KR100625092B1 - Automatic safety extent designating system for ladder vehicle - Google Patents

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KR100625092B1 KR1020050016496A KR20050016496A KR100625092B1 KR 100625092 B1 KR100625092 B1 KR 100625092B1 KR 1020050016496 A KR1020050016496 A KR 1020050016496A KR 20050016496 A KR20050016496 A KR 20050016496A KR 100625092 B1 KR100625092 B1 KR 100625092B1
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Abstract

본 발명은 현장의 장애물상황에 따른 아우트리거의 최대 전개길이를 검출하고, 이 아우트리거의 전개길이에 적합한 안전운전범위를 디스플레이하여 운전자가 이를 인식할 수 있도록 함으로써 운전자가 안전운전범위내에서 사다리를 전복의 위험없이 안전하게 사용할 수 있는 고가 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템을 개시한다. 본 발명의 시스템은, 아우트리거(10)의 전개길이를 검출하기 위한 전개길이검출부(20)와, 상기 전개길이검출부(20)로부터 입력된 검출값을, 아우트리거(10)의 전개길이에 따른 안전운전범위를 미리 정한 기준값과 비교하여 검출값에 해당하는 안전운전범위를 출력하는 전자제어유닛(30)과, 상기 전자제어유닛(30)으로부터 출력된 안전운전범위를 운전자에게 인식시키기 위한 디스플레이부(40)와, 상기 아우트리거(10)에 구비되어 아우트리거(10)의 전개방향에 있는 장애물을 검출하여 검출신호를 출력하기 위한 장애물검출부(50)로 구성된다.The present invention detects the maximum deployment length of the outrigger according to the obstacle situation in the field, and displays the safe driving range suitable for the deployment length of the outrigger so that the driver can recognize it. A safe ladder driving range automatic system for elevated ladders that can be safely used without risk of overturning is disclosed. According to the system of the present invention, the deployment length detector 20 for detecting the deployment length of the outrigger 10 and the detected value input from the deployment length detector 20 according to the deployment length of the outrigger 10. An electronic control unit 30 for outputting the safe driving range corresponding to the detected value by comparing the safe driving range with a predetermined reference value, and a display unit for recognizing the safe driving range output from the electronic control unit 30 to the driver. 40 and an obstacle detection unit 50 provided in the outrigger 10 for detecting an obstacle in the deployment direction of the outrigger 10 and outputting a detection signal.

Description

고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템{AUTOMATIC SAFETY EXTENT DESIGNATING SYSTEM FOR LADDER VEHICLE}AUTOMATIC SAFETY EXTENT DESIGNATING SYSTEM FOR LADDER VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 고가사다리 자동차를 나타낸 측면도,1 is a side view showing a high ladder vehicle according to the invention,

도 2는 본 발명에 따른 고가사다리 자동차의 아우트리거 부분을 나타낸 주요부 사시도,2 is a perspective view of an essential part showing an outrigger part of a high ladder vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템을 나타낸 구성이다. Figure 3 is a configuration showing an automatic ladder safety driving range automatic designation system according to the present invention.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

10 : 아우트리거 11 : 아우트리거빔10: Outrigger 11: Outrigger Beam

12 : 빔실린더 13 : 수직잭12: beam cylinder 13: vertical jack

14 : 잭실린더 15 : 첵크밸브14: jack cylinder 15: check valve

20 : 전개길이검출부 21 : 엔코더20: unfold length detection unit 21: encoder

30 : 전자제어유닛 31 : 비교부30: electronic control unit 31: comparison unit

40 : 디스플레이부 50 : 장애물검출부40: display unit 50: obstacle detection unit

51 : 근접센서51: proximity sensor

본 발명은 고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아우트리거의 전개길이를 측정하고 이 전개길이에 따른 사다리 안전운전범위를 전자제어유닛이 운전자에게 제공함으로써 차량이 정차하고 있는 상태에서의 안전운전 가능여부를 운전자에게 인식시켜 줄 수 있는 고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically designating a safe ladder driving range for a high ladder vehicle, and more particularly, to measure a deployment length of an outrigger and to provide a driver with a ladder safe driving range according to the deployment length to a driver. The present invention relates to a system for automatically designating a safe ladder driving range for a high ladder that can inform a driver whether safe driving is possible.

일반적으로 고가사다리 소방차 및 고가 굴절탑 소방 자동차등 고소 작업을 위한 차량은 차량의 전복사고등을 고려하여 차체의 측방향으로 정해진 길이만큼 신장되어 차체를 지면에 견고하게 고정시켜 주는 아우트리거가 구비되어 있다.In general, vehicles for sue work such as high ladder fire trucks and high refractory refractory fire trucks are extended to a predetermined length in the lateral direction of the vehicle in consideration of the vehicle's overturning accident, and is provided with an outrigger that firmly fixes the vehicle body to the ground. have.

상기 아우트리거는 자동운전시 주어진 길이만큼 최대로 신장하여 사용되고, 그때 아우트리거의 최대 전개길이를 기초로 하여 사다리의 신장길이 및 각도등 안전운전범위를 설정한다.The outrigger is used to extend the maximum length by the given length during the automatic operation, and then set the safe driving range such as the extension length and the angle of the ladder based on the maximum deployment length of the outrigger.

그러나, 현장 출동시 늘어나는 차량과 기타 장애물등으로 인하여 아우트리거를 최대로 전개할 수 있는 공간 확보가 점차 어려워지고 있다. 이로 인해 수동으로 주어진 공간에서 아우트리거를 임의 길이로 전개할 경우에는 전개된 아우트리거의 길이내에서 안전하게 작업할 수 있는 안전운전범위를 현장에서 운전자가 순간적으로 판단하는 것은 매우 어렵고 위험한 일이 아닐 수 없다.However, due to the increased number of vehicles and other obstacles during on-site dispatch, it is becoming increasingly difficult to secure a space for maximum outrigger deployment. As a result, when the outriggers are manually deployed in a given space by hand, it may not be very difficult and dangerous for the driver to instantly determine the safe operating range in the field to safely work within the deployed outrigger length. none.

따라서, 운전자의 경험이나 직감적인 판단은, 안전을 기대할 수 없는 것이므로, 차량의 전복 위험으로 인하여 운전자는 불안한 마음에서 운전범위를 폭넓게 사용할 수 없는 문제가 있었다.Therefore, since the driver's experience and intuitive judgment cannot expect safety, there is a problem that the driver cannot use the driving range widely in anxiety due to the risk of overturning the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 현장의 장애물상황에 따른 아우트리거의 최대 전개길이를 검출하고, 이 아우트리거의 전개길이에 적합한 안전운전범위를 디스플레이하여 운전자가 이를 인식할 수 있도록 함으로써 운전자가 안전운전범위내에서 사다리를 전복의 위험없이 안전하게 사용할 수 있는 고가 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object is to detect the maximum deployment length of the outrigger according to the obstacle situation in the field, and to display the safe driving range suitable for the deployment length of the outrigger driver By recognizing this, the present invention provides a system for automatically specifying a safe ladder driving range for a ladder that enables a driver to safely use a ladder within a safe driving range without the risk of overturning.

본 발명의 다른 목적은, 아우트리거를 완전히 착지시키지 않은 상태에서 사다리의 안전운전범위를 알 수 있도록 하여, 정차된 장소에서 원하는 안전운전범위를 확보할 수 없는 경우, 신속하게 장소를 이동시킬 수 있는 고가 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to know the safe driving range of the ladder without completely landing the outrigger, so that if the desired safe driving range can not be secured at the stopped place, the place can be quickly moved. It is to provide a system for automatically designating a safe driving range for an expensive ladder vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 아우트리거의 전개길이를 검출하기 위한 전개길이검출부와, 상기 전개길이검출부로부터 입력된 검출값을 아우트리거의 전개길이에 따른 안전운전범위를 미리 정한 기준값과 비교하여 검출값에 해당하는 안전운전범위를 출력하는 전자제어유닛과, 상기 전자제어유닛으로부터 출력된 안전운전범위를 운전자에게 인식시키기 위한 디스플레이부를 포함하는 고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is, the deployment length detection unit for detecting the deployment length of the outrigger, the detection value input from the deployment length detection unit and the reference value predetermined in advance the safe operation range according to the deployment length of the outrigger and Compared with the electronic control unit for outputting a safe driving range corresponding to the detected value and a display unit for recognizing the safe driving range output from the electronic control unit for the driver, the automatic ladder safety automatic range designation system have.

또한, 본 발명은 아우트리거에 구비되어 아우트리거의 전개방향에 있는 장애물을 검출하여 검출신호를 출력하기 위한 장애물검출부를 더욱 포함하며, 상기, 전 자제어유닛은 상기 장애물검출부로부터 출력된 검출신호를 전달받아 빔실린더의 구동을 정지시키도록 첵크밸브를 제어하는 고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템에 특징이 있다.In addition, the present invention further includes an obstacle detection unit provided in the outrigger for detecting an obstacle in the deployment direction of the outrigger and outputting a detection signal, wherein the electronic control unit receives the detection signal output from the obstacle detection unit. It features a high ladder safety automatic range control system that controls the check valve to stop the beam cylinder from receiving.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 고가사다리 자동차를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 고가사다리 자동차의 아우트리거 부분을 나타낸 주요부 사시도로서, 아우트리거(10)는 차체의 측방향으로 돌출설치된 아우트리거빔(11)과, 아우트리거빔(11)을 수평방향으로 신축가능하게 하는 빔실린더(12)와, 상기 아우트리거빔(11)의 선단에 수직방향으로 설치된 수직잭(13)과, 이 수직잭(13)을 신축가능하게 하는 잭실린더(14)로 구성되며, 이러한 아우트리거는 차체의 양측에 2개씩 모두 4개 설치된다.1 is a side view showing a high ladder vehicle according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the main portion showing the outrigger portion of the high ladder vehicle according to the invention, the outrigger 10 is an outrigger protruding in the lateral direction of the vehicle body A beam 11, a beam cylinder 12 that allows the outrigger beam 11 to expand and contract in the horizontal direction, a vertical jack 13 provided in the vertical direction at the tip of the outrigger beam 11, and the vertical It consists of a jack cylinder 14 which makes the jack 13 stretchable, and four outriggers are installed in each of two on both sides of a vehicle body.

도 3은 본 발명에 따른 고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템을 나타낸 구성도로서, 아우트리거(10)의 전개길이를 검출하기 위한 전개길이검출부(20)와, 상기 전개길이검출부(20)로부터 입력된 검출값을 아우트리거(10)의 전개길이에 따른 안전운전범위를 미리 정한 기준값과 비교하여 검출값에 해당하는 안전운전범위를 출력하는 전자제어유닛(30)과, 상기 전자제어유닛(30)으로부터 출력된 안전운전범위를 운전자에게 인식시키기 위한 디스플레이부(40)를 구비하고 있다.3 is a block diagram showing the automatic ladder safety driving range automatic designation system according to the present invention, from the deployment length detection unit 20 for detecting the deployment length of the outrigger 10, and from the deployment length detection unit 20 An electronic control unit 30 for outputting the safe driving range corresponding to the detected value by comparing the input detection value with the safe operation range according to the deployment length of the outrigger 10, and the electronic control unit 30; And a display unit 40 for allowing the driver to recognize the safe driving range output from the driver.

상기 전개길이검출부(20)는, 각각의 아우트리거빔(11)에 엔코더(21)를 설치하여, 아우트리거빔(11)의 전개시 전개길이를 검출할 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 또한 엔코더(21)를 빔실린더(12)에 설치하여 빔실린더(12)의 전,후진 스트로 크를 검출하도록 함으로써 아우트리거빔(11)의 전개길이를 검출할 수도 있다. The deployment length detection unit 20 is preferably provided with an encoder 21 in each outrigger beam 11 so that the deployment length can be detected when the outrigger beam 11 is deployed. The deployment length of the outrigger beam 11 can also be detected by providing 21 to the beam cylinder 12 so as to detect the forward and backward strokes of the beam cylinder 12.

상기 전자제어유닛(30)은, 아우트리거빔(11)의 전개길이에 따른 안전운전범위, 즉 사다리의 신장길이, 각도 및 허용중량의 범위를 비교부(31)에 미리 저장하고 있으며, 전개길이검출부(20)로부터 제공된 아우트리거 전개길이 검출값이 입력되면 상기 비교부(31)에서 비교하여 해당하는 안전운전범위를 출력하도록 구성된다.The electronic control unit 30 stores in advance the safe operation range according to the deployment length of the outrigger beam 11, that is, the extension length, the angle, and the allowable weight range of the ladder in the comparison unit 31, and the deployment length. When the outrigger deployment length detection value provided from the detector 20 is input, the comparator 31 is configured to output a corresponding safe driving range by comparing with the comparator 31.

상기 디스플레이부(40)는, 상기 전자제어유닛(30)에서 출력된 안전운전범위를 운전자가 인식할 수 있도록 표시하기 위한 것으로, 사다리의 신장길이의 범위, 사다리 각도의 범위, 허용중량의 범위등을 운전자가 운전석에서 액정표시소자 또는 모니터등이 디스플레이수단으로 확인할 수 있도록 구성한다.The display unit 40 is for displaying the safe driving range output from the electronic control unit 30 so that the driver can recognize the range of the extension length of the ladder, the range of the ladder angle, the range of the allowable weight, and the like. It is configured so that the driver can check the liquid crystal display device or monitor in the driver's seat by the display means.

한편, 본 발명은 아우트리거의 전개방향에 있는 장애물을 검출하여 검출신호를 출력하기 위한 장애물검출부(50)를 더욱 구비하고 있다. 상기 장애물검출부(50)는 예를 들면 근접센서(51)로 이루어지며, 이 근접센서(51)는 각 아우트리거(10)의 선단, 즉 잭실린더(14)에 각각 설치하고, 센싱범위를 넓게 하기 위해 상,하측에 복수개 설치하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the present invention further includes an obstacle detecting unit 50 for detecting an obstacle in the deployment direction of the outrigger and outputting a detection signal. The obstacle detection unit 50 is made of, for example, a proximity sensor 51, the proximity sensor 51 is provided at the front end of each outrigger 10, that is, the jack cylinder 14, respectively, to widen the sensing range In order to do so, it is preferable to provide a plurality of upper and lower sides.

상기 근접센서(51)로부터 입력된 장애물 검출신호는, 전자제어유닛(30)으로 보내지고, 전자제어유닛(30)은 상기 장애물 검출신호를 전달받는 즉시 빔실린더(12)를 동작시키는 첵크밸브(15)를 제어하여 아우트리거빔(11)의 전개동작을 중지시키도록 되어 있다. The obstacle detection signal input from the proximity sensor 51 is sent to the electronic control unit 30, the electronic control unit 30 is a check valve for operating the beam cylinder 12 immediately after receiving the obstacle detection signal ( 15, the deployment operation of the outrigger beam 11 is stopped.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 고가 사다리 운 전자가 화재발생장소에 도착한 후, 아우트리거(10)를 전개하기 위해 빔실린더(12)를 구동시키게 되면, 아우트리거빔(11)이 신장되어 차체의 측방향으로 최대한 전개되어진다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows. After the expensive ladder driver arrives at the fire occurrence place, when the beam cylinder 12 is driven to deploy the outrigger 10, the outrigger beam 11 is extended to be maximally deployed in the lateral direction of the vehicle body.

상기 아우트리거빔(11)이 전개되는 과정에서 잭실린더(14)에 설치된 복수개의 근접센서(50)로부터 일정거리내에 장애물이 있는 것으로 검출되면, 이 검출신호가 전자제어유닛(30)으로 전달되고, 전자제어유닛(30)은 아우트리거빔(11)을 구동하는 빔실린더(12)의 첵크밸브(15)를 제어하여 아우트리거빔(11)의 신장 동작을 즉시 정지시키게 된다.When the outrigger beam 11 is detected and detected as an obstacle within a predetermined distance from the plurality of proximity sensors 50 installed in the jack cylinder 14, the detection signal is transmitted to the electronic control unit 30. The electronic control unit 30 controls the check valve 15 of the beam cylinder 12 driving the outrigger beam 11 to immediately stop the extension operation of the outrigger beam 11.

따라서 장애물검출부(50)에 의해 장애물과의 충돌을 방지하면서, 해당 장소에 있어서의 아우트리거(10) 전개길이를 최대로 할 수 있게 된다.Therefore, the obstacle detection unit 50 can maximize the deployment length of the outrigger 10 in the corresponding place while preventing collision with the obstacle.

이때 아우트리거빔(11)에 설치된 엔코더(21)는 각 아우트리거빔(11)의 전개시 전개길이를 측정하게 되고, 전개길이 측정값은 전자제어유닛(30)에 제공되어진다.At this time, the encoder 21 installed in the outrigger beam 11 measures the deployment length when each outrigger beam 11 is deployed, and the deployment length measurement value is provided to the electronic control unit 30.

전자제어유닛(30)은 상기 측정값을 비교부(31)에 미리 입력되어 있는 아우트리거빔(11)의 전개길이에 따른 안전운전범위와 비교하여 해당되는 안전운전범위를 디스플레이부(50)로 출력하게 된다.The electronic control unit 30 compares the measured value with the safe driving range according to the deployment length of the outrigger beam 11 previously inputted to the comparing unit 31 to convert the corresponding safe driving range into the display unit 50. Will print.

따라서, 운전자는 현장의 운전범위가 디스플레이부(50)에 표시된 안전운전범위내에서 사용가능한지를 판단하여, 안전하게 사용가능한 것으로 판단되면, 즉시 수직잭(13)을 하강시켜 사다리를 안전운전범위내에서 사용하게 되고, 사용할 수 없다고 판단되면, 즉시 아우트리거빔(11)을 수축시켜 다른 장소로 신속하게 이동한 다. Therefore, the driver judges whether the driving range of the site can be used within the safe driving range displayed on the display unit 50, and if it is determined that it can be used safely, immediately lowers the vertical jack 13 to move the ladder within the safe driving range. If it is determined to be used and cannot be used, the outrigger beam 11 is immediately contracted and quickly moved to another place.

이와 같이 본 발명은 아우트리거(10)의 전개길이에 따른 안전운전범위가 운전자에게 제공되어 운전자가 안심하고 사다리를 운전할 수 있게 되고, 아우트리거빔(11)만 전개된 상태에서, 사다리의 안전운전여부가 판단되므로, 현위치가 안전운전에 부적합하다고 판단되는 경우, 위치를 신속하게 이동시킬 수 있는 이점을 가진다.As described above, the present invention provides the driver with a safe driving range according to the deployment length of the outrigger 10 so that the driver can safely drive the ladder, and in the state where only the outrigger beam 11 is deployed, safe driving of the ladder. Since it is determined whether or not it is determined that the current position is unsuitable for safe driving, it has the advantage of moving the position quickly.

지금까지 본 실시예에서는 고가 사다리 소방 자동차에 대하여 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니고, 크레인등 아우트리거를 사용하는 토목, 건설장비에도 적용가능하다. So far, the present embodiment has been described with respect to an elevated ladder fire fighting vehicle, but is not limited thereto, and is applicable to civil engineering and construction equipment using an outrigger such as a crane.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 고가 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템에 의하면, 현장의 장애물상황에 따른 아우트리거의 최대 전개길이가 검출되고, 이 아우트리거의 전개길이에 적합한 안전운전범위를 운전자가 알 수 있게 됨으로써 운전자는 안전운전범위내에서 전복의 위험없이 사다리를 안전하게 사용할 수 있고, 아우트리거를 지면에 완전히 착지하지 않은 상태에서 사다리의 안전운전범위를 알 수 있게 됨으로써 현재의 장소에서 원하는 안전운전범위를 확보할 수 없는 경우, 신속하게 다른 장소로 이동시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다. As described in detail above, according to the automatic ladder driving range automatic designation system according to the present invention, the maximum deployment length of the outrigger according to the obstacle situation of the site is detected, and the safe driving range suitable for the deployment length of the outrigger is determined. By knowing the driver, the driver can safely use the ladder within the safe driving range without risk of overturning, and know the safe driving range of the ladder without the outrigger completely landing on the ground. If a safe driving range can not be secured, it is a useful invention that can be quickly moved to another place.

Claims (4)

아우트리거의 전개길이를 검출하기 위한 전개길이검출부와,A deployment length detection unit for detecting the deployment length of the outrigger, 상기 전개길이검출부로부터 입력된 검출값을, 아우트리거의 전개길이에 따른 안전운전범위를 미리 정한 기준값과 비교하여 상기 검출값에 해당하는 안전운전범위를 출력하는 전자제어유닛과,An electronic control unit configured to output a safe driving range corresponding to the detected value by comparing the detected value input from the expanded length detecting unit with a predetermined reference value of the safe driving range according to the outboard trigger length; 상기 전자제어유닛으로부터 출력된 안전운전범위를 운전자에게 인식시키기 위한 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템.And a display unit for recognizing a safe driving range output from the electronic control unit to a driver. 제 1 항에 있어서, 상기 아우트리거에 구비되어 아우트리거의 전개방향에 있는 장애물을 검출하여 검출신호를 출력하기 위한 장애물검출부를 더욱 포함하며, 상기 전자제어유닛은 상기 장애물검출부로부터 출력된 검출신호를 전달받아 빔실린더의 구동을 정지시키도록 첵크밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템.The apparatus of claim 1, further comprising: an obstacle detecting unit provided in the outrigger for detecting an obstacle in the deployment direction of the outrigger and outputting a detection signal, wherein the electronic control unit is configured to output a detection signal output from the obstacle detecting unit. A ladder vehicle safety driving range automatic designating system, characterized in that for controlling the check valve to stop the driving of the beam cylinder. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전개길이검출부는 아우트리거빔에 설치된 엔코더인 것을 특징으로 하는 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템.The system of claim 1 or 2, wherein the deployment length detection unit is an encoder installed in an outrigger beam. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장애물검출부는 잭실린더에 설치된 복 수개의 근접센서인 것을 특징으로 하는 사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템.The system of claim 1 or 2, wherein the obstacle detection unit is a plurality of proximity sensors installed in a jack cylinder.
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