KR100626812B1 - Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine - Google Patents

Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine Download PDF

Info

Publication number
KR100626812B1
KR100626812B1 KR1020050081077A KR20050081077A KR100626812B1 KR 100626812 B1 KR100626812 B1 KR 100626812B1 KR 1020050081077 A KR1020050081077 A KR 1020050081077A KR 20050081077 A KR20050081077 A KR 20050081077A KR 100626812 B1 KR100626812 B1 KR 100626812B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nut
air
air pressure
cylinder
air cylinder
Prior art date
Application number
KR1020050081077A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김문기
Original Assignee
주식회사 세원정공
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세원정공 filed Critical 주식회사 세원정공
Priority to KR1020050081077A priority Critical patent/KR100626812B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100626812B1 publication Critical patent/KR100626812B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각종의 자동차용 부품을 생산하는 과정에서 자동차용 부품의 각 위치에 너트가 정상적으로 용착되어 있는지 또는 누락되었는지를 체크하는 너트감지장치를 에어압을 이용한 실린더와 감지구로 구성한 것이다.The present invention relates to a nut detecting device in an automatic detecting machine having a nut, and more particularly, a nut for checking whether a nut is normally welded or missing at each position of an automotive part in the process of producing various automobile parts. The sensing device consists of a cylinder and a sensor using air pressure.

본 발명의 너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치는 프레임(3)의 각 위치에 침상부(20)가 형성된 감지구(2)와 에어배출공(4)을 구비한 에어실린더(1)를 설치하며,In the nut detecting device according to the present invention, the nut detecting device is provided with an air cylinder (1) having a sensing hole (2) and an air discharge hole (4) having a needle portion (20) formed at each position of the frame (3). ,

상기 에어실린더(1)와 에어공급관(7)을 연결하고 여기에 에어압력스위치(6)를 설치하여 에어압력신호를 받을 수 있게 하고, 또 솔리노이드밸브(5)를 설치하여 에어실린더에 에어를 공급할 수 있게 구성된 것으로서, 상기와 같은 본 발명은 에어압력을 이용하여 구성된 너트 유무 감지장치는 너트의 유무를 감지구가 직접적으로 너트를 터치하여 확인할 수 있기 때문에 정확성을 높여, 너트의 유무가 감지된 자동차용 부품에 대한 신뢰를 높일 수 있는 효과가 있고, 감지구의 내구성을 구조적으로 좋게 하여 오랜기간 사용할 수 있고 너트의 유무감지에 신뢰를 높일 수 있는 효과가 있다.Connect the air cylinder (1) and the air supply pipe (7) and install an air pressure switch (6) to receive the air pressure signal, and install a solenoid valve (5) to supply air to the air cylinder As configured to supply, the present invention as described above is a nut presence detection device configured by using the air pressure to increase the accuracy because the detection sphere can directly check the presence of the nut by touching the nut, the presence of the nut is detected There is an effect that can increase the confidence in the automotive parts, and the durability of the sensor can be structurally good and can be used for a long time, there is an effect that can increase the confidence in the presence or absence of the nut.

에어실린더, 감지구, 에어배출공, 솔리노이드밸브, 에어압력스위치, 에어공급관.  Air cylinder, sensor port, air exhaust hole, solenoid valve, air pressure switch, air supply line.

Description

너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치{Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine}Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine}

도 1은 본 발명에 의한 너트감지장치의 사시도1 is a perspective view of a nut detecting device according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 너트감지장치의 설치상태도2 is an installation state of the nut detecting device according to the present invention

도 3,4는 본 발명에 의한 너트감지장치의 작용상태도3 and 4 is a functional state diagram of the nut detecting device according to the present invention

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1: 에어실린더1: air cylinder

2: 감지구2: detector

3: 프레임3: frame

4: 에어배출공4: air exhaust hole

5: 솔리노이드밸브5: Solenoid Valve

6: 에어압력스위치6: air pressure switch

7: 에어공급관7: air supply line

본 발명은 너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치에 관한 것으로서, 더 욱 상세하게는 각종의 자동차용 부품을 생산하는 과정에서 자동차용 부품의 각 위치에 너트가 정상적으로 용착되어 있는지 또는 누락되었는지를 체크하는 너트감지장치를 에어압을 이용한 실린더와 감지구로 구성한 것이다.The present invention relates to a nut detecting device in an automatic detecting machine having a nut, and more particularly, to check whether a nut is normally welded or missing at each position of an automotive part during the production of various automobile parts. The nut sensing device is composed of a cylinder and a sensor using air pressure.

주지하는 바와 같이 자동차 산업이 발전하면서 각종 자동차용 부품을 만드는 과정에서 너트를 스폿용접기를 이용하여 자동으로 용접하고 이렇게 너트가 용접된 자동차용 부품의 각 위치에 너트가 정상적으로 용접되어 있는지, 누락되었는지를 확인하기 위하여 너트 유무 자동검색기를 사용하고 있다.As is well known, as the automobile industry develops, the spot welding machine automatically welds the nut in the process of making various automobile parts, and checks whether the nut is normally welded or missing at each position of the automotive part where the nut is welded. To check, I use a nut detector.

종래 상기와 같은 너트 유무 자동검색기의 너트 유무 감지장치는 너트를 감지할 위치에 근접센서를 설치하여 사용하고 있다.Conventionally, the nut presence detecting device of the automatic nut detector as described above is used by installing a proximity sensor at a position to detect a nut.

상기와 같이 너트의 유무 감지장치를 구성하는 근접센서는 선단에 감지면이 설치되어 있는데, 이렇게 설치되어 있는 감지면으로 너트를 감지할 때 너트와의 근접거리를 1.2밀리~5밀리로 매우 근접시켜 감지하기 때문에 감지면이 자주 파손되는 단점이 있다.As described above, the proximity sensor constituting the presence or absence of the nut is provided with a sensing surface at the tip. When sensing the nut with the sensing surface, the proximity distance with the nut is very close to 1.2 millimeters to 5 millimeters. There is a disadvantage in that the sensing surface is frequently broken because of sensing.

또한, 너트 감지면 산포로 인하여 감지거리 변동에 따른 오동작이 발생하므로 이를 해결하기 위하여 수시로 감지거리를 조정해야 하는 등 사용상에 많은 불편함이 있다.In addition, there is a lot of inconvenience in use, such as the need to adjust the detection distance from time to time to solve this error occurs due to the scattering of the detection surface of the nut.

그리고, 근접센서를 구성하는 감지면이 충격에 약하여 쉽게 파손되므로 수시로 감지면의 상태를 체크하지 않으면 너트의 유무감지에 오작동을 하게 되므로 이러한 너트의 유무 감지장치를 통해서 너트의 유무를 감지한 자동차용 부품에 대한 신뢰가 떨어지는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the sensing surface constituting the proximity sensor is fragile and easily broken, if the state of the sensing surface is not checked from time to time, a malfunction occurs in detecting the presence or absence of the nut. There was a problem such as a lack of trust in parts.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 너트 유무 자동검색기의 너트감지장치를 구성함에 있어서, 자동차용 부품에 용착된 너트의 유무를 감지구가 직접적으로 너트를 터치하여 확인할 수 있게 하여 너트의 유무 감지에 정확성을 높여줌으로써, 너트의 유무가 감지된 자동차용 부품에 대한 신뢰를 높일 수 있도록 하며,An object of the present invention for solving the above problems is to configure the nut detecting device of the automatic nut detector, whether the nut is welded to the car parts to check whether the nut directly by touching the nut By increasing the accuracy of the detection of the presence of the nut, it is possible to increase the confidence in the automotive parts detected the presence of the nut,

또, 구조적으로 너트의 유무 감지장치의 내구성을 좋게 하여 오랜기간 사용할 수 있고 너트의 유무감지에 신뢰를 높일 수 있는 너트 유무 자동검색기를 제공하는데 소기의 목적하는 바가 있다.In addition, there is a purpose to provide an automatic nut presence detector that can be used for a long time by improving the durability of the nut detection device structurally and increase the confidence in the detection of the presence or absence of the nut.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치는 프레임의 각 위치에 감지구와 에어배출공을 구비한 에어실린더를 설치하고, 에어공급관을 연결하고, 에어압력스위치와 솔리노이드밸브를 설치하여 구성된 것으로서, 이하 첨부된 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.In the automatic nut detector of the present invention for achieving the above object, the nut detecting device is provided with an air cylinder having a sensing hole and an air discharge hole at each position of the frame, connecting an air supply pipe, an air pressure switch and a sole Configured by installing a noid valve, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1, 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명의 너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치는 프레임(3)의 각 위치에 침상부(20)가 형성된 감지구(2)와 에어배출공(4)을 구비한 에어실린더(1)들을 설치하며,1 and 2, the nut detecting device according to the present invention detects the nut 2 and the air discharge hole 4 in which the needle part 20 is formed at each position of the frame 3. Install the air cylinders (1) provided,

상기 에어실린더(1)와 에어공급관(7)을 연결하고 여기에 에어압력스위치(6)를 설치하여 에어압력신호를 받을 수 있게 하고, 또 솔리노이드밸브(5)를 설치하여 에어실린더에 에어를 공급할 수 있게 구성된 것이다.Connect the air cylinder (1) and the air supply pipe (7) and install an air pressure switch (6) to receive the air pressure signal, and install a solenoid valve (5) to supply air to the air cylinder It is configured to be able to supply.

도면의 미설명부호 50은 너트, 51은 자용차용 부품, 52 피스톤을 표시한 것이다.In the drawings, reference numeral 50 denotes a nut, 51 denotes a part for a car, and 52 piston.

이상과 같은 본 발명의 너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치에 관한 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the nut detecting device in the automatic nut detector of the present invention as described above in detail as follows.

먼저, 너트(50)들이 용접되어 있는 자동차용 부품(51)을 너트 유무 자동검색기에 거치시킨다.First, the vehicle parts 51, to which the nuts 50 are welded, are mounted on the nut detector.

그리고, 너트 유무 자동검색기를 구성하는 너트 유무 감지장치를 작동시키면 너트(50)의 유무를 감지하게 되는 것으로서, 각각의 솔리노이드밸브(5)가 작동하여 에어를 각각의 에어실린더(1)에 공급하게 되고, 이렇게 에어실린더(1)에 공급된 에어는 에어압력으로 피스톤(52)과 연결되고 침상부(20)가 형성된 감지구(2)를 전진시킨다.In addition, when the nut presence detection device constituting the automatic nut detection device is activated, the presence or absence of the nut 50 is detected. Each of the solenoid valves 5 operates to supply air to each air cylinder 1. In this way, the air supplied to the air cylinder 1 is connected to the piston 52 by the air pressure and advances the sensing hole 2 in which the needle 20 is formed.

그러면, 너트(50)가 정상적으로 용착되어 있을 때에는 감지구(2)의 선단에 형성된 침상부(20)가 너트(50)의 나사구멍에 진입하면서 걸리게 되어 더 이상 전진이 불가능하게 된다.Then, when the nut 50 is normally welded, the needle portion 20 formed at the tip of the sensing port 2 is caught while entering the screw hole of the nut 50, so that further advancement is impossible.

이렇게 전진이 불가능한 것은 너트(50)가 정상적으로 있는 것을 의미하게 되고 그러면, 에어의 압력이 유지되고, 에어압력이 유지되면 에어압력스위치(6)에 접점을 온 시키게 된다.This impossibility of forwarding means that the nut 50 is normally present. Then, the air pressure is maintained, and when the air pressure is maintained, the contact point is turned on in the air pressure switch 6.

상기의 작용으로 너트(50)가 정상적으로 있는 것을 확인하면 에어실린더에 에어가 빠져나가 감지구(2)가 복귀하는 정상적인 작동을 하게 되는 것이다.If it is confirmed that the nut 50 is normally in the above action is the normal operation of the air escapes to the air cylinder to return the detection port (2).

그리고, 상기와는 반대로 너트(50)가 누락되어 있는 상태에서 솔리노이드밸 브의 작동으로 에어가 에어실린더(1)에 공급되었을 때, 에어의 압력으로 감지구(2)가 전지하여도 감지구(2)를 구성하는 침상부(20)가 너트(50)에 걸릴 수가 없기 때문에 감지구가 너트가 있을 때보다 더 많이 전진한다.On the contrary, when air is supplied to the air cylinder 1 by the operation of the solenoid valve in the state in which the nut 50 is missing, the detection port 2 may be charged even by the pressure of the air. Since the needle part 20 which comprises (2) cannot be caught by the nut 50, a detection opening advances more than there exists a nut.

그러면, 감지구(2)와 연결된 피스톤(52)이 에어실린더(1)에 뚫어진 에어배출공(4)을 지나가기 때문에 에어실린더(1)로 공급되는 에어가 에어배출공(4)을 통해 외부로 배출된다.Then, since the piston 52 connected to the sensing port 2 passes through the air discharge hole 4 drilled in the air cylinder 1, the air supplied to the air cylinder 1 is externally supplied through the air discharge hole 4. To be discharged.

이렇게 감지구(2)가 많이 전진을 하게 되면 너트(50)가 누락된 것을 의미하게 되고, 한편 에어실린더의 에어의 압력이 떨어지게 되므로 에어압력스위치(6)에 접점이 오프되어 에어실린더가 정상적인 작동을 할 수 없게 되는 것이다.If the detection port (2) is advanced a lot, it means that the nut (50) is missing, while the pressure of the air of the air cylinder is lowered, the contact point is turned off to the air pressure switch 6, the air cylinder is operated normally Will not be able to.

상기의 작용으로 자동차 부품(51)에 너트(5)가 없는 것을 확인하고, 에어압력스위치(6)의 오프에 의해서 감지구(2)가 복귀를 할 수 없게 되므로 너트의 누락에 따른 불량품으로 처리하면 되는 것이다.It is confirmed that the nut 5 is not present in the vehicle parts 51 by the above-mentioned action, and the detection port 2 cannot be returned by the air pressure switch 6 being turned off. You can do it.

상기와 같은 본 발명은 에어압력을 이용하여 구성된 너트 유무 감지장치는 너트의 유무를 감지구가 직접적으로 너트를 터치하여 확인할 수 있기 때문에 정확성을 높여, 너트의 유무가 감지된 자동차용 부품에 대한 신뢰를 높일 수 있는 효과가 있고, 감지구의 내구성을 구조적으로 좋게 하여 오랜기간 사용할 수 있고 너트의 유무감지에 신뢰를 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above is a nut presence detecting device configured by using the air pressure to increase the accuracy because the sensing sphere can be confirmed by touching the nut directly the presence or absence of the nut, confidence in the automotive parts detected the presence or absence of the nut There is an effect to increase the durability, the durability of the detector can be used for a long time by structurally good and there is an effect to increase the confidence in the presence or absence of the nut.

Claims (1)

너트 유무 자동검색기를 구성하는 프레임(3)의 각 위치에 침상부(20)가 형성된 감지구(2)와 에어배출공(4)을 구비한 에어실린더(1)를 설치하여 에어공급관(7)과 연결하며,An air supply pipe (7) is provided with an air cylinder (1) having a detection port (2) having an acicular portion (20) and an air discharge hole (4) formed at each position of the frame (3) constituting the nut detecting machine. To connect with 상기 에어공급관(7)에는 에어실린더(1)의 에어압력신호를 받을 수 있도록 하기 위한 에어압력스위치(6)를 연결하고, 에어실린더(1)로 에어를 공급할 수 있도록 하기 위한 솔리노이드밸브(5)를 설치한 것을 특징으로 하는 너트 유무 자동검색기에 있어 너트감지장치.The air supply pipe (7) is connected to the air pressure switch (6) for receiving the air pressure signal of the air cylinder (1), the solenoid valve (5) for supplying air to the air cylinder (1) Nut detection device in the automatic detector for the presence or absence of a nut characterized in that the installation.
KR1020050081077A 2005-09-01 2005-09-01 Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine KR100626812B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050081077A KR100626812B1 (en) 2005-09-01 2005-09-01 Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050081077A KR100626812B1 (en) 2005-09-01 2005-09-01 Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100626812B1 true KR100626812B1 (en) 2006-09-20

Family

ID=37631946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050081077A KR100626812B1 (en) 2005-09-01 2005-09-01 Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100626812B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103454696A (en) * 2013-09-11 2013-12-18 奇昊汽车系统（苏州）有限公司 Vehicle nut welding anti-detection-leakage device
CN104101913A (en) * 2013-04-07 2014-10-15 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 Indirect sensor for nut detection
CN104199122A (en) * 2014-09-15 2014-12-10 安徽巨一自动化装备有限公司 Detection device for nuts on inner sides of plates

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104101913A (en) * 2013-04-07 2014-10-15 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 Indirect sensor for nut detection
CN103454696A (en) * 2013-09-11 2013-12-18 奇昊汽车系统（苏州）有限公司 Vehicle nut welding anti-detection-leakage device
CN103454696B (en) * 2013-09-11 2016-06-15 奇昊汽车系统（苏州）有限公司 Automobile nut-welding leakage proof detection device
CN104199122A (en) * 2014-09-15 2014-12-10 安徽巨一自动化装备有限公司 Detection device for nuts on inner sides of plates

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100626812B1 (en) Do nut perception device in nut existence and nonexistence automatic search machine
DK1812718T3 (en) Diagnostic device for at least one pneumatic valve actuator device
KR20120076230A (en) Testing apparatus of towing nut for vehicle
CN105397516A (en) Workpiece in-place detecting type positioning clamp
KR100902515B1 (en) Device for sensing nut unbalance of nut welding device
CN102749198B (en) Device and method for detecting penetration property of engine oil hole
KR20070062330A (en) A perforation inspection system of oil hole
KR101206693B1 (en) Apparatus and method for diagnosing trouble of accelerator pedal sensor
US4437335A (en) Gauge and method of determining the existence of irregularities in a surface of an article
KR100623772B1 (en) An weld nut sensing device
JP2008058069A (en) Product size inspection device
KR100492635B1 (en) A sensing device of bolt size
KR20140113019A (en) Apparatus for protecting egr valve of vehicle
CN105397515B (en) A kind of two finger setting fixture of self detecting type
CN208977119U (en) A kind of mistake proofing leakproof detection system
KR200381225Y1 (en) Do nut omission perception chapter of spot welding appointment electurode
JP4133943B2 (en) Pressure sensor failure detection device
CN205927456U (en) Double -screw bolt leak protection and quality detection device of arc stud welding frock
DE60335710D1 (en) INTAKE AIR SUPPRESSION DETECTOR FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JPH0631551A (en) Installation position inspecting device for part
KR102272707B1 (en) Apparatus for inspecting O-ring
KR20090015677A (en) Door stay locking status checking apparatus
CN212082285U (en) Detection tool for detecting size of head hole
KR100614443B1 (en) A perforation inspection system of crossing hole
CN102127836B (en) System for detecting conveying condition of wire

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130910

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140911

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150910

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190910

Year of fee payment: 14