KR100612965B1 - Idle control method of vehicle engine - Google Patents

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Abstract

혹한지의 운행시 아이들 제어를 실행함에 있어 난방 성능의 향상과 크리프 운전성이 개선되도록 하는 것으로,It is to improve heating performance and creep driving performance in performing idle control during cold operation.

아이들 제어 조건을 만족하는 엔진 시동 온 상태에서 스로틀 밸브의 개도가 오프를 유지하는지 판단하는 과정, 스로틀 밸브의 개도가 오프를 유지하면 아이들 제어 모드로 진입하여 시동 시점의 냉각수온과 현재의 냉각수온을 판독하여 아이들 제어 목표 엔진 회전수를 결정하는 과정, 아이들 제어 목표 엔진 회전수가 결정되면 차속이 설정된 제1기준속도 이상을 유지하는지 판단하는 과정, 차속이 제1기준속도 이하의 상태이면 결정된 목표 엔진 회전수를 추종하도록 하는 아이들 제어를 실행하고, 제1기준속도 이상이면 현재의 기어 단수를 검출하여 기어 단수에 따른 오프셋 값을 적용하여 목표 엔진 회전수를 보정하는 과정, 촉매의 온도를 검출하여 활성화 조건에 진입하였는지를 판단하는 과정, 촉매가 활성화 조건에 진입하였으면 상기 기어 단수에 따른 오프 셋 값을 더 적용하여 목표 엔진 회전수를 보정하고, 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수를 추종하는 아이들 제어를 실행하는 과정 및 차속이 설정된 제2기준속도 이상으로 주행하면 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수의 차이값으로 검출되는 아이들 제어 이득값을 산출하여 ISA를 제어하는 과정을 포함한다.The process of determining whether the opening of the throttle valve remains off when the engine starts on satisfying the idling control condition. If the opening of the throttle valve remains off, the idle control mode is entered to determine the coolant temperature and the current cooling water temperature at the start. A process of determining the idle control target engine speed by reading, determining whether the vehicle speed is maintained above the set first reference speed when the idle control target engine speed is determined, and determining the target engine speed determined when the vehicle speed is less than or equal to the first reference speed Idle control is executed to follow the number, and if the first reference speed is equal to or greater than the first reference speed, detecting the current gear number and applying an offset value according to the gear number to correct the target engine speed, and detecting the temperature of the catalyst to activate the condition. In the process of determining whether or not to enter, if the catalyst enters the activation condition the gear stage The target engine speed is corrected by further applying an offset value according to the step, and the process of executing the idle control that the actual engine speed follows the target engine speed, and when the vehicle speed travels above the set second reference speed are performed. And controlling the ISA by calculating an idle control gain value detected as a difference value of the actual engine speed.

따라서, 혹한지에서의 냉간 시동시 냉각수온의 조기 상승을 유도함으로써, 난방 성능을 개선하고, 클러치 오프로 엔진과 변속기간의 동력 연결이 차단되더라 도 크리프 주행중의 아이들 제어 목표 엔진 회전수의 제어 및 제어 이득값의 조정으로 엔진의 급작스런 상승 발생이 배제되고, 안정된 크리프 속도의 유지에 따라 브레이크의 밀림이 배제된다. Therefore, by inducing an early rise of the cooling water temperature during cold start in cold weather, the heating performance is improved, and the control of the idle engine speed during creep driving is controlled even if the power connection between the engine and the shift period is interrupted by the clutch off. The adjustment of the control gain value eliminates the sudden rise of the engine, and the brake slippage is eliminated by maintaining a stable creep speed.

아이들 제어, 목표 엔진 회전수, 냉각 시동, 혹한지 운행Idle control, target engine speed, cooling start, cold running

Description

차량 엔진의 아이들 제어 방법{IDLE CONTROL METHOD OF VEHICLE ENGINE}Idle control method of vehicle engine {IDLE CONTROL METHOD OF VEHICLE ENGINE}

도 1은 본 발명에 따른 차량 엔진의 아이들 제어장치에 대한 일 실시예의 구성 블록도.1 is a block diagram of an embodiment of an idle control apparatus for a vehicle engine according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 차량 엔진에서 아이들 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도. 2 is a flow diagram of one embodiment for executing idle control in a vehicle engine in accordance with the present invention.

본 발명은 차량의 엔진 제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 혹한지의 운행시 난방 성능의 향상과 크리프(Creep) 운전성을 개선하도록 하는 차량 엔진의 아이들 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to engine control of a vehicle, and more particularly, to an idle control method of a vehicle engine to improve heating performance and creep driving performance in cold weather.

차량이 운행되는 지역의 기후 환경이 혹한지인 조건에서 초기 시동을 온 하는 경우 난방 성능을 향상시키기 위한 목적으로 엔진제어수단은 목표 엔진 회전수를 상향조정하여 제어한다.When the initial start-up in the climatic environment of the region in which the vehicle is operated is turned on, the engine control means controls the target engine speed by raising the target engine speed in order to improve heating performance.

이는 차량의 엔진 시동 후 변속단이 중립 상태(혹은 차량 정지 상태)를 유지하는 아이들(Idle)구간에서 엔진회전수를 높게 유지함으로써 냉각수온 향상을 도모 하는 방법으로 사용되고 있다.This is used as a method of improving the coolant temperature by maintaining the engine speed high in an idle section in which the shift stage maintains a neutral state (or vehicle stop state) after the engine is started.

또한, 크리프 주행 중 아이들 제어는 목표 엔진 회전수에서 실제 엔진 회전수를 차감하여 회전수의 편차로부터 제어 이득값을 추출하고, 이에 따라 ISA(Idle Speed Actuator)를 작동시켜 아이들 제어를 수행한다.In addition, the idle control during creep driving extracts the control gain value from the deviation of the rotation speed by subtracting the actual engine speed from the target engine speed, and accordingly operates the idle speed actuator (ISA) to perform idle control.

이때, 추출되는 제어 이득값이 커지면 아이들 제어값이 커지게 되고 이로 인해 ISA(Idle Speed Actuator)를 더 많이 열게 하여 실제 엔진 회전수를 목표엔진회전수에 일치하도록 제어한다. At this time, as the control gain value is increased, the idle control value is increased, thereby opening more ISA (Idle Speed Actuator) to control the actual engine speed to match the target engine speed.

그러나, 수동 변속기가 적용되는 차량의 경우 주행중 스로틀 밸브의 개도에 대한 신호(TPS 신호)가 오프 상태를 유지하는 아이들 제어의 크리프 주행을 하는 경우에는 실제 엔진 회전수 대비 목표 엔진 회전수가 높기 때문에 아이들 제어가 과다해진다. However, in the case of a vehicle to which the manual transmission is applied, when the creep driving of the idle control in which the signal (TPS signal) of the throttle valve opening state remains off while driving is creep, the idle engine is higher than the actual engine speed. Becomes excessive.

이로 인하여 운전자가 클러치(Clutch)를 오프(클러치 페달을 구동하여 엔진과 변속기간 연결되는 동력을 차단)할 때 엔진회전수가 과도하게 상승하여 운전성 악화를 초래하는 문제점이 발생한다. As a result, when the driver turns off the clutch (cuts off the power connected to the engine by shifting the clutch pedal), the engine speed is excessively increased to cause deterioration in driving performance.

또한, 목표 엔진 회전수가 높으면 크리프 주행 중 차속이 빨라지고 이에 따라 브레이크 부압 형성에 악영향을 미치게 되어 브레이크 밀림 현상의 발생에 따라 운전자에게 위화감을 조성하게 되는 문제점이 발생한다. In addition, if the target engine speed is high, the vehicle speed is increased during creep driving, thereby adversely affecting the formation of the negative pressure of the brake, thereby causing a problem of discomfort in the driver as the brake slippage occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량이 주행중인 상태에서 목표 엔진 회전수를 보정하고, 차속과 변속단수에 따라 목표 엔진 회전수를 보정하며, 촉매의 가열 작동에 따라 목표 엔진 회전수를 보정하여 혹한지의 운행시 난방 성능의 향상과 크리프 운전성을 개선하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to correct the target engine speed in the running state of the vehicle, correct the target engine speed according to the vehicle speed and the gear shift speed, heating operation of the catalyst The target engine speed is corrected accordingly to improve heating performance and creep operation during cold weather.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 아이들 제어 조건을 만족하는 엔진 시동 온 상태에서 스로틀 밸브의 개도가 오프를 유지하는지 판단하는 과정; 스로틀 밸브의 개도가 오프를 유지하면 아이들 제어 모드로 진입하여 시동 시점의 냉각수온과 현재의 냉각수온을 판독하여 아이들 제어 목표 엔진 회전수를 결정하는 과정; 아이들 제어 목표 엔진 회전수가 결정되면 차속이 설정된 제1기준속도 이상을 유지하는지 판단하는 과정; 차속이 제1기준속도 이하의 상태이면 결정된 목표 엔진 회전수를 추종하도록 하는 아이들 제어를 실행하고, 제1기준속도 이상이면 현재의 기어 단수를 검출하여 기어 단수에 따른 오프셋 값을 적용하여 목표 엔진 회전수를 보정하는 과정; 촉매의 온도를 검출하여 활성화 조건에 진입하였는지를 판단하는 과정; 촉매가 활성화 조건에 진입하였으면 상기 기어 단수에 따른 오프 셋 값을 더 적용하여 목표 엔진 회전수를 보정하고, 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수를 추종하는 아이들 제어를 실행하는 과정 및; 차속이 설정된 제2기준속도 이상으로 주행하면 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수의 차이값으로 검출되는 아이들 제어 이득값을 산출하여 ISA를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 아이들 제어방법을 제공한다.The present invention for realizing the above object is a process of determining whether the opening degree of the throttle valve is maintained in the engine start-on state that satisfies the idle control condition; Determining the idle control target engine speed by reading the coolant temperature and the current coolant temperature at the start time when the opening degree of the throttle valve is kept off; Determining whether the vehicle speed maintains the set first reference speed or more when the idle control target engine speed is determined; If the vehicle speed is equal to or less than the first reference speed, idle control is performed to follow the determined target engine speed. If the vehicle speed is equal to or greater than the first reference speed, the current gear stage is detected and the target engine rotation is applied by applying an offset value according to the gear stage. Correcting the number; Detecting the temperature of the catalyst to determine whether the activation condition is entered; If the catalyst enters the activation condition, further applying an offset value according to the gear stage to correct the target engine speed, and executing idle control in which the actual engine speed follows the target engine speed; And controlling the ISA by calculating an idle control gain value detected as a difference value between the target engine speed and the actual engine speed when the vehicle speed exceeds the set second reference speed. Provide a method.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 엔진의 아이들 제어장치는 수온 검출부(10)와 엔진 회전수 검출부(20), 스로틀 개도 검출부(30), 변속단 검출부(40), 차속 검출부(50), 촉매온도 검출부(60), 제어부(70), 메모리부(80) 및 인젝터(90)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the idle control apparatus for a vehicle engine according to the present invention includes a water temperature detector 10, an engine speed detector 20, a throttle opening degree detector 30, a shift stage detector 40, and a vehicle speed detector 50. ), A catalyst temperature detector 60, a controller 70, a memory 80, and an injector 90.

수온 검출부(10)는 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The water temperature detection unit 10 detects the temperature of the cooling water and outputs information about it.

엔진 회전수 검출부(20)는 크랭크축의 회전각으로부터 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The engine speed detection unit 20 detects the engine speed from the rotation angle of the crankshaft and outputs information about it.

스로틀 개도 검출부(30)는 가속 페달의 구동에 따라 연동되어 작동하는 스로 틀 밸브의 개도율에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The throttle opening degree detection unit 30 detects information on the opening degree of the throttle valve which operates in conjunction with the driving of the accelerator pedal and outputs the information on the opening degree.

변속단 검출부(40)는 자동 변속기인 경우 스로틀 밸브와 차속의 조건에 따라 설정된 변속 패턴 맵에 의해 선택된 기어 단수, 수동 변속기인 경우 운전자의 시프트 레버 선택으로 결정되는 기어 단수를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The shift stage detecting unit 40 detects the gear stage selected by the shift pattern map set according to the condition of the throttle valve and the vehicle speed in the case of the automatic transmission, and the gear stage determined by the driver's shift lever selection in the case of the manual transmission. Output

차속 검출부(50)는 트랜스퍼 드리븐 기어(Transfer Driven Gear)의 회전 속도로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The vehicle speed detection unit 50 detects the current driving vehicle speed from the rotational speed of the transfer driven gear and outputs information on it.

촉매온도 검출부(60)는 배기 가스를 정화시키는 촉매의 온도 정보를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The catalyst temperature detector 60 detects temperature information of the catalyst for purifying the exhaust gas and outputs information about it.

제어부(70)는 차량의 제반적인 정보를 검출하여 혹한지의 조건에서 엔진의 냉간 시동후 아이들 제어 조건을 만족하는 경우 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수의 편차로부터 아이들 제어 이득값을 추출하여 ISA 제어를 통해 아이들 제어를 실행하고, 현재의 차속과 기어 단수에 따라 목표 엔진 회전수를 보정하며, 촉매장치의 가열 구간 진입에 따라 목표 엔진 회전수를 보정하여 난방 성능의 향성과 크리프 운전성이 개선되는 아이들 제어가 수반되도록 한다.The controller 70 detects the general information of the vehicle and extracts the idle control gain value from the deviation between the target engine speed and the actual engine speed when the idle control condition is satisfied after the cold start of the engine under severe conditions. Controls idle control, corrects the target engine speed according to the current vehicle speed and gear stages, and corrects the target engine speed as the catalyst section enters the heating section, improving directivity and creep driveability of heating performance. To be followed by idle control.

메모리부(80)는 엔진 제어를 위한 각종 펙터값과 알고리즘, 기어 단수에 따른 오프셋 보정 값 테이블이 설정되며, 시동 시점에서 검출되는 냉각수온의 정보가 저장된다.In the memory unit 80, a table of offset correction values according to various factor values, algorithms, and gear stages for engine control is set, and information of the coolant temperature detected at startup is stored.

인젝터(90)는 상기 제어부(70)에서 인가되는 제어신호에 따라 노즐의 개폐시간이 조정되어 엔진의 아이들 회전수가 목표 엔진 회전수를 추종하도록 하여준다.The injector 90 adjusts the opening and closing time of the nozzle according to the control signal applied from the control unit 70 so that the idle rotational speed of the engine follows the target engine rotational speed.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 엔진의 아이들 제어 를 실행하는 동작은 다음과 같다.In the configuration of the present invention including the function as described above, the operation of executing the idle control of the engine is as follows.

아이들 제어 조건을 만족하는 엔진 시동 온 상태에서(S101) 제어부(70)는 스로틀 개도 검출부(30)에서 인가되는 스로틀 밸브의 개도율 정보가 스로틀 오프의 상태인 0%인지(TPS = 0%)를 판단한다(S102).In the engine start-on state satisfying the idle control condition (S101), the control unit 70 determines whether the opening degree information of the throttle valve applied by the throttle opening degree detection unit 30 is 0% (TPS = 0%), which is the state of throttle off. It is determined (S102).

상기 S102의 판단에서 스로틀 오프의 상태가 아닌 것으로 판단되면 스로틀 개도율에 따른 엔진 제어를 실행하고, 스로틀 오프의 상태인 것으로 판단되면 아이들 제어의 모드로 진입하여 메모리부(80)에 저장되어 있는 시동시점에서의 냉각수온 정보를 판독한다(S103).If it is determined in the determination of S102 that the engine is not in the throttle-off state, the engine control is executed according to the throttle opening rate. If it is determined that the engine is in the throttle-off state, the engine enters the idle control mode and is stored in the memory unit 80. The cooling water temperature information at the time point is read (S103).

이후, 수온 검출부(10)로부터 현재의 냉각수온 정보를 판독하여(S104) 시동 시점에서의 수온 정보와 현재의 수온 정보의 함수로부터 아이들 제어를 위한 목표 엔진 회전수를 계산하여 결정한다(S105).Thereafter, the present cooling water temperature information is read from the water temperature detection unit 10 (S104), and a target engine speed for idle control is calculated and determined from a function of the water temperature information at the start time and the current water temperature information (S105).

상기 결정되는 아이들 제어 목표 엔진 회전수는 난방 성능을 개선하기 위하여 시동 수온이 낮으면 냉각수온의 상승에 따라 목표 엔진 회전수를 서서히 줄이는 방법을 적용한다.The idle control target engine speed determined above applies a method of gradually reducing the target engine speed according to an increase in the cooling water temperature when the starting water temperature is low in order to improve heating performance.

반대로, 시동 수온이 높으면 냉각수온의 상승에 따라 목표 엔진 회전수를 빠르게 줄이는 방법을 적용한다.On the contrary, when the starting water temperature is high, a method of rapidly decreasing the target engine speed according to the increase in the cooling water temperature is applied.

상기와 같이 시동 시점에의 수온정보와 현재의 수온 정보로부터 아이들 제어를 위한 목표 엔진 회전수가 결정되면 차속 검출부(50)에서 검출되는 현재의 주행 차속이 설정된 제1기준속도, 예를 들어 5kph 이상으로 주행되고 있는지를 판단한다(S106).As described above, when the target engine speed for idle control is determined from the water temperature information at the start time and the current water temperature information, the current traveling vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit 50 is set to the first reference speed, for example, 5 kph or more. It is determined whether the vehicle is running (S106).

상기 S106에서 차속이 제1기준속도 이하로 주행되고 있는 상태이면 제어부(70)는 인젝터(80)를 통한 연료 분사량의 제어로 실제 엔진 회전수가 상기 S105에서 결정된 목표 엔진 회전수를 추종하도록 아이들 제어를 수행한다(S114).If the vehicle speed is being driven at the first reference speed or lower in S106, the controller 70 controls idle fuel so that the actual engine speed follows the target engine speed determined in S105 by controlling the fuel injection amount through the injector 80. It performs (S114).

그러나, 상기 S106에서 차속이 제1기준속도 이상으로 주행되고 있는 것으로 판단되면 변속단 검출부(40)로부터 현재의 기어 단수를 판독하고(S107), 이에 따라 아이들 제어를 위한 목표 엔진 회전수를 보정한다(S108).However, if it is determined in S106 that the vehicle speed is traveling above the first reference speed, the current gear stage is read from the shift stage detecting unit 40 (S107), thereby correcting the target engine speed for idle control. (S108).

상기 기어 단수에 따른 목표 엔진 회전수의 보정은 상기 S105에서 시동시점의 냉각수온과 현재의 냉각수온의 함수로 결정되는 목표 엔진 회전수에서 기어 단수에 따라 설정되는 오프 셋 값을 차 연산하여 결정한다.The correction of the target engine speed according to the gear stage is determined by differentially calculating an offset value set according to the gear stage at the target engine speed determined as a function of the cooling water temperature at the start time and the current cooling water temperature in S105. .

상기 기어 단수에 따라 설정되는 오프 셋 값은 기어 단수가 높으면 그 값은 크게 설정되고, 기어 단수가 낮으면 그 값은 낮게 설정된다. The offset value set according to the gear stage is set to a large value if the gear stage is high, and set to a low value if the gear stage is low.

예를 들어, 오프셋 값은 1단인 경우 200rpm, 2단인 경우 300rpm, 3단인 경우 400rpm 정도로 설정된다.For example, the offset value is set at about 200 rpm for the first stage, 300 rpm for the second stage, and 400 rpm for the third stage.

상기와 같이 기어 단수에 따라 아이들 제어를 위한 목표 엔진 회전수가 결정되면 촉매 온도 검출부(60)로부터 배가가스를 정화시키는 촉매의 온도를 검출하여 촉매가 활성화 조건으로 진입하는지를 판단한다(S109).When the target engine speed for idle control is determined according to the gear stage as described above, the catalyst temperature detection unit 60 detects the temperature of the catalyst for purifying the doubling gas and determines whether the catalyst enters the activation condition (S109).

촉매가 활성화 조건으로 진입하지 않으면 상기 기어 단수에 따른 오프 셋 값이 적용된 목표 엔진 회전수를 추종하도록 아이들 제어를 수행한다(S114).When the catalyst does not enter the activation condition, the idle control is performed to follow the target engine speed to which the offset value according to the gear stage is applied (S114).

그러나, 촉매 활성화 조건에 진입한 것으로 판단되면, 통상적으로 촉매 온도의 활성화를 조기에 달성하기 위해 아이들 제어 목표 엔진 회전수를 높게 설정하고 있으나, 이 경우 크리프 주행중 클러치의 오프로 엔진과 변속기간의 동력 전달을 차단하면 엔진 회전수의 급작스런 상승으로 유발된다.However, if it is determined that the catalyst activation condition has been entered, the idle control target engine speed is generally set high in order to achieve the activation of the catalyst temperature early. In this case, the power transmission of the engine and the shift period is performed by turning off the clutch during creep driving. Blocking is caused by a sudden increase in engine speed.

따라서, 이를 배제하기 위하여 촉매 활성화의 조건에 진입하는 경우 상기 S108에서 결정된 아이들 제어 목표 엔진 회전수에 기어 단수로 결정되는 오프셋 값을 한번 더 적용하여 아이들 제어 목표 엔진 회전수를 보정한다(S110).Therefore, in order to exclude this, when entering the conditions of catalyst activation, the idle control target engine speed is corrected by applying the offset value determined by the gear stage once more to the idle control target engine speed determined in S108 (S110).

상기와 차속과 기어 단수 및 촉매 활성화 여부에 따라 아이들 제어를 위한 목표 엔진 회전수가 보정되어 결정되면, 엔진 회전수 검출부(20)로부터 현재의 실제 엔진 회전수를 판독하여(S111) 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수를 추종하도록 제어한다.When the target engine speed for idle control is corrected and determined according to the above, vehicle speed, gear stage, and catalyst activation, the actual engine speed is read from the engine speed detection unit 20 (S111). Control to follow the engine speed.

이와 같이 아이들 제어가 목표 엔진 회전수를 추종하도록 제어되는 상태에서 차속 검출부(50)로부터 현재의 주행 차속을 판단하여 차속이 설정된 제2기준속도, 예를 들어 10kph 이상으로 주행되고 있는지를 판단한다(S112).As described above, the current driving vehicle speed is determined from the vehicle speed detection unit 50 in the state where the idle control is controlled to follow the target engine speed, and it is determined whether the vehicle speed is traveling at the set second reference speed, for example, 10 kph or more ( S112).

상기에서 차속이 제2기준속도 이상으로 주행되고 있는 상태이면 차속에 따른 아이들 제어 이득을 산출하여 ISA의 개도를 보다 적게 개방시켜줌으로써 크리프 속도와 브레이크가 밀리는 현상이 발생되지 않도록 한다(S113).If the vehicle speed is running above the second reference speed, the idle control gain according to the vehicle speed is calculated to open the opening of the ISA less so that the creep speed and the brake are not pushed (S113).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 엔진의 냉간 구간에서 아이들 제어 목표 엔진 회전수를 높게 제어하여 냉각수온의 조기 상승을 유도함으로써, 혹한지에서 난방 성능을 개선하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of improving the heating performance in cold weather by inducing an early increase in the cooling water temperature by controlling the idle control target engine speed in a cold section of the engine.

또한, 수동 변속기가 장착되는 차량에서 클러치 오프로 엔진과 변속기간의 동력 연결이 차단되더라도 크리프 주행중의 아이들 제어 목표 엔진 회전수의 제어 및 제어 이득값의 조정으로 엔진의 급작스런 상승 발생이 배제되어 아이들 회전수의 안정성을 유지한다.In addition, even in a vehicle equipped with a manual transmission, even if the power connection between the engine and the shift period is interrupted by the clutch off, the control of the idle control target engine speed during creep driving and the adjustment of the control gain value eliminate the sudden rise of the engine. To maintain stability.

또한, 안정된 크리프 속도의 유지에 따라 브레이크의 밀림이 배제되어 운전성을 향상시킨다.

In addition, according to the maintenance of the stable creep speed, brake slippage is eliminated to improve operability.

Claims (3)

삭제delete 아이들 제어 조건을 만족하는 엔진 시동 온 상태에서 스로틀 밸브의 개도가 오프를 유지하는지 판단하는 과정;Determining whether the opening degree of the throttle valve is maintained in an engine starting on state satisfying an idle control condition; 스로틀 밸브의 개도가 오프를 유지하면 아이들 제어 모드로 진입하여 시동 시점의 냉각수온과 현재의 냉각수온을 판독하여 아이들 제어 목표 엔진 회전수를 결정하는 과정;Determining the idle control target engine speed by reading the coolant temperature and the current coolant temperature at the start time when the opening degree of the throttle valve is kept off; 아이들 제어 목표 엔진 회전수가 결정되면 차속이 설정된 제1기준속도 이상을 유지하는지 판단하는 과정;Determining whether the vehicle speed maintains the set first reference speed or more when the idle control target engine speed is determined; 차속이 제1기준속도 이하의 상태이면 결정된 목표 엔진 회전수를 추종하도록 하는 아이들 제어를 실행하고, 제1기준속도 이상이면 현재의 기어 단수를 검출하여 기어 단수에 따른 오프셋 값을 적용하여 목표 엔진 회전수를 보정하는 과정;If the vehicle speed is equal to or less than the first reference speed, idle control is performed to follow the determined target engine speed. If the vehicle speed is equal to or greater than the first reference speed, the current gear stage is detected and the target engine rotation is applied by applying an offset value according to the gear stage. Correcting the number; 촉매의 온도를 검출하여 활성화 조건에 진입하였는지를 판단하는 과정;Detecting the temperature of the catalyst to determine whether the activation condition is entered; 촉매가 활성화 조건에 진입하였으면 상기 기어 단수에 따른 오프 셋 값을 더 적용하여 목표 엔진 회전수를 보정하고, 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수를 추종하는 아이들 제어를 실행하는 과정 및;If the catalyst enters the activation condition, further applying an offset value according to the gear stage to correct the target engine speed, and executing idle control in which the actual engine speed follows the target engine speed; 차속이 설정된 제2기준속도 이상으로 주행하면 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수의 차이값으로 검출되는 아이들 제어 이득값을 산출하여 ISA를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 아이들 제어방법.And controlling the ISA by calculating an idle control gain value detected as a difference value between the target engine speed and the actual engine speed when the vehicle speed exceeds the set second reference speed. Way. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 기어 단수에 따른 오프 셋 값은 맵 테이블로 설정되며, 기어 단수가 높으면 오프셋 값은 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진의 아이들 제어방법.The offset value according to the gear stage is set as a map table, and if the gear stage is high, the offset value of the vehicle engine, characterized in that a large setting.
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