KR100633560B1 - Device for recording car data onto disc - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 데이터의 디스크 기록 장치에 관한 것으로서, 차량이 운행될 때 상기 차량의 운행 관련 데이터를 생성하는 차량 데이터 생성부; 상기 차량 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리부; 상기 차량 데이터를 입력하고, 상기 차량 데이터를 소정 시간 간격으로 샘플링 하여 상기 메모리부에 저장하는 제1 제어부; 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 외부 상황을 촬영하는 복수개의 카메라들; 상기 카메라에서 촬영한 영상을 디지털 데이터로 엔코딩하는 비디오 엔코더; 디스크에 상기 차량 데이터를 기록하거나 상기 디스크에 기록된 데이터를 읽어 들이는 픽업부; 입력되는 데이터를 디코딩하여 상기 픽업부에 전달하며, 상기 픽업부로부터 전달받은 데이터를 엔코딩하여 출력하는 데이터 디코딩/엔코딩부; 상기 데이터 디코딩/엔코딩부와 비디오 엔코더에 연결되며, 상기 제1 제어부의 명령을 받아서 상기 메모리부에 저장된 차량 데이터 및 상기 비디오 엔코더로부터 전달받은 디지털 데이터를 상기 디스크에 기록하는 제2 제어부; 및 상기 외부 기기를 상기 제1 제어부에 인터페이스 시켜주며, 상기 제1 제어부의 펌웨어를 업/다운로드하며, 상기 제1 제어부로부터 상기 외부 기기로 상기 차량 데이터를 다운로드하는 직렬통신부를 구비함으로써 차량 사고 발생시 차량 관련 데이터를 고용량의 디스크에 곧바로 저장할 수가 있으며, 따라서 사고 발생 경위를 상세히 파악할 수 있다. The present invention relates to a disk recording apparatus for vehicle data, comprising: a vehicle data generation unit for generating driving related data of a vehicle when the vehicle is driven; A memory unit for temporarily storing the vehicle data; A first controller configured to input the vehicle data, sample the vehicle data at predetermined time intervals, and store the vehicle data in the memory unit; A plurality of cameras installed in the vehicle and photographing an external situation of the vehicle; A video encoder for encoding an image captured by the camera into digital data; A pickup unit for recording the vehicle data on the disk or reading the data recorded on the disk; A data decoding / encoding unit for decoding input data and transferring the received data to the pickup unit, encoding and outputting the data received from the pickup unit; A second control unit connected to the data decoding / encoding unit and a video encoder, and configured to record vehicle data stored in the memory unit and digital data received from the video encoder in response to a command of the first control unit; And a serial communication unit which interfaces the external device to the first control unit, uploads / downloads the firmware of the first control unit, and downloads the vehicle data from the first control unit to the external device. The relevant data can be stored directly on a high capacity disk, so that the details of the accident can be detailed.

Description

디스크에 차량 데이터를 기록하는 차량 데이터의 디스크 기록 장치{Device for recording car data onto disc}Device data recording apparatus for recording vehicle data onto a disc {Device for recording car data onto disc}

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명에 따른 차량 데이터의 디스크 기록 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a disk recording apparatus for vehicle data according to the present invention.

본 발명은 차량 데이터의 디스크 기록 장치에 관한 것으로서, 특히 DVD와 같은 대용량의 디스크에 차량 데이터를 기록하는 차량 데이터의 디스크 기록 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc recording apparatus for vehicle data, and more particularly, to a disc recording apparatus for vehicle data for recording vehicle data on a large capacity disk such as a DVD.

현재 우리나라에는 1000만대가 넘는 차량이 운행되고 있는 형편이다. 차량이 많다 보니 수많은 차량사고가 발생하고 있다. 차량사고가 발생하면, 피해자와 가해자의 구분이 불분명한 경우가 많고, 서로 간에 잘잘못을 따지기가 어려운 경우도 많다. 사고 원인을 분석하기 위하여 사고가 발생한 현장을 조사하고, 사고 내용을 입증하기 위하여 도로를 차단하고 실험실증을 하는 경우도 많이 있다. 만약에 현장을 목격한 증인이 있다면 잘잘못은 분명해지지만 그 증인마저도 증언하기를 싫어하 는 경우가 많다. 그렇다면 사고 직전의 상황을 영상과 데이터로 기록할 수 있다면 잘잘못을 쉽게 가려낼 수 있을 것이다. Currently, more than 10 million vehicles are operating in Korea. As there are many cars, many car accidents have occurred. When a car accident occurs, the distinction between the victim and the offender is often unclear, and in many cases, it is difficult to make a mistake. In order to analyze the cause of the accident, the site where the accident occurred is often inspected, and in order to prove the accident, the road is often blocked and a laboratory certificate is provided. If there are witnesses who have witnessed the scene, the error is obvious, but even those witnesses do not like to testify. If you can record video and data of the situation just before the accident, you will be able to easily spot the wrong.

사고 전후의 상황을 기록하는 방법은 여러 가지가 있으며, 최근에는 반도체 장치의 발달로 반도체 메모리 장치에 그 상황을 기록하는 방법이 개발되고 있다. 그러나, 반도체 메모리 장치는 저장 용량이 작아서 영상 및 음성으로 구성된 차량 데이터를 기록하려면 많은 수의 반도체 메모리 장치가 요구된다. 반도체 메모리 장치의 수가 많으면 많을수록 비용 부담이 증가된다. 다른 방법으로는 HDD(Hard Disc Drive)에 차량 데이터를 기록하는 방법이 있는데, 이 경우에는 차량의 충격에 의하여 HDD가 고장 날 가능성이 크기 때문에 이 방법은 좋지 않은 방법이다. There are various methods of recording the situation before and after an accident, and recently, a method of recording the situation in a semiconductor memory device has been developed due to the development of semiconductor devices. However, since the semiconductor memory device has a small storage capacity, a large number of semiconductor memory devices are required to record vehicle data composed of video and audio. The larger the number of semiconductor memory devices, the higher the cost burden. Another method is to record the vehicle data on a hard disc drive (HDD). In this case, this method is not good because the HDD is likely to fail due to the impact of the vehicle.

따라서, 보다 저렴한 비용으로 고용량의 차량 데이터를 기록 보관할 수 있는 방법이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a method capable of recording and storing high capacity vehicle data at a lower cost.

본 발명의 목적은 차량 사고시 사고 전후의 상황을 명확하게 파악할 수 있도록 차량 데이터를 저렴한 비용과 고용량으로 저장할 수 있는 차량 데이터의 디스크 기록 장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk recording apparatus for vehicle data that can store vehicle data at low cost and high capacity so that the situation before and after an accident can be clearly understood.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above object

차량이 운행될 때 상기 차량의 운행 관련 데이터를 생성하는 차량 데이터 생성부; 상기 차량 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리부; 상기 차량 데이터를 입력하고, 상기 차량 데이터를 소정 시간 간격으로 샘플링 하여 상기 메모리부에 저장하는 제1 제어부; 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 외부 상황을 촬영하는 복수개의 카메라들; 상기 카메라에서 촬영한 영상을 디지털 데이터로 엔코딩하는 비디오 엔코더; 디스크에 상기 차량 데이터를 기록하거나 상기 디스크에 기록된 데이터를 읽어 들이는 픽업부; 입력되는 데이터를 디코딩하여 상기 픽업부에 전달하며, 상기 픽업부로부터 전달받은 데이터를 엔코딩하여 출력하는 데이터 디코딩/엔코딩부; 상기 데이터 디코딩/엔코딩부와 비디오 엔코더에 연결되며, 상기 제1 제어부의 명령을 받아서 상기 메모리부에 저장된 차량 데이터 및 상기 비디오 엔코더로부터 전달받은 디지털 데이터를 상기 디스크에 기록하는 제2 제어부; 및 상기 제1 제어부를 원격 제어할 수 있도록 외부 기기를 상기 제1 제어부에 인터페이스 시켜주며, 상기 제1 제어부의 펌웨어 변경시 상기 외부 기기와 시리얼 통신으로 상기 펌웨어를 업/다운로드하며, 상기 제1 제어부로부터 상기 외부 기기로 상기 차량 데이터를 다운로드하는 직렬통신부를 구비하는 차량 데이터의 디스크 기록 장치를 제공한다.A vehicle data generator configured to generate driving-related data of the vehicle when the vehicle is driven; A memory unit for temporarily storing the vehicle data; A first controller configured to input the vehicle data, sample the vehicle data at predetermined time intervals, and store the vehicle data in the memory unit; A plurality of cameras installed in the vehicle and photographing an external situation of the vehicle; A video encoder for encoding an image captured by the camera into digital data; A pickup unit for recording the vehicle data on the disk or reading the data recorded on the disk; A data decoding / encoding unit for decoding input data and transferring the received data to the pickup unit, encoding and outputting the data received from the pickup unit; A second control unit connected to the data decoding / encoding unit and a video encoder, and configured to record vehicle data stored in the memory unit and digital data received from the video encoder in response to a command of the first control unit; And interface an external device to the first control unit so as to remotely control the first control unit. When the firmware of the first control unit is changed, the firmware is uploaded / downloaded by serial communication with the external device. And a serial communication unit for downloading the vehicle data from the external device to the external device.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 차량 데이터의 디스크 기록 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)는 생성하는 차량 데이터 생성부(111), 메모리부(125), 제1 및 제2 제어부들(141,142), 복수개의 카메라들(181∼184), 비디오 엔코더(175), 비디오 출력부(171), 픽업부(151), 데이터 디코딩/엔코딩부(145), 입력부(105), 직렬 통신부(131), 무선 통신부(121), 모터 제어부(155), 이젝트 모터 구동부(161), 디스크 입출력 센서(165), 전원부(135) 및 트레이(191)를 구비한다. 1 is a block diagram of a disk recording apparatus for vehicle data according to the present invention. Referring to FIG. 1, a disc data recording apparatus 101 of a vehicle data may include a vehicle data generation unit 111, a memory unit 125, first and second control units 141 and 142, and a plurality of cameras 181 ˜. 184, video encoder 175, video output unit 171, pickup unit 151, data decoding / encoding unit 145, input unit 105, serial communication unit 131, wireless communication unit 121, motor control unit 155, an eject motor driver 161, a disk input / output sensor 165, a power supply unit 135, and a tray 191.

차량 데이터 생성부(111)는 차량이 운행될 때 상기 차량의 운행 관련 데이터 를 생성한다. 차량 데이터 생성부(111)는 GPS(Global Positioning System) 위성의 신호를 수신하여 상기 차량의 현재 위치를 파악하는 GPS 수신기(112), 상기 차량의 운행 속도를 감지하는 스피드 센서(113), 외부에서 상기 차량에 충격이 가해질 때 상기 충격을 감지하는 충격 센서(114), 상기 차량의 엔진의 RPM(Revolutions Per Minute)을 감지하는 엔진 RPM 감지기(115), 상기 차량의 브레이크의 동작을 감지하는 브레이크 센서(116), 상기 차량의 도어들의 동작을 감지하는 도어 센서(117), 및 상기 차량의 방위각을 계산하는 자이로스코프 모듈(Gyro Scope Module)(118)을 구비한다. 도어 센서(117)는 필요에 따라 복수개로 구성할 수 있다.The vehicle data generator 111 generates driving related data of the vehicle when the vehicle is driven. The vehicle data generation unit 111 may receive a signal of a GPS (Global Positioning System) satellite to detect a current position of the vehicle, a GPS receiver 112, a speed sensor 113 that detects a driving speed of the vehicle, and an external device. The shock sensor 114 for detecting the shock when the impact is applied to the vehicle, the engine RPM sensor 115 for detecting the revolutions per minute (RPM) of the engine of the vehicle, the brake sensor for detecting the operation of the brake of the vehicle 116, a door sensor 117 that detects motion of the doors of the vehicle, and a gyroscope module 118 that calculates an azimuth angle of the vehicle. The door sensor 117 can be comprised in multiple numbers as needed.

메모리부(125)는 상기 차량 데이터를 임시 저장한다. 메모리부(125)는 램(RAM; Random Access Memory)(129)과 플래시 메모리(Flash Memory)(127)를 구비한다. 램(129)은 제1 제어부(141)로부터 전송되는 차량 데이터를 포함한 모든 자료를 임시로 저장하는 장치로서, 전원이 꺼지면 저장된 데이터는 모두 지워진다. 플래시 메모리(127)는 일종의 롬(ROM; Read Only Memory)으로서, 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)의 운영을 위한 펌웨어(Firmware)를 저장하며, 전원을 꺼도 저장된 내용은 지워지지 않는다. The memory unit 125 temporarily stores the vehicle data. The memory unit 125 includes a random access memory (RAM) 129 and a flash memory 127. The RAM 129 temporarily stores all data including vehicle data transmitted from the first controller 141. When the power is turned off, the RAM 129 erases all stored data. The flash memory 127 is a type of read only memory (ROM). The flash memory 127 stores firmware for operating the disk recording apparatus 101 of vehicle data, and the stored contents are not erased even when the power is turned off.

입력부(105)는 제1 제어부(141)에 유선으로 연결되거나, 탈착이 가능한 커넥터를 통해서 연결된다. 입력부(105)는 제1 제어부(141)에 데이터를 입력하기 위한 매트릭스 방식의 키들을 구비한다. 입력부(105)는 또한, 제1 제어부(141)와 무선 통신하는 송수신부를 구비하여 원격으로 제1 제어부(141)를 제어할 수 있는 리모콘을 기능을 수행한다. 즉, 입력부(105)는 리모콘으로 사용할 수 있도록 IR(Infrared Ray) 센서를 연결할 수 있는 폰잭으로 설계한다. The input unit 105 is connected to the first control unit 141 by wire or through a detachable connector. The input unit 105 includes matrix keys for inputting data to the first control unit 141. The input unit 105 also includes a transceiver for wirelessly communicating with the first control unit 141 to perform a function of a remote controller that can remotely control the first control unit 141. That is, the input unit 105 is designed as a phone jack to which an IR (Infrared Ray) sensor can be connected to be used as a remote controller.

직렬 통신부(131)는 제1 제어부(141)를 원격 제어할 수 있도록 외부 기기(미도시)를 제1 제어부(141)에 인터페이스 시켜주며, 제1 제어부(141)의 펌웨어(firmware) 변경시 외부 기기와 시리얼 통신으로 상기 펌웨어를 업/다운로드하며, 제1 제어부(141)로부터 외부 기기로 상기 차량 데이터를 다운로드한다. 직렬 통신부(131)는 RS-232C, RS-422, RS-485, USB(Universal Serial Bus), IEEE-1394 등의 직렬 통신 방식을 사용하며, 필요에 따른 설계를 한다. 직렬 통신부(131)는 복수개로 구성할 수 있다.The serial communication unit 131 interfaces an external device (not shown) to the first control unit 141 so that the first control unit 141 can be remotely controlled, and is external when the firmware of the first control unit 141 is changed. The firmware is uploaded / downloaded by serial communication with a device, and the vehicle data is downloaded from the first controller 141 to an external device. The serial communication unit 131 uses a serial communication method such as RS-232C, RS-422, RS-485, Universal Serial Bus (USB), and IEEE-1394, and designs according to necessity. The serial communication unit 131 may be configured in plural numbers.

무선 통신부(121)는 제1 제어부(141)에 연결되며, 제1 제어부(141)로부터 상기 차량 데이터를 외부 기기로 무선으로 송수신 한다. 무선 통신부(121)로는 PCS, TRS, Cellular Phone, Wireless Modem 등이 있으며, 필요시 장착할 수 있도록 연결 포트를 구비한다. 무선 통신부(121)는 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)를 물류 시스템에 이용한다면 원격으로 데이터를 전송한다. The wireless communication unit 121 is connected to the first control unit 141 and wirelessly transmits and receives the vehicle data from the first control unit 141 to an external device. The wireless communication unit 121 includes a PCS, a TRS, a cellular phone, a wireless modem, and the like, and includes a connection port so that it can be mounted when necessary. The wireless communication unit 121 remotely transmits data if the disk recording apparatus 101 of the vehicle data is used in the logistics system.

전원부(135)는 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)의 동작에 필요한 모든 종류의 전력을 공급한다. The power supply unit 135 supplies all kinds of electric power necessary for the operation of the disk recording apparatus 101 of the vehicle data.

제1 제어부(141)는 차량 데이터 생성부(111)로부터 전송되는 차량 데이터, 예컨대, 차량의 속도, 운행거리, 엔진 RPM, 브레이크 신호, 차량 도어 열림, 충격, GPS 데이터, 자이로스코프 데이터 등을 받아서, 이들을 소정 시간 간격으로 샘플링 하여 메모리부(125)의 램에 저장한다. 제1 제어부(141)는 마이크로프로세서로 구성할 수 있다. 제1 제어부(141)는 전원부(135)의 동작을 제어한다. The first control unit 141 receives vehicle data transmitted from the vehicle data generation unit 111, for example, vehicle speed, driving distance, engine RPM, brake signal, vehicle door open, shock, GPS data, gyroscope data, and the like. These samples are sampled at predetermined time intervals and stored in the RAM of the memory unit 125. The first control unit 141 may be configured as a microprocessor. The first controller 141 controls the operation of the power supply 135.

복수개의 카메라들(181∼184)은 차량에 설치되며, 차량의 외부 상황을 촬영한다. 카메라들(181∼184)은 차량의 전후좌우를 촬영한다. 차량이 충격을 받은 직후 카메라들(181∼184)로부터 촬영된 데이터는 제2 제어부(142)에 의해 충격 전후 설정된 시간만큼 디스크(195)에 기록된다. 카메라들(181∼184)로부터 촬영된 영상 데이터가 운행 기록으로 사용될 경우, 차량 도난 방지에도 이용할 수 있다. The plurality of cameras 181 to 184 are installed in the vehicle and photograph the external situation of the vehicle. The cameras 181 to 184 photograph front, rear, left and right of the vehicle. Immediately after the vehicle is impacted, data photographed from the cameras 181 to 184 is recorded on the disc 195 for a time set before and after the impact by the second controller 142. When the image data photographed from the cameras 181 to 184 is used as driving record, it can also be used to prevent vehicle theft.

비디오 엔코더(175)는 카메라들(181∼184)에서 촬영한 영상을 디지털 데이터로 엔코딩(Encoding)하여 제2 제어부(142)로 전송한다. 비디오 엔코더(175)는 4 내지 8채널을 입력받을 수 있다. 비디오 엔코더(175)로부터 전송되는 디지털 데이터는 제2 제어부(142)에 의해 압축되어 제2 제어부(142)에 저장된다. The video encoder 175 encodes the images photographed by the cameras 181 to 184 into digital data and transmits the encoded data to the second controller 142. The video encoder 175 may receive 4 to 8 channels. Digital data transmitted from the video encoder 175 is compressed by the second control unit 142 and stored in the second control unit 142.

비디오 출력부(171)는 제2 제어부(142)에서 출력되는 신호를 비디오 규격에 맞는 신호로 변환하여 외부 기기로 전송한다. 즉, 비디오 출력부(171)는 필요시 모니터 또는 자동차용 텔레비전에 연결됨으로써 사용자는 카메라들(181∼184)에서 촬영한 영상을 볼 수 있다. The video output unit 171 converts a signal output from the second control unit 142 into a signal conforming to a video standard and transmits the signal to an external device. That is, the video output unit 171 is connected to a monitor or a car television when necessary, so that the user can view the images captured by the cameras 181 to 184.

픽업부(151)는 디스크(195)에 상기 차량 데이터를 기록하거나 디스크(195)에 기록된 데이터를 읽어 들인다. 디스크(195)는 고용량의 데이터를 저장하는 것으로서, CD(Compact Disc), DVD(Digital Video Disc), VCD(Video Compact Disc) 등이 있다. The pickup unit 151 records the vehicle data on the disk 195 or reads the data recorded on the disk 195. The disk 195 stores high-capacity data and includes a compact disc (CD), a digital video disc (DVD), a video compact disc (VCD), and the like.

데이터 디코딩/엔코딩부(145)는 제2 제어부(142)로부터 전송되는 데이터를 디코딩(Decoding)하여 픽업부(151)에 전송하며, 픽업부(151)로부터 전송받은 데이터를 엔코딩(Encoding)하여 제2 제어부(142)로 전송한다. The data decoding / encoding unit 145 decodes the data transmitted from the second control unit 142 and transmits the decoded data to the pickup unit 151, and encodes the data received from the pickup unit 151 to generate the first data. 2 is transmitted to the control unit 142.

모터 제어부(155)는 제2 제어부(142)의 명령을 받아서 트레이(191)에 장착된 디스크(195)를 회전시키는 모터, 즉, 피딩 모터(Feeding Motor)와 스핀들 모터(Spindle Motor)의 구동을 제어한다. The motor control unit 155 rotates the disk 195 mounted on the tray 191 under the command of the second control unit 142, that is, the driving of the feeding motor and the spindle motor. To control.

이젝트 모터 구동부(161)는 제2 제어부(142)의 명령을 받아서 트레이(191)로부터 디스크(195)를 이젝트 하는 즉, 디스크를 삽입 및 배출하는 모터를 구동한다. The eject motor driver 161 ejects the disk 195 from the tray 191 under the command of the second control unit 142, that is, drives the motor for inserting and ejecting the disk.

디스크 입출력 센서(165)는 트레이(191)로부터 디스크(195)가 삽입 및 배출되는 여부를 감지하여 제2 제어부(142)로 전송한다.The disk input / output sensor 165 detects whether the disk 195 is inserted and ejected from the tray 191 and transmits it to the second control unit 142.

제2 제어부(142)는 제1 제어부(141)와 ATAPI 통신으로 데이터를 주고받는다. 제2 제어부(142)는 메모리부(125)에 저장된 차량 데이터 설정된 시간만큼 디스크(195)에 기록하며, 비디오 엔코더(175)로부터 전송되는 디지털 데이터를 제1 제어부(141)로 전송하며, 또한, 비디오 엔코더(175)로부터 전달받은 디지털 데이터를 디스크(195)에 기록한다. 비디오 엔코더(175)로부터 전송받는 디지털 데이터는 양이 많기 때문에, 제2 제어부(142)는 상기 디지털 데이터를 수신할 경우, 이를 MPEG 기술을 이용하여 압축하여 저장한다. The second control unit 142 exchanges data with the first control unit 141 through ATAPI communication. The second controller 142 records on the disk 195 for the set time of the vehicle data stored in the memory unit 125, and transmits digital data transmitted from the video encoder 175 to the first controller 141. The digital data received from the video encoder 175 is recorded on the disc 195. Since the digital data received from the video encoder 175 is large, the second control unit 142 compresses and stores the digital data using MPEG technology when the digital data is received.

차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)의 전체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.The overall operation of the disk recording apparatus 101 of the vehicle data is explained as follows.

제1 제어부(141)는 차량 데이터 생성부(111)로부터 차량 데이터를 받아서 소정 시간 간격으로 샘플링 하여 메모리부(125)에 저장하며, 메모리부(125)에 저장된 샘플링 된 데이터 중 설정된 시간만큼의 데이터를 디스크(195)에 기록한다. 예를 들어, 제1 제어부(141)는 차량 데이터 생성부(111)로부터 받은 차량 데이터를 1초 이내로 정밀하게 샘플링 하여 메모리부(125)에 저장하고, 제2 제어부(142)는 30초에 한번씩 메모리부(125)에 저장된 샘플링 데이터 중 일부 또는 전부를 디스크(195)에 기록한다. The first control unit 141 receives the vehicle data from the vehicle data generation unit 111 and samples the data at a predetermined time interval and stores the data in the memory unit 125, and the data corresponding to the set time among the sampled data stored in the memory unit 125. Is recorded on the disk 195. For example, the first control unit 141 accurately samples the vehicle data received from the vehicle data generation unit 111 within 1 second and stores it in the memory unit 125, and the second control unit 142 once every 30 seconds. Some or all of the sampling data stored in the memory unit 125 is recorded on the disk 195.

차량의 충격이 감지되면, 예컨대 차량 충돌 사고가 발생할 경우, 제1 제어부(141)는 상기 충격이 감지되는 순간 차량 데이터 생성부(111)로부터 전송되는 차량 데이터를 샘플링 하여 메모리부(125)에 저장하고, 이를 제2 제어부(142)에 알려준다. 그러면, 제2 제어부(142)는 샘플링 한 데이터를 그대로 디스크(195)에 기록하며, 상기 충격이 감지된 순간 이후에는 상기 설정된 시간만큼 샘플링 데이터를 디스크(195)에 더 기록한다. 예를 들어 전후 30초로 설정되었다면 30초 분량의 샘플링 데이터가 디스크(195)에 기록되어지고, 충격이 감지되면 이 데이터는 그대로 디스크(195)에 기록되며, 이후 30초간 샘플링 된 차량 데이터가 그대로 디스크(195)에 기록된다. When the impact of the vehicle is detected, for example, when a vehicle collision occurs, the first controller 141 samples the vehicle data transmitted from the vehicle data generation unit 111 at the moment of detecting the impact and stores it in the memory unit 125. Then, this is notified to the second control unit 142. Then, the second control unit 142 records the sampled data on the disk 195 as it is, and after the moment the shock is detected, further records the sampling data on the disk 195 for the set time. For example, if it is set to 30 seconds before and after 30 seconds of sampling data is recorded on the disk 195, and when a shock is detected, the data is recorded on the disk 195 as it is, and the vehicle data sampled for 30 seconds is stored on the disk as it is. (195).

차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)가 운행기록장치로만 사용될 때는 입력부(105) 및 직렬 통신부(131)는 필요하지 않지만, 물류 시스템 겸용으로 사용될 때는 입력부(105), 직렬 통신부(131) 및 무선 통신부(121)는 필수적으로 연결되어야 한다. The input unit 105 and the serial communication unit 131 are not necessary when the disk recording apparatus 101 of the vehicle data is used only as a driving recorder. 121 must be connected essentially.

도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)를 설명하기 위하여 특정한 용어들을 사용하였으나, 이는 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니 다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시 예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Specific terms are used herein to describe the disk recording apparatus 101 of the vehicle data, but they are not used to limit the scope of the present invention described in the meanings of the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments of the present invention. The true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량 사고가 발생할 경우, 차량 데이터 생성부(111)에서 생성되어 샘플링 된 차량 데이터 및 카메라들(181∼184)에서 촬영한 동영상들이 설정된 시간동안 디스크(195)에 기록된다. 따라서, 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)가 장착된 차량에 사고가 발생했을 경우에는 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)에 장착된 디스크(195)를 이젝트 하여 디스크 재생기에서 재생하여 보면 사고 직전후의 상황을 기록된 동영상 및 음성을 통해서 자세히 파악할 수가 있다. 또한, 스피드 센서(113) 및 GPS 수신기(112)에 의해 감지된 데이터를 분석하여 차량의 운행 경로도 확인할 수 있다. 부가적으로, 인적이 없는 곳에서 혼자 사고가 발생할 경우, 미리 연결되어 있는 무선 통신부(121)에 의하여 현재 차량의 위치가 미리 지정되어있는 전화번호로 사고발생 사실과 함께 송신되어 사고 처리를 신속히 수행할 수 있다. As described above, according to the present invention, when a vehicle accident occurs, vehicle data generated by the vehicle data generation unit 111 and videos captured by the cameras 181 to 184 are recorded on the disc 195 for a set time. Is recorded. Therefore, when an accident occurs in a vehicle equipped with the disk recording apparatus 101 of the vehicle data, the disk 195 mounted on the disk recording apparatus 101 of the vehicle data is ejected and reproduced by the disk player. You can understand the situation in detail through recorded video and audio. In addition, by analyzing the data sensed by the speed sensor 113 and the GPS receiver 112 may determine the driving route of the vehicle. In addition, when an accident alone occurs in a non-personal place, it is transmitted by the wireless communication unit 121, which is connected in advance, to the telephone number in which the current vehicle location is specified in advance, along with the fact that the accident occurred, and promptly performs the accident processing. can do.

또한, 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)를 중대형 컴퓨터에 무선으로 연결한다면 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)에서 발생되는 차량 데이터는 상기 중대형 컴퓨터에 기록되므로, 차량 관련 업무를 전산화하는데 필요한 데이터를 얻을 수 있다. 예를 들어, 차량 데이터의 디스크 기록 장치(101)를 물류시스템에 적 용한다면 상기 차량 데이터뿐만 아니라 차량의 운행거리, 엔진가동률, 공회전시간, 운행습관(속도와 RPM의 비교), 급가속, 급정지, 화물 상하차 시간, 상하차 위치, 다음 상하차지, 운행 경로, 연료사용량 등의 많은 데이터를 얻을 수 있으며, 이를 물류비용을 줄이거나, 물류 시스템을 효율적으로 운영하는데 요긴하게 사용할 수 있다.In addition, if the vehicle recording disk 101 of the vehicle data is wirelessly connected to the medium-large sized computer, the vehicle data generated by the disk recording apparatus 101 of the vehicle data is recorded in the medium-large sized computer. You can get it. For example, if the disk recording apparatus 101 of the vehicle data is applied to the logistics system, not only the vehicle data but also the vehicle's driving distance, engine operation rate, idling time, driving habit (comparison of speed and RPM), rapid acceleration, and sudden stop You can get a lot of data such as loading and unloading time, loading and unloading position, next loading and unloading, driving route, fuel consumption, etc., which can be useful for reducing logistics cost or efficiently operating logistics system.

Claims (6)

GPS 위성의 신호를 수신하여 상기 차량의 현재 위치를 파악하는 GPS 수신기와, 상기 차량의 운행 속도를 감지하는 스피드 센서와, 외부에서 상기 차량에 충격이 가해질 때 상기 충격을 감지하는 충격 센서와, 상기 차량의 엔진의 RPM을 감지하는 엔진 RPM 감지기와, 상기 차량의 브레이크의 동작을 감지하는 브레이크 센서와, 상기 차량의 도어들의 동작을 감지하는 복수개의 도어 센서들, 및 상기 차량의 방위각을 계산하는 자이로스코프 모듈을 포함하는 차량 데이터 생성부;A GPS receiver for receiving a GPS satellite signal to determine a current position of the vehicle, a speed sensor for detecting a driving speed of the vehicle, a shock sensor for detecting the impact when an impact is applied to the vehicle from the outside, and An engine RPM sensor for detecting the RPM of the engine of the vehicle, a brake sensor for detecting the operation of the brake of the vehicle, a plurality of door sensors for detecting the operation of the doors of the vehicle, and a gyro for calculating the azimuth angle of the vehicle A vehicle data generator including a scope module; 상기 차량 데이터를 임시 저장하기 위한 메모리부;A memory unit for temporarily storing the vehicle data; 상기 차량 데이터를 입력하고, 상기 차량 데이터를 소정 시간 간격으로 샘플링 하여 상기 메모리부에 저장하는 제1 제어부;A first controller configured to input the vehicle data, sample the vehicle data at predetermined time intervals, and store the vehicle data in the memory unit; 상기 차량에 설치되며, 상기 차량의 외부 상황을 촬영하는 복수개의 카메라들; A plurality of cameras installed in the vehicle and photographing an external situation of the vehicle; 상기 카메라에서 촬영한 영상을 디지털 데이터로 엔코딩하는 비디오 엔코더;A video encoder for encoding an image captured by the camera into digital data; 디스크에 상기 차량 데이터를 기록하거나 상기 디스크에 기록된 데이터를 읽어 들이는 픽업부;A pickup unit for recording the vehicle data on the disk or reading the data recorded on the disk; 입력되는 데이터를 디코딩하여 상기 픽업부에 전달하며, 상기 픽업부로부터 전달받은 데이터를 엔코딩하여 출력하는 데이터 디코딩/엔코딩부; A data decoding / encoding unit for decoding input data and transferring the received data to the pickup unit, encoding and outputting the data received from the pickup unit; 상기 데이터 디코딩/엔코딩부와 비디오 엔코더에 연결되며, 상기 제1 제어부의 명령을 받아서 상기 메모리부에 저장된 차량 데이터 및 상기 비디오 엔코더로부터 전달받은 디지털 데이터를 상기 디스크에 기록하는 제2 제어부; 및A second control unit connected to the data decoding / encoding unit and a video encoder, and configured to record vehicle data stored in the memory unit and digital data received from the video encoder in response to a command of the first control unit; And 상기 제1 제어부를 원격 제어할 수 있도록 외부 기기를 상기 제1 제어부에 인터페이스 시켜주며, 상기 제1 제어부의 펌웨어 변경시 상기 외부 기기와 시리얼 통신으로 상기 펌웨어를 업/다운로드하며, 상기 제1 제어부로부터 상기 외부 기기로 상기 차량 데이터를 다운로드하는 직렬통신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터의 디스크 기록 장치.Interface an external device to the first control unit so as to remotely control the first control unit, and when the firmware of the first control unit is changed, the firmware is uploaded / downloaded by serial communication with the external device, and from the first control unit. And a serial communication unit for downloading the vehicle data to the external device. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 제1 제어부에 탈착이 가능한 커넥터, 상기 제1 제어부와 무선 통신하는 송수신부, 및 상기 제1 제어부에 데이터를 입력하기 위한 매트릭스 방식의 키들을 구비하는 입력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터의 디스크 기록 장치.The apparatus of claim 1, further comprising: a connector detachable to the first controller, a transceiver configured to wirelessly communicate with the first controller, and an input unit including matrix keys for inputting data to the first controller. And a disk recording apparatus for vehicle data. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 제1 제어부에 연결되며, 상기 제1 제어부로부터 상기 차량 데이터를 외부 기기로 무선으로 송수신하는 무선 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터의 디스크 기록 장치.The disk recording apparatus of claim 1, further comprising a wireless communication unit connected to the first control unit and wirelessly transmitting and receiving the vehicle data from the first control unit to an external device. 제1 항에 있어서, According to claim 1, 상기 제2 제어부의 명령을 받아서 상기 디스크가 장착시 이를 회전시키는 모터를 제어하는 모터 제어부;A motor control unit which receives a command of the second control unit and controls a motor which rotates the disk when the disk is mounted; 상기 제2 제어부의 명령을 받아서 상기 디스크를 이젝트하는 모터를 구동하는 이젝트 모터 구동부; 및An eject motor driver for driving a motor for ejecting the disk by receiving a command from the second controller; And 상기 디스크의 삽입 및 배출 여부를 감지하는 디스크 입출력 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터의 디스크 기록 장치.And a disk input / output sensor for detecting whether the disk is inserted or ejected.
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