KR100632562B1 - Swirl Control Actuator's Control System of Engine - Google Patents

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KR100632562B1
KR100632562B1 KR1020050010122A KR20050010122A KR100632562B1 KR 100632562 B1 KR100632562 B1 KR 100632562B1 KR 1020050010122 A KR1020050010122 A KR 1020050010122A KR 20050010122 A KR20050010122 A KR 20050010122A KR 100632562 B1 KR100632562 B1 KR 100632562B1
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Abstract

본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법은, 기계적 스타트 포지션과 기계적 엔드 포지션을 설정하고, 엔진 구동시 플랩이 실제적으로 회전되는 회전각 범위를 상기 기계적 스타트 포지션보다 큰 전기적 엔드 포지션과 상기 기계적 엔드 포지션보다 작은 전기적 엔드 포지션 사이로 설정함으로써, 언더, 오버 스티어링에 의한 충돌을 방지할 수 있고, 아울러 시동이 꺼질 때마다 상기 기계적 스타트, 엔드 포지션 및 상기 전기적 스타트, 엔드 포지션을 각각 재 설정함으로써 상기 플랩의 충돌 및 과전류로 인한 회로 손상을 방지할 수 있다.Swirl control actuator control method of the engine according to the present invention, the mechanical start position and the mechanical end position is set, the electrical end position and the mechanical end of the rotation angle range that the flap is actually rotated when the engine is driven than the mechanical start position By setting between the electric end positions smaller than the position, it is possible to prevent collisions caused by under and oversteering, and also by resetting the mechanical start, end position and the electric start and end positions respectively each time the start is turned off. Circuit damage due to collision and overcurrent can be prevented.

엔진, 스월, 스월 컨트롤 액추에이터, 플랩Engine, Swirl, Swirl Control Actuator, Flap

Description

엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법{Swirl Control Actuator's Control System of Engine} Swirl Control Actuator's Control System of Engine             

도 1은 일반적인 스월 발생장치가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a typical swirl generator,

도 2는 일반적인 스월 컨트롤 액추에이터의 내부가 일부 도시된 사시도,2 is a perspective view of a part of the inside of a typical swirl control actuator,

도 3a, 도 3b는 일반적인 스월 컨트롤 액추에이터의 작용을 나타낸 도면,3a, 3b is a view showing the action of a typical swirl control actuator,

도 4는 본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법이 적용된 스월 발생장치가 도시된 사시도,4 is a perspective view showing a swirl generating device to which a swirl control actuator control method of an engine according to the present invention is applied;

도 5는 본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법이 적용된 스월 발생장치가 도시된 평면도,5 is a plan view showing a swirl generating device to which the swirl control actuator control method of the engine according to the present invention is applied;

도 6a 내지 도 8f는 본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법에 따른 작용을 나타낸 도면이다.6a to 8f are views showing the action according to the swirl control actuator control method of the engine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 스월 컨트롤 액추에이터 52 : 액추에이터 하우징50: swirl control actuator 52: actuator housing

54 : 플랩 기어 56 : 플랩 구동기어54: flap gear 56: flap drive gear

60 : 흡기 포트 62 : 플랩60: intake port 62: flap

본 발명은 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법에 관한 것으로서, 특히 플랩의 기계적 스타트, 엔드 포지션 및 상기 플랩의 전기적 스타트, 엔드 포지션을 설정함과 아울러 상기 플랩의 기계적, 전기적 포지션의 재 설정이 가능한 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a swirl control actuator of an engine, and more particularly, to set a mechanical start, an end position of an flap, and an electric start and an end position of the flap, as well as to reset the mechanical and electrical positions of the flap. It relates to a swirl control actuator control method.

도 1 내지 도 3b는 일반적인 스월 발생장치를 나타낸 도면이다.1 to 3b are diagrams illustrating a typical swirl generator.

도 1 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 일반적으로 엔진의 스월 발생장치는, 중저부하 영역에서 한 쌍의 흡기 포트(2a,2b) 중 어느 하나의 흡기 포트(2b)를 닫아서 흡기 속도가 빨라지게 함으로써, 엔진의 실린더(4)의 내부에 와류가 생겨서 혼합기가 충분히 섞이게 하는 장치이다.As shown in Figs. 1 to 3b, in general, the swirl generator of the engine closes the intake port 2b of any one of the pair of intake ports 2a and 2b in the mid-low load region so that the intake speed is increased. As a result, eddy currents are generated inside the cylinder 4 of the engine, so that the mixer is sufficiently mixed.

상기 스월 발생장치의 구조를 살펴보면, 상기 흡기 포트(2b)의 내부에 상기 흡기 포트(2b)의 반경방향을 축(10a)으로 하여 회전될 수 있도록 설치된 플랩(Flap)(10)과, 상기 플랩(10)의 축(10a)과 연결되어 기어 방식(12a,12b)으로 상기 플랩(10)을 회전시키는 스월 컨트롤 액추에이터(12)로 구성되어, 상기 스월 컨트롤 액추에이터(12)의 제어에 의해 상기 플랩(10)이 회전되면서 상기 흡기 포트(2b)가 개폐되게 한다.Looking at the structure of the swirl generator, a flap (10) and the flap provided to be rotated inside the intake port (2b) to rotate the radial direction of the intake port (2b) as the axis (10a) It is composed of a swirl control actuator 12 connected to the shaft 10a of (10) to rotate the flap 10 in a gear system (12a, 12b), the flap by the control of the swirl control actuator 12 Rotation (10) causes the intake port (2b) to open and close.

또한, 상기 스월 컨트롤 액추에이터(12)에는 상기 플랩(10)의 회전각을 감지할 수 있도록 플랩 위치센서를 더 포함하여 구성된다.In addition, the swirl control actuator 12 is configured to further include a flap position sensor to detect the rotation angle of the flap 10.

이 때, 상기 스월 발생장치는, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 플랩(10)이 상기 흡기 포트(2b)의 축방향으로 평행하게 배치되어 상기 흡기 포트(2b)가 완전 개방될 때 0도, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 플랩(10)이 상기 흡기 포트(2b)의 축방향과 수직하게 배치되어 상기 흡기 포트(2b)가 완전 폐쇄됐을 때 90도로 인식하고 상기 플랩(10)을 회전시킨다. At this time, the swirl generator is 0 degrees when the flap 10 is disposed in parallel in the axial direction of the intake port 2b, as shown in FIG. 3B, so that the intake port 2b is fully opened. As shown in FIG. 3A, the flap 10 is disposed perpendicular to the axial direction of the intake port 2b so that the flap 10 is recognized at 90 degrees when the intake port 2b is completely closed, thereby rotating the flap 10. .

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술은, 상기 스월 컨트롤 액추에이터(12)가 상기 흡기 포트(2b)가 완전 개방 또는 완전 폐쇄되도록 제어되더라도 관성력에 의해 언더 스티어링 또는 오버 스티어링되어 상기 스월 컨트롤 액추에이터(12)의 기어(12a)가 상기 스월 컨트롤 액추에이터(12)의 액추에이터 하우징(12c)에 충돌될 수 있는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, even if the swirl control actuator 12 is controlled such that the intake port 2b is fully open or fully closed, the steering control actuator 12 is understeered or oversteered by the inertia force. There is a problem that the gear 12a may collide with the actuator housing 12c of the swirl control actuator 12.

또한, 상기 흡기 포트(2b) 내에 가공불량으로 인해 버가 있거나 카본, 이물질 등이 퇴적되어 있으면, 상기 플랩(10)이 회전되면서 상기 흡기 포트(2b) 내 이물질에 충돌되고, 상기 플랩(10)의 충격이 상기 스월 컨트롤 액추에이터(12)에도 전달되는 문제점이 있다.In addition, when burrs or carbon, foreign matters, etc. are deposited in the intake port 2b due to poor processing, the flap 10 is rotated to collide with foreign matter in the intake port 2b, and the flap 10 There is a problem that the shock is transmitted to the swirl control actuator 12.

또한, 상기 플랩(10)이 상기 흡기 포트(2b) 내 이물질로 인해 회전되지 못하거나 고착되어 목표치까지 회전되지 못하면, 상기 플랩(10)이 목표치까지 회전될 수 있도록 상기 스월 컨트롤 액추에이터(12)에 더 많은 전원이 공급됨으로써 과전 류로 인해 회로가 파손될 수 있는 문제점이 있다.In addition, if the flap 10 is not rotated or stuck due to a foreign matter in the intake port 2b and is not rotated to the target value, the flap 10 may be rotated to the target value to the swirl control actuator 12. As more power is supplied, there is a problem that a circuit may be damaged due to overcurrent.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스월 컨트롤 액추에이터의 기어, 플랩의 충격 및 과전류로 인한 회로의 파손을 방지할 수 있는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, to provide a swirl control actuator control method for an engine that can prevent damage to the circuit of the gear, flap of the swirl control actuator and overcurrent. There is this.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법은, 플랩의 최소/최대 회전각을 설정하고, 엔진 구동시 상기 플랩이, 상기 플랩의 최소 회전각보다 큰 전기적 스타트 포지션과 상기 플랩의 최대 회전각보다 작은 전기적 엔드 포지션 사이에서, 회전되면서 상기 흡기 포트를 개폐토록 한 것을 특징으로 한다.Swirl control actuator control method of the engine according to the present invention for solving the above problems is to set the minimum / maximum rotation angle of the flap, and when the engine is driven, the flap is the electrical start position larger than the minimum rotation angle of the flap and The intake port is opened and closed while being rotated between electrical end positions smaller than the maximum rotation angle of the flap.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법이 적용되는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터(50)는, 액추에이터 하우징(52)의 내부에 구비되어 흡기 포트(60)의 내부에 회전 가능토록 구비된 플랩(62)과 일체로 회전토록 연결된 플랩 기어(54) 및 상기 플랩 기어(54)와 물림된 플랩 구동기어(56)와, 상기 플랩(62)의 회전각을 감지하는 플랩 위치센서와, 상기 흡기 포트(60)의 개폐여부 및 상기 흡기 포트(60)의 개도량에 따라 상기 플랩 구동기어(56)를 구동시켜서 상기 플랩(62)의 회전각을 제어하는 제어부를 포함한다.The swirl control actuator 50 of the engine to which the swirl control actuator control method of the engine according to the present invention is applied is provided inside the actuator housing 52 so as to be rotatable inside the intake port 60. Flap gear 54 and integrally rotated flap gear 54 and the flap drive gear 56 bite with the flap gear 54, the flap position sensor for detecting the rotation angle of the flap 62, and the intake port ( And a control unit for controlling the rotation angle of the flap 62 by driving the flap drive gear 56 according to whether the opening and closing of the opening 60 and the opening amount of the intake port 60 are performed.

상기 제어부는 상기 흡기 포트(60)의 개폐를 기준으로 하여 상기 플랩(62)의 회전각을 제어한다.The controller controls the rotation angle of the flap 62 on the basis of opening and closing of the intake port 60.

그리고, 상기 제어부는 상기 플랩(62)이 기계적으로 회전 가능한 상기 플랩(62)의 최소/최대 회전각 범위 내에서 회전토록 제어한다.The control unit controls the flap 62 to rotate within a minimum / maximum rotation angle range of the flap 62 which can be mechanically rotated.

즉, 상기 플랩 기어(54)가 상기 액추에이터 하우징(52)에 의해 간섭받지 않고 회전될 수 있는 최소, 최대 회전각이 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각이 된다. 이 때, 상기 플랩(62)의 최소 회전각을 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms), 상기 플랩(62)의 최대 회전각을 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me)으로 볼 수 있다.That is, the minimum and maximum rotational angle at which the flap gear 54 can be rotated without interference by the actuator housing 52 is the minimum and maximum rotational angle of the flap 62. At this time, the minimum rotation angle of the flap 62 is viewed as the mechanical start position Ms of the flap 62 and the maximum rotation angle of the flap 62 is viewed as the mechanical end position Me of the flap 62. Can be.

또한, 상기 제어부는 엔진 구동시 상기 플랩(62)이, 상기 흡기 포트(60)가 완전 개방되는 전기적 스타트 포지션(Es)과 상기 흡기 포트(60)가 완전 폐쇄되는 전기적 엔드 포지션(Ee) 범위 내에서 회전토록 제어한다. In addition, the control unit is within the range of the electrical start position (Es) in which the flap 62, the intake port (60) is completely open and the intake port (60) is completely closed when the engine is driven. To control the rotation.

이 때, 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)은 상기 플랩(62)의 최소 회전각보다 일정 각도 작고, 상기 플랩(62)의 엔드 포지션은 상기 플랩(62)의 최대 회전각보다 일정 각도 크게 설정된다. 다시 말해서, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각 범위를 100%로 볼 때, 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)은 상기 플랩(62)의 최소 회전각보다 3 내지 7 % 더 크고, 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포 지션(Ee)은 상기 플랩(62)의 최대 회전각보다 3 내지 7% 더 작게 설정되는 것이 바람직하다.At this time, the electrical start position Es of the flap 62 is smaller than the minimum rotation angle of the flap 62, and the end position of the flap 62 is constant than the maximum rotation angle of the flap 62. The angle is set larger. In other words, when the minimum and maximum rotation angle range of the flap 62 is viewed as 100%, the electrical start position Es of the flap 62 is 3 to 7% more than the minimum rotation angle of the flap 62. Larger, the electrical end position Ee of the flap 62 is preferably set to 3-7% smaller than the maximum rotation angle of the flap 62.

구체적으로, 상기 흡기 포트(60)의 완전 개방시 상기 플랩(62)의 회전각을 0도, 상기 흡기 포트(60)의 완전 폐쇄시 상기 플랩(62)의 회전각을 90도로 설정할 때, 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)이 0도, 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)이 90도로 설정되며, 상기 플랩(62)의 최소 회전각이 -3도 내지 -6도, 상기 플랩(62)의 최대 회전각이 93 내지 95도로 설정될 수 있다.Specifically, when the rotation angle of the flap 62 is set to 0 degrees when the intake port 60 is fully opened, and the rotation angle of the flap 62 is set to 90 degrees when the intake port 60 is fully closed, The electrical start position Es of the flap 62 is set to 0 degrees, the electrical end position Ee of the flap 62 is set to 90 degrees, and the minimum rotation angle of the flap 62 is -3 degrees to -6 degrees. The maximum rotation angle of the flap 62 may be set to 93 to 95 degrees.

한편, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각은 상기 플랩 기어(54)와 상기 액추에이터 하우징(52) 간 간섭에 의해 제한될 뿐만 아니라 상기 흡기 포트(60)의 벽에 붙어 있는 이물질에 의해서 제한될 수 있다. 즉, 상기 플랩(62)의 회전각이 상기 플랩(62)의 최소 회전각 또는 상기 플랩(62)의 최대 회전각으로 제어될 때, 상기 플랩(62)의 회전각이 상기 플랩(62)의 최소 회전각 또는 상기 플랩(62)의 최대 회전각에 도달하기 전에 상기 흡기 포트(60)의 벽에 붙어 있는 이물질에 의해서 상기 플랩(62)의 회전이 구속될 수 있다.On the other hand, the minimum and maximum rotation angle of the flap 62 is not only limited by the interference between the flap gear 54 and the actuator housing 52 but also by foreign matter attached to the wall of the intake port 60. Can be. That is, when the rotational angle of the flap 62 is controlled to the minimum rotational angle of the flap 62 or the maximum rotational angle of the flap 62, the rotational angle of the flap 62 of the flap 62 The rotation of the flap 62 may be constrained by foreign matter adhering to the wall of the intake port 60 before reaching the minimum rotation angle or the maximum rotation angle of the flap 62.

따라서, 상기 제어부는 상기 플랩(62)이 기 설정된 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각 범위 내에서 실제적으로 회전 가능한 최소, 최대 회전각을 각각 학습시켜서 상기 플랩(62)이 최소, 최대 회전각을 재 설정한다. Accordingly, the control unit learns the minimum and maximum rotation angles that can be actually rotated within the minimum and maximum rotation angle ranges of the flap 62, so that the flap 62 rotates the minimum and maximum rotations. Reset the angle.

이 때, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각을 설정할 때에는 소정 시간이 필요한데, 시동 직후 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각을 재 설정하게 되면 급 출발시 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각을 재 설정하지 못하게 되거나, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각 재 설정되는 동안 상기 흡기 포트(60)를 적절히 개방시킬 수 없게 된다. 물론, 엔진이 구동되는 동안 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각을 재 설정하게 되면 상기 흡기 포트(60)의 개폐여부 및 상기 흡기 포트(60)의 개도량을 적절히 제어할 수 없게 된다. 또한, 시동 직후 또는 엔진 구동시 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각을 재 설정하게 되면, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각 재설정 후 상기 흡기 포트(60) 내 추가되는 이물질에 대하여 대응할 수 없게 된다.In this case, a predetermined time is required when setting the minimum and maximum rotational angles of the flap 62. If the minimum and maximum rotational angles of the flap 62 are reset immediately after starting, the minimum of the flap 62 at the time of rapid start. The maximum rotation angle may not be reset, or the intake port 60 may not be properly opened while the minimum and maximum rotation angle of the flap 62 is reset. Of course, if the minimum and maximum rotation angle of the flap 62 is reset while the engine is running, it is impossible to properly control whether the intake port 60 is opened or closed and the opening amount of the intake port 60. In addition, if the minimum and maximum rotational angles of the flap 62 are reset immediately after starting or when the engine is driven, the foreign matter added in the intake port 60 after the minimum and maximum rotational angles of the flap 62 is reset. I cannot cope.

따라서, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각 학습시기는 시동 오프 직후가 바람직하다.Therefore, the minimum and maximum rotational angle learning time of the flap 62 is preferably immediately after starting off.

또한, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각 재 설정시 상기 플랩(62)이 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)에서 최소 회전각으로 회전토록 제어하고, 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)에서 최대 회전각으로 회전토록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, when the minimum and maximum rotation angle of the flap 62 is reset, the flap 62 is controlled to rotate at the minimum rotation angle at the electrical start position Es of the flap 62, and the It is desirable to control the rotation to the maximum angle of rotation at the electrical end position Ee.

따라서, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각 재 설정시 상기 플랩(62)이 전기적 엔드 포지션(Ee), 최대 회전각, 전기적 스타트 포지션(Es), 최소 회전각 순으로 회전토록 제어할 수 있다. Therefore, when the minimum and maximum rotation angle of the flap 62 is reset, the flap 62 may be controlled to rotate in the order of the electrical end position Ee, the maximum rotation angle, the electric start position Es, and the minimum rotation angle. have.

이 때, 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)에서 상기 플랩(62)이 상기 흡기 포트(60)의 축과 평행한지, 즉 상기 플랩(62)의 수평유지 여부를 확인하기 위해 상기 플랩(62)이 최대 회전각에서 전기적 스타트 포지션(Es)으로 회전된 상태에서 일정 시간 유지된 후, 최소 회전각으로 회전토록 제어하는 것이 좋다.At this time, at the electrical start position Es of the flap 62, the flap 62 is parallel to the axis of the intake port 60, that is, the flap 62 to check whether the flap 62 is held horizontally. It is preferable to control the rotation to the minimum rotation angle after 62 is maintained for a predetermined time in the state of rotation at the maximum rotation angle to the electrical start position (Es).

한편, 상기 제어부는 시동 오프시 상기 플랩(62)의 회전각을 상기 플랩(62)의 최소 회전각으로 세팅하고, 시동 온 시 상기 플랩(62)의 초기 회전각을 전기적 스타트 포지션(Es)으로 세팅한다. Meanwhile, the controller sets the rotation angle of the flap 62 to the minimum rotation angle of the flap 62 when the engine is turned off, and sets the initial rotation angle of the flap 62 to the electric start position Es when the engine is turned on. Set it.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터의 제어방법을 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the control method of the swirl control actuator of the engine according to the present invention configured as described above are as follows.

시동이 켜지면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 흡기 포트(60)의 개폐를 준비할 수 있도록, 상기 플랩(62)의 회전각이 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms)에서 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)으로 세팅된다.When the start-up is turned on, as shown in FIG. 8A, the rotation angle of the flap 62 is set at the mechanical start position Ms of the flap 62 to prepare for opening and closing of the intake port 60. It is set to the electrical start position Es of the flap 62.

이와 같은 준비 후 엔진이 구동되면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 플랩(62)이 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)에서 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee) 사이에서 회전되면서 상기 흡기 포트(60)의 개폐여부 및 상기 흡기 포트(60)의 개방시 개도량이 제어된다.When the engine is driven after such preparation, as shown in FIG. 8B, the flap 62 is positioned between the electrical end position Ee of the flap 62 at the electrical start position Es of the flap 62. While rotating, the opening and closing of the intake port 60 and the opening amount at the time of opening the intake port 60 are controlled.

이 때, 상기 플랩(62)은 관성력에 의해 언더 스티어링 또는 오버 스티어링될 수 있는데, 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)과 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms) 차이 또는 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)과 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me) 차이만큼 더 회전될 수 있는 여유가 있기 때문에 상기 플랩 기어(54)와 액추에이터 하우징(52)이 충돌되지 않는다.At this time, the flap 62 may be understeered or oversteered by an inertia force, and the difference between the electric start position Es of the flap 62 and the mechanical start position Ms of the flap 62 or the flap The flap gear 54 and the actuator housing 52 do not collide because there is room to rotate further by the difference between the electrical end position Ee of 62 and the mechanical end position Me of the flap 62. .

이후, 시동이 꺼지면 도 8c 내지 도 8f에 도시된 바와 같이, 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각의 학습과정을 통해 상기 플랩(62)의 최소, 최대 회전각, 즉 상기 플랩(62)의 기계적 스타트, 엔드 포지션이 재 설정된다. Subsequently, when starting is turned off, as shown in FIGS. 8C to 8F, the minimum and maximum rotation angles of the flap 62, that is, the flaps 62, are learned through the learning process of the minimum and maximum rotation angles of the flaps 62. The mechanical start, end position of the machine is reset.

즉, 시동이 꺼지면 먼저, 도 8c에 도시된 바와 같이, 상기 플랩(62)이 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)과 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me) 순으로 회전토록 제어된다. That is, when starting is turned off, first, as shown in FIG. 8C, the flap 62 is rotated in the order of the electrical end position Ee of the flap 62 and the mechanical end position Me of the flap 62. Controlled.

이 때, 상기 플랩(62)은 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)에서 안정된 후 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me)으로 회전토록 제어되는 것이 바람직하고, 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)에서 일단 멈춘 후 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me)으로 회전토록 제어됨으로써, 관성력에 의한 오버 스티어링을 최소화할 수 있다.At this time, the flap 62 is stabilized at the electrical end position (Ee) of the flap 62 and then controlled to rotate to the mechanical end position (Me) of the flap 62, the flap (62) By controlling the rotation to the mechanical end position (Me) of the flap (62) once it stops at the electrical end position (Ee) of, it is possible to minimize the over-steering by the inertial force.

상기 플랩(62)이 기계적 엔드 포지션(Me)으로 회전되어 안정된 후, 실제로 회전된 최대 회전각(T1)이 학습된다.  After the flap 62 is rotated to the mechanical end position Me and stabilized, the actual rotated maximum rotation angle T1 is learned.

이 때, 상기 플랩(62)의 실제 회전된 최대 회전각(T1)이 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me)보다 작으면, 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me)은 상기 플랩(62)의 최대 회전각 학습과정에서 상기 플랩(62)의 실제 최대 회전각(T1)으로 재 설정된다. 아울러, 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)도 상기 재 설정된 상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me)보다 일정 각 더 작도록 재 설정된다.At this time, if the actual rotated maximum rotation angle T1 of the flap 62 is smaller than the mechanical end position Me of the flap 62, the mechanical end position Me of the flap 62 is the flap. In the maximum rotation angle learning process of 62, the actual maximum rotation angle T1 of the flap 62 is reset. In addition, the electrical end position Ee of the flap 62 is also reset to be smaller than the mechanical end position Me of the reset flap 62.

상기 플랩(62)의 기계적 엔드 포지션(Me) 및 상기 플랩(62)의 전기적 엔드 포지션(Ee)이 재 설정되면, 도 8d에 도시된 바와 같이, 상기 플랩(62)이 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)으로 회전토록 제어된다.When the mechanical end position Me of the flap 62 and the electrical end position Ee of the flap 62 are reset, as shown in FIG. 8D, the flap 62 is connected to the flap 62. It is controlled to rotate to the electrical start position Es.

이 때, 상기 플랩(62)의 수평유지여부 확인 및 상기 플랩(62)의 언더 스티어 링을 방지할 수 있도록, 상기 플랩(62)의 회전각이 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)으로 세팅된 상태로 5초 가량 유지된다.At this time, the rotation angle of the flap 62 is the electrical start position (Es) of the flap 62 so as to check whether the flap 62 is maintained horizontally and to prevent understeering of the flap 62. It is set for 5 seconds.

시간이 5초 가량 지나면, 도 8e에 도시된 바와 같이, 상기 플랩(62)이 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms)으로 회전토록 제어된 후, 실제로 회전된 최소 회전각이 학습된다.After about 5 seconds, as shown in Fig. 8E, the flap 62 is controlled to rotate to the mechanical start position Ms of the flap 62, and then the actual rotated minimum rotation angle is learned.

물론, 상기 플랩(62)의 실제 회전된 최소 회전각이 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms)보다 크면, 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms)은 상기 플랩(62)의 최소 회전각 학습과정에서 상기 플랩(62)의 실제 최소 회전각으로 재 설정된다. 아울러, 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)도 상기 재 설정된 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms)보다 일정 각 더 크도록 재 설정된다. 하지만, 상기 플랩(62)이 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es) 또는 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms)으로 회전될 수 있도록, 상기 흡기포트(60)의 벽으로부터 멀어지기 때문에 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms) 및 상기 플랩(62)의 전기적 스타트 포지션(Es)은 거의 재 설정될 일이 없다. Of course, if the actual rotated minimum rotational angle of the flap 62 is greater than the mechanical start position Ms of the flap 62, the mechanical start position Ms of the flap 62 is the minimum of the flap 62. The rotation angle learning process resets the actual minimum rotation angle of the flap 62. In addition, the electrical start position Es of the flap 62 is also reset to be greater than a predetermined angle than the mechanical start position Ms of the reset flap 62. However, away from the wall of the intake port 60 so that the flap 62 can be rotated to the electrical start position Es of the flap 62 or to the mechanical start position Ms of the flap 62. Therefore, the mechanical start position Ms of the flap 62 and the electrical start position Es of the flap 62 are rarely reset.

이와 같이 상기 플랩(62)의 기계적,전기적 포지션이 재 설정되고 나면, 본 발명에 따른 스월 컨트롤 액추에이터는 오프되고, 도 8f에 도시된 바와 같이, 상기 플랩(62)은 상기 플랩(62)의 기계적 스타트 포지션(Ms)에 세팅된 상태로 유지된다.After the mechanical and electrical position of the flap 62 is reset as described above, the swirl control actuator according to the present invention is turned off, and as shown in FIG. 8F, the flap 62 is the mechanical part of the flap 62. It remains set at the start position Ms.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어 방법은, 기계적 스타트 포지션과 기계적 엔드 포지션을 설정하고, 엔진 구동시 플랩이 실제적으로 회전되는 회전각 범위를 상기 기계적 스타트 포지션보다 큰 전기적 엔드 포지션과 상기 기계적 엔드 포지션보다 작은 전기적 엔드 포지션 사이로 설정함으로써, 언더, 오버 스티어링에 의한 충돌을 방지할 수 있다.In the swirl control actuator control method of the engine according to the present invention configured as described above, the mechanical end position and the mechanical end position are set, and the electric end having a rotation angle range at which the flap is actually rotated when the engine is driven is larger than the mechanical start position. By setting between the position and the electrical end position smaller than the mechanical end position, it is possible to prevent collision due to under and over steering.

또한, 시동이 꺼질 때마다 상기 기계적 스타트, 엔드 포지션 및 상기 전기적 스타트, 엔드 포지션을 각각 재 설정함으로써, 상기 플랩이 흡기 포트 내 이물질과 충돌되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 과전류로 인한 회로 손상을 방지할 수 있는 이점이 있다.
In addition, by resetting the mechanical start, the end position and the electrical start and the end position each time the start is turned off, it is possible to prevent the flap from colliding with foreign matter in the intake port, and also to prevent circuit damage due to overcurrent. There is an advantage that can be prevented.

Claims (10)

흡기 포트를 개폐시킬 수 있는 플랩의 회전각을 제어하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터에 있어서, In the swirl control actuator of the engine for controlling the rotation angle of the flap that can open and close the intake port, 상기 플랩의 최소, 최대 회전각을 설정하고, Set the minimum and maximum rotation angle of the flap, 엔진 구동시 상기 플랩이, 상기 플랩의 최소 회전각보다 큰 전기적 스타트 포지션과 상기 플랩의 최대 회전각보다 작은 전기적 엔드 포지션 사이에서, 회전되면서 상기 흡기 포트를 개폐토록 한 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법.Swirl control of the engine, wherein the flap is rotated to open and close the intake port while the engine is rotated between an electrical start position larger than the minimum rotation angle of the flap and an electrical end position smaller than the maximum rotation angle of the flap. Actuator control method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플랩의 최소, 최대 회전각 범위를 100%로 설정하고,Set the minimum and maximum rotation angle range of the flap to 100%, 상기 플랩의 전기적 스타트 포지션을 상기 플랩의 최소 회전각의 3 내지 7 % 더 큰 값으로 설정하며,The electrical start position of the flap is set to a value 3 to 7% greater of the minimum rotation angle of the flap, 상기 플랩의 전기적 엔드 포지션을 상기 플랩의 최대 회전각의 3 내지 7% 더 작은 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법.And the electrical end position of the flap is set to a value less than 3 to 7% of the maximum angle of rotation of the flap. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 시동 온 시 상기 플랩의 초기 회전각은 전기적 스타트 포지션으로 세팅되는 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법. Swirl control actuator control method of the engine, characterized in that the initial rotation angle of the flap at start-up is set to the electrical start position. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 시동 오프시 상기 플랩의 회전각은, 상기 플랩의 최소 회전각으로 세팅되는 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법.The rotation angle of the flap at the start-off is set to the minimum rotation angle of the flap, the control method of the engine actuator control. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 흡기 포트의 완전 개방시 상기 플랩의 회전각을 0도, 상기 흡기 포트의 완전 폐쇄시 상기 플랩의 회전각을 90도로 설정하고;Setting the rotation angle of the flap at 0 degrees when the intake port is fully opened and the rotation angle of the flap at 90 degrees when the intake port is fully closed; 상기 플랩의 전기적 스타트 포지션을 0도, 상기 플랩의 전기적 엔드 포지션을 90도로 설정한 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법. The electrical start position of the flap is set to 0 degrees, and the electrical end position of the flap is set to 90 degrees. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 흡기 포트의 완전 개방시 상기 플랩의 회전각을 0도, 상기 흡기 포트의 완전 폐쇄시 상기 플랩의 회전각을 90도로 설정하고;Setting the rotation angle of the flap at 0 degrees when the intake port is fully opened and the rotation angle of the flap at 90 degrees when the intake port is fully closed; 상기 플랩의 최소 회전각을 -3도 내지 -6도, 상기 플랩의 최대 회전각을 93 내지 95도로 설정한 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법. The minimum rotation angle of the flap is set to -3 degrees to -6 degrees, the maximum rotation angle of the flap is set to 93 to 95 degrees. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법은, 시동 오프시 상기 플랩이 최소, 최대 회전각으로 각각 회전될 수 있도록 제어한 후, 상기 플랩의 실제 회전 가능한 최소, 최대 회전각을 재 설정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법. Swirl control actuator control method of the engine, characterized in that for controlling the flap to be rotated at the minimum and maximum rotation angle, respectively when starting off, and then reset the actual rotational minimum and maximum rotation angle of the flap How to control the swirl control actuator of the engine. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 플랩의 최소, 최대 회전각 재 설정시 상기 플랩이 상기 플랩의 전기적 스타트 포지션에서 최소 회전각으로 회전토록 제어하고, 상기 플랩의 전기적 엔드 포지션에서 최대 회전각으로 회전토록 제어하는 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법.When the minimum and maximum rotation angle of the flap is reset, the flap is controlled to rotate at the minimum rotation angle at the electrical start position of the flap, and the engine to control to rotate at the maximum rotation angle at the electrical end position of the flap How to control the swirl control actuator 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 플랩의 최소, 최대 회전각 재 설정시 상기 플랩이 전기적 엔드 포지션, 최대 회전각, 전기적 스타트 포지션, 최소 회전각 순으로 회전토록 제어한 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법.And the flap is controlled to rotate in order of electrical end position, maximum rotation angle, electrical start position, and minimum rotation angle when the minimum and maximum rotation angles of the flaps are reset. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 플랩의 최소, 최대 회전각 재 설정시 상기 플랩이 최대 회전각에서 전기적 스타트 포지션으로 회전된 상태에서 일정 시간 유지된 후, 최소 회전각으로 회전토록 제어한 것을 특징으로 하는 엔진의 스월 컨트롤 액추에이터 제어방법.Swirl control actuator control of the engine, characterized in that the flap is maintained for a predetermined time in the state that the flap is rotated to the electrical start position at the maximum rotation angle, and then rotated to the minimum rotation angle when the flap minimum, maximum rotation angle is reset Way.
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