water temperature and the cooling water temperature at startup and the predetermined set temperature (B), 현재 냉각수온이 임의의 설정 온도(A) 보다 크고, 현재 냉각수온과 시동시 냉각수온의 차이값이 임의의 설정 온도(B)보다 크면 시동후 냉각수온 변화가 있었음을 판단하고, 차속 센서로부터 입력되는 차속과 자기진단 진입을 위해 설정된 최소 차속을 비교하는 단계와;If the current coolant temperature is greater than the predetermined set temperature (A), and the difference between the current coolant temperature and the coolant temperature at startup is greater than the set temperature (B), it is determined that there has been a change in the coolant temperature after starting, and it is input from the vehicle speed sensor. Comparing the vehicle speed with the minimum vehicle speed set for entry into the self-diagnosis; 입력 차속이 설정된 최소 차속 이상이면, 드라이빙 사이클(Driving Cycle)이 만족된 상태로 판단하고, 임의의 설정 시간(C)동안 차속 센서로부터 입력되는 차속과 설정된 임의의 차속을 비교하는 단계와;Determining that the driving cycle is satisfied when the input vehicle speed is equal to or greater than the set minimum vehicle speed, and comparing the vehicle speed input from the vehicle speed sensor with a predetermined vehicle speed for an arbitrary set time (C); 입력된 차속이 설정된 임의의 차속보다 작으면 흡기온 센서 자기진단 진입을 위한 예비 조건(Pre-condition)을 만족한 것으로 판단하고, 흡기온 센서의 자기 진단 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법.Determining that the input vehicle speed is smaller than a predetermined vehicle speed, determining that the pre-condition for entering the intake temperature sensor self-diagnosis is satisfied, and performing a self-diagnosis control operation of the intake temperature sensor. Self-diagnosis control method of the intake air temperature sensor of a vehicle. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 흡기온 센서의 자기진단 제어동작을 수행하는 단계는 Performing a self-diagnosis control operation of the intake air temperature sensor 현재의 흡기온에서 시동시 냉각수온을 차 연산값과 임의의 설정 온도(D)를 비교하는 단계와;Comparing the cooling water temperature at the start of the current intake temperature with the difference calculation value and an arbitrary set temperature (D); 최대 흡기온에서 최소 흡기온을 차 연산한값과 임의의 설정 온도(E)를 비교하는 단계와;Comparing the value obtained by subtracting the minimum intake temperature from the maximum intake temperature and an arbitrary set temperature (E); 현재의 흡기온에서 시동시 냉각수온을 차 연산한 값이 임의의 설정 온도(D)보다 크고, 최대 흡기온에서 최소 흡기온을 차 연산한 값이 임의의 설정 온도(E)보다 크면 흡기온 센서를 정상으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법.Intake air temperature sensor when the value of difference between cooling water temperature at start-up at the current intake temperature is greater than the predetermined set temperature (D), and the value of difference between minimum intake temperature at maximum intake temperature is greater than the set temperature (E). Self-diagnosis control method of the intake air temperature sensor of a vehicle comprising the step of determining that the normal. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 현재의 흡기온에서 시동시 냉각수온을 차 연산값이 임의의 설정 온도(D)보다 크지 않고, 최대 흡기온에서 최소 흡기온을 차 연산한 값이 임의의 설정 온도(E)보다 크지 않으면 흡기온 센서를 고장으로 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법.Intake air temperature if the difference value of cooling water temperature at start-up at the current intake temperature is not greater than the predetermined set temperature (D), and the value of the difference calculated from the minimum intake temperature at the maximum intake temperature is not greater than the arbitrary set temperature (E). Intake temperature sensor self-diagnosis control method for a vehicle, characterized in that further comprising the step of determining the sensor as a failure. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 최소 흡기온 초기값과 최대 흡기온 초기값은 시동시 흡기온과 같은 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법.The intake air temperature sensor self-diagnosis control method of the vehicle, characterized in that the minimum intake temperature initial value and the maximum intake temperature initial value is set to the same value as the intake temperature at startup. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 흡기온이 최소 흡기온 미만이면, 최소 흡기온을 흡기온으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법.If the intake air temperature is less than the minimum intake temperature, the minimum intake air temperature is set to the intake air temperature. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 흡기온이 최대 흡기온을 초과하면, 최대 흡기온을 흡기온으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법.The intake temperature sensor self-diagnosis control method of a vehicle, when the intake temperature exceeds the maximum intake temperature, the maximum intake temperature is set to the intake temperature. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 흡기온이 최대 흡기온을 초과하지 않으면 최소 & 최대 흡기온을 시동시 흡기온으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 흡기온 센서 자기진단 제어방법.If the intake temperature does not exceed the maximum intake temperature, the intake temperature sensor self-diagnosis control method of the vehicle, characterized in that the minimum and maximum intake temperature is set to the intake temperature at startup.
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