KR100630459B1 - Drill bit ring adjusting apparatus and the method of adjusting drill bit ring - Google Patents

Drill bit ring adjusting apparatus and the method of adjusting drill bit ring Download PDF

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drill
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박경철
윤석한
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윤석한
홍권표
송성용
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Abstract

An apparatus and method of adjusting a drill bit ring is provided to precisely adjust a gap between an end of a drill blade and a ring to prevent damage of the drill blade. An apparatus for adjusting a drill bit ring includes a main body(10), a supply conveyor(12) and a discharge conveyor(14), a turntable(18), a supply picker(24), an upper pusher(26), a vision camera(36), a controller, a ring fixing device(40), a lower pusher, and a discharge picker(54). The supply conveyor and the discharge conveyor supply and discharge a drill bit. The turntable has a plurality of support parts for supporting the drill bit. The supply picker is disposed on the support parts to pick up the drill bit supplied by the supply conveyor. The upper pusher is disposed outside the turntable to push the drill bit to align the drill bit to a reference position. The vision camera photographs the drill bit aligned by the upper pusher. The controller reads the photographs image. The ring fixing device fixes a ring of the drill bit. The lower pusher pushes a drill shaft of the drill bit upward. The discharge picker conveys the drill bit to the discharge conveyor.

Description

드릴비트 링 조정장치 및 드릴비트 링 조정방법{drill bit ring adjusting apparatus and the method of adjusting drill bit ring}Drill bit ring adjusting apparatus and the method of adjusting drill bit ring}

도 1은 드릴비트를 도시한 사시도1 is a perspective view of a drill bit

도 2는 본 발명에 따른 드릴비트 링 조정장치의 사시도2 is a perspective view of a drill bit ring adjusting device according to the present invention

도 3은 상기 드릴비트 링 조정장치의 평면도 3 is a plan view of the drill bit ring adjustment device

도 4는 상기 드릴비트 링 조정장치의 상부푸셔를 도시한 측면도Figure 4 is a side view showing the upper pusher of the drill bit ring adjustment device

도 5는 상기 드릴비트 링 조정장치의 비전카메라와 링 고정수단 및 하부푸셔를 도시한 측면도Figure 5 is a side view showing the vision camera and the ring fixing means and the lower pusher of the drill bit ring adjustment device

도 6은 본 발명에 따른 드릴비트 링 조정방법을 도시한 공정도Figure 6 is a process chart showing a drill bit ring adjustment method according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 본체 12. 공급컨베이어10. Main Unit 12. Supply Conveyor

14. 배출컨베이어 18. 턴테이블14. Discharge Conveyor 18. Turntable

20. 거치대 24. 공급피커20. Cradle 24. Supply Picker

26. 상부푸셔 36. 비전카메라26. Upper pusher 36. Vision camera

38. 제어부 40. 링 고정수단38. Control unit 40. Ring fixing means

48. 하부푸셔 54. 배출피커48. Lower pusher 54. Drain picker

본 발명은 드릴비트 링 조정장치 및 드릴비트 링 조정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드릴비트의 링 위치를 비접촉방식으로 조정하므로써, 드릴날이 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 드릴날의 단부와 링의 간격을 매우 정밀하게 조정할 수 있도록 된 새로운 구조의 드릴비트 링 조정장치 및 드릴비트 링 조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drill bit ring adjusting device and a drill bit ring adjusting method, and more particularly, by adjusting the ring position of the drill bit in a non-contact manner, it is possible not only to prevent damage to the drill blade, The present invention relates to a drill bit ring adjusting device and a drill bit ring adjusting method of a new structure, which enable precise adjustment of the gap between the end and the ring.

일반적으로, PCB 등에 홀을 형성할 때 사용하는 드릴비트는 도 1에 도시한 바와 같이, 드릴날(4)이 구비된 드릴축(2)의 중간부에 링(6)이 구비된다. 이 링(6)은 합성수지로 구성되어 드릴축(2)의 외주면에 끼워져 밀착고정되는 것으로, 드릴날(4)의 단부로부터 설정된 간격만큼 이격되도록 고정된다. 따라서, NC 드릴링 머신의 척에 상기 링(6)이 밀착되도록 드릴비트(8)를 설치하면, 드릴날(4)의 단부가 기준 위치에 정렬되어 드릴링(6) 머신이 정확한 깊이로 드릴링을 할 수 있다. 한편, 이러한 드릴비트(8)는 드릴날(4)의 단부가 마모되어 짧아지면 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격이 좁아지므로, 주기적으로 상기 링(6)의 위치를 조정하여 드릴날(4)의 단부와 링(6)이 항상 설정된 간격을 유지하도록 한다.In general, as shown in FIG. 1, the drill bit used to form a hole in a PCB or the like is provided with a ring 6 at an intermediate portion of the drill shaft 2 provided with the drill blade 4. The ring 6 is made of synthetic resin and is fitted to the outer circumferential surface of the drill shaft 2 so as to be in close contact with each other. Therefore, when the drill bit 8 is installed so that the ring 6 is in close contact with the chuck of the NC drilling machine, the end of the drill blade 4 is aligned at the reference position so that the drilling 6 machine can be drilled to the correct depth. Can be. On the other hand, such a drill bit (8) is shortened by the end of the drill blade (4), the interval between the end of the drill blade (4) and the ring 6 becomes narrow, so that the position of the ring (6) is periodically adjusted The end of the drill blade 4 and the ring 6 to always maintain the set interval.

이와같이 드릴비트(8)의 링(6) 위치를 조정하는 드릴비트 링 조정장치는 상기 드릴비트(8)가 드릴날(4)이 상측을 향하도록 수직방향으로 설치되는 거치대의 상하측에, 상기 링(6)을 고정하는 링 고정수단과, 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 밀어올리는 푸셔와, 상기 거치대(20)의 상부에 이격배치되며 상기 푸셔에 연결된 터치스위치 등이 구비된다. 이때, 상기 터치스위치는 미리 설정된 간격만큼 거치대의 상부로 이격배치되어, 푸셔에 의해 밀려올려지는 드릴날(4)이 터치스위치에 닿으면 푸셔를 정지시키도록 구성된다. 따라서, 드릴비트(8)를 상기 거치대에 거치하고 링 고정수단으로 링(6)을 고정한 후, 상기 푸셔로 드릴축(2)을 밀어올리면, 드릴날(4)의 단부가 상기 터치스위치에 닿아 푸셔를 정지시키므로써, 드릴날(4)의 단부와 링(6)이 설정된 간격으로 자동조정된다.In this way, the drill bit ring adjusting device for adjusting the position of the ring 6 of the drill bit 8 is provided on the upper and lower sides of the mount where the drill bit 8 is installed in a vertical direction so that the drill blade 4 faces upward. Ring fixing means for fixing the ring 6, a pusher for pushing up the drill shaft (2) of the drill bit (8), a spaced apart on top of the cradle 20 is provided with a touch switch and the like connected to the pusher . At this time, the touch switch is spaced apart from the top of the cradle by a predetermined interval, it is configured to stop the pusher when the drill blade (4) pushed up by the pusher touches the touch switch. Therefore, after mounting the drill bit (8) to the holder and fixed the ring (6) by the ring fixing means, pushing up the drill shaft (2) with the pusher, the end of the drill blade (4) touches the touch switch By stopping the pusher, the end of the drill blade 4 and the ring 6 are automatically adjusted at set intervals.

그런데, 상기 드릴날(4)은 그 지름이 매우 작고 길이가 길어 드릴날(4)이 상기 터치스위치에 닿을 때 드릴날(4)이 부러지는 등의 손상을 입을 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 상기 터치스위치를 이용한 링조정방식은 스위치의 유격이나 기타 전기적 문제점에 의해 타임레그가 발생되어 드릴날(4)의 단부가 터치스위치에 닿았을 때 푸셔의 작동이 바로 정지되지 않는다. 따라서, 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격을 정밀하게 조절하기 어려운 문제점이 있었다.However, the drill blade 4 has a problem that the drill blade 4 may be damaged when the drill blade 4 contacts the touch switch because its diameter is very small and its length is long. In addition, the ring adjustment method using the touch switch does not immediately stop the operation of the pusher when the time leg is generated due to the play of the switch or other electrical problem, and the end of the drill blade 4 touches the touch switch. Therefore, there was a problem that it is difficult to precisely adjust the distance between the end of the drill blade 4 and the ring 6.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 드릴날이 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 드릴날의 단부와 링의 간격을 매우 정밀하게 조정할 수 있도록 된 새로운 구조의 드릴비트 링 조정장치 및 드릴비트 링 조정방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is not only to prevent damage to the drill blade, but also to the drill of the new structure that can be adjusted very precisely the gap between the end of the drill blade and the ring The present invention provides a bit ring adjusting device and a drill bit ring adjusting method.

본 발명에 따르면, 단부에 드릴날(4)이 구비된 드릴축(2)과, 이 드릴축(2)의 둘레부에 끼움결합된 링(6)을 포함하여 구성된 드릴비트(8)의 링(6) 위치를 조정하는 드릴비트 링 조정장치에 있어서, 본체(10)와, 이 본체(10)의 상면에 상호 이격배치되며 드릴비트(8)를 공급 및 배출하는 공급컨베이어(12) 및 배출컨베이어(14)와, 상기 공급컨베이어(12)와 배출컨베이어(14)의 사이에 장착되어 회전되며 드릴비트(8)가 거치되는 복수개의 거치대(20)가 상면 둘레부에 구비된 턴테이블(18)과, 공급컨베이어(12)와 턴테이블(18)의 상부에 배치되며 상기 공급컨베이어(12)에 의해 공급된 드릴비트(8)를 픽업하여 드릴날(4)이 상측을 향하도록 상기 거치대(20)에 거치하는 공급피커(24)와, 상기 턴테이블(18)의 둘레부 외측에 배치되며 상기 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)를 하측으로 밀어 기준위치에 정렬하는 상부푸셔(26)와, 상기 턴테이블(18)의 둘레부 외측에 배치되며 상부푸셔(26)에 의해 정렬된 드릴비트(8)를 촬영하는 비전카메라(36)와, 이 비전카메라(36)에 연결되며 비전카메라(36)에 의해 촬영된 영상을 판독하는 제어부(38)와, 상기 상부푸셔(26)의 후공정에 배치되며 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)의 링(6)을 위치고정할 수 있도록 된 링 고정수단(40)과, 이 링 고정수단(40)과 대응되는 위치에 설치되어 상기 제어부(38)에 연결되며 상기 링 고정수단(40)에 의해 링(6)이 고정된 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 상측으로 밀어올리는 하부푸셔(48)와, 이 하부푸셔(48)의 후공정에 배치되며 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)를 픽업하여 상기 배출컨베이어(14)로 이송 하는 배출피커(54)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조정장치가 제공된다.According to the invention, a ring of drill bits 8 comprising a drill shaft 2 with a drill blade 4 at its end and a ring 6 fitted to the circumference of the drill shaft 2 (6) A drill bit ring adjusting device for adjusting a position, comprising: a main body 10 and a supply conveyor 12 arranged to be spaced apart from each other on an upper surface of the main body 10 to supply and discharge a drill bit 8; The turntable 18 is provided between the conveyor 14, the feed conveyor 12 and the discharge conveyor 14, a plurality of holders 20, which are rotated and mounted with a drill bit 8, are provided at the upper periphery. And, on the top of the supply conveyor 12 and the turntable 18 and picks up the drill bit (8) supplied by the supply conveyor 12 so that the drill blade (4) to the upper side 20 The supply picker 24 to be mounted on the outer side of the turntable 18, and the drill bit (8) mounted on the cradle 20 to the lower side An upper side pusher 26 which is pushed to align with a reference position, a vision camera 36 which photographs the drill bit 8 arranged outside the periphery of the turntable 18 and aligned by the upper pusher 26, The control unit 38 is connected to the vision camera 36 and reads the image taken by the vision camera 36, and the drill bit 8 placed in the post-process of the upper pusher 26 and mounted on the holder 20. Ring fixing means 40, which is capable of fixing the position of the ring 6, and is installed at a position corresponding to the ring fixing means 40, is connected to the control unit 38 and the ring fixing means 40 And a lower pusher 48 for pushing up the drill shaft 2 of the drill bit 8 to which the ring 6 is fixed by the upper side, and being disposed in a post process of the lower pusher 48 and mounted on the cradle 20. Drill bit ring adjusting device, characterized in that it comprises a discharge picker (54) for picking up the drill bit (8) and transported to the discharge conveyor (14) It is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 거치대(20)에는 거치공(22)가 상하관통되어, 이 거치공(22)에 드릴비트(8)를 끼워넣으면, 드릴비트(8)의 링(6)이 거치대(20)의 상면에 닿아, 링(6)을 위치설정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조정장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the mounting hole 22 is vertically penetrated through the mounting hole 22, the drill bit 8 is inserted into the mounting hole 22, the ring 6 of the drill bit 8 A drill bit ring adjustment device is provided, which is in contact with the upper surface of the cradle 20 so that the ring 6 can be positioned.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 상부푸셔(26)는 상기 본체(10)의 상면에 구비된 지지대(28)와, 이 지지대(28)에 장착된 액츄에이터(30)와, 이 액츄에이터(30)에 의해 승강되며 상기 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 하측으로 누르는 상부푸쉬암(32)으로 구성되며, 상기 상부푸쉬암(32)은 드릴축(2)의 수직위치에 상관없이 항상 일정한 스트로크로 드릴축(2)을 하측으로 눌러, 드릴축(2)의 하단이 기준위치에 도달하도록 하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조절장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the upper pusher 26 is a support 28 provided on the upper surface of the main body 10, an actuator 30 mounted on the support 28, and the actuator 30 The upper push arm 32 is raised and lowered by pressing the drill shaft 2 of the drill bit 8 mounted on the cradle 20 downward, the upper push arm 32 is the drill shaft (2) Regardless of the vertical position of the drill bit ring adjusting device is provided, characterized in that by pressing the drill shaft (2) downward at a constant stroke at all times, the lower end of the drill shaft (2) to reach the reference position.

본 발명의 또다른 특징에 따르면, 상기 제어부(38)는 상기 비전카메라(36)에 의해 촬영된 드릴날(4) 상단의 위치를 판독하여 미리 설정된 드릴날(4) 상단위치와 촬영된 드릴날(4) 상단위치의 오차를 계산하고, 상기 하부푸셔(48)를 제어하여 계산된 오차만큼 드릴축(2)을 밀어올려 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격을 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조정장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the control unit 38 reads the position of the upper end of the drill blade (4) taken by the vision camera 36 to preset the drill blade (4) the upper position and the drill bit taken (4) calculate the error of the upper position, and control the lower pusher 48 to push up the drill shaft (2) by the calculated error to adjust the gap between the end of the drill blade (4) and the ring (6) A drill bit ring adjustment device is provided.

본 발명의 또다른 특징에 따르면, 드릴날(4)이 상측을 향하도록 배치되는 드릴비트(8)를 거치대(20)에 거치하여 거치대(20)의 상면에 밀착되는 링(6)을 위치설정하는 단계와, 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 하측으로 하강시켜 드릴축(2)의 하단을 기준위치에 정렬하는 단계와, 드릴축(2)이 정렬된 드릴비트(8)를 비전카메라(36)를 이용하여 촬영하고 촬영된 영상의 드릴날(4) 상단위치를 판독하여 미리설정된 드릴날(4)의 상단위치와 오차를 계산하는 단계와, 링 고정수단(40)으로 드릴비트(8)의 링(6)이 움직이지 않도록 고정한 상태에서 계산된 드릴날(4) 상단위치의 오차만큼 드릴축(2)을 밀어올려 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격을 조정하는 단계를 포함하여 구성되는 드릴비트 링 조정방법이 제공된다.According to another feature of the invention, positioning the ring (6) in close contact with the upper surface of the cradle 20 by mounting the drill bit (8) arranged so that the drill blade (4) is directed upward And lowering the drill shaft 2 of the drill bit 8 downward to align the lower end of the drill shaft 2 at a reference position, and the drill bit 8 having the drill shaft 2 aligned therewith. Computing the upper position and the error of the predetermined drill blade (4) by reading the position of the drill blade (4) of the photographed and taken image using the vision camera 36, and drills with the ring fixing means (40) The gap between the end of the drill blade 4 and the ring 6 by pushing up the drill shaft 2 by the error of the upper position of the drill blade 4 calculated in the state that the ring 6 of the bit 8 is immovably fixed. There is provided a drill bit ring adjustment method comprising the step of adjusting.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2내지 도 5는 본 발명에 따른 드릴비트 링 조정장치를 도시한 것으로, 상기 드릴비트(8)은 단부에 드릴날(4)이 구비된 드릴축(2)과 이 드릴축(2)의 둘레부에 끼움결합된 링(6)으로 구성된다.2 to 5 show a drill bit ring adjusting device according to the present invention, wherein the drill bit 8 includes a drill shaft 2 having a drill blade 4 at its end and a drill shaft 2 of the drill shaft 2. It consists of a ring 6 fitted to the circumference.

그리고, 이 드릴비트 링 조정장치는 본체(10)와, 이 본체(10)의 상면에 상호 이격배치되며 드릴비트(8)를 공급 및 배출하는 공급컨베이어(12) 및 배출컨베이어(14)와, 상기 공급컨베이어(12)와 배출컨베이어(14)의 사이에 장착되어 회전되는 턴테이블(18)과, 상기 턴테이블(18)의 둘레부 외측에 공정순서에 따라 배치된 공급피커(24)와, 상부푸셔(26), 비전카메라(36), 제어부(38), 링 고정수단(40), 하부푸셔(48), 배출피커(54) 등이 구비된다.The drill bit ring adjusting device includes a main body 10 and a supply conveyor 12 and a discharge conveyor 14 which are spaced apart from each other on the upper surface of the main body 10 to supply and discharge the drill bit 8. A turntable 18 mounted and rotated between the supply conveyor 12 and the discharge conveyor 14, a supply picker 24 disposed in a process order outside the circumference of the turntable 18, and an upper pusher 26, the vision camera 36, the control unit 38, the ring fixing means 40, the lower pusher 48, the discharge picker 54 and the like.

상기 공급컨베이어(12)와 배출컨베이어(14)는 상호 평행하게 본체(10)의 상면 양측에 배치된 것으로, 다수개의 드릴비트(8)가 거치된 팔레트(16)를 이송할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 공급컨베이어(12)에 의해 이송되는 팔레트(16)에는 드릴날(4)이 상부를 향하도록 거치되며, 상기 배출컨베이어(14)에 의해 이송되는 팔레트(16)에는 드릴날(4)이 하부를 향하도록 거치된다. 상기 턴테이블(18)은 상기 드릴비트(8)가 거치되는 다수개의 거치대(20)가 상면 둘레부에 소정간격 이격되어 구비된 것으로, 도시안된 구동모터에 연결되어 소정각도씩 회전 및 정지를 반복할 수 있도록 구성된다. 상기 거치대(20)는 긴 막대형상으로 구성되며 중간부에는 상하면을 관통하는 거치공(22)이 형성되어 이 거치공(22)에 드릴비트(8)를 꽂아 거치할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 드릴비트(8)는 드릴날(4)이 상부를 향하도록 상기 거치공(22)에 거치되며, 드릴비트(8)의 링(6) 저면이 거치대(20)의 상면에 밀착되어 링(6)을 위치설정할 수 있도록 구성된다.The supply conveyor 12 and the discharge conveyor 14 are arranged on both sides of the upper surface of the main body 10 in parallel with each other, it is configured to transfer the pallet 16, the plurality of drill bits 8 are mounted. In this case, a drill blade 4 is mounted on the pallet 16 conveyed by the supply conveyor 12 so as to face upward, and a drill blade 4 on the pallet 16 conveyed by the discharge conveyor 14. It is mounted to face downward. The turntable 18 is provided with a plurality of cradles 20 on which the drill bit 8 is mounted at predetermined intervals on the upper circumference thereof, and are connected to a driving motor (not shown) to repeat rotation and stop at predetermined angles. It is configured to be. The cradle 20 is formed in a long rod shape and the middle portion is formed in the mounting hole 22 penetrating the upper and lower surfaces is configured to mount the drill bit (8) to the mounting hole (22). At this time, the drill bit 8 is mounted on the mounting hole 22 so that the drill blade 4 faces upward, the bottom surface of the ring 6 of the drill bit 8 is in close contact with the upper surface of the holder 20 It is configured to be able to position the ring 6.

상기 공급피커(24)는 공급컨베이어(12)의 상부에서 턴테이블(18)의 상부까지 연장배치되어, 공급컨베이어(12)에 의해 이송되는 팔레트(16)에서 드릴비트(8)를 픽업하여, 드릴날(4)이 상측을 향하도록 상기 거치대(20)의 거치공(22)에 꽂아 거치할 수 있도록 구성된다. 상기 상부푸셔(26)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(18)의 둘레부 외측에 배치된 것으로, 상기 본체(10)의 상면에 설치되어 턴 테이블(18)의 상부로 연장된 지지대(28), 이 지지대(28)에 장착된 액츄에이터(30)와, 이 액츄에이터(30)에 의해 수직방향으로 승강되며 거치대(20)에 거치된 상기 드릴축(2)의 상단을 하측으로 눌러 하강시키는 상부푸쉬암(32)으로 구성된다. 이 상부푸쉬암(32)은 긴 원통형으로 구성된 것으로 상기 거치대(20)가 상부푸쉬암(32)의 하측에 위치되도록 정지되면, 상부푸쉬암(32)이 하강하여 드릴날(4)을 덮은 상태로 드릴축(2)의 상단을 하측으로 눌러 링(6)의 위치를 1차 조정한다. 이때, 이 상부푸쉬암(32)은 항상 일정한 스트로크로 승강되어, 드릴축(2)의 수직위치에 상관없이 항상 동일한 높이로 드릴축(2)을 하강시켜, 드릴축(2)의 하단이 기준위치에 도달, 정렬되도록 한다. The feed picker 24 extends from the top of the feed conveyor 12 to the top of the turntable 18, picks up the drill bit 8 from the pallet 16 transported by the feed conveyor 12, and drills. The blade 4 is configured to be inserted into the mounting hole 22 of the holder 20 to face upward. As shown in FIG. 4, the upper pusher 26 is disposed outside the circumference of the turntable 18 and is installed on an upper surface of the main body 10 to extend to an upper portion of the turntable 18. (28), the actuator (30) mounted on the support (28), and by the actuator 30 is vertically lifted by pressing the upper end of the drill shaft (2) mounted on the cradle 20 to lower The upper push arm 32 is composed of. The upper push arm 32 is formed of a long cylindrical shape, when the holder 20 is stopped to be positioned below the upper push arm 32, the upper push arm 32 descends to cover the drill blade 4. Press the upper end of the drill shaft 2 downward to adjust the position of the ring 6 first. At this time, the upper push arm 32 is always raised and lowered by a constant stroke, so that the drill shaft 2 is always lowered to the same height regardless of the vertical position of the drill shaft 2, and the lower end of the drill shaft 2 is a reference. Reach and align the position.

상기 비전카메라(36)는 상기 링 고정수단(40)의 지지대(28) 중간부에 장착되어, 상기 턴테이블(18)에 의해 이송되는 드릴비트(8) 전체의 형상을 촬영할 수 있도록 구성된다. 상기 제어부(38)는 상기 비전카메라(36)에 연결되어 비전카메라(36)에 의해 촬영된 영상을 판독하는 것으로, 촬영된 드릴날(4) 상단의 위치를 판독하고, 미리 설정된 드릴날(4) 상단위치와 촬영된 드릴날(4) 상단위치의 오차를 계산하는 기능을 한다. 상기 링 고정수단(40)은 본체(10)의 상면에 설치되며 턴테이블(18)의 상부로 연장된 지지대(28)와, 이 지지대(28)에 장착된 액츄에이터(44)와, 이 액츄에이터(44)에 의해 승강되어 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)의 링(6)을 눌러 고정하는 링고정암(46)으로 구성된다. 이 링고정암(46)은 드릴비트(8)의 드릴축(2)에 비해 내경이 큰 원통으로 구성되어, 드릴비트(8)의 상부에서 드릴비트(8)의 상부를 덮은 상태로 링(6)의 상면을 하측으로 눌러, 거치대(20)의 상면에 링 (6)을 고정할 수 있다. The vision camera 36 is mounted to the middle portion of the support 28 of the ring fixing means 40, it is configured to capture the shape of the entire drill bit (8) conveyed by the turntable (18). The controller 38 is connected to the vision camera 36 to read an image photographed by the vision camera 36, reads the position of the upper end of the photographed drill blade 4, and sets a preset drill blade 4. ) It calculates the error between the upper position and the upper position of the photographed drill blade (4). The ring fixing means 40 is installed on the upper surface of the main body 10 and extends to the upper portion of the turntable 18, the actuator 44 mounted on the support 28, and the actuator 44 It is composed of a ring fixed arm 46 which is raised and lowered by the ring pressing arm 6 of the drill bit 8 mounted on the cradle 20. The ring fixing arm 46 is composed of a cylinder having a larger inner diameter than the drill shaft 2 of the drill bit 8, and covers the upper part of the drill bit 8 on the upper part of the drill bit 8 with the ring 6 Press the upper surface of the lower side, it is possible to fix the ring (6) to the upper surface of the cradle (20).

상기 하부푸셔(48)는 상기 링 고정수단(40)의 하측에 상호 대응되도록 설치되며 상기 제어부(38)에 의해 제어되는 것으로, 상기 본체(10)의 상면에 수직설치되어 엑츄에이터(50)에 의해 승강되는 하부푸쉬암(52)이 구비되어, 상기 링 고정수단(40)에 의해 링(6)이 고정된 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 상측으로 밀어, 드릴날(4) 단부와 링(6)의 간격을 2차 조정한다. 이때, 상기 드릴비트(8)의 드릴축(2)은 상기 상부푸셔(26)에 의해 하강되어 하단이 기준위치에 정렬되므로, 상기 하부푸셔(48)의 하부푸쉬암(52)은 드릴축(2)의 하단에 밀착될 때까지 1차 상승한 후, 상기 제어부(38)에 의해 계산된 오차만큼 더 상승하여 드릴축(2)을 상부로 밀어올린다.The lower pusher 48 is installed to correspond to the lower side of the ring fixing means 40 and is controlled by the control unit 38, is installed vertically on the upper surface of the main body 10 by the actuator 50 A lower push arm 52 is provided, which pushes the drill shaft 2 of the drill bit 8 to which the ring 6 is fixed by the ring fixing means 40 upward, to end the drill blade 4. Secondly adjust the distance between the ring and the ring (6). At this time, since the drill shaft 2 of the drill bit 8 is lowered by the upper pusher 26 so that the lower end thereof is aligned with the reference position, the lower push arm 52 of the lower pusher 48 has a drill shaft ( After the first rise until it is in close contact with the lower end of 2), it is further raised by the error calculated by the controller 38 to push the drill shaft 2 upward.

상기 배출피커(54)는 상기 하부푸셔(48)의 후공정위치에서 상기 배출컨베이어(14)의 상부에 걸쳐 배치되는 것으로, 하부푸셔(48)에 의해 2차 조정된 드릴비트(8)를 픽업한 후 상하 반전시켜, 상기 배출컨베이어(14)에 놓여진 팔레트(16)에 드릴날(4)이 하측을 향하도록 탑재한다. The discharge picker 54 is disposed over the upper portion of the discharge conveyor 14 at the post-processing position of the lower pusher 48, and picks up the drill bit 8 secondly adjusted by the lower pusher 48. After the upside down, the drill blade 4 is mounted on the pallet 16 placed on the discharge conveyor 14 so as to face downward.

이와같이 구성된 드릴비트 링 조정장치의 작동방법을 도 6에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The operation method of the drill bit ring adjusting device configured as described above will be described with reference to FIG. 6.

우선, 상기 공급컨베이어(12)에 의해 팔레트(16)가 공급되면, 상기 공급피커(24)가 팔레트(16)에 놓인 드릴비트(8)를 픽업하여, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 턴테이블(18)의 거치대(20)에 거치하며, 드릴비트(8)의 링(6)은 거치대(20)의 상면에 걸려 위치설정된다. 그리고, 턴테이블(18)이 회전되어 드릴비트(8)가 상기 상부푸셔(26)의 하측에 위치되면, 도 6의 (b)와 같이, 상기 상부푸셔(26)가 드릴비 트(8)의 드릴축(2) 상단을 아래로 눌러 드릴축(2)의 하단이 기준위치에 도달하도록 하강시켜 1차 조정한다. First, when the pallet 16 is supplied by the supply conveyor 12, the supply picker 24 picks up the drill bit 8 placed on the pallet 16, as shown in Fig. 6A. Likewise, it is mounted on the cradle 20 of the turntable 18, and the ring 6 of the drill bit 8 is positioned on the upper surface of the cradle 20. Then, when the turntable 18 is rotated so that the drill bit 8 is positioned below the upper pusher 26, as shown in FIG. 6B, the upper pusher 26 is connected to the drill bit 8. Press down the upper end of the drill shaft (2) to make the first adjustment by lowering the lower end of the drill shaft (2) to reach the reference position.

그리고, 상기 턴테이블(18)이 더 회전되어, 드릴비트(8)가 상기 하부푸셔(48)의 상측에 위치되면, 도 6의 (c)와 같이, 상기 비전카메라(36)가 드릴비트(8)의 영상을 촬영하고, 제어부(38)는 촬영된 드릴날(4) 상단의 위치를 판독하고 미리 설정된 드릴날(4) 상단위치와의 오차를 계산한 후, 도 6의 (d)와 같이, 링고정수단(40)으로 링(6)을 눌러 고정한 상태에서, 도 6의 (e)와 같이, 상기 하부푸셔(48)를 작동시켜 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 밀어올려, 드릴날(4)의 상단이 미리 설정된 상단위치에 도달하도록 2차 조정한다. 이때, 상기 링(6)은 거치대(20)의 상면에 고정되어 있으므로, 전술한 바와 같이 드릴축(2)을 밀어올리면, 드릴비트(8)의 드릴날(4) 상단이 설정된 상단위치에 도달되어 링(6)과 드릴날(4) 단부가 자동적으로 규정된 간격으로 이격된다. 그리고, 이와같이 2차 조정이 끝나면 상기 턴테이블(18)이 더욱 회전되고, 상기 배출피커(54)는 링(6)의 위치가 2차 조정이 완료된 드릴비트(8)를 픽업하여 배출컨베이어(14)에 탑재하여 배출되도록 한다.When the turntable 18 is further rotated so that the drill bit 8 is positioned above the lower pusher 48, the vision camera 36 may rotate the drill bit 8 as shown in FIG. 6C. ), And the control unit 38 reads the position of the upper end of the drilled drill 4 and calculates an error with the preset position of the upper end of the drill 4, as shown in FIG. In the state in which the ring 6 is pressed and fixed by the ring fixing means 40, as shown in FIG. 6E, the lower pusher 48 is operated to push up the drill shaft 2 of the drill bit 8. , The second adjustment so that the upper end of the drill blade (4) reaches a predetermined upper position. At this time, since the ring 6 is fixed to the upper surface of the cradle 20, when pushing up the drill shaft 2 as described above, the upper end of the drill blade 4 of the drill bit 8 reaches the set upper position The ends of the ring 6 and the drill blade 4 are then automatically spaced at defined intervals. When the secondary adjustment is completed in this manner, the turntable 18 is further rotated, and the discharge picker 54 picks up the drill bit 8 having the secondary adjustment completed at the position of the ring 6 to discharge the conveyor 14. It is mounted on and discharged.

설명하지 않은 도면번호 56은 드릴비트(8)의 링(6)을 공급하는 링공급장치로서, 드릴비트(8)에 링(6)이 끼워져 있는 지를 판단하여, 링(6)이 없는 드릴비트(8)가 있을 경우, 해당 드릴비트(8)에 링(6)을 공급하여 끼워넣은 기능을 한다. 또한, 상기 본체(10)에는 불량처리되는 드릴비트(8)를 픽업하여 제거하는 불량품 배출수단을 더 구비하는 것도 가능하다.Reference numeral 56, which is not described, is a ring supply device for supplying the ring 6 of the drill bit 8, and determines whether the ring 6 is fitted in the drill bit 8, so that the drill bit without the ring 6 is provided. If there is (8), it functions to feed and insert the ring 6 to the drill bit 8. In addition, the main body 10 may be further provided with a defective product discharge means for picking up and removing the drill bit (8) to be treated poorly.

이와같이 구성된 드릴비트 링 조정장치는 상기 비전카메라(36)를 이용하여 드릴비트(8)의 드릴날(4) 상단위치를 판독하여, 링(6)이 고정된 상태에서 필요한 간격만큼 드릴축(2)을 상측으로 밀어올려 링(6)의 위치를 조정한다. 따라서, 터치스위치를 이용하는 종래의 장치와 달리, 비접촉식으로 링(6)의 위치를 조정하므로, 드릴날(4)이 부러지거나 기타 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 비전카메라(36)를 이용하여 드릴비트(8)의 영상을 촬영한 후, 드릴날(4)의 상단위치의 오차를 계산한 후, 상기 하부푸셔(48)를 작동시켜 드릴축(2)을 밀어올리므로, 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격을 정확히 정렬할 수 있는 장점이 있다. 특히, 비전카메라(36)로 드릴날(4)의 상단위치를 실시간으로 감지하면서 드릴날(4)을 밀어올릴 경우, 영상처리에 걸리는 시간만큼 오차가 발생될 수 있으나, 본 발명의 드릴비트(8) 링(6) 조정장치는 드릴날(4) 상단위치의 오차를 미리 계산하여 계산된 오차만큼 드릴축(2)을 밀어올리므로, 오차발생을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The drill bit ring adjusting device configured as described above reads the upper position of the drill bit 4 of the drill bit 8 by using the vision camera 36, and drills the drill shaft 2 as much as necessary in the state in which the ring 6 is fixed. ) To adjust the position of the ring (6). Therefore, unlike the conventional apparatus using the touch switch, since the position of the ring 6 is adjusted in a non-contact manner, the drill blade 4 can be prevented from being broken or otherwise damaged. In addition, after photographing the image of the drill bit (8) using the vision camera 36, after calculating the error of the upper position of the drill blade (4), by operating the lower pusher 48 to operate the drill shaft ( Since 2) pushes up, there is an advantage that the gap between the end of the drill blade 4 and the ring 6 can be exactly aligned. In particular, when pushing the drill blade 4 while detecting the upper position of the drill blade 4 in real time with the vision camera 36, an error may occur as long as the time required for image processing, the drill bit ( 8) Since the ring 6 adjusting device pushes the drill shaft 2 by the calculated error in advance by calculating the error of the upper position of the drill blade 4, there is an advantage of minimizing the occurrence of the error.

또한, 상기 비전카메라(36)로 드릴날(4)의 상단위치의 오차를 미리 계산 한 후, 상기 하부푸셔(48)를 이용하여 드릴축(2)을 빠른 속도로 밀어올리므로, 링 조정에 걸리는 시간이 매우 짧아 작업속도가 향상되는 장점이 있다. 특히, 규격이 다른 드릴비트(8)의 링(6) 위치를 조정할 경우, 상기 제어부(38)에 입력된 드릴날(4) 상단위치의 데이터만 바꿔입력하면 되므로, 작업이 매우 편리한 장점이 있다.In addition, after calculating the error of the upper position of the drill blade (4) in advance with the vision camera 36, using the lower pusher 48 to push up the drill shaft (2) at a high speed, ring adjustment The time taken is very short, and the work speed is improved. In particular, when adjusting the position of the ring 6 of the drill bit 8 having a different standard, since only the data of the upper position of the drill blade 4 input to the controller 38 is inputted, there is an advantage that the operation is very convenient. .

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 비젼카메라를 이용하여 거치대(20)에 거치된 드릴날(4) 단부의 위치를 판독하고, 미리 설정된 드릴날(4) 단부의 위치와 비 교하여 오차를 산출한 후, 산출된 오차만큼 드릴축(2)을 밀어 조정할 수 있도록 구성하므로써, 비접촉식으로 드릴날(4)과 링(6)의 간격을 조절할 수 있어서 드릴날(4)이 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격을 매우 정밀하게 조정할 수 있도록 된 새로운 구조의 드릴비트 링 조정장치 및 드릴비트 링 조정방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the position of the end of the drill blade 4 mounted on the holder 20 is read using a vision camera, and the error is calculated by comparing the position of the end of the drill blade 4 preset. After that, the drill shaft 2 can be pushed and adjusted by the calculated error so that the gap between the drill blade 4 and the ring 6 can be adjusted in a non-contact manner, thereby preventing the drill blade 4 from being damaged. In addition, it is possible to provide a drill bit ring adjusting device and a drill bit ring adjusting method of a new structure, which can adjust the gap between the end of the drill blade 4 and the ring 6 very precisely.

Claims (5)

단부에 드릴날(4)이 구비된 드릴축(2)과, 이 드릴축(2)의 둘레부에 끼움결합된 링(6)을 포함하여 구성된 드릴비트(8)의 링(6) 위치를 조정하는 드릴비트 링 조정장치에 있어서, 본체(10)와, 이 본체(10)의 상면에 상호 이격배치되며 드릴비트(8)를 공급 및 배출하는 공급컨베이어(12) 및 배출컨베이어(14)와, 상기 공급컨베이어(12)와 배출컨베이어(14)의 사이에 장착되어 회전되며 드릴비트(8)가 거치되는 복수개의 거치대(20)가 상면 둘레부에 구비된 턴테이블(18)과, 공급컨베이어(12)와 턴테이블(18)의 상부에 배치되며 상기 공급컨베이어(12)에 의해 공급된 드릴비트(8)를 픽업하여 드릴날(4)이 상측을 향하도록 상기 거치대(20)에 거치하는 공급피커(24)와, 상기 턴테이블(18)의 둘레부 외측에 배치되며 상기 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)를 하측으로 밀어 기준위치에 정렬하는 상부푸셔(26)와, 상기 턴테이블(18)의 둘레부 외측에 배치되며 상부푸셔(26)에 의해 정렬된 드릴비트(8)를 촬영하는 비전카메라(36)와, 이 비전카메라(36)에 연결되며 비전카메라(36)에 의해 촬영된 영상을 판독하는 제어부(38)와, 상기 상부푸셔(26)의 후공정에 배치되며 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)의 링(6)을 위치고정할 수 있도록 된 링 고정수단(40)과, 이 링 고정수단(40)과 대응되는 위치에 설치되어 상기 제어부(38)에 연결되며 상기 링 고정수단(40)에 의해 링(6)이 고정된 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 상측으로 밀어올리는 하부푸셔(48)와, 이 하부푸셔(48)의 후공정에 배치되며 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)를 픽업하여 상기 배출컨베이어(14)로 이송하는 배출피커(54)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조정장치.The position of the ring 6 of the drill bit 8 comprising a drill shaft 2 with a drill blade 4 at its end and a ring 6 fitted to the circumference of the drill shaft 2 In the drill bit ring adjusting device for adjusting, the main body 10 and the supply conveyor 12 and the discharge conveyor 14 which are spaced apart from each other on the upper surface of the main body 10 and supply and discharge the drill bit 8 and The turntable 18 is mounted between the supply conveyor 12 and the discharge conveyor 14 and rotated and provided with a plurality of cradles 20 on which the drill bit 8 is mounted. 12) and a feed picker disposed on the turntable 18 and picking up the drill bit 8 supplied by the feed conveyor 12 and mounting it on the holder 20 so that the drill blade 4 faces upward. (24) and the drill bit (8) which is disposed outside the circumference of the turntable (18) and mounted on the holder (20) to the lower side to a reference position. A vision camera 36 for photographing the upper pushers 26 which are arranged in parallel, a drill bit 8 arranged outside the periphery of the turntable 18 and aligned by the upper pushers 26, and the vision camera 36 And a ring of a drill bit 8 mounted on the cradle 20 and disposed in a post-process of the upper pusher 26 and a control unit 38 for reading an image captured by the vision camera 36. 6) a ring fixing means 40 capable of fixing the position, and a ring fixing means 40 installed at a position corresponding to the ring fixing means 40 and connected to the control part 38 and connected by the ring fixing means 40 to the ring ( 6) a lower pusher 48 for pushing up the drill shaft 2 of the drill bit 8 fixed thereto, and a drill bit disposed in the post process of the lower pusher 48 and mounted on the holder 20 ( 8) a drill bit ring adjustment device, characterized in that it comprises a discharge picker (54) for picking up and conveying to the discharge conveyor (14). 제 1항에 있어서, 상기 거치대(20)에는 거치공(22)가 상하관통되어, 이 거치공(22)에 드릴비트(8)를 끼워넣으면, 드릴비트(8)의 링(6)이 거치대(20)의 상면에 닿아, 링(6)을 위치설정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조정장치.According to claim 1, wherein the mounting hole (22) through the up and down through the mounting hole 20, the drill bit 8 is inserted into the mounting hole 22, the ring 6 of the drill bit (8) A drill bit ring adjustment device, characterized in that the upper surface of the (20) in contact with, the ring (6) can be positioned. 제 1항에 있어서, 상기 상부푸셔(26)는 상기 본체(10)의 상면에 구비된 지지대(28)와, 이 지지대(28)에 장착된 액츄에이터(30)와, 이 액츄에이터(30)에 의해 승강되며 상기 거치대(20)에 거치된 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 하측으로 누르는 상부푸쉬암(32)으로 구성되며, 상기 상부푸쉬암(32)은 드릴축(2)의 수직위치에 상관없이 항상 일정한 스트로크로 드릴축(2)을 하측으로 눌러, 드릴축(2)의 하단이 기준위치에 도달하도록 하는 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조절장치.2. The upper pusher (26) according to claim 1, wherein the upper pusher (26) is provided by a support (28) provided on an upper surface of the main body (10), an actuator (30) mounted on the support (28), and the actuator (30). It consists of an upper push arm 32 which is lifted and pushes the drill shaft 2 of the drill bit 8 mounted on the cradle 20 downward, and the upper push arm 32 is perpendicular to the drill shaft 2. A drill bit ring adjusting device, characterized in that the lower end of the drill shaft (2) reaches the reference position by always pressing the drill shaft (2) downward with a constant stroke regardless of the position. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(38)는 상기 비전카메라(36)에 의해 촬영된 드릴날(4) 상단의 위치를 판독하여 미리 설정된 드릴날(4) 상단위치와 촬영된 드릴날(4) 상단위치의 오차를 계산하고, 상기 하부푸셔(48)를 제어하여 계산된 오차만큼 드릴축(2)을 밀어올려 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격을 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 드릴비트 링 조정장치.According to claim 1, wherein the control unit 38 reads the position of the upper end of the drill blade (4) taken by the vision camera 36, the preset position of the drill blade (4) and the drill bit (4) photographed in advance The error of the upper position is calculated, and the lower pusher 48 is controlled to push up the drill shaft 2 by the calculated error so as to adjust the distance between the end of the drill blade 4 and the ring 6. Drill bit ring adjuster. 드릴날(4)이 상측을 향하도록 배치되는 드릴비트(8)를 거치대(20)에 거치하여 거치대(20)의 상면에 밀착되는 링(6)을 위치설정하는 단계와, 드릴비트(8)의 드릴축(2)을 하측으로 하강시켜 드릴축(2)의 하단을 기준위치에 정렬하는 단계와, 드릴축(2)이 정렬된 드릴비트(8)를 비전카메라(36)를 이용하여 촬영하고 촬영된 영상의 드릴날(4) 상단위치를 판독하여 미리설정된 드릴날(4)의 상단위치와 오차를 계산하는 단계와, 링 고정수단(40)으로 드릴비트(8)의 링(6)이 움직이지 않도록 고정한 상태에서 계산된 드릴날(4) 상단위치의 오차만큼 드릴축(2)을 밀어올려 드릴날(4)의 단부와 링(6)의 간격을 조정하는 단계를 포함하여 구성되는 드릴비트 링 조정방법.Positioning the ring 6 in close contact with the upper surface of the cradle 20 by mounting the drill bit 8 with the drill blade 4 disposed upward to the cradle 20, and the drill bit 8. Lowering the drill shaft 2 to the lower side to align the lower end of the drill shaft 2 to the reference position, and photographing the drill bit 8 having the drill shaft 2 aligned using the vision camera 36. And calculating the upper position and the error of the predetermined drill blade 4 by reading the upper position of the drill blade 4 of the photographed image, and the ring 6 of the drill bit 8 by the ring fixing means 40. And adjusting the distance between the end of the drill blade 4 and the ring 6 by pushing the drill shaft 2 by the error of the upper position of the drill blade 4 calculated in the fixed state. How to adjust the drill bit ring.
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