KR100623753B1 - A shift control system of automatic transmission - Google Patents

A shift control system of automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
KR100623753B1
KR100623753B1 KR1020040050103A KR20040050103A KR100623753B1 KR 100623753 B1 KR100623753 B1 KR 100623753B1 KR 1020040050103 A KR1020040050103 A KR 1020040050103A KR 20040050103 A KR20040050103 A KR 20040050103A KR 100623753 B1 KR100623753 B1 KR 100623753B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
signal
automatic transmission
failure
determined
Prior art date
Application number
KR1020040050103A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060001081A (en
Inventor
이정석
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020040050103A priority Critical patent/KR100623753B1/en
Publication of KR20060001081A publication Critical patent/KR20060001081A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100623753B1 publication Critical patent/KR100623753B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor

Abstract

자동 변속기에서 터빈 속도센서의 고장 진단에 신뢰성을 제공하고, PG-A 센서의 고장이 진단되더라도 정상적인 변속 제어가 실행되어 주행에 안정성을 제공하도록 하는 것으로,In the automatic transmission, it provides reliability in diagnosing the failure of the turbine speed sensor, and even if the failure of the PG-A sensor is diagnosed, normal shift control is executed to provide stability in driving.

자동변속기 차량의 주행 상태에서 자기진단 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, 자기진단 조건을 만족하면 PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되지 않는지를 판단하는 과정과, PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되는 경우 단위 시간당 PG-A 센서 신호의 변화율을 산출하여 설정된 기준값 이상인지를 판단하는 과정과, 상기 PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 단위 시간당 PG-A 센서 신호의 변화율이 기준값 이상으로 설정 시간 이상 지속되면 PG-A 센서의 고장으로 판정하여 자기진단 정보로 기억하는 과정과, 상기 PG-A 센서의 고장이 판정되면 댐퍼 클러치를 비직결 상태로 유지하고, 주변 정보로부터 변속시 및 비변속시에 대한 PG-A 센서의 값을 인식하는 과정을 포함한다.Determining whether the self-diagnosis condition is satisfied in the driving state of the automatic transmission vehicle; determining whether the PG-A sensor signal is not normally received when the self-diagnosis condition is satisfied; and receiving the signal of the PG-A sensor normally. When the PG-A sensor signal per unit time is calculated by calculating the change rate of the PG-A sensor signal or more than the set reference value, and the signal of the PG-A sensor is not received normally or the change rate of the PG-A sensor signal per unit time is set to the reference value or more If it persists for more than a time, it is determined that the PG-A sensor is broken and stored as self-diagnosis information. If the PG-A sensor is determined to be faulty, the damper clutch is kept in a non-connected state. Recognizing a value of the PG-A sensor for the city.

자동변속기, PG-A 센서, PG-B 센서 Automatic transmission, PG-A sensor, PG-B sensor

Description

자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법{A SHIFT CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION}Shift Control System and Method of Automatic Transmission {A SHIFT CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치에 대한 개략적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 변속 제어 실행에 대한 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for shift control execution in an automatic transmission in accordance with the present invention.

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 터빈 속도센서(이하, 'PG-A 센서' 라 한다.)의 고장 진단에 신뢰성을 제공하고, PG-A 센서의 고장이 진단되더라도 정상적인 변속 제어가 실행되어 주행에 안정성을 제공하도록 하는 자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to provide reliability in diagnosing a failure of a turbine speed sensor (hereinafter referred to as a 'PG-A sensor'), and to control a normal shift even when a failure of the PG-A sensor is diagnosed. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission, wherein the transmission is performed to provide stability to driving.

일반적으로 자동 변속기는 주행 차속과 스로틀 밸브의 개도 변화에 따라 설정된 변속 패턴의 맵 테이블에 의거하여 임의의 목표 변속단을 설정한 다음 유압의 듀티 제어를 통해 변속기어 매카니즘의 여러 작동요소를 동작시켜 목표 변속단으로의 변속이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 운전의 편리성을 제공한다. In general, the automatic transmission sets an arbitrary target shift stage based on a shift pattern map table set according to the driving vehicle speed and the throttle valve opening degree, and then operates various operating elements of the transmission gear mechanism through hydraulic duty control. By shifting to the shift stage automatically, it provides convenience of operation.

이러한 자동 변속기의 경우 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 설정되는 목표 변속단으로의 변속 제어를 실행하기 위해서는 각종 정보를 검출하여 변속기어 매카니즘의 작동 제어에 활용하고 있으며, 차량내에 장착되는 각종 센서 및 동작 실행에 대한 상태를 진단하는 진단 로직이 설정되고 있다.In the case of such an automatic transmission, in order to perform the shift control to the target shift stage set according to the vehicle speed and the opening ratio of the throttle valve, various types of information are detected and used to control the operation of the transmission gear mechanism. Diagnostic logic is being set to diagnose the state of the execution of the operation.

상기의 진단 로직중에서 터빈의 속도를 검출하는 PG-A센서의 상태를 진단하는 경우 차량의 운전 정보가 진단조건을 만족하는 경우, 바람직하게는 주행 모드에서 차속이 설정된 속도, 예를 들어 30KPH 이상으로 주행하는 상태에서 PG-A센서의 신호 입력이 검출되지 않으면 상기 PG-A 센서의 고장으로 판단한다.When diagnosing the state of the PG-A sensor that detects the speed of the turbine in the above diagnostic logic, when the driving information of the vehicle satisfies the diagnostic condition, preferably the vehicle speed is set at a speed higher than, for example, 30 KPH in the driving mode. If the signal input of the PG-A sensor is not detected while driving, it is determined that the PG-A sensor is faulty.

그리고, 상기 PG-A 센서의 고장 판정이 4회 이상 연속적으로 검출되는 경우 림프 홈 모드로 진입하여 변속단을 3속으로 고정하여 운행되도록 하고 있다.When the failure determination of the PG-A sensor is detected four or more times in succession, the apparatus enters the lymph groove mode and fixes the shift stage at three speeds.

이와 같은 종래 자동변속기의 진단 로직은 갑작스런 터빈 회전수의 변동에 대응하는 고장 진단이 불가하여 고장 진단에 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.Such diagnostic logic of the conventional automatic transmission has a disadvantage in that failure diagnosis corresponding to sudden fluctuations in turbine speed is impossible and reliability in the failure diagnosis is lowered.

또한, 고장이 판단되는 경우 변속단이 3속으로 고정됨에 따라 저속주행 및 고속주행에서 변속 충격이 과도하게 발생하여 운전자에게 위화감을 유발시키게 되는 문제점이 발생한다.In addition, when the failure is determined, the shift stage is fixed at three speeds, so that the shift shock is excessively generated in the low-speed driving and the high-speed driving, causing a discomfort to the driver.

또한, 정지 후 출발시 변속단이 3속으로 고정되어 있어 출발 가속에 대한 응답성이 저하되는 문제점이 발생한다.In addition, since the shift stage is fixed at three speeds when starting after stopping, a problem occurs that the responsiveness to starting acceleration decreases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 터빈의 갑작스런 RPM 변동이 검출되는 경우 이것이 PG-A 센서의 이상에 의한 원인 지를 판단할 수 있도록 함으로써, PG-A 센서의 고장 진단에 신뢰성을 제공하고, PG-A 센서의 고장이 판단되더라도 정상적인 변속 제어가 실행되어 운전자에게 위화감이 제공되지 않는 주행성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of which is to determine whether the cause of the abnormal PG-A sensor when the sudden RPM change of the turbine is detected, the failure of the PG-A sensor It provides reliability in diagnosis, and even if a failure of the PG-A sensor is judged, normal shift control is executed to provide a driver's mobility without discomfort.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동변속기 차량의 주행 상태에서 자기진단 조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 자기진단 조건을 만족하면 PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되지 않는지를 판단하는 과정과; PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되는 경우 단위 시간당 PG-A 센서 신호의 변화율을 산출하여 설정된 기준값 이상인지를 판단하는 과정과; 상기 PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 단위 시간당 PG-A 센서 신호의 변화율이 기준값 이상으로 설정 시간 이상 지속되면 PG-A 센서의 고장으로 판정하여 자기진단 정보로 기억하는 과정과; 상기 PG-A 센서의 고장이 판정되면 댐퍼 클러치를 비직결 상태로 유지하고, 주변 정보로부터 변속시 및 비변속시에 대한 PG-A 센서의 값을 인식하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법을 제공한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of determining whether the self-diagnosis conditions in the driving state of the automatic transmission vehicle; Determining whether a signal of the PG-A sensor is not normally received when the self-diagnosis condition is satisfied; Calculating a rate of change of the PG-A sensor signal per unit time when the signal of the PG-A sensor is normally received, and determining whether the PG-A sensor is greater than or equal to the set reference value; If the signal of the PG-A sensor is not normally received or if the rate of change of the PG-A sensor signal per unit time is longer than the reference value for more than a predetermined time, determining that the PG-A sensor is broken and storing it as self-diagnosis information; And if the failure of the PG-A sensor is determined, maintaining the damper clutch in a non-direct state, and recognizing a value of the PG-A sensor for shifting and non-shifting from the surrounding information. Provides a shift control method.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기의 변속제어장치는 엔진 회전수 검출부(10)와, 스로틀 검출부(20), PG-A 센서(30), PG-B 센서(40), 제어부(50) 및 액츄에이터(60)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the shift control apparatus of an automatic transmission according to the present invention includes an engine speed detector 10, a throttle detector 20, a PG-A sensor 30, a PG-B sensor 40, It is comprised including the control part 50 and the actuator 60. FIG.

상기 엔진 회전수 검출부(10)는 크랭크 샤프트의 회전 각으로부터 현재의 엔 진 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.The engine speed detection unit 10 detects the current engine speed from the rotation angle of the crankshaft and outputs information about it as an electrical signal.

스로틀 검출부(20)는 가속 페달의 구동에 연동되어 작동되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.The throttle detector 20 detects a change in the opening degree of a throttle valve which is operated in conjunction with the driving of the accelerator pedal and outputs information on the throttle valve as an electrical signal.

PG-A 센서(30)는 파워 트레인 시스템에 장착되어 터빈의 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.The PG-A sensor 30 is mounted in the power train system to detect the rotation speed of the turbine and output information about it as an electrical signal.

PG-B 센서(40)는 트랜스 밋션의 트랜스퍼 드리븐 기어의 회전속도로부터 현재의 차속을 검출하여 그에 대한정보를 전기적 신호로 출력한다.The PG-B sensor 40 detects the current vehicle speed from the rotational speed of the transfer driven gear of the transmission and outputs information on the same as an electrical signal.

제어부(50)는 스로틀 밸브의 개도 정보와 차속의 관계로부터 목표 변속단을 추출하여 액츄에이터(60)를 통한 듀티 제어로 목표 변속단의 변속이 이루어지도록 한다.The controller 50 extracts the target shift stage from the relationship between the opening degree information of the throttle valve and the vehicle speed so that the shift of the target shift stage is performed by the duty control through the actuator 60.

또한, PG-A 센서(30)에서 정상적인 신호가 검출되면 갑작스런 터빈 회전수의 변동에 대응하기 위하여 단위 시간당 PG-A 센서(30)의 신호 변화율을 산출하여 설정된 기준값과 비교한 다음 기준값 이상으로 일정시간 이상 지속 되면 PG-A 센서(30)의 고장으로 판정한다.In addition, when a normal signal is detected by the PG-A sensor 30, the signal change rate of the PG-A sensor 30 is calculated per unit time in order to cope with a sudden change in the turbine rotation speed, and then compared with the set reference value, and then constant. If it continues for more than a time, it determines with the failure of the PG-A sensor 30.

그리고, 상기 PG-A 센서(30)의 고장이 판정되면 댐퍼 클러치를 비직결 상태로 유지하고, 비변속시에는 PG-B 센서(40)의 신호에 현재의 기어단을 곱 연산하여 산출되는 값을 PG-A 센서(30)의 신호로 인식하고, 변속시에는 엔진 회전수에 터빈 토크 펙터를 곱 연산하여 산출되는 값을 PG-A 센서(30)의 신호로 인식한다.In addition, when the failure of the PG-A sensor 30 is determined, the damper clutch is kept in a non-connected state, and in non-shifting, a value calculated by multiplying the signal of the PG-B sensor 40 by the current gear stage. Is recognized as a signal of the PG-A sensor 30, and when shifting, the value calculated by multiplying the engine speed by the turbine torque factor is recognized as the signal of the PG-A sensor 30.

상기 토크 펙터는 엔진 회전수, 스로틀 개도 등의 정보 함수로 산출된다.The torque factor is calculated as an information function such as engine speed, throttle opening degree, and the like.

상기한 구성 요소 이외에 자동변속기에는 다수의 구성 요소가 더 포함되어 있으나, 본 발명에 직접적으로 연관되지 않는 부분에 대해서는 통상의 기능이 적용되므로 구체적 구성은 생략한다. In addition to the above components, the automatic transmission further includes a plurality of components. However, since a conventional function is applied to a portion not directly related to the present invention, a specific configuration is omitted.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에서 PG-A 센서의 고장을 진단하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of diagnosing a failure of the PG-A sensor in the present invention including the above-described function will be described with reference to FIG. 2 as follows.

엔진 시동이 온을 유지하게 되면 제어부(50)는 판독되는 운전 정보가 주행 상태인지를 판단한다(S101)(S102).When the engine start is kept on, the controller 50 determines whether the driving information to be read is in a driving state (S101) (S102).

상기에서 주행 상태이면, PG-A 센서(30)의 진단조건을 만족하는지 판단한다(S103).If the driving state in the above, it is determined whether the diagnostic condition of the PG-A sensor 30 is satisfied (S103).

상기의 진단 조건은 차속이 설정된 일정 속도, 바람직하게는 30KPH 이상이고, 듀티 제어에 의해 자동변속기의 작동 요소 및 마찰요소를 구동시키는 변속기 오일의 온도가 설정된 기준온도 이상을 유지하며, 변속단이 1속 혹은 2속을 계합하고 있으며, 엔진의 회전수가 설정된 기준 회전수 이상을 유지하는 조건이다.The above diagnostic condition is a constant speed at which the vehicle speed is set, preferably 30 KPH or more, the temperature of the transmission oil for driving the operating element and the friction element of the automatic transmission by duty control is maintained above the set reference temperature, and the speed change stage is 1 It is a condition that maintains the engine speed more than the set reference speed by engaging the second or second speed.

상기 S103에서 PG-A 센서(30)의 진단 조건을 만족하게 되면 PG-A 센서(30)로부터 정상적인 신호가 검출되는지를 판단한다(S104).When the diagnosis condition of the PG-A sensor 30 is satisfied in S103, it is determined whether a normal signal is detected from the PG-A sensor 30 (S104).

상기 PG-A 센서(30)에서 정상적인 신호가 검출되면 갑작스런 터빈 회전수의 변동에 대응하기 위하여, 단위 시간당 PG-A 센서(30)에서 출력되는 신호의 변화율이 설정된 기준값 이상을 유지하는지를 판단한다(S105).When a normal signal is detected by the PG-A sensor 30, it is determined whether the rate of change of the signal output from the PG-A sensor 30 per unit time maintains a predetermined reference value or more in order to respond to a sudden change in turbine revolutions ( S105).

상기에서 단위 시간당 PG-A 센서(30) 신호의 변화율이 설정된 기준값 이하이 면 PG-A 센서(30)는 정상적인 상태인 것으로 판단한다.If the rate of change of the PG-A sensor 30 per unit time is less than or equal to the set reference value, the PG-A sensor 30 determines that the normal state.

그러나, 상기 104에서 PG-A 센서(30)의 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 S105에서 단위 시간당 PG-A 센서(30) 신호의 변화율이 설정된 기준값 이상을 유지하는 상태이면 그 상태가 설정된 일정시간, 바람직하게는 1초 이상 지속되는지를 판단한다(S106).However, if the signal of the PG-A sensor 30 is not normally received at 104 or if the rate of change of the signal of the PG-A sensor 30 per unit time is maintained at a predetermined value or more in S105, the state is set for a predetermined time, preferably. It is determined whether the lasting more than 1 second (S106).

상기 S106에서 PG-A 센서(10)의 정상적 수신 혹은 단위 시간당 신호의 변화율이 설정된 기준 시간 이상 유지되면 PG-A 센서(30)의 고장으로 판정하여 자기진단 메모리에 저장한다(S107).If the normal reception of the PG-A sensor 10 or the change rate of the signal per unit time is maintained for more than the set reference time in S106, it is determined that the PG-A sensor 30 is broken and stored in the self-diagnosis memory (S107).

이후, 액츄에이터(60)를 통한 듀티 제어로 댐퍼 클러치를 비직결 상태로 유지하고, 비변속시 PG-B 센서(40)의 신호에 현재의 기어단을 곱 연산하여 산출되는 값을 PG-A 센서(30)의 신호로 인식하고, 변속기에는 엔진 회전수에 토크 펙터를 곱 연산하여 산출되는 값을 PG-A 센서(40)의 신호로 인식한다(S110).Subsequently, the damper clutch is maintained in a non-connected state by the duty control through the actuator 60, and the value calculated by multiplying the signal of the PG-B sensor 40 by the current gear stage during the non-shifting operation is applied to the PG-A sensor. Recognizing as a signal of (30), the transmission is recognized as a signal of the PG-A sensor 40, the value calculated by multiplying the engine speed by the torque factor (S110).

상기와 같이 PG-A 센서(30)의 고장이 판정되더라도 다른 신호의 조합을 통해 정상적으로 인식함으로써, 3속으로 고정되지 않고 스로틀 밸브의 개도와 차속에 따라 정상적인 변속이 제어된다.Even if the failure of the PG-A sensor 30 is determined as described above, by normal recognition through a combination of other signals, the normal shift is controlled according to the opening degree of the throttle valve and the vehicle speed without being fixed at three speeds.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 터빈의 급작스런 회전수 변동이 있는 경우에 대하여 PG-A 센서의 고장여부를 검출함으로써, 고장 검출에 신뢰성을 제공한다.As described above, the present invention provides reliability for failure detection by detecting the failure of the PG-A sensor in case of sudden rotational speed change of the turbine.

또한, PG-A 센서의 고장이 판정되는 경우 다른 신호의 조합으로부터 PG-A 센 서의 신호를 정상적으로 인식함으로써, 변속단이 3속으로 고정되지 않고 정상적인 변속이 실행됨으로써, 운행에 안정성 및 신뢰성이 제공된다.
In addition, when the failure of the PG-A sensor is determined, the signal of the PG-A sensor is normally recognized from a combination of other signals, so that the shift stage is not fixed at three speeds, and thus the normal shift is performed, resulting in stability and reliability in operation. Is provided.

Claims (6)

자동변속기에 있어서,In the automatic transmission, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부와;An engine speed detection unit detecting an engine speed; 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 스로틀 검출부;A throttle detector for detecting a change in the opening degree of the throttle valve; 터빈의 회전수를 검출하는 PG-A 센서 및;PG-A sensor for detecting the rotational speed of the turbine; 차속을 검출하는 PG-B 센서를 포함하며,PG-B sensor for detecting the vehicle speed, 상기 PG-A 센서에서 출력되는 신호의 단위 시간당 변화율을 산출이 설정된 기준값 이하이면, PG-A 센서의 정상으로 판정하고, 설정된 기준값 이상으로 일정시간이상 검출되면 PG-A 센서의 고장으로 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.The control unit determines that the change rate per unit time of the signal output from the PG-A sensor is equal to or less than the predetermined reference value, and that the PG-A sensor is normal. Shift control device of an automatic transmission comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 PG-A 센서의 고장이 판정되면 댐퍼 클러치를 비직결 상태로 유지하고, 비변속시에는 PG-B 센서의 신호에 현재의 기어단을 곱 연산하여 산출되는 값을 PG-A 센서의 신호로 인식하고, 변속시에는 엔진 회전수에 터빈 토크 펙터를 곱 연산하여 산출되는 값을 PG-A 센서의 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.The control unit maintains the damper clutch in a non-connected state when the failure of the PG-A sensor is determined, and in the case of non-shifting, the control unit multiplies the signal of the PG-B sensor by the current gear stage to calculate the PG-A sensor. And a value calculated by multiplying the engine speed by the turbine torque factor at the time of shift, and recognizing the value calculated as the signal of the PG-A sensor. 자동변속기 차량의 주행 상태에서 자기진단 조건을 만족하는지 판단하는 과정과;Determining whether the self-diagnosis condition is satisfied in the driving state of the automatic transmission vehicle; 자기진단 조건을 만족하면 PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되지 않는지를 판단하는 과정과;Determining whether a signal of the PG-A sensor is not normally received when the self-diagnosis condition is satisfied; PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되는 경우 단위 시간당 PG-A 센서 신호의 변화율을 산출하여 설정된 기준값 이상인지를 판단하는 과정과;Calculating a rate of change of the PG-A sensor signal per unit time when the signal of the PG-A sensor is normally received, and determining whether the PG-A sensor is greater than or equal to the set reference value; 상기 PG-A 센서의 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 단위 시간당 PG-A 센서 신호의 변화율이 기준값 이상으로 설정 시간 이상 지속되면 PG-A 센서의 고장으로 판정하여 자기진단 정보로 기억하는 과정과;If the signal of the PG-A sensor is not normally received or if the rate of change of the PG-A sensor signal per unit time is longer than the reference value for more than a predetermined time, determining that the PG-A sensor is broken and storing it as self-diagnosis information; 상기 PG-A 센서의 고장이 판정되면 댐퍼 클러치를 비직결 상태로 유지하고, 주변 정보로부터 변속시 및 비변속시에 대한 PG-A 센서의 값을 인식하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.And if the failure of the PG-A sensor is determined, maintaining the damper clutch in a non-direct state, and recognizing a value of the PG-A sensor for shifting and non-shifting from the surrounding information. Shift control method. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 PG-A 센서의 고장이 판정되는 경우 PG-B 센서의 신호와 현재 기어단의 정보를 곱 연산하여 산출되는 값으로 비변속시 PG-A 센서의 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법. When the failure of the PG-A sensor is determined, a value calculated by multiplying the signal of the PG-B sensor and the information of the current gear stage and recognizing it as a signal of the PG-A sensor during non-shifting. Shift control method. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 PG-A 센서의 고장이 판정되는 경우 엔진 회전수에 토크 펙터를 곱 연산 하여 산출되는 값으로 변속시 PG-A 센서의 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.When the failure of the PG-A sensor is determined, the shift control method of an automatic transmission characterized in that the value is calculated by multiplying the engine speed by the torque factor and recognized as a signal of the PG-A sensor when shifting. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 PG-A 센서의 고장이 판정되는 경우 스로틀 밸브의 개도 및 차속에 따라 정상적인 변속 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.And if the failure of the PG-A sensor is determined, the normal shift control is executed according to the opening degree and the vehicle speed of the throttle valve.
KR1020040050103A 2004-06-30 2004-06-30 A shift control system of automatic transmission KR100623753B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040050103A KR100623753B1 (en) 2004-06-30 2004-06-30 A shift control system of automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040050103A KR100623753B1 (en) 2004-06-30 2004-06-30 A shift control system of automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060001081A KR20060001081A (en) 2006-01-06
KR100623753B1 true KR100623753B1 (en) 2006-09-19

Family

ID=37104276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040050103A KR100623753B1 (en) 2004-06-30 2004-06-30 A shift control system of automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100623753B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH092106A (en) * 1995-06-21 1997-01-07 Hitachi Ltd Power train controller and its system
KR19980060028A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 Damper clutch self-diagnosis device and method
KR20020058903A (en) * 2000-12-30 2002-07-12 이계안 Method for detecting error of input speed sensor of automatic transmission for a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH092106A (en) * 1995-06-21 1997-01-07 Hitachi Ltd Power train controller and its system
KR19980060028A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 Damper clutch self-diagnosis device and method
KR20020058903A (en) * 2000-12-30 2002-07-12 이계안 Method for detecting error of input speed sensor of automatic transmission for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060001081A (en) 2006-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100411056B1 (en) A malfunction diagnositic method for an output shaft rpm sensor of a transmission for a vehicle
US8311715B2 (en) Motor vehicle transmission and method for monitoring frictional engagement in same in a preset neutral or parking position
US20080059017A1 (en) Vehicle speed sensor diagnostic system and method
JPH07107424B2 (en) Electronically controlled automatic transmission
US5027647A (en) Sensor malfunction diagnostic system for automatic automotive transmission
KR100440148B1 (en) Method for controlling output speed sensor fail diagnosis of automatic transmission
JP2006177412A (en) Oil temperature sensor breakdown detection device of automatic transmission
JP3724471B2 (en) Automatic transmission failure determination device and failure determination method
JPH0615308B2 (en) Integrated control system for power train
US6466852B2 (en) Method and device for producing an error signal in a motor vehicle
KR100623753B1 (en) A shift control system of automatic transmission
US6793606B2 (en) Shift control method for shifting an automatic transmission to a forward driving range while driving in a reverse driving range
JPH1018896A (en) Fault diagnostic device for speed detection device
KR100308985B1 (en) Method for deciding power on/off of automatic transmission
KR100302725B1 (en) Method for fail check pulse generator-b of automatic transmission
KR100569080B1 (en) A Pulse Generator B SENSOR SELF DIAGNOSIS METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE
JP3263830B2 (en) Failure diagnosis device for automatic transmission with torque converter
JPH08219274A (en) Failure diagnostic device of automatic transmission
JPH04347052A (en) Gear change abnormality detecting device of automatic transmission
KR20060072609A (en) Gear ratio checking method of automatic transmission
KR100350150B1 (en) Method for controlling damper clutch of auto transmission in vehicle
KR100373024B1 (en) Apparatus for automatic transmission controlled of vehicle and method thereof
KR19980036557A (en) One-way clutch failure diagnosis device and diagnosis method
JPH11287319A (en) Shift stage selection abnormality detecting device of automatic transmission
KR100267295B1 (en) Shift selection method of automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090901

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee