KR100622237B1 - Steering Gear - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기모터와 상기 전기모터에 연결되는 유압펌프와 상기 유압펌프와 유압실린더를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡으로 구성된 선박용 조타기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압실린더가 두 가지 동작을 수행할 수 있도록 하여, 한쪽 방향에만 유압실린더를 설치할 수 있어 설치 면적을 적게 하고, 별도의 장치 받침대 필요 없이 장치자체를 선체에 용접만으로 설치가 가능하며, 실린더에 장착된 자동조심 베어링으로 설치시 변화 및 선체의 변화를 자체흡수가 가능한 선박용 조타기를 제공함에 있다.The present invention relates to a marine steering gear comprising an electric motor and a hydraulic pump connected to the electric motor, a high pressure pipe connecting the hydraulic pump and a hydraulic cylinder, and a stock connected to a steering wheel connected to the hydraulic cylinder to steer the direction. In more detail, the hydraulic cylinder can perform two operations, and the hydraulic cylinder can be installed in only one direction, so the installation area is reduced, and the device itself can be installed by welding only to the hull without the need for a separate device support. The self-aligning bearing mounted on the cylinder provides a ship steering gear that can absorb the change and the change of the hull.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 유압 실린더를 한쪽 방향으로 2개를 설치하고, 유압실린더 양끝에 자동조심 베어링을 설치하고, 받침대를 조타기 장치와 일체형으로 하여 높이조절을 용이하게 할 수 있도록 하고, 나아가 차후 선체변화에 의한 문제발생을 방지할 수 있는 선박용 조타기를 제공함을 그 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides two hydraulic cylinders in one direction, installs self-aligning bearings at both ends of the hydraulic cylinder, and makes the pedestal integral with the steering device to facilitate height adjustment. Furthermore, the technical gist of the present invention is to provide a steering gear for ships that can prevent problems caused by hull changes in the future.

선박용 조타기, 유압실린더, 자동조심베어링, 일체형받침대, 유압유닛Marine steering gear, hydraulic cylinder, self-aligning bearing, integrated stand, hydraulic unit

Description

선박용 조타기{Steering Gear} Steering Gear for Ships {Steering Gear}             

도 1 은 본 발명의 선박용 조타기 평면도1 is a plan view of the ship steering wheel of the present invention

도 2 는 본 발명의 선박용 조타기 정면도 Figure 2 is a front view of the ship steering wheel of the present invention

도 3 은 본 발명의 선박용 조타기 측면도Figure 3 is a side view of the ship steering wheel of the present invention

도 4 는 기존의 선박용 조타기 정면도 4 is a front view of a conventional marine steering gear

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 틸러(tiller) (2) : 키(key)(1): Tiller (2): Key

(3) : 유압실린더 (3a, 3b) : 1, 2 유압실린더(3): Hydraulic cylinders (3a, 3b): 1, 2 hydraulic cylinders

(4) : 실린더 브래킷 (5) : 일체형 받침대(4): cylinder bracket (5): integral pedestal

(6) : 전기모터 (7) : 유압펌프(6): electric motor (7): hydraulic pump

(8) : 자동조심 베어링 (9) : 스톡(8): Self-Aligning Bearing (9): Stock

(10) : 높낮이 조절용 부재 (11) : 기존의 받침대(10): height adjusting member 11: conventional support

본 발명은 전기모터와 상기 전기모터에 연결되는 유압펌프와 상기 유압펌프와 유압실린더를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡으로 구성된 선박용 조타기에 관한 것으로,The present invention relates to a marine steering gear comprising an electric motor and a hydraulic pump connected to the electric motor, a high pressure pipe connecting the hydraulic pump and a hydraulic cylinder, and a stock connected to a steering wheel connected to the hydraulic cylinder to steer the direction. ,

더욱 상세하게는 유압실린더가 두 가지 동작을 수행할 수 있도록 하여, 한쪽 방향에만 유압실린더를 설치할 수 있어 설치 면적을 적게 차지하고, 별도의 장치 받침대 필요 없이 장치자체를 선체에 용접만으로 설치가 가능하며, 실린더에 장착된 자동조심 베어링으로 설치시 변화 및 선체의 변화를 자체흡수가 가능하도록 한 선박용 조타기에 관한 것이다.More specifically, by allowing the hydraulic cylinder to perform two operations, the hydraulic cylinder can be installed in only one direction, taking up less installation area, and can be installed by welding the device itself to the hull without the need for a separate device support. The self-aligning bearing mounted on the cylinder relates to a marine steering gear that enables self-absorption of the change in installation and the change of the hull.

종래에는 유압실린더가 한 가지 동작만을 수행하여 양방향으로 4개의 유압실린더를 구비하여야 하여, 선박에 설치시 많은 장소를 차지하고, 별도의 기계받침대가 필요 하여 유압 실린더의 높낮이 조절이 어려워, 설치시 고도의 기술을 필요로 함으로 설치시간이 많이 소요되었으며, 숙련된 고도의 기술자가 필요 하였고, 차후에도 선체 변화 등에 의한 문제 발생소지가 많은 등 많은 문제점이 있었다.Conventionally, the hydraulic cylinder should be equipped with four hydraulic cylinders in both directions by performing only one operation, occupies many places when installed on the ship, and requires a separate machine support, making it difficult to adjust the height of the hydraulic cylinder. Installation required a lot of time because of the need for technology, highly skilled technicians were required, and there were many problems such as many problems caused by hull changes in the future.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, The present invention has been made to solve the above conventional problems,                         

그 목적은 유압실린더가 두 가지 동작을 수행할 수 있도록 하여, 한쪽 방향에만 유압실린더를 설치할 수 있어 설치 면적을 적게 차지하고, 별도의 장치 받침대 필요 없이 장치자체를 선체에 용접만으로 설치가 가능하며, 실린더에 장착된 자동조심 베어링으로 설치시 변화 및 선체의 변화를 자체흡수가 가능하도록 한 선박용 조타기를 제공함에 있다.
Its purpose is to allow the hydraulic cylinder to perform two operations, so that the hydraulic cylinder can be installed in only one direction, occupying less installation area, and the device itself can be installed only by welding on the hull without the need for a separate device support, and the cylinder The self-aligning bearing mounted on the ship provides a steering gear for the ship which enables the self-absorption of the change and the change of the hull.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 전기모터와 상기 전기모터에 연결되는 유압펌프와 상기 유압펌프와 유압실린더를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡으로 구성된 선박용 조타기에 있어서, 두 가지 동작이 가능한 유압 실린더를 한쪽 방향으로 2개를 설치하고, 유압실린더 양끝에 자동조심 베어링을 설치하고, 받침대를 조타기 장치와 일체형으로 하여 높이조절을 용이하게 할 수 있도록 하고, 나아가 차후 선체변화에 의한 문제 발생을 방지할 수 있는 선박용 조타기를 제공함으로서 본 발명이 추구하는 목적을 달성할 수 있다.
An object of the present invention as described above, the hydraulic motor connected to the electric motor and the electric motor, the high pressure pipe connecting the hydraulic pump and the hydraulic cylinder, and the stock connected to the other connected to the hydraulic cylinder steering direction In the ship steering system configured, two hydraulic cylinders capable of two operations are provided in one direction, self-aligning bearings are installed at both ends of the hydraulic cylinder, and the pedestal is integrated with the steering device to facilitate height adjustment. In addition, it is possible to achieve the object of the present invention to provide a marine steering gear that can prevent the occurrence of problems due to the hull change in the future.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 1 은 본 발명 선박용 조타기의 평면도를 도시한 것으로, 전기모터(6)와 상기 전기모터(6)에 연결되는 유압펌프(7)와 상기 유압펌프(7)와 유압실린더(3)를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더(3)에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡(9)으로 구성된 선박용 조타기에 있어서, 일측이 스톡(9)의 일측에 연결되고 다른 일측은 일체형 받침대(5)에 연결되는 1 유압실린더(3a)와, 일측이 스톡(9)의 다른 일측에 연결되고 다른 일측은 일체형 받침대(5)에 연결되는 2 유압실린더(3b)를 한쪽 방향으로 설치한다.1 is a plan view showing a ship steering machine according to the present invention, which connects an electric motor 6 and a hydraulic pump 7 and the hydraulic pump 7 and the hydraulic cylinder 3 connected to the electric motor 6. In the marine steering gear composed of a high pressure pipe and a stock (9) connected to the other to steer the direction connected to the hydraulic cylinder (3), one side is connected to one side of the stock (9) and the other side is an integrated pedestal (5) 1 hydraulic cylinder (3a) connected to the), and one side is connected to the other side of the stock (9), and the other side 2 hydraulic cylinder (3b) connected to the integrated pedestal (5) in one direction.

도 2 는 본 발명 선박용 조타기의 정면도를 도시한 것으로, 전기모터(6)와 상기 전기모터(6)에 연결되는 유압펌프(7)와 상기 유압펌프(7)와 유압실린더(3)를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더(3)에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡(9)으로 구성된 선박용 조타기에 있어서, 상기 조타기 장치와 일체형으로 형성된 일체형 받침대(5)를 설치하고, 상기 1, 2 유압실린더(3a, 3b)의 양 끝단인 상기 스톡(9)과의 연결부위와, 상기 일체형 받침대(5)의 내부에 설치한 자동 조심 베어링(8)으로 구성된다.Figure 2 shows a front view of the ship steering gear of the present invention, connecting the electric motor 6 and the hydraulic pump 7 and the hydraulic pump 7 and the hydraulic cylinder (3) connected to the electric motor (6) In the marine steering gear composed of a high pressure pipe and a stock (9) connected to the other to steer the direction connected to the hydraulic cylinder (3), there is provided an integrated pedestal (5) formed integrally with the steering device, And a self-aligning bearing 8 provided inside the integrated pedestal 5 and a connection portion with the stock 9 which is both ends of the two hydraulic cylinders 3a and 3b.

도 3 은 본 발명 선박용 조타기의 측면도를 도시한 것으로, 장치가 선체의 바닥 면에 용접되어 부착된다.Figure 3 shows a side view of the ship steering gear of the present invention, the device is welded to the bottom surface of the hull is attached.

도 4 는 기존의 선박용 조타기의 정면도를 도시한 것으로, 전기모터(6)와 상기 전기모터(6)에 연결되는 유압펌프(7)와 상기 유압펌프(7)와 유압실린더(3)를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더(3)에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡(9)으로 구성된 선박용 조타기에 있어서, 별도의 받침대(11) 위에 유압실린더(3)가 양방향으로 4개 설치되어 있으며, 받침대(11)와 유압실린더(3) 사이에 높이조절과 수평조절을 하는 높낮이 조절용 부재(10)가 설치되어 있다.4 is a front view of a conventional marine steering gear, which connects the electric motor 6 and the hydraulic pump 7 and the hydraulic pump 7 and the hydraulic cylinder 3 connected to the electric motor 6. In the marine steering gear composed of a high pressure pipe and a stock (9) connected to the steering cylinder to steer the direction connected to the hydraulic cylinder (3), four hydraulic cylinders (3) are installed in two directions on a separate pedestal (11) The height adjustment member 10 for height adjustment and horizontal adjustment is provided between the pedestal 11 and the hydraulic cylinder 3.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하겠다.The operation of the present invention will be described with reference to the above configuration.

두 가지 동작을 할 수 있는 유압실린더(3a, 3b)의 작동으로, 스톡(9)의 일측에 연결된 1 유압실린더(3a)가 스톡(9)을 당기면, 다른 일측에 연결된 2 유압실린더(3b)는 스톡(9)을 밀어내고, 반대로 스톡(9)의 일측에 연결된 1 유압실린더(3a)가 스톡(9)을 밀어내면, 다른 일측에 연결된 2 유압실린더(3b)는 스톡(9)을 당겨서 방향을 조절 하며, 상기 1, 2 유압실린더(3a, 3b)의 양 끝단에 설치된 자동조심 베어링(8)으로 상기 1, 2 유압실린더(3a, 3b)의 양 끝단에 유격을 주어 설치시나 혹은 차후 선체의 변화에 대응하여 스톡(9)과 상기 1, 2 유압실린더(3a, 3b)와의 높이가 항상 일치하도록 작용한다.By operation of the hydraulic cylinders 3a and 3b capable of two operations, when one hydraulic cylinder 3a connected to one side of the stock 9 pulls the stock 9, the two hydraulic cylinders 3b connected to the other side Pushes stock (9), and on the contrary, when one hydraulic cylinder (3a) connected to one side of stock (9) pushes stock (9), two hydraulic cylinders (3b) connected to the other side pull stock (9) Adjusting the direction, with the self-aligning bearing (8) installed at both ends of the 1, 2 hydraulic cylinders (3a, 3b) to give play to both ends of the 1, 2 hydraulic cylinders (3a, 3b) or to install later In response to the change of the hull, the height of the stock 9 and the 1, 2 hydraulic cylinders 3a, 3b is always operated.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

그러므로 본 발명은 두 가지 동작이 가능한 유압실린더를 한쪽 방향으로 2개를 설치하고, 유압실린더 양끝에 자동조심 베어링을 설치하고, 받침대를 조타기 장 치와 일체형으로 하여 수평유지를 용이하게 할 수 있도록 하고, 나아가 차후 선체변화에 의한 문제발생을 방지할 수 있도록 함으로서, 설치면적이 적어(기존의 60%) 배치가 용이하고, 기계의 별도 받침대가 필요 없어 작업시간이 단축되며, 기계의 설치가 쉬워 숙련자가 필요 없으며, 구조가 간단하여 운반 및 탑재, 보관이 용이하고, 기계의 재료비가 절감되는 등 매우 유용한 발명인 것이다.














Therefore, the present invention is to install two hydraulic cylinders in two directions in one direction, to install the self-aligning bearings on both ends of the hydraulic cylinder, to facilitate the horizontal maintenance by integrating the pedestal with the steering gear In addition, by preventing the occurrence of problems due to the hull change in the future, the installation area is small (60% of the existing) is easy to place, the need for a separate pedestal of the machine shortens the working time, easy to install the machine It is a very useful invention such that the structure is simple and easy to transport, mount, and store, and the material cost of the machine is reduced.














Claims (1)

전기모터(6)와 상기 전기모터(6)에 연결되는 유압펌프(7)와 상기 유압펌프(7)와 유압실린더(3)를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더(3)에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡(9)으로 구성된 선박용 조타기에 있어서,An electric motor 6 and a hydraulic pump 7 connected to the electric motor 6, a high pressure pipe connecting the hydraulic pump 7 and the hydraulic cylinder 3, a direction connected to the hydraulic cylinder 3. In the marine steering gear consisting of a stock (9) for connecting the steering with steering, 상기 조타기 장치와 일체형인 일체형 받침대(5)와,An integrated pedestal 5 integrated with the steering device; 일측이 스톡(9)의 일측에 연결되고, 타측은 상기 일체형 받침대(5)에 연결되는 1 유압실린더(3a)와,One hydraulic cylinder (3a) is connected to one side of the stock (9), the other side is connected to the integrated pedestal (5), 일측이 스톡(9)의 다른 일측에 연결되고, 타측은 상기 일체형 받침대(5)에 연결되는 2 유압실린더(3b)와,One side is connected to the other side of the stock (9), the other side is connected to the two hydraulic cylinder (3b) and the integrated pedestal (5), 상기 1, 2 유압실린더(3a, 3b)의 양 끝단의, 상기 스톡(9)과의 연결부위와 상기 일체형 받침대(5)의 내부에 설치한 자동 조심 베어링(8)으로 구성된 것을 특징으로 하는 선박용 조타기.For the ship, characterized in that the self-aligning bearing (8) installed in the interior of the integrated pedestal 5 and the connection portion with the stock (9) at both ends of the 1, 2 hydraulic cylinder (3a, 3b). Steering.
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