KR100623650B1 - An engine rpm control method of automatic transmission on vehicle - Google Patents

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Abstract

자동변속기에서 시프트 레버(Shift Lever)가 R→N→D의 레인지로 급변하는 경우에 엔진의 목표 회전수를 단계적으로 보정 제어하여 엔진 회전수의 안정화를 제공하도록 하는 것으로,When the shift lever (Shift Lever) in the automatic transmission suddenly changes in the range of R → N → D by adjusting the target rotational speed of the engine step by step to provide stabilization of the engine speed,

시동 온을 유지하는 정지상태에서 R→N→D 변속이 발생되었는지 판단하는 과정과, R→N→D 변속이 발생되었으면 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되었는지를 판단하는 과정과, 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되었으면 엔진의 목표 RPM을 N 레인지의 목표 RPM으로 보정한 후 N→D 변속 부하에 대응하는 과정과, 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되지 않았으면 터빈 RPM이 기준 RPM 이상으로 상승되었는지 판단하는 과정과, 터빈 RPM이 기준 RPM 이상으로 상승되었으면 수온 정보를 기반으로 엔진의 목표 RPM을 설정값 만큼 상승시켜 보정하는 과정과, 상기 엔진 목표 RPM의 보정이 이루어진 상태에서 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하여 상승하는지 판단하는 과정과, 상기에서 터빈 RPM이 엔진 목표 RPM을 초과하여 상승하면 터빈 RPM이 엔진 RPM을 들어 올리고 있는 상태로 판단하며, 터빈 RPM의 피크치를 경과하여 하강됨에 따라 엔진 RPM이 하강되는지를 판단하는 과정과, 상기 엔진 RPM이 피크치를 지나 하강되고 있는 것으로 판단되면 설정된 시간 간격으로 엔진의 목표 RPM을 단계적으로 하향 보정하여 엔진 RPM이 단계적으로 하향 보정되는 목표 RPM을 추종하도록 제어하는 과정을 포함한다.Determining whether the R → N → D shift has occurred in the stop state that maintains the start-up, and determining whether the bit flag of the inhibitor switch is set when the R → N → D shift has occurred, and If the bit flag is set, correct the target RPM of the engine to the target RPM of the N range and then respond to the N → D shift load.If the bit switch of the inhibitor switch is not set, the turbine RPM has risen above the reference RPM. The process of determining, if the turbine RPM has risen above the reference RPM, the process of correcting by increasing the target RPM of the engine by a set value based on the water temperature information, and the turbine RPM is the target of the engine while the engine target RPM is corrected Determining if the rise exceeds the RPM, and if the turbine RPM rises above the engine target RPM, the turbine RPM lifts the engine RPM Determining whether the engine RPM is lowered as the turbine RPM goes down after the peak value of the turbine RPM, and if it is determined that the engine RPM is lowered beyond the peak value, the target RPM of the engine at a set time interval. And down-correcting step by step so as to control the engine RPM to follow the target RPM, which is down-calibrated step by step.

자동변속기, 터빈 RPM, 엔진 목표 RPM, RPM 보정Automatic Transmission, Turbine RPM, Engine Target RPM, RPM Calibration

Description

자동변속기 차량의 엔진 회전수 제어방법{AN ENGINE RPM CONTROL METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE}Engine Speed Control Method for Automatic Transmission Vehicles {AN ENGINE RPM CONTROL METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 엔진 회전수 제어장치에 대한 개략적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an engine speed control apparatus for an automatic transmission vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동변속기 차량에서 엔진 회전수 제어 실행에 대한 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for executing engine speed control in an automatic transmission vehicle in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동변속기 차량에서 각 조건에 따라 목표 엔진 회전수 보정을 도시한 도면.3 is a view showing a target engine speed correction according to each condition in the automatic transmission vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동변속기 차량에서 엔진 회전수 제어 실행에 대한 타이밍 그래프.4 is a timing graph for the engine speed control execution in the automatic transmission vehicle according to the present invention.

도 5는 종래의 자동변속기 차량에서 시프트 레버에 의한 변속시 엔진 회전수 변동을 도시한 그래프.5 is a graph showing variation in engine speed during shifting by a shift lever in a conventional automatic transmission vehicle.

도 6은 종래의 자동변속기 차량에서 시프트 레버의 R→N 변속시 목표 엔진 회전수 보정 제어에 대한 타이밍 그래프. FIG. 6 is a timing graph of target engine speed correction control at the time of R → N shift of the shift lever in a conventional automatic transmission vehicle. FIG.

본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 시프트 레버(Shift Lever)가 R→N→D의 레인지로 급변하는 경우에 엔진의 목표 회전수를 단계적으로 보정 제어하여 엔진 회전수의 안정화를 제공하도록 하는 자동변속기 차량의 엔진 회전수 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, in the case where the shift lever (Shift Lever) suddenly changes in the range of R → N → D step by step correction control of the target engine speed of the engine to provide stabilization of the engine speed It relates to a method for controlling the engine speed of an automatic transmission vehicle.

자동차에 적용되는 자동 변속기는 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.The automatic transmission applied to a vehicle is configured to control the hydraulic pressure by driving a plurality of solenoid valves according to the traveling speed, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, so that the shift is made to the target shift stage.

이와 같이 자동 변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 요소를 보유하게 되며, 요소의 작동 해제 및 작동 시작은 각 요소에 공급되는 유압의 제어에 의해 실행된다.In this way, the automatic transmission has elements that are deactivated in the active state and elements that are converted from the deactivated state when the shift to the target shift stage is executed. It is executed by the control of the hydraulic pressure supplied.

이와 같은 자동변속기는 정지상태에서 시프트 레버가 R 혹은 D 레인지에 위치하는 경우, 파워 트레인의 임의의 작동요소가 결합되고 있음에 따라 터빈의 출력축을 구속하며, 이에 따라서 터빈의 RPM은 '0'이 유지된다.Such automatic transmission constrains the output shaft of the turbine when the shift lever is located in the R or D range in the stationary state, as any actuating element of the power train is engaged, so that the RPM of the turbine is zero. maintain.

그러나, 시프트 레버가 N 레인지에 위치하는 경우, 파워 트레인의 임의의 작동요소가 터빈의 출력축을 구속하고 있지 않음에 따라 터빈의 출력은 샤프트를 통해 그대로 출력된다.However, when the shift lever is located in the N range, the output of the turbine is output as it is through the shaft as any actuating element of the power train does not restrain the output shaft of the turbine.

이와 같이 정지 상태에서 시프트 레버를 R→N→D로 급변속하는 경우 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이, R 레인지를 결합하고 있는 작동요소에 공급되는 유압이 N 레인지로의 전환에 따라 해제되어 토크 컨버터의 터빈 출력이 샤프트로 그대로 전달되어 터빈 RPM이 상승하게 되며, 이에 따라 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM 이상으로 상승하게 되면서 RPM 오버 슈트(Over Shut)가 발생된다.In this case, when the shift lever is shifted rapidly from R to N to D in the stop state, as shown in FIG. 5, the hydraulic pressure supplied to the operating element coupled to the R range is released in response to the switching to the N range, thereby providing torque. The turbine output of the converter is delivered to the shaft as it is, causing the turbine RPM to rise, resulting in an RPM Over Shut as the turbine RPM rises above the engine's target RPM.

이후, N 레인지에서 D 레인지로의 변환이 이루어지므로, 언더 클러치(Under Clutch)에 유압이 공급됨에 따라 터빈의 출력 샤프트를 구속하므로, 터빈 RPM은 급격히 하강하게 되며, 이에 따라 엔진 RPM 역시 터빈 RPM의 하강에 따라 하강되어져 언더 슈트(Under Shut)가 발생되어지는 문제점이 발생된다.Since the conversion from the N range to the D range is performed, the output shaft of the turbine is constrained as the hydraulic pressure is supplied to the under clutch, so that the turbine RPM is drastically lowered. There is a problem that the undershoot (Under Shut) is generated by falling as the descending.

상기와 같이 급작스런 R→N→D 변속으로 인한 엔진 RPM의 변동에서 피크치(Peak To Peak)가 커질수록 운전자에게 불쾌감을 유발시켜 운전성을 저감시키게 되는 단점이 발생한다.As described above, the larger the peak value (Peak To Peak) in the fluctuation of the engine RPM due to the sudden R → N → D shift, causes a discomfort to the driver to reduce the driving performance.

상기한 바와 같은 현상은 냉시동 직후에 엔진 RPM의 변동폭(Peak To Peak)이 커 운전성 악화 및 급발진에 대한 위화감을 일으키는 문제점을 발생시킨다.As described above, the peak to peak of the engine RPM is large immediately after the cold start, causing a problem of deterioration in operability and discomfort for sudden start.

통상적으로 냉시동시 엔진의 목표 RPM은 엔진의 신속한 웜업과 난방 성능을 향상시키기 위한 목적으로 D 레인지에서 보다 N 레인지에서 크게 설정되어 있으나, 상기한 바와 같이 연속적인 시프트 변속이 일어나는 경우 인히비터 스위치의 입력 지연으로 N 레인지에서 목표 RPM을 적용하는데 어려움이 발생되므로, 엔진 RPM 변동이 심화되는 문제점이 있다. Typically, the target RPM of the engine during cold start is set larger in the N range than in the D range for the purpose of improving the engine's rapid warm-up and heating performance. However, when the continuous shift shift occurs as described above, the input of the inhibitor switch is performed. Difficulties in applying the target RPM in the N range due to the delay, there is a problem that the engine RPM fluctuations intensify.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 시프트 레버의 R→N→D 변속에 따라 터빈 RPM이 설정된 기준 RPM 이상으로 상승하는 경우 엔진의 목표 RPM을 높게 보정 제어하고, 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초 과하여 엔진 RPM을 들어 올려주는 현상이 발생하면 피크 RPM 이후 일정시간 동안 엔진 목표 RPM을 단계적으로 감소 제어시켜 급격한 RPM 저하를 방지함과 동시에 엔진 RPM의 변동폭을 최소화하여, 운전성을 향상시키도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose is to control the target RPM of the engine to a higher correction when the turbine RPM rises above the set reference RPM in accordance with the R → N → D shift of the shift lever, When the turbine RPM exceeds the engine's target RPM and lifts the engine RPM, the engine target RPM is gradually reduced and controlled for a certain period of time after the peak RPM to prevent sudden drops of RPM and minimize fluctuations in the engine RPM. In other words, it improves operability.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 시동 온을 유지하는 정지상태에서 R→N→D 변속이 발생되었는지 판단하는 과정과; R→N→D 변속이 발생되었으면 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되었는지를 판단하는 과정과; 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되었으면 엔진의 목표 RPM을 N 레인지의 목표 RPM으로 보정한 후 N→D 변속 부하에 대응하는 과정과; 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되지 않았으면 터빈 RPM이 기준 RPM 이상으로 상승되었는지 판단하는 과정과; 터빈 RPM이 기준 RPM 이상으로 상승되었으면 수온 정보를 기반으로 엔진의 목표 RPM을 설정값 만큼 상승시켜 보정하는 과정과; 상기 엔진 목표 RPM의 보정이 이루어진 상태에서 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하여 상승하는지 판단하는 과정과; 상기에서 터빈 RPM이 엔진 목표 RPM을 초과하여 상승하면 터빈 RPM이 엔진 RPM을 들어 올리고 있는 상태로 판단하며, 터빈 RPM의 피크치를 경과하여 하강됨에 따라 엔진 RPM이 하강되는지를 판단하는 과정과; 상기 엔진 RPM이 피크치를 지나 하강되고 있는 것으로 판단되면 설정된 시간 간격으로 엔진의 목표 RPM을 단계적으로 하향 보정하여 엔진 RPM이 단계적으로 하향 보정되는 목표 RPM을 추종하도록 제어하는 과정을 포함한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of determining whether the R → N → D shift occurs in the stop state to maintain the start-up; Determining whether a bit flag of an inhibitor switch is set when an R → N → D shift occurs; If the bit flag of the inhibitor switch is set, correcting the target RPM of the engine to the target RPM of the N range and corresponding to N → D shift load; Determining whether the turbine RPM is raised above the reference RPM if the bit flag of the inhibitor switch is not set; If the turbine RPM is increased above the reference RPM, correcting by raising the target RPM of the engine by a set value based on the water temperature information; Determining whether the turbine RPM rises above the target RPM of the engine while the engine target RPM is corrected; Determining that the turbine RPM is lifting the engine RPM when the turbine RPM rises above the engine target RPM, and determining whether the engine RPM is lowered as the turbine RPM descends after the peak value of the turbine RPM; If it is determined that the engine RPM is falling beyond the peak value, the step of down-correcting the target RPM of the engine at a predetermined time interval includes controlling the engine RPM to follow the target RPM which is gradually down-calibrated.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기 차량의 엔진 회전수 제어장치는 인히비터 스위치(10)와 수온 검출부(20), 터빈 회전수 검출부(30), 엔진 회전수 검출부(40) 및 제어부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, an engine speed control apparatus of an automatic transmission vehicle according to the present invention includes an inhibitor switch 10, a water temperature detector 20, a turbine speed detector 30, an engine speed detector 40, and It is configured to include a control unit 50.

상기에서 인히비터 스위치(10)는 시프트 레버에 의한 변속단 선택을 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.The inhibitor switch 10 detects the shift stage selection by the shift lever and outputs information on the shift stage as an electrical signal.

수온 검출부(20)는 엔진의 실린더 블록 및 헤드를 순환하는 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.The water temperature detection unit 20 detects the temperature of the coolant circulating in the cylinder block and the head of the engine and outputs information about it as an electrical signal.

터빈 회전수 검출부(30)는 토크 컨버터의 출력인 터빈의 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.The turbine rotation speed detection unit 30 detects the rotation speed of the turbine, which is the output of the torque converter, and outputs information about the turbine speed as an electrical signal.

엔진 회전수 검출부(40)는 크랭크 샤프트 위치 센서 혹은 캠 샤프트 위치 센서로, 엔진의 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 전기적 신호로 출력한다.The engine speed detector 40 is a crankshaft position sensor or a camshaft position sensor, and detects the engine speed and outputs information about the engine speed as an electrical signal.

제어부(50)는 엔진의 시동이 온을 유지하고 있는 상태에서 수온 검출부(20)에서 인가되는 정보를 기반으로 엔진의 목표 RPM 설정하며, 연료 분사량 및 점화시기를 조정하여 엔진 회전수가 상기 설정된 목표 RPM을 추종하도록 제어한다.The controller 50 sets the target RPM of the engine based on the information applied from the water temperature detector 20 while the engine is maintained on, and adjusts the fuel injection amount and the ignition timing to set the engine RPM. Control to follow.

또한, 상기 제어부(50)는 터빈 RPM이 설정된 기준 RPM 이상으로 상승하는 경우 시프트 레버의 급격한 R→N→D 변속으로 판단하여, 엔진의 목표 RPM을 설정된 값만큼 높게 보정하고, 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하지 않도록 한다.In addition, when the turbine RPM rises above the set reference RPM, the controller 50 determines a sudden R → N → D shift of the shift lever, corrects the target RPM of the engine by a set value, and the turbine RPM of the engine Do not exceed the target RPM.

또한, 상기와 같이 엔진 목표 RPM을 설정된 값만큼 높게 보정 제어하는 상태에서 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하여 엔진의 RPM을 들어 올려주는 현상이 발생하는 경우 터빈 RPM이 피크값을 지나면 설정된 일정시간 동안 엔진의 목표 RPM을 단계적으로 낮추어 보정하여, 엔진 RPM의 급격한 변동이 발생되는 것을 방지하고, 동시에 엔진 RPM의 변동폭이 최소화 되도록 제어한다.In addition, when a phenomenon occurs in which the turbine RPM exceeds the engine target RPM and lifts the engine RPM in a state in which the engine target RPM is adjusted to the set value as high as described above, when the turbine RPM passes the peak value, the predetermined time is set. While the target RPM of the engine is gradually lowered and corrected, it is possible to prevent sudden fluctuations in the engine RPM from occurring and at the same time to control the variation of the engine RPM to be minimized.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 엔진 RPM을 제어하는 동작에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.An operation of controlling the engine RPM in the present invention including the function as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

엔진 시동 온을 유지하는 정지 상태에서(S101), 시프트 레버의 R→N→D 변속기 발생되는지를 판단한다(S102).In the stop state that keeps the engine starting on (S101), it is determined whether the R → N → D transmission of the shift lever is generated (S102).

상기 S102의 판단에서 시프트 레버의 R→N→D 변속 발생이 검출되면, 인히비터 스위치(10)의 비트 플레그(Bit Flag)가 검출되었는지를 판단한다(S103).When it is determined in S102 that occurrence of R → N → D shift of the shift lever is detected, it is determined whether a bit flag of the inhibitor switch 10 is detected (S103).

상기 S103에서 인히비터 스위치(10)의 비트 플레그가 검출되었으면, 수온의 정보에 따라 N 레인지에 대한 엔진의 목표 RPM을 설정된 일정값 만큼 높게 보정한 다음 N→D 변속에 따른 부하에 대응한다(S104).When the bit flag of the inhibitor switch 10 is detected in step S103, the target RPM of the engine for the N range is corrected by a predetermined value according to the information of the water temperature, and then the load corresponding to the N → D shifting is made (S104). ).

즉, 도 3의 (가)와 같이 R→N 변속의 검출에 따라 N 레인지에 대한 엔진의 목표 RPM을 설정된 일정값 만큼 높게 보정한 다음 N→D 변속의 검출에 따라 엔진의 목표 RPM을 D 레인지의 목표 RPM으로 복귀하여 준다.That is, as shown in FIG. 3A, the target RPM of the engine for the N range is corrected by a predetermined value according to the detection of the R → N shift, and then the target RPM of the engine is adjusted according to the detection of the N → D shift. Return to the target RPM of.

그러나, 상기 S103에서 인히비터 스위치(10)의 비트 플레그가 검출되지 않으면 터빈 RPM이 설정된 기준값 이상으로 상승되었는지를 판단한다(S105).However, if the bit flag of the inhibitor switch 10 is not detected in S103, it is determined whether the turbine RPM has risen above the set reference value (S105).

상기 S105의 판단에서 터빈 RPM이 설정된 기준값 이상으로 상승되지 않은 상태이면 R→N→D 변속이 발생되지 않은 상태이므로, 엔진 RPM은 냉각수의 온도에 따라 결정된 현재의 목표 엔진 RPM을 추종하도록 유지한다(S106).If the turbine RPM is not raised above the set reference value in the determination of S105, since the R → N → D shift is not generated, the engine RPM is maintained to follow the current target engine RPM determined according to the temperature of the coolant ( S106).

그러나, 상기 S105에서 터빈 RPM이 설정된 기준값 이상으로 상승됨이 검출되면 인히비터 스위치(10)의 비트 플레그 발생이 검출되지 않았으나, R→N→D 변속이 발생된 것으로 판단하여, 냉각수의 정보를 기반으로 엔진의 목표 RPM을 설정된 일정값 만큼 높게 보정한다(S107).However, if it is detected in step S105 that the turbine RPM rises above the set reference value, the bit flag generation of the inhibitor switch 10 is not detected, but it is determined that R → N → D shift is generated, based on the coolant information. Correct the target RPM of the engine as high as a predetermined value (S107).

상기 냉각수의 정보를 기반으로 하는 엔진의 목표 RPM의 보정은 일 예를 들어 하기의 표 1을 적용한다.Correction of the target RPM of the engine based on the information of the coolant applies, for example, Table 1 below.

수온(℃)Water temperature (℃) -30-30 -20-20 -10-10 00 1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070 8080 보정량 (RPM)Correction amount (RPM) 300300 280280 260260 240240 200200 150150 100100 8080 6060 4040 2020 1010

상기와 같이 시프트 레버의 R→N→D 판단에 따라 엔진 목표 RPM의 보정이 이루어진 상태에서 터빈 회전수 검출부(30)를 통해 검출되는 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하여 상승되었는지를 판단한다(S108).As described above, it is determined whether the turbine RPM detected through the turbine speed detection unit 30 has risen above the target RPM of the engine in the state where the engine target RPM is corrected according to the determination of R → N → D of the shift lever ( S108).

상기에서 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하지 않은 상태이면 도 3의 (나)와 같이 엔진의 목표 RPM을 N 레인지에 대한 목표 RPM 보다 설정된 일정값 만큼 낮게 설정하여 제어한다(S109).If the turbine RPM does not exceed the target RPM of the engine in the above state, as shown in (b) of FIG. 3, the target RPM of the engine is set by setting a lower value by a predetermined value than the target RPM for the N range (S109).

상기 S108에서 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과 상승하여 엔진 RPM을 들어 올리는 현상이 발생한 것으로 판단되면 엔진 RPM이 피크치에 도달된 이후 하강하기 시작하였는지를 판단한다(S110).If it is determined in step S108 that the turbine RPM rises above the target RPM of the engine and lifts the engine RPM, it is determined whether the engine RPM has started to fall after reaching the peak value (S110).

상기 S110에서 엔진 RPM이 피크치에 도달되기 이전인 것으로 판단되면 엔진의 목표 RPM을 상기 S107에서 보정된 값을 유지하고, 피크치에 도달되기 이전에 하강됨에 따라 엔진 회전수가 하강되면 터빈 RPM의 다운에 따라 D 레인지에 대한 목표 RPM으로 복귀한다(S111).If it is determined in S110 that the engine RPM is before reaching the peak value, the target RPM of the engine is maintained at the value corrected in S107, and as the engine speed decreases as it is lowered before reaching the peak value, the turbine RPM decreases accordingly. Return to the target RPM for the D range (S111).

상기 S110에서 엔진 RPM이 피크치에 도달된 이후 하강하기 시작한 것으로 판단되면 설정된 시간을 카운터하여 설정된 시간이 경과하였는지를 판단한다(S112).If it is determined in step S110 that the engine RPM has started to fall after reaching the peak value, the set time is counted to determine whether the set time has elapsed (S112).

상기에서 설정된 시간이 경과하지 않은 상태이면 상기 S111로 리턴되어 상기 S107에서 보정된 값을 유지하고(S113), 설정된 일정시간이 경과한 것으로 판단되면 엔진의 목표 RPM을 설정된 값으로 단계적으로 감소 조정하여 엔진 RPM이 D레인지의 목표 RPM을 추종하도록 한다.If the set time has not elapsed, the control unit returns to S111 to maintain the corrected value at S107 (S113). If it is determined that the set predetermined time has elapsed, the target RPM of the engine is gradually adjusted to the set value. Allow the engine RPM to follow the target RPM for the D range.

이에 대하여 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.This will be described with reference to FIG. 4 as follows.

인히비터 스위치(10)의 비트 플레그가 검출되지 않은 상태에서 터빈 RPM이 기준값 이상으로 상승됨에 검출되면 제어부(50)는 R→N→D 변속이 발생된 것으로 판단하여, 냉각수온을 기반으로 상기한 표 1의 테이블에서 엔진 목표 RPM을 △RPM 만큼 상승 보정하여 터빈 RPM의 변동에 따라 엔진의 RPM이 목표 RPM을 추종하도록 한다.If it is detected that the turbine RPM is raised above the reference value in the state that the bit flag of the inhibitor switch 10 is not detected, the controller 50 determines that R → N → D shift is generated, and based on the cooling water temperature, In the table of Table 1, the engine target RPM is increased and corrected by ΔRPM so that the engine RPM follows the target RPM according to the change of the turbine RPM.

이와 같이 엔진의 목표 RPM을 △RPM 만큼 상승 보정한 상태에서 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과한 후 피크치를 지나 하강함에 따라 엔진 RPM 역시 하강되고 있는지를 판단하여, 엔진 RPM이 피크치를 지나 하강하고 있는 것으로 판단되면 설정된 시간 간격으로 엔진의 목표 RPM을 단계적으로 감소 보정하여 엔진의 RPM이 목표 RPM을 추종하도록 한다.In this way, the engine RPM is lowered beyond the peak value by determining whether the engine RPM is also lowered as the turbine RPM exceeds the target RPM of the engine and then descends beyond the peak after the engine RPM is corrected by △ RPM. If it is determined to be present, the target RPM of the engine is gradually reduced and corrected at set time intervals so that the RPM of the engine follows the target RPM.

상기와 같이 엔진의 목표 RPM을 단계적으로 감소 보정하는 상태에서 작동요소인 언더 클러치에 유압이 공급됨에 따라 D 레인지의 계합이 이루어짐에 따라 터빈 RPM이 검출되지 않는 경우 엔진 RPM은 D 레인지의 목표 RPM을 수렴하도록 한다.When the turbine RPM is not detected as the D range is engaged as the hydraulic pressure is supplied to the under clutch which is the operating element in the state in which the target RPM of the engine is gradually reduced and corrected as described above, the engine RPM is the target RPM of the D range. Converge.

따라서, R→N→D 변속에 의해 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하여 현재의 엔진 RPM을 들어 올리더라도, 엔진 RPM이 피크치를 지나면 엔진의 목표 RPM을 단계적으로 감소시킴으로써, 엔진 RPM의 급격한 하락이 이루어지지 않도록 하며, 이에 따라 엔진 RPM의 변동폭이 최소화되어 운전성을 향상시킨다.Therefore, even if the turbine RPM exceeds the engine's target RPM by lifting the engine speed by R → N → D, the engine RPM suddenly decreases by gradually decreasing the engine's target RPM after the engine RPM passes the peak value. This is not done, thereby minimizing fluctuations in engine RPM, thereby improving operability.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 정지상태에서 급속한 R→N→D의 변속 이 발생하는 경우 엔진의 목표 RPM의 상승 보정과 단계적 감소 보정을 통해 엔진 RPM의 급격한 변동이 발생되지 않도록 함으로써, 운전성을 향상시킨다.
As described above, in the present invention, when a rapid change of R → N → D occurs in a stop state, the driving performance is prevented by a sudden change of the engine RPM through the upward correction and the step decrease correction of the target RPM of the engine. Improve.

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 시동 온을 유지하는 정지상태에서 R→N→D 변속이 발생되었는지 판단하는 과 정과;Determining whether R → N → D shifting has occurred in a stop state that maintains starting on; R→N→D 변속이 발생되었으면 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되었는지를 판단하는 과정과;Determining whether a bit flag of an inhibitor switch is set when an R → N → D shift occurs; 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되었으면 엔진의 목표 RPM을 N 레인지의 목표 RPM으로 보정한 후 N→D 변속 부하에 대응하는 과정과;If the bit flag of the inhibitor switch is set, correcting the target RPM of the engine to the target RPM of the N range and corresponding to N → D shift load; 인히비터 스위치의 비트 플래그가 설정되지 않았으면 터빈 RPM이 기준 RPM 이상으로 상승되었는지 판단하는 과정과;Determining whether the turbine RPM is raised above the reference RPM if the bit flag of the inhibitor switch is not set; 터빈 RPM이 기준 RPM 이상으로 상승되었으면 수온 정보를 기반으로 엔진의 목표 RPM을 설정값 만큼 상승시켜 보정하는 과정과;If the turbine RPM is increased above the reference RPM, correcting by raising the target RPM of the engine by a set value based on the water temperature information; 상기 엔진 목표 RPM의 보정이 이루어진 상태에서 터빈 RPM이 엔진의 목표 RPM을 초과하여 상승하는지 판단하는 과정과;Determining whether the turbine RPM rises above the target RPM of the engine while the engine target RPM is corrected; 상기에서 터빈 RPM이 엔진 목표 RPM을 초과하여 상승하면 터빈 RPM이 엔진 RPM을 들어 올리고 있는 상태로 판단하며, 터빈 RPM의 피크치를 경과하여 하강됨에 따라 엔진 RPM이 하강되는지를 판단하는 과정과;Determining that the turbine RPM is lifting the engine RPM when the turbine RPM rises above the engine target RPM, and determining whether the engine RPM is lowered as the turbine RPM descends after the peak value of the turbine RPM; 상기 엔진 RPM이 피크치를 지나 하강되고 있는 것으로 판단되면 설정된 시간 간격으로 엔진의 목표 RPM을 단계적으로 하향 보정하여 엔진 RPM이 단계적으로 하향 보정되는 목표 RPM을 추종하도록 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 엔진 회전수 제어방법.If it is determined that the engine RPM is falling past the peak value, and the step of downwardly correcting the target RPM of the engine at a predetermined time interval, comprising the step of controlling to follow the target RPM that the engine RPM is gradually down-calibrated Engine speed control method of automatic transmission vehicle. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기에서 터빈 RPM이 엔진 목표 RPM을 초과하지 않고 하강되는 경우 엔진 목표 RPM은 수온에 따른 보정값을 유지한 후 터빈 RPM의 다운에 따라 D 레인지에 대한 목표 RPM으로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 엔진 회전수 제어방법.In the case where the turbine RPM falls without exceeding the engine target RPM, the engine target RPM maintains a correction value according to the water temperature, and then returns to the target RPM for the D range according to the turbine RPM down. Engine speed control method.
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