KR100632439B1 - All direction moving shelter apparatus - Google Patents

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KR100632439B1
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정지호
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주식회사성산엔지니어링
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/24—Safety or protective measures preventing damage to building parts or finishing work during construction
    • E04G21/242—Safety or protective measures preventing damage to building parts or finishing work during construction for temporarily covering the whole worksite, e.g. building, trench

Abstract

본 발명은 전방향 이동식 셀터장치에 관한 것으로, 셀타장치를 전후방 이동은 물론이고, 측방으로 이동 가능하게 구성함으로써 레일의 수를 획기적으로 감소시키며, 단일의 셀타장치가 작업장 전체를 커버할 수 있도록 함으로써 초기 시설비 부담을 경감시키도록 한 전방향 이동식 셀터장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an omni-directional mobile selter device, and the celta device can be moved sideways as well as forward and backward movement, significantly reducing the number of rails, by allowing a single Celta device to cover the entire workplace It is an object of the present invention to provide an omnidirectional mobile selter device to reduce the burden of the initial facility costs.

본 발명은 지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서, 상기 레일의 소정부에 일정간격으로 설치되어져 상기 바퀴지지체가 그 상면에 위치된 상태에서 방향 전환될 수 있게 그 상면에 일정길이의 회전판 레일이 부착된 회전부와; 상기 벽체 프레임의 하단에 회전힌지에 의해 결합되어져 있고, 내부에 바퀴를 수용하여 결합된 바퀴지지체와; 상기 벽체프레임에 일정거리 이격된 상태로 레일과 평행되게 고정된 지지로드와; 상기 지지로드와 벽체프레임을 각각 그 양단에 연결 고정시키는 고정로드와; 상기 바퀴지지체의 전단부와 상기 지지로드의 측면에 각각 그 양단이 결합되어 구동력 발생시 상기 바퀴지지체를 수직으로 회전시키기 위한 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is provided with a plurality of rails installed parallel to the ground, the wheel is accommodated in the lower portion to be movable in the upper portion of the rail, the front end is provided with a wheel support connected to the wheel through the drive motor chain, A celerator device comprising a wall frame mounted on an upper portion of the wheel support, the wall frame attached to the wall frame, a roof frame connected to an upper end of the wall frame, and a roof attached to an upper portion of the roof frame. A rotary part installed at a predetermined portion of the rail at a predetermined interval so that a rotating plate rail having a predetermined length is attached to an upper surface thereof so that the wheel support can be turned in a state where the wheel support is positioned on the upper surface thereof; A wheel support coupled to the bottom of the wall frame by a rotational hinge, the wheel support being coupled to a wheel therein; A support rod fixed to the wall frame in parallel with the rail at a predetermined distance from the wall frame; A fixed rod connecting and fixing the support rod and the wall frame to both ends thereof; Both ends are coupled to the front end of the wheel support and the side of the support rod, characterized in that composed of a hydraulic cylinder for vertically rotating the wheel support when the driving force is generated.

본 발명을 적용하면, 단일의 셀터장치를 이용하여 전체 작업장에서 이동되어 필요한 작업공간에 위치시킬 수 있으므로 경제적으로 매우 유리하며 포설된 레일의 수도 감소시킬 수 있고, 작업장의 면적을 효과적으로 이용할 수 있으므로 매우 다양하고 큰 장점을 갖는다.According to the present invention, it is economically very advantageous because it can be moved from the entire work place using a single selter device and can be located in the required work space, and the number of installed rails can be reduced, and the work area can be effectively used. It has a variety of great advantages.

Description

전방향 이동식 셀터장치{ALL DIRECTION MOVING SHELTER APPARATUS}ALL DIRECTION MOVING SHELTER APPARATUS}

도 1은 종래의 실시예에 따른 셀타장치의 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a Celta device according to a conventional embodiment,

도 2는 종래의 실시예에 따른 셀타장치의 구동부를 도시한 측단면도,2 is a side cross-sectional view showing a driving unit of a Celta device according to a conventional embodiment;

도 3은 종래의 실시예에 따른 다수개의 셀터장치가 장착된 상태를 도시한 평면도,3 is a plan view illustrating a state where a plurality of selter devices are mounted according to a conventional embodiment;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구성을 도시한 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구동부 및 회전부의 구성을 도시한 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view showing the configuration of the drive unit and the rotating unit of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 방향 전환 구조를 도시한 일부 평단면도,Figure 6 is a partial cross-sectional view showing a direction change structure of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 회전부 구조를 도시한 일부 평단면도,Figure 7 is a partial cross-sectional view showing the structure of the rotating part of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 설치상태를 도시한 평면도이다.8 is a plan view showing the installation state of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:지붕프레임, 6:지붕,4: roof frame, 6: roof,

7:벽체프레임, 8:벽체, 7: wall frame, 8: wall,

10:횡방향 지지와이어, 12:작업공간,10: transverse support wire, 12: working space,

16:바퀴, 18:전방구동부,16: wheel, 18: front drive,

20:후방구동부, 22:레일,20: rear drive part, 22: rail,

32:바퀴지지체, 34:회전부,32: wheel support, 34: the rotating portion,

38:지지로드, 40:고정로드,38: support rod, 40: fixed rod,

42:유압실린더, 44:접촉센서,42: hydraulic cylinder, 44: contact sensor,

342:샤프트, 344:볼베어링,342: shaft, 344: ball bearing,

346:회전판, 348:회전판레일.346: rotating plate, 348: rotating plate rail.

본 발명은 전방향 이동식 셀터장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 셀타장치를 전후방 이동은 물론이고, 측방으로 이동 가능하게 구성함으로써 레일의 수를 획기적으로 감소시키며, 단일의 셀타장치가 작업장 전체를 커버할 수 있도록 함으로써 초기 시설비 부담을 경감시키도록 한 전방향 이동식 셀터장치에 관한 것이다.The present invention relates to an omni-directional mobile selter device, and in more detail, by configuring the Celta device as well as moving forward and backward, the number of rails can be dramatically reduced, and a single Celta device can cover the entire workplace. The present invention relates to an omnidirectional mobile selter device which reduces the initial facility cost burden.

주지된 바와 같이, 조선소 등 외부 작업이 필요한 장소에서 사용하기 위해 조립식으로 지붕과 벽체를 구성한 셀터장치가 최근에는 많이 사용되고 있다. 이러한 셀터장치는 건물과 같이 야외에서 비와 바람을 피해서 작업해야만 하는 여건에 필요한 구조물로서, 신속하게 조립 및 해체가 가능한 조립식 구조물이다.As is well known, a selter device having a prefabricated roof and wall for use in a place where external work is required, such as a shipyard, has been widely used in recent years. Such a selter device is a structure that is necessary for the condition that must work in the open air, such as a building to avoid rain and wind, it is a prefabricated structure that can be quickly assembled and dismantled.

또한, 작업장의 구조가 길이방향으로 형성되어져 있으며, 순차적으로 상기 셀터장치가 작업위치의 상부에 위치되어야 하는 구조의 작업장에서는 이러한 셀터장치를 현 작업위치의 상부에 위치되면서 그 작업공정에 따라 이동될 수 있도록 한 이동식 셀터장치가 개발되었다.In addition, the structure of the workplace is formed in the longitudinal direction, and in the workplace of the structure in which the selter device is to be located in the upper position of the working position in order to be moved according to the work process while placing the selter device on the upper position of the current working position A mobile selter device was developed to enable this.

이하, 도 1과 2를 참조하여 이동식 셀터장치에 대해 상세하게 기재한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 2, a mobile selter device will be described in detail.

도 1 및 2는 종래의 실시예에 따른 이동식 셀터장치를 도시한 사시도와 평면도이고, 도 3은 종래의 실시예에 따른 다수개의 셀터장치가 장착된 상태를 도시한 평면도이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a mobile selter device according to a conventional embodiment, Figure 3 is a plan view showing a state in which a plurality of selter device according to the prior embodiment is mounted.

이를 참조하면, 종래의 실시예에 따른 이동식 셀터장치(2)는 그 상부에 지붕프레임(4)이 삼각형상의 철근재로 형성되어져 있으며, 그 지붕프레임(4)에 지붕(6)이 설치되어져 있다. 이때, 지붕(6)은 중량이 경량인 PVC 계열의 재질을 사용함이 일반적이다.Referring to this, in the mobile selter device 2 according to the conventional embodiment, the roof frame 4 is formed of triangular reinforcing bar on the upper portion thereof, and the roof 6 is provided on the roof frame 4. . In this case, the roof 6 generally uses a lightweight PVC-based material.

또한, 상기 지붕프레임(4)의 측면에 연장되고, 그 지붕프레임(4)의 하부로 입설된 벽체프레임(7)이 구비되고, 그 벽체프레임(7)에 벽체(8)가 부착되어져 있다. 그 벽체프레임(7)의 상부에는 다수개의 횡방향 지지와이어(10)가 벽체프레임(7)을 지지하도록 연결되어져 있다. 따라서, 상기 지붕프레임(4)의 하부 지면에는 비와 바람을 피하면서 작업을 행할 수 있는 작업공간(12)이 형성되게 된다.Further, a wall frame 7 extending to the side of the roof frame 4 and standing under the roof frame 4 is provided, and a wall 8 is attached to the wall frame 7. On the upper part of the wall frame 7, a plurality of lateral support wires 10 are connected to support the wall frame 7. Therefore, a work space 12 is formed on the lower surface of the roof frame 4 to perform work while avoiding rain and wind.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 하단에는 다수개의 바퀴지지체(14)가 결합되어져 있는 바, 그 바퀴지지체(14)는 내부에 복수개의 바퀴(16)가 회전 가능하게 축결합되어져 있고, 그 바퀴(16)는 직선 레일(22)의 상부에 안착되어져 있다. 따라서, 이러한 종래의 셀타장치(2)는 전후방으로 이동되면서 필요한 위치에 작업공간(12)을 확보할 수 있게 된다.On the other hand, a plurality of wheel support 14 is coupled to the lower end of the wall frame 7, the wheel support 14 is a plurality of wheels 16 are rotatably coupled therein, the wheels 16 is mounted on the upper part of the straight rail 22. As shown in FIG. Therefore, the conventional Celta device 2 can be secured to the workspace 12 in the required position while moving back and forth.

바람직하게, 상기 바퀴지지체(14)는 어느 한 벽체(8)의 하부에 4개조가 구성되어져 있으며, 다른 벽체(8)의 측면 하부에도 동일한 개수의 바퀴지지체(14)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 바퀴지지체(14)의 내부에 결합된 바퀴(16)에 회전 구동력을 제공하기 위해 최전방에 위치된 바퀴지지체(14)와, 최후방에 위치된 바퀴지지체(14)에는 각각 전/후방 구동부(18, 20)가 더 구비되어져 있다.Preferably, the wheel support 14 is composed of four sets at the bottom of any one wall (8), the same number of wheel support (14) is provided at the bottom of the side of the other wall (8). In addition, the front and rear wheel support 14 and the rear wheel support 14 positioned to provide rotational driving force to the wheel 16 coupled to the inside of the wheel support 14, respectively, front and rear. Driving units 18 and 20 are further provided.

보다 상세하게, 상기 바퀴지지체(14)는 내부에 바퀴(16)가 수용될 수 있는 공간이 형성되어져 있으며, 그 상부에 연결부(146)가 구비된 바퀴지지 하우징(142)이 구성되고, 그 바퀴지지 하우징(142)의 전단에 모터 지지판(144)이 연장 돌출되어져 있으며, 그 모터 지지판(144)의 상면에 구동모터(182)가 안착되어져 있으며, 상기 바퀴(16)의 측면에 형성된 기어(미도시)와 구동모터(182)의 축에 결합된 기어(미도시)를 체인(184)으로 각각 체결되게 구성한다.In more detail, the wheel support 14 has a space in which the wheel 16 can be accommodated, and a wheel support housing 142 having a connection portion 146 thereon is formed thereon, and the wheel A motor support plate 144 extends and protrudes in front of the support housing 142, and a drive motor 182 is seated on an upper surface of the motor support plate 144, and a gear formed on the side surface of the wheel 16 is not shown. C) and a gear (not shown) coupled to the shaft of the driving motor 182 are configured to be fastened to the chain 184, respectively.

따라서, 상기 구동모터(182)가 구동되면 그 구동력을 체인(184)을 매개로 바퀴(16)로 전달하여 상기 셀타장치(2)가 전후방으로 직선운동 하도록 한다.Accordingly, when the driving motor 182 is driven, the driving force is transmitted to the wheels 16 through the chain 184 to allow the Celta device 2 to linearly move forward and backward.

조선소 등의 작업현장에서는 이러한 셀타장치(2)가 다수개 미리 설치되어야 광대한 작업면적에서 자유롭게 상기 셀타장치(2)를 필요한 곳으로 직선 이동시켜서 사용할 수 있는 바, 이러한 다수개의 셀타장치(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 각각 측방으로 이웃한 다수개의 라인(24,26,28)을 통해 구성된다.In a workplace such as a shipyard, a plurality of Celta devices 2 must be installed in advance so that the Celta device 2 can be used by moving the Celta device 2 freely in a large working area. 3 is composed of a plurality of lines 24, 26, 28 which are laterally neighbored, respectively, as shown in FIG.

즉, 어느 한 작업장에 3개의 라인이 포설된 경우라고 가정하면 도 3과 같이 제 1 라인(24), 제 2, 3 라인(26, 28)으로 구성되어지고 필요한 레일(22)의 수는 총 6개가 필요하다. 그리고, 그 레일(22)의 상면에는 각각 3개의 셀타장치(2)가 필요하다. 이 경우에는 셀타장치(2)가 단순하게 전후방 이동만을 행하므로 셀타장치(2)가 각 라인별로 구비되어야 하므로 그 초기 시설비가 매우 많다는 문제점이 있었다.That is, assuming that three lines are installed in one workplace, the first line 24, the second line, and the third line 26 and 28 are formed as shown in FIG. 6 are required. And three Celta devices 2 are needed on the upper surface of the rail 22, respectively. In this case, since the Celta device 2 simply moves forward and backward, there is a problem that the initial facility cost is very high because the Celta device 2 should be provided for each line.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 셀타장치를 전후방 이동은 물론이고, 측방으로 이동 가능하게 구성함으로써 레일의 수를 획기적으로 감소시키며, 단일의 셀타장치가 작업장 전체를 커버할 수 있도록 함으로써 초기 시설비 부담을 경감시키도록 한 전방향 이동식 셀터장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and it is possible to significantly reduce the number of rails by constructing the Celta device as well as moving forward and backward, and laterally, and a single Celta device can cover the entire workplace. It is an object of the present invention to provide an omni-directional mobile selter device to reduce the burden of the initial installation cost.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서, 상기 레일의 소정부에 일정간격으로 설치되어져 상기 바퀴지지체가 그 상면에 위치된 상태에서 방향 전환될 수 있게 그 상면에 일정길이의 회전판 레일이 부착된 회전부와; 상기 벽체 프레임의 하단에 회전힌지에 의해 결합되어져 있고, 내부에 바퀴를 수용하여 결합된 바퀴지지체와; 상기 벽체프레임에 일정거리 이격된 상태로 레일과 평행되게 고정된 지지로드와; 상기 지지로드와 벽체프레임을 각각 그 양단에 연결 고정시키는 고정로드와; 상기 바퀴지지체의 전단부와 상기 지지로드의 측면에 각각 그 양단이 결합되어 구동력 발생시 상기 바퀴지지체를 수직으로 회전시키기 위한 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a plurality of rails installed parallel to the ground, to accommodate the wheels to be movable in the upper portion of the rails, and the drive motor in front of the chain A wheel support connected to the wheels is provided, and a wall frame mounted on an upper portion of the wheel support is provided, a wall attached to the wall frame, a roof frame connected to the top of the wall frame, and a roof frame thereof. In the selter device consisting of a roof attached to the upper portion of the, the predetermined portion of the rail is provided with a predetermined length of the rotating plate rail is attached to the upper surface so that the direction can be changed in the state that the wheel support is located on the upper surface Rotated portion; A wheel support coupled to the bottom of the wall frame by a rotational hinge, the wheel support being coupled to a wheel therein; A support rod fixed to the wall frame in parallel with the rail at a predetermined distance from the wall frame; A fixed rod connecting and fixing the support rod and the wall frame to both ends thereof; Both ends are respectively coupled to the front end of the wheel support and the side of the support rod is provided an omni-directional mobile selter device comprising a hydraulic cylinder for vertically rotating the wheel support when a driving force is generated.

바람직하게, 상기 회전부는 그 중심에 샤프트가 장착되고, 그 상면에 상기 바퀴지지체 내부의 바퀴가 안착되는 회전판 레일이 부착된 회전판이 구비되고, 그 회전판과 샤프트의 사이에 볼베어링이 내장되어 구성된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치가 제공된다.Preferably, the rotating part has a shaft mounted on the center thereof, the upper surface is provided with a rotating plate with a rotating plate rail for mounting the wheels inside the wheel support, characterized in that the ball bearing is built between the rotating plate and the shaft Provided is an omni-directional mobile selter device.

더욱 바람직하게, 상기 회전부의 가장자리에 4방향으로 연결된 레일에는 상기 회전부의 회전 상태를 감지하는 접촉센서가 더 부착된 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치가 제공된다. More preferably, the rail is connected to the edge of the rotary unit in four directions is provided with an omni-directional mobile selter device characterized in that the contact sensor for detecting the rotation state of the rotary unit is further attached.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구동부 및 회전부의 구성을 도시한 측단면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side showing the configuration of the drive and rotation of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention It is a cross section.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치(30)는 종래의 셀터장치(2)와 마찬가지로 그 상부에 지붕프레임(4)이 삼각형상의 철근재로 형성되어져 있으며, 그 지붕프레임(4)에 지붕(6)이 설치되어져 있다. 이때, 지붕 (6)은 중량이 경량인 PVC 계열의 재질을 사용함이 일반적이다.Referring to this, in the omnidirectional mobile selter device 30 according to an embodiment of the present invention, the roof frame 4 is formed of a triangular reinforcing material on the top thereof, similar to the conventional selter device 2, and the roof The roof 6 is provided in the frame 4. In this case, the roof 6 generally uses a lightweight PVC-based material.

또한, 상기 지붕프레임(4)의 측면에 연장되고, 그 지붕프레임(4)의 하부로 입설된 벽체프레임(7)이 구비되고, 그 벽체프레임(7)에 벽체(8)가 부착되어져 있다. 그 벽체프레임(7)의 상부에는 다수개의 횡방향 지지와이어(10)가 벽체프레임(7)을 지지하도록 연결되어져 있다. 따라서, 상기 지붕프레임(4)의 하부 지면에는 비와 바람을 피하면서 작업을 행할 수 있는 작업공간(12)이 형성되게 된다.Further, a wall frame 7 extending to the side of the roof frame 4 and standing under the roof frame 4 is provided, and a wall 8 is attached to the wall frame 7. On the upper part of the wall frame 7, a plurality of lateral support wires 10 are connected to support the wall frame 7. Therefore, a work space 12 is formed on the lower surface of the roof frame 4 to perform work while avoiding rain and wind.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 하단에는 다수개의 바퀴지지체(32)가 회전 가능하게 결합되어져 있는 바, 그 바퀴지지체(32)는 내부에 복수개의 바퀴(16)가 주행 가능하게 축결합되어져 있고, 그 바퀴(16)는 직선 레일(22)의 상부에 안착되어져 있다. 따라서, 이러한 종래의 셀타장치(2)는 전후방으로 이동되면서 필요한 위치에 작업공간(12)을 확보할 수 있게 된다.On the other hand, a plurality of wheel support 32 is rotatably coupled to the lower end of the wall frame 7, the wheel support 32 is axially coupled to the plurality of wheels 16 running therein. The wheel 16 is mounted on the upper portion of the straight rail 22. Therefore, the conventional Celta device 2 can be secured to the workspace 12 in the required position while moving back and forth.

바람직하게, 상기 바퀴지지체(32)는 어느 한 벽체(8)의 하부에 4개조가 구성되어져 있으며, 다른 벽체(8)의 측면 하부에도 동일한 개수의 바퀴지지체(32)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 바퀴지지체(32)의 내부에 결합된 바퀴(16)에 회전 구동력을 제공하기 위해 최전방에 위치된 바퀴지지체(32)와, 최후방에 위치된 바퀴지지체(32)에는 각각 전/후방 구동부(18, 20)가 더 구비되어져 있다.Preferably, the wheel support 32 is composed of four sets at the bottom of any one wall (8), the same number of wheel support (32) is provided at the lower side of the other wall (8). In addition, the front and rear wheel support 32 and the rear wheel support 32 located in order to provide rotational driving force to the wheel 16 coupled to the inside of the wheel support 32, respectively, front / rear Driving units 18 and 20 are further provided.

보다 상세하게, 상기 바퀴지지체(32)는 내부에 바퀴(16)가 수용될 수 있는 공간이 형성되어져 있으며, 그 상부에 회전힌지(324)가 구비된 바퀴지지 하우징(322)이 구성되고, 그 바퀴지지 하우징(322)의 전단에 모터 지지판(326)이 연장 돌출되어져 있으며, 그 모터 지지판(326)의 상면에 구동모터(182)가 안착되어져 있으 며, 상기 바퀴(16)의 측면에 형성된 기어(미도시)와 구동모터(182)의 축에 결합된 기어(미도시)를 체인(184)으로 각각 체결되게 구성한다.More specifically, the wheel support 32 is formed in the space that can accommodate the wheel 16 therein, the wheel support housing 322 is provided with a rotary hinge 324 is formed thereon, A motor support plate 326 extends and protrudes in front of the wheel support housing 322, and a drive motor 182 is seated on an upper surface of the motor support plate 326, and a gear formed at a side of the wheel 16. (Not shown) and the gear (not shown) coupled to the shaft of the drive motor 182 is configured to be fastened by the chain 184, respectively.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 측면에는 일정거리 이격되고 그 레일(22)과 수평인 상태로 지지로드(38)가 구성되고, 그 지지로드(38)의 일측면과 상기 벽체프레임(7)의 측면을 연결 고정시키는 고정로드(40)가 일정간격으로 접합되어져 있다. 또한, 상기 지지로드(38) 소정부에 그 일단이 결합되고, 바퀴지지체(32)의 전방부에 그 타단이 결합되어 바퀴지지체(32)의 전단을 지지로드(38)에 대해 회전시키기 위한 유압실린더(42)가 구비되어져 있다.On the other hand, the side of the wall frame 7 is spaced a predetermined distance and the support rod 38 is configured in a state parallel to the rail 22, one side of the support rod 38 and the wall frame 7 Fixing rod 40 for connecting and fixing the sides of the are bonded at regular intervals. In addition, one end thereof is coupled to a predetermined portion of the support rod 38, and the other end thereof is coupled to the front portion of the wheel support 32 to rotate the front end of the wheel support 32 relative to the support rod 38. The cylinder 42 is provided.

또한, 상기 레일(22)의 소정부가 일정길이만큼 절단되어져 있으며 그 절단부의 하부 지면에 회전부(34)가 매입되어져 있는 바, 상기 회전부(34)는 그 중심에 샤프트(323)가 장착되고, 그 상면에 상기 바퀴지지체(32)가 안착된 상태에서 상기 유압실린더(42)의 구동에 의해 바퀴지지체(32)가 수직으로 회전될 수 있도록 그 내부에 볼베어링(344)이 내장되어져 있고 그 상면에는 볼베어링(344)의 상면에 안착된 상태로 외력에 의해 회전되는 회전판(346)이 결합되어져 있다. 또한, 상기 회전판(346)의 상면에는 직경만큼 회전판 레일(348)이 부착되어져 있다.In addition, a predetermined portion of the rail 22 is cut by a predetermined length, and the rotary portion 34 is embedded in the lower surface of the cut portion. The rotary portion 34 has a shaft 323 mounted at the center thereof. A ball bearing 344 is built therein so that the wheel support 32 can be vertically rotated by the driving of the hydraulic cylinder 42 while the wheel support 32 is seated on an upper surface thereof, and a ball bearing on the upper surface thereof. Rotating plate 346 rotated by an external force in a state seated on the upper surface of 344 is coupled. In addition, a rotating plate rail 348 is attached to the upper surface of the rotating plate 346 by a diameter.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 방향 전환 구조를 도시한 일부 평단면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 회전부 구조를 도시한 일부 평단면도이다.Figure 6 is a partial cross-sectional view showing a direction change structure of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing a rotating structure of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention Some plan cross sections.

이를 참조하면, 상기 벽체프레임(7)의 측면에는 일정거리 이격되고 그 레일(22)과 수평인 상태로 지지로드(38)가 구성되고, 그 지지로드(38)의 일측면과 상기 벽체프레임(7)의 측면을 연결 고정시키는 고정로드(40)가 일정간격으로 접합되어져 있다. 또한, 상기 지지로드(38) 소정부에 그 일단이 결합되고, 바퀴지지체(32)의 전방부에 그 타단이 결합되어 바퀴지지체(32)의 전단을 지지로드(38)에 대해 회전시키기 위한 유압실린더(42)가 구비되어져 있다.Referring to this, the side of the wall frame 7 is spaced a predetermined distance and the support rod 38 is configured in a state parallel to the rail 22, one side of the support rod 38 and the wall frame ( The fixed rod 40 which connects and fixes the side of 7) is joined by a fixed space | interval. In addition, one end thereof is coupled to a predetermined portion of the support rod 38, and the other end thereof is coupled to the front portion of the wheel support 32 to rotate the front end of the wheel support 32 relative to the support rod 38. The cylinder 42 is provided.

이때, 상기 지지로드(38)의 일측면과 상기 바퀴지지체(32)의 일측면에는 각각 핀공이 형성된 브라켓(382,422)이 부착되어져 있으며, 그 브라켓(382,422)을 통해 상기 유압실린더(42)의 양단이 결합되어져 있다. 이때, 상기 유압실린더(42)가 구동되어 인출/삽입을 행하면 상기 바퀴지지체(32)는 그 유압실린더(42)의 구동력에 의해 일정한 회전궤적을 나타내면서 방향 전환이 이루어진다.At this time, one side surface of the support rod 38 and one side surface of the wheel support 32 are attached with brackets 382 and 422 having pin holes, respectively, and both ends of the hydraulic cylinders 42 through the brackets 382 and 422. Is combined. At this time, when the hydraulic cylinder 42 is driven to draw / insert, the wheel support 32 changes direction while showing a constant rotational track by the driving force of the hydraulic cylinder 42.

이때, 상기 바퀴지지체(32)가 레일(22)의 상면에 위치되어져 있으면, 상기 유압실린더(42)가 구동되어도 상기 바퀴(16)가 레일(22)의 상면에 안착 결합된 상태이므로 바퀴지지체(32)가 방향 전환될 수 없으므로, 본 발명은 상기 레일(22)의 소정부를 절단하고, 그 절단부 지면하부에 볼베어링(344)이 내장되고 그 상면에 회전판(346)이 구비된 회전부(34)를 매입 설치한다.At this time, if the wheel support 32 is located on the upper surface of the rail 22, even if the hydraulic cylinder 42 is driven, the wheel 16 is seated and coupled to the upper surface of the rail 22, the wheel support ( Since the 32 cannot be reversed, the present invention cuts a predetermined portion of the rail 22, and a rotating portion 34 having a ball bearing 344 built in the lower portion of the cut portion and a rotating plate 346 provided on an upper surface thereof. Install it.

따라서, 상기 회전판(346)의 상면에 결합된 회전판 레일(348)은 직경과 동일한 길이로 구성되며, 상기 회전판 레일(348)과 상기 레일(22)은 아주 미소한 간격으로 이격되어져 있다. 하지만, 상기 바퀴(16)의 주행시 상기 회전판 레일(348)과 상기 레일(22)은 아주 미소한 간격은 주행에 방해가 되지 않을 정도이다.Accordingly, the rotating plate rail 348 coupled to the upper surface of the rotating plate 346 is configured to have the same length as the diameter, and the rotating plate rail 348 and the rail 22 are spaced at very small intervals. However, when the wheel 16 runs, the minute gap between the turntable rail 348 and the rail 22 does not interfere with running.

이때, 본 발명에서는 상기 회전부(34)와 연결되는 레일(22)에 그 회전판(346)의 회전상태를 감지하기 위한 접촉센서(44)가 부착되어져 있는 바, 접촉센서 (44)는 회전판(346)이 수직으로 회전되었는 지를 감지하여 상기 유압실린더(42)의 구동을 정지시키기 위한 구성이다.At this time, in the present invention, the contact sensor 44 for detecting the rotation state of the rotating plate 346 is attached to the rail 22 connected to the rotating part 34, the contact sensor 44 is the rotating plate 346 ) Is configured to stop driving of the hydraulic cylinder 42 by detecting whether it is rotated vertically.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the function and action of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention of the above configuration will be described in detail.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 설치상태를 도시한 평면도이다.8 is a plan view showing the installation state of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치(30)는 예컨대, 3개의 라인(50, 52, 54)을 구성함에 있어서, 종래의 셀터장치(2)와 비교할 때, 레일(22)의 수가 2개 감소한 4개로 3구역 라인(50,52,54)을 설비할 수 있다.Referring to this, the omnidirectional mobile selter device 30 according to an embodiment of the present invention, for example, when configuring three lines 50, 52, 54, compared with the conventional selter device 2, the rail Four (3) lines (50, 52, 54) can be installed with two (2) reductions.

이러한 레일(22)은 4개의 개수로 각각 셀타장치(30)의 폭과 동일하게 이격된 상태로 병렬 배치되어져 있으며, 그 레일(22)의 종단부에는 상기 셀터장치(30)에서 바퀴지지체(32)간의 이격길이와 동일한 길이로 이격된 회전부(34)가 지면에 매입되어져 있다.The rails 22 are arranged in parallel in the state of being spaced apart from each other by the same number as the width of the Celta device 30, and the wheel support 32 in the selter device 30 at the end of the rail 22. Rotating portions 34 spaced apart by the same length as the spaced interval between the two are embedded in the ground.

따라서, 이러한 배치는 도 8에 도시된 바와 같으며, 단일의 셀터장치(30)를 이용하여 3개의 라인(50,52,54)으로 이동시키면서 필요한 작업장소를 커버할 수 있게 되므로 경제적이다. 먼저, 작업자가 벽체(8)의 외면에 부착된 키조작패널(미도시)을 조작하면 상기 바퀴지지체(32)의 구동모터(182)가 구동되어 바퀴(16)를 회전시킴에 의해 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이동하면서, 화살표 ①의 방향으로 셀터장치(30)가 이동하게 된다.Therefore, this arrangement is as shown in Figure 8, it is economical to be able to cover the necessary work place while moving to three lines (50, 52, 54) using a single selter device (30). First, when an operator manipulates a key operation panel (not shown) attached to the outer surface of the wall 8, the driving motor 182 of the wheel support 32 is driven to rotate the wheels 16. As the wheel 16 moves along, the selector device 30 moves in the direction of the arrow ①.

그 상태에서, 상기 셀터장치(30)가 제 1 라인(50)의 끝까지 이동한 상태에서 는 상기 셀터장치(30)의 바퀴지지체(32)가 회전부(34)의 상면에 위치된 상태가 된다. 그 상태에서 다시 작업자가 키조작패널(미도시)을 조작하여 상기 유압실린더(42)를 구동시키면 상기 유압실린더(42)가 수축되면서 상기 바퀴지지체(32)의 전단을 측방으로 잡아당기게 된다.In this state, the wheel support 32 of the selter device 30 is located on the upper surface of the rotating part 34 in the state in which the selter device 30 moves to the end of the first line 50. In this state, when the operator operates the key operation panel (not shown) to drive the hydraulic cylinder 42, the hydraulic cylinder 42 is contracted to pull the front end of the wheel support 32 to the side.

그러면, 상기 바퀴지지체(32)는 그 하부의 회전부(34)와 함께 수직으로 방향 전환된다. 이때, 상기 회전부(34)의 내부에는 볼베어링(344)이 삽입되어져 있으므로 용이하게 방향 전환이 이루어진다. 또한, 상기 회전부(34)의 인근에 부착된 접촉센서(44)에 의해 회전상태를 감지할 수 있으므로 수직전환이 이루어지면 상기 유압실린더(42)의 구동을 정지시킨다.Then, the wheel support 32 is turned vertically with the rotating portion 34 of the lower portion. At this time, since the ball bearing 344 is inserted into the rotating part 34, the direction is easily changed. In addition, since the rotation state can be detected by the contact sensor 44 attached to the vicinity of the rotating part 34, when the vertical switching is made, the driving of the hydraulic cylinder 42 is stopped.

그리고, 상기 바퀴지지체(32)의 구동모터(182)를 구동시켜 바퀴(16)가 회전되게 함으로써 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이웃하는 제 2 라인(52)으로 이동되게 한다. 즉, 화살표 ②의 방향으로 셀터장치(30)가 이동하게 된다.Then, by driving the drive motor 182 of the wheel support 32 so that the wheel 16 is rotated to move the wheel 16 along the rail 22 to the second adjacent line 52. That is, the selter device 30 moves in the direction of arrow ②.

한편, 동일한 방법으로 상기 바퀴지지체(32)를 회전시키고, 수직 방향 전환이 완료되면, 다시 상기 구동모터(182)를 구동시켜 바퀴(16)가 회전되게 함으로써 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이동되도록 하면, 화살표 ③의 방향으로 셀터장치(30)를 이동시킬 수 있게 된다. 이와 같은 구조 및 방법으로 이루어진 전방향 이동식 셀터장치(30)는 단일의 셀터장치(30)를 이용하여 전체 작업장에서 이동되어 필요한 작업공간에 위치시킬 수 있으므로 경제적으로 매우 유리하며 포설된 레일(22)의 수도 감소시킬 수 있고, 작업장의 면적을 효과적으로 이용할 수 있으므로 매우 유리하다.Meanwhile, when the wheel support 32 is rotated in the same manner and the vertical direction change is completed, the wheel 16 is rotated along the rail 22 by driving the drive motor 182 to rotate the wheel 16. When the is moved, the selector device 30 can be moved in the direction of the arrow ③. The omnidirectional mobile selter device 30 made of such a structure and method can be moved from the entire workplace using a single selter device 30 and placed in the required work space, which is economically advantageous and installed rail 22. It is also very advantageous because the number of can be reduced and the area of the workplace can be effectively used.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the omni-directional mobile selter device according to the embodiment of the present invention is not limited only to the above-described embodiment is possible various modifications within the scope not departing from the technical gist.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 전방향 이동식 셀터장치는 단일의 셀터장치를 이용하여 전체 작업장에서 이동되어 필요한 작업공간에 위치시킬 수 있으므로 경제적으로 매우 유리하며 포설된 레일의 수도 감소시킬 수 있고, 작업장의 면적을 효과적으로 이용할 수 있으므로 매우 다양하고 큰 장점을 갖는다.As described above, the omni-directional mobile selter device according to the present invention is economically very advantageous and can reduce the number of installed rails because it can be moved in the entire workplace using a single selter device to be located in the required workspace, Since the work area can be effectively used, it has a great variety of advantages.

Claims (3)

지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서,It is provided with a plurality of rails installed parallel to the ground, and accommodates the wheel at the lower portion to be movable from the top of the rail, the front wheel is provided with a wheel support connected to the wheel via a chain drive chain, the wheel support In the shelter device is provided with a wall frame mounted on the upper portion of the wall frame attached to the wall frame, the roof frame connected to the top of the wall frame, and the roof attached to the upper portion of the roof frame, 상기 벽체프레임의 측면에는 일정거리 이격되고 그 레일과 수평인 상태로 지지로드가 구성되며 그 지지로드의 일측면과 상기 벽체프레임의 측면을 연결 고정시키는 고정로드가 일정간격으로 접합되는 한편, 상기 지지로드의 소정부에는 그 일단이 결합되고 바퀴지지체의 전방부에 그 타단이 결합되어 상기 바퀴지지체의 전단을 지지로드에 대해 회전가능토록 하는 유압실린더가 구비되며, 상기 지지로드의 일측면과 상기 바퀴지지체의 일측면에는 각각 핀공이 형성된 브라켓이 부착되어 상기 브라켓을 통해 상기 유압실린더의 양단이 결합되어 상기 유압실린더가 구동되어 인출/삽입을 행하면 상기 바퀴지지체는 그 유압실린더의 구동력에 의해 일정한 회전궤적을 나타내면서 방향전환이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 전방향 이동식 셀터장치.The side of the wall frame is spaced a predetermined distance and the support rod is configured to be in a state parallel to the rail and the fixed rod for connecting and fixing one side of the support rod and the side of the wall frame are bonded at regular intervals, the support A predetermined portion of the rod is coupled to one end thereof and the other end thereof is coupled to the front portion of the wheel support to provide a hydraulic cylinder for rotating the front end of the wheel support relative to the support rod, one side of the support rod and the wheel Brackets each having a pin hole are attached to one side of the support, and both ends of the hydraulic cylinder are coupled to each other through the bracket, and the hydraulic cylinder is driven to withdraw / insert the wheel support to maintain a constant rotational trajectory by the driving force of the hydraulic cylinder. The omni-directional mobile selta length, characterized in that the direction is made while showing . 삭제delete 삭제delete
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