KR100624078B1 - A camcorder amending hand tremble and a hand tremble amendment method utilizing it - Google Patents

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KR100624078B1 KR1020040109737A KR20040109737A KR100624078B1 KR 100624078 B1 KR100624078 B1 KR 100624078B1 KR 1020040109737 A KR1020040109737 A KR 1020040109737A KR 20040109737 A KR20040109737 A KR 20040109737A KR 100624078 B1 KR100624078 B1 KR 100624078B1
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Abstract

본 발명은 손떨림을 보정하는 캠코더 및 이를 이용한 손떨림 보정방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 파워 온 초기의 보정량을 조절하여 초기화 구간에도 안정된 영상을 얻을 수 있는 손떨림을 보정하는 캠코더 및 이를 이용한 손떨림 보정방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a camcorder for compensating for image stabilization and a method for compensating for image stabilization using the same, and an object of the present invention is to provide a camcorder for compensating for image stabilization capable of obtaining a stable image even in an initializing period by adjusting an amount of initial power-on correction, and for image stabilization using the same In providing a method.

이를 위해 본 발명은 사용자의 손떨림을 감지하여 손떨림 보정을 수행하는 캠코더의 손떨림 보정하는 방법에 있어서, 상기 손떨림을 보정하는 시점이 파워를 공급한 후 상기 센서의 출력신호가 안정될 때까지의 초기화 구간이면 기준신호를 다시 설정하고, 초기화 구간이 아니라면 설정된 기준신호를 유지하며, 움직임을 감지하는 센서에서 출력된 신호와 상기 기준신호를 비교하여 사용자의 손떨림 방향 및 양을 감지하여 보정한다.To this end, the present invention provides a camera shake correction method for detecting a shake of a user and performing hand shake correction, wherein an initialization section is performed until the output signal of the sensor is stabilized after the power is corrected. In this case, the reference signal is set again. If not, the reference signal is maintained, and the set reference signal is maintained, and the direction and amount of the user's hand motion are detected and corrected by comparing the reference signal with the signal output from a sensor for detecting a motion.

Description

손떨림을 보정하는 캠코더 및 이를 이용한 손떨림 보정방법{A camcorder amending hand tremble and a hand tremble amendment method utilizing it} A camcorder amending hand tremble and a hand tremble amendment method utilizing it}                              

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 손떨림을 보정하는 캠코더를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a camcorder for compensating for hand shake according to an exemplary embodiment of the present invention.

도2는 도1의 캠코더에서 손떨림 보정을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of performing camera shake correction in the camcorder of FIG. 1.

도3은 도1의 캠코더에서 손떨림 보정을 위한 기준신호를 설정하는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of setting a reference signal for camera shake correction in the camcorder of FIG.

도4는 도1의 캠코더에서 사용되는 손떨림 보정을 위한 기준신호 및 파워 온 초기에 자이로센서에서 출력되어 마이컴으로 입력되는 신호를 예시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a reference signal for image stabilization used in the camcorder of FIG. 1 and a signal output from a gyro sensor and input to a microcomputer at an initial power-on.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

11:자이로 센서 14:마이컴                 11: Gyro sensor 14: Microcomputer

15:촬상소자 16:DSP                 15: Imaging element 16: DSP

17:액정표시부 18:영상기록부                 17: liquid crystal display 18: video recording

본 발명은 손떨림을 보정하는 캠코더 및 이를 이용한 손떨림 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손떨림 보정량을 적절하게 조절하여 파워 온 초기에도 안정된 화면을 제공할 수 있는 캠코더에 관한 것이다.The present invention relates to a camcorder for compensating for image stabilization and a method for compensating for image stabilization using the same. More particularly, the present invention relates to a camcorder capable of providing a stable image even in the initial stage of power-on by appropriately adjusting the image stabilization amount.

일반적으로 촬영자가 보행중이거나 차량으로 이동중일 때 캠코더로 촬영을 하면 캠코더의 흔들림으로 인해 안정된 영상을 얻지 못하고 촬영자의 움직임이 반영된 떨리는 영상을 얻게 된다. 더욱이 고배율의 줌 촬영에서는 손떨림에 의한 불안정의 정도가 심해지므로 손떨림을 보정하여 안정된 영상을 얻기 위해 EIS(Electronic Image Stabilization), OIS(Optical Image Stabilization) 등 다양한 방법들이 제시되었다.In general, if the user shoots with a camcorder while walking or moving in a vehicle, a stable image cannot be obtained due to the shaking of the camcorder, and a shaking image reflecting the movement of the photographer is obtained. Moreover, in high magnification zooming, the degree of instability caused by camera shake becomes severe, and various methods such as EIS (Electronic Image Stabilization) and OIS (Optical Image Stabilization) have been proposed to obtain a stable image by correcting hand shake.

이 중에서 EIS를 사용하는 종래의 캠코더는 대한민국 등록특허공보 10-0200843호에 개시된 바와 같이 수직 및 수평방향의 떨림을 감지하는 2개의 자이로 센서와, 자이로 센서에서 출력되는 신호를 필터링하는 필터부와, 필터부를 거친 신호를 증폭시키는 증폭부와, 증폭된 신호를 입력받아 손떨림을 보정하기 위한 보정량을 계산하는 마이컴과, 마이컴에서 계산된 보정량만큼 보정을 수행하는 DSP(Digital Signal Processor)를 포함한다.Among these, the conventional camcorder using the EIS includes two gyro sensors for detecting vertical and horizontal shaking, and a filter unit for filtering signals output from the gyro sensor, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0200843. And an amplification unit for amplifying a signal passed through the filter unit, a microcomputer that calculates a correction amount for correcting hand shake by receiving the amplified signal, and a digital signal processor (DSP) that performs correction by a correction amount calculated by the microcomputer.

이러한 종래의 캠코더에서는 촬영시에 자이로 센서에서 출력된 신호가 필터링 및 증폭되어 마이컴에 입력되고, 마이컴은 자이로 센서의 출력신호와 기준신호를 서로 비교하여 움직임 방향과 움직임 양을 계산한 후에 보정량을 계산하였다.In such a conventional camcorder, the signal output from the gyro sensor is filtered and amplified and input to the microcomputer, and the microcomputer compares the output signal of the gyro sensor and the reference signal with each other, calculates the direction of movement and the amount of motion, and then calculates the correction amount. It was.

그러나 이와 같은 종래의 캠코더에서는 파워 온 초기에 필터부 및 증폭부 등의 하드웨어에 영향을 받아 왜곡된 신호가 마이컴에 입력되고, 마이컴은 왜곡된 신호에 따라 손떨림 보정을 하므로 파워 온 초기에 촬영된 영상이 손떨림 보정에 의해 오히려 더 불안정해지는 문제점이 있었다. However, in such a conventional camcorder, a distorted signal is input to the microcomputer due to the influence of hardware such as the filter unit and the amplifying unit at the initial power-on, and the microcomputer compensates for the camera shake according to the distorted signal. There was a problem that the image stabilization becomes rather unstable.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 초기화 구간의 손떨림 보정량을 조절하여 초기화 구간에서도 안정된 영상을 얻을 수 있는 손떨림을 보정하는 캠코더 및 이를 이용한 손떨림 보정방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a camcorder and a camera shake correction method using the same, by adjusting the camera shake correction amount in the initialization section to stabilize the camera shake to obtain a stable image even in the initialization section.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사용자의 손떨림을 감지하여 손떨림 보정을 수행하는 캠코더의 손떨림 보정하는 방법에 있어서, 상기 손떨림을 보정하는 시점이 파워를 공급한 후 상기 센서의 출력신호가 안정될 때까지의 초기화 구간이면 기준신호를 다시 설정하고, 초기화 구간이 아니라면 설정된 기준신호를 유지하며, 움직임을 감지하는 센서에서 출력된 신호와 상기 기준신호를 비교하여 사용자의 손떨림 방향 및 양을 감지하여 보정하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a hand shake correction method of a camcorder for detecting hand shake and performing a hand shake correction may be performed. Set the reference signal again if it is an initialization section until, and maintain the set reference signal if it is not an initialization section, and detect and compensate for the direction and amount of user's hand shaking by comparing the reference signal with the signal output from the sensor that detects movement Characterized in that.

또한, 상기 손떨림에 의한 보정량은 상기 기준신호를 변경하여 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the correction amount due to the camera shake is characterized by changing the reference signal to adjust.

또한, 상기 손떨림을 보정하는 시점은 상기 기준신호를 설정하는 시점을 포함하는 것을 특징으로 한다.The point of time at which the camera shake correction is performed may include a time point for setting the reference signal.

또한, 상기 기준신호를 설정하는 시점이 초기기화 구간이면 상기 기준신호는 상기 센서에서 출력된 신호에 접근하도록 설정하는 것을 특징으로 한다.The reference signal may be set to approach a signal output from the sensor if the time point for setting the reference signal is an initial initialization period.

또한, 사용자의 손떨림을 감지하는 센서, 상기 손떨림에 의한 움직임양을 계산하여 손떨림을 보정하는 마이컴을 포함하고, 상기 마이컴은 상기 손떨림을 보정하는 시점이 파워를 공급한 후 상기 센서의 출력신호가 안정될 때까지의 초기화 구간이면 설정된 기준신호를 재 설정하고, 초기화 구간이 아니라면 설정된 기준신호를 유지하며, 상기 센서의 신호와 상기 기준신호를 비교하여 사용자의 손떨림 방향 및 양을 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, a sensor for detecting a user's hand shake, and a microcomputer for correcting the hand shake by calculating the amount of motion caused by the hand shake, the micom is stable when the output signal of the sensor after the power supply is stabilized The reference signal is reset until the reset period is maintained, and if not, the preset reference signal is maintained, and the reference signal is detected by comparing the sensor signal with the reference signal to detect the direction and amount of the user's hand shaking. .

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 도1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 캠코더는 손떨림을 감지하는 자이로 센서(11)와, 자이로 센서(11)에서 출력된 신호의 노이즈를 제거하기 위한 필터부(12)와, 필터부(12)에서 출력된 신호를 증폭하는 증폭부(13)와, 증폭부(13)에서 전달된 신호를 이용하여 손떨림 방향 및 손떨림 양을 계산하고 보정량을 산출하는 마이컴(14)을 포함한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a camcorder according to an embodiment of the present invention includes a gyro sensor 11 for detecting hand shake, a filter unit 12 for removing noise of a signal output from the gyro sensor 11, An amplifying unit 13 for amplifying the signal output from the filter unit 12 and a microcomputer 14 for calculating the hand shake direction and the amount of hand shake using the signal transmitted from the amplifying unit 13 and calculating a correction amount. .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 캠코더는 렌즈(미도시)로 입사되는 광신호를 전기신호로 변환시켜 주는 촬상소자(15)와, 전기신호를 처리하여 영상신호를 만들고, 마이컴(14)에서 산출된 보정량만큼 손떨림 보정을 수행하는 DSP(16)와, DSP(16)에서 처리된 영상을 디스플레이하는 액정표시부(17)와, DSP(16)에서 처리된 영상을 저장매체에 저장하는 영상기록부(18)를 포함한다.In addition, the camcorder according to the embodiment of the present invention includes an image pickup device 15 for converting an optical signal incident to a lens (not shown) into an electrical signal, and an image signal by processing the electrical signal to generate a microcomputer 14. The DSP 16 performs image stabilization by the amount of correction calculated by the LCD, the liquid crystal display 17 displaying the image processed by the DSP 16, and the image recording unit storing the image processed by the DSP 16 in a storage medium. (18).

도2 내지 도4를 참조하여 도1에 도시한 캠코더의 손떨림 보정방법을 설명한다. 촬영모드가 시작되면 자이로 센서(11)는 캠코더의 움직임에 따라 변화된 신호를 출력한다. 자이로 센서(11)에서 출력된 신호는 필터부(12)와 증폭부(13)를 거쳐 마이컴(14)에 입력되고, 마이컴(14)은 자이로 센서(11)의 출력신호를 미리 설정된 기준신호에 대해 1필드(field)동안 적분한다(단, 인터레이스 방식 일때)(20). 이 때 마이컴(14)은 기준신호에 대해 출력신호를 적분하므로 동일한 출력신호이더라도 기준신호의 크기가 달라지면 적분량이 달라지게 된다. A camera shake correction method of the camcorder shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. When the shooting mode is started, the gyro sensor 11 outputs a signal changed according to the movement of the camcorder. The signal output from the gyro sensor 11 is input to the microcomputer 14 through the filter unit 12 and the amplifier 13, and the microcomputer 14 transmits the output signal of the gyro sensor 11 to a preset reference signal. Integrate for 1 field for the interlaced mode (when interlaced) (20). At this time, since the microcomputer 14 integrates the output signal with respect to the reference signal, the integration amount is changed even if the size of the reference signal is different even with the same output signal.

즉, 마이컴(14)은 적분시에 자이로 센서(11)에서 출력되어 마이컴(14)에 입력된 신호와 기준신호의 차이를 적분하므로 기준신호가 변하면 자이로 센서(11)의 출력신호와 기준신호의 차이값이 달라져서 적분량이 달라지고, 이에 따라 마이컴(14)에서 인식하는 움직임 양도 달라지게 된다. 예를 들어 도4(X축은 시간, Y축은 전압임)에 도시된 D와 같은 신호가 마이컴(14)에 입력되고 B와 같은 기준신호가 설정된 캠코더에서 1필드동안의 적분량은 C에 해당하며, C는 기준신호인 B의 크기에 따라 달라진다.That is, the microcomputer 14 is output from the gyro sensor 11 at the time of integration and integrates the difference between the signal input to the microcomputer 14 and the reference signal, so that when the reference signal changes, the output signal of the gyro sensor 11 and the reference signal change. As the difference value is changed, the integral amount is changed, and thus the amount of movement recognized by the microcomputer 14 is also changed. For example, in the camcorder in which a signal such as D shown in Fig. 4 (X-axis is time and Y-axis is voltage) is input to the microcomputer 14 and a reference signal such as B is set, the integral amount for one field corresponds to C. , C depends on the magnitude of B, the reference signal.

한편, 위와 같이 캠코더의 움직임 방향 및 움직임 양을 파악하면서 마이컴(14)은 다음 필드에서 사용될 기준신호를 미리 설정한다. 도3을 참조하여 다음 필드의 기준신호를 설정하는 동작을 설명한다. 다음 필드에서 사용할 기준신호는 당해 필드의 움직임 양에 따라 다르게 설정한다(22). 즉, 당해 필드에서의 움직임 양이 크면 다음 필드에서의 보정량에 커지도록 기준신호를 설정하고, 당해 필드에서의 움직임 양이 작으면 다음 필드에서의 보정량이 작아지도록 기준신호를 설정한다. 예를 들어 제1프레임 제1필드의 움직임 양이 크면 제1프레임의 제2필드를 위한 보정량이 커지도록 기준신호를 설정하고, 제1프레임 제1필드의 움직임 양이 작으면 제1프레임의 제2필드를 위한 보정량이 작아지도록 기준신호를 설정한다.Meanwhile, the microcomputer 14 sets the reference signal to be used in the next field while grasping the motion direction and the motion amount of the camcorder as described above. An operation of setting the reference signal of the next field will be described with reference to FIG. The reference signal to be used in the next field is set differently according to the amount of motion of the field (22). In other words, if the amount of motion in the field is large, the reference signal is set to be larger than the amount of correction in the next field. If the amount of motion in the field is small, the reference signal is set so that the amount of correction in the next field is small. For example, when the amount of motion of the first field of the first frame is large, the reference signal is set to increase the amount of correction for the second field of the first frame.If the amount of motion of the first field of the first frame is small, the first signal of the first frame is set. The reference signal is set so that the correction amount for the two fields is small.

이처럼 다음 필드를 위한 기준신호를 설정하면 다음으로 초기화 구간인지 판단한다(24). 이 때 초기화 구간은 파워가 온 된 후에 마이컴(14)에 입력되는 자이로 센서(11)의 출력신호가 안정될 때까지의 시간이며, 파워 온 초기시간은 미리 측정하여 마이컴(14)에 저장할 수 있다. 따라서 마이컴(14)은 다음 필드의 기준신호를 설정하는 시점이 파워가 온 된 후에 얼마나 경과되었는가를 확인하여 초기화 구간인지를 확인할 수 있다.In this way, if the reference signal for the next field is set, it is determined whether it is an initialization section (24). At this time, the initialization period is the time until the output signal of the gyro sensor 11 input to the microcomputer 14 after the power is turned on, and the initial power-on time can be measured and stored in the microcomputer 14 in advance. . Accordingly, the microcomputer 14 may check whether the time point for setting the reference signal of the next field has elapsed after the power is turned on to determine whether it is an initialization period.

만약 다음 필드를 위한 기준신호를 설정하는 시점이 초기화 구간이 아니라면 설정된 기준신호를 유지하고(28), 초기화 구간이라면 초기화 구간을 위한 기준신호를 다시 설정한다(26). 초기화 구간에는 도4에 도시한 바와 같이 사용자의 손떨림이 없어도 하드웨어적인 특성에 의해 마이컴(14)에는 손떨림이 발생한 때와 같은 신호(D)가 입력된다. 따라서 이 때는 기준신호를 A로 하는 것이 아니라 B와 같이 마이컴(14)에 입력되는 신호에 근접하게 설정함으로써 다음 필드 동안의 적분시 1필드동안의 적분량을 작게 하여 최종적으로 보정량을 작게 한다.If the time point for setting the reference signal for the next field is not the initialization section, the set reference signal is maintained (28). If the initialization section, the reference signal for the initialization section is set again (26). In the initialization section, as shown in FIG. 4, the signal D is input to the microcomputer 14 due to hardware characteristics even when there is no user's hand shake. Therefore, in this case, the reference signal is not set to A, but is set close to the signal input to the microcomputer 14 as in B, so that the integral amount for one field during integration for the next field is made small, and finally the correction amount is made small.

이와 같이 초기화 구간에는 실제 손떨림이 없어도 하드웨어적인 특성에 의해 왜곡된 신호가 마이컴(14)에 입력되므로 기준신호를 변경하여 보정량을 조절함으로써, 손떨림에 의한 보정으로 인해 오히려 불안정한 영상이 촬영되는 것을 방지한다.As described above, since the signal distorted due to the hardware characteristic is input to the microcomputer 14 without an actual hand shake in the initialization section, by adjusting the correction amount by changing the reference signal, an unstable image is prevented from being taken due to the hand shake correction. .

위에서 적분 및 다음 필드의 기준신호 설정이 완료되면 패닝(panning)체크를 한다(30). 여기에서 패닝체크란 자이로 센서(11)에서 감지된 움직임이 사용자의 의도된 움직임인지를 파악하는 과정이다. 패닝체크에 대해서는 대한민국 특허공보 1996-0014831호에 상세히 개시되어 있다.When the integration and setting of the reference signal of the next field are completed, a panning check is performed (30). Here, the panning check is a process of determining whether the movement detected by the gyro sensor 11 is the intended movement of the user. The panning check is disclosed in detail in Korean Patent Publication No. 1996-0014831.

다음으로 마이컴(14)은 자이로 센서(11) 출력의 적분값에 따라 보정량을 산출한다(40). 즉, 20단계에서 판단된 움직임 방향 및 양에 상응하여 이러한 움직임 을 상쇄시킬 보정량을 산출한다.Next, the microcomputer 14 calculates a correction amount according to the integral value of the output of the gyro sensor 11 (40). That is, the amount of correction to cancel such movement is calculated in accordance with the movement direction and amount determined in step 20.

마이컴(14)은 보정량이 산출되면 해당 데이터를 DSP(16)에 전달하고, DSP(16)는 보정량만큼 보정을 수행한다. EIS방식에 의해 손떨림을 보정할 때 DSP(16)는 촬상소자(15)의 이팩티브(effective)영역 위치를 변경함으로써 손떨림 보정을 하게 된다.The microcomputer 14 transmits the data to the DSP 16 when the correction amount is calculated, and the DSP 16 performs correction by the correction amount. When the camera shake is corrected by the EIS method, the DSP 16 performs the camera shake correction by changing the position of the effective area of the imaging device 15.

손떨림을 고려하여 DSP에서 영상이 처리되면 처리된 영상은 비트스트림으로 영상기록부(18)에 전달되어 저장매체에 전달되거나 액정표시부(17)에 디스플레이된다. When the image is processed in the DSP in consideration of the camera shake, the processed image is transferred to the image recording unit 18 as a bitstream and transferred to the storage medium or displayed on the liquid crystal display unit 17.

본 실시예에서는 당해 필드에서의 움직임 양에 기초하여 다음 필드의 기준신호를 설정한 후에 초기화 구간이면 다시 다음 필드의 기준신호를 설정하였지만, 초기화 구간인지 먼저 확인한 후에 초기화 구간인 경우와 초기화 구간이 아닌 경우로 나누어 기준신호를 다르게 설정할 수도 있다.In the present embodiment, after setting the reference signal of the next field based on the amount of motion in the field, the reference signal of the next field is set again in the case of the initialization section. In some cases, the reference signal may be set differently.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 초기화 구간에 손떨림 보정량을 적절하게 조절하여 초기화 구간에도 안정된 영상을 얻을 수 있도록 한다.As described above in detail, the present invention adjusts the amount of image stabilization in the initialization section to obtain a stable image even in the initialization section.

Claims (5)

사용자의 손떨림을 감지하여 손떨림 보정을 수행하는 캠코더의 손떨림 보정하는 방법에 있어서, In the camera shake correction method of detecting a camera shake to perform a camera shake correction, 상기 손떨림을 보정하는 시점이 파워를 공급한 후 상기 센서의 출력신호가 안정될 때까지의 초기화 구간이면 기준신호를 다시 설정하고, 초기화 구간이 아니라면 설정된 기준신호를 유지하며, The reference signal is reset when the time to correct the hand shake is supplied until power is stabilized and the output signal of the sensor is stabilized. 움직임을 감지하는 센서에서 출력된 신호와 상기 기준신호를 비교하여 사용자의 손떨림 방향 및 양을 감지하여 보정하는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정방법.The image stabilization method of a camcorder, characterized by comparing the signal output from the sensor for detecting a motion with the reference signal to detect and correct the direction and amount of the user's hand shaking. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 손떨림에 의한 보정량은 상기 기준신호를 변경하여 조절하는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정방법.The camera shake correction method of claim 1, wherein the amount of correction caused by the camera shake is adjusted by changing the reference signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 손떨림을 보정하는 시점은 상기 기준신호를 설정하는 시점을 포함하는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정방법.The camera shake correction method of claim 1, wherein the camera shake correction point includes a time point for setting the reference signal. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 기준신호를 설정하는 시점이 초기화 구간이면 상기 기준신호는 상기 센서에서 출력된 신호에 접근하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 캠코더의 손떨림 보정방법.And the reference signal is set to approach a signal output from the sensor when the time point for setting the reference signal is an initialization period. 사용자의 손떨림을 감지하는 센서, A sensor that detects hand shake, 상기 손떨림에 의한 움직임양을 계산하여 손떨림을 보정하는 마이컴을 포함하고, Comprising a microcomputer to correct the hand shake by calculating the amount of motion caused by the hand shake, 상기 마이컴은 상기 손떨림을 보정하는 시점이 파워를 공급한 후 상기 센서의 출력신호가 안정될 때까지의 초기화 구간이면 설정된 기준신호를 재 설정하고, 초기화 구간이 아니라면 설정된 기준신호를 유지하며, 상기 센서의 신호와 상기 기준신호를 비교하여 사용자의 손떨림 방향 및 양을 감지하는 캠코더.The microcomputer resets the set reference signal if the time point to correct the hand shake is initialized until the output signal of the sensor is stabilized after supplying power, and maintains the set reference signal if not. The camcorder detects the direction and amount of the user's hand by comparing the signal with the reference signal.
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